ホーム > 特許ランキング > 株式会社東京自働機械製作所
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-06
(45)【発行日】2024-03-14
(54)【発明の名称】製袋充填機のシール装置
(51)【国際特許分類】
B65B 51/26 20060101AFI20240307BHJP
B65B 51/10 20060101ALI20240307BHJP
【ＦＩ】
B65B51/26
B65B51/10 200
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020062382
(22)【出願日】2020-03-31
(65)【公開番号】P2021160736
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2023-02-21
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 Ａ．展示会による発表 ▲１▼展示会名 「ＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９」（日本包装産業展） ▲２▼展示年月日 ２０１９年１０月２９日～１１月１日 Ｂ．電気通信回線を通じた発表 （１）掲載年月日 ２０１９年１２月１５日 （２）掲載アドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｒ８ＧｅＷＩＴＱ９ｂＭ
(73)【特許権者】
【識別番号】000151461
【氏名又は名称】株式会社東京自働機械製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(72)【発明者】
【氏名】清水 晴樹
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１９７２３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２８６４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００４／０２５６０５８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィルムを加熱シールする一対のヒータブロックと、前記ヒータブロックに対して進退可能であって進出時に前記ヒータブロックを覆うカバー部材と、
前記カバー部材の進出移動を検出するセンサと、
前記センサによる検出後に前記ヒータブロックを前記フィルムの加熱シール位置から退避させる切離機構と、
を備え、
前記一対のヒータブロックは、筒状に成形された前記フィルムの側縁部同士を重ね合わせた状態で縦シール部を形成する縦シール装置に設けられ、
前記筒状のフィルムを搬送する製袋チューブから前記縦シール装置を退避させる駆動機構と、
を備えたことを特徴とする製袋充填機のシール装置。
【請求項2】
前記カバー部材を進退移動させるリンク機構と、前記リンク機構を変位移動させる回転可能な第一軸と、
前記第一軸と一体に回転する位置決め部材と、
前記位置決め部材を弾性的に押圧して前記第一軸を前記カバー部材の開放位置と閉鎖位置との間で切り替え可能に付勢する付勢部材と、
を備えた請求項１に記載された製袋充填機のシール装置。
【請求項3】
前記カバー部材を進退移動させるリンク機構と、前記リンク機構を作動させる回転可能な第一軸と、
前記リンク機構に設けられていて前記カバー部材の開放位置及び閉鎖位置で選択的に前記第一軸に係止する第一係止部及び第二係止部と、
を備えた請求項１または２に記載された製袋充填機のシール装置。
【請求項4】
前記カバー部材を進退移動させるリンク機構を変位移動させる回転可能な第一軸は幅狭部を有しており、前記切離機構には前記第一軸を回転可能に係合させると共に前記第一軸の幅狭部でのみ離脱可能な係合溝部を有するロック部材が設けられ、
前記カバー部材がヒータブロックを覆う位置で前記第一軸が幅狭部で前記ロック部材の係合溝部から離脱して前記切離機構を退避できるようにした請求項１から３のいずれか１項に記載された製袋充填機のシール装置。
【請求項5】
前記カバー部材を進退移動させるリンク機構に回転制限部が設けられ、前記リンク機構の作動を規制するストッパーが設けられ、
前記切離機構が加熱シール位置で、前記回転制限部が前記ストッパーに当接することで前記カバー部材がヒータブロックを覆う位置に進出することを阻止し、前記切離機構が加熱シール位置から退避することで前記ストッパーが前記回転制限部から相対的に離脱するようにした請求項１から４のいずれか１項に記載された製袋充填機のシール装置。
【請求項6】
前記カバー部材を進退移動させるリンク機構に旋回係合部が設けられ、前記切離機構には旋回ガイド部が設けられ、
前記切離機構が退避した位置から加熱シール位置側に進出する際、前記カバー部材は前記ヒータブロックから退避している場合に前記切離機構の回転に連動して、前記旋回係合部が前記旋回ガイド部にガイドされて前記カバー部材を前記ヒータブロックを覆う位置に進出するようにした請求項１から５のいずれか１項に記載された製袋充填機のシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製袋充填機の加熱シール部を安全に覆うことができる製袋充填機のシール装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、製袋充填機として、フィルム(包材)をフォーマから製袋チューブの周囲に筒状に成形し、筒状フィルムの両側縁部を一対のヒータブロックで挟み込んで加熱シールして縦シール部を製作する縦シール装置が知られている。
製袋充填機のフォーマを交換等する際、縦シール装置を製袋チューブから離間させて行う。その場合、ヒータブロックには加熱シール時の熱が残っているため保守作業者が接触して火傷等を追わないようにカバー部材で覆うことが行われている。
製袋充填機のフォーマを交換等する際、縦シール装置を製袋チューブから離間させて行う。その場合、ヒータブロックには加熱シール時の熱が残っているため保守作業者が接触して火傷等を追わないようにカバー部材で覆うことが行われている。
【0003】
例えば特許文献１に記載された包装装置では、レバーハンドルを引くことで縦ヒータを有する縦シールユニットを水平回転させて加熱シール部から退避させる。この退避運動を縦ヒータのカバー機構に伝達し、カバー機構のカバーを連動させて縦ヒータを覆うようにしていた。しかも、縦ヒータをカバーで覆う機構はリンク機構であり、レバーハンドルを作動させることでリンク機構を９０度水平旋回させてリンク機構に連結したカバーで一対のヒータブロックを覆うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１９７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、保守作業者がカバーのリンク機構を９０度回動させる前の途中段階で停止させて保守作業に入ろうとした場合、カバーは縦ヒータの途中までしか覆うことができず、保守作業者が縦ヒータに接触してしまうおそれがあった。
【0006】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、シール装置の退避運動とは別個にシール装置をカバー部材で覆うことができる製袋充填機のシール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明による製袋充填機のシール装置は、フィルムを加熱シールする一対のヒータブロックと、ヒータブロックに対して進退可能であって進出時にヒータブロックを覆うカバー部材と、カバー部材の進出移動を検出するセンサと、センサによる検出後にヒータブロック及びカバー部材をフィルムの加熱シール位置から離間させる切離機構と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、フォーマ交換時等にカバー部材でヒータブロックを覆う際にカバー部材の進出移動をセンサで検出して、切離機構によってヒータブロック及びカバー部材をフィルムの加熱シール位置から離間させるため、進出移動するカバー部材が製袋チューブやフィルムの加熱シール部等と干渉することがなく、確実にカバー部材でヒータブロックを覆うことができる。
本発明によれば、フォーマ交換時等にカバー部材でヒータブロックを覆う際にカバー部材の進出移動をセンサで検出して、切離機構によってヒータブロック及びカバー部材をフィルムの加熱シール位置から離間させるため、進出移動するカバー部材が製袋チューブやフィルムの加熱シール部等と干渉することがなく、確実にカバー部材でヒータブロックを覆うことができる。
【0008】
また、カバー部材を進退移動させるリンク機構と、リンク機構を変位移動させる回転可能な第一軸と、第一軸と一体に回転する位置決め部材と、位置決め部材を弾性的に押圧して第一軸をカバー部材の開放位置と閉鎖位置との間で切り替え可能に付勢する付勢部材と、を備えていることが好ましい。
リンク機構を変位移動させる第一軸の位置決め部材を付勢部材で付勢することで、第一軸をカバー部材の開放位置と閉鎖位置との間で切り替え可能に回転できる。
リンク機構を変位移動させる第一軸の位置決め部材を付勢部材で付勢することで、第一軸をカバー部材の開放位置と閉鎖位置との間で切り替え可能に回転できる。
【0009】
また、カバー部材を進退移動させるリンク機構と、リンク機構を作動させる回転可能な第一軸と、リンク機構に設けられていてカバー部材の開放位置及び閉鎖位置で選択的に第一軸に係止する第一係止部及び第二係止部と、を備えていることが好ましい。
リンク機構を作動させてカバー部材をヒータブロックの開放位置と閉鎖位置との間で変位作動させる際、リンク機構に設けられた第一係止部及び第二係止部の一方を第一軸に係止させることでカバー部材を開放位置に保持し、他方を第一軸に係止させることでカバー部材を閉鎖位置に保持することができる。
リンク機構を作動させてカバー部材をヒータブロックの開放位置と閉鎖位置との間で変位作動させる際、リンク機構に設けられた第一係止部及び第二係止部の一方を第一軸に係止させることでカバー部材を開放位置に保持し、他方を第一軸に係止させることでカバー部材を閉鎖位置に保持することができる。
【0010】
また、第一軸は幅狭部を有しており、切離機構には第一軸を回転可能に係合させると共に第一軸の幅狭部でのみ離脱可能な係合溝部を有するロック部材が設けられ、カバー部材がヒータブロックを覆う位置で第一軸が幅狭部でロック部材の係合溝部から離脱して切離機構を退避できるようにしてもよい。
第一軸は切離機構に設けたロック部材の係合溝部に係合された状態で回転してリンク機構を作動させてカバー部材をヒータブロックを覆う位置に進出でき、その位置で第一軸は幅狭部が係合溝部の開口に対向している。この状態で、ヒータブロック及びカバー部材を有する切離機構を退避させようとすると、第一軸の幅狭部が係合溝部から離脱するため、切離機構を加熱シール位置から離間させることができる。
第一軸は切離機構に設けたロック部材の係合溝部に係合された状態で回転してリンク機構を作動させてカバー部材をヒータブロックを覆う位置に進出でき、その位置で第一軸は幅狭部が係合溝部の開口に対向している。この状態で、ヒータブロック及びカバー部材を有する切離機構を退避させようとすると、第一軸の幅狭部が係合溝部から離脱するため、切離機構を加熱シール位置から離間させることができる。
【0011】
また、カバー部材を進退移動させるリンク機構に回転制限部が設けられ、リンク機構の作動を規制するストッパーが設けられ、切離機構が加熱シール位置で、回転制限部がストッパーに当接することでカバー部材がヒータブロックを覆う位置に進出することを阻止しリンク機構の作動が規制され、切離機構が加熱シール位置から退避することでストッパーが回転制限部から相対的に離脱するようにしてもよい。
切離機構のヒータブロックが加熱シール位置にあるときにカバー部材を進出させると製袋チューブ等と干渉するため、リンク機構の回転制限部とストッパーとの当接によってリンク機構の作動を阻止する。そして、切離機構が加熱シール位置から退避することでストッパーが回転制限部から相対的に離脱するため、カバー部材はヒータブロックを覆う位置に進出することができる。
切離機構のヒータブロックが加熱シール位置にあるときにカバー部材を進出させると製袋チューブ等と干渉するため、リンク機構の回転制限部とストッパーとの当接によってリンク機構の作動を阻止する。そして、切離機構が加熱シール位置から退避することでストッパーが回転制限部から相対的に離脱するため、カバー部材はヒータブロックを覆う位置に進出することができる。
【0012】
また、前記カバー部材を進退移動させるリンク機構に旋回係合部が設けられ、切離機構には旋回ガイド部が設けられ、切離機構が退避位置から加熱シール位置側に進出する際、カバー部材はヒータブロックから退避している場合に切離機構の回転に連動して旋回係合部が旋回ガイド部にガイドされてカバー部材をヒータブロックを覆う位置に進出させるようにしてもよい。
切離機構のヒータブロックを加熱シール位置から退避させた状態でメンテナンス等を行う際に、カバー部材をヒータブロックから退避させる場合があり、この状態で切離機構を加熱シール位置に戻す作動を行うとリンク機構の旋回係合部が旋回ガイド部に当接してガイドされてリンク機構を作動させ、カバー部材をヒータブロックを覆う位置に進出させる。これによって、ヒータブロックをカバー部材で覆うことを忘れたとしても保守作業者等がヒータブロックに接触することを防止できる。
切離機構のヒータブロックを加熱シール位置から退避させた状態でメンテナンス等を行う際に、カバー部材をヒータブロックから退避させる場合があり、この状態で切離機構を加熱シール位置に戻す作動を行うとリンク機構の旋回係合部が旋回ガイド部に当接してガイドされてリンク機構を作動させ、カバー部材をヒータブロックを覆う位置に進出させる。これによって、ヒータブロックをカバー部材で覆うことを忘れたとしても保守作業者等がヒータブロックに接触することを防止できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明による製袋充填機のシール装置によれば、センサによってカバー部材の進出移動を検出することで切離機構を駆動させてヒータブロック及びカバー部材をフィルムの加熱シール部から離間させることができる。そのため、ヒータブロック及びカバー部材の離間移動時に、カバー部材が製袋チューブや加熱シール部等と干渉することなくヒータブロックを覆うことができて安全にフォーマの交換等を行える。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の実施形態による縦型製袋充填機の概略構成を示す要部説明図である。
【図2】（ａ）は加熱シール位置における縦シール装置の要部平面図、（ｂ）は同図（ａ）における第二アーム部の第一係止部と第一軸の係合状態を示す説明図である。
【図5】退避位置の縦シール装置をカバー部材で覆った状態の要部平面図である。
【図6】駆動機構に設けたロック部材を示すもので、（ａ）は第一軸を係合溝部に係合した状態の図、（ｂ）は第一軸を係合溝部から離脱させた状態の図である。
【図8】第一軸を開位置と閉位置とに切り換え可能な構造を示す水平断面図である。
【図9】縦シール装置を製袋チューブから離間させた位置で開閉機構を水平旋回させた平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態による製袋充填機１の縦シール装置１０について添付図面により説明する。
図１に示す実施形態による製袋充填機１は、供給されるフィルムｆ(包材)を製袋して内容物を充填した袋Ｆを製造する例えば縦型製袋充填機２と、縦型製袋充填機２にフィルムｆを供給するフィルム供給装置３とを備えている。縦型製袋充填機２は、内容物を製袋チューブ６に投入するホッパ４を備えると共に供給されるフィルムｆを成形するフォーマ５と、筒状のフィルムｆを搬送する製袋チューブ６と、フィルムｆを送り出す繰り出しベルト８と、を有している。製袋チューブ６の側部にはフィルムｆの側縁部同士を重ね合わせた状態で縦シール部ｆａを形成する縦シール装置１０が設置され、製袋チューブ６の下側にはフィルムｆを横シールして袋Ｆを形成する横シーラ１１が設置されている。
図１に示す実施形態による製袋充填機１は、供給されるフィルムｆ(包材)を製袋して内容物を充填した袋Ｆを製造する例えば縦型製袋充填機２と、縦型製袋充填機２にフィルムｆを供給するフィルム供給装置３とを備えている。縦型製袋充填機２は、内容物を製袋チューブ６に投入するホッパ４を備えると共に供給されるフィルムｆを成形するフォーマ５と、筒状のフィルムｆを搬送する製袋チューブ６と、フィルムｆを送り出す繰り出しベルト８と、を有している。製袋チューブ６の側部にはフィルムｆの側縁部同士を重ね合わせた状態で縦シール部ｆａを形成する縦シール装置１０が設置され、製袋チューブ６の下側にはフィルムｆを横シールして袋Ｆを形成する横シーラ１１が設置されている。
【0016】
フィルム供給装置３は、シート状のフィルムｆを繰り出すフィルムリール１３と、複数のガイドローラ１４と、フォーマ５へフィルムを供給するタンジェントローラ１５と、を備えている。
【0017】
図２乃至図４は縦型製袋充填機２の加熱シール位置における縦シール装置１０の要部構成を示すものである。図２（ａ）において、縦シール装置１０は、筒状のフィルムｆの両側縁部を加熱シールする加熱シール部１２と、製袋チューブ６に対してＹ軸方向に直線的に往復動可能な駆動機構１７と、製袋チューブ６に対してＲ方向に水平旋回して接近離間可能な開閉機構１８とを備えている。
図４において、縦シール装置１０の開閉機構１８には、加熱シール部１２に固定されていて互いに連結された上部支持プレート１９と下部支持プレート２０とが上下二段に設けられている。上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０の一方の端部には、加熱シール部１２を製袋チューブ６に対してＲ方向に水平旋回させて接近及び離間させる回転軸２１が配設されている。
図４において、縦シール装置１０の開閉機構１８には、加熱シール部１２に固定されていて互いに連結された上部支持プレート１９と下部支持プレート２０とが上下二段に設けられている。上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０の一方の端部には、加熱シール部１２を製袋チューブ６に対してＲ方向に水平旋回させて接近及び離間させる回転軸２１が配設されている。
【0018】
回転軸２１は開閉機構１８の上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０を開閉可能に支持している。回転軸２１はその上下の受け部２２ａ、２２ｂを介して連結板２２に回転可能に支持されている。
図３は図２に示す縦シール装置１０をＡ方向から見た側面図であり、開閉機構１８に連結された駆動機構１７が示されている。駆動機構１７において、回転軸２１を支持する連結板２２に対向する位置には縦型製袋充填機２の本体に連結された基板２３が固定設置され、基板２３の外側には作動ヘッド２４が配設されている。作動ヘッド２４と連結板２２は基板２３を貫通する一対のシャフト２５によって連結されている。基板２３の連結板２２側の面にはシャフト２５の相対摺動をガイドする筒状のスライダブロック２６が上下方向に一対固定されている。
図３は図２に示す縦シール装置１０をＡ方向から見た側面図であり、開閉機構１８に連結された駆動機構１７が示されている。駆動機構１７において、回転軸２１を支持する連結板２２に対向する位置には縦型製袋充填機２の本体に連結された基板２３が固定設置され、基板２３の外側には作動ヘッド２４が配設されている。作動ヘッド２４と連結板２２は基板２３を貫通する一対のシャフト２５によって連結されている。基板２３の連結板２２側の面にはシャフト２５の相対摺動をガイドする筒状のスライダブロック２６が上下方向に一対固定されている。
【0019】
上下に配設されたスライダブロック２６の中間には駆動シリンダ２８が基板２３に固定されている。駆動シリンダ２８は基板２３に固定されたシリンダチューブ２７と基板２３を貫通して延びて作動ヘッド２４に固定されているピストンロッド２９とを備えている。
そして、駆動機構１７における駆動シリンダ２８を収縮することでピストンロッド２９が引き込まれて作動ヘッド２４が基板２３側に移動する。すると、２本のシャフト２５がスライダブロック２６にガイドされて連結板２２を押して、縦シール装置１０及びその開閉機構１８を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させて製袋チューブ６から退避させる。その後、開閉機構１８をＲ方向に旋回作動させることで、縦シール装置１０が製袋チューブ６から退避し、フォーマ交換等を行える。
そして、駆動機構１７における駆動シリンダ２８を収縮することでピストンロッド２９が引き込まれて作動ヘッド２４が基板２３側に移動する。すると、２本のシャフト２５がスライダブロック２６にガイドされて連結板２２を押して、縦シール装置１０及びその開閉機構１８を前後方向（Ｙ軸方向）に移動させて製袋チューブ６から退避させる。その後、開閉機構１８をＲ方向に旋回作動させることで、縦シール装置１０が製袋チューブ６から退避し、フォーマ交換等を行える。
【0020】
また、駆動シリンダ２８のピストンロッド２９を伸張させると作動ヘッド２４が基板２３から離間する方向に押される。すると、シャフト２５がスライダブロック２６にガイドされて移動して連結板２２を介して開閉機構１８を含む縦シール装置１０が製袋チューブ６側に移動して加熱シール位置に保持できる。
【0021】
次に、縦シール装置１０について、図２から図１０により説明する。
図２及び図４に示す縦シール装置１０の加熱シール部１２において、上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０に連結された略コの字状の支持基板３１には上下に配設された一対のガイドシャフト３２が水平方向に延びて連結されている。これらのガイドシャフト３２には一対のヒータブロック３３ａ、３３ｂをそれぞれ支持する作動プレート３４、３５がスライド可能に挿通されている。
一対のヒータブロック３３ａ、３３ｂは、製袋チューブ６を包囲する略筒状のフィルムｆの合掌状態の両側縁部の両側に開閉可能に配設されている。一方の作動プレート３５にはシリンダ３６のシリンダチューブが固定され且つ他方の作動プレート３４にはシリンダ３６のピストンロッドが連結され、シリンダ３６を駆動することで一対のヒータブロック３３ａ、３３ｂの一方または両方を接近作動させて加熱シールすることができる。
図２及び図４に示す縦シール装置１０の加熱シール部１２において、上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０に連結された略コの字状の支持基板３１には上下に配設された一対のガイドシャフト３２が水平方向に延びて連結されている。これらのガイドシャフト３２には一対のヒータブロック３３ａ、３３ｂをそれぞれ支持する作動プレート３４、３５がスライド可能に挿通されている。
一対のヒータブロック３３ａ、３３ｂは、製袋チューブ６を包囲する略筒状のフィルムｆの合掌状態の両側縁部の両側に開閉可能に配設されている。一方の作動プレート３５にはシリンダ３６のシリンダチューブが固定され且つ他方の作動プレート３４にはシリンダ３６のピストンロッドが連結され、シリンダ３６を駆動することで一対のヒータブロック３３ａ、３３ｂの一方または両方を接近作動させて加熱シールすることができる。
【0022】
ヒータブロック３３ａ、３３ｂの一方の側部には、略板状のカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂに対して進退移動させるカバー部材３８の進退機構３９が設置されている。進退機構３９は上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０を貫通して鉛直に支持された回転可能な第一軸４０と固定された第二軸４１とが設けられている。第一軸４０及び第二軸４１とカバー部材３８の間にリンク機構４３が設けられ、リンク機構４３の変位移動によってカバー部材３８を開放位置と閉鎖位置との間を変位移動させる。
【0023】
リンク機構４３は、カバー部材３８に固定されたカバーホルダ４６と、第一軸４０及びカバーホルダ４６を接続する第一アーム４４と、第二軸４１及びカバーホルダ４６を接続する第二アーム４５と、を備えている。第一アーム４４と第二アーム４５は平行に配設されている。第一アーム４４には第一軸４０に対してカバーホルダ４６と反対側に延びるハンドル４４ａが設けられている。
ハンドル４４ａを回動させることで、第一アーム４４は第一軸４０を中心に回動すると共に第一アーム４４とカバーホルダ４６を介して連結された第二アーム４５は第二軸４１を中心に回動する。
ハンドル４４ａを回動させることで、第一アーム４４は第一軸４０を中心に回動すると共に第一アーム４４とカバーホルダ４６を介して連結された第二アーム４５は第二軸４１を中心に回動する。
【0024】
ハンドル４４ａの開閉操作によってカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂから後退した開放位置（図２（ａ）参照）とヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う閉鎖位置(図５参照)との間で進退作動できる。第一軸４０を中心にハンドル４４ａを正逆回転させることで、カバー部材３８を開放位置と閉鎖位置とに切り換える。本実施形態では、図２（ａ）に示すようにハンドル４４ａが上部支持プレート１９に重なった平行な位置と、図５に示すように所定角度回転させた傾斜角度位置との間で正逆回転させる。
【0025】
また、図９及び図１０に示すように、開閉機構１８の回転軸２１の受け部２２ｂはロック部材を兼ねている。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、受け部２２ｂには第一軸４０を係合可能な略円弧状の係合溝部３０ａが形成され、係合溝部３０ａは第一軸４０を出し入れする開口３０ｂが第一軸４０の外径より小さい幅狭に形成されている。一方、第一軸４０は軸方向の一部に対向する二面が平行な平面状に切除された面取り部(幅狭部)４０ａが形成され、この面取り部４０ａで係合溝部３０ａの開口３０ｂから出入り可能となっている。
【0026】
しかも、第一軸４０は係合溝部３０ａ内で回転可能に係合保持され、リンク機構４３を介してカバー部材３８の開閉操作が行える。カバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う角度位置で第一軸４０の面取り部４０ａが開口３０ｂに対向して係合溝部３０ａから離脱可能となる。この位置でヒータブロック３３ａ、３３ｂ及びカバー部材３８を有する開閉機構１８を回転軸２１を中心にＲ方向に旋回させると、第一軸４０の面取り部４０ａで開口３０ｂを通過して係合溝部３０ａから離脱できる。
ヒータブロック３３ａ、３３ｂがカバー部材３８に覆われた位置で、開閉機構１８をＲ方向に旋回させて加熱シール位置からより離間させることができる。そのため、開閉機構１８はヒータブロック３３ａ、３３ｂをカバー部材３８で覆わないとＲ方向に旋回できず、安全性が高い。
ヒータブロック３３ａ、３３ｂがカバー部材３８に覆われた位置で、開閉機構１８をＲ方向に旋回させて加熱シール位置からより離間させることができる。そのため、開閉機構１８はヒータブロック３３ａ、３３ｂをカバー部材３８で覆わないとＲ方向に旋回できず、安全性が高い。
【0027】
図２及び図３において、開閉機構１８の連結板２２にはアーム３７ａを介してセンサ３７が配設されている。このセンサ３７は開放位置にあるカバー部材３８の後部に配設され、カバー部材３８が開放位置から閉鎖位置に向けて進出移動する初期にセンサ３７から外れることを検出できる。センサ３７はカバー部材３８を検出している状態でＯＮとされ、カバー部材３８が移動して外れるとＯＦＦになる。センサ３７がＯＦＦになると、制御手段４２を介して駆動シリンダ２８を駆動させて縦シール装置１０を製袋チューブ６から離間させる。
図２に示すように、製袋チューブ６を包囲する筒状のフィルムｆの両側縁部を加熱シールできる位置にヒータブロック３３ａ、３３ｂが位置すると、カバー部材３８が製袋チューブ６と干渉してしまいヒータブロック３３ａを覆うことができない。しかし、縦シール装置１０を製袋チューブ６から離間させることで、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動させることができる(図５参照)。
図２に示すように、製袋チューブ６を包囲する筒状のフィルムｆの両側縁部を加熱シールできる位置にヒータブロック３３ａ、３３ｂが位置すると、カバー部材３８が製袋チューブ６と干渉してしまいヒータブロック３３ａを覆うことができない。しかし、縦シール装置１０を製袋チューブ６から離間させることで、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動させることができる(図５参照)。
【0028】
図２において、カバー部材３８を進退移動させるリンク機構４３の第一アーム４４には、その回転を規制する回転制限部として回転制限ピン５２が設置されている。また、基板２３にはリンク機構４３の回転を規制するためのストッパー５３が連結されて回転制限ピン５２の前方に延びている。
そして、開閉機構１８が加熱シール位置にある場合には、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動すべくリンク機構４３を作動させると、回転制限ピン５２がストッパー５３に当接して阻止される。一方、図５に示すように、開閉機構１８が加熱シール位置からＹ軸方向に離間した位置では、リンク機構４３の回転制限ピン５２がストッパー５３から外れるためリンク機構４３が作動可能になる。そのため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂが製袋チューブ６から退避する前にカバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動できないため、製袋チューブ６やヒータブロック３３ａ、３３ｂ等の損傷を防止できる。なお、ストッパー５３はフォーマ等を支える支持部を兼ねている。
そして、開閉機構１８が加熱シール位置にある場合には、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動すべくリンク機構４３を作動させると、回転制限ピン５２がストッパー５３に当接して阻止される。一方、図５に示すように、開閉機構１８が加熱シール位置からＹ軸方向に離間した位置では、リンク機構４３の回転制限ピン５２がストッパー５３から外れるためリンク機構４３が作動可能になる。そのため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂが製袋チューブ６から退避する前にカバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動できないため、製袋チューブ６やヒータブロック３３ａ、３３ｂ等の損傷を防止できる。なお、ストッパー５３はフォーマ等を支える支持部を兼ねている。
【0029】
また、図２（ｂ）に示すように、第二アーム４５には第二軸４１の近傍にリンク機構４３の回動に応じて第一軸４０に選択的に係止可能な第一係止部４５ａと第二係止部４５ｂが凹部形状にそれぞれ形成されている。リンク機構４３を回動させる際、カバー部材３８の開放位置で第二アーム４５の第一係止部４５ａが第一軸４０に係止し、閉鎖位置で第二係止部４５ｂが第一軸４０に係止する。これによって、開閉位置にあるカバー部材３８を位置決めして係止できる。
更に、図４に示すように、開閉機構１８における上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０間の固定板４７には、第一軸４０に対向してその両側に配設された付勢部材としてばね板４９を保持する支持部材４８が固定されている。図８において、ばね板４９は、支持部材４８の上向きの凹部形状部４８ａ上に配設されてその両側に延びており、左側部分がボルト５５で固定され、右側部分は凹部形状部４８ａの右側の起立部４８ｂに面接触して摺動可能に当接している。そのため、ばね板４９は凹部形状部４８ａで弾性変形した際に起立部４８ｂ上を摺動可能に支持されていることで、その右側位置が規制されている。
更に、図４に示すように、開閉機構１８における上部支持プレート１９及び下部支持プレート２０間の固定板４７には、第一軸４０に対向してその両側に配設された付勢部材としてばね板４９を保持する支持部材４８が固定されている。図８において、ばね板４９は、支持部材４８の上向きの凹部形状部４８ａ上に配設されてその両側に延びており、左側部分がボルト５５で固定され、右側部分は凹部形状部４８ａの右側の起立部４８ｂに面接触して摺動可能に当接している。そのため、ばね板４９は凹部形状部４８ａで弾性変形した際に起立部４８ｂ上を摺動可能に支持されていることで、その右側位置が規制されている。
【0030】
一方、図７及び図８において、第一軸４０には、ばね板４９を設けた領域に固定リング５１が固定され、この固定リング５１にカムフォロア５０が連結されてばね板４９に押圧されている。ばね板４９は平板状に取り付けられている。第一軸４０がカバー部材３８の開放位置と閉鎖位置との間で所定角度回転することで一体に回動するカムフォロア５０にばね板４９が押されて起立部４８ｂ上を摺動して弾性的に変位し (図８参照)、凹曲面状に弾性変形する。回転可能な第一軸４０はカムフォロア５０とばね板４９によってカバー部材３８の開放位置と閉鎖位置に付勢される。
このように、第二アーム４５の第一係止部４５ａ及び第二係止部４５ｂと第一軸４０のカムフォロア５０及びばね板４９とによって、リンク機構４３の回動位置をカバー部材３８の開放位置と閉鎖位置との間に規制すると共にそれぞれの位置で係止できる。
このように、第二アーム４５の第一係止部４５ａ及び第二係止部４５ｂと第一軸４０のカムフォロア５０及びばね板４９とによって、リンク機構４３の回動位置をカバー部材３８の開放位置と閉鎖位置との間に規制すると共にそれぞれの位置で係止できる。
【0031】
図９及び図１０において、リンク機構４３の第二アーム４５には旋回係合部として旋回係合ピン５７が設けられている。一方、駆動機構１７に設けた連結板２２には旋回係合ピン５７に当接可能な傾斜面状の旋回ガイド部５８が形成されている。縦シール装置１０の開閉機構１８をＲ方向に旋回させて駆動機構１７と直線状になった場合、ヒータブロック３３ａ、３３ｂは保護のためにカバー部材３８で覆われている。
【0032】
この状態で、ヒータブロック３３ａ、３３ｂのメンテナンス等のためにカバー部材３８を退避させることがあり、図１０に示す構成になる。この状態で、旋回係合ピン５７は連結板２２の旋回ガイド部５８に近接する位置に保持される。この状態から、開閉機構１８を駆動機構１７に直交する位置に戻すと、旋回の初期に旋回係合ピン５７は旋回ガイド部５８に当接する。更にスライドすることで旋回係合ピン５７が押されてリンク機構４３が回動し、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に戻すことができる。
【0033】
本実施形態による製袋充填機１の縦シール装置１０は上述の構成を有しており、次にその使用方法について説明する。
図１に示す製袋充填機１では、フィルム供給装置３のフィルムリール１３から繰り出されるフィルムｆを、タンジェントローラ１５を介して縦型製袋充填機２に供給して製袋しながら内容物を充填して袋Ｆを順次製造する。縦型製袋充填機２において、フォーマ５から製袋チューブ６に供給されるフィルムｆは筒状に成形され、製袋チューブ６上のフィルムｆは繰り出しベルト８によって下方に間欠搬送される。
図１に示す製袋充填機１では、フィルム供給装置３のフィルムリール１３から繰り出されるフィルムｆを、タンジェントローラ１５を介して縦型製袋充填機２に供給して製袋しながら内容物を充填して袋Ｆを順次製造する。縦型製袋充填機２において、フォーマ５から製袋チューブ６に供給されるフィルムｆは筒状に成形され、製袋チューブ６上のフィルムｆは繰り出しベルト８によって下方に間欠搬送される。
【0034】
また、製袋チューブ６で円筒状に成形されたフィルムｆは、図２及び図４において、停止状態で両側縁部を縦シール装置１０の互いに接近するヒータブロック３３ａ、３３ｂによって押圧され加熱シールされる。その後、製袋チューブ６の下側で横シーラ１１によって袋Ｆの上端部及び次の袋Ｆの下端部が横シールされ、その中間でカッタによる切断が行われて袋Ｆが製造される。
【0035】
次に製袋充填機１における縦シール装置１０のメンテナンス方法について説明する。
図２（ａ）及び図４において、縦シール装置１０によるフィルムｆの縦シールが終了した状態で縦シール装置１０のメンテナンスのためにハンドル４４ａを第一軸４０回りに所定角度回動させる。すると、カバー部材３８はヒータブロック３３ａ、３３ｂから外れた開放位置から閉鎖位置に向けて進出移動を開始する。
図２（ａ）及び図４において、縦シール装置１０によるフィルムｆの縦シールが終了した状態で縦シール装置１０のメンテナンスのためにハンドル４４ａを第一軸４０回りに所定角度回動させる。すると、カバー部材３８はヒータブロック３３ａ、３３ｂから外れた開放位置から閉鎖位置に向けて進出移動を開始する。
【0036】
ハンドル４４ａの回動によって第一軸４０が所定角度回転するため、図７及び図８においてばね板４９との間に弾性圧接されたカムフォロア５０はばね板４９を押圧しながら第一軸４０と一体に回動して開位置から閉位置に至る。しかも、ハンドル４４ａの回転によってリンク機構４３の第一アーム４４が第一軸４０を中心に回動し第二アーム４５も連動して第二軸４１を中心に回動する。これによって、図２（ｂ）に示す第二アーム４５は第一係止部４５ａが第一軸４０から外れて、図５に示すように第二係止部４５ｂが第一軸４０に係合する閉鎖位置に至る。
第一軸４０は閉位置に至ると、図６に示すように、受け部２２ｂの係合溝部３０ａに係合された面取り部４０ａが係合溝部３０ａの幅狭の開口３０ｂに対向し、係合溝部３０ａから離脱可能になる。
第一軸４０は閉位置に至ると、図６に示すように、受け部２２ｂの係合溝部３０ａに係合された面取り部４０ａが係合溝部３０ａの幅狭の開口３０ｂに対向し、係合溝部３０ａから離脱可能になる。
【0037】
しかも図２（ａ）に示すように、カバー部材３８の移動初期においてカバー部材３８がセンサ３７から外れる。センサ３７がＯＦＦになると、制御手段４２を介して駆動機構１７の駆動シリンダ２８を駆動させる。すると、駆動機構１７において、伸張状態にあった駆動シリンダ２８のピストンロッド２９がシリンダチューブ２７側へ移動するため、作動ヘッド２４に押された一対のシャフト２５がスライダブロック２６にガイドされて相対摺動し、連結板２２を介して縦シール装置１０の開閉機構１８をＹ軸方向に押動する。
【0038】
図５に示すように、縦シール装置１０の開閉機構１８はＹ軸方向に移動させられてヒータブロック３３ａ、３３ｂが製袋チューブ６から退避する。これにより、リンク機構４３の第一アーム４４に設けた回転制限ピン５２が駆動機構１７のストッパー５３から外れ、カバー部材３８はヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動可能になる。そのため、開放位置からスライド移動するカバー部材３８は製袋チューブ６と干渉することなくヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆うまで移動して閉鎖位置に至ることができる。
次に、縦シール装置１０の開閉機構１８を回転軸２１を中心にＲ方向に水平旋回することで、図９に示すように開閉機構１８は約９０度回転して駆動機構１７とほぼ直線状に至る。この状態で、フォーマ５等の交換作業を行える。その際、ヒータブロック３３ａ、３３ｂはカバー部材３８で覆われているため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂに加熱シール時の余熱が残っていたとしても保守点検作業員が誤って接触する恐れを防止できる。
次に、縦シール装置１０の開閉機構１８を回転軸２１を中心にＲ方向に水平旋回することで、図９に示すように開閉機構１８は約９０度回転して駆動機構１７とほぼ直線状に至る。この状態で、フォーマ５等の交換作業を行える。その際、ヒータブロック３３ａ、３３ｂはカバー部材３８で覆われているため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂに加熱シール時の余熱が残っていたとしても保守点検作業員が誤って接触する恐れを防止できる。
【0039】
この状態で、図１０に示すように、ヒータブロック３３ａ、３３ｂのメンテナンス等のためにカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂから退避させることがある。すると、リンク機構４３の第二アーム４５に設けた旋回係合ピン５７は連結板２２の旋回ガイド部５８に近接する位置に保持される。
通常、メンテナンス等の後にカバー部材３８を再度ヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動させてから開閉機構１８をＲ方向に旋回させるが、保守作業者がカバー部材３８の進出移動を忘れるおそれがある。
通常、メンテナンス等の後にカバー部材３８を再度ヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動させてから開閉機構１８をＲ方向に旋回させるが、保守作業者がカバー部材３８の進出移動を忘れるおそれがある。
【0040】
即ち、図１０に示すカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂから後退させた状態で、開閉機構１８のヒータブロック３３ａ、３３ｂを加熱シール位置側に戻すおそれがある。この場合、開閉機構１８の戻し旋回の初期に、旋回係合ピン５７は連結板２２の旋回ガイド部５８に当接する。更に旋回が進むと旋回ガイド部５８上をスライドする旋回係合ピン５７が相対的に押されてリンク機構４３が第一軸４０を中心に回動し、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動させる。
そのため、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に戻すことを忘れても、図５に示すように開閉機構１８が駆動機構１７と直交する位置に戻ると自動的にヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆うことができる。その後、開閉機構１８を加熱シール位置に戻す際には、図５に示す位置でハンドル４４ａを作動してカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂから後退させることができる。
そのため、カバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に戻すことを忘れても、図５に示すように開閉機構１８が駆動機構１７と直交する位置に戻ると自動的にヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆うことができる。その後、開閉機構１８を加熱シール位置に戻す際には、図５に示す位置でハンドル４４ａを作動してカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂから後退させることができる。
【0041】
上述したように本実施形態による製袋充填機１の縦シール装置１０によれば、センサ３７によってカバー部材３８の離脱を検出することで駆動機構１７を連動させて縦シール装置１０を製袋チューブ６から離間させることができる。そのため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂが製袋チューブ６から離間移動する初期の段階でヒータブロック３３ａ、３３ｂをカバー部材３８によって完全に覆うことができる。そのため、安全にフォーマの交換等が行える。
また、ハンドル４４ａを開閉操作する際、第一軸４０のカムフォロア５０をばね板４９で押圧しているため簡単にカバー部材３８の開放位置と閉鎖位置とに切り換え移動させることができる。しかも、カバー部材３８を開閉作動させるリンク機構４３における第二アーム４５に、カバー部材３８の開放位置と閉鎖位置とで第一軸４０に切り換えて係止する第一係止部４５ａ及び第二係止部４５ｂを設けたため、簡単な構造でカバー部材３８の位置決めができる。
また、ハンドル４４ａを開閉操作する際、第一軸４０のカムフォロア５０をばね板４９で押圧しているため簡単にカバー部材３８の開放位置と閉鎖位置とに切り換え移動させることができる。しかも、カバー部材３８を開閉作動させるリンク機構４３における第二アーム４５に、カバー部材３８の開放位置と閉鎖位置とで第一軸４０に切り換えて係止する第一係止部４５ａ及び第二係止部４５ｂを設けたため、簡単な構造でカバー部材３８の位置決めができる。
【0042】
また、カバー部材３８が閉位置に至ると、第一軸４０は受け部２２ｂの係合溝部３０ａから離脱可能になるため、カバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆わないと開閉機構１８が開放位置に旋回できず、保守作業者等の安全性を確保できる。
しかも、縦シール装置１０の開閉機構１８は駆動機構１７によってＹ軸方向に移動させられてヒータブロック３３ａ、３３ｂが加熱シール位置から退避すると、リンク機構４３に設けた回転制限ピン５２が駆動機構１７のストッパー５３から外れ、カバー部材３８はヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動できる。そのため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂが加熱シール位置から退避する前にカバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆うことが阻止され、ヒータブロック３３ａ、３３ｂや製袋チューブ６等の損傷を防止できる。
また、メンテナンス位置で、カバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂから外れた状態で、誤って開閉機構１８を駆動機構１７に直交する位置に戻そうとしても、旋回係合ピン５７が旋回ガイド部５８に沿ってスライドしてリンク機構４３を回動させるためカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に戻すことができる。そのため、点検作業員をヒータブロック３３ａ、３３ｂから保護できる。
しかも、縦シール装置１０の開閉機構１８は駆動機構１７によってＹ軸方向に移動させられてヒータブロック３３ａ、３３ｂが加熱シール位置から退避すると、リンク機構４３に設けた回転制限ピン５２が駆動機構１７のストッパー５３から外れ、カバー部材３８はヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に移動できる。そのため、ヒータブロック３３ａ、３３ｂが加熱シール位置から退避する前にカバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆うことが阻止され、ヒータブロック３３ａ、３３ｂや製袋チューブ６等の損傷を防止できる。
また、メンテナンス位置で、カバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂから外れた状態で、誤って開閉機構１８を駆動機構１７に直交する位置に戻そうとしても、旋回係合ピン５７が旋回ガイド部５８に沿ってスライドしてリンク機構４３を回動させるためカバー部材３８をヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆う位置に戻すことができる。そのため、点検作業員をヒータブロック３３ａ、３３ｂから保護できる。
【0043】
以上、本発明の実施形態による製袋充填機１の縦シール装置１０について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。
以下に、本発明の変形例等について説明するが、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
以下に、本発明の変形例等について説明するが、上述した実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
【0044】
なお、上述した実施形態では、フォーマ５の交換時や縦シール装置１０のメンテナンス時に駆動機構１７によって縦シール装置１０を製袋チューブ６からＹ軸方向に直線的に離間させ、更に開閉機構１８によって回転軸２１を中心にＲ方向に水平旋回させている。しかしながら、本発明では、フォーマ交換時やメンテナンス時に縦シール装置１０が製袋チューブ６から離間してカバー部材３８がヒータブロック３３ａ、３３ｂを覆うことができればよい。そのため、駆動機構１７と開閉機構１８の少なくとも一方を備えていればよい。これら駆動機構１７や開閉機構１８は切離機構に含まれる。
また、ばね板４９は付勢部材に含まれる。また、カムフォロア５０は位置決め部材に含まれる。
また、ばね板４９は付勢部材に含まれる。また、カムフォロア５０は位置決め部材に含まれる。
【0045】
上述した実施形態では、製袋充填機１の縦型製袋充填機２における縦シール装置１０について説明したが、本発明は横型製袋充填機にも採用することもできる。この場合、縦シール装置１０は横シール装置とすることができ、これらはシール装置に含まれる。
【符号の説明】
【0046】
１ 製袋充填機
２ 縦型製袋充填機
６ 製袋チューブ
１０ 縦シール装置
１２ 加熱シール部
１７ 駆動機構
１８ 開閉機構
２５ シャフト
２８ 駆動シリンダ
２９ ピストンロッド
３０ａ 係合溝部
３０ｂ 開口
３３ａ、３３ｂ ヒータブロック
３７ センサ
３８ カバー部材
４０ 第一軸
４０ａ 面取り部
４１ 第二軸
４２ 制御手段
４３ リンク機構
４４ 第一アーム
４４ａ ハンドル
４５ 第二アーム
４５ａ 第一係止部
４５ｂ 第二係止部
４８ 支持部材
４９ ばね板
５０ カムフォロア
５２ 回転制限ピン
５３ ストッパー
５７ 旋回係合ピン
５８ 旋回ガイド部
ｆ フィルム
ｆａ 縦シール部
Ｆ 袋
２ 縦型製袋充填機
６ 製袋チューブ
１０ 縦シール装置
１２ 加熱シール部
１７ 駆動機構
１８ 開閉機構
２５ シャフト
２８ 駆動シリンダ
２９ ピストンロッド
３０ａ 係合溝部
３０ｂ 開口
３３ａ、３３ｂ ヒータブロック
３７ センサ
３８ カバー部材
４０ 第一軸
４０ａ 面取り部
４１ 第二軸
４２ 制御手段
４３ リンク機構
４４ 第一アーム
４４ａ ハンドル
４５ 第二アーム
４５ａ 第一係止部
４５ｂ 第二係止部
４８ 支持部材
４９ ばね板
５０ カムフォロア
５２ 回転制限ピン
５３ ストッパー
５７ 旋回係合ピン
５８ 旋回ガイド部
ｆ フィルム
ｆａ 縦シール部
Ｆ 袋
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】