特許 7449564 オフセット作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】オフセット作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/32 20060101AFI20240307BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20240307BHJP

   A01B 71/02 20060101ALI20240307BHJP

   A01D 34/44 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

A01B63/32

A01B73/06

A01B71/02 A

A01D34/44

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020129244

(22)【出願日】2020-07-30

(65)【公開番号】P2022026001

(43)【公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-04-27

(73)【特許権者】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宝蔵 伸行

(72)【発明者】

【氏名】有村 洋三

【審査官】小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－１９７８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１３１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０５３７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０９４３０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００２４２２４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０３９９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９１８６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ６３／３２

Ａ０１Ｂ ７３／０６

Ａ０１Ｂ ７１／０２

Ａ０１Ｄ ３４／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に連結可能な装着部と、
前記走行機体から動力を受けて農作業を行う作業部と、
前記装着部と前記作業部との間に配置され、前記作業部を左右方向に移動させるオフセット機構部と、を備え、
前記オフセット機構部は、前記装着部に対して回動可能に連結された第１リンク部材と、前記装着部に対して回動可能に連結されると共に、前記第１リンク部材と離隔して配置された第２リンク部材と、を含む平行リンク機構を有し、
前記第２リンク部材は、作業部に対する前方側からの負荷に応じて伸縮する伸縮機構を含む、オフセット作業機。

【請求項2】

前記伸縮機構は、前記第２リンク部材の長手方向に沿う軸上に、相対的にスライドする少なくとも２つの部材を有する、請求項１に記載のオフセット作業機。

【請求項3】

前記第２リンク部材は、筒状部材、前記筒状部材に対して相対的に移動可能に挿入された棒状部材、及び、前記筒状部材と前記棒状部材との重畳部分の変化に伴い伸縮する弾性部材を含む、請求項１又は２に記載のオフセット作業機。

【請求項4】

前記第２リンク部材は、前記第１リンク部材に対し、前記作業部がオフセット移動する方向とは反対側に配置され、
前記弾性部材は、重畳部分の増加に伴い圧縮される、請求項３に記載のオフセット作業機。

【請求項5】

前記弾性部材は、圧縮コイルばねである、請求項４に記載のオフセット作業機。

【請求項6】

前記筒状部材は、長手方向に長穴を有し、
前記第２リンク部材は、前記長穴に挿通され、前記棒状部材と一体に移動可能なピン部材をさらに含み、
前記長穴の縁部に前記ピン部材が当接することにより、前記筒状部材に対する前記棒状部材の移動が制限される、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のオフセット作業機。

【請求項7】

前記弾性部材は、圧縮コイルばねであり、
前記ピン部材は、前記圧縮コイルばねが圧縮限界に到達する前に前記長穴の縁部に当接する、請求項６に記載のオフセット作業機。

【請求項8】

前記第２リンク部材は、前記伸縮機構の伸縮量を検知するセンサをさらに含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のオフセット作業機。

【請求項9】

前記装着部から前記作業部に対して前記動力を伝達する動力伝達部をさらに含み、
前記動力伝達部は、一対のスプロケットの間に巻き掛けられたローラーチェーンを含む、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のオフセット作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オフセット作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、走行機体の側方において農作業を行うオフセットタイプの作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、農道や荒れ地の雑草を除去するため草刈り作業を行う作業機として草刈り機が知られている。一般的に、草刈り機は、トラクタ等の走行機体に装着され、走行機体と共に移動しながら作業部を動作させることにより草刈り作業を進める。近年は、草刈り作業を行う作業部が走行機体の側方にオフセット移動し、走行機体の側方において草刈り作業を行うオフセットタイプの草刈り機が知られている（特許文献１及び２）。特許文献１及び２に記載された草刈り機は、走行機体に装着される装着部と、草刈りを行う作業部との間に平行リンク機構が設けられ、当該平行リンク機構により作業部の側方へのオフセット移動が可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－３９９４１号公報

【文献】特開２０１２－１９１８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び２に記載された草刈り機において、走行機体よりも側方に突出したオフセット位置で草刈り作業を行う際、作業部が草の陰に隠れた根石や切り株等の障害物に引っ掛かってしまう場合がある。この場合、作業部のフレームや電動シリンダ等に大きな負荷が掛かり、草刈り機の破損を招くおそれがある。また、走行機体にも負荷が加わるため、走行機体の部品の破損につながる可能性もある。さらに、作業部が障害物に引っ掛かった状態で走行機体が走行を続けると、走行機体が障害物を中心に転回するため進行方向が大きく変わり、事故につながる可能性もある。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、作業部が障害物に接触したときに生じる不具合を防止することを課題の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態におけるオフセット作業機は、走行機体に連結可能な装着部と、前記走行機体から動力を受けて農作業を行う作業部と、前記装着部と前記作業部との間に配置され、前記作業部を左右方向に移動させるオフセット機構部と、を備え、前記オフセット機構部は、前記装着部に対して回動可能に連結された第１リンク部材と、前記装着部に対して回動可能に連結されると共に、前記第１リンク部材と離隔して配置された第２リンク部材と、前記作業部に固定され、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材の端部に対して回動可能に連結された第３リンク部材と、を有し、前記第２リンク部材は、作業部に対する前方側からの負荷に応じて伸縮する伸縮機構を含む。

【0007】

前記伸縮機構は、前記装着部及び前記第３リンク部材それぞれとの連結部を結ぶ軸上に、相対的にスライドする少なくとも２つの部材を有していてもよい。

【0008】

前記第２リンク部材は、筒状部材、前記筒状部材に対して相対的に移動可能に挿入された棒状部材、及び、前記筒状部材と前記棒状部材との重畳部分の変化に伴い伸縮する弾性部材を含んでいてもよい。

【0009】

前記第２リンク部材は、前記第１リンク部材に対し、前記作業部がオフセット移動する方向とは反対側に配置され、前記弾性部材は、重畳部分の増加に伴い圧縮されるものであってもよい。

【0010】

前記弾性部材は、圧縮コイルばねであってもよい。

【0011】

前記筒状部材は、長手方向に長穴を有し、前記第２リンク部材は、前記長穴に挿通され、前記棒状部材と一体に移動可能なピン部材をさらに含み、前記長穴の縁部に前記ピン部材が当接することにより、前記筒状部材に対する前記棒状部材の移動が制限される構成であってもよい。

【0012】

前記弾性部材は、圧縮コイルばねであってもよく、前記ピン部材は、前記圧縮コイルばねが圧縮限界に到達する前に前記長穴の縁部に当接してもよい。

【0013】

前記第２リンク部材は、前記伸縮機構の伸縮量を検知するセンサをさらに含んでもよい。

【0014】

前記装着部から前記作業部に対して前記動力を伝達する動力伝達部をさらに含み、前記動力伝達部は、一対のスプロケットの間に巻き掛けられたローラーチェーンを含んでもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の一実施形態におけるオフセット作業機は、作業部が障害物に接触したときに生じる不具合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態のオフセット作業機の構成を示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、左側面図である。

【図2】第１実施形態のオフセット作業機のオフセット機構部の構成を示す拡大図である。

【図3】第１実施形態のオフセット作業機における第２リンク部材の構成を示す図であり、（Ａ）は、圧縮前の平面図であり、（Ｂ）は、圧縮前の側面図であり、（Ｃ）は、圧縮後の平面図であり、（Ｄ）は、圧縮後の側面図である。

【図4】第１実施形態のオフセット作業機において、作業部が障害物に接触する直前の状態を示す図である。

【図5】第１実施形態のオフセット作業機において、作業部が障害物に接触した直後の状態を示す図である。

【図6】第２実施形態のオフセット作業機における第２リンク部材の構成を示す図であり、（Ａ）は、圧縮前の平面図であり、（Ｂ）は、圧縮前の側面図であり、（Ｃ）は、圧縮後の平面図であり、（Ｄ）は、圧縮後の側面図である。

【図7】第３実施形態のオフセット作業機における第２リンク部材の構成を示す図であり、（Ａ）は、圧縮前の平面図であり、（Ｂ）は、圧縮前の側面図であり、（Ｃ）は、圧縮後の平面図であり、（Ｄ）は、圧縮後の側面図である。

【図8】第４実施形態のオフセット作業機のオフセット機構部の構成を示す拡大図である。

【図9】第４実施形態のオフセット作業機における第２リンク部材の構成を示す図であり、（Ａ）は、伸張前の平面図であり、（Ｂ）は、伸張前の側面図であり、（Ｃ）は、伸張後の平面図であり、（Ｄ）は、伸張後の側面図である。

【図10】第４実施形態のオフセット作業機において、作業部が障害物に接触する直前の状態を示す図である。

【図11】第４実施形態のオフセット作業機において、作業部が障害物に接触した直後の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明のオフセット作業機の実施形態について説明する。但し、本発明のオフセット作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0018】

また、説明の便宜上、「上」、「下」、「前」、「後」、「右」、「左」といった方向を示す語句を用いるが、本発明のオフセット作業機に対して、重力の働く方向が「下」であり、その逆が「上」である。また、走行機体の進行する方向が「前」であり、その逆が「後」である。さらに、「前」に向かって、右側が「右」であり、左側が「左」である。また、オフセット作業機の中心線に近い側を「内」と呼び、遠い側を「外」と呼ぶ。

【0019】

〈第１実施形態〉
［オフセット作業機の構成］
以下、第１実施形態におけるオフセット作業機１００の概略の構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態のオフセット作業機１００の構成を示す図である。具体的には、図１（Ａ）は、オフセット作業機１００の平面図であり、図１（Ｂ）は、オフセット作業機１００の左側面図である。本実施形態では、オフセット作業機１００の一例として、オフセット型の草刈り機を例示する。ただし、オフセット作業機１００は、草刈り機に限らず、畦塗り機など他のオフセット型の作業機であってもよい。

【0020】

本実施形態におけるオフセット作業機１００は、装着部１０、オフセット機構部２０、動力伝達部３０、及び作業部４０を備えている。具体的には、オフセット作業機１００は、トラクタ等の走行機体（図示せず）に対して装着部１０により連結される。装着部１０と作業部４０とは、オフセット機構部２０及び動力伝達部３０を介して連結される。これにより、走行機体の走行に伴ってオフセット作業機１００が移動しながら作業部４０が動作し、草刈り作業が行われる。

【0021】

装着部１０は、トラクタ等の走行機体に設けられた三点リンク機構に対して連結されるヒッチフレーム１１、走行機体から動力を受ける入力軸１２、及び入力軸１２から伝達された動力を変速するギヤボックス１３を含む。ヒッチフレーム１１は、左右方向に延在し、走行機体の後部に設けられた三点リンク機構に連結可能に構成されている。ギヤボックス１３は、ヒッチフレーム１１の中央下部に設けられ、ギヤボックス１３に対して入力軸１２が設けられている。

【0022】

オフセット機構部２０は、作業部４０を左右方向に移動させるための機構である。具体的には、オフセット機構部２０は、作業部４０を、走行機体の進行方向に対して側方にオフセットした位置に移動（オフセット移動）させることができる。本実施形態のオフセット機構部２０は、第１リンク部材２１、第２リンク部材２２、第３リンク部材２３及び伸縮部材２４を有する。なお、オフセット機構部２０を構成する第１リンク部材２１、第２リンク部材２２及び第３リンク部材２３の詳細については、後述する。

【0023】

伸縮部材２４は、オフセット機構部２０を駆動させる動力源（アクチュエータ）であり、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等で構成される。伸縮部材２４の（前方側の）一端は、ヒッチフレーム１１と一体に構成された連結部を介してヒッチフレーム１１に連結され、（後方側の）他端は、第１リンク部材２１の後方側（例えば、第１リンク部材２１と一体に構成された連結部）に連結される。伸縮部材２４の伸縮により、オフセット機構部２０が駆動され、作業部４０のオフセット量（オフセット方向への移動量）を制御することができる。

【0024】

動力伝達部３０は、装着部１０の入力軸１２を介して走行機体から伝達された動力を、作業部４０側に伝達するための機構である。本実施形態のオフセット作業機１００は、動力伝達部３０として、従来のユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構を用いる。具体的には、動力伝達部３０は、少なくとも駆動スプロケット３１、従動スプロケット３２及びローラーチェーン３３を有する。ローラーチェーン３３は、一対のスプロケット（駆動スプロケット３１及び従動スプロケット３２）の間に巻き掛けられた構成となっている。

【0025】

駆動スプロケット３１は、入力軸１２から受けた動力によって能動的に回転する歯車である。従動スプロケット３２は、駆動スプロケット３１からローラーチェーン３３を介して伝達された回転動力によって受動的に回転する歯車である。ローラーチェーン３３は、動力などを張力として伝達する機械要素である。なお、動力伝達部３０は、チェーン駆動機構に限らず、一対のプーリ及びベルトを用いたベルト駆動機構であってもよい。

【0026】

作業部４０は、草刈り作業を行う部位であり、作業ロータ４１、ローターカバー４２、２枚の側板４３及び刈刃駆動部４４を有する。作業部４０は、刈刃駆動部４４が、動力伝達部３０より伝達された動力を受けて作業ロータ４１を駆動することにより草刈り作業を行う。

【0027】

作業ロータ４１は、側板４３の間に配置された爪軸４１ａ及び爪軸４１ａに放射状に複数設けられた刈刃４１ｂを含む。爪軸４１ａは、走行機体の進行方向に対して略直交するように左右方向に延在する。作業ロータ４１は、爪軸４１ａと共に複数の刈刃４１ｂを回転させることにより雑草等を刈り取る。

【0028】

ローターカバー４２は、作業ロータ４１を覆って配置されるカバー部材である。ローターカバー４２は、刈刃４１ｂによって刈り取られた雑草、雑草に付着する土、作業面（地表面）に落ちている小石などの飛散を防止すると共に、刈り取られた雑草を再び刈刃４１ｂに戻し、細かく破砕する効果を有する。

【0029】

側板４３は、ボールベアリング等を介して爪軸４１ａを回転可能に支持すると共に、ローターカバー４２を支持する。本実施形態では、左方の側板４３に対して刈刃駆動部４４が設けられている。

【0030】

刈刃駆動部４４は、走行機体から動力伝達部３０を介して伝達された回転動力を、作業ロータ４１の爪軸４１ａに伝達する。図１（Ｂ）に示すように、刈刃駆動部４４は、駆動プーリ４４ａ、従動プーリ４４ｂ、及び駆動プーリ４４ａと従動プーリ４４ｂとの間に巻き掛けられたベルト４４ｃ等を含む。刈刃駆動部４４では、駆動プーリ４４ａが動力伝達部３０から伝達された回転動力により回転し、ベルト４４ｃを介して従動プーリ４４ｂへ回転動力を伝達する。従動プーリ４４ｂは、駆動プーリ４４ａから与えられた回転動力を爪軸４１ａに伝達し、作業ロータ４１を駆動する。

【0031】

（オフセット機構部の構成）
本実施形態のオフセット作業機１００のオフセット機構部２０の構成について説明する。図２は、第１実施形態のオフセット作業機１００のオフセット機構部２０の構成を示す拡大図である。図２においては、説明の便宜上、動力伝達部３０及び伸縮部材２４の図示を省略している。図２に示すように、オフセット機構部２０は、第１リンク部材２１、第２リンク部材２２及び第３リンク部材２３を有する。

【0032】

第１リンク部材２１は、長尺の中空状部材で構成され、動力伝達部３０の下方に配置される。第１リンク部材２１の一端は、装着部１０のヒッチフレーム１１に対して軸２０１を中心にして回動可能に連結される。第１リンク部材２１の他端は、後述の第３リンク部材２３の軸２０２を介し、作業部４０に対して軸２０２を中心にして回動可能に連結される。

【0033】

第２リンク部材２２は、伸縮可能に構成された長尺の部材であり、通常状態において第１リンク部材２１と同程度の長さを有する。第２リンク部材２２の一端は、伸縮部材２４の前方側の一端が固定された連結部に、軸２０３を中心にして回動可能に連結されており、連結部を介しヒッチフレーム１１に対して回動可能に構成されている。第２リンク部材２２の他端は、第３リンク部材２３に対して軸２０４を中心にして回動可能に連結される。第１リンク部材２１と第２リンク部材２２とは、互いに離隔した位置に略平行に配置される。

【0034】

本実施形態において、第２リンク部材２２は、第１リンク部材２１に対し、作業部４０がオフセット移動する方向（図２では、オフセット作業機１００の進行方向に対して右方向）とは反対側（すなわち、左側）に配置される。このような配置とすることにより、後述するオフセット機構部２０における逃げ機構を機能させることができる。

【0035】

第３リンク部材２３は、第１リンク部材２１及び第２リンク部材２２よりも短尺の部材で構成され、ヒッチフレーム１１に対して略平行に配置されると共に、第１リンク部材２１と第２リンク部材２２とを相互に連結する。具体的には、第１リンク部材２１と連結される第３リンク部材２３の一端は、作業部４０に対して固定されており、第３リンク部材２３と作業部４０との位置関係が変わらないようになっている。また、第３リンク部材２３の一端には、第１リンク部材２１の後端部と回動可能に連結するための軸２０２が設けられている。第３リンク部材２３の他端は、第２リンク部材２２の後端部に対して軸２０４を中心にして回動可能に連結される。なお、本実施形態では、図１（Ｂ）に示すように、第３リンク部材２３の他端（第２リンク部材２２に連結される側の端部）は作業部４０から離隔し、作業部４０には直接固定されていないが、この他端をローターカバー４２等の作業部４０を構成する部材に直接固定する構成とすることも可能である。

【0036】

以上の構成により、ヒッチフレーム１１、第１リンク部材２１、第２リンク部材２２及び第３リンク部材２３は、それぞれを各辺とする四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部２０は、左右方向に対して略平行となるように作業部４０の姿勢を維持しつつ、作業部４０を左右方向に対してオフセット移動させることができる。

【0037】

本実施形態のオフセット作業機１００における第２リンク部材２２は、長手方向に一定の負荷がかかると、全長が変化する構成を有している。具体的には、第２リンク部材２２は、筒状部材２２１、筒状部材２２１の内部に一部が挿入された棒状部材２２２、及び棒状部材２２２の外側に配置された圧縮コイルばねを含む。この場合、第２リンク部材２２をカバーで覆う構成としてもよい。

【0038】

図３は、第１実施形態のオフセット作業機１００における第２リンク部材２２の構成を示す図である。具体的には、図３（Ａ）は、第２リンク部材２２の圧縮前の平面図であり、図３（Ｂ）は、第２リンク部材２２の圧縮前の側面図である。また、図３（Ｃ）は、第２リンク部材２２の圧縮後の平面図であり、図３（Ｄ）は、第２リンク部材２２の圧縮後の側面図である。

【0039】

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、筒状部材２２１の内部には、棒状部材２２２の一部が挿入される。本実施形態では、棒状部材２２２も筒状の部材で構成された例を示すが、この例に限られるものではなく、筒状部材２２１に対して相対的に移動可能な棒状（ロッド状）の部材であればよい。棒状部材２２２のうち、筒状部材２２１の内部に挿入された部分を重畳部分２２２ａと呼ぶ。本実施形態では、棒状部材２２２は、重畳部分２２２ａを増減させながら、筒状部材２２１の内部を摺動する。

【0040】

棒状部材２２２は、圧縮コイルばね２２３に挿通された状態で筒状部材２２１に挿入される。圧縮コイルばね２２３は、棒状部材２２２の外面に固定された環状部材２２４と筒状部材２２１における軸２０４側の縁部との間に配置される。つまり、圧縮コイルばね２２３の端部の移動は、筒状部材２２１の縁部と環状部材２２４との両方で制限（規制）される。圧縮コイルばね２２３における軸２０４側の端部は、環状部材２２４に固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。つまり、環状部材２２４は、圧縮コイルばね２２３の軸２０４側への移動を制限する規制部材として機能すればよい。同様に、圧縮コイルばね２２３の軸２０３側の端部は、筒状部材２２１の縁部に固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。

【0041】

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、第２リンク部材２２が通常状態（長手方向に過負荷がかかっていない状態）である場合を示している。このとき、第２リンク部材２２の全長は、長さＬ１であり、圧縮コイルばね２２３は、長さＸ１に保持されている。図２に示した第２リンク部材２２は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示した状態にある。つまり、通常状態における第２リンク部材２２の長さＬ１は、第１リンク部材２１の長さに略等しい。

【0042】

なお、圧縮コイルばね２２３の長さＸ１は、自由長よりも若干縮んだ長さに保持されている。図３（Ａ）に示すように、棒状部材２２２の軸２０３側の端部には、ボルト２２５によってザガネ２２６が装着されている。ザガネ２２６の外径は、棒状部材２２２の外径よりも大きい。また、筒状部材２２１の一部の内径は、ザガネ２２６の外径よりも小さくなっている。そして、本実施形態では、ザガネ２２６の軸２０４側への移動が制限された状態において、圧縮コイルばね２２３が、長さＸ１で保持されるように構成されている。これにより、棒状部材２２２には、常に圧縮コイルばね２２３から軸２０４側への付勢力が加わるため、通常状態において、第２リンク部材２２は、長さＬ１の単一の棒状部材のように機能する。これにより、オフセット作業機１００は、通常の草刈り作業時に作業部４０の姿勢を保持することが可能となっている。

【0043】

図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）は、第２リンク部材２２が縮小状態（長手方向に過負荷がかかった状態）である場合を示している。具体的には、棒状部材２２２を筒状部材２２１内へ押し込む方向に負荷がかかっている状態を示している。このとき、第２リンク部材２２の全長は、長さＬ２であり、圧縮コイルばね２２３の長さＸ２は、長さＸ１よりも短い。つまり、図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）に示す状態では、圧縮コイルばね２２３が圧縮された分だけ棒状部材２２２が筒状部材２２１の奥へと押し込まれ（重畳部分２２２ａが増加し）、第２リンク部材２２の長さＬ２が、通常状態の長さＬ１よりも短くなっている。なお、本実施形態の場合、圧縮コイルばね２２３の長さＸ２は、圧縮限界のときの長さに相当する。ここで、圧縮限界とは、圧縮コイルばねがそれ以上圧縮できない状態を指す。

【0044】

以上のように、本実施形態の第２リンク部材２２は、長手方向に負荷がかかると、圧縮コイルばね２２３の弾性力に逆らって棒状部材２２２が筒状部材２２１に押し込まれ、全長が元の長さＬ１よりも短くなる、すなわち、第２リンク部材２２は、負荷に応じて全長が縮小する構造を有している。また、長手方向にかかった負荷が無くなる（もしくは弱まる）と、圧縮コイルばね２２３の弾性力によって棒状部材２２２が軸２０４の位置する方向（重畳部分２２２ａが減少する方向）に向かって移動するため、第２リンク部材２２の全長は、最終的に元の長さＬ１に戻ろうとする。

【0045】

（オフセット機構部の逃げ機構の説明）
図４は、第１実施形態のオフセット作業機１００において、作業部４０が、障害物３００に接触する直前の状態を示す図である。この状態では、第２リンク部材２２の長手方向に負荷がかかっていないため、第２リンク部材２２の全長は、Ｌ１であり、オフセット機構部２０が平行リンクを構成している。そのため、作業部４０は、左右方向に対して略平行な姿勢を維持したまま草刈り作業を行うことができる。

【0046】

図５は、第１実施形態のオフセット作業機１００において、作業部４０が障害物３００に接触した直後の状態を示す図である。この状態では、作業部４０の前縁部に障害物３００が接触することにより、作業部４０に対して軸２０２を中心として時計回りの力が加わる。そのため、作業部４０に一端が固定された第３リンク部材２３に対しても軸２０２を中心として時計回りの力が加わり、第２リンク部材２２の長手方向（第２リンク部材２２を縮める方向）に対して大きな負荷が加わる。そのため、図３（Ｃ）及び図３（Ｄ）に示したように、第２リンク部材２２の全長は、圧縮コイルばね２２３が圧縮されることにより縮小する（圧縮限界に到達するまで縮小されるかどうかは負荷の大きさに依存する。）。その結果、オフセット機構部２０の平行リンクが崩れ、オフセット機構部２０は、作業部４０の姿勢を維持できなくなる。これにより、図５に示すように、作業部４０は、外側の端部が後退し、障害物３００から逃げる姿勢となる。したがって、作業部４０は、障害物３００に対して真正面からぶつかり続けることがなく、障害物３００から受ける衝撃を緩和することができる

【0047】

仮に、作業部４０が障害物３００に接触した際にオフセット機構部２０の平行リンクが変形することなく形を維持すると、作業部４０は、真正面から衝撃を受けることになる。この場合、作業部４０の受けた衝撃がオフセット機構部２０（特に、第１リンク部材２１や伸縮部材２４）を破損させる要因となり得る。しかしながら、本実施形態のオフセット作業機１００は、オフセット機構部２０の第２リンク部材２２が伸縮可能な構造を有しているため、作業部４０が根石や切り株等の障害物３００に接触しても、自発的に平行リンクを崩して作業部４０を障害物３００から逃がすことができる。

【0048】

以上のように、本実施形態のオフセット作業機１００は、オフセット機構部２０が逃げ機構を備えており、草刈り作業時に作業部４０が障害物３００などに接触した場合において、作業部４０が受ける衝撃を緩和することが可能である。また、作業部４０と障害物３００との接触位置付近を中心として走行機体の進行方向が変わってしまうという不具合を回避することができ、事故に繋がる可能性を低減することができる。このように、本実施形態のオフセット作業機１００は、作業部４０が障害物３００などに接触したときに生じる不具合を防止したり、衝撃によるダメージを低減したりすることが可能である。

【0049】

さらに、本実施形態のオフセット作業機１００は、オフセット機構部２０に対して伸縮可能な第２リンク部材２２を設けるといった簡易な構造を採用しているため、安価な製造コストで、オフセット機構部２０に対して作業部４０の逃げ機構を付加することが可能である。

【0050】

なお、前述のとおり、本実施形態のオフセット作業機１００は、動力伝達部３０として、一対のスプロケット（駆動スプロケット３１及び従動スプロケット３２）の間にローラーチェーン３３を巻き掛けた構造を採用している。この構造は、従来のユニバーサルジョイント方式によって動力を伝達する構造に比べて、オフセット機構部２０の逃げ機構を機能させる上で有利である。

【0051】

仮に、装着部１０と作業部４０との間の動力の伝達を従来のユニバーサルジョイント方式で行ったとすると、その構造上、作業部４０を外側にオフセット移動させた際に、動力の入力軸及び出力軸とジョイント部とがなす角（折れ角）が非常に大きくなる。そのため、オフセット機構部２０の逃げ機構が働いて、図５に示すように作業部４０が傾いた場合、前述の折れ角がさらに大きくなるため、ユニバーサルジョイントに非常に大きな負荷がかかり、ジョイント部が破損するおそれがある。これに対し、本実施形態のオフセット作業機１００は、動力伝達部３０が、作業部４０に対する回動角度に関して自由度が高いため、ユニバーサルジョイント方式のような不具合を生じることがない。このように、本実施形態の動力伝達部３０は、オフセット機構部２０の逃げ機構を機能させる上で好ましい構造であると言える。

【0052】

（変形例）
本実施形態では、棒状部材２２２を圧縮コイルばね２２３に挿通させ、棒状部材２２２の移動に伴い、筒状部材２２１の端部と環状部材２２４との間で圧縮コイルばね２２３を圧縮させる構成を例示したが、この例に限られるものではない。例えば、筒状部材２２１の内部に圧縮コイルばねを配置し、棒状部材２２２が筒状部材２２１の奥に押し込まれるに従い、内部に配置された圧縮コイルばねが圧縮される構造としてもよい。

【0053】

また、上記構造において、圧縮コイルばねに代えて、ゴム部材などの弾性部材を配置したり、窒素ガス等を封入したガス室を設けたりして、棒状部材２２２に対して弾性力を働かせる構成としてもよい。いずれにしても、本実施形態の第２リンク部材２２は、筒状部材２２１と棒状部材２２２との重畳部分２２ａの増加に伴い圧縮される弾性部材を有していればよい。

【0054】

〈第２実施形態〉
第２実施形態では、第１実施形態とは異なる構成の第２リンク部材を用いたオフセット作業機について説明する。具体的には、本実施形態の第２リンク部材６２は、圧縮コイルばね６２３が圧縮限界まで圧縮されない構成となっている。なお、本実施形態では、第１実施形態のオフセット作業機１００との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0055】

図６は、第２実施形態のオフセット作業機における第２リンク部材６２の構成を示す図である。具体的には、図６（Ａ）は、第２リンク部材６２の圧縮前の平面図であり、図６（Ｂ）は、第２リンク部材６２の圧縮前の側面図である。また、図６（Ｃ）は、第２リンク部材６２の圧縮後の平面図であり、図６（Ｄ）は、第２リンク部材６２の圧縮後の側面図である。

【0056】

本実施形態の第２リンク部材６２は、筒状部材６２１、棒状部材６２２及び圧縮コイルばね６２３を有する。第２リンク部材６２は、第１実施形態の第２リンク部材２２と同様に、筒状部材６２１の内部に、棒状部材６２２の一部が挿入された構造を有する。また、棒状部材６２２に固定された環状部材６２４と筒状部材６２１との間には、圧縮コイルばね６２３が配置されている。

【0057】

本実施形態の第２リンク部材６２は、筒状部材６２１が長手方向に長穴６２１ａを有する。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、長穴６２１ａは、筒状部材６２１の外面に互いに向かい合うように２箇所設けられている。また、本実施形態の第２リンク部材６２は、棒状部材６２２が、軸２０３側の端部に貫通穴６２２ｂを有する。そして、これらの長穴６２１ａ及び貫通穴６２２ｂに対して、ピン部材６２５が挿通されている。ピン部材６２５は、対向する２つの長穴６２１ａに架け渡されるように挿通され、図示しない抜け止めピンなどによって脱落しないように支持される。

【0058】

本実施形態の第２リンク部材６２は、長手方向に負荷がかかると、第１実施形態と同様に、圧縮コイルばね６２３が圧縮されて全長が縮小する。すなわち、棒状部材６２２が、重畳部分６２２ａを増加させつつ、筒状部材６２１の内部に押し込まれる。このとき、棒状部材６２２が筒状部材６２１の内部を移動すると、ピン部材６２５が棒状部材６２２と一体となって長穴６２１ａに沿って移動する。

【0059】

上述のピン部材６２５は、両端が筒状部材６２１の外部に突出した構造となっているため、ピン部材６２５が長穴６２１ａの縁部に当接した時点でピン部材６２５の移動、すなわち、棒状部材６２２の移動が制限される。つまり、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示すように、ピン部材６２５が、長穴６２１ａにおける軸２０３側の縁部に当接した時点で棒状部材６２２の移動が止まり、圧縮コイルばね６２３の圧縮も止まる。このとき、本実施形態では、圧縮コイルばね６２３の圧縮量が圧縮限界に到達しないように、長穴６２１ａの位置が調整されている。

【0060】

一般的に、圧縮コイルばねは、圧縮限界まで圧縮させる動作を繰り返すと、特性が劣化したり破損したりすることが知られている。したがって、圧縮コイルばねは、圧縮限界まで到達しない範囲の圧縮量で使用することが望ましい。本実施形態では、筒状部材６２１の長穴６２１ａの位置（具体的には、長穴６２１ａにおける軸２０３側の縁部の位置）を調整することにより、圧縮コイルばね６２３が圧縮限界に到達する前に、棒状部材６２２の移動が制限され、圧縮コイルばね６２３の圧縮量が制限される。したがって、本実施形態によれば、圧縮コイルばね６２３の特性の劣化や破損を防ぎ、信頼性の高いオフセット作業機を実現することができる。

【0061】

なお、第１実施形態と同様に、通常状態において、圧縮コイルばね６２３は、自由長よりも若干縮んだ長さに保持されている。本実施形態では、ピン部材６２５が長穴６２１ａの軸２０４側の縁部に当接することにより、圧縮コイルばね６２３の伸長が制限される構成となっている。

【0062】

また、本実施形態では、筒状部材６２１の外面に２箇所の長穴６２１ａを設けた例を示したが、この例に限られるものではなく、長穴６２１ａは、１箇所だけ設けられていてもよい。この場合、例えば、棒状部材６２２における軸２０３側の端部に、外部に向かって突出するピン部材を設け、そのピン部材が長穴６２１ａの内側を長穴６２１ａに沿って移動するように構成すればよい。

【0063】

〈第３実施形態〉
第３実施形態では、第１実施形態とは異なる構成の第２リンク部材を用いたオフセット作業機について説明する。具体的には、本実施形態の第２リンク部材７２は、圧縮コイルばね７２３の圧縮量を検知することができる構成となっている。なお、本実施形態では、第１実施形態のオフセット作業機１００との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0064】

図７は、第３実施形態のオフセット作業機における第２リンク部材７２の構成を示す図である。具体的には、図７（Ａ）は、第２リンク部材７２の圧縮前の平面図であり、図７（Ｂ）は、第２リンク部材７２の圧縮前の側面図である。また、図７（Ｃ）は、第２リンク部材７２の圧縮後の平面図であり、図７（Ｄ）は、第２リンク部材７２の圧縮後の側面図である。

【0065】

本実施形態の第２リンク部材７２は、筒状部材７２１、棒状部材７２２及び圧縮コイルばね７２３を有する。第２リンク部材７２は、第１実施形態の第２リンク部材２２と同様に、筒状部材７２１の内部に、棒状部材７２２の一部が挿入された構造を有する。また、棒状部材７２２に固定された環状部材７２４と筒状部材７２１との間には、圧縮コイルばね７２３が配置されている。圧縮コイルばね７２３は、第２実施形態と同様の構成により、自由長よりも若干縮んだ長さに保持される。

【0066】

また、本実施形態の第２リンク部材７２は、第２実施形態と同様に、筒状部材７２１の長手方向に長穴７２１ａが設けられ、棒状部材７２２の端部に貫通穴７２２ｂが設けられている。また、長穴７２１ａ及び貫通穴７２２ｂに対して、ピン部材７２５が挿通されている。ピン部材７２５は、対向する２つの長穴７２１ａに架け渡されるように挿通され、図示しない抜け止めピンなどによって脱落しないように支持される。

【0067】

さらに、本実施形態の第２リンク部材７２は、圧縮コイルばね７２３の圧縮量を検知するセンサ７２６を有する。具体的には、センサ７２６は、棒状部材７２２の移動に伴うピン部材７２５の移動量を検知することにより、間接的に圧縮コイルばね７２３の圧縮量を検知する。図７（Ｂ）に示すように、ピン部材７２５とセンサ７２６とは、連結アーム７２７によって連結される。これにより、図７（Ｂ）及び図７（Ｄ）に示すように、棒状部材７２２の移動（すなわち、ピン部材７２５の移動）に伴い、連結アーム７２７が軸２０５を中心に回動する。センサ７２６は、ピン部材７２５の移動に伴う連結アーム７２７の軸２０５まわりの回動量（回動角度）を検知する。

【0068】

センサ７２６によって検知された検知信号（回動角度を示す信号）は、オフセット作業機に設けられた制御部（図示せず）に送信される。制御部（具体的には、制御部が有する演算装置）は、受信した検知信号に基づいて、棒状部材７２２の移動量、すなわち、圧縮コイルばね７２３の圧縮量を計算して求める。このように、本実施形態の第２リンク部材７２は、センサ７２６を用いて圧縮コイルばね７２３の圧縮量を検知することができる。

【0069】

本実施形態によれば、図５に示したように、作業部４０が障害物３００に接触して圧縮コイルばね７２３が圧縮された場合に、圧縮コイルばね７２３がどの程度まで圧縮されたかを容易に検知することができる。本実施形態のオフセット作業機は、検知された圧縮コイルばね７２３の圧縮量を利用して、様々な制御を行うことが可能である。

【0070】

例えば、作業部４０が破損するおそれがある圧縮量を予め閾値として制御部（具体的には、制御部が有する記憶装置）に記憶しておく。そして、制御部において、検知された圧縮量と予め記憶した閾値とを比較し、圧縮量が閾値を超えた場合に、ブザーを鳴らしたりランプを点灯させたりして作業者に報知することが可能である。これにより、走行機体の停止などを含む危険回避行動を作業者に促すことができる。また、他の例として、圧縮コイルばね７２３の圧縮量が前述の閾値を超えた場合に、自動的に伸縮部材２４（図１参照）を縮小させて作業部４０を内側にオフセット移動させることにより、障害物３００を回避するよう制御することが可能である。

【0071】

〈第４実施形態〉
第４実施形態では、第１実施形態とは異なる構成のオフセット機構部２０ａ備えたオフセット作業機１００ａについて説明する。具体的には、本実施形態のオフセット作業機１００ａは、引張コイルばね８２３を有する第２リンク部材８２を用いてオフセット機構部２０ａを構成している。なお、本実施形態では、第１実施形態のオフセット作業機１００との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

【0072】

本実施形態のオフセット作業機１００ａのオフセット機構部２０ａの構成について説明する。図８は、第４実施形態のオフセット作業機１００ａのオフセット機構部２０ａの構成を示す拡大図である。図８においては、説明の便宜上、動力伝達部３０及び伸縮部材２４の図示を省略している。図８に示すように、オフセット機構部２０ａは、第１リンク部材２１、第２リンク部材８２及び第３リンク部材２３を有する。

【0073】

第１リンク部材２１及び第３リンク部材２３の構成については、第１実施形態で説明したとおりである。ただし、本実施形態では、第１リンク部材２１と第２リンク部材８２との位置関係が、第１実施形態におけるそれらの位置関係とは逆になっている。すなわち、本実施形態では、第２リンク部材８２は、第１リンク部材２１に対し、作業部４０がオフセット移動する方向（図８では、オフセット作業機１００ａの進行方向に対して右方向）に配置される。これにより、オフセット機構部２０ａの逃げ機構を機能させることができる。

【0074】

本実施形態の第２リンク部材８２は、伸縮可能に構成された長尺の部材であり、通常状態において第１リンク部材２１と同程度の長さを有する。第２リンク部材８２の一端は、ヒッチフレーム１１に設けられたブラケットに、軸２０３を中心にして回動可能に連結されており、ヒッチフレーム１１に対して回動可能に構成されている。第２リンク部材８２の他端は、第３リンク部材２３に対して軸２０４を中心にして回動可能に連結される。第１リンク部材２１と第２リンク部材８２とは、互いに離隔した位置に略平行に配置される。

【0075】

第１実施形態と同様に、ヒッチフレーム１１、第１リンク部材２１、第２リンク部材８２及び第３リンク部材２３は、それぞれを各辺とする四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部２０ａは、左右方向に対して略平行となるように作業部４０の姿勢を維持しつつ、作業部４０を左右方向に対してオフセット移動させることができる。

【0076】

オフセット作業機１００ａの第２リンク部材８２は、第１実施形態の第２リンク部材２２と同様に、長手方向に一定の負荷がかかると、全長が変化する構成を有している。具体的には、第２リンク部材８２は、筒状部材８２１、筒状部材８２１の内部に一部が挿入された棒状部材８２２、及び、筒状部材８２１と棒状部材８２２とに跨って配置された引張コイルばね８２３を含む。第２リンク部材８２は、カバーで覆われていてもよい。

【0077】

図９は、第４実施形態のオフセット作業機１００ａにおける第２リンク部材８２の構成を示す図である。具体的には、図９（Ａ）は、第２リンク部材８２の伸張前の平面図であり、図９（Ｂ）は、第２リンク部材８２の伸張前の側面図である。また、図９（Ｃ）は、第２リンク部材８２の伸張後の平面図であり、図９（Ｄ）は、第２リンク部材８２の伸張後の側面図である。

【0078】

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、筒状部材８２１の内部には、棒状部材８２２の一部が挿入される。棒状部材８２２のうち、筒状部材８２１の内部に挿入された部分を重畳部分８２２ａと呼ぶ。本実施形態では、棒状部材８２２は、重畳部分８２２ａを増減させながら、筒状部材８２１の内部を摺動する。

【0079】

図９（Ｂ）に示すように、筒状部材８２１と棒状部材８２２との間には、引張コイルばね８２３が架け渡される。具体的には、引張コイルばね８２３における一方のフック部８２３ａは、筒状部材８２１に固定されたブラケット８２４ａに支持されたピン８２４ｂに係止され、他方のフック部８２３ｂが、棒状部材８２２に固定されたブラケット８２５ａに支持されたピン８２５ｂに係止されている。つまり、棒状部材８２２に対して筒状部材８２１から引き抜く方向に力が加わると、引張コイルばね８２３が伸張する構成となっている。

【0080】

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、第２リンク部材８２が通常状態（長手方向に過負荷がかかっていない状態）である場合を示している。このとき、第２リンク部材８２の全長は、長さＬ１であり、引張コイルばね８２３は、長さＸ１に保持されている。図８に示した第２リンク部材８２は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示した状態にある。つまり、通常状態における第２リンク部材８２の長さＬ１は、第１リンク部材２１の長さに略等しい。

【0081】

ここで、引張コイルばね８２３の長さＸ１は、自由長よりも若干伸びた長さに保持されている。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、棒状部材８２２の外面には、環状部材８２６が固定されている。環状部材８２６の外径は、筒状部材８２１の内径よりも大きいため、環状部材８２６が筒状部材８２１の内部に入ることはない。すなわち、環状部材８２６は、棒状部材８２２の軸２０３側への移動を規制する部材として機能する。そして、本実施形態では、環状部材８２６が筒状部材８２１の縁に当接した状態において、引張コイルばね８２３が長さＸ１で保持されるように構成されている。これにより、棒状部材８２２には、常に引張コイルばね８２３によって軸２０３側への付勢力が加わるため、通常状態において、第２リンク部材８２は、長さＬ１の単一の棒状部材のように機能する。これにより、オフセット作業機１００ａは、通常の草刈り作業時に作業部４０の姿勢を保持することが可能となっている。

【0082】

さらに、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、棒状部材８２２の軸２０３側の端部には、ボルト８２７によってザガネ８２８が装着されている。ザガネ８２８の外径は、棒状部材８２２の外径よりも大きい。また、筒状部材８２１の一部の内径は、ザガネ８２８の外径よりも小さくなっている。そのため、棒状部材８２２が軸２０４側に移動した場合において、ザガネ８２８は、筒状部材８２１の内壁に当接することにより、棒状部材８２２の軸２０４側への移動を規制する部材として機能する。つまり、ザガネ８２８が設けられることによって、棒状部材８２２が筒状部材８２１から完全に抜けてしまうことを防ぐことができる。また、棒状部材８２２の軸２０４側への移動を規制することにより、引張コイルばね８２３が、限界値以上に伸びて破損することを防ぐことができる。

【0083】

図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）は、第２リンク部材８２が伸張状態（長手方向に過負荷がかかった状態）である場合を示している。具体的には、棒状部材２２２を筒状部材２２１内から引き出す方向に負荷がかかっている状態を示している。このとき、第２リンク部材８２の全長は、長さＬ２であり、引張コイルばね８２３の長さＸ２は、長さＸ１よりも長い。つまり、図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示す状態では、引張コイルばね８２３が伸張された分だけ棒状部材８２２が筒状部材８２１の外へと引き出され（重畳部分８２２ａが減少し）、第２リンク部材８２の長さＬ２が、通常状態の長さＬ１よりも長くなっている。

【0084】

以上のように、本実施形態の第２リンク部材８２は、長手方向に負荷がかかると、引張コイルばね８２３の弾性力に逆らって棒状部材８２２が筒状部材８２１から引き出され、全長が元の長さＬ１よりも長くなる、すなわち、第２リンク部材８２は、負荷に応じて全長が伸張する構造を有している。また、長手方向にかかった負荷が無くなる（もしくは弱まる）と、引張コイルばね８２３の弾性力によって棒状部材８２２が軸２０３の位置する方向（重畳部分８２２ａが増加する方向）に向かって移動するため、第２リンク部材８２の全長は、最終的に元の長さＬ１に戻ろうとする。

【0085】

（オフセット機構部の逃げ機構の説明）
図１０は、第４実施形態のオフセット作業機１００ａにおいて、作業部４０が、障害物３００に接触する直前の状態を示す図である。この状態では、第２リンク部材８２の長手方向に負荷がかかっていないため、第２リンク部材８２の全長は、Ｌ１であり、オフセット機構部２０ａが平行リンクを構成している。そのため、作業部４０は、左右方向に対して略平行な姿勢を維持したまま草刈り作業を行うことができる。

【0086】

図１１は、第４実施形態のオフセット作業機１００ａにおいて、作業部４０が障害物３００に接触した直後の状態を示す図である。この状態では、作業部４０の前縁部が障害物３００に接触することにより、作業部４０に対して軸２０２を中心として時計回りの力が加わる。そのため、作業部４０に一端が固定された第３リンク部材２３に対しても軸２０２を中心として時計回りの力が加わり、第２リンク部材８２の長手方向（第２リンク部材８２を伸ばす方向）に対して大きな負荷が加わる。そのため、図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示したように、第２リンク部材８２の全長は、引張コイルばね８２３の伸張を伴いつつ伸ばされる。その結果、オフセット機構部２０ａの平行リンクが崩れ、オフセット機構部２０ａは、作業部４０の姿勢を維持できなくなる。これにより、図１１に示すように、作業部４０は、外側の端部が後退し、障害物３００から逃げる姿勢となる。したがって、作業部４０は、障害物３００に対して真正面からぶつかることなく、障害物３００から受ける衝撃を緩和することができる。このように、本実施形態のオフセット作業機１００ａは、オフセット機構部２０ａの第２リンク部材８２が伸縮可能な構造を有しているため、作業部４０が根石や切り株等の障害物３００に接触しても、自発的に平行リンクを崩して作業部４０を障害物３００から逃がすことができる。

【0087】

以上のように、本実施形態のオフセット作業機１００ａは、オフセット機構部２０ａが逃げ機構を備えており、草刈り作業時に作業部４０が障害物３００などに接触した場合において、作業部４０が受ける衝撃を緩和することが可能である。また、作業部４０と障害物３００との接触位置付近を中心として走行機体の進行方向が変わってしまうという不具合を回避することができ、事故に繋がる可能性を低減することができる。このように、本実施形態のオフセット作業機１００ａは、作業部４０が障害物３００などに接触したときに生じる不具合を防止したり、衝撃によるダメージを低減したりすることが可能である。

【0088】

さらに、本実施形態のオフセット作業機１００ａは、オフセット機構部２０ａに対して伸縮可能な第２リンク部材８２を設けるといった簡易な構造を採用しているため、安価な製造コストで、オフセット機構部２０ａに対して作業部４０の逃げ機構を付加することが可能である。

【0089】

なお、本実施形態のオフセット作業機１００ａは、第２実施形態及び第３実施形態と組み合わせて実施することが可能である。例えば、第２リンク部材８２は、第２実施形態の第２リンク部材６２と同様に、筒状部材８２１に長穴を設けると共に棒状部材８２２にピン部材を固定し、ピン部材を棒状部材８２２の移動を規制する部材として用いてもよい。また、第２リンク部材８２は、第３実施形態の第２リンク部材７２と同様に、引張コイルばね８２３の引張量を検知するセンサを備えていてもよい。

【0090】

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の各実施形態（変形例も含む）に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。

【0091】

前述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0092】

１０…装着部、１１…ヒッチフレーム、１２…入力軸、１３…ギヤボックス、２０、２０ａ…オフセット機構部、２１…第１リンク部材、２２、６２、７２、８２…第２リンク部材、２２２ａ…重畳部分、２３…第３リンク部材、２４…伸縮部材、３０…動力伝達部、３１…駆動スプロケット、３２…従動スプロケット、３３…ローラーチェーン、４０…作業部、４１…作業ロータ、４１ａ…爪軸、４１ｂ…刈刃、４２…ローターカバー、４３…側板、４４…刈刃駆動部、４４ａ…駆動プーリ、４４ｂ…従動プーリ、４４ｃ…ベルト、６２、７２…第２リンク部材、１００、１００ａ…オフセット作業機、２０１～２０５…軸、２２１…筒状部材、２２２…棒状部材、２２２ａ…重畳部分、２２３…圧縮コイルばね、２２４…環状部材、２２５…ボルト、２２６…ザガネ、３００…障害物、６２１…筒状部材、６２１ａ…長穴、６２２…棒状部材、６２２ａ…重畳部分、６２２ｂ…貫通穴、６２４…環状部材、６２５…ピン部材、７２１…筒状部材、７２１ａ…長穴、７２２…棒状部材、７２２ｂ…貫通穴、７２４…環状部材、７２５…ピン部材、７２６…センサ、７２７…連結アーム、８２１…筒状部材、８２２…棒状部材、８２２ａ…重畳部分、８２３…引張コイルばね、８２４ａ、８２５ａ…ブラケット、８２４ｂ、８２５ｂ…ピン、８２６…環状部材、８２７…ボルト、８２８…ザガネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】