知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-06
(45)【発行日】2024-03-14
(54)【発明の名称】手摺り構造体
(51)【国際特許分類】
E04F 11/18 20060101AFI20240307BHJP
【ＦＩ】
E04F11/18
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020070774
(22)【出願日】2020-04-10
(65)【公開番号】P2021167519
(43)【公開日】2021-10-21
【審査請求日】2023-02-01
(73)【特許権者】
【識別番号】504163612
【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(72)【発明者】
【氏名】児玉 英士
【審査官】菅原 奈津子
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－１３９３１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０４０８４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０７－０２３１３２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－０２７６８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２９９６２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１４５０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１１１９８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２６４２２１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｆ １１／１８
Ａ４７Ｋ １７／０２
Ａ６１Ｈ ３／００
Ｂ６６Ｂ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
壁の室内側に設けられた手摺りと、前記手摺りを支持するブラケットと、
前記手摺りが前記壁の背面側に位置する収容状態と、前記手摺りが前記壁の室内側に位置する使用可能状態との間を移動するように、前記ブラケットを駆動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記収容状態と前記使用可能状態との間で前記手摺りの状態を変えるときに前記ブラケットが通る駆動経路を定めるガイドと、前記ガイドに沿って前記ブラケットを移動させる駆動部とを備え、
前記ガイドには、壁面に沿って直線状に延びる第１部分、及び、前記第１部分の下端と連続し、前記第１部分から背面側に延び、前記第１部分と連続する部分において下側に凸な湾曲形状を有する第２部分を有するガイド孔が形成されており、
前記ブラケットは、前記ガイド孔内で移動可能に保持され、所定間隔で離れて配置された複数の被ガイド部を有する、手摺り構造体。
【請求項2】
前記駆動機構は、前記使用可能状態にある前記ブラケットを、複数の高さ位置で停止させることができる、請求項１に記載の手摺り構造体。
【請求項3】
壁の室内側に設けられた手摺りと、
前記手摺りを支持するブラケットと、
前記手摺りが前記壁の背面側に位置する収容状態と、前記手摺りが前記壁の室内側に位置する使用可能状態との間を移動するように、前記ブラケットを駆動させる駆動機構とを備え、
前記ブラケットを前記収容状態から前記使用可能状態に移動させるときに前記ブラケット及び前記手摺りの少なくとも一方と接触して開状態となる蓋部材を備える、手摺り構造体。
【請求項4】
前記蓋部材は、前記開状態から、前記収容状態にある前記ブラケット及び前記手摺りを室内側から隠す閉状態に向けて付勢する付勢部材を備える、請求項３に記載の手摺り構造体。
【請求項5】
前記蓋部材は、閉状態において前記壁の室内側の面と面一になる、請求項３又は４に記載の手摺り構造体。
【請求項6】
前記ブラケットは、前記使用可能状態から前記収容状態に移動するときに前記付勢部材に抗して前記蓋部材を開状態に移行させる、請求項４に記載の手摺り構造体。
【請求項7】
前記ブラケットの背面側端部は、前記収容状態において前記壁と平行になる直線形状を有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の手摺り構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は手摺り構造体に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、住宅、商業施設等における人の活動空間において、人の歩行を補助するために壁面に手摺りを取り付けることが行われている。手摺りは壁面の所定の高さで支持されており、壁面から室内側に水平方向に突出する。手摺りが水平方向に突出すると、特に廊下のような幅が狭い空間では、空間がさらに狭くなってしまう。したがって、手摺りを収納できるようにし、空間が狭くならないようにする技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－１６２３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の手摺り構造は、壁面に凹部を設け、凹部内に手摺りを有している。手摺りは、収容時には凹部内に折り畳まれる。手摺りは、使用時には水平軸周りに回転し、壁面から突出する。これにより、使用者が手摺りを掴める。
【0005】
しかしながら特許文献１に記載された構造は、使用者が自身で手摺りを使用可能状態又は収容状態にする必要があり、例えば歩行困難者にとって状態を移行させる作業が困難な場合があった。
【0006】
本開示は、使用者の手が自ら手摺りを動かさなくても、手摺りを使用可能状態と収容状体との間で移行させられる手摺り構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のある態様は、壁の室内側に設けられた手摺りと、手摺りを支持するブラケットと、手摺りが壁の背面側に位置する収容状態と、手摺りが壁の室内側に位置する使用可能状態との間を移動するように、ブラケットを駆動させる駆動機構とを備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態による手摺り構造体を示す斜視図である。
【図3】同手摺り構造体の正面図である。
【図4】同手摺り構造体の側断面図である。
【図5】同手摺り構造体の側断面図である。
【図8】手摺りが収容状態にあるときの手摺り構造体の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施形態による手摺り構造体について説明する。実施形態の手摺り構造体は、例えば廊下の側壁面に取り付けられており、使用時には手摺りが壁面から室内側に突出している。使用していない時には手摺りは壁面の背面側に収容される。
【0010】
以下の説明において、方向を示すために室内側及び背面側の用語を用いることがある。室内側とは廊下の側部を定める壁に対して室内側を意味し、背面側とは壁に対して室内側とは逆側を意味する。
【0011】
図１は、実施形態による手摺り構造体を示す斜視図である。同図では、壁面と手摺り構造体との位置関係を明確にするために壁面の一部を切り出して示す。図１に示すように手摺り構造体１００は、手摺り１０２と、手摺り１０２を支持する一対のブラケット１０４とを備える。手摺り１０２は、平坦な壁１０６に沿ってほぼ水平に延びる長尺部材である。同図では角型の手摺り１０２を示しているが、手摺り１０２の断面形状はどのようなものであってもよい。
【0012】
一対のブラケット１０４は、所定形状の金属プレートにより構成される。一対のブラケット１０４は、各々手摺り１０２の両端に固定される。一対のブラケット１０４は手摺り１０２と一体とされる。一対のブラケット１０４は同一の形状を有する。一対のブラケット１０４は、手摺り１０２の軸方向長さと略同一の間隔をもって配置される。ブラケット１０４は、壁１０６に形成されたスリット１１２から室内Ｆ側に突出する。スリット１１２は、壁１０６を貫通し鉛直方向に延びる。ブラケット１０４は、スリット１１２を通して壁１０６から室内Ｆ側に垂直に突出する。ブラケット１０４の室内Ｆ側の端部には、手摺り１０２が固定される。ブラケット１０４の数は幾つであってもよく、手摺り１０２の軸方向長さが長い場合には複数設けてもよい。
【0013】
ブラケット１０４は、スリット１１２内で鉛直方向に沿って駆動される。スリット１１２は、ブラケット１０４と対応付けられており、ブラケット１０４の数だけスリット１１２が設けられる。スリット１１２の下端には開口１０８が形成され、スリット１１２と開口１０８は連続する。開口１０８は、蓋部材１１０により覆われている。開口１０８は、スリット１１２の間で延びる長方形状を有する。蓋部材１１０は、開口１０８と略同一の大きさを有し、蓋部材１１０の閉状態において室内Ｆ側から開口１０８の背面Ｂ側が見えないよう、開口１０８を覆う。
【0014】
図１では、手摺り１０２が使用可能状態にあり、この状態では手摺り１０２が壁１０６よりも室内Ｆ側にあり使用者が手摺り１０２を掴める。使用可能状態の詳細については後述する。
【0015】
図２は、図１のＡ－Ａ断面における断面図である。図３は、手摺り構造体の正面図である。図３は、壁を取り除いた状態で手摺り構造体を室内側から見た状態を示す。手摺り構造体１００は、上述した構成に加えて１対のアクチュエータ１１４と、ガイドとしての２対のスライドプレート１１６とを備える。２対のスライドプレート１１６は、手摺り１０２の軸方向に離れて配置され、各々のスライドプレート１１６の対は、手摺り１０２の軸方向端部付近に配置される。
【0016】
２対のスライドプレートのそれぞれの対は同一の構成を有するため、以下では、「スライドプレートの対」と総称して詳細な説明を行うことがある。また、スライドプレートの対をなす２枚のスライドプレートは同一の構成を有するため、以下では「スライドプレート」と総称して詳細な説明を行うことがある。
【0017】
スライドプレートの対をなす２枚のスライドプレート１１６は、所定間隔を持って配置される。２枚のスライドプレート１１６の間には、ブラケット１０４が配置される。スライドプレート１１６は、壁１０６の背面Ｂ側に固定され、壁１０６の背面側から垂直に延びる。スライドプレート１１６の対は、図示せぬ固定手段によりスリット１１２の背面側に、スリット１１２を挟むように固定される。つまりスリット１１２と、２枚のスライドプレート１１６の間の隙間は連続する。図２に示す状態におけるスライドプレート１１６の鉛直方向の長さは、壁１０６のスリット１１２よりも長い。スライドプレート１１６には、ガイド孔１１８が形成される。ガイド孔１１８は、ブラケット１０４の駆動経路を定め、かつブラケット１０４の向きを制御する。ガイド孔１１８は、スライドプレート１１６を貫通する。ガイド孔１１８は、鉛直方向に沿って直線状に延びる第１部分１２０と、第１部分１２０の下端から背面Ｂ側に延びる第２部分１２２とを備える。第１部分１２０と第２部分１２２は連続する。第２部分１２２は、下側かつ室内Ｆ側に凸な湾曲形状を有する。したがってガイド孔１１８は、側面視したときに略Ｊ字形状の駆動経路を有する、ということもできる。ガイド孔１１８の側面は、滑らかに形成される。
【0018】
ブラケット１０４は、壁１０６の背面Ｂ側に配置されるブラケット本体１０４ａと、手摺り１０２が使用可能状態にあるときに、ブラケット本体１０４ａから室内Ｆ側に向けて延びる支持部１０４ｂとを備える。ブラケット本体１０４ａは、鉛直方向に所定長さを有し、側面視したときにブラケット本体１０４ａの下側、かつ背面側の端部１０４ｃ（以下、単に「背面側端部１０４ｃ」という）は、鉛直方向に対して傾斜して直線状に延びる。より具体的には背面側端部１０４ｃは、下方に向かうにつれて室内Ｆ側に向かって延びる。ブラケット本体１０４ａには、複数の被ガイド部１２４，１２６が形成される。また、側面視したときにブラケット１０４の下側、かつ前面側の端部１０４ｄ（以下、単に「室内側端部１０４ｄ」という）は、鉛直方向に対して傾斜して直線状に延びる。より具体的には室内側端部１０４ｄは、下方に向かうにつれて背面Ｂ側に向かって延びる。したがって、ブラケット１０４の下部は側面視したときは略Ｖ字形状を有する。ブラケット１０４が第１部分１２０に沿って駆動される間、ブラケット１０４の略Ｖ字形状の背面側端部１０４ｃはスリット１１２から室内Ｆ側に出ず、室内側端部１０４ｄの一部がスリット１１２から室内側に出る。
【0019】
複数の被ガイド部１２４，１２６は、ブラケット１０４を挟む２枚のスライドプレート１１６のそれぞれのガイド孔１１８に挿入される。ブラケット１０４は、一方の主面に２つの被ガイド部１２４，１２６を備え、他方の主面に２つの被ガイド部１２４，１２６を備える。被ガイド部１２４，１２６は、ブラケット本体１０４ａの主面から垂直に円柱状の突起であり、その直径はガイド孔１１８の幅よりも僅かに小さい。図２においては、幅方向からブラケット１０４を示しているため、一方の主面側に形成された２つの被ガイド部１２４，１２６のみを図示している。しかしながら、図示している被ガイド部１２４の裏側（他方の主面側）には同一形状の被ガイド部１２４が設けられており、被ガイド部１２６の裏側には同一形状の被ガイド部１２６が設けられている。つまり、２つの被ガイド部１２４、及び２つの被ガイド部１２６は、それぞれブラケット１０４を室内Ｆ側から見たときにブラケット１０４を貫通して延びるように見える。２つの被ガイド部１２４，１２６は、ブラケット１０４の長さ方向に離れて配置される。図示の例では、被ガイド部１２４はブラケット１０４の上側に配置され、被ガイド部１２６はブラケット１０４の下側に配置される。各々の主面に形成された２つの被ガイド部１２４，１２６は、図２に示す状態のブラケット１０４の上側、及び下側に各々形成される。ブラケット１０４は、被ガイド部１２４，１２６がガイド孔１１８に沿って駆動されることで壁１０６に沿って移動する。
【0020】
上側に形成された被ガイド部１２４のうち、手摺り構造体の幅方向内側に形成された２つの被ガイド部１２４は、連結部材１３０を介して互いに接続される。連結部材１３０は、シャフト１３０ａを備え、シャフト１３０ａは２つの被ガイド部１２４の先端同士を接続する。これにより２つのブラケット１０４を同じ高さに保て、手摺り１０２が傾斜するのを抑制できる。
【0021】
一対のアクチュエータ１１４は、連結部材１３０に接続され、連結部材１３０を移動させる。この実施形態では、アクチュエータ１１４がブラケット１０４を駆動させる駆動部として作用する。またこの実施形態では、アクチュエータ１１４、連結部材１３０、スライドプレート１１６及びブラケット１０４が駆動機構を構成する。アクチュエータ１１４は、シリンダ１１４ａとシャフト１１４ｂと、操作部Ｒを備える。アクチュエータ１１４は、操作部Ｒを介して例えば下側のシリンダ１１４ａに内蔵されたボールネジをモータにより回転駆動させることで、上側のシャフト１１４ｂを軸方向に移動させる。シリンダ１１４ａは、下端近傍に支持部１１４ｃを備え、支持部１１４ｃにより、手摺り構造体１００の幅方向に延びる水平軸周りに揺動可能に支持される。シャフト１１４ｂの先端には連結部材１３０のコネクタ１３０ｂが取り付けられる。コネクタ１３０ｂにはシャフト１３０ａが挿入され、シャフト１３０ａはコネクタ１３０ｂに対して回転自在に支持される。アクチュエータ１１４は、シリンダ１１４ａ内のモータを駆動させることでボールネジを駆動し、シャフト１１４ｂを上方向又は下方向に伸縮させる。これにより、被ガイド部１２４がガイド孔１１８に沿って移動し、ブラケット１０４が駆動される。アクチュエータ１１４としては、他の駆動機構を使用してもよい。ただし、アクチュエータ１１４としては、シャフト１１４ｂの状態（伸張状態）を維持するときに発熱しないものを用いることが好ましい。
【0022】
操作部Ｒは、例えば壁１０６に埋め込まれる等、使用者がアクセスし易い位置に設けられる。操作部Ｒに替えて、人感センサ等により人の存在を検知し、検知結果に応じてアクチュエータ１１４を駆動させる構成を採用してもよい。つまり、アクチュエータ１１４を制御する手段としては、アクチュエータ１１４に駆動指令を入力可能な駆動指令入力部であれば人が操作するもの又は各種センサを用いて人等を検知するもの等どのようなものであってもよい。
【0023】
蓋部材１１０は、壁１０６と面一な蓋本体１１０ａと、蓋本体１１０ａを付勢する付勢部材１１０ｂを備える。壁１０６には蓋本体１１０ａと略同一寸法の開口１０８が形成される。開口１０８は、手摺り１０２よりも広い幅を有し、スリット１１２と連続する。開口１０８の高さは、手摺り１０２の高さよりも大きく、手摺り１０２を壁１０６の室内Ｆ側から背面Ｂ側に通過させられるよう設定される。蓋本体１１０ａは、閉じた状態において開口１０８内に位置する。蓋本体１１０ａは、下部が付勢部材１１０ｂと連結され、上部が自由端として形成されている。付勢部材１１０ｂは、壁面の背面側に固定された台座１２８上に配置される。付勢部材１１０ｂは、例えば手摺り構造体１００の幅方向に延びる捻りコイルバネにより構成される。付勢部材１１０ｂの一端は蓋本体１１０ａに固定され、他端は台座１２８上に固定される。付勢部材１１０ｂは、蓋本体１１０ａが垂直な姿勢を保つよう蓋本体１１０ａを付勢する。
【0024】
蓋部材１１０は、ブラケット１０４の駆動に伴って開閉させられる。具体的には蓋部材１１０は、外力が加えられていない状態では付勢部材１１０ｂにより閉状態に維持される。閉状態において蓋部材１１０は、蓋部材１１０の室内Ｆ側の面が壁１０６と略面一になり、室内Ｆ側から蓋部材１１０の背面Ｂ側を隠す。蓋本体１１０ａにブラケット１０４に押されると、蓋部材１１０は付勢部材１１０ｂに抗して室内Ｆ側に開く。これにより、開口１０８が露出し、開口１０８を通ってブラケット１０４及び手摺り１０２が壁１０６の室内Ｆ側から背面Ｂ側に、又は壁１０６の背面Ｂ側から室内Ｆ側に移動可能になる。
【0025】
以下、手摺り構造体１００の作用について説明する。
【0026】
図４及び図５は、手摺り構造体の側断面図である。具体的には図４及び図５は、Ａ－Ａ断面における手摺り構造体の側断面を示し、ブラケット及び手摺りの動作を明確にするために一部の構成を省略している。図４及び図５では、ブラケット及び手摺りを破線で示す。また、図４は、手摺りが使用可能状態にあるのを示し、図５は、手摺りが使用可能状態から収容状態に移行している状態を示す。
【0027】
図４に示すように、手摺り１０２が使用可能状態にあるとき、手摺り１０２は壁１０６の室内Ｆ側にあり、スリット１１２から室内Ｆ側に突出する支持部１０４ｂにより支持される。手摺り１０２は、ブラケット１０４及び連結部材１３０を介してアクチュエータ１１４（図２等参照）により支持される。また、蓋部材１１０により開口１０８を覆うことで、室内Ｆ側から見た壁１０６は略面一な平らな壁面となる。アクチュエータ１１４は、手摺りに人の体重がかけられてもブラケット１０４及び手摺り１０２の位置を保持する。ブラケット１０４は、ブラケット１０４の長手方向に沿って離れた位置に配置された上側の被ガイド部１２４及び下側の被ガイド部１２６によりガイド孔１１８内に保持されているため、人が手摺り１０２に寄りかかっても回転せず、現在の姿勢を維持する。したがって、ガイド孔１１８及び被ガイド部１２４，１２６は、使用可能状態における手摺り１０２の姿勢維持機構としても機能する。
【0028】
人が手摺りを掴んでいない状態で、シャフト１１４ｂを伸ばすと、被ガイド部１２４が上側に押される。これにより、ブラケット１０４はガイド孔１１８の第１部分１２０に沿って壁１０６と平行に上向き（矢印Ａ参照）に駆動される。一方で、シャフト１１４ｂを短くすると、被ガイド部１２４が、アクチュエータ１１４の作用及び重力により下向き（矢印Ｃ参照）に駆動される。これにより、ブラケット１０４はガイド孔１１８の第１部分１２０に沿って壁１０６と平行に下向きに駆動される。このように手摺り構造体１００によれば、手摺り１０２が使用可能状態にあるときに手摺り１０２の高さを自由に調整できる。
【0029】
図５に示すように手摺り１０２を収容状態に移行させるとき、アクチュエータ１１４のシャフト１１４ｂ（図２参照）を短くする。下側にある被ガイド部１２６がガイド孔１１８の第１部分１２０から第２部分１２２に入ると、下側にある被ガイド部１２６が背面側に移動し始め、ブラケット１０４が上側にある被ガイド部１２４を中心に矢印Ｄ方向に回転し始める。これにより手摺り１０２が下側に移動しながら背面側に向けて回転し始める。この状態のブラケット１０４及び手摺りは図５において破線で示す。アクチュエータ１１４を駆動し続けると、ブラケット１０４は被ガイド部１２４を中心にさらに矢印Ｄ方向に回転し、被ガイド部１２６が第２部分１２２の端部付近に到達したときに手摺り１０２及びブラケット１０４は収容状態となる。この状態のブラケット１０４及び手摺りは図５において一点破線で示す。この状態において手摺り１０２及びブラケット１０４は、蓋部材１１０の背面Ｂ側にある収容空間Ｓに収容されている、ということもできる。
【0030】
手摺り構造体１００では、連続する第１部分１２０及び第２部分１２２を有するガイド孔１１８、及び２つの被ガイド部１２４，１２６を用いることで手摺り１０２を下向きに移動させながら回転させられる。ブラケット１０４は、スライドプレート１１６に対して、離れた位置にある被ガイド部１２４，１２６により２点支持することで実現される。つまり、ブラケット１０４を側面視したときに２点よりも多い位置でブラケット１０４をスライドプレート１１６に対して保持すると、ブラケット１０４をスライドプレート１１６に対して回転させられないか、仮に回転させられたとしても複雑な機構が必要になる。一方でブラケット１０４をスライドプレート１１６に対して１点で支持すると、使用可能状態において、及び使用可能状態から収容状態に移行させている過程においてブラケット１０４の回転を抑制できなくなる。これに対して、ブラケット１０４を側面視したときに２点でブラケット１０４をスライドプレート１１６に対して保持し、湾曲した第２部分１２２に沿って移動させることで、ブラケット１０４の姿勢を保持しながら、ブラケット１０４を回転させられる。また、アクチュエータ１１４のような直線運動を行う機構のみでブラケット１０４を移動させながら回転させられる。
【0031】
図６は、図１のＡ－Ａ断面における断面図であり、手摺りを収容する過程を示す。図７は、図１のＡ－Ａ断面における断面図であり、手摺りが収容状態にあるのを示す。図６及び図７では、上述したブラケット及び手摺りの動作に加えて蓋部材の動作を示す。図６に示すように、ブラケット１０４を移動させているときにブラケット１０４の室内側端部１０４ｄが蓋本体１１０ａの自由端に接触すると、蓋本体１１０ａは室内側端部１０４ｄの傾斜により室内Ｆ側に回転させられる。これにより蓋部材１１０が開状態になり、開口１０８が露出する。開口１０８が露出すると、手摺り１０２が開口１０８を通して壁１０６の背面Ｂ側に移動できるようになる。
【0032】
アクチュエータ１１４を駆動し続けると、ブラケット１０４の上側の被ガイド部１２４がガイド孔１１８の第２部分１２２に入り、ブラケット１０４及び手摺り１０２がさらに回転する。これにより手摺り１０２がさらに背面側に移動する。下側の被ガイド部１２６が第２部分１２２の端部付近に到着すると、手摺り１０２は収容状態（図７参照）となる。蓋部材１１０は、手摺りが背面Ｂ側に移動するにしたがって、付勢部材１１０ｂの付勢力により垂直な姿勢に近付く。収容状態においては、手摺り１０２及びブラケット１０４は壁１０６の背面Ｂ側に収容される。収容状態においては蓋部材１１０により開口１０８が覆われるため、開口１０８を通して背面Ｂ側の手摺り１０２及びブラケット１０４を視認できない。
【0033】
手摺り１０２を収容状態から使用可能状態に移行させる場合、操作部Ｒを操作してアクチュエータ１１４を駆動する。アクチュエータ１１４が駆動すると、シャフト１１４ｂが延びる。これにより、被ガイド部１２４，１２６がガイド孔１１８に沿って第１部分１２０に向けて押される。アクチュエータ１１４を駆動し続けると、手摺り１０２が蓋本体１１０ａの背面Ｂ側に接触し、蓋本体１１０ａを室内側に押す。これにより開口１０８が露出し、手摺り１０２が開口１０８を通して室内Ｆ側に移動できるようになる。上側及び下側の被ガイド部１２４，１２６が第１部分１２０に到着すると、ブラケット１０４はそれ以上室内Ｆ側へ移動しなくなり、上側にのみ移動する。ブラケット１０４が上側に移動すると、蓋本体１１０ａは室内側端部１０４ｄに沿って閉じ、ブラケット１０４から離れたときに閉状態になる。
【0034】
図８は、手摺りが収容状態にあるときの手摺り構造体の斜視図である。収容状態では、手摺り１０２及びブラケット１０４は壁１０６の背面にあり、かつ蓋部材１１０は、閉状態にある。したがって、室内Ｆ側から壁１０６を見たときに壁１０６の背面Ｂ側の手摺り１０２、ブラケット１０４、及びアクチュエータ１１４等の駆動機構は隠れる。したがって、手摺り１０２が収容状態にあるときには、室内Ｆ側の壁１０６と蓋部材１１０の表面を面一にでき、壁１０６の美観を向上させられる。また、手摺り１０２が図１に示す使用可能状態にある場合でも、手摺り１０２及びブラケット１０４以外の部品が室内Ｆ側からは見えず、壁１０６と蓋部材１１０の表面は面一である。したがって、手摺り構造体１００によれば使用可能状態及び収容状態の両方の状態において、壁１０６の美観を向上させられる。
【0035】
このように手摺り構造体１００によれば、使用者の手が自ら手摺り１０２を動かさなくても、手摺り１０２を容易に使用可能状態と収容状態との間で移行させられる。また手摺り構造体１００によれば、手摺り１０２の高さを容易に調整できる。手摺り１０２の高さはアクチュエータ１１４の駆動量により調整可能である。したがって、手摺り１０２の高さを複数の高さ位置で停止させ、高さを調整できる。また、蓋部材１１０により開口１０８を覆うことで美観が損なわれない。また、手摺り１０２を収容状態に移行させる動作と連動させて蓋部材１１０を開閉できるため、蓋部材１１０が手摺り１０２の移動を妨げない。
【0036】
また収容状態においては、ブラケット１０４の背面側端部１０４ｃは、壁１０６と略平行な状態になる。仮に背面側端部１０４ｃを直線状にせず、背面側に膨出させると、収容状態におけるブラケット１０４の前後方向の長さが長くなる。これに対して背面側端部１０４ｃを直線状にし、壁１０６と平行になるように設計することで、手摺り構造体１００の前後方向における厚みを薄くできる。なお、背面側端部１０４ｃと壁１０６とが平行であるとは、両者が完全に平行な場合に加えて、両者が多少の角度（約１～２０度前後）の角度を有しており略平行な場合をも含むものとする。
【0037】
また、略Ｊ字状のガイド孔１１８及び所定間隔をもって配置された被ガイド部１２４，１２６を用いることにより、使用可能状態において手摺り１０２の回転を抑制できる。また、スライドプレート１１６に対してブラケット１０４を２点支持することで、手摺り１０２を収容状態及び使用可能状態の間でスムーズに移行させられる。また、この構成により、直線運動のみを行うアクチュエータ１１４を用いて手摺り１０２の状態を移行させられる。したがって、手摺り構造体１００の駆動機構及びその動作が簡潔なものになり、メンテナンス等を容易に行えるようになる。
【0038】
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、実施形態の各構成は本発明の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0039】
実施形態では、蓋部材１１０をブラケットにより押して蓋部材１１０を開状態にすることとしたが、手摺り１０２により蓋部材１１０を押してもよい。
【0040】
ガイド孔１１８の形状は略Ｊ字形状でなくても良く、第２部分１２２が直線状に形成されていてもよい。
【0041】
実施形態では、手摺り１０２を下側から上側に移動させて収容状態から使用可能状態にすることとした。しかしながら手摺り１０２を上側から下側に移動させて収容状態から使用可能状態に移行させてもよい。また、手摺り１０２を鉛直方向に延びる構成とし、手摺り１０２が水平方向に移動して収容状態と使用可能状態との間を移行してもよい。
【符号の説明】
【0042】
１００ 手摺り構造体、 １０２ 手摺り， １０４ ブラケット， １０４ｃ 背面側端部， １１０ 蓋部材， １１４ アクチュエータ， １１６ スライドプレート， １１８ ガイド孔， １２０ 第１部分， １２２ 第２部分， １２４ 被ガイド部， １２６ 被ガイド部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】