特許 7449483 高さ調節システム及びそれを有する電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】高さ調節システム及びそれを有する電動車両

(51)【国際特許分類】

   A47C 7/54 20060101AFI20240307BHJP

   A61H 3/04 20060101ALI20240307BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20240307BHJP

   B62B 5/06 20060101ALI20240307BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20240307BHJP

   A47C 7/46 20060101ALI20240307BHJP

   B60L 15/20 20060101ALN20240307BHJP

【ＦＩ】

A47C7/54 E

A61H3/04

B62B3/00 G

B62B5/06 C

A61G5/10

A47C7/46

B60L15/20 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020035163

(22)【出願日】2020-03-02

(65)【公開番号】P2021137124

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-01-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100170379

【弁理士】

【氏名又は名称】徳本 浩一

(74)【代理人】

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】ラージャー ゴピナート

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 智哉

(72)【発明者】

【氏名】和田 昌祥

(72)【発明者】

【氏名】安池 重暁

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 祐大

【審査官】小林 睦

(56)【参考文献】

【文献】実開昭４８－０８５３３５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１７８７１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１８７４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２７８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４３５４６８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３９３４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｃ ７／５４

Ａ６１Ｈ ３／０４

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｂ６２Ｂ ５／０６

Ａ６１Ｇ ５／１０

Ａ４７Ｃ ７／４６

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ａ６１Ｇ １／０４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びるレール部材と、
前記レール部材を保持可能に構成される保持装置と、
を備え、
前記保持装置によって保持される前記レール部材の保持位置を上下方向にて変更可能とするように構成される高さ調節システムであって、
前記レール部材が、上下方向にて互いに間隔を空けて配置される複数の係合片と、前記レール部材を前記保持装置に対して固定可能とするように構成される複数の固定部とを有し、
前記複数の固定部が、前記複数の係合片に対して下方にそれぞれ配置され、
前記保持装置が、互いに上下方向に間隔を空けて配置される第１及び第２ストッパと、前記第１及び第２ストッパを連結するように延びるレバーを有するリンク機構とを含み、
前記第１及び第２ストッパのそれぞれが、前記複数の係合片から選択された１つの前記係合片に係合可能となるように突出し、
前記第１ストッパが、前記係合片に下方から係合可能に構成される係合部と、ユーザにより操作可能に構成される操作部とを有し、
前記第１ストッパの係合部及び操作部が、前記第１ストッパの突出方向の先端部及び基端部にそれぞれ位置し、
前記第２ストッパが、前記係合片に下方から係合可能に構成される係合部を有し、
前記第２ストッパの係合部が、前記第２ストッパの突出方向の先端部に位置し、
前記第１及び第２ストッパのそれぞれが、その係合部を前記選択された１つの係合片に係合可能とするように配置した係合位置と、その係合部を前記複数の係合片から退避させた退避位置との間で移動可能であり、
前記リンク機構が、前記第１及び第２ストッパをそれぞれ前記係合及び退避位置に配置した第１係合状態と、前記第１及び第２ストッパをそれぞれ前記退避及び係合位置に配置した第２係合状態との間での変化をもたらすことができるように、前記第１及び第２ストッパを連動させるように構成されており、
前記レバーの長手方向の中間部分が旋回可能に支持され、
前記第１及び第２ストッパが、前記第１及び第２ストッパにおける係合及び退避位置間の移動を可能とするように、前記レバーの中間部分に対して前記レバーの長手方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する前記レバーの長手方向の一方側部分及び他方側部分にそれぞれ取り付けられ、
前記第１係合状態では、前記第１ストッパの係合部が前記複数の固定部から選択された１つの固定部に固定された固定状態をもたらすことができるように構成されている、高さ調節システム。

【請求項2】

隣り合う前記係合片の上下方向の間隔が、前記第１及び第２ストッパの上下方向の間隔よりも大きくなっている、請求項１に記載の高さ調節システム。

【請求項3】

前記第１ストッパが、前記レバーに対して、前記第１ストッパの長手軸線周りに回転可能に支持されており、
前記第１ストッパの係合部と前記選択された１つの固定部との固定が、前記第１ストッパの回転によって螺合及び離脱可能なネジ締結によってもたらされるようになっている、請求項１又は２に記載の高さ調節システム。

【請求項4】

前記係合片の上面が、前記第１及び第２ストッパの移動方向にて前記レール部材から離れるに従って下るように傾斜している、請求項１～３のいずれか一項に記載の高さ調節システム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の高さ調節システムを有する電動車両であって、
電動車両の車体の少なくとも一部を構成するフレームを備え、
前記フレームが、電動車両を操作可能に構成される操作装置を支持する支柱と、前記支柱を上下方向に移動可能とするように前記支柱を支持するフレーム本体とを有し、
前記支柱が前記レール部材を有し、
前記フレーム本体が前記保持装置を有し、
前記保持装置によって保持される前記レール部材の保持位置を上下方向にて変更することによって、前記フレーム本体に対する前記操作装置の上下方向の位置が変更可能に構成されている、電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、上下方向に延びるレール部材と、このレール部材を保持可能に構成される保持装置とを有し、この保持装置によって保持されるレール部材の保持位置を上下方向にて変更可能とするように構成される高さ調節システムに関する。本発明はまた、このような高さ調節システムを有する電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

産業上利用される製品においては、それを使用するユーザの身体的特徴等に応じて製品の少なくとも一部の高さを調節可能にすることを要求されることがある。このような製品には、上下方向に延びるレール部材と、このレール部材を保持可能に構成される保持装置とを有し、この保持装置によって保持されるレール部材の保持位置を上下方向にて変更可能とする高さ調節システムが設けられることがある。

【0003】

このような高さ調節システムの一例としては、椅子の肘掛け装置の高さ調整機構が挙げられる。この高さ調節機構は伸縮可能な肘掛支柱を有し、肘掛支柱は、椅子の座体に支持される支柱本体（保持装置）と、この支柱本体に対して長手方向にスライド可能に設けられる昇降体（レール部材）と、支柱本体及び昇降体間に介在する１つの係合部材とから構成され、支柱本体が、上下に並んだ複数の横溝を縦溝によって連結するように櫛形状に形成される係合溝を有し、昇降体が、係合部材を係合溝に係合させた状態で係合部材を横溝の延びる方向に移動可能とするように係合部材を支持する支持部と、係合溝内で移動している状態の係合部材の姿勢を規制可能とする規制部材とを有し、さらに、高さ調節機構は、係合部材を横溝に出入りさせることができるように構成される操作手段を有する。（例えば、特許文献１を参照。）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－２４４０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記高さ調節システムの一例においては、係合部材が係合溝の縦溝に位置するときに、昇降体が、自由落下によって意図せずに下方に移動するおそれがある。この場合、係合部材が所望の横溝に係合することが難しくなり、さらには、昇降体の保持位置、すなわち、レール部材の保持位置を所望の高さに調節することが難しくなる。すなわち、高さ調節を効率的に行うことができない。さらに、自由落下による昇降体の意図しない下方移動によって高さ調節システムの構成部材同士が衝突するおそれがあり、その結果、これら構成部材が変形及び破損するおそれがある。

【0006】

このような実情を鑑みると、高さ調節システムにおいて、高さ調節を効率的に行うことを可能とし、高さ調節システムの構成部材の変形及び破損を効率的に防止可能とすることが望まれる。高さ調節システムを設けた電動車両において、高さ調節を効率的に行うことを可能とし、電動車両及び高さ調節システムの構成部材の変形及び破損を効率的に防止可能とすることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

課題を解決するために、一態様に係る高さ調節システムは、上下方向に延びるレール部材と、前記レール部材を保持可能に構成される保持装置とを備え、前記保持装置によって保持される前記レール部材の保持位置を上下方向にて変更可能とするように構成される高さ調節システムであって、前記レール部材が、上下方向にて互いに間隔を空けて配置される複数の係合片と、前記レール部材を前記保持装置に対して固定可能とするように構成される複数の固定部とを有し、前記複数の固定部が、前記複数の係合片に対して下方にそれぞれ配置され、前記保持装置が、互いに上下方向に間隔を空けて配置される第１及び第２ストッパと、前記第１及び第２ストッパを連結するように延びるレバーを有するリンク機構とを含み、前記第１及び第２ストッパのそれぞれが、前記複数の係合片から選択された１つの前記係合片に係合可能となるように突出し、前記第１ストッパが、前記係合片に下方から係合可能に構成される係合部と、ユーザにより操作可能に構成される操作部とを有し、前記第１ストッパの係合部及び操作部が、前記第１ストッパの突出方向の先端部及び基端部にそれぞれ位置し、前記第２ストッパが、前記係合片に下方から係合可能に構成される係合部を有し、前記第２ストッパの係合部が、前記第２ストッパの突出方向の先端部に位置し、前記第１及び第２ストッパのそれぞれが、その係合部を前記選択された１つの係合片に係合可能とするように配置した係合位置と、その係合部を前記複数の係合片から退避させた退避位置との間で移動可能であり、前記リンク機構が、前記第１及び第２ストッパをそれぞれ前記係合及び退避位置に配置した第１係合状態と、前記第１及び第２ストッパをそれぞれ前記退避及び係合位置に配置した第２係合状態との間での変化をもたらすことができるように、前記第１及び第２ストッパを連動させるように構成されており、前記レバーの長手方向の中間部分が旋回可能に支持され、前記第１及び第２ストッパが、前記第１及び第２ストッパにおける係合及び退避位置間の移動を可能とするように、前記レバーの中間部分に対して前記レバーの長手方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する前記レバーの長手方向の一方側部分及び他方側部分にそれぞれ取り付けられ、前記第１係合状態では、前記第１ストッパの係合部が前記複数の固定部から選択された１つの固定部に固定された固定状態をもたらすことができるように構成されている。

【0008】

一態様に係る電動車両は、上記高さ調節システムを有する電動車両であって、電動車両の車体の少なくとも一部を構成するフレームを備え、前記フレームが、電動車両を操作可能に構成される操作装置を支持する支柱と、前記支柱を上下方向に移動可能とするように前記支柱を支持するフレーム本体とを有し、前記支柱が前記レール部材を有し、前記フレーム本体が前記保持装置を有し、前記保持装置によって保持される前記レール部材の保持位置を上下方向にて変更することによって、前記フレーム本体に対する前記操作装置の上下方向の位置が変更可能に構成されている。

【発明の効果】

【0009】

一態様に係る高さ調節システムにおいて、高さ調節を効率的に行うことができ、高さ調節システムの構成部材の変形及び破損を効率的に防止することができる。一態様に係る高さ調節システムを設けた一態様に係る電動車両において、高さ調節を効率的に行うことができ、電動車両及び高さ調節システムの構成部材の変形及び破損を効率的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、一実施形態に係る高さ調節システムを有する電動車両を概略的に示す側面図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る高さ調節システムを有する電動車両の支柱と、この支柱に支持される電動車両の操作装置と、電動車両のフレーム本体の一部とを概略的に示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る高さ調節システムの保持装置及びその周辺部分を、カバーを省略した状態で概略的に示す斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る保持装置を、カバーを省略すると共に分解した状態で概略的に示す分解斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態に係る高さ調節システムのレール部材及び保持装置を、その一部を断面視しながら第１係合状態かつ固定状態で概略的に示す側面図である。

【図6】図６は、一実施形態に係るレール部材及び保持装置を第１係合状態から第２係合状態に変化する途中の状態で概略的に示す側面図である。

【図7】図７は、一実施形態に係るレール部材及び保持装置を第２係合状態で概略的に示す側面図である。

【図8】図８は、一実施形態に係るレール部材及び保持装置を第２係合状態から別の第１係合状態に変化する途中の状態で概略的に示す側面図である。

【図9】図９は、一実施形態に係るレール部材及び保持装置を、その一部を断面視しながら別の第１係合状態で概略的に示す側面図である。

【図10】図１０は、一実施形態に係るレール部材及び保持装置を、その一部を断面視しながら別の第１係合状態かつ別の固定状態で概略的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

一実施形態に係る高さ調節システムについて以下に説明する。高さ調節システムは、高さ調節される部分を含むあらゆる製品に適用することができる。本実施形態においては、一例として、高さ調節システムを電動車両に適用する。しかしながら、高さ調節システムを適用する製品は、電動車両に限定されない。例えば、ここに列挙されるものに限定されないが、高さ調節システムを適用する製品は、椅子、テーブル、机、棚等の家具、文房具、電気製品、計測機、輸送機械、産業機械等とすることもできる。

【0012】

ここで、本実施形態において高さ調節システムを適用する電動車両は、電動車椅子の機能を備えた電動歩行補助車となっている。図１に示すように、高さ調節システム１０を適用する電動車両１は、電動歩行補助者として用いられるプッシュモード（図１にて仮想線により示す）と、電動車椅子として用いられるドライブモード（図１にて実線により示す）とに変形可能になっている。特に、電動車両１は、ドライブモードにて１人乗り電動車椅子として用いられるように構成することができる。

【0013】

しかしながら、電動車両はこれに限定されない。例えば、電動車両は、プッシュモードにてショッピングカート、台車等として用いられるように構成することができる。電動車両は、ドライブモードにて電動カート等として用いられるように構成することができる。電動車両は、プッシュモード及びドライブモードの一方のみで用いられるように構成することもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。

【0014】

本実施形態の説明にて用いられる方向について、単に「前方」、「後方」、「左方」、「右方」、「上方」、及び「下方」と呼ぶ場合、これらは高さ調節システムを基準として定義されるものとする。左方及び右方は、高さ調節システムの前方を向いた状態で定義される。さらに、「車両前方」、「車両後方」、「車両左方」、「車両右方」、「車両上方」、及び「車両下方」と呼ぶ場合、これらは車両を基準として定義されるものとする。なお、車両左方及び車両右方は、車両前方を向いた状態で定義される。

【0015】

高さ調節システムを基準とした方向と車両を基準とした方向との関係について、本実施形態においては、前方、後方、左方、右方、上方、及び下方は、車両前方、車両後方、車両左方、車両右方、車両上方、及び車両下方にそれぞれ略一致している。しかしながら、高さ調節システムを基準とした方向と車両を基準とした方向との関係は、これに限定されない。高さ調節システムを基準として定義される方向について、図１～図１０においては、前方及び後方を、それぞれ片側矢印Ｆ及び片側矢印Ｂによって示す。図２～図４においては、左方及び右方を、それぞれ片側矢印Ｌ及び片側矢印Ｒによって示す。図１～図１０においては、上方及び下方を、それぞれ片側矢印Ｕ及び片側矢印Ｄによって示す。

【0016】

「高さ調節システム及び電動車両の概略」
図１～図１０を参照して、本実施形態に係る高さ調節システム１０及びそれを適用する電動車両１の概略について説明する。高さ調節システム１０は概略的には次のように構成される。図２～図１０に示すように、高さ調節システム１０は、上下方向に延びるレール部材２０を有する。高さ調節システム１０は、レール部材２０を保持可能に構成される保持装置３０を有する。高さ調節システム１０は、保持装置３０によって保持されるレール部材２０の保持位置を上下方向にて変更可能とするように構成される。

【0017】

図２及び図５～図１０に示すように、レール部材２０は、上下方向にて互いに間隔を空けて配置される複数の係合片２１を有する。レール部材２０は、このレール部材２０を保持装置３０に対して固定可能とするように構成される複数の固定部２２を有する。複数の固定部２２は、複数の係合片２１に対して下方にそれぞれ配置される。

【0018】

なお、図２及び図５～図１０は、一例として、レール部材２０が３つの係合片２１と、３つの固定部２２とを有する場合を示している。しかしながら、レール部材は、２つの係合片又は４つ以上の係合片を有することもできる。レール部材はまた、２つの固定部又は４つ以上の固定部を有することもできる。

【0019】

図３～図１０に示すように、保持装置３０は、互いに上下方向に間隔を空けて配置される第１ストッパ４０及び第２ストッパ５０を有する。保持装置３０は、第１及び第２ストッパ４０，５０を連結するように延びるレバー６１を有するリンク機構６０を含む。図４～図１０に示すように、第１及び第２ストッパ４０，５０のそれぞれは、複数の係合片２１から選択された１つの係合片（以下、必要に応じて、「選択係合片」という）２１に係合可能となるように突出する。

【0020】

第１ストッパ４０は、係合片２１に下方から係合可能に構成される係合部４１を有する。第１ストッパ４０は、ユーザにより操作可能に構成される操作部４２を有する。第１ストッパ４０の係合部４１及び操作部４２は、第１ストッパ４０の突出方向の先端部及び基端部にそれぞれ位置する。なお、第１ストッパ４０の突出方向は、第１ストッパ４０の長手軸線４０ａと略平行である。第１ストッパ４０の突出方向はまた、第１ストッパ４０の基端部から先端部を向く方向と、第１ストッパ４０の先端部から基端部を向く方向との両方を含むものとする。

【0021】

第２ストッパ５０は、係合片２１に下方から係合可能に構成される係合部５１を有する。第２ストッパ５０の係合部５１は、第２ストッパ５０の突出方向の先端部に位置する。なお、第２ストッパ５０の突出方向は、第２ストッパ５０の長手軸線５０ａと略平行である。第２ストッパ５０の突出方向は、第２ストッパ５０の基端部から先端部を向く方向と、第２ストッパ５０の先端部から基端部を向く方向との両方を含むものとする。

【0022】

図５～図１０を参照すると、第１及び第２ストッパ４０，５０のそれぞれが、次に述べる係合位置及び退避位置の間で移動可能である。図５及び図８～図１０に示すように、第１ストッパ４０の係合部４１は、係合位置では、選択係合片２１に係合可能となるように配置され、かつ第２ストッパ５０の係合部５１は、退避位置では、複数の係合片２１から退避するように配置される。図６及び図７に示すように、第１ストッパ４０の係合部４１は、退避位置では、複数の係合片２１から退避するように配置され、かつ第２ストッパ５０の係合部５１は、係合位置では、選択係合片２１に係合可能となるように配置される。

【0023】

図５～図１０を参照すると、リンク機構６０は、次のような第１係合状態及び第２係合状態間の変化をもたらすことができるように、第１及び第２ストッパ４０，５０を連動させるように構成されている。図５及び図８～図１０に示すように、第１係合状態では、第１及び第２ストッパ４０，５０が係合及び退避位置にそれぞれ配置される。図６及び図７に示すように、第２係合状態では、第１及び第２ストッパ４０，５０が退避及び係合位置にそれぞれ配置される。

【0024】

図２及び図５～図１０に示すように、リンク機構６０におけるレバー６１の長手方向の中間部分６１ａが旋回可能に支持されている。第１ストッパ４０は、この第１ストッパ４０の係合及び退避位置間の移動を可能とするように、レバー６１の中間部分６１ａに対してレバー６１の長手方向の一方側に位置するレバー６１の長手方向の一方側部分６１ｂに取り付けられる。第２ストッパ５０は、この第２ストッパ５０の係合及び退避位置間の移動を可能とするように、レバー６１の中間部分６１ａに対してレバー６１の長手方向の他方側に位置するレバー６１の長手方向の他方側部分６１ｃに取り付けられる。

【0025】

図５及び図１０に示すように、第１係合状態では、第１ストッパ４０の係合部４１は、複数の固定部２２から選択された１つの固定部（以下、必要に応じて、「選択固定部」という）２２に固定された固定状態をもたらすことができるようになっている。

【0026】

さらに、高さ調節システム１０は、次のように構成することができる。図５～図１０に示すように、隣り合う係合片２１の上下方向の間隔が、第１及び第２ストッパ４０，５０の上下方向の間隔よりも大きくなっている。

【0027】

図３及び図４に示すように、第１ストッパ４０は、レバー６１に対して、第１ストッパ４０の長手軸線４０ａ周りに回転可能に支持されている。第１ストッパ４０の係合部４１と選択固定部２２との固定が、第１ストッパ４０の回転によって螺合及び離脱可能なネジ締結によってもたらされるようになっている。なお、図３においては、第１ストッパ４０の回転方向を両側矢印Ｊにより示す。図５～図１０に示すように、係合片２１の上面２１ａは、第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にてレール部材２０から離れるに従って下るように傾斜している。

【0028】

次に、高さ調節システム１０を適用する電動車両１は、次のように構成される。図１及び図２に示すように、車両１は、高さ調節システム１０を有する。車両１は、その車体１ａの少なくとも一部を構成するフレーム２を有する。フレーム２は、この車両１を操作可能とするように構成される操作装置１ｂを支持する支柱２ａを有する。フレーム２は、支柱２ａを上下方向に移動可能とするように支柱２ａを支持するフレーム本体２ｂを有する。

【0029】

支柱２ａはレール部材２０を有する。フレーム本体２ｂは保持装置３０を有する。フレーム本体２ｂに対する操作装置１ｂの上下方向の位置は、高さ調節システム１０の保持装置３０によって保持される高さ調節装置１０のレール部材２０の保持位置を上下方向に変更することによって変更できる。

【0030】

「レール部材の詳細」
図２及び図５～図１０を参照すると、レール部材２０は詳細には次のように構成することができる。図５～図１０に示すように、レール部材２０は、上下方向に延びるレール本体２３を有する。レール本体２３は、第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて、第１及び第２ストッパ４０，５０を向く係合側面２３ａを有する。係合側面２３ａは後方を向く。しかしながら、係合側面は、後方以外を向くこともできる。例えば、係合側面は、前方、左方、右方等を向くことができる。レール本体２３はまた、第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて、係合側面２３ａとは反対側を向く反対側面２３ｂを有する。

【0031】

レール部材２０において、各係合片２１は、レール本体２３の係合側面２３ａから第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向に突出する。第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向が、第１及び第２ストッパ４０，５０の突出方向と略一致する場合、各係合片２１は、レール本体２３の係合側面２３ａから、第１及び第２ストッパ４０，５０の先端部から基端部を向く方向に突出することができる。

【0032】

複数の係合片２１は、上下方向にて略等間隔に並んでいる。言い換えれば、複数の係合片２１は、隣り合う係合片２１から成る複数の係合片対を有しており、複数の係合片対における隣り合う係合片２１の上下方向の間隔は、実質的に等しくなっている。しかしながら、複数の係合片対の一部における隣り合う係合片の上下方向の間隔を、複数の係合片対の別の一部における隣り合う係合片の上下方向の間隔と異ならせることもできる。

【0033】

係合片２１は、その上面２１ａに対して上下方向の反対側に下面２１ｂを有する。係合片２１の下面２１ｂは、第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて直線状に延びる。各係合片２１は、レール本体２３と一体に形成することができる。第１及び第２ストッパ４０，５０のそれぞれが係合位置にあるときに、その係合部４１，５１が係合片２１の下面１２ｂに上下方向にて当接できるようになっている。

【0034】

図２及び図５～図１０に示すように、レール部材２０において、各固定部２２は、レール本体２３の係合側面２３ａにて開口する固定穴２２ａを有する。図５～図１０に示すように、各固定部２２は、レール本体２３の反対側面２３ｂから、第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて各係合片２１とは反対側に突出する固定片２２ｂを有する。各固定部２２の固定片２２ｂは、レール本体２３と一体に形成することができる。

【0035】

各固定穴２２ａは、レール本体２３及び固定片２２ｂを貫通するように、第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて延びる貫通孔２２ａとなっている。しかしながら、複数の固定部の少なくとも一部における固定穴は、レール本体又は固定片にて閉じるように、第１及び第２ストッパの移動方向にて延びる止まり穴とすることもできる。第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向が、第１及び第２ストッパ４０，５０の突出方向と略一致する場合、各固定部２２の固定穴２２ａは、第１及び第２ストッパ４０，５０の突出方向に延びることができ、かつ各固定部２２の固定片２２ｂは、レール本体２３の反対側面２３ｂから、第１及び第２ストッパ４０，５０の基端部から先端部を向く方向に突出することができる。

【0036】

各固定穴２２ａは、後述する第１ストッパ４０の係合部４１における雄ネジ状の固定突起４１ｂと螺合可能なネジ穴２２ａとなっている。しかしながら、第１ストッパの係合部における固定突起が、雄ネジ状に形成されず、かつ第１及び第２ストッパの移動方向にて直線状に延びるように形成される場合、各固定穴もまた、この固定突起に対応するように直線状に延びるように形成することができる。

【0037】

複数の固定部２２は、上下方向にて略等間隔に並んでいる。言い換えれば、複数の固定部２２は、隣り合う固定部２２から成る複数の固定部対を有しており、複数の固定部対における隣り合う固定部２２の上下方向の間隔は、実質的に等しくなっている。しかしながら、複数の固定部対の一部における隣り合う固定部の上下方向の間隔を、複数の固定部対の別の一部における隣り合う固定部の上下方向の間隔と異ならせることもできる。さらに、複数の固定部２２は、第１ストッパ４０の係合部４１が選択係合片２１に係合した状態で選択固定部２２に固定できるように、それぞれ複数の係合片２１に対して下方に隣接している。

【0038】

「保持装置の詳細」
図２～図１０を参照すると、保持装置３０は詳細には次のように構成することができる。図３～図１０に示すように、保持装置３０において、第１ストッパ４０は第２ストッパ５０に対して下方に位置する。しかしながら、第１ストッパは第２ストッパに対して上方に位置することもできる。

【0039】

第１ストッパ４０の係合部４１は、選択係合片２１と係合可能な係合部本体４１ａを有する。また、第１ストッパ４０の係合部４１は、レール部材２０の各固定部２２に固定可能な固定突起４１ｂを有する。固定突起４１ｂは、第１ストッパ４０の突出方向にて係合部４１の先端に位置する。固定突起４１ｂは、係合部本体４１ａから進退可能に構成されている。固定突起４１ａは、雄ネジ状に形成される。しかしながら、固定突起は、雄ネジ状に形成されず、かつ第１及び第２ストッパの移動方向にて直線状に延びるように形成することもできる。

【0040】

図２～図１０に示すように、第１ストッパ４０の操作部４２は、ユーザにより操作可能となるようにノブ状に形成されている。第１ストッパ４０は、その突出方向にて、第１ストッパ４０の操作部４２に対して第１ストッパ４０の突出方向の先端側に位置する中間部４３を有する。中間部４３は、第１ストッパ４０の突出方向にて操作部４２に連結されている。さらに、中間部４３は、第１ストッパ４０の突出方向にて係合部４１の固定突起４１ｂに連結されている。

【0041】

第１ストッパ４０は、この第１ストッパ４０をその突出方向にて移動可能とするように中間部４３を支持する支持部４４を有する。係合部本体４１ａは支持部４４に連結されている。係合部４１の固定突起４１ｂ及び中間部４３は、係合部本体４１ａ及び支持部４４に対して第１ストッパ４０の突出方向にて移動可能になっている。係合部本体４１ａは、少なくとも係合部４１の固定突起４１ｂを通過可能とするように貫通する挿入孔４１ｃを有する。

【0042】

第１ストッパ４０の支持部４４は、第１ストッパ４０の突出方向にて、第１ストッパ４０の中間部４３を挿入可能とするように支持部４４を貫通する挿入孔４４ａを有する。第１ストッパ４０の中間部４３は、この挿入孔４４ａに挿入された状態で、支持部４４によって支持されている。第１ストッパ４０の支持部４４は、リンク機構６０のレバー６１に対して第１ストッパ４０の突出方向に略直交する方向に延びる旋回軸線４０ｂ周りに旋回可能となるように、レバー６１の一方側部分６１ｂに取り付けられている。

【0043】

図３～図１０に示すように、保持装置３０の第２ストッパ５０は、その係合部５１に対して第２ストッパ５０の突出方向の基端側に位置する取付部５２を有する。第２ストッパ５０の取付部５２は、第２ストッパ５０の突出方向に対して略直交する方向に延びる旋回軸線５０ｂ周りに旋回可能となるように、レバー６１の他方側部分６１ｃに取り付けられている。

【0044】

図３及び図４に示すように、保持装置３０のリンク機構６０は、レバー６１の中間部分６１ａを、第１及び第２ストッパ４０，５０の旋回軸線４０ｂ，５０ｂに略平行な旋回軸線６０ａ周りに旋回可能に取り付けるように構成されるブラケット６２を有する。第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて、リンク機構６０の旋回軸線６０ａとレール部材２０との距離は、実質的に一定となっている。

【0045】

さらに、図５及び図８～図１０に示すように、第１係合状態では、レバー６１の一方側部分６１ｂが、レバー６１の他方側部分６１ｃよりも第１及び第２ストッパ４０，５０の突出方向の先端寄りに位置し、このとき、第１及び第２ストッパ４０，５０が係合及び退避位置にそれぞれ配置される。図６及び図７に示すように、第２係合状態では、レバー６１の他方側部分６１ｃが、レバー６１の一方側部分６１ｂよりも第１及び第２ストッパ４０，５０の突出方向の先端寄りに位置し、このとき、第１及び第２ストッパ４０，５０が退避及び係合位置にそれぞれ配置される。

【0046】

図２に示すように、保持装置３０は、第１ストッパ４０の係合部４１、中間部４３、及び支持部４４と、第２ストッパ５０と、リンク機構６０とを覆うカバー３１を有する。第１ストッパ４０の操作部４２は、第１ストッパ４０の突出方向の先端から基端に向かう方向にて、カバー３１から突出するように配置される。第１ストッパ４０は、カバー３１に対して、第１ストッパ４０の長手軸線４０ａ周りに回転可能、かつ第１ストッパ４０の突出方向に移動可能となっている。

【0047】

特に明確に図示はしないが、リンク機構６０は、レバー６１を第１係合状態から第２係合状態に復帰可能となるように付勢する付勢部材を有することができる。この場合、第１ストッパ４０をその突出方向の基端から先端に向かって移動させる外力が第１ストッパ４０に加えられている状態、又は第１ストッパ４０がレール部材２０の選択固定部２２に固定されている状態で、図５及び図８～図１０に示すような第１係合状態がもたらされる。また、第１ストッパ４０をその突出方向の基端から先端に向かって移動させる外力が第１ストッパ４０に加えられず、かつ第１ストッパ４０がレール部材２０の選択固定部２２に固定されていない状態で、図６及び図７に示すような第２係合状態がもたらされる。

【0048】

「電動車両の詳細」
図１及び図２を参照すると、車両１は詳細には次のように構成することができる。図１に示すように、車両１は、その走行動作に用いられる電動機１ｄを有する駆動装置１ｃを含む。車両１はまた、操作装置１ｂの操作に応じて駆動装置１ｃを制御可能とするように構成される制御装置１ｅを有する。

【0049】

車両１は、駆動装置１ｃによって走行動作可能に構成される移動ベース３を有する。移動ベース３は、前側ベース４と、この前側ベース４に対して車両後方に位置する後側ベース５とを有する。前側ベース４は、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右の前輪４ａを有する。後側ベース５は、車両幅方向に互いに間隔を空けた左右の後輪５ａを有する。

【0050】

後側ベース５には駆動装置１ｃの電動機１ｄが配置され、電動機１ｄは、左右の後輪５ａをそれぞれ駆動可能に構成される左右のモータ１ｄとなっている。左右の後輪５ａは、左右のモータ１ｄによってそれぞれ独立して駆動可能になっている。車両１は、左右のモータ１ｄがそれらの回転を防ぐように停止した状態で、ブレーキを掛けられるようになっている。さらに、移動ベース３には制御装置１ｅが配置されている。特に明確に図示はしないが、制御装置１ｅは、操作装置１ｂ及び左右のモータ１ｄと電気的に接続されている。

【0051】

図１の両側矢印Ｋ１により示すように、移動ベース３は、前輪４ａ及び後輪５ａ間のホイールベースを伸縮可能とするように、前側及び後側ベース４，５を互いに対して相対的に移動可能とするように構成されている。すなわち、移動ベース３は、ホイールベースを拡大した拡大状態（図１にて実線により示す）と、拡大状態よりもホイールベースを縮小した縮小状態（図１にて仮想線により示す）との間で変化可能に構成される。

【0052】

車両１は、移動ベース３上に配置されるシート６を有する。シート６は、着座面７ａを有する着座部７を含む。図１の両側矢印Ｋ２により示すように、シート６は、着座位置と退避位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１にて実線により示すように、シート６は、着座位置にて着座面７ａを車両上方に向けるように位置する。図１にて仮想線により示すように、シート６は、退避位置にて着座部７を着座位置よりも車両前方に退避させるように位置する。

【0053】

車両１は、シート６の着座面７ａに対応する背もたれとして用いることができるように構成される背板８を有する。背板８もまた移動ベース３上に配置される。図１の両側矢印Ｋ３により示すように、背板８は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能に構成される。具体的には、図１にて実線により示すように、背板８は、起立位置にて着座面７ａに対して車両後方かつ車両上方に位置する。また、図１にて仮想線により示すように、背板８は、倒伏位置にて、起立位置に対して車両前方に位置する。

【0054】

車両１のフレーム本体２ｂは、後側ベース５から車両上方に向かって立ち上がる。フレーム本体２ｂは、車両前後方向にて車両１の後端寄りに位置する。シート６及び背板８は、フレーム本体２ｂに対して車両前方に位置する。さらに、シート６は、着座位置と退避位置との間で移動可能となるようにフレーム本体２ｂに旋回可能に取り付けられる。背板８は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能となるようにフレーム本体２ｂに旋回可能に取り付けられる。

【0055】

図１及び図２に示すように、操作装置１ｂは、支柱２ａの上下方向の上端に取り付けられる。支柱２ａは、フレーム本体２ｂの車両上下方向の上端部に位置する。フレーム本体２ｂは、支柱２ａを挿入可能とするように筒状に形成される保持部２ｃを有する。フレーム本体２ｂの保持部２ｃは、フレーム本体２ｂの車両上下方向の上端部に配置される。支柱２ａは、保持部２ｃに挿入された状態でフレーム本体２ｂに対して上下方向に移動可能になっている。

【0056】

図２に示すように、レール部材２０は、レール本体２３の反対側面２３ｂを支柱２ａの外周面と向き合わせた状態で支柱２ａに取り付けられる。保持装置３０は、このように支柱２ａに取り付けられるレール部材２０に合わせて、フレーム本体２ｂの保持部２ｃに取り付けられる。

【0057】

このような車両１においては、図１にて実線により示すように、車両１のドライブモードでは、移動ベース３は拡大状態にある。さらに、ドライブモードでは、シート６及び背板８をそれぞれ着座位置及び起立位置に配置することができる。図１にて仮想線により示すように、車両１のプッシュモードでは、移動ベース３は縮小状態にある。さらに、プッシュモードでは、シート６及び背板８をそれぞれ退避位置及び倒伏位置に配置することができる。特に、車両１がドライブモード及びプッシュモード間で変化するときに、拡大状態及び縮小状態間における移動ベース３の変化と、着座位置及び退避位置間におけるシート６との移動とが連動するとよい。

【0058】

「高さ調節システムの操作方法」
図５～図１０を参照して、本実施形態に係る高さ調節システム１０の操作方法の一例について説明する。図５に示すように、最初に、第１ストッパ４０の係合部４１が、係合位置にて、レール部材２０における隣り合う係合片２１のうち下側の係合片２１に係合し、かつ隣り合う固定部２２のうち下側の固定部２２に固定されている。第２ストッパ５０は、退避位置にて、レール部材２０における複数の係合片２１から退避している。すなわち、第１及び第２ストッパ４０，５０は、下側の係合片２１を選択係合片２１とした第１係合状態にある。また、第１ストッパ４０は、下側の固定部２２を選択固定部２２とした固定状態にある。

【0059】

図６に示すように、第１ストッパ４０の係合部４１及び下側の係合片２１間の係合と、第１ストッパ４０の係合部４１及び下側の固定部２２間の固定とが解除される。この解除時に、ユーザは、係合部４１の固定突起４１ｂとレール部材２０の固定部２２の固定穴２２ａとの螺合を解除するように、第１ストッパ４０の操作部４２を第1ストッパ４０の長手軸線４０ａ周りに回転させる。

【0060】

その後、第１ストッパ４０が、第１ストッパ４０の突出方向の先端から基端に向かう方向にて係合位置から退避位置に移動し、さらに、第２ストッパ５０の係合部５１が、第２ストッパ５０の突出方向の基端から先端に向かう方向にて退避位置から係合位置に移動する。このような第１ストッパ４０の係合位置から退避位置への移動は、ユーザの操作力又はリンク機構６０の付勢部材（図示せず）の付勢力によってもたらされる。

【0061】

図７に示すように、レール部材２０が、特に、自由落下によって上方から下方に向かって移動する。その後、第２ストッパ５０の係合部５１が、係合位置にて、隣り合う係合片２１のうち上側の係合片２１に係合する。また、第１ストッパ４０は、退避位置にて、レール部材２０における複数の係合片２１から退避している。すなわち、第１及び第２ストッパ４０，５０は、上側の係合片２１を選択係合片２１とした第２係合状態にある。

【0062】

図８に示すように、第２ストッパ５０の係合部５１及び上側の係合片２１間の係合が解除され、その後、第２ストッパ５０が、第２ストッパ５０の突出方向の先端から基端に向かう方向にて係合位置から退避位置に移動し、さらに、第１ストッパ４０の係合部４１が、第１ストッパ４０の突出方向の基端から先端に向かう方向にて退避位置から係合位置に移動する。このような第１ストッパ２１の突出方向の基端から先端に向かう方向への移動は、ユーザの操作力によってもたらされる。

【0063】

図９に示すように、レール部材２０が、特に、自由落下によって上方から下方に向かって移動する。その後、第１ストッパ４０の係合部４１が、係合位置にて、隣り合う係合片２１のうち上側の係合片２１に係合する。また、第２ストッパ５０は、退避位置にて、レール部材２０における複数の係合片２１から退避している。すなわち、第１及び第２ストッパ４０，５０は、上側の係合片２１を選択係合片２１とした別の第１係合状態にある。

【0064】

図１０に示すように、第１ストッパ４０の係合部４１が、隣り合う固定部２２のうち上側の固定部２２に固定される。すなわち、第1ストッパ４０は、上側の固定部２２を選択固定部２２とした別の固定状態にある。この固定時において、ユーザは、係合部４１の固定突起４１ｂとレール部材２０の固定部２２の固定穴２２ａとを螺合させるように、第１ストッパ４０の操作部４２を第1ストッパ４０の長手軸線４０ａ周りに回転させる。

【0065】

以上、本実施形態に係る高さ調節システム１０は、上下方向に延びるレール部材２０と、前記レール部材２０を保持可能に構成される保持装置３０とを備え、前記保持装置３０によって保持される前記レール部材２０の保持位置を上下方向にて変更可能とするように構成される高さ調節システム１０であって、前記レール部材２０が、上下方向にて互いに間隔を空けて配置される複数の係合片２１と、前記レール部材２０を前記保持装置３０に対して固定可能とするように構成される複数の固定部２２とを有し、前記複数の固定部２２が、前記複数の係合片２１に対して下方にそれぞれ配置され、前記保持装置３０が、互いに上下方向に間隔を空けて配置される第１及び第２ストッパ４０，５０と、前記第１及び第２ストッパ４０，５０を連結するように延びるレバー６１を有するリンク機構６０とを含み、前記第１及び第２ストッパ４０，５０のそれぞれが、前記複数の係合片２１から選択された１つの前記係合片２１に係合可能となるように突出し、前記第１ストッパ４０が、前記係合片２１に下方から係合可能に構成される係合部４１と、ユーザにより操作可能に構成される操作部４２とを有し、前記第１ストッパの係合部４１及び操作部４２が、前記第１ストッパ４０の突出方向の先端部及び基端部にそれぞれ位置し、前記第２ストッパ５０が、前記係合片２１に下方から係合可能に構成される係合部５１を有し、前記第２ストッパ５０の係合部５１が、前記第２ストッパ５０の突出方向の先端部に位置し、前記第１及び第２ストッパ４０，５０のそれぞれが、その係合部４１，５１を前記選択された１つの係合片２１に係合可能とするように配置した係合位置と、その係合部４１，５１を前記複数の係合片２１から退避させた退避位置との間で移動可能であり、前記リンク機構６０が、前記第１及び第２ストッパ４０，５０をそれぞれ前記係合及び退避位置に配置した第１係合状態と、前記第１及び第２ストッパ４０，５０をそれぞれ前記退避及び係合位置に配置した第２係合状態との間での変化をもたらすことができるように、前記第１及び第２ストッパ４０，５０を連動させるように構成されており、前記レバー６１の長手方向の中間部分６１ａが旋回可能に支持され、前記第１及び第２ストッパ４０，５０が、前記第１及び第２ストッパ４０，５０における係合及び退避位置間の移動を可能とするように、前記レバーの中間部分６１ａに対して前記レバー６１の長手方向の一方側及び他方側にそれぞれ位置する前記レバー６１の長手方向の一方側部分６１ｂ及び他方側部分６１ｃにそれぞれ取り付けられ、前記第１係合状態では、前記第１ストッパ４０の係合部４１が前記複数の固定部２２から選択された１つの固定部２２に固定された固定状態をもたらすことができるように構成されている。

【0066】

このような高さ調節システム１０においては、第１ストッパ４０を選択係合片２１に係合させた第１係合状態から、第１ストッパ４０を選択係合片２１に対して上方に位置する別の選択係合片２１に係合させた別の第１係合状態に変化させ、かつ第１ストッパ４０を選択固定部２２に固定した固定状態から、第１ストッパ４０を選択固定部２２に対して上方に位置する別の１つの選択固定部２２に固定した別の固定状態に変化させようとする場合において、第１係合状態から別の第１係合状態に変化するまでの間、かつ固定状態から別の固定状態に変化するまでの間に、レール部材２０が自由落下しても、第２ストッパ５０が別の選択係合片２１に係合できる。すなわち、第１係合状態から別の第１係合状態に変化するまでの間、かつ固定状態から別の固定状態に変化するまでの間に、第２係合状態をもたらすことができる。

【0067】

そのため、上述のように第１ストッパ４０を選択係合片２１の次に別の選択係合片２１に係合させようとする場合において、第１ストッパがレール部材２０の自由落下によって別の選択係合片２１を超えて上方にレール部材２０に対して相対的に移動することを効率的に防止できる。言い換えれば、レール部材２０の別の選択係合片２１がレール部材２０の自由落下によって第１ストッパを超えて下方に移動することを効率的に防止できる。さらには、自由落下によるレール部材２０の意図しない下方移動によって高さ調節システムの構成部材同士が衝突することを効率的に防止できる。よって、高さ調節を効率的に行うことができ、高さ調節システム１０の構成部材の変形及び破損を効率的に防止することができる。

【0068】

本実施形態に係る高さ調節システム１０においては、隣り合う前記係合片２１の上下方向の間隔が、前記第１及び第２ストッパ４０，５０の上下方向の間隔よりも大きくなっている。そのため、第１係合状態から別の第１係合状態に変化するまでの間に、第２係合状態をより確実にもたらすことができる。

【0069】

本実施形態に係る高さ調節システム１０においては、前記第１ストッパ４０が、前記レバー６１に対して、前記第１ストッパ４０の長手軸線４０ａ周りに回転可能に支持されており、前記第１ストッパ４０の係合部４１と前記選択された１つの固定部２２との固定が、前記第１ストッパ４０の回転によって螺合及び離脱可能なネジ締結によってもたらされるようになっている。そのため、このような第１ストッパ４０及び固定部２２のネジ締結によって、高さ調節をより効率的に行うことができる。

【0070】

本実施形態に係る高さ調節システム１０においては、前記係合片２１の上面２１ａが、前記第１及び第２ストッパ４０，５０の移動方向にて前記レール部材２０から離れるに従って下るように傾斜している。このような高さ調節システム１０において、レール部材２０が保持装置３０に対して上方に移動し、かつレール部材２０の係合片２１が第１又は第２ストッパ４０，５０と接触する場合であっても、第１又は第２ストッパ４０，５０に対する係合片２１の接触部分が傾斜する上面２１ａになる。そのため、レール部材２０が保持装置３０に対して上方に移動し、かつレール部材２０の係合片２１が第１又は第２ストッパ４０，５０と接触する場合であっても、レール部材２０の係合片２１が第１及び第２ストッパ４０，５０に引っ掛かることを防止でき、かつレール部材２０をスムーズに上下方向に移動させることができる。

【0071】

本実施形態に係る電動車両１は、上記高さ調節システム１０を有する電動車両であって、電動車両１の車体１ａの少なくとも一部を構成するフレーム２を備え、前記フレーム２が、電動車両を操作可能に構成される操作装置１ｂを支持する支柱２ａと、前記支柱２ａを上下方向に移動可能とするように前記支柱２ａを支持するフレーム本体２ｂとを有し、前記支柱２ａが前記レール部材２０を有し、前記フレーム本体２ｂが前記保持装置３０を有し、前記保持装置３０によって保持される前記レール部材２０の保持位置を上下方向にて変更することによって、前記フレーム本体２ｂに対する前記操作装置１ｂの上下方向の位置が変更可能に構成されている。そのため、上記高さ調節システム１０を設けた電動車両１において、高さ調節を効率的に行うことができ、電動車両１及び高さ調節システム１０の構成部材の変形及び破損を効率的に防止することができる。

【0072】

ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。

【符号の説明】

【0073】

１…電動車両（車両）、１ａ…車体、１ｂ…操作装置、２…フレーム、２ａ…支柱
２ｂ…フレーム本体
１０…高さ調節システム、２０…レール部材、２１…係合片、２１ａ…上面、２２…固定部、３０…保持装置、４０…第１ストッパ、４０ａ…長手軸線、４１…係合部、４２…操作部、５０…第２ストッパ、５１…係合部、６０…リンク機構、６１…レバー、６１ａ…中間部分、６１ｂ…一方側部分、６１ｃ…他方側部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】