特許 7449365 逆位ケーブル駆動マスト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-05

(45)【発行日】2024-03-13

(54)【発明の名称】逆位ケーブル駆動マスト

(51)【国際特許分類】

   E04B 9/00 20060101AFI20240306BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

E04B9/00 Z

H02G11/00

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022508744

(86)(22)【出願日】2020-08-11

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-15

(86)【国際出願番号】 US2020045766

(87)【国際公開番号】W WO2021030348

(87)【国際公開日】2021-02-18

【審査請求日】2022-08-12

(31)【優先権主張番号】62/885,590

(32)【優先日】2019-08-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】591144947

【氏名又は名称】ザ ウィルーバート カンパニー

【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＷＩＬＬ－ＢＵＲＴ ＣＯＭＰＡＮＹ

(74)【代理人】

【識別番号】100104411

【弁理士】

【氏名又は名称】矢口 太郎

(72)【発明者】

【氏名】ミラー、ケビン

【審査官】須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７２０７２４６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】英国特許出願公開第０２３４８２７２（ＧＢ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６３５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第０２１０７６６７（ＧＢ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１１０９２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｂ ９／００

Ｅ０４Ｈ １２／１８

Ｈ０２Ｇ １１／００－１１／０２

Ｂ６６Ｆ ３／１０

Ｆ１６Ｍ １１／２４－１１／２６

Ｆ２１Ｖ ２１／００－２１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

関連する建物の天井構造に取り付け可能なマスト（１０，１０'，１１０）であって、
ベース（１４，１４'，１１４）と、
前記ベースによって支持されたベース管（１８，１８'，１１８）と、
ベース管内の収縮位置と伸長位置との間で軸方向の動きを提供するために支持された少なくとも１つの伸縮管セクション（２２，２２'，１２２）と、
前記少なくとも１つの伸縮管セクションに動作可能に結合され、前記ベース管内で前記少なくとも１つの伸縮管セクションを伸長および収縮させるように構成されたモーター（Ｍ，Ｍ'，１６４）と、
前記モーターと前記少なくとも１つの伸縮管セクションの間で伸長する作動ケーブル（３０，１６２）であって、前記モーターの回転方向に応じて前記少なくとも１つの伸縮管セクションを伸長および収縮させるように構成された、作動ケーブル（３０，１６２）と、
前記少なくとも１つの伸縮管セクションで支持され、前記作動ケーブルに結合されたばねアセンブリ（３２，１４０）であって、このばねアセンブリ（３２，１４０）は、前記作動ケーブルに張力がかかっているときに前記作動ケーブルによって圧縮される、ばねアセンブリ（３２，１４０）と、
を有し、
これにより、前記マストによって支持されたペイロード（２６）を、前記関連する建物内で複数の高さに配置することができるものである、マスト。

【請求項2】

請求項１に記載のマストにおいて、前記ばねアセンブリ（３２，１４０）は、圧縮ばねを含み、特にコイルばねを含むものである、マスト。

【請求項3】

請求項１または２に記載のマストにおいて、
少なくとも１つの電源または制御ケーブル（ＣＡ，２００）と、
前記マスト（１０，１０'，１１０）の外面の周りで前記少なくとも１つの電源または制御ケーブルをガイドするように構成された、少なくとも１つのケーブルガイド（ＣＧ）と、
をさらに備えるものである、マスト。

【請求項4】

請求項３に記載のマストにおいて、前記少なくとも１つの管セクション（２２，２２'，１２２）が伸長位置にある時に、前記少なくとも１つの電源または制御ケーブル（ＣＡ，２００）は前記マスト（１０，１０'，１１０）の外面の周りをらせん状に巻くものである、マスト。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載のマストにおいて、前記ベース管（１８，１８'，１１８）は、１以上の支持ケーブルを接続するように構成されたガイプレート（ＧＰ）を含むのである、マスト。

【請求項6】

請求項５に記載のマストにおいて、前記ガイプレート（ＧＰ）は、前記ベース管の前記ベース（１４，１４'，１１４）への接続とは反対側の端で前記ベース管（１８，１８'，１１８）に支持されるものである、マスト。

【請求項7】

請求項1～６のいずれか１つに記載のマストにおいて、前記モーター（Ｍ，１６４）は、前記ベース（１４，１４'，１１４）内で支持されるものである、マスト。

【請求項8】

請求項１～６のいずれか1つに記載のマストにおいて、前記マストは、前記ベース（１４，１４'，１１４）の外側で支持されるものである、マスト。

【請求項9】

請求項１～８のいずれか1つに記載のマストにおいて、
前記作動ケーブル（３０，１６２）の張力のレベルに応じて前記モーター（Ｍ，Ｍ'，１６４）の動作を制限するように構成されたケーブル張力制御システム（１８０）と、
をさらに有するものである、マスト。

【請求項10】

請求項９に記載のマストにおいて、
前記ケーブル張力制御システム（１８０）は、前記ベース（１４，１４'，１１４）に対して往復運動を提供するように支持されたケーブルキャリッジ（１８２）と、過張力状態を感知するように構成された第１のセンサーとを含み、前記作動ケーブル（３０，１６２）は、前記作動ケーブルの張力が上限閾値張力レベルを超えると前記ケーブルキャリッジを第１の方向に動かすように構成され、前記ケーブルキャリッジは前記第１のセンサーをトリガーして前記モーターの動作を制限するものである、マスト。

【請求項11】

請求項１０に記載のマストにおいて、
張力不足状態を感知するように構成された第２のセンサーと、
前記ケーブルキャリッジ（１８２）を前記第１の方向とは反対の第２の方向にバイアスするように構成されたバイアス要素を含み、前記バイアス要素は、前記ケーブル（３０，１６２）の張力が下限閾値張力レベルを下回ると前記ケーブルキャリッジを第２の方向に移動させるように構成され、前記ケーブルキャリッジは前記第２センサーをトリガーして前記モーターの動作を制限するものである、マスト。

【請求項12】

請求項１１に記載のマストにおいて、前記第１及び第２のセンサーは、リミットスイッチ（１９４；１９６）を含むものである、マスト。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれかに記載のマストにおいて、
前記少なくとも１つの伸縮管セクション（２２，２２'，１２２）は、ベース管（１８，１８'，１１８）内の収縮位置と伸長位置との間で軸方向の動きを提供するように支持された複数の伸縮管セクション（２２ａ－ｃ，２２ａ'－ｃ'，１２２ａ－ｄ）であり、
前記モーター（Ｍ，Ｍ'，１６４）は、前記作動ケーブル（３０，１６２）によって前記複数の伸縮管セクションの最も内側の管セクション（２２ｃ，２２ｃ'，１２２ｄ）に動作可能に結合され、このモーターの回転方向に応じて前記ベース管内の前記複数の伸縮管セクションを伸長および収縮するように構成され、
前記ばねアセンブリ（３２，１４０）は、前記最も内側の管セクションに支持され、
前記少なくとも１つの電源または制御ケーブル（ＣＡ，２００）及び前記少なくとも１つのケーブルガイド（ＣＧ）は、前記マストの外面の周りに前記少なくとも１つの電源または制御ケーブルをガイドするように構成された前記複数の伸縮管セクションのそれぞれに関連し、前記ケーブルガイド（ＣＧ）は、前記複数の伸縮管セクションが伸長位置にある時に、前記少なくとも１つの電源または制御ケーブルが前記マストの外面の周りにらせん状になるように半径方向にオフセットする、マスト。

【請求項14】

請求項２～１３のいずれか1つに記載のマストにおいて、さらに第１及び第２のばね支持体（３８，４２）を有し、各ばね支持体は、前記圧縮ばね（４０）の中央開口口を通じて反対方法に延長するものである、マスト。

【請求項15】

請求項１４記載のマストにおいて、各ばね支持体（３８，４２）の第１の端部は、前記圧縮ばね（４０）の各端部とループ（Ｌ）が係合するための一対のフック（Ｈ）を含み、前記第１のばね支持体の前記ループは、前記作動ケーブル（３０，１６２）に接続し、前記第２のばね支持体の前記ループは、前記ペイロード（２６）に接続し、これにより、前記ペイロード（２６）によって前記作動ケーブルに張力が加えられると、前記圧縮ばねが圧縮されるものである、マスト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願への相互参照
この出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１９年８月１２日に出願された米国仮出願第６２／８８５，５９０号の利益を主張する。

【背景技術】

【0002】

本実施形態は、伸縮マストに関するものである。それは、カメラなどの機器を支持するための伸縮マストと組み合わせて特定の用途を有し、これについて特に参照して説明する。しかしながら、本実施形態は、他の同様の用途にも順応可能であることを理解されたい。

【0003】

伸縮式マストは、屋外施設、車両上などでカメラ、ライト、センサーなどの機器を支持するためにしばしば使用される。伸縮式マストにより、オペレーターは、第１の高さから第２の高さまで、必要に応じてペイロードを上下させることができる。伸縮マストは、マストに取り付けられたカメラおよび／または他のセンサーのより高い視点、および／またはマストに取り付けられたアンテナと受信機の間の信号伝送のための空所サイトラインを得るために利用される。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
（先行技術文献）
（特許文献）
（特許文献１） 独国特許出願公開第１０２０１７２０７２４６号明細書
（特許文献２） 英国特許出願公開第２３４８２７２号明細書
（特許文献３） 特開２００１－１６３５８８号公報
（特許文献４） 英国特許出願公開第２１０７６６７号明細書
（特許文献５） 米国特許出願公開第２０１２／１１０９２７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、建物内のある範囲の高さでペイロードを支持するために、建物内の天井または他の構造物に取り付けられるように構成された逆位伸縮マストを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本例示的な実施形態の一態様によれば、関連する建物の天井構造に取り付け可能なマストは、ベースと、前記ベースによって支持されたベース管と、ベース管内の収縮位置と伸長位置との間で軸方向の動きを提供するために支持された少なくとも１つの伸縮管セクションと、前記少なくとも１つの伸縮管セクションに動作可能に結合され、前記ベース管内で前記少なくとも１つの伸縮管セクションを伸長および収縮させるように構成されたモーターと、を有する。前記マストによって支持されたペイロードは、前記関連する建物内で複数の高さに配置することができる。

【0006】

前記マストは、さらに、前記モーターと前記少なくとも１つの伸縮管セクションの間で伸長する作動ケーブルであって、前記モーターの回転方向に応じて前記少なくとも１つの伸縮管セクションを伸長および収縮させるように構成された、作動ケーブルと、前記少なくとも１つの伸縮管セクションで支持さればねアセンブリを有する。このばねアセンブリは、前記作動ケーブルに張力がかかっているときに作動ケーブルによって張力をかけることができる。通常の操作では、ばねアセンブリは通常、ペイロードの重量によってのみ負荷がかかる。マストは、オーバートラベルを防ぐために収縮している間、約１インチほど短く停止するように構成されている。ただし、過張力リミットスイッチが移動を停止すると、ばねアセンブリは伸ばされる。このように、ばねアセンブリは、収縮中の突然の停止を防止または低減するように構成されているマストは、少なくとも１つの電源または制御ケーブルと、前記マストの外面の周りで前記少なくとも１つの電源または制御ケーブルをガイドするように構成された、少なくとも１つのケーブルガイドと、をさらに備えることが可能である。少なくとも１つの管セクションが伸長位置にあるとき、少なくとも１つの電源ケーブルまたは制御ケーブルは、マストの外面の周りをらせん状に巻くことができる。ベース管には、１つ以上の支持ケーブルを接続するように構成されたガイプレートを含めることができる。ガイプレートは、ベース管のベースへの接続とは反対側の端でベース管で支持される。モーターは、ベース内またはベースの外部でサポート可能である。

【0007】

マストは、前記モーターと前記少なくとも１つの伸縮管セクションとの間に延びる作動ケーブルであって、前記モーターの回転方向に応じて前記少なくとも１つの伸縮管セクションを伸長または収縮するように構成された、作動ケーブルと、前記作動ケーブルの張力のレベルに応じて前記モーターの動作を制限するように構成されたケーブル張力制御システムと、をさらに有する。

【0008】

本実施形態の別の態様によれば、ケーブル張力制御システムは、ベースに対して往復運動を提供するように支持されたケーブルキャリッジと、過張力状態を感知するように構成された第１のセンサとを含むことができる。作動ケーブルは、作動ケーブルの張力が上限閾値張力レベルを超えたことに応答してケーブルキャリッジを第１の方向に動かすように構成することができ、ケーブルキャリッジは第１のセンサーをトリガーしてモーターの動作を制限する。第２のセンサは、張力不足状態を感知するように構成され、ケーブルキャリッジを第１の方向とは反対の第２の方向にバイアスするように構成されたバイアス要素とともに提供可能である。バイアス要素は、ケーブルの張力がより低い閾値張力レベルを下回ったことに応答してケーブルキャリッジを第２の方向に動かすように構成することができ、ケーブルキャリッジは第２のセンサーをトリガーしてモーターの動作を制限する。第１及び第２のセンサーはリミットスイッチを含む。

【0009】

本実施形態の別の態様によれば、関連する建物の天井構造に取り付け可能なマストが提供される。マストは、
ベースと、
前記ベースによって支持されたベース管と、
ベース管内の収縮位置と伸長位置との間で軸方向の動きを提供するように支持された複数の伸縮管セクションと、
作動ケーブルによって前記複数の伸縮管セクションの最も内側の管セクションに動作可能に結合されたモーターであって、このモーターの回転方向に応じて前記ベース管内の前記複数の伸縮管セクションを伸長および収縮するように構成されたモーターと、
前記最も内側の管セクションに支持されたばねであって、前記作動ケーブルに張力がかかっているときに前記作動ケーブルによって負荷がかけられる、ばねと、
少なくとも１つの電源または制御ケーブル、及び前記複数の伸縮管セクションのそれぞれに関連する少なくとも１つのケーブルガイドであって、この少なくとも１つのケーブルガイドは、前記マストの外面の周りに前記少なくとも１つの電源または制御ケーブルをガイドするように構成され、前記ケーブルガイドは、前記複数の伸縮管セクションが伸長位置にある時に、前記少なくとも１つの電源または制御ケーブルが前記マストの外面の周りにらせん状になるように半径方向にオフセットする、少なくとも１つの電源または制御ケーブル、及び少なくとも１つのケーブルガイドと、
ケーブル張力制御システムを有する。

【0010】

ケーブル張力制御システムは、前記ベースに対して往復運動を提供するように支持されたケーブルキャリッジ及び、前記作動ケーブルの過張力状態を感知するように構成された第１のセンサーであって、前記作動ケーブルは、前記作動ケーブルの張力が上限閾値張力レベルを超えると前記ケーブルキャリッジを第１の方向に動かすように構成され、前記ケーブルキャリッジは前記第１のセンサーをトリガーして、前記関連する伸縮マストのモーターの動作を制限する、ケーブルキャリッジ及び第１のセンサーと、
前記作動ケーブルの張力不足状態を感知するように構成された第２のセンサー、及び前記ケーブルキャリッジを前記第１の方向と反対の第２の方向にバイアスするように構成されたバイアス要素であって、前記バイアス要素は、前記作動ケーブルの張力が下限閾値張力レベルを下回ると前記ケーブルキャリッジを第２の方向に動かすように構成され、前記作動ケーブルの張力が下限閾値張力レベルを下回ると、前記ケーブルキャリッジは前記第２のセンサーをトリガーして前記伸縮マストのモーターの動作を制限する、第２のセンサー及びバイアス要素と、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示による収縮位置にある例示的なマストの斜視図である。

【図2】図２は、伸長された位置にある図１のマストの側面図である。

【図3】図１の線３－３に沿ってマストの長手方向軸を通って取られたマストの下部の断面図である。

【図4】本開示による収縮位置にある別の例示的なマストの側面図である。

【図5】図５は、図４のマストの正面図である。

【図6】図６は、伸長された位置にある図４および５のマストの正面図である。

【図7】図７は、図４のマストの上面図である。

【図8】図８は、本開示による別の例示的なマストの第１の斜視図である。

【図9】図９は、図８のマストの第２の斜視図である。

【図10】図１０は、図８のマストの側面図である。

【図11】図１０の線Ａ－Ａに沿って取られた断面図である。

【図12】図１２は、図８のマストのベースの拡大図である。

【図13】図１３は、図８のマストの収縮状態および伸長状態における横並びに比較した立面図である。

【図14】図１４は、図８の線１４～１４に沿ってマストの長手方向軸を通って取られたマストの下部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図を参照すると、まず図１および図２において、本開示による例示的な逆位ケーブル駆動マストが、一般に参照番号１０によって示され、識別される。図１では、マスト１０は収縮状態で示され、図２では、マスト１０は伸長状態で示されている。マスト１０は、天井野縁または他の建築構造物などの表面に取り付け可能なベース１４を含む。ベース１４は、ベース管１８および複数の伸縮管セクション２２ａ～２２ｃを支持する。伸縮管セクションは、図１に示される収縮位置と図２に示される伸長位置との間で、互いにおよび／またはベース管１８内で軸方向の動きをスライドさせるように構成される。

【0013】

図３をさらに参照すると、ベース管は、半径方向外向きに延びるカラー２４と、マスト１０（図示の実施形態ではカメラ２６である）によって支持されるペイロードにケーブルＣａを配線するためのケーブルガイドＣＧとを含むことが理解される。ケーブルＣａは、ペイロード（カメラ２６など）への電力および／またはデータ接続を提供可能である。伸縮管セクション２２ａ～２２ｃのそれぞれはまた、カラー２６ａ～２６ｃおよびケーブルガイドＣＧを含む。図２に最もよく見られるように、ケーブルＣａは、マストが伸長位置にあるときにケーブルＣａがベース管１８および伸縮管セクション２２ａ～２２ｃの周りをらせん状に巻くように半径方向にオフセットされたケーブルガイドＣＧを通って配線される。図１にある収縮位置では、ケーブルＣａは、マスト１０が格納されたときにケーブルをきちんと収納するために複数のループＬを形成するように構成される。
伸縮管セクション２２ａ～２２ｃは、モーターＭと最も内側の伸縮管セクション２２ｃに固定されたばねアセンブリ３２との間に接続された作動ケーブル３０を介して伸長および収縮される。モーターＭは、マスト１０の伸長および収縮を制御するためにコントローラーＣに結合されることが理解されよう。この点に関して、コントローラーＣは、マスト１０を作動させるための１つまたは複数のマイクロプロセッサーおよび／またはユーザーインターフェースを含むことができる。実施形態では、コントローラＣは、マスト１０を伸長または収縮させるために、必要に応じてモータＭを順方向または逆方向に操作するための単純なスイッチの形をとることができる。伸縮管セクション２２ａ～２２ｃがそれらの完全に伸ばされた位置および／または完全に引っ込められた位置に達した時に、モーターＭを非アクティブ化するために、適切なリミットスイッチまたは他のセンサーを使用できる。

【0014】

ばねアセンブリ３２は、伸縮管２２ｃとほぼ同軸の関係で伸縮管セクション２２ｃ内に支持されている。ばねアセンブリ３２は、圧縮ばねと、第１および第２のばね支持体３８および４２とを含む。各ばね支持体３８および４２は、圧縮ばね４０の中央開口部を通って反対方向に延びる。各ばね支持体の第１の端部は、一対のフックＨを含み、圧縮ばね４０のそれぞれの端部と、ペイロードまたは作動ケーブルのいずれかに接続するためのループＬまたはＵ字形の端部とを係合させる。このように、ループＬを引っ張ることによってばねアセンブリ３２に張力が加えられると、圧縮ばねが圧縮される。図３の特定の断面図では、ばね支持体４２のフックＨおよびループＬのみが見えることが理解されよう。ばねアセンブリ３２は、一般に、入れ子になった伸縮管セクション２２ａ～２２ｃをしっかりと一緒に保持するように動作し、マスト１０のスムーズな動作を保証し、収縮機構のオーバートラベルから保護する。

【0015】

ここで、マスト１０は、ベース１４を介して内部構造または天井（または他の天井構造など）などの天井支持面に取り付けるのに適していることを理解されたい。マスト１０の作業端では、任意の適切なペイロードをサポート可能である。ペイロード装置を使用する場合、マスト１０は、図１および２に示す収縮位置と完全に伸長された位置の間の任意の位置に伸ばすことができる。ペイロード装置が使用されなくなった場合、マスト１０は収納できる。

【0016】

図４～７は、本開示による別の例示的な逆位ケーブル駆動マスト１０'を示している。マスト１０'は、図１～３に関連して示され説明されたマスト１０'と多くの点で類似しており、マスト１０に類似しているマスト１０'の構成要素は、同様の「基本」参照番号で示されていることが理解されよう。

【0017】

マスト１０'は収縮状態で示され、図４および５では、マスト１０'は収縮状態で示されている。マスト１０'には、天井野縁やその他の建築構造物などの表面に取り付け可能なベース１４'が含まれている。この実施形態では、ベース１４'は、建物の天井構造のそれぞれのＩビームＩＢに次に取り付けられる一対の支持支柱ＳＳに取り付けられる。

【0018】

ベース１４'は、ベース管１８'および複数の伸縮管セクション２２ａ'～２２ｃ'を支持する。伸縮管セクション２２ａ'～２２ｂ'は、図４および５に示される収縮位置と図６に示される伸長位置との間で、互いにおよび／またはベース管１８'内で軸方向の動きでスライドさせるように構成される。

【0019】

ベース管１８'は、マスト１０'に横方向の支持を提供するために、支持ケーブル（図示せず）を他の天井／屋根構造（例えば、屋根トラスのＩビームＩＢ）に取り付けるためのガイプレートＧＰを含むことが理解されよう。この実施形態では、電源および／またはデータ通信用のケーブルは、マスト１０'の内部内で支持されている。マスト１０と同様に、マスト１０'はカメラ２６'がサポートされた状態で示されている。

【0020】

伸縮管セクション２２ａ'～２２ｃ'は、モーターＭ'と最も内側の伸縮管セクション２２ｃ'との間に接続された作動ケーブル（この実施形態では見えない）を介して伸長および収縮される。モーターＭ'および作動ケーブルは、モーターＭ'がベース１４'の外部に配置されていることを除いて、図１～３の実施形態のモーターＭおよび作動ケーブル３０と同様に機能することが理解されよう。モーターＭ'は、マスト１０の伸長および収縮を制御するためのコントローラに結合されている。この点に関して、コントローラは、マスト１０'を作動させるための１つまたは複数のマイクロプロセッサおよび／またはユーザインターフェースを含むことができる。いくつかの実施形態では、コントローラは、マスト１０'を伸長または収縮させるために、必要に応じてモーターＭ'を順方向または逆方向に操作するための単純なスイッチの形をとることができる。伸縮管セクション２２ａ'～２２ｃ'が完全に伸長した位置および／または完全に収縮した位置に達したときにモーターＭを非アクティブ化するために、適切なリミットスイッチまたは他のセンサーを使用することができる。

【0021】

一例の実施形態では、本開示によるマストは、約１４フィートの収縮長さおよび約４２フィートの伸長長さを有することができる。このような構成では、マストの作動距離は約２８フィートになる。空所高さが４０フィートの建物の屋根トラスに設置すると、マストは、建物の床から約３９フィートから約１０フィートの任意の高さでペイロードをサポートする。

【0022】

図８～１４に示されるように、本発明による逆位伸縮マストの別の例示的な実施形態は、一般に参照番号１１０によって示され、識別される。図８～１１では、マスト１１０は収縮状態で示され、図１３では、マスト１１０は、マストの移動を示すために、収縮状態と伸長状態の両方で示されている。マスト１１０は、天井野縁または他の建築構造物などの表面に取り付け可能なベース１１４を含む。ベース１１４は、ベース管１１８および複数の伸縮管セクション１２２ａ～１２２ｄを支持する。伸縮管セクションは、図８に示される収縮位置と図１３の右側に示される伸長位置との間で、互いにおよび／またはベース管１１８内で軸方向の動きでスライドされるように構成される。

【0023】

図１１および１２を参照すると、ベース１１４はまた、伸縮管セクション１２２ａ～１２２ｄの伸長／収縮をもたらすためにケーブル１６２を伸長および収縮させるためのホイスト１６０を収容する。一実施形態では、ホイスト１６０は、ケーブル１６２を巻き取りおよび巻き戻しするためにスプール１６６に動作可能に結合されたＤＣモータ１６４を含む。ケーブル１６２は、伸縮管セクション１２２ｄに取り付けられ、したがって、ホイスト１６０によるケーブル１６２の展開はマスト１１０を伸長し、ケーブル１６２の収縮はマスト１１０を収縮させる。

【0024】

このように、伸縮管セクション１２２ａ～１２２ｄは、ホイスト１６０の動作によってケーブル１６２を介して伸長および収縮される。前の実施形態のマスト１０に関連して説明されるように、ホイスト１６０は、マスト１１０の伸長および収縮を制御するためのコントローラ（この実施形態には示されていない）に結合されることが理解される。この点に関して、コントローラは、マスト１１０を作動させるための１つまたは複数のマイクロプロセッサおよび／またはユーザインターフェースを含むことができる。いくつかの実施形態では、コントローラは、マスト１１０を伸長または収縮させるために、必要に応じてホイスト１６０を順方向または逆方向に操作するための単純なスイッチの形態をとることができる。伸縮管セクション１２２ａ～１２２ｄは、それらの完全に伸ばされた位置および／または完全に収縮された位置に達した時にホイスト１６０を非アクティブ化するために適切なリミットスイッチまたは他のセンサーが使用可能である。

【0025】

マスト１０と同様に、そして図１４に最もよく示されるように、ばねアセンブリ１４０は、伸縮管セクション１２２ｄで支持され、ケーブル１６２に動作可能に結合される。ばねアセンブリ１４０は、伸縮管１２２ｄとほぼ同軸の関係で伸縮管セクション１２２ｄ内に支持されている。ばねアセンブリ１４０は、ばねアセンブリ３２と同一であり、圧縮ばね４０と、第１および第２のばね支持体３８および４２とを含む。各ばね支持体３８および４２は、圧縮ばね４０の中央開口部を通って反対方向に延びる。各ばね支持体は、圧縮ばね４０のそれぞれの端部と、ペイロードまたは作動ケーブルのいずれかに接続するためのループＬまたはＵ字形の端部とを係合するための一対のフックＨと含む。このように、ループＬを引っ張ることによってばねアセンブリ３２に張力が加えられると、圧縮ばねが圧縮される。図１４の特定の断面図では、ばね支持体４２のフックＨおよびループＬのみが見えることが理解されよう。ばねアセンブリ３２は、一般に、マスト１１０のスムーズな動作を保証し、収縮機構のオーバートラベルから保護しながら、入れ子になった伸縮管セクション１２２ａ～１２２ｄをしっかりと一緒に保持するように動作する。

【0026】

マスト１１０はまた、ケーブル１６２に不十分なおよび／または過剰なケーブル張力が存在する場合にケーブル１６２の収縮または伸長を制限するように構成された、一般に参照番号１８０によって識別されるケーブル張力制御システムを含む。ホイスト１６０がケーブル１６２を展開するために作動されている間に、例えば伸縮管セクション１２２ａ～１２２ｄの１つまたは複数が伸長しなかった場合、不十分なケーブル張力が発生する可能性がある。これは、例えば、物体が管セクション１２２ａ－１２２ｄの１つまたは複数の伸長をブロックする場合に起こり得る。過度のケーブル張力は、例えば、ホイスト１６０がケーブル１６２を収縮するために作動されたが、管セクション１２２ａ～１２２ｄの１つまたは複数の収縮がブロックされた場合に発生し得る。
図１２を参照すると、ケーブル張力制御システム１８０は、ハウジングのスロット１８４内で往復運動のスライドをさせるために支持されたケーブルキャリッジ１８２を含む。ケーブルキャリッジ１８２は、ケーブルガイド１８８ａおよび１８８ｂを含み、それらの間にケーブル１６２が配線される。張力ばね１９０は、ケーブルキャリッジ１８２を図１２の左方向にバイアスする。低張力リミットスイッチ１９４および高張力リミットスイッチ１９６は、以下に説明するように、それぞれの低張力または高張力条件が満たされたときに作動するように構成される。データおよび／または電源ケーブル２００は、ペイロードに電力および／またはデータ接続を供給するために格納式リール２０２上で支持されている。リール２０２は、マスト１１０が伸長および収縮されるときにデータ／電源ケーブル２００を自動的に手繰り出すかまたは収縮させるようにばね式および構成することができる。

【0027】

通常の動作条件下では、ケーブル１６２は、リミットスイッチ１９４または１９６のどちらも作動されない、張力ばね１９０のバイアスに対してケーブルキャリッジ１８２を中立位置に維持するベースレベルの張力下にある。この基本レベルの張力は、作動ケーブルが通常、伸長および収縮サイクル中に動作する張力の動作範囲を定義する。ケーブル１６２の張力が増加すると、ケーブルはケーブルガイド１８８ｂに作用し始め、図１２においてケーブルキャリッジ１８２を右方向にシフトさせる。ケーブル１６２が十分な張力（例えば、上限張力閾値）下にあると、ケーブル１６２および／または、高張力リミットスイッチ１９６が作動し、それにより、ケーブルの張力が減少する時までホイスト１６０を遮断する。同様に、ケーブル張力が十分な量（例えば、より低い張力閾値を下回る）減少した場合、張力ばね１９０は、図１２の左のケーブルキャリッジ１８２を促し、低張力リミットスイッチ１９４が作動され、それによって、低張力状態が解消されるまでホイスト１６０を遮断する。張力ばね１９０は、リミットスイッチをトリガーするための高／低張力レベル閾値を調整するように調整することができる。

【0028】

ロードセルなどの他の張力制御システムを使用することができ、および／または、例えば、ホイストモーターの電流引き込みを監視することができることを理解されたい。

【0029】

ここで、マスト１１０は、ベース１１４を介して、内部構造または天井（または他の天井構造など）などの天井支持面に取り付けるのに適していることを理解されたい。マスト１１０の作業端で、任意の適切なペイロードを支持することができる。ペイロード装置の利用時において、マスト１１０は、図１３に示す収縮位置と完全に伸ばされた位置との間の任意の所望の位置に伸ばすことができる。ペイロード装置が使用されない間は、マスト１１０は収納される。

【0030】

例示的な実施形態は、好ましい実施形態を参照して説明されてきた。前述の詳細な説明を読んで理解すると、変更や変更が発生する場合があることは明らかである。例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲またはその同等物の範囲内にある限り、そのようなすべての修正および変更を含むと解釈されることが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】