特許 7449575 中継装置、通信方法、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】中継装置、通信方法、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 67/00 20220101AFI20240307BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20240307BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

H04L67/00

H04M11/00 301

H04Q9/00 311J

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021060418

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156624

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-08-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】500112146

【氏名又は名称】サイレックス・テクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】縣 俊成

(72)【発明者】

【氏名】岩本 貴之

【審査官】岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１８９１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】木下 雄介，ＭＥＳの世界が変わる －ＯＰＣ－ＵＡが誕生する背景，計装 Ｖｏｌ．４８ Ｎｏ．１２，日本，（有）工業技術社，2005年12月01日，第48巻，P.80-83

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ６７／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置であって、
前記機械がアラーム状態である場合に、前記機械からアラーム信号を取得する第１の取得部と、
前記第１の取得部が前記アラーム信号を取得した場合に、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を記憶するアラーム情報記憶部と、
前記アラーム情報記憶部が前記アラーム情報を記憶している場合に、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置と、当該クライアント装置に前記機械がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けて管理する管理部と、
前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置に前記通知を行うか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定に基づいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を行う通知部と、を備え、
前記通知部は、前記複数のクライアント装置に前記通知を行った後に、新たなクライアント装置が前記中継装置に接続される場合に、当該新たなクライアント装置に前記通知を行う
中継装置。

【請求項2】

さらに、前記複数のクライアント装置から通知要求を取得する第２の取得部を備え、
前記通知部は、前記第２の取得部が、前記複数のクライアント装置のうちの１のクライアント装置から前記通知要求を取得した場合に、当該通知要求への応答として、当該１のクライアント装置へ前記通知を行う
請求項１に記載の中継装置。

【請求項3】

前記第１の取得部は、前記アラーム信号の取得の試みを繰り返し行い、
前記アラーム情報記憶部は、前記アラーム情報を記憶している場合において、前記第１の取得部が前記アラーム信号の取得の試みにおいて前記アラーム信号を取得しなかったときに、前記アラーム情報の記憶を解除する
請求項１または請求項２に記載の中継装置。

【請求項4】

前記管理部は、さらに、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、アラームの種類ごとに、当該クライアント装置と前記通知有無情報とを対応付けて管理する
請求項１～３のいずれか１項に記載の中継装置。

【請求項5】

アラーム情報記憶部を備え、機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置が行う通信方法であって、
前記機械がアラーム状態である場合に、前記機械から、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム信号を取得する取得ステップと、
前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を前記アラーム情報記憶部に記憶させるアラーム情報記憶ステップと、
前記アラーム情報記憶部が前記アラーム情報を記憶している場合に、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置と、当該クライアント装置に前記機械がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けて管理する管理ステップと、
前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置に前記通知を行うか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定に基づいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を所定のプロトコルで行う第１の通知ステップと、
前記第１の通知ステップにおいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を行った後に、新たなクライアント装置が前記中継装置に接続される場合に、当該新たなクライアント装置に前記通知を行う第２の通知ステップと、を含む
通信方法。

【請求項6】

アラーム情報記憶部を備え、機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置に通信処理を実行させるためのプログラムであって、
前記通信処理は、
前記機械がアラーム状態である場合に、前記機械から、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム信号を取得する取得ステップと、
前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を前記アラーム情報記憶部に記憶させるアラーム情報記憶ステップと、
前記アラーム情報記憶部が前記アラーム情報を記憶している場合に、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置と、当該クライアント装置に前記機械がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けて管理する管理ステップと、
前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置に前記通知を行うか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定に基づいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を所定のプロトコルで行う第１の通知ステップと、
前記第１の通知ステップにおいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を行った後に、新たなクライアント装置が前記中継装置に接続される場合に、当該新たなクライアント装置に前記通知を行う第２の通知ステップと、を含む
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、中継装置、通信方法、および、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機械、および、複数のクライアント装置の各々とＯＰＣＵＡ（ＯＰＣ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）規格に基づき通信する中継装置であって、機械がアラーム状態である場合に、複数のクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行う中継装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】日本ＯＰＣ協議会ホームページ、［令和３年３月５日検索］、インターネット＜URL:https://jp.opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/＞

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の中継装置では、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置が通信可能に接続される場合には、その新たなクライアント装置に対しては、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができない。

【0005】

そこで、本発明は、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置が中継装置に通信可能に接続される場合に、その新たなクライアント装置に対しても、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができる中継装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る中継装置は、機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置であって、前記機械がアラーム状態である場合に、前記機械からアラーム信号を取得する第１の取得部と、前記第１の取得部が前記アラーム信号を取得した場合に、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を記憶するアラーム情報記憶部と、前記アラーム情報記憶部が前記アラーム情報を記憶している場合に、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置と、当該クライアント装置に前記機械がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けて管理する管理部と、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置に前記通知を行うか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定に基づいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を行う通知部と、を備える。

【0007】

上記構成の中継装置によると、中継装置は、複数のクライアント装置のそれぞれについて、クライアント装置と通知有無情報とを対応付けて管理する。このため、新たなクライアント装置が中継装置に通信可能に接続される場合において、そのクライアント装置が、未だアラーム情報を通知されていないクライアント装置であるときには、中継装置は、そのクライアント装置に通知を行うことができる。

【0008】

このように、上記構成の中継装置によると、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置が中継装置に通信可能に接続される場合に、その新たなクライアント装置に対しても、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができる。

【0009】

また、さらに、前記複数のクライアント装置から通知要求を取得する第２の取得部を備え、前記通知部は、前記第２の取得部が、前記複数のクライアント装置のうちの１のクライアント装置から前記通知要求を取得した場合に、当該通知要求への応答として、当該１のクライアント装置へ前記通知を行うとしてもよい。

【0010】

これにより、通知要求を送信するクライアント装置に対して通知を行うことができる。

【0011】

また、前記第１の取得部は、前記アラーム信号の取得の試みを繰り返し行い、前記アラーム情報記憶部は、前記アラーム情報を記憶している場合において、前記取得部が前記アラーム信号の取得の試みにおいて前記アラーム信号を取得しなかったときに、前記アラーム情報の記憶を解除するとしてもよい。

【0012】

これにより、機械がアラーム状態ではなくなった場合に、クライアント装置への通知を行わないようにすることができる。

【0013】

また、前記管理部は、さらに、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、アラームの種類ごとに、当該クライアント装置と前記通知有無情報とを対応付けて管理するとしてもよい。

【0014】

これにより、新たなクライアント装置が中継装置に通信可能に接続される場合において、そのクライアント装置が、１のアラームの種類について未だ通知されていないクライアント装置であるときには、中継装置は、そのクライアント装置に当該アラームの種類にかかる情報を通知することができる。

【0015】

本発明の一態様に係る通信方法は、アラーム情報記憶部を備え、機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置が行う通信方法であって、前記機械がアラーム状態である場合に、前記機械から、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム信号を取得する取得ステップと、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を前記アラーム情報記憶部に記憶させるアラーム情報記憶ステップと、前記アラーム情報記憶部が前記アラーム情報を記憶している場合に、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置と、当該クライアント装置に前記機械がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けて管理する管理ステップと、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置に前記通知を行うか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによる判定に基づいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を所定のプロトコルで行う通知ステップと、を含む。

【0016】

上記通信方法によると、中継装置は、複数のクライアント装置のそれぞれについて、クライアント装置と通知有無情報とを対応付けて管理する。このため、新たなクライアント装置が通信装置に通信可能に接続される場合において、そのクライアント装置が、未だアラーム情報を通知されていないクライアント装置であるときには、中継装置は、そのクライアント装置に通知を行うことができる。

【0017】

このように、上記通信方法によると、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置が通信装置に通信可能に接続される場合に、その新たなクライアント装置に対しても、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができる。

【0018】

本発明の一態様に係るプログラムは、アラーム情報記憶部を備え、機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置に通信処理を実行させるためのプログラムであって、前記通信処理は、前記機械がアラーム状態である場合に、前記機械から、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム信号を取得する取得ステップと、前記機械がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を前記アラーム情報記憶部に記憶させるアラーム情報記憶ステップと、前記アラーム情報記憶部が前記アラーム情報を記憶している場合に、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置と、当該クライアント装置に前記機械がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けて管理する管理ステップと、前記複数のクライアント装置のそれぞれについて、当該クライアント装置に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置に前記通知を行うか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによる判定に基づいて、前記複数のクライアント装置に前記通知を所定のプロトコルで行う通知ステップと、を含む。

【0019】

上記プログラムによると、中継装置は、複数のクライアント装置のそれぞれについて、クライアント装置と通知有無情報とを対応付けて管理する。このため、新たなクライアント装置が通信装置に通信可能に接続される場合において、そのクライアント装置が、未だアラーム情報を通知されていないクライアント装置であるときには、中継装置は、そのクライアント装置に通知を行うことができる。

【0020】

このように、上記プログラムによると、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置が通信装置に通信可能に接続される場合に、その新たなクライアント装置に対しても、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができる。

【0021】

なお、本発明は、装置として実現できるだけでなく、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体として実現したり、そのプログラムを示す情報、データまたは信号として実現したりすることもできる。そして、それらプログラム、情報、データおよび信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信されてもよい。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一態様に係る中継装置等によると、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後において新たに通信可能に接続されるクライアント装置に対しても、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る管理部が、複数のクライアント装置のそれぞれについて、クライアント装置と通知有無情報とを対応付けて記憶する様子を示す模式図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る通信システムが行う動作の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、実施の形態に係るアラーム信号取得処理のフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態に係る通知処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0025】

以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。

【0026】

（実施の形態）
以下、本発明に係る中継装置を含む通信システムについて、図面を参照しながら説明する。ここでは、本発明に係る中継装置を含む通信システムの一例として、機械が稼働する工場内に構築された通信システムを例示して説明する。

【0027】

［１．構成］
図１は、実施の形態に係る通信システム１の構成の一例を示すブロック図である。

【0028】

図１に示すように、通信システム１は、中継装置１０と、機械２０Ａと、機械２０Ｂと、機械２０Ｃと、クライアント装置３０Ａと、クライアント装置３０Ｂと、クライアント装置３０Ｃとを備える。

【0029】

以下、機械２０Ａ、機械２０Ｂ、および、機械２０Ｃのことを、各個体を明示的に区別して記載する必要が無い場合には、単に、機械２０と称することもある。また、以下、クライアント装置３０Ａ、クライアント装置３０Ｂ、および、クライアント装置３０Ｃのことを、各個体を明示的に区別して記載する必要が無い場合には、単に、クライアント装置３０とも称することがある。

【0030】

図１において、通信システム１は、機械２０をあたかも３つ以上備えているかのごとく図示している。しかしながら、通信システム１は、必ずしも３つ以上の機械２０を備えている必要はなく、通信システム１は、１以上の機械を備えていればよい。また、図１において、通信システム１は、クライアント装置３０をあたかも３つ以上備えているかのごとく図示している。しかしながら、通信システム１は、必ずしも３つ以上のクライアント装置３０を備えている必要はなく、通信システム１は、複数のクライアント装置３０を備えていればよい。

【0031】

図１に示すように、１以上の機械２０と中継装置１０とは、通信線５０を介して接続される。

【0032】

通信線５０は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコル、または、独自の通信プロトコルで通信可能な通信線である。その他、例えば、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で構成された有線ネットワーク、または、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワークで構築されてもよい。通信線５０で実現される通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0033】

また、図１に示すように、複数のクライアント装置３０と中継装置１０とは、ネットワーク４０を介して接続される。

【0034】

ネットワーク４０は、例えば、有線ＬＡＮで構成された有線ネットワーク、または、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線ネットワークで構築される。ネットワーク４０で実現される通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0035】

なお、実施の形態に係る通信システム１では、図１に示すように通信線５０、ネットワーク４０を異なる通信系統で構成したが、例えば通信線５０をネットワーク４０と同じネットワーク（有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい）上で構成されてもよい。

【0036】

機械２０は、例えば、工作機械のような産業機械である。また、機械２０には、産業機械の動作状況を示す表示器、または、産業機械が加工した加工物を洗浄する洗浄機等も含まれる。

【0037】

機械２０は、機械２０の状態に係るセンシングを行うセンサを備える。機械２０は、例えば、機械２０の温度を測定する温度計を備えていてもよいし、機械２０が有する回転軸の角速度を測定する角速度計を備えていてもよいし、機械２０の振動を検知する加速度計を備えていてもよい。

【0038】

機械２０は、センサによるセンシング結果に基づいて、機械２０がアラーム状態であるか否かを判定する。ここでは、機械２０がアラーム状態であるとは、機械２０の状態が、通常の状態を逸脱した状態であって、機械２０、または、その周囲に危険を及ぼす恐れがある状態だけでなく、機械２０で生じる様々な状態（事象）のうち、クライアント装置３０を利用するユーザに伝えるべき状態（事象）も含むこととする。機械２０は、例えば、温度計が所定の温度以上の温度を検知した場合に、機械２０がアラーム状態であると判定してもよい。機械２０は、例えば、角速度計が所定の角速度以上の角速度を検知した場合に、機械２０がアラーム状態であると判定してもよい。機械２０は、例えば、加速度計が所定の加速度以上の加速度を検知した場合に、機械２０がアラーム状態であると判定してもよい。

【0039】

機械２０は、中継装置１０に、機械２０に関する信号を送信する。機械２０が送信する信号は、例えば、機械２０の動作、状態、または、制御に関する信号である。機械２０が送信する信号には、機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム信号が含まれる。ここでは、機械２０は、中継装置１０から、信号の取得を要求する取得要求を受信した場合に、その取得要求に応じて、中継装置１０に機械２０に関する信号を送信するとして説明する。

【0040】

クライアント装置３０は、通信システム１を使用するユーザにより操作される端末装置である。クライアント装置３０は、例えば、パソコンであってもよい。

【0041】

クライアント装置３０は、ユーザからの操作に応じて、中継装置１０から機械２０に関する情報を取得し、取得した情報をユーザに提示する。ここでは、クライアント装置３０は、中継装置１０に対して、情報の通知を要求する通知要求を送信し、送信した通知要求に応じて中継装置１０から通知される情報を取得するとして説明する。

【0042】

中継装置１０は、１以上の機械２０、および、複数のクライアント装置３０の各々と通信する。

【0043】

図２は、中継装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

【0044】

図２に示すように、中継装置１０は、第１の取得部１１と、アラーム情報記憶部１２と、管理部１３と、判定部１４と、通知部１５と、第２の取得部１６とを備える。

【0045】

第１の取得部１１は、機械２０がアラーム状態である場合に、当該機械２０から、当該機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム信号を取得する。ここでは、第１の取得部１１は、機械２０に、アラーム信号の取得を要求する取得要求を送信し、送信した通知要求に応じて機械２０から送信されるアラーム信号を取得するとして説明する。

【0046】

第１の取得部１１から送信された取得要求を受信した機械２０は、当該機械２０がアラーム状態である場合には、中継装置１０にアラーム信号を送信するが、当該機械２０がアラーム状態でない場合には、中継装置１０にアラーム信号を送信しない。このため、第１の取得部１１は、機械２０に取得要求を送信した場合において、当該機械２０がアラーム状態であるときには、当該機械２０からアラーム信号を取得するが、当該機械２０がアラーム状態でないときには、当該機械２０からアラーム信号を取得しない。

【0047】

このように、第１の取得部１１は、機械２０に取得要求を送信することで、アラーム信号の取得を試みる。

【0048】

第１の取得部１１は、通知要求の送信を繰り返し行う。すなわち、アラーム信号の取得の試みを繰り返し行う。第１の取得部１１は、例えば、定期的に（例えば、１秒毎に）、アラーム信号の取得の試みを行うとしてもよい。

【0049】

アラーム情報記憶部１２は、第１の取得部１１が機械２０からアラーム信号を取得した場合に、当該機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を記憶する。

【0050】

第１の取得部１１は、たとえば、中継装置１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、図示せず）が、中継装置１０が備えるメモリ（図示せず）に記憶されるプログラムを実行して、中継装置１０が備える入出力インターフェース（図示せず）を利用する処理を行うことで実現される。

【0051】

アラーム情報記憶部１２は、機械２０についてのアラーム情報を記憶している場合において、第１の取得部１１が、当該機械２０についてのアラーム信号の取得の試みにおいてアラーム信号を取得しなかったときに、当該機械２０についてのアラーム情報の記憶を解除する。ここで、アラーム情報記憶部１２がアラーム情報の記憶を解除するとは、アラーム情報記憶部１２が、記憶するアラーム情報を消去することであってもよいし、記憶するアラーム情報を無効化するフラグを設定することであってもよい。

【0052】

アラーム情報記憶部１２は、たとえば、中継装置１０が備えるＣＰＵが、中継装置１０が備えるメモリ（図示せず）に記憶されるプログラムを実行することで実現される。

【0053】

管理部１３は、アラーム情報記憶部１２が機械２０についてのアラーム情報を記憶している場合に、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、当該クライアント装置３０と、当該クライアント装置３０に当該機械２０がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す通知有無情報とを対応付けた、アラーム通知管理情報を管理する。

【0054】

図３は、管理部１３が管理する、複数のクライアント装置３０それぞれの特定のアラームについて、クライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けた情報であるアラーム通知管理情報の一例を示す模式図である。

【0055】

図３において、機械ＩＤは、アラーム情報記憶部１２が記憶しているアラーム情報によりアラーム状態であると示される機械２０を特定するＩＤである。アラームＩＤは、アラームの種類を特定するＩＤである。例えば、アラームＩＤ「Ｘ００１」は、機械２０に備わる温度計が所定の温度以上の温度を検知した場合のアラーム情報であることを特定できる。これにより管理部１３は複数種類のアラームに対して、通知情報の有無を管理できる。クライアント装置ＩＤは、複数のクライアント装置３０それぞれを特定するＩＤである。通知有無情報は、対応付けられているクライアント装置ＩＤにより特定されるクライアント装置３０に、対応付けられている機械ＩＤにより特定される機械２０がアラーム状態である旨の通知を行ったか否かを示す情報である。ここでは、通知有無情報は、１ビットのフラグであって、論理値１である場合に、通知を行った旨を示し、論理値０である場合に通知を行っていない旨を示すとして説明する。

【0056】

図３の示す例は、アラーム情報記憶部１２が、機械ＩＤ「Ａ００１」により特定される機械２０に関して、アラームＩＤ「Ｘ００１」により特定されるアラームの種類のアラーム情報を記憶している場合において、管理部１３が、クライアント装置ＩＤ「Ｂ０００１」、「Ｂ０００２」、「Ｂ０００３」等より特定されるクライアント装置３０のそれぞれについて、当該クライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理している場合の例となっている。すなわち、ＩＤ＝Ａ００１の機械について、ＩＤ＝Ｘ００１で示される種類であるアラーム情報は、通知有無情報に「１」と記憶されたＩＤ＝Ｂ０００２のクライアント装置には通知済みであるが、他のクライアント装置は通知有無情報が「０」であって、未だ通知していない状態であることを示している。

【0057】

図３に示すように、管理部１３は、アラーム情報記憶部１２が機械２０についてのアラーム情報を記憶している場合に、当該機械２０を対象として、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、当該クライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理する。

【0058】

なお、管理部１３は、図３に示すアラーム通知管理情報を機械２０それぞれについて、個別に管理する。すなわち、管理部１３は、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、アラーム情報ごとに、当該クライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理する。

【0059】

管理部１３は、たとえば、中継装置１０が備えるＣＰＵが、中継装置１０が備えるメモリ（図示せず）に記憶されるプログラムを実行することで実現される。

【0060】

再び図２に戻り、中継装置１０の説明を続ける。

【0061】

判定部１４は、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、当該クライアント装置３０に対応付けられた通知有無情報に基づいて、当該クライアント装置３０に、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うか否かの判定を行う。より具体的には、判定部１４は、アラーム情報記憶部１２が機械２０についてのアラーム情報を記憶している場合に、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、（１）当該クライアント装置３０に対応付けられた通知有無情報が、通知を行った旨を示すときに上記通知を行わないと判定し、（２）当該クライアント装置３０に対応付けられた通知有無情報が、通知を行っていない旨を示すときに上記通知を行うと判定する。

【0062】

判定部１４は、たとえば、中継装置１０が備えるＣＰＵが、中継装置１０が備えるメモリ（図示せず）に記憶されるプログラムを実行することで実現される。

【0063】

第２の取得部１６は、複数のクライアント装置３０から、情報の通知を要求する通知要求を取得する。

【0064】

第２の取得部１６は、たとえば、中継装置１０が備えるＣＰＵ（図示せず）が、中継装置１０が備えるメモリ（図示せず）に記憶されるプログラムを実行して、中継装置１０が備える入出力インターフェース（図示せず）を利用する処理を行うことで実現される。

【0065】

通知部１５は、判定部１４による判定に基づいて、複数のクライアント装置３０に、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行う。より具体的には、通知部１５は、（１）判定部１４が、１のクライアント装置３０に対して、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと判定した場合に、当該１のクライアント装置３０に対して上記通知を行い、（２）判定部１４が、１のクライアント装置３０に対して、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行わないと判定した場合に、当該１のクライアント装置３０に対して上記通知を行わない。ここでは、通知部１５は、第２の取得部１６が、１のクライアント装置３０から通知要求を取得した場合に、当該通知要求への応答として、当該１のクライアント装置３０に上記通知を行うとして以下に説明する。

【0066】

通知部１５は、たとえば、中継装置１０が備えるＣＰＵ（図示せず）が、中継装置１０が備えるメモリ（図示せず）に記憶されるプログラムを実行して、中継装置１０が備える入出力インターフェース（図示せず）を利用する処理を行うことで実現される。

【0067】

［２．動作］
以下、上記構成の通信システム１が行う動作について、図面を参照しながら説明する。

【0068】

図４は、通信システム１が行う動作の一例を示すシーケンス図である。

【0069】

図４に示すように、クライアント装置３０Ａが中継装置１０に接続した（ステップＳ１０）後において、機械２０にアラームが発生する（ステップＳ２０）。

【0070】

機械２０にアラームが発生した後において、中継装置１０の第１の取得部１１は、機械２０にアラーム信号の取得を要求する取得要求を送信する（ステップＳ３０）。すると、機械２０は、機械２０がアラーム状態であるため、中継装置１０に、機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム信号を送信し、第１の取得部１１は、そのアラーム信号を取得する（ステップＳ４０）。

【0071】

第１の取得部１１がアラーム信号を取得すると、アラーム情報記憶部１２は、機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を記憶する（ステップＳ５０）。

【0072】

アラーム情報記憶部１２がアラーム情報を記憶すると、管理部１３は、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、クライアント装置３０と通知有無情報との対応付けの管理を開始する（ステップＳ６０）。この際、管理部１３は、初期状態として、複数のクライアント装置３０のそれぞれに対して、クライアント装置３０に機械２０がアラーム状態である旨の通知を行っていない旨を示す通知有無情報を対応付けて管理を開始する。

【0073】

管理部１３が管理を開始した後において、クライアント装置３０Ａは、中継装置１０に通知要求を送信する。すると、第２の取得部１６は、その通知要求を取得する（ステップＳ７０）。

【0074】

第２の取得部１６が、クライアント装置３０Ａから送信された通知要求を取得すると、判定部１４は、クライアント装置３０Ａと、クライアント装置３０Ａに機械２０がアラーム状態である旨の通知を行っていない旨を示す通知有無情報とを対応付けて管理しているため、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと判定する（ステップＳ８０）。

【0075】

判定部１４が、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと判定すると、通知部１５は、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行う（ステップＳ９０）。すると、クライアント装置３０Ａは、その通知を取得する。

【0076】

通知部１５が、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと、管理部１３は、クライアント装置３０Ａに対応づけている通知有無情報を、クライアント装置３０に機械２０がアラーム状態である旨の通知を行った旨を示す通知有無情報に更新する（ステップＳ１００）。

【0077】

その後、クライアント装置３０Ｂが中継装置１０に接続する（ステップＳ１１０）。そして、クライアント装置３０Ｂは、中継装置１０に通知要求を送信する。すると、第２の取得部１６は、その通知要求を取得する（ステップＳ１２０）。判定部１４は、クライアント装置３０Ｂと、クライアント装置３０Ｂに機械２０がアラーム状態である旨の通知を行っていない旨を示す通知有無情報とを対応付けて管理しているため、クライアント装置３０Ｂに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと判定する（ステップＳ１３０）。

【0078】

判定部１４が、クライアント装置３０Ｂに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと判定すると、通知部１５は、クライアント装置３０Ｂに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行う（ステップＳ１４０）。すると、クライアント装置３０Ｂは、その通知を取得する。

【0079】

通知部１５が、クライアント装置３０Ｂに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うと、管理部１３は、クライアント装置３０Ｂに対応づけている通知有無情報を、クライアント装置３０に機械２０がアラーム状態である旨の通知を行った旨を示す通知有無情報に更新する（ステップＳ１５０）。

【0080】

その後、再び、クライアント装置３０Ａは、中継装置１０に通知要求を送信する。すると、第２の取得部１６は、その通知要求を取得する（ステップＳ１６０）。

【0081】

第２の取得部１６が、クライアント装置３０Ａから送信された通知要求を取得すると、判定部１４は、クライアント装置３０Ａと、クライアント装置３０Ａに機械２０がアラーム状態である旨の通知を行った旨を示す通知有無情報とを対応付けて管理しているため、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行わないと判定する（ステップＳ１７０）。

【0082】

判定部１４が、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行わないと判定すると、通知部１５は、クライアント装置３０Ａに、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行わない（ステップＳ１８０）。

【0083】

通信システム１において、中継装置１０は、機械２０からアラーム信号を取得するアラーム信号取得処理と、クライアント装置３０に、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行う通知処理とを行う。

【0084】

図５は、中継装置１０におけるアラーム信号取得処理のフローチャートである。

【0085】

ここでは、複数の種類のアラーム情報のうち、１の種類のアラーム情報について、アラーム信号から取得する処理について説明する。

【0086】

アラーム信号取得処理は、例えば、中継装置１０が起動されることで開始される。

【0087】

アラーム信号取得処理が開始されると、第１の取得部１１は、機械２０に、アラーム信号の取得を要求する取得要求を送信する（ステップＳ２００）。

【0088】

第１の取得部１１は、取得要求を送信した後において、その取得要求に応じて機械２０から送信されたアラーム信号を取得したか否かを調べる（ステップＳ２１０）。

【0089】

ステップＳ２１０の処理において、機械２０からアラーム信号を取得した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、アラーム情報記憶部１２は、機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を記憶しているか否かを調べる（ステップＳ２２０）。

【0090】

ステップＳ２２０の処理において、機械２０についてのアラーム情報を記憶していない場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）、アラーム情報記憶部１２は、機械２０についてのアラーム情報を記憶する（ステップＳ２３０）。

【0091】

アラーム情報記憶部１２が機械２０についてのアラーム情報を記憶すると、管理部１３は、機械２０を対象とする、複数のクライアント装置３０のそれぞれについての、クライアント装置３０と通知有無情報との対応付けの管理を開始する（ステップＳ２４０）。

【0092】

ステップＳ２１０の処理において、機械２０からアラーム信号を取得しなかった場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、アラーム情報記憶部１２は、機械２０がアラーム状態である旨を示すアラーム情報を記憶しているか否かを調べる（ステップＳ２５０）。

【0093】

ステップＳ２５０の処理において、機械２０についてのアラーム情報を記憶している場合（ステップＳ２５０：Ｙｅｓ）、アラーム情報記憶部１２は、機械２０についてのアラーム情報の記憶を解除する（ステップＳ２６０）。

【0094】

アラーム情報記憶部１２が機械２０についてのアラーム情報の記憶を解除すると、管理部１３は、機械２０を対象とする、複数のクライアント装置３０のそれぞれについての、クライアント装置３０と通知有無情報との対応付けの管理を終了する（ステップＳ２７０）。

【0095】

ステップＳ２２０の処理において、機械２０についてのアラーム情報を記憶している場合と（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４０の処理が終了した場合と、ステップＳ２７０の処理が終了した場合と、ステップＳ２５０の処理において、機械２０についてのアラーム情報を記憶していない場合と（ステップＳ２５０：Ｎｏ）に、中継装置１０は、前回機械２０に取得要求を送信してから所定時間経過するまで待機し（ステップＳ２８０：Ｎｏを繰り返す）、所定時間経過すると（ステップＳ２８０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２００の処理に進む。

【0096】

図６は、中継装置１０における通知処理のフローチャートである。

【0097】

通知処理は、例えば、中継装置１０が起動されることで開始される。

【0098】

通知処理が開始されると、第２の取得部１６は、複数のクライアント装置３０のうちの１のクライアント装置３０から、情報の通知を要求する通知要求が送信されるまで待機し（ステップＳ３００：Ｎｏを繰り返す）、１のクライアント装置３０から通知要求が送信されると、その通知要求を取得する（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）。

【0099】

第２の取得部１６が、１のクライアント装置３０から通知要求を取得すると、判定部１４は、当該１のクライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理しているか否かを調べる（ステップＳ３１０）。

【0100】

ステップＳ３１０の処理において、当該１のクライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理している場合に（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、判定部１４は、その通知有無情報が、当該１のクライアント装置３０に、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行っていない旨を示すか否かを調べる（ステップＳ３２０）。

【0101】

ステップＳ３２０の処理において、通知有無情報が上記通知を行っていない旨を示す場合に（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、判定部１４は、当該１のクライアント装置３０に上記通知を行うと判定する（ステップＳ３３０）。

【0102】

判定部１４が、当該１のクライアント装置３０に上記通知を行うと判定すると、通知部１５は、当該１のクライアント装置３０に対して上記通知を行う（ステップＳ３４０）。

【0103】

通知部１５が、当該１のクライアント装置３０に上記通知を行うと、管理部１３は、当該１のクライアント装置３０に対応づけている通知有無情報を、当該クライアント装置３０に機械２０がアラーム状態である旨の通知を行った旨を示す通知有無情報に更新する（ステップＳ３５０）。

【0104】

ステップＳ３２０の処理において、通知有無情報が上記通知を行っている旨を示す場合に（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、判定部１４は、当該１のクライアント装置３０に上記通知を行わないと判定する（ステップＳ３６０）。

【0105】

ステップＳ３１０の処理において、当該１のクライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理していない場合と（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、ステップＳ３５０の処理が終了した場合と、ステップＳ３６０の処理が終了した場合とに、中継装置１０は、ステップＳ３００の処理に進む。

【0106】

［３．考察］
非特許文献１に記載されたＯＰＣＵＡ規格に基づく従来型の比較例に係る中継装置では、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行うと、中継装置に通信可能に接続されていないクライアント装置をも含む全てのクライアント装置に対して上記通知を行ったとして処理される。このため、比較例に係る中継装置は、中継装置に通信可能に接続されているクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置が中継装置に通信可能に接続される場合には、その新たなクライアント装置に対して、機械がアラーム状態である旨の通知を行うことができない。

【0107】

これに対して、上記構成の中継装置１０によると、中継装置１０は、複数のクライアント装置３０のそれぞれについて、クライアント装置３０と通知有無情報とを対応付けて管理する。このため、新たなクライアント装置３０が通信可能に接続される場合において、そのクライアント装置３０が、未だ通知されていないクライアント装置３０であるときには、中継装置１０は、そのクライアント装置３０に通知を行うことができる。

【0108】

このように、上記構成の中継装置１０によると、中継装置１０に通信可能に接続されているクライアント装置３０に対して、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行った後に、新たなクライアント装置３０が中継装置１０に通信可能に接続される場合に、その新たなクライアント装置３０に対しても、機械２０がアラーム状態である旨の通知を行うことができる。

【0109】

（補足）
以上、本発明に係る中継装置等について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、および、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。

【0110】

なお、実施の形態において、通信システム１は、一例として、機械２０が、中継装置１０から取得要求を受信した場合に、その取得要求に応じて、機械２０に関する信号を送信する構成であるとして説明した。これに対して、他の構成例として、通信システム１は、機械２０が、自発的に、機械２０に関する信号を送信する構成であるとしても構わない。この場合、第１の取得部１１は、機械２０に取得要求を送信せずに、機械２０から自発的に送信された、機械２０に関する信号を取得することとなる。

【0111】

また、実施の形態において、中継装置１０は、一例として、図５に示すとおり、複数のクライアント装置３０のそれぞれについての、クライアント装置３０と通知有無情報との対応付けの管理（アラーム通知管理情報）を１の種類のアラーム情報について、管理することで説明した。これに対して、他の構成例として、中継装置１０は、複数の種類のアラームの種類ごとに複数のクライアント装置３０のそれぞれについての、クライアント装置３０と通知有無情報との対応付けの管理する構成であってもよい。このためには図３に示すアラームの種類を示すＩＤが互いに異なる複数の表を用いて管理し、機械２０において、異なる種類のアラーム状態である旨の通知をそれぞれ管理することができる。これにより、例えば、機械２０でアラーム状態が長時間解消されない状態で、同じ機械で新たな別種のアラーム状態が生じた場合でも、中継装置１０は複数のアラーム情報を記憶および管理でき、新たなクライアント装置３０が通信可能に接続される場合において、そのクライアント装置３０が、未だ通知されていないクライアント装置３０であるときには、機械２０のアラーム状態を適切に通知することができる。

【産業上の利用可能性】

【0112】

本発明は、機械、および、複数のクライアント装置の各々と通信する中継装置等に広く利用可能である。

【符号の説明】

【0113】

１ 通信システム
１０ 中継装置
１１ 第１の取得部
１２ アラーム情報記憶部
１３ 管理部
１４ 判定部
１５ 通知部
１６ 第２の取得部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 機械
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ クライアント装置
４０ ネットワーク
５０ 通信線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】