特許 7449428 指示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-05

(45)【発行日】2024-03-13

(54)【発明の名称】指示装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240306BHJP

   E02F 3/40 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 Z

E02F3/40 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023090339

(22)【出願日】2023-05-31

【審査請求日】2023-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】523205636

【氏名又は名称】羽田 一昭

(74)【代理人】

【識別番号】100124811

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 資博

(74)【代理人】

【識別番号】100187724

【弁理士】

【氏名又は名称】唐鎌 睦

(72)【発明者】

【氏名】羽田 一昭

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０８３０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２６４７０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ １／００－９／２８

Ｇ０１Ｂ ３／００－５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重機のアーム先端に備えられたバケットに装着され、法面を切る際の角度を指示する指示装置であって、
装着対象となる前記バケットの角度と連動して角度が変動する筒状部の外周面に形成された確認部と、
前記筒状部の内部において前記筒状部に対して回転自在に軸支された錘部と、
前記錘部の外周面から径方向に向かって形成され、前記筒状部に形成されたスリットを貫通する棒状部材と、
前記棒状部材に保持された指示板と、
を有し、
前記錘部は、重さに偏りを有することで、前記バケットを傾けた際でも所定位置を保持可能なよう形成され、
前記確認部は、前記バケットを所定の角度に傾けることで前記指示板の位置と重なるよう形成されており、
所定の間隔を空けて、前記確認部と前記指示板との組み合わせを複数有している
指示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の指示装置であって、
前記筒状部は、開閉可能なように２つの円弧形状部材が連結された構造を有しており、２つの円弧形状部材が閉じた状態で円筒形状となる
指示装置。

【請求項3】

請求項１に記載の指示装置であって、
前記確認部と前記指示板との組み合わせごとに色が異なっている
指示装置。

【請求項4】

請求項１に記載の指示装置であって、
前記錘部は、前記筒状部の軸線を中心として回転自在なように前記筒状部に軸支されている
指示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は指示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ショベルカーなどの重機を用いて所定勾配で法面を切る際に用いられる技術が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、バケットに対し、軸線を前記バケットの角度調整方向と交差する方向として不動状態で取付けされる固定軸と、固定軸に、バケットの角度調整方向に自由回動可能として軸支された回動板と、回動板に、該回動板の回動中心から径方向に沿って離間するように設けられた錘と、固定軸と回動板とに亘って設けられた角度指示器とを、備える角度指示装置が記載されている。また、特許文献１によると、角度指示器は、回動板に設けられた基準指示器と、固定軸に、回動板の回動中心と同心で回動するように軸支された調節指示器と、固定軸に螺合され、締め込みにより調節指示器を基準指示器と対面する部位で回動不能状態に押える押さえ部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実用新案登録第３１３７３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

重機を用いて法面を切る場合、バケットの位置が操縦席よりも高くなったり低くなったりすることがある。このような場合、特許文献１に記載の技術では、バケットの側面に角度指示器が一つだけある状態であるため、バケットの位置などによって視認性が低下することがあった。このように、より容易に視認可能な指示装置を実現することが難しい、という課題が生じていた。

【0006】

そこで、本発明は、上述した課題を解決することが可能な指示装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一形態である指示装置は、
装着対象となるバケットの角度と連動して変動する筒状部の外周面に形成された確認部と、
前記筒状部の内部において前記筒状部に対して回転自在に軸支された錘部と、
前記錘部の外周面から径方向に向かって形成され、前記筒状部に形成されたスリットを貫通する棒状部材と、
前記棒状部材に保持された指示板と、
を有し、
前記錘部は、重さに偏りを有することで、前記バケットを傾けた際でも所定位置を保持可能なよう形成され、
前記確認部は、バケットを所定の角度に傾けることで前記指示板の位置と重なるよう形成されており、
所定の間隔を空けて、前記確認部と前記指示板との組み合わせを複数有している
という構成をとる。

【発明の効果】

【0008】

上述したような各構成によると、上述したような課題を解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の第１の実施形態における指示装置の概要を示す図である。

【図2】指示装置の構成例を示す斜視図である。

【図3】指示装置の構成例を示す斜視図である。

【図4】指示装置の使用例を示す斜視図である。

【図5】指示装置の構成例を示す斜視図である。

【図6】筒状部を開いた際の指示装置の構成例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１の実施形態］
指示装置１００の構成例について図１から図６までを参照して説明する。図１は、指示装置の概要を示す図である、図２、図３は、指示装置１００の構成例を示す斜視図である。図４は、指示装置の使用例を示す斜視図である。図５は、指示装置１００の構成例を示す斜視図である。図６は、筒状部１２０を開いた際の指示装置の構成例を示す斜視図である。

【0011】

本開示の第１の実施形態では、重機が有するバケットに装着され、法面を切る際の角度を指示する指示装置１００について説明する。後述するように、指示装置１００は、バケットの角度によらず所定位置を保つように保持された指示板２１１と、バケットの角度と連動して変動する筒状部１２０に形成された確認部１２４と、を有している。このような構成によると、バケットの傾きに応じて、指示板２１１と確認部１２４の位置関係が変化する。その結果、例えば、ショベルカーなどの重機の操縦者は、指示板２１１と確認部１２４との位置が重なるようにバケットを操作することで、法面を切る際に適切な角度を容易に把握することができる。

【0012】

また、指示装置１００は、上記のような組み合わせを複数有している。例えば、指示装置１００は、指示板２２１と確認部１２５と有するとともに、指示板２３１と確認部１２６とを有している。このような構成の場合、指示板２１１と確認部１２４との位置が重なるようにバケットを操作した場合、指示板２２１と確認部１２５の位置が重なるとともに、指示板２３１と確認部１２６の位置も重なる。これにより、操縦者は、バケットの高さに応じた適切な組み合わせを確認することで、容易に適切な角度を把握することができる。例えば、図１で例示するようなバケットが操縦者よりも上方に位置する場合と、バケットが操縦者よりも下方に位置する場合とでは、操縦者から見た際の指示装置１００の見え方が異なる。本開示において説明する指示装置１００は、指示板と確認部との組み合わせを複数有することで、バケットがどの位置にある場合でも、操縦者からみて容易に適切な角度を確認することができる。

【0013】

なお、指示装置１００は、重機などのアーム先端に備えられたバケットに対して任意の手段を用いて装着してよい。例えば、指示装置１００は、バケットの平坦部を挟み込んで把持すること、磁石などを用いてバケットに装着すること、溶接すること、ネジなどを締めることで固定することなど、任意の手段を用いてバケットに装着してよい。

【0014】

図２、図３は、指示装置１００の構成例を示す斜視図である。図２、図３を参照すると、指示装置１００は、平板部１１０と、筒状部１２０と、錘部１３０と、を有している。図２、図３で例示するように、平板部１１０の上方に筒状部１２０が固定されており、筒状部１２０内部において錘部１３０が回転可能に軸時されている。また、錘部１３０の外側面には、指示板２１１を有する棒状部材２１０、指示板２２１を有する棒状部材２２０、指示板２３１を有する棒状部材２３０がそれぞれ螺合されており、棒状部材２１０、２２０、２３０それぞれは、筒状部１２０に形成されたスリット１２１を貫通している。以下、各構成についてより詳細に説明する。

【0015】

平板部１１０は、鉄などの金属製部材、そのほか任意の部材で構成された板状の部材である。例えば、平板部１１０は、平面視で長方形などの形状を有している。図２、図３で示すように、平板部１１０の上方所定箇所では、筒状部１２０が溶接などにより固定されている。また、平板部１１０の下方には、バケットに装着するための任意の部材を設けることができる。

【0016】

本開示の場合、平板部１１０は、任意の手段によりバケットに装着してよい。平板部１１０をバケットに装着した場合、バケットの傾き（角度）が変わると、バケットと連動して平板部１１０の傾き（角度）も変動する。

【0017】

筒状部１２０は、鉄などの金属製部材、そのほか任意の部材で構成された円筒状の部材である。例えば、筒状部１２０は、軸方向が平板部１１０の短手方向と平行になるような状態で平板部１１０上方に固定されている。筒状部１２０は、溶接など任意の方法を用いて平板部１１０に固定されてよい。

【0018】

図２、図３で例示するように、筒状部１２０においては、当該筒状部１２０を厚み方向に貫通するスリット１２１が筒状部１２０の円周方向に沿って形成されている。例えば、スリット１２１は、横たわった円筒形状のうち上方側約半分にわたって形成されている。上述したように、筒状部１２０に形成されたスリット１２１を棒状部材２１０、２２０、２３０それぞれが貫通する。そのため、スリット１２１は、複数の棒状部材が貫通可能なよう形成されている、ということもできる。

【0019】

また、筒状部１２０は、蝶番１２２を用いて２つの円弧形状部材が連結された構造を有しており、蝶番１２２を用いることで開閉可能に形成されている。例えば、筒状部１２０は、２つの円弧形状部材が閉じた状態で円筒形状となる。一方で、図６を参照して後述するように、筒状部１２０のうちスリット１２１が形成されている側の円弧形状部材を開くことができる。例えば、筒状部１２０を開いた状態にすることで、後述する錘部１３０に対するメンテナンスなどを行う際に容易に錘部１３０を取り外すことができる。

【0020】

また、筒状部１２０の内周面所定箇所では、一対の板状部材１２３が筒状部１２０の軸方向に向かって形成されている。例えば、板状部材１２３は、長方形状を有する金属製などの板状部材である。板状部材１２３は、筒状部１２０を構成する下方側の円弧形状部材内周面のうち下方側所定箇所において筒状部１２０に溶接されている。また、一対の板状部材１２３は、一対の板状部材１２３の間に錘部１３０が位置する状態で当該錘部１３０を軸支可能なよう、所定の間隔をあけて筒状部１２０の一方の端部側と他方の端部側に溶接されている。一例として、一対の板状部材１２３には、支持棒１４０が貫通しており、支持棒１４０を用いて錘部１３０を回転自在に軸支している。例えば、支持棒１４０は、筒状部１２０の軸線と重なるような位置で板状部材１２３を貫通している。これにより、錘部１３０は、筒状部１２０の軸線を中心として回転することができる。

【0021】

上述したように、筒状部１２０は、平板部１１０に固定されている。そのため、筒状部１２０は、バケットや平板部１１０と連動して傾き（角度）が変動する。

【0022】

錘部１３０は、外周側と内周側に略円弧形状または平面形状を有する扇形の部材である。例えば、錘部１３０は、外周側の方が内周側よりも長くなるよう形成されている。錘部１３０は、鉄などの金属製部材、そのほか任意の部材で構成されてよい。

【0023】

上述したように、錘部１３０は、筒状部１２０の内部において筒状部１２０に対して回転自在に軸支されている。また、錘部１３０は、内周側の方が外周側よりもより重くなるよう構成されているなど、重さに偏りが生じるよう構成されている。このような構成により、錘部１３０は、バケットに連動して平板部１１０や筒状部１２０の傾き（角度）が変動する場合でも、より重い内周側が常に下方に位置する。そのため、錘部１３０は、バケットの角度によらず所定位置を保つように保持されている、ということもできる。なお、重さに偏りを生じさせる構成は、外周側に空洞を設ける、素材を変えるなど任意の手段で実現してよい。

【0024】

また、錘部１３０のうち外周面所定箇所では、所定の間隔を空けて棒状部材がねじ込まれている。例えば、錘部１３０のうち外周面所定箇所において、棒状部材２１０、棒状部材２２０、棒状部材２３０がそれぞれ所定の間隔をあけてねじ込まれている。一例として、棒状部材２１０の傾きと棒状部材２２０の傾きとが３０～５０度ほどずれ、棒状部材２２０の傾きと棒状部材２３０の傾きとが３０～５０度ほどずれるように、棒状部材２１０、棒状部材２２０、棒状部材２３０がそれぞれ所定の間隔をあけて錘部１３０にねじ込まれている。例えば、錘部１３０の外周面上に複数の雌ネジ部が形成されており、棒状部材２１０、２２０、２３０は、錘部１３０の外周面上に形成された任意の雌ネジ部にねじ込むことができる。なお、棒状部材２１０、２２０、２３０は、溶接など上記例示した以外の方法により、錘部１３０の外周面から径方向に形成されてもよい。

【0025】

図２、図３で示すように、各棒状部材２１０、２２０、２３０は略長方形状を有する指示板２１１、２２１、２３１をそれぞれ保持している。例えば、図２、図３で示すように、棒状部材２１０が指示板２１１を保持しており、棒状部材２２０が指示板２２１を保持しており、棒状部材２３０が指示板２３１を保持している。ここで、確認をより容易とするため、各指示板２１１、２２１、２３１の色などが異なっていることが望ましい。例えば、指示板２１１が赤色に着色されており、指示板２２１が青色に着色されており、指示板２３１が黒色に着色されている。各指示板２１１、２２１、２３１は、色などを変更するほか、指示板ごとに形状などを変更してもよい。

【0026】

また、各指示板２１１、２２１、２３１は、棒状部材２１０、２２０、２３０をそれぞれ錘部１３０にねじ込んだ状態で筒状部１２０よりも外部に位置するように棒状部材２１０、２２０、２３０に保持されている。また、各指示板２１１、２２１、２３１は、バケットの角度確認時などにおいて、長辺が筒状部１２０の周方向と直交するような状態で各棒状部材２１０、２２０、２３０に保持される。このように保持することで、より容易な確認を実現することができる。

【0027】

例えば、以上のような構成により、平板部１１０と筒状部１２０は、バケットに連動して傾き（角度）が変動する。一方、錘部１３０や錘部１３０にねじ込まれた指示板２１１、２２１、２３１は、バケットと連動せず一定位置に保たれる。このような関係により、筒状部１２０の外周面における任意の位置と、指示板２１１、２２１、２３１と、の間の位置関係は、バケットの傾き（角度）に応じて変動することになる。

【0028】

また、筒状部１２０の外周面には、確認部１２４、１２５、１２６を形成することができる。例えば、確認部１２４は、筒状部１２０の外周面のうち、法面を削る角度にバケットを傾けた際に指示板２１１と重なる位置に形成することができる。確認部１２４は、指示板２１１と同じ色で筒状部１２０を着色することなどにより実現してもよいし、同色のテープなどを貼ることなどにより実現してもよい。同様に、確認部１２５は、筒状部１２０の外周面のうち、法面を削る角度にバケットを傾けた際に指示板２２１と重なる位置に形成することができる。また、確認部１２６は、筒状部１２０の外周面のうち、法面を削る角度にバケットを傾けた際に指示板２３１と重なる位置に形成することができる。例えば、以上のように、指示板２１１と確認部１２４、指示板２２１と確認部１２５、指示板２３１と確認部１２６の組合せごとに、着色する色が異なっている。なお、確認部１２４、１２５、１２６の位置は、法面を切る際の勾配などに応じて変動してよい。

【0029】

例えば、以上のような構成とすることで、図２、図３で例示するように、平板部１１０などが傾いていないなど適切な角度でない場合、指示板２１１と確認部１２４などが重ならない。これにより、重機などの操縦者は、バケットが適切な角度でないことを確認することができる。一方、図４で例示するように、法面を切る際の適切な角度にバケットを調整して平板部１１０なども連動して傾けることで、指示板２１１と確認部１２４などが重なる。これにより、重機などの操縦者は、バケットが適切な角度であることを確認することができる。

【0030】

また、重機などの操縦者は、指示板２１１と確認部１２４の組み合わせ、指示板２２１と確認部１２５の組み合わせ、指示板２３１と確認部１２６の組み合わせのうちのいずれの組み合わせを確認することでも、適切な角度を確認することができる。上述したように、バケットの位置に応じて指示装置１００の見え方が変わるため、上記例示した組み合わせのうち見えやすい組み合わせもバケットの位置に応じて変動する。指示装置１００が、上記のような組み合わせを複数有することで、バケットの位置が様々であっても視認性を向上させることができる。

【0031】

なお、上述したように、筒状部１２０のうちスリット１２１が形成されている側の円弧形状部材は開くことができる。筒状部１２０を開く場合、図５で例示するように、各指示板２１１、２２１、２３１の長辺が筒状部１２０の周方向と平行になるように調整する。このように調整することで、図６で例示するように、筒状部１２０のうちスリット１２１が形成されている側の円弧形状部材を容易にひらくことができる。例えば、筒状部１２０は、錘部１３０などに対するメンテナンスなどを実行する際など任意のタイミングで開いた状態とすることができる。

【0032】

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における指示装置の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。

【0033】

（付記１）
装着対象となるバケットの角度と連動して角度が変動する筒状部の外周面に形成された確認部と、
前記筒状部の内部において前記筒状部に対して回転自在に軸支された錘部と、
前記錘部の外周面から径方向に向かって形成され、前記筒状部に形成されたスリットを貫通する棒状部材と、
前記棒状部材に保持された指示板と、
を有し、
前記錘部は、重さに偏りを有することで、前記バケットを傾けた際でも所定位置を保持可能なよう形成され、
前記確認部は、バケットを所定の角度に傾けることで前記指示板の位置と重なるよう形成されており、
所定の間隔を空けて、前記確認部と前記指示板との組み合わせを複数有している
指示装置。
（付記２）
付記１に記載の指示装置であって、
前記筒状部は、開閉可能なように２つの円弧形状部材が連結された構造を有しており、２つの円弧形状部材が閉じた状態で円筒形状となる
指示装置。
（付記３）
付記１に記載の指示装置であって、
前記確認部と前記指示板との組み合わせごとに色が異なっている
指示装置。
（付記４）
付記１に記載の指示装置であって、
前記錘部は、前記筒状部の軸線を中心として回転自在なように前記筒状部に軸支されている
指示装置。

【0034】

以上、上記実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。例えば、錘部１３０や指示板２１１、２２１、２３１などの指示装置１００を構成する各部材の形状は、適切に動作可能であれば本開示で例示した以外の形状であってもよい。

【符号の説明】

【0035】

１００ 指示装置
１１０ 平板部
１２０ 筒状部
１２１ スリット
１２２ 蝶番
１２３ 板状部材
１２４ 確認部
１２５ 確認部
１２６ 確認部
１３０ 錘部
１４０ 支持棒
２１０ 棒状部材
２１１ 指示板
２２０ 棒状部材
２２１ 指示板
２３０ 棒状部材
２３１ 指示板

【要約】

【課題】容易に視認可能な指示装置を実現することが難しい。
【解決手段】指示装置は、装着対象となるバケットの角度と連動して角度が変動する筒状部の外周面に形成された確認部と、筒状部の内部において筒状部に対して回転自在に軸支された錘部と、錘部の外周面から径方向に向かって形成され、筒状部に形成されたスリットを貫通する棒状部材と、棒状部材に保持された指示板と、を有し、錘部は、重さに偏りを有することで、バケットを傾けた際でも所定位置を保持可能なよう形成され、確認部は、バケットを所定の角度に傾けることで指示板の位置と重なるよう形成されており、所定の間隔を空けて、確認部と指示板との組み合わせを複数有している。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】