特許 7449533 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/40 20060101AFI20240307BHJP

   D06F 37/36 20060101ALI20240307BHJP

   D06F 17/08 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

D06F37/40 A

D06F37/36

D06F37/40 D

D06F17/08 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020049745

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021145964

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】307036856

【氏名又は名称】アクア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111383

【弁理士】

【氏名又は名称】芝野 正雅

(74)【代理人】

【識別番号】100170922

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 誠

(72)【発明者】

【氏名】新村 光則

(72)【発明者】

【氏名】竹内 晴美

【審査官】粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０９８６３２６５（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３３５１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ １７／０８、３７／００－３７／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置された回転翼と、
前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に回転可能に配置された揚水翼と、
前記洗濯脱水槽の側壁に設けられ、前記揚水翼の回転により供給された水が流れる揚水路と、
前記揚水路を流れた水が前記洗濯脱水槽内へと吐き出される吐出口と、
前記外槽の下方に設けられ、前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼を駆動するための駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
駆動モータと、
前記モータのモータ軸に設けられ、当該モータ軸とともに回転する第１モータ回転駆動部および第２モータ回転駆動部と、
前記回転翼の回転軸となる回転翼軸と、
前記揚水翼の回転軸となり、前記回転翼軸が回転可能に挿入される揚水翼軸と、
前記洗濯脱水槽の回転軸となり、前記回転翼軸および前記揚水翼軸が回転可能に挿入される脱水槽軸と、
前記回転翼軸における前記揚水翼軸から下方に突出した部分に固定され、前記第１モータ回転駆動部の回転が伝達される第１回転従動部と、
前記揚水翼軸における前記脱水槽軸から下方に突出した部分に固定され、前記第２モータ回転駆動部の回転が伝達される第２回転従動部と、
前記駆動モータの回転が、前記第１回転従動部を介して前記回転翼軸に伝達されるとともに前記第２回転従動部を介して前記揚水翼軸に伝達される第１駆動モードと、前記駆動モータの回転が、前記第１回転従動部を介して前記回転翼軸に伝達されずに前記第２回転従動部を介して前記揚水翼軸に伝達される第２駆動モードとの間で切り替えを行う第１切替部と、
前記回転翼軸と前記揚水翼軸と前記脱水槽軸とが一体的に回転可能な第３駆動モードと、前記回転翼軸と前記揚水翼軸とが前記脱水槽軸に対して回転可能な第４駆動モードとの間で切り替えを行う第２切替部と、を含み、
前記第１切替部は、前記モータ軸に配置され、前記第１駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータ回転駆動部に伝達されるよう前記モータ軸に対して前記第１モータ回転駆動部を固定する動作を行い、前記第２駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータ回転駆動部に伝達されないよう前記モータ軸に対する前記第１モータ回転駆動部の固定を解除する動作を行う切替作動体を含み、
前記第２切替部は、前記第２回転従動部側に突出する係合部を有し、前記脱水槽軸に沿って移動でき且つ前記脱水槽軸と共に回転できるクラッチ体を含み、
前記第２回転従動部には、前記係合部が貫通する貫通孔が設けられ、
前記第１回転従動部には、前記貫通孔を貫通した前記係合部が係合する被係合部が設けられ、
前記第３駆動モードでは、前記クラッチ体が前記第２回転従動部に近づく方向に移動して、前記係合部が前記貫通孔を貫通して前記被係合部に係合し、前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸および前記揚水翼軸の回転が規制され、
前記第４駆動モードでは、前記クラッチ体が前記第２回転従動部に近づく方向に移動せず、前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸および前記揚水翼軸の回転の規制が解除され、
デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第２駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼が回転せずに前記揚水翼が回転し、
標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第１駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼および前記揚水翼が回転し、
脱水工程では、前記第１切替部により前記第２駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第３駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記駆動モータの回転が前記第２回転従動部を介して前記揚水翼軸に伝達されて前記揚水翼軸、前記回転翼軸および前記脱水槽軸が回転し、前記回転翼、前記揚水翼および前記洗濯脱水槽が一体的に回転する、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機において、
前記駆動モータは、前記モータ軸が前記回転翼軸および前記揚水翼軸と並行するように前記外槽の下方に配置される、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項3】

請求項１または２に記載の洗濯機において、
前記第１切替部は、前記モータ軸と並行に配置され、前記切替作動体を動作させるための動力を発生させる動力発生部を含む、
ことを特徴とする洗濯機。

【請求項4】

請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記洗濯脱水槽内の水を排出するための排水経路に配置された排水バルブと、
前記排水バルブを開閉させるための開閉機構と、をさらに備え、
前記第２切替部は、
前記クラッチ体を、前記係合部が前記被係合部に係合して前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸の回転が規制される規制位置と前記係合部が前記被係合部から離れて前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸の回転の規制が解除される解除位置との間で移動させるための移動機構と、
前記移動機構を駆動する駆動装置と、を含み、
前記駆動装置は、前記移動機構と連動するように前記開閉機構を駆動する、
ことを特徴とする洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯兼脱水槽内の底部に回転自在に設けられた回転翼と、洗濯兼脱水槽内の側壁に設けられた揚水通路と、洗濯兼脱水槽内の底部と回転翼との間に設けられ、揚水通路を通じて洗濯兼脱水槽内の洗濯液を循環させる揚水翼と、揚水翼の回転速度を回転翼の回転速度よりも速める増速手段とを備える洗濯機が、特許文献１に記載されている。

【0003】

上記洗濯機において、増速手段は、洗濯兼脱水槽の底部に固定された太陽歯車と、回転翼に固定され、太陽歯車の周りを回転する遊星歯車と、揚水翼に固定され、遊星歯車の外周とかみ合って回転する外輪歯車とで構成される。回転翼が回転すると、この回転が遊星歯車と外輪歯車により増速されて揚水翼に伝達され、揚水翼が回転翼より高速で回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２８５０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の洗濯機では、洗い工程において、回転翼と揚水翼の双方が回転する。よって、デリートな洗濯物が洗われる場合、デリケートな洗濯物が回転する回転翼に擦られることで布傷みが生じやすくなることが懸念される。

【0006】

即ち、上記洗濯機では、洗い工程において、揚水翼を有効に利用して、デリケートな洗濯物を、布傷みが生じにくいように洗うことが難しい。

【0007】

本発明は、このような課題を解消するものであり、揚水翼を有効に利用して、デリケートな洗濯物を、布傷みが生じにくいように洗うことができ得る洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、外槽内に回転可能に配置された洗濯脱水槽と、前記洗濯脱水槽の底部に回転可能に配置された回転翼と、前記洗濯脱水槽の底壁と前記回転翼との間に回転可能に配置された揚水翼と、前記洗濯脱水槽の側壁に設けられ、前記揚水翼の回転により供給された水が流れる揚水路と、前記揚水路を流れた水が前記洗濯脱水槽内へと吐き出される吐出口と、前記外槽の下方に設けられ、前記洗濯脱水槽、前記回転翼および前記揚水翼を駆動するための駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、前記モータのモータ軸に設けられ、当該モータ軸とともに回転する第１モータ回転駆動部および第２モータ回転駆動部と、前記回転翼の回転軸となる回転翼軸と、前記揚水翼の回転軸となり、前記回転翼軸が回転可能に挿入される揚水翼軸と、前記洗濯脱水槽の回転軸となり、前記回転翼軸および前記揚水翼軸が回転可能に挿入される脱水槽軸と、前記回転翼軸における前記揚水翼軸から下方に突出した部分に固定され、前記第１モータ回転駆動部の回転が伝達される第１回転従動部と、前記揚水翼軸における前記脱水槽軸から下方に突出した部分に固定され、前記第２モータ回転駆動部の回転が伝達される第２回転従動部と、前記駆動モータの回転が、前記第１回転従動部を介して前記回転翼軸に伝達されるとともに前記第２回転従動部を介して前記揚水翼軸に伝達される第１駆動モードと、前記駆動モータの回転が、前記第１回転従動部を介して前記回転翼軸に伝達されずに前記第２回転従動部を介して前記揚水翼軸に伝達される第２駆動モードとの間で切り替えを行う第１切替部と、前記回転翼軸と前記揚水翼軸と前記脱水槽軸とが一体的に回転可能な第３駆動モードと、前記回転翼軸と前記揚水翼軸とが前記脱水槽軸に対して回転可能な第４駆動モードとの間で切り替えを行う第２切替部と、を含む。前記第１切替部は、前記モータ軸に配置され、前記第１駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータ回転駆動部に伝達されるよう前記モータ軸に対して前記第１モータ回転駆動部を固定する動作を行い、前記第２駆動モードにおいて、前記モータ軸の回転が前記第１モータ回転駆動部に伝達されないよう前記モータ軸に対する前記第１モータ回転駆動部の固定を解除する動作を行う切替作動体を含む。前記第２切替部は、前記第２回転従動部側に突出する係合部を有し、前記脱水槽軸に沿って移動でき且つ前記脱水槽軸と共に回転できるクラッチ体を含む。前記第２回転従動部には、前記係合部が貫通する貫通孔が設けられ、前記第１回転従動部には、前記貫通孔を貫通した前記係合部が係合する被係合部が設けられる。前記第３駆動モードでは、前記クラッチ体が前記第２回転従動部に近づく方向に移動して、前記係合部が前記貫通孔を貫通して前記被係合部に係合し、前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸および前記揚水翼軸の回転が規制される。前記第４駆動モードでは、前記クラッチ体が前記第２回転従動部に近づく方向に移動せず、前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸および前記揚水翼軸の回転の規制が解除される。デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第２駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼が回転せずに前記揚水翼が回転する。標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの洗い工程では、前記第１切替部により前記第１駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第４駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記回転翼および前記揚水翼が回転する。脱水工程では、前記第１切替部により前記第２駆動モードに切り替えられ、前記第２切替部により前記第３駆動モードに切り替えられ状態で前記駆動モータが回転することにより、前記駆動モータの回転が前記第２回転従動部を介して前記揚水翼軸に伝達されて前記揚水翼軸、前記回転翼軸および前記脱水槽軸が回転し、前記回転翼、前記揚水翼および前記洗濯脱水槽が一体的に回転する。
なお、回転翼軸および揚水翼軸は、一本の軸により構成されてもよいし、二本の軸とこれらの軸の間に設けられた減速機構あるいは増速機構とにより構成されてもよい。

【0009】

上記の構成によれば、洗い工程において、駆動モータにより回転翼を回転させずに揚水翼のみを回転させ、吐出口から水を放出させつつ洗濯脱水槽と揚水路との間で水を循環させることにより、デリケートな洗濯物を洗うことができる。よって、洗濯によるデリケートな洗濯物の布傷みが抑えられる。
さらに、係合部が貫通孔を貫通して被係合部に係合することにより、脱水槽軸に対する回転翼軸の回転が規制されて第３駆動モードに切り替えられ、係合部が被係合部から離れることにより、脱水槽軸に対する回転翼軸の回転の規制が解除されて第４駆動モード切り替えられる。よって、脱水槽軸と回転翼軸との間に揚水翼軸が存在していても、第２切替部による第３駆動モードと第４駆動モードとの間での切り替えを実現することができる。

【0010】

なお、短時間の回転翼の間欠回転を行うことにより、洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

【0011】

本態様に係る洗濯機において、前記駆動モータは、そのモータ軸が前記回転翼軸および前記揚水翼軸と並行するように前記外槽の下方に配置される。

【0013】

上記の構成によれば、回転翼軸および揚水翼軸と駆動モータとが上下方向に並ばないため、駆動部の上下方向のサイズをコンパクトにでき、洗濯機が高くなることを抑制できる。

【0015】

本態様に係る洗濯機において、前記第１切替部は、前記モータ軸と並行に配置され、前記切替作動体を動作させるための動力を発生させる動力発生部を含むような構成とされ得る。

【0016】

このような構成とされれば、モータ軸と動力発生部とが上下方向に並ばないため、駆動部の上下方向のサイズを、一層、コンパクトにできる。

【0020】

上記の構成とされた場合、さらに、前記洗濯脱水槽内の水を排出するための排水経路に配置された排水バルブと、前記排水バルブを開閉させるための開閉機構と、をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記第２切替部は、前記クラッチ体を、前記係合部が前記被係合部に係合して前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸の回転が規制される規制位置と前記係合部が前記被係合部から離れて前記脱水槽軸に対する前記回転翼軸の回転の規制が解除される解除位置との間で移動させるための移動機構と、前記移動機構を駆動する駆動装置と、を含むような構成とされる。そして、前記駆動装置は、前記移動機構と連動するように前記開閉機構を駆動する。

【0021】

このような構成とされれば、移動機構を駆動するための駆動装置を、排水バルブを開閉するための駆動源としても用いることができ、洗濯機のコストの低減を図ることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、揚水翼を有効に利用して、デリケートな洗濯物を、布傷みが生じにくいように洗うことが可能となる。

【0023】

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る、外槽の底部と駆動ユニットが示された全自動洗濯機の要部の縦断面図である。

【図3】図３（ａ）は、実施の形態に係る、第１プーリの平面図であり、図３（ｂ）は、実施の形態に係る、第２プーリの平面図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの縦断面図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部の斜視図である。

【図6】図６（ａ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部により一翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、実施の形態に係る、第１クラッチ機構部により二翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図である。

【図7】図７は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの縦断面図である。

【図8】図８は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された駆動ユニットの底面図である。

【図9】図９は、実施の形態に係る、第２クラッチ機構部の周辺が示された、第１プーリ、第２プーリおよびクラッチ機構が除かれた状態の駆動ユニットの底面図である。

【図10】図１０（ａ）は、実施の形態に係る、上下逆さまにされたクラッチ機構９１０の斜視図である。図１０（ｂ）は、実施の形態に係る、クラッチ体の斜視図であり、図１０（ｃ）は、実施の形態に係る、上下逆さまにされたクラッチ受け部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯機１について、図面を参照して説明する。

【0026】

図１は、本実施の形態に係る、全自動洗濯機１の側面断面図である。

【0027】

全自動洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上面が開放された有底の方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２とを含む。筐体１０の外底面には、脚１３が設けられる。上面板１２には、洗濯物を投入するための投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。

【0028】

筐体１０内には、上面が開口するほぼ円筒状の外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２の側壁には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。

【0029】

洗濯脱水槽２２の底部には、ほぼ円板状の回転翼２４が配置される。回転翼２４の上面には、中央から放射状に延びる複数の羽根２４ａが形成される。また、洗濯脱水槽２２の底部には、回転翼２４と洗濯脱水槽２２の底壁との間に、ほぼ円盤状の揚水翼２５が配置される。揚水翼２５には、洗濯脱水槽２２の底壁側である下面に、中央から放射状に延びる複数の羽根２５ａが形成される。洗濯脱水槽２２の底壁には、揚水翼２５の形状に対応してほぼ円形に凹む凹部２６が形成され、この凹部２６に揚水翼２５が収容される。また、洗濯脱水槽２２の底壁には、凹部２６の位置に、複数の通水口２２ｂが形成される。

【0030】

洗濯脱水槽２２の側壁には、揚水カバー２７が取り付けられることにより、上下方向に延びる揚水路２８が、周方向にほぼ均等な間隔を置いて３か所に配置される。各揚水路２８の下端部は、凹部２６に繋がる。各揚水カバー２７の上部には、スリット状の吐出口２７ａが形成される。

【0031】

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５を駆動するための駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、洗い工程およびすすぎ工程において、洗濯運転コースに応じて、回転翼２４と揚水翼２５とを回転させる場合と、揚水翼２５のみを回転させる場合とがある。また、駆動ユニット３０は、脱水工程において、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５を一体的に回転させる。駆動ユニット３０は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット３０の詳細な構成は、追って説明される。

【0032】

外槽２０の外底部には、円筒状の排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が接続される。排水バルブ４０には、排水ホース４１が接続される。即ち、排水口部２０ａと排水ホース４１により排水経路が構成され、この排水経路に排水バルブ４０が配置される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

【0033】

上面板１２の後部には、水道水を洗濯脱水槽２２内に供給するための給水ユニット５０が配置される。給水ユニット５０は、給水バルブ５１を有する。給水バルブ５１は、水道栓に接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が給水ユニット５０に導入される。導入された水道水は、給水ユニット５０の注水口５２から洗濯脱水槽２２内へ流出する。

【0034】

次に、駆動ユニット３０の構成について詳細に説明する。

【0035】

図２は、外槽２０の底部と駆動ユニット３０が示された全自動洗濯機１の要部の縦断面図である。なお、図２では、吊棒２１の図示が省略されている。

【0036】

図２を参照して、駆動ユニット３０は、駆動モータ１００と、脱水槽軸２００と、揚水翼軸３００と、回転翼軸４００と、軸受ユニット５００と、第１伝達機構部６００と、第２伝達機構部７００と、第１クラッチ機構部８００と、第２クラッチ機構部９００とを含む。

【0037】

駆動モータ１００は、アウターロータ型のＤＣブラシレスモータであり、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００は、ロータ１１０とステータ１２０とを含む。ロータ１１０の中央には、モータ軸１３０が取り付けられる。モータ軸１３０は、上下の転がり軸受１４１、１４２を介して支持部１５０に回転可能に支持される。なお、駆動モータ１００は、インナーロータ型のＤＣブラシレスモータなど、他の種類のモータであってもよい。

【0038】

脱水槽軸２００、揚水翼軸３００および回転翼軸４００は、それぞれ、洗濯脱水槽２２、揚水翼２５および回転翼２４の回転軸となる。

【0039】

脱水槽軸２００は、上部、中間部および下部の３つの部材を結合することにより形成される。脱水槽軸２００は、中空であり、その中央部が外側に膨出し、ブレーキドラム２０１を構成する。脱水槽軸２００の内部には、上端部と下端部にすべり軸受２１１、２１２が設けられ、すべり軸受２１１の上方にオイルシール２１３が設けられる。

【0040】

揚水翼軸３００は、脱水槽軸２００に挿入される。揚水翼軸３００の上部は、脱水槽軸２００から上方に突出し、揚水翼軸３００の下部は、脱水槽軸２００から下方に突出する。揚水翼軸３００は、外周面がすべり軸受２１１、２１２により受けられ、脱水槽軸２００内において円滑に回転する。また、オイルシール２１３により、脱水槽軸２００と揚水翼軸３００との間への水の侵入が防止される。揚水翼軸３００は、中空であり、その内部には、上端部と下端部にすべり軸受３１１、３１２が設けられ、すべり軸受３１１の上方にオイルシール３１３が設けられる。

【0041】

回転翼軸４００は、揚水翼軸３００に挿入される。回転翼軸４００の上部は、揚水翼軸３００から上方に突出し、回転翼軸４００の下部は、揚水翼軸３００から下方に突出する。回転翼軸４００は、外周面がすべり軸受３１１、３１２により受けられ、揚水翼軸３００内において円滑に回転する。また、オイルシール３１３により、揚水翼軸３００と回転翼軸４００との間への水の侵入が防止される。

【0042】

軸受ユニット５００は、ほぼ長方形の平面形状を有する取付台５１０と、取付台５１０の中央部に下方から取り付けられる軸受ケース５２０とを含む。取付台５１０の上面には、中央部に円形の軸受凹部５１１が形成される。軸受凹部５１１内には、転がり軸受５３１が配置される。また、軸受凹部５１１の入口には、オイルシール５４０が設けられる。

【0043】

軸受ケース５２０は、その底部５２１の径が絞られた有底の円筒状を有する。軸受ケース５２０の底部５２１には、転がり軸受５３２が配置される。軸受ケース５２０の上端にはフランジ部５２２が形成され、このフランジ部５２２が取付台５１０にねじ止めされる（図８参照）。また、軸受ケース５２０の上端には、後述するレバー軸を支持する支持部５２３が形成される。

【0044】

揚水翼軸３００および回転翼軸４００が回転可能に挿入された脱水槽軸２００は、その上部が転がり軸受５３１を介して取付台５１０の軸受凹部５１１に回転可能に支持され、その下部が転がり軸受５３２を介して軸受ケース５２０の底部５２１に回転可能に支持される。脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１が、軸受ケース５２０内に収容される。

【0045】

取付台５１０は、外槽２０の底壁に取り付けられる。脱水槽軸２００が外槽２０の内部に臨む。外槽２０内において、洗濯脱水槽２２に脱水槽軸２００が固定される。また、揚水翼軸３００と回転翼軸４００が洗濯脱水槽２２の内部に臨む。洗濯脱水槽２２の内部において、揚水翼２５に揚水翼軸３００が固定され、回転翼２４に回転翼軸４００が固定される。

【0046】

取付台５１０には、軸受ケース５２０の側方に、モータ軸１３０が下向きとなるように駆動モータ１００が取り付けられる。これにより、外槽２０の下方において、モータ軸１３０が回転翼軸４００および揚水翼軸３００と並行する状態となる。この他、取付台５１０には、軸受ケース５２０に対して駆動モータ１００と反対側に排水バルブ４０が取り付けられる。

【0047】

図３（ａ）は、第１プーリ６１０の平面図であり、図３（ｂ）は、第２プーリ７１０の平面図である。

【0048】

図２および図３（ａ）を参照して、第１伝達機構部６００は、第１プーリ６１０と、第１モータプーリ６２０と、第１プーリ６１０と第１モータプーリ６２０とを連結する第１ベルト６３０とを含む。第１プーリ６１０が、本発明の第１回転従動部に相当し、第１モータプーリ６２０が、本発明の第１モータ回転駆動部に相当する。

【0049】

第１プーリ６１０は、外槽２０の下方において、揚水翼軸３００から露出した回転翼軸４００の下部に固定される。第１プーリ６１０は、円盤状のプーリ部６１１と、プーリ部６１１の上側中央に取り付けられたクラッチボス部６１２とを含む。クラッチボス部６１２の上端面には、周方向に所定の間隔を有して、複数の係合凹部６１３が形成される。係合凹部６１３は、本発明の被係合部に相当する。

【0050】

第１モータプーリ６２０は、下端にフランジを有するプーリ部６２１と、プーリ部６２１の上側に一体形成されたボス部６２２とを含む。

【0051】

第１モータプーリ６２０は、駆動モータ１００のモータ軸１３０により回転可能に支持される。即ち、第１モータプーリ６２０は、ボス部６２２が２つの転がり軸受６４０を介してモータ軸１３０の先端部に取り付けられる。第１モータプーリ６２０は、転がり軸受６４０により、モータ軸１３０に対して円滑に回転する。

【0052】

第１プーリ６１０のプーリ部６１１の外径は、第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１の外径よりも大きくされている。第１プーリ６１０のプーリ部６１１と第１モータプーリ６２０のプーリ部６２１との間に、第１ベルト６３０が掛け渡される。

【0053】

第１クラッチ機構部８００の切替動作によって第１モータプーリ６２０がモータ軸１３０に固定された状態にあるとき、第１伝達機構部６００によって、駆動モータ１００の回転が回転翼軸４００に伝達される。この際、駆動モータ１００の回転は、プーリ部６１１とプーリ部６２１との外径比で決まる減速比に従って減速される。

【0054】

図２および図３（ｂ）を参照して、第２伝達機構部７００は、第２プーリ７１０と、第２モータプーリ７２０と、第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０とを連結する第２ベルト７３０とを含む。第２プーリ７１０が、本発明の第２回転従動部に相当し、第２モータプーリ７２０が、本発明の第２モータ回転駆動部に相当する。

【0055】

第２プーリ７１０は、円盤状を有し、外槽２０の下方において、脱水槽軸２００から露出した揚水翼軸３００の下部に固定される。第２プーリ７１０は、第１プーリ６１０と並ぶようにして第１プーリ６１０の上方に位置する。第２プーリ７１０の外周部には、第２ベルト７３０が掛けられる溝部７１１が形成される。また、第２プーリ７１０には、周方向に所定の間隔を有して、複数の貫通孔７１２が形成される。貫通孔７１２は、係合凹部６１３とほぼ同じ形状およびほぼ同じ大きさを有する。

【0056】

第２モータプーリ７２０は、下面が開放された皿状を有し、モータ軸１３０の第１モータプーリ６２０よりも上方に固定される。第２モータプーリ７２０の外周部には、第２ベルト７３０が掛けられる溝部７２１が形成される。

【0057】

第２プーリ７１０の外径は、第２モータプーリ７２０の外径と等しくされている。第２プーリ７１０と第２モータプーリ７２０との間に、第２ベルト７３０が掛け渡される。

【0058】

第２伝達機構部７００によって、駆動モータ１００の回転が、同じ速度で揚水翼軸３００に伝達される。

【0059】

第１クラッチ機構部８００は、モータ軸１３０の回転が第１伝達機構部６００を介して回転翼軸４００に伝達されることを可能または不可能にすることにより、駆動モータ１００の回転が回転翼２４と揚水翼２５の双方に伝達される二翼駆動モードと、駆動モータ１００の回転が回転翼２４に伝達されずに揚水翼２５に伝達される一翼駆動モードとの間で切り替えを行う。第１クラッチ機構部８００は、本発明の第１切替部に相当する。二翼駆動モードは、本発明の第１駆動モードに相当し、一翼駆動モードは、本発明の第２駆動モードに相当する。

【0060】

図４は、第１クラッチ機構部８００の周辺が示された駆動ユニット３０の縦断面図である。図５は、第１クラッチ機構部８００の斜視図である。

【0061】

図４および図５を参照して、第１クラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０と、スプリング８２０と、クラッチレバー８３０と、レバー支持部８４０と、レバー駆動装置８５０と、取付板８６０とを含む。

【0062】

クラッチ体８１０は、第１モータプーリ６２０と第２モータプーリ７２０との間に位置するよう、モータ軸１３０に配置される。クラッチ体８１０は、クラッチ部８１１と、包囲部８１２と、転がり軸受８１３とを含む。クラッチ部８１１は、ほぼ円筒形状を有し、下側部８１１ａの外径が上側部８１１ｂの外径よりも大きくなるように構成されている。下側部８１１ａには、第１モータプーリ６２０のボス部６２２の外径とほぼ等しい内径を有する係合凹部８１４が形成される。係合凹部８１４の内周面には、全周に亘って第１スプライン８１５が形成される。第１スプライン８１５に対応して、第１モータプーリ６２０のボス部６２２の外周面には、全周に亘ってスプライン６２３が形成される。なお、クラッチ体８１０は、本発明の切替作動体に相当する。

【0063】

上側部８１１ｂの内周面には、全周に亘って第２スプライン８１６が形成される。第２スプライン８１６に対応して、モータ軸１３０における第１モータプーリ６２０と第２モータプーリ７２０との間に位置には、外周面に、全周に亘ってスプライン１３１が形成される。スプライン１３１の上下の寸法は、第２スプライン８１６の上下の寸法より大きくされる。

【0064】

クラッチ部８１１の第２スプライン８１６とモータ軸１３０のスプライン１３１とが係合し、かかる係合によって、クラッチ部８１１は、モータ軸１３０に対してモータ軸１３０の軸線方向への移動でき且つモータ軸１３０と共に回転できる状態となる。

【0065】

包囲部８１２は、円環状に形成され、クラッチ部８１１が回転可能となるように、転がり軸受８１３を介してクラッチ部８１１を包囲する。転がり軸受８１３により、クラッチ部８１１は、包囲部８１２に対して円滑に回転する。包囲部８１２には、外周面に互いに背向する一対の軸部８１７が、脱水槽軸２００とモータ軸１３０とが並ぶ方向（以下、軸並び方向という）に沿うように形成される。

【0066】

クラッチ体８１０は、クラッチ部８１１の第１スプライン８１５が第１モータプーリ６２０のボス部６２２のスプライン６２３と係合する係合位置へ移動することにより、モータ軸１３０の回転が第１モータプーリ６２０に伝達されるようモータ軸１３０に対して第１モータプーリ６２０を固定する動作を行う。また、クラッチ体８１０は、第１スプライン８１５とスプライン６２３との係合が解除される解除位置へ移動することにより、モータ軸１３０の回転が第１モータプーリ６２０に伝達されないようモータ軸１３０に対する第１モータプーリ６２０の固定を解除する動作を行う。クラッチ体８１０が解除位置にあるとき、クラッチ体８１０のほぼ全体が第２モータプーリ７２０の内部に収容される。

【0067】

スプリング８２０は、クラッチ体８１０と第２モータプーリ７２０との間に配置され、クラッチ体８１０を第１モータプーリ６２０側、即ち係合位置側へ付勢する。

【0068】

クラッチレバー８３０、レバー支持部８４０、レバー駆動装置８５０および取付板８６０は、クラッチ体８１０に対して、軸並び方向と直交する方向に配置される。

【0069】

クラッチレバー８３０は、レバー本体８３１と、一対のアーム８３２と、操作片８３３とを含む。レバー本体８３１は、軸並び方向に長い方形状を有する。一対のアーム８３２は、レバー本体８３１からクラッチ体８１０へと延び、先端部に設けられた受け部８３２ａが、包囲部８１２の軸部８１７を下方から受ける。操作片８３３は、レバー本体８３１のアーム８３２とは反対側に設けられ、レバー駆動装置８５０側へ突出する。

【0070】

レバー支持部８４０は、取付板８６０から延びる一対の支持片８４１と、一対の支持片８４１の先端部に固定され、レバー本体８３１を貫通する支軸８４２とを含み、クラッチレバー８３０を、支軸８４２を中心に回転可能となるように支持する。

【0071】

レバー駆動装置８５０は、トルクモータ８５１と、カム８５２とを含む。トルクモータ８５１は、クラッチ体８１０を動作させるための動力であるトルクを発生させる。カム８５２は、円盤状を有し、トルクモータ８５１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム８５２の正面には、内側と外側の２重のリブにより、円形のカム溝８５３が形成される。カム溝８５３の中心は、カム８５２の回転中心とずらされている。カム溝８５３の内部にクラッチレバー８３０の操作片８３３が収容される。なお、トルクモータ８５１は、本発明の動力発生部に相当する。

【0072】

レバー駆動装置８５０は、取付板８６０に固定される。取付板８６０は、軸受ユニット５００の取付台５１０に固定される。これにより、レバー駆動装置８５０、即ちトルクモータ８５１は、外槽２０の下方において、モータ軸１３０と並行に配置される。

【0073】

図６（ａ）は、第１クラッチ機構部８００により一翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、第１クラッチ機構部８００により二翼駆動モードに切り替えられた状態を模式的に示す図である。

【0074】

トルクモータ８５１の動作によりカム８５２が回転すると、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、カム溝８５３に案内されてクラッチレバー８３０の操作片８３３が下方向または上方向に回動し、クラッチレバー８３０のアーム８３２が、操作片８３３と逆方向、即ち上方向または下方向に回動する。

【0075】

一翼駆動モードでは、図６（ａ）に示すように、カム溝８５３が最下位置となり、操作片８３３が押し下げられて、アーム８３２の先端部、即ち受け部８３２ａが押し上げられる。これにより、クラッチ体８１０がスプリング８２０の付勢力に抗して解除位置まで押し上げられ、クラッチ体８１０の第１スプライン８１５と第１モータプーリ６２０のスプライン６２３とが離れた状態となり、モータ軸１３０に対して、第１モータプーリ６２０が固定されない状態となる。モータ軸１３０の回転は、第２モータプーリ７２０には伝達され、揚水翼軸３００、即ち揚水翼２５に伝達されるが、第１モータプーリ６２０には伝達されず、回転翼軸４００、即ち回転翼２４に伝達されない。

【0076】

一方、二翼駆動モードでは、図６（ｂ）に示すように、カム溝８５３が最上位置となり、操作片８３３が押し上げられて、アーム８３２の受け部８３２ａが押し下げられる。これにより、クラッチ体８１０がスプリング８２０の付勢力により係合位置まで押し下げられ、第１スプライン８１５とスプライン６２３とが係合する状態となり、モータ軸１３０に対して、第１モータプーリ６２０が固定される状態となる。モータ軸１３０の回転は、第２モータプーリ７２０と第１モータプーリ６２０の双方に伝達され、揚水翼軸３００、即ち揚水翼２５と回転翼軸４００、即ち回転翼２４の双方に伝達される。

【0077】

図７は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された駆動ユニット３０の縦断面図である。図８は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された駆動ユニット３０の底面図である。図９は、第２クラッチ機構部９００の周辺が示された、第１プーリ６１０、第２プーリ７１０およびクラッチ機構９１０が除かれた状態の駆動ユニット３０の底面図である。図１０（ａ）は、上下逆さまにされたクラッチ機構９１０の斜視図である。図１０（ｂ）は、クラッチ体９５０の斜視図であり、図１０（ｃ）は、上下逆さまにされたクラッチ受け部９７０の斜視図である。

【0078】

なお、図８では、便宜上、第２プーリ７１０より上の位置で脱水槽軸２００、揚水翼軸３００、回転翼軸４００およびクラッチ体９５０が切断された状態が示されており、図９では、便宜上、軸受ケース５２０は、その胴部のみが断面にて示されている。

【0079】

図７ないし図１０（ｃ）を参照して、第２クラッチ機構部９００は、クラッチ機構９１０と、クラッチ機構９１０を駆動するための駆動装置９２０とを含む。これらクラッチ機構９１０と駆動装置９２０とにより、脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００と揚水翼軸３００の回転を規制することにより回転翼２４および揚水翼２５と洗濯脱水槽２２とが一体的に回転可能な一体駆動モードと、脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００と揚水翼軸３００の回転の規制を解除することにより回転翼２４と揚水翼２５が洗濯脱水槽２２に対して回転可能な別個駆動モードとの間で切り替えが行われる。クラッチ機構９１０と駆動装置９２０により、本発明の第２切替部が構成される。一体駆動モードは、本発明の第３駆動モードに相当し、別個駆動モードは、本発明の第４駆動モードに相当する。

【0080】

なお、本実施の形態では、揚水翼２５に揚水翼軸３００の上端部を固定し、揚水翼２５より上に位置する回転翼２４に回転翼軸４００の上端部を固定する構成上、揚水翼軸３００の内側に回転翼軸４００が位置する。よって、脱水槽軸２００と回転翼軸４００との間に揚水翼軸３００が存在するため、脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転のみが規制される構成を実現することが難しい。よって、クラッチ機構９１０では、一体駆動モードで脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転が規制されるときに、揚水翼軸３００の回転も規制されるようになされている。

【0081】

さらに、第２クラッチ機構部９００には、脱水槽軸２００を制動するためのブレーキ機構９３０と、排水バルブ４０を開閉させるための開閉機構９４０とが含まれる。これらブレーキ機構９３０と開閉機構９４０の駆動のために駆動装置９２０が供用される。

【0082】

クラッチ機構９１０は、クラッチ体９５０と、移動機構９６０と、クラッチ受け部９７０とを含む。

【0083】

クラッチ受け部９７０は、円筒状を有し、軸受ケース５２０の底部５２１に固定される。クラッチ受け部９７０の下面には、環状の凹凸部９７１が形成される。

【0084】

クラッチ体９５０は、脱水槽軸２００における、クラッチ受け部９７０と第２プーリ７１０との間に配置される。クラッチ体９５０は、上端部の外径が他の部分の外径よりも大きな円筒状に形成され、内側にボス部９５１を有する。クラッチ体９５０の下端部には、周方向に所定の間隔を有して、下方向、即ち第２プーリ７１０側に突出する複数の係合突部９５２が形成される。係合突部９５２は、係合凹部６１３および貫通孔７１２とほぼ同じ断面形状を有する。また、クラッチ体９５０の上端部には、内周面に、全周に亘ってクラッチ受け部９７０の凹凸部９７１に噛み合う環状の凹凸部９５３が形成される。さらに、ボス部９５１の内周面には、全周に亘ってスプライン９５４が形成される。なお、係合突部９５２は、本発明の係合部に相当する。

【0085】

脱水槽軸２００における軸受ケース５２０と第２プーリ７１０との間に位置には、外周面に、全周に亘ってスプライン２１４が形成される。スプライン２１４の上下の寸法は、ボス部９５１のスプライン９５４の上下の寸法より大きくされる。

【0086】

ボス部９５１のスプライン９５４と脱水槽軸２００のスプライン２１４とが係合し、かかる係合によって、クラッチ体９５０は、脱水槽軸２００に対して脱水槽軸２００の軸線方向への移動でき且つ脱水槽軸２００と共に回転できる状態となる。

【0087】

移動機構９６０は、クラッチ体９５０を、係合突部９５２が係合凹部６１３に係合して脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転が規制される規制位置と、係合突部９５２が係合凹部６１３から離れて脱水槽軸２００に対する回転翼軸４００の回転の規制が解除される解除位置との間で移動させる。クラッチ体９５０が解除位置に移動したとき、クラッチ体９５０の凹凸部９５３とクラッチ受け部９７０の凹凸部９７１とが噛み合い、脱水槽軸２００が、クラッチ受け部９７０を介して軸受ケース５２０に固定され、回転できなくなる。

【0088】

移動機構９６０は、第１スプリング９６１と、第１レバー９６２と、レバー支持部９６３と、中継ワイヤー９６４と、第２レバー９６５と、レバー軸９６６と、第２スプリング９６７と、連結体９６８とを含む。

【0089】

第１スプリング９６１は、クラッチ体９５０と軸受ケース５２０の転がり軸受５３２との間に配置され、クラッチ体９５０を第２プーリ７１０側、即ち規制位置側へ付勢する。

【0090】

第１レバー９６２は、クラッチ体９５０の上端部より下の部分の外周面に沿う、ほぼ半円弧状のヘッド部９８１と、ヘッド部９８１から上方へ延びるレバー部９８２とを含む。ヘッド部９８１の両側の先端部には、クラッチ体９５０の上端部に下方から接触し、上端部を上方へ押す押圧部９８３が形成される。

【0091】

レバー支持部９６３は、クラッチ受け部９７０と一体形成された一対の支持片９６３ａと、一対の支持片９６３ａの先端部に固定され、レバー部９８２の下端部を貫通する支軸９６３ｂとを含み、第１レバー９６２を、支軸９６３ｂを中心に回転可能となるように支持する。

【0092】

中継ワイヤー９６４は、第１レバー９６２と第２レバー９６５とを連結する。中継ワイヤー９６４には、中間位置にスプリング９６４ａが一体形成される。中継ワイヤー９６４の一端が、第１レバー９６２のレバー部９８２の上端部に取り付けられる。

【0093】

レバー軸９６６は、軸受ケース５２０の支持部５２３に支持されて下方に延びる。レバー軸９６６の下部に、回動可能に第２レバー９６５が取り付けられる。第２レバー９６５には、脱水槽軸２００から離れる方向へ延びるアーム部９６５ａが形成される。アーム部９６５ａの中間位置には取付ピン９６５ｂが形成され、取付ピン９６５ｂに中継ワイヤー９６４の他端が取り付けられる。なお、レバー軸９６６は、ブレーキ機構９３０にも用いられる。

【0094】

第２スプリング９６７は、ねじりスプリングであり、レバー軸９６６に取り付けられ、第１レバー９６２のレバー部９８２が引っ張られる方向に第２レバー９６５が回動ように、第２レバー９６５を付勢する。

【0095】

連結体９６８は、駆動装置９２０と排水バルブ４０の間に配置され、第１連結部９６８ａと、第２連結部９６８ｂとを有する。第１連結部９６８ａに、第２レバー９６５のアーム部９６５ａが連結される。また、連結体９６８には、駆動装置９２０側の端部に第１取付部９６８ｃが設けられ、排水バルブ４０側の端部に第２取付部９６８ｄが設けられる。

【0096】

ブレーキ機構９３０は、ブレーキバンド９３１と、ブレーキレバー９３２と、スプリング９３３とを含む。ブレーキバンド９３１には、裏面にブレーキシュー９３４が張り付けられている。ブレーキバンド９３１は、軸受ケース５２０内において脱水槽軸２００のブレーキドラム２０１に巻き付けられる。軸受ケース５２０には、支持部５２３側に２つの孔５２４が形成される。ブレーキバンド９３１の一端は、一方の孔５２４から軸受ケース５２０の外に出され、軸受ケース５２０にネジ９３５で固定される。また、ブレーキバンド９３１の他端は、他方の孔５２４から軸受ケース５２０の外に出され、ブレーキレバー９３２にピン９３６で固定される。

【0097】

ブレーキレバー９３２は、レバー軸９６６の上部に回動可能に取り付けられる。ブレーキレバー９３２には、脱水槽軸２００から離れる方向へ延びるアーム部９３２ａが形成される。アーム部９３２ａは、連結体９６８の第２連結部９６８ｂに連結される。

【0098】

スプリング９３３は、ねじりスプリングであり、レバー軸９６６に取り付けられ、ブレーキバンド９３１が引っ張られる方向にブレーキレバー９３２が回動ように、ブレーキレバー９３２を付勢する。この状態では、ブレーキバンド９３１のブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１に接触するため、ブレーキドラム２０１の回転が制止される。

【0099】

開閉機構９４０は、作動体９４１と、連結棒９４２とを含む。作動体９４１は、排水バルブ４０の弁室４２内に挿入されて、弁室４２内に移動可能に配置された弁体４３に接続される。連結棒９４２は、一端が作動体９４１に接続され、他端が連結体９６８の第２取付部９６８ｄに取り付けられる。作動体９４１および連結棒９４２が、排水バルブ４０に近づく方向または離れる方向に移動することにより、弁体４３が排水口部２０ａにつながる排水口４４を閉塞または開放する。

【0100】

駆動装置９２０は、トルクモータ９２１と、カム９２２と、連結ワイヤー９２３とを含む。トルクモータ９２１は、クラッチ機構９１０の移動機構９６０、ブレーキ機構９３０および開閉機構９４０を動作させるための動力であるトルクを発生させる。カム９２２は、円盤状を有し、トルクモータ９２１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム９２２の正面には、外周縁部に取付部９２４が設けられる。連結ワイヤー９２３は、一端が取付部９２４に取り付けられ、他端が連結体９６８の第１取付部９６８ｃに取り付けられる。

【0101】

別個駆動モードでは、図７および図８に示すように、第２レバー９６５により中継ワイヤー９６４を介して第１レバー９６２のレバー部９８２が引かれ、第１レバー９６２のヘッド部９８１が押し上げられた状態となる。ヘッド部９８１の押圧部９８３がクラッチ体９５０に接触してクラッチ体９５０を押し上げ、クラッチ体９５０の凹凸部９５３とクラッチ受け部９７０の凹凸部９７１とが噛み合う。これにより、脱水槽軸２００が軸受ケース５２０に固定されて回転できず、回転翼軸４００と揚水翼軸３００が脱水槽軸２００と別個に回転できる状態となる。即ち、回転翼２４と揚水翼２５が洗濯脱水槽２２と別個に回転できる状態となる。

【0102】

別個駆動モードでは、ブレーキバンド９３１のブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１に接触しており、脱水槽軸２００、即ち洗濯脱水槽２２は、ブレーキ機構９３０によっても制止されている。また、排水バルブ４０は、開閉機構９４０により弁体４３が閉塞された状態となっている。

【0103】

なお、図８および図１０（ａ）では、中継ワイヤー９６４のスプリング９６４ａが自然長の状態に描かれているが、実際には、別個駆動モードにおいて、スプリング９６４ａは少し伸びた状態となる。これにより、クラッチ体９５０には、押圧部９８３から押圧力が加えられるので、凹凸部９５３、９７１同士をしっかりと係合させることができる。

【0104】

別個駆動モードから一体駆動モードに切り替えられる際には、トルクモータ９２１の動作によりカム９２２が回転し、連結体９６８が連結ワイヤー９２３に引かれて駆動装置９２０側に移動する。これにより、第２レバー９６５が、第２スプリング９６７の付勢力に抗して駆動装置９２０側に回動し、中継ワイヤー９６４に押されて第１レバー９６２が回動し、そのヘッド部９８１が押し下げられる。図７の破線に示すように、クラッチ体９５０が第１スプリング９６１の付勢力により押し下げられ、凹凸部９５３、９７１同士の噛み合が解除されるとともに、クラッチ体９５０の係合突部９５２が第２プーリ７１０の貫通孔７１２を貫通して第１プーリ６１０の係合凹部６１３に係合する。これにより、脱水槽軸２００に対して回転翼軸４００および揚水翼軸３００が固定され、脱水槽軸２００と回転翼軸４００と揚水翼軸３００とが一体に回転できる状態となる。即ち、洗濯脱水槽２２と回転翼２４と揚水翼２５とが一体に回転できる状態となる。

【0105】

一体駆動モードでは、連結体９６８が駆動装置９２０側に移動すると、ブレーキレバー９３２が、スプリング９３３の付勢力に抗して駆動装置９２０側に回動し、ブレーキバンド９３１が緩んでブレーキシュー９３４がブレーキドラム２０１から離れる。これにより、脱水槽軸２００、即ち洗濯脱水槽２２は、ブレーキ機構９３０によって制止されない状態となる。また、開閉機構９４０では、作動体９４１と連結棒９４２が排水バルブ４０から離れる方向に移動する。これにより、排水バルブ４０の弁体４３が開放される。

【0106】

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転が行われる。洗濯運転コースには、標準的な洗濯物を洗濯する標準コースの他、デリケートな洗濯物を洗濯するデリケートコースが含まれる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

【0107】

洗い工程では、第２クラッチ機構部９００により、駆動モードが別個駆動モードに切り替えられている。これにより、洗濯脱水槽２２が回転しないよう固定された状態となり、回転翼２４と揚水翼２５とが洗濯脱水槽２２に対して回転できる状態となっている。なお、別個駆動モードへの切り替えは、前回の洗濯運転での最終すすぎ工程が終了した際に行われる。このとき、ブレーキ機構９３０により、駆動モータ１００が停止されて惰性回転している洗濯脱水槽２２が制動される。

【0108】

さらに、洗い工程において、洗濯コースが標準コースの場合は、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが二翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が回転翼２４と揚水翼２５の双方に伝達される状態となる。

【0109】

洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、駆動モータ１００が、停止を挟んで右方向と左方向とに回転する。これにより、回転翼２４および揚水翼２５が停止を挟んで右方向と左方向に回転する。このとき、揚水翼２５は回転翼２４よりも高速で回転する。

【0110】

回転翼２４の回転により洗濯脱水槽２２内に渦水流が発生する。洗濯脱水槽２２内の洗濯物は、渦水流の作用により、攪拌されたり互いに擦れ合ったりして洗われる。また、洗濯物は、回転翼２４の羽根２４ａで擦られることによっても洗われる。

【0111】

揚水翼２５が回転すると、洗濯脱水槽２２と外槽２０との間の水が通水口２２ｂを通じて凹部２６内に吸い込まれる。吸い込まれた水は揚水翼２５により押し出されて各揚水路２８へ送られ、各揚水路２８内を流れて各吐出口２７ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。洗濯脱水槽２２内の水面側の洗濯物が、落下する水で叩かれて洗われる。なお、洗い工程では、洗剤による洗浄性能も発揮される。

【0112】

このようにして、標準的な洗濯物が、回転翼２４の回転による渦水流等の作用と揚水翼２５の回転による水の循環放水により良好に洗われる。

【0113】

一方、洗い工程において、洗濯コースがデリケートコースの場合は、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが一翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が回転翼２４には伝達されず揚水翼２５に伝達される状態となる。

【0114】

洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、駆動モータ１００が回転する。これにより、回転翼２４が停止した状態で揚水翼２５が回転する。このとき、駆動モータ１００および揚水翼２５は、右方向および左方向のうち何れか一方向に連続的に回転してもよいし、間欠的に回転してもよい。駆動モータ１００および揚水翼２５が間欠的に回転する場合は、停止を挟んで右方向と左方向とに回転してもよい。

【0115】

洗濯脱水槽２２内の洗濯物が、揚水路２８の吐出口２７ａから放出された洗剤を含む水で叩かれることにより洗われる。また、洗濯脱水槽２２内で水面側から底部側へ向かう水流が発生し、洗濯物の中を水が通り抜けることにより、洗濯物が洗われる。このとき、回転翼２４は駆動モータ１００により回転駆動されないので、渦水流が発生せず、洗濯物同士の擦れが生じにくい。また、洗濯物が回転翼２４の羽根２４ａで擦られることも生じにくい。

【0116】

なお、短時間の回転翼２４の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

【0117】

このようにして、デリケートな洗濯物が、揚水翼２５の回転による水の循環放水により、布傷みが抑えられるように良好に洗われる。

【0118】

すすぎ工程においても、洗い工程と同様、洗濯コースが標準コースの場合には、回転翼２４と揚水翼２５とが回転し、標準的な洗濯物が、回転翼２４の回転による渦水流等の作用と揚水翼２５の回転による水の循環放水により良好にすすがれる。また、洗濯コースがデリケートコースの場合には、揚水翼２５のみが回転し、デリケートな洗濯物が、揚水翼２５の回転による水の循環放水により、布傷みが抑えられるように良好にすすがれる。

【0119】

なお、すすぎ工程では、中間脱水工程の終了直後に別個駆動モードへの切り替えが行われ、ブレーキ機構９３０により、駆動モータ１００が停止されて惰性回転している洗濯脱水槽２２が制動される。

【0120】

中間脱水工程および最終脱水工程では、第２クラッチ機構部９００により、駆動モードが一体駆動モードに切り替えられる。これにより、脱水槽軸２００と揚水翼軸３００と回転翼軸４００の三者が結合されて、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５が一体的に回転できる状態となる。また、第１クラッチ機構部８００により、駆動モードが一翼駆動モードに切り替えられる。これにより、駆動モータ１００の回転が、第１伝達機構部６００を介して回転翼軸４００には伝達されず、第２伝達機構部７００を介して揚水翼軸３００に伝達される状態となる。

【0121】

一体駆動モードに切り替えられたとき、開閉機構９４０により排水バルブ４０が開放される。これにより、洗濯脱水槽２２内および外槽２０内から排水される。

【0122】

排水が終了した後、駆動モータ１００が高速で一方向に回転する。第２伝達機構部７００での速度の増減はないため、揚水翼軸３００と、揚水翼軸３００と一体化された脱水槽軸２００および回転翼軸４００とが、駆動モータ１００と同じ速度で回転する。これにより、洗濯脱水槽２２、回転翼２４および揚水翼２５が、駆動モータ１００と同じ速度で一体的に高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

【0123】

デリケートコースでは、洗濯物が傷みにくいよう、標準コースに比べて、脱水時の駆動モータ１００の回転数が低くされたり、脱水時間が短くされたりされ得る。

【0124】

なお、洗濯コースとして、標準的な洗濯物を、布がらみを抑えながら洗濯する布がらみ低減コースが設けられてもよい。この布がらみ低減コースでは、洗い工程およびすすぎ工程において、一定時間ごとに、第１クラッチ機構部８００により、二翼駆動モードと一翼駆動モードとの間で切り替えが行われる。これにより、回転翼２４と揚水翼２５の双方が回転する期間と揚水翼２５のみが回転する期間とが生じる。

【0125】

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、デリケートな洗濯物を洗う場合に、第１クラッチ機構部８００により一翼駆動モードに切り替えられ、第２クラッチ機構部９００により別個駆動モードに切り替えられた状態で洗い工程が行われる。これにより、洗い工程において、駆動モータ１００により回転翼２４を回転させずに揚水翼２５のみを回転させ、吐出口２７ａから水を放出させつつ洗濯脱水槽２２と揚水路２８との間で水を循環させることにより、デリケートな洗濯物を洗うことができる。よって、洗濯によるデリケートな洗濯物の布傷みが抑えられる。

【0126】

なお、短時間の回転翼２４の間欠回転を行うことにより洗濯物を少しずつ移動させながら、効果的に循環水を洗濯物に当てることも可能である。

【0127】

また、本実施の形態によれば、駆動モータ１００が、そのモータ軸１３０が回転翼軸４００および揚水翼軸３００と並行するように外槽２０の下方に配置され、回転翼軸４００および揚水翼軸３００に、それぞれ第１プーリ６１０および第２プーリ７１０が設けられ、モータ軸１３０に、第１プーリ６１０に第１ベルト６３０を介して連結される第１モータプーリ６２０と第２プーリ７１０に第２ベルト７３０を介して連結される第２モータプーリ７２０とが設けられるような構成が採られている。これにより、回転翼軸４００および揚水翼軸３００と駆動モータ１００とが上下方向に並ばないため、駆動ユニット３０の上下方向のサイズをコンパクトにでき、全自動洗濯機１が高くなることを抑制できる。

【0128】

さらに、本実施の形態によれば、第１クラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０を動作させるための動力を発生させるトルクモータ８５１が駆動モータ１００のモータ軸１３０と並行に配置されるよう構成されている。これにより、モータ軸１３０とトルクモータ８５１とが上下方向に並ばないため、駆動ユニット３０の上下方向のサイズを、一層、コンパクトにできる。

【0129】

さらに、本実施の形態では、揚水翼２５に揚水翼軸３００の上端部が固定され、揚水翼２５より上に位置する回転翼２４に回転翼軸４００の上端部が固定される構成上、揚水翼軸３００に回転翼軸４００が挿入されるため、脱水槽軸２００と回転翼軸４００との間に揚水翼軸３００が存在する。このような構成に対して、駆動ユニット３０は、クラッチ機構９１０が、第２プーリ７１０側に突出する係合突部９５２を有し、脱水槽軸２００に沿って移動でき且つ脱水槽軸２００と共に回転できるクラッチ体９５０を含み、第２プーリ７１０には、クラッチ体９５０が第２プーリ７１０に近づく方向に移動したときに係合突部９５２が貫通する貫通孔７１２が設けられ、第１プーリ６１０には、貫通孔７１２を貫通した係合突部９５２が係合する係合凹部６１３が設けられるような構成とされている。

【0130】

このような構成によれば、係合突部９５２が貫通孔７１２を貫通して係合凹部６１３に係合することにより、脱水槽軸２００と回転翼軸４００とを一体的に回転できる一体駆動モードに切り替えられ、係合突部９５２が係合凹部６１３から離れることにより、脱水槽軸２００に対して回転翼軸４００を回転できる別個駆動モード切り替えられる。よって、脱水槽軸２００と回転翼軸４００との間に揚水翼軸３００が存在していても、クラッチ機構９１０による一体駆動モードと別個駆動モードとの間での切り替えを実現することができる。

【0131】

さらに、本実施の形態によれば、駆動装置９２０が、移動機構９６０と連動するように開閉機構９４０を駆動するような構成とされている。これにより、クラッチ機構９１０を駆動するための駆動装置９２０を、排水バルブ４０を開閉するための駆動源としても用いることができ、全自動洗濯機１のコストの低減を図ることができる。

【0132】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

【0133】

たとえば、上記実施の形態では、揚水翼軸３００は、減速機構または増速機構を含まず一本の軸により構成された。しかしながら、揚水翼軸３００は、第２プーリ７１０に固定される入力軸と、揚水翼２５に固定される出力軸と、これらの軸の間に設けられた減速機構または増速機構とを含むような構成とされてもよい。

【0134】

また、上記実施の形態では、揚水翼軸３００に回転翼軸４００が挿入される構成が採られた。しかしながら、上記の構成と反対に、回転翼軸４００に揚水翼軸３００が挿入される構成が採られてもよい。この場合、揚水翼２５が妨げとなるため、直接、回転翼軸４００を回転翼２４に固定できない。よって、この場合、回転翼軸４００と回転翼２４は、揚水翼２５を内包する連結部により連結されるとよい。連結部には、揚水翼２５が回転したときに連結部内に対して水が流入および流出する流入口および流出口が設けられる。また、第２伝達機構部７００が第１伝達機構部６００の上方に配置される。なお、このように回転翼軸４００に揚水翼軸３００が挿入される構成が採られた場合、回転翼軸４００は、一本の軸ではなく、第１プーリ６１０に固定される入力軸と、回転翼２４に固定される出力軸と、これらの軸の間に設けられた減速機構または増速機構とを含むような構成とされてもよい。

【0135】

さらに、上記実施の形態では、第１クラッチ機構部８００が、モータ軸１３０側に設けられた。しかしながら、第１クラッチ機構部８００が、回転翼軸４００側に設けられてもよい。この場合、第１プーリ６１０が回転翼軸４００に対して回転可能とされ、クラッチ体８１０が回転翼軸４００に配置される。この構成では、一翼駆動モードに切り替えられると、第１プーリ６１０が空転して回転翼軸４００が回転せず、二翼駆動モードに切り替えられると、第１プーリ６１０とともに回転翼軸４００が回転する。

【0136】

さらに、上記実施の形態では、第２モータプーリ７２０がモータ軸１３０に固定されており、モータ軸１３０の回転が常に第２モータプーリ７２０に伝達される。しかしながら、モータ軸１３０と第２モータプーリ７２０との間に、第１クラッチ機構部８００と同様な構成の第３クラッチ機構部が設けられてもよい。あるいは、第３クラッチ機構部が、第２プーリ７１０と揚水翼軸３００との間に設けられてもよい。この場合、第３クラッチ機構部により、モータ軸１３０の回転が揚水翼軸３００に伝達される状態と伝達されない状態とに切り替えられる。このように第３クラッチ機構部が設けられた場合、第１クラッチ機構部８００によりモータ軸１３０の回転が回転翼軸４００に伝達されるよう切り替えが行われ、第３クラッチ機構部によりモータ軸１３０の回転が揚水翼軸３００に伝達されないよう切り替えが行われることにより、揚水翼軸３００、即ち揚水翼２５が回転せず、回転翼軸４００、即ち回転翼２４が回転する駆動モードを実現できる。この駆動モードは、本発明の第１駆動モードに相当することになり、本発明の第１切替部が、第１クラッチ機構部８００と第３クラッチ機構部とにより構成されることになる。

【0137】

なお、上記のように第３クラッチ機構部が設けられる場合には、脱水工程において、第２クラッチ機構部９００により一体駆動モードに切り替えられたときに、揚水翼軸３００が回転せずに回転翼軸４００が回転する駆動モードに切り替えられるようにしてもよい。さらに、このような構成とされた場合に、上述した回転翼軸４００に揚水翼軸３００が挿入される構成が採られてもよい。この場合、クラッチ体９５０と第１プーリ６１０との間に第２プーリ７１０が介在しなくなるので、第２プーリ７１０から貫通孔７１２がなくされる。クラッチ体９５０の係合突部９５２は、直接、第１プーリ６１０の係合凹部６１３と係合することになるため、脱水槽軸２００と回転翼軸４００とは一体的に回転可能となるが、揚水翼軸３００は、脱水槽軸２００および回転翼軸４００に対して回転できる状態となる。

【0138】

さらに、第１クラッチ機構部８００は、一翼駆動モードと二翼駆動モードとの間で切り替えを行うことができれば、上記実施の形態に挙げられた構成以外の構成とされてもよい。同様に、第２クラッチ機構部９００、即ち、クラッチ機構９１０と駆動装置９２０は、一体駆動モードと別個駆動モードとの間で切り替えを行うことができれば、上記実施の形態に挙げられた構成以外の構成とされてもよい。

【0139】

さらに、上記実施の形態では、第２クラッチ機構部９００は、駆動装置９２０が、移動機構９６０だけでなく、排水バルブ４０を開閉させる開閉機構９４０を駆動するような構成とされた。しかしながら、第２クラッチ機構部９００が開閉機構９４０を含まない構成とされ、開閉機構９４０が駆動装置９２０とは別の駆動源により駆動される構成が採られてもよい。

【0140】

さらに、上記実施の形態では、吐出口２７ａが揚水路２８の上部に設けられたが、中央部など他の位置に設けられてもよい。また、吐出口２７ａは、いかなる形状であってもよい。

【0141】

さらに、上記実施の形態では、第１伝達機構部６００が、第１プーリ６１０、第１モータプーリ６２０および第１ベルト６３０により構成され、第２伝達機構部７００が、第２プーリ７１０、第２モータプーリ７２０および第２ベルト７３０により構成された。しかしながら、第１伝達機構部６００は、モータ軸１３０に設けられる第１モータ歯車と、回転翼軸４００に設けられ、第１モータ歯車に噛み合う第１歯車とにより構成されもよく、第２伝達機構部７００は、モータ軸１３０に設けられる第２モータ歯車と、揚水翼軸３００に設けられ、第２モータ歯車に噛み合う第２歯車とにより構成されもよい。この場合、第１モータ歯車および第１歯車が、それぞれ、本発明の第１モータ回転駆動部および第１回転従動部に相当し、第２モータ歯車および第２歯車が、それぞれ、本発明の第２モータ回転駆動部および第２回転従動部に相当する。

【0142】

さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機１に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機に本発明を適用することもできる。

【0143】

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0144】

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽
２４ 回転翼
２５ 揚水翼
２７ａ 吐出口
２８ 揚水路
３０ 駆動ユニット（駆動部）
４０ 排水バルブ
１００ 駆動モータ
２００ 脱水槽軸
３００ 揚水翼軸
４００ 回転翼軸
６１０ 第１プーリ（第１回転従動部）
６１３ 係合凹部（被係合部）
６２０ 第１モータプーリ（第１モータ回転駆動部）
６３０ 第１ベルト
７１０ 第２プーリ（第２回転従動部）
７１２ 貫通孔
７２０ 第２モータプーリ（第２モータ回転駆動部）
７３０ 第２ベルト
８００ 第１クラッチ機構部（第１切替部）
８１０ クラッチ体（切替作動体）
８５１ トルクモータ（動力発生部）
９００ 第２クラッチ機構部
９１０ クラッチ機構（第２切替部）
９２０ 駆動装置（第２切替部）
９４０ 開閉機構
９５０ クラッチ体
９５２ 係合突部（係合部）
９６０ 移動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】