特許 7449772 モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、およびファンシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、およびファンシステム

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020083992

(22)【出願日】2020-05-12

(65)【公開番号】P2021180552

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】加藤 博之

(72)【発明者】

【氏名】小柴 敏和

(72)【発明者】

【氏名】山本 勝則

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０９２９２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１３２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０４９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５８１９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ４／００

６／００－６／３４

２１／００－２５／０３

２５／０４

２５／０８－３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１端子、第２端子、および第３端子と、
前記第１端子に入力された第１電源電圧に基づいて駆動電圧を生成し、前記第１電源電圧の供給が停止された場合に、前記第２端子に入力された第２電源電圧に基づいて前記駆動電圧を生成する駆動電圧生成回路と、
前記駆動電圧を電源として動作し、モータの駆動に関する指令を含む駆動指令信号に基づいて駆動制御信号を生成するとともに、モータの駆動状態に関するモータ駆動情報信号を生成して、前記第３端子から出力する制御回路と、
前記制御回路によって生成された前記駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動回路と、を備え、
前記制御回路は、前記第１電源電圧を監視し、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出した場合に、前記モータ駆動情報信号として、前記モータの動作に関する履歴情報を前記第３端子から出力する
モータ駆動制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ駆動制御装置において、
前記第２端子は、前記駆動指令信号を入力するための入力端子であって、
前記制御回路は、前記第１電源電圧が供給されていることを検出し、かつ、前記第２端子に前記駆動指令信号が入力されている場合に、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動制御信号を生成し、
前記駆動電圧生成回路は、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出し、かつ、前記第２端子にデューティ比が１００％の前記駆動指令信号が入力されている場合に、前記駆動指令信号を前記第２電源電圧として用いて前記駆動電圧を生成する
モータ駆動制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載のモータ駆動制御装置において、
前記制御回路は、前記第１電源電圧が供給されていることを検出した場合に、前記モータ駆動情報信号として、前記モータの回転速度に対応する回転速度信号を前記第３端子から出力し、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出した場合に、前記第３端子から出力する前記モータ駆動情報信号を、前記回転速度信号から前記履歴情報に切り替える
モータ駆動制御装置。

【請求項4】

請求項３に記載のモータ駆動制御装置において、
前記制御回路が制御不能な状態である場合に、前記制御回路が制御不能であることを示す制御不能信号を前記第３端子から前記モータ駆動情報信号として出力する制御不能信号生成回路を更に有し、
前記回転速度信号は、所定のデューティ比の信号であって、
前記制御不能信号は、前記回転速度信号と異なるデューティ比の信号である
モータ駆動制御装置。

【請求項5】

請求項４に記載のモータ駆動制御装置において、
前記制御不能信号生成回路は、発振回路であって、
前記制御不能信号生成回路は、前記制御回路が制御可能な状態である場合に発振動作を停止し、前記制御回路が制御不能な状態である場合に発振動作を行う
モータ駆動制御装置。

【請求項6】

請求項１乃至５の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記駆動電圧生成回路は、前記第１電源電圧に基づいて第１直流電圧を前記駆動電圧として生成して前記制御回路の電源端子に供給する第１電源回路と、前記第２電源電圧に基づいて第２直流電圧を前記駆動電圧として生成して前記電源端子に供給する第２電源回路とを有し、
前記第２電源回路は、前記第２電源電圧に基づいて前記第２直流電圧を生成するレギュレータ回路と、前記第１直流電圧を監視し、前記第１直流電圧が所定の閾値より大きい場合に前記レギュレータ回路の動作を停止させ、前記第１直流電圧が前記所定の閾値より小さい場合に前記レギュレータ回路の動作を可能にする電圧監視回路と、を含む
モータ駆動制御装置。

【請求項7】

請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記履歴情報は、前記モータが使用された程度を示す累積情報を含み、
前記累積情報は、前記モータの累積稼働時間の情報および前記モータの累積回転数の情報の少なくとも一方を含む
モータ駆動制御装置。

【請求項8】

請求項１乃至７の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記履歴情報は、前記モータの動作状態を示す動作状態情報を含み、
前記動作状態情報は、温度、前記モータの駆動電流、および前記駆動電圧のうち少なくとも一つの情報を含む
モータ駆動制御装置。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
前記履歴情報は、検出した異常の内容を示す異常検出情報を含み、
前記異常検出情報は、温度、前記モータの駆動電流、および前記駆動電圧に関する異常のうち少なくとも一つの情報を含む
モータ駆動制御装置。

【請求項10】

請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置と、
前記駆動指令信号として、パルス信号を前記モータ駆動制御装置の前記第２端子に出力するとともに、前記モータ駆動制御装置の前記第３端子から前記モータの回転速度に対応する回転速度信号が入力される上位装置と、を備え、
前記上位装置は、前記第３端子から前記回転速度信号が入力されていないことを検出した場合に、デューティ比の１００％のパルス信号を前記第２端子に出力する
モータ駆動制御システム。

【請求項11】

請求項１乃至９の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置と、
前記モータと、
前記モータの回転力によって回転するインペラを含むファンと、
を備えるファンシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、およびファンシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、インペラをモータの回転力によって回転させるファン（ファンモータ）を搭載した情報処理装置（例えば、サーバ）等は、安定した動作を保証するために、固有の故障時間や期待寿命を考慮し、動作時間に合わせたメンテナンスや定期点検が必要である。
そこで、従来、モータの累積回転数や累積駆動時間などのモータの動作の履歴を示す情報を記憶し、その情報を情報出力経路より外部のコンピュータ（上位装置）に出力するモータ駆動制御装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２０４９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、モータ駆動制御装置には、過電流による電子部品の故障や電気火災事故を防止するために、モータやモータの駆動を統括的に制御するマイクロコントローラ等の制御回路の電力供給経路にヒューズが設けられているものがある。

【0005】

本願発明者らは、本願に先立って、特許文献１のような、累積回転数や累積駆動時間等のモータの動作の履歴を示す情報を外部機器に出力する機能を有する制御回路（マイクロコントローラ）を、電力供給経路にヒューズが設けられたモータ駆動制御装置に組み込むことを検討した。その検討の結果、以下に示す課題があることが明らかとなった。

【0006】

例えば、ヒューズを備えたモータ駆動制御装置において、モータに何等かの異常が発生し、電力供給経路に大電流が流れた場合を考える。この場合、大電流によってヒューズが溶断し、電源からモータおよび制御回路への電力供給が遮断される。これにより、モータのみならず、制御回路も動作が停止するため、モータの累積情報、動作状態情報、異常検出情報等のモータの動作に関する履歴情報を制御回路から読み出すことができない。その結果、ユーザーは、モータまたはモータ駆動制御装置において発生した異常の原因を特定することが困難となり、不具合を解決するために多大な時間を要するおそれがある。

【0007】

本発明は、上述した課題を解消するためのものであり、モータへの電力供給経路が遮断された場合であっても、モータの動作に関する履歴情報を外部に出力可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置は、第１端子、第２端子、および第３端子と、前記第１端子に入力された第１電源電圧に基づいて駆動電圧を生成し、前記第１電源電圧の供給が停止された場合に、前記第２端子に入力された第２電源電圧に基づいて前記駆動電圧を生成する駆動電圧生成回路と、前記駆動電圧の供給によって動作可能に構成され、モータの駆動に関する指令を含む駆動指令信号に基づいて駆動制御信号を生成するとともに、モータの駆動状態に関するモータ駆動情報信号を生成して、前記第３端子から出力する制御回路と、前記制御回路によって生成された前記駆動制御信号に基づいて、前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動回路とを備え、前記制御回路は、前記第１電源電圧を監視し、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出した場合に、前記モータ駆動情報信号として、前記モータの動作に関する履歴情報を前記第３端子から出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、モータへの電力供給経路が遮断された場合であっても、モータの動作に関する履歴情報を外部に出力することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係るモータ駆動制御装置１を備えたモータ駆動制御システム１００の構成を示す図である。

【図2】第２電源回路１５の回路構成例を示すブロック図である。

【図3】制御回路２１の内部構成例を示すブロック図である。

【図4】制御不能信号生成回路２０の回路構成例を示す図である。

【図5A】モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から出力されるモータ駆動情報信号Ｓｏ（回転速度信号）の一例を示す図である。

【図5B】モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から出力されるモータ駆動情報信号Ｓｏ（履歴情報）の一例を示す図である。

【図5C】モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から出力されるモータ駆動情報信号Ｓｏ（制御不能信号）の一例を示す図である。

【図6】モータ駆動制御システム１００における主要な電圧および信号を示すタイミングチャートである。

【図7A】モータ駆動制御システム１００による処理の流れを示すシーケンス図である。

【図7B】モータ駆動制御システム１００による処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

【0012】

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置（１）は、第１端子（Ｐ１）、第２端子（Ｐ２）、および第３端子（Ｐ３）と、前記第１端子に入力された第１電源電圧（Ｖｄｃ）に基づいて駆動電圧（Ｖｉｎ）を生成し、前記第１電源電圧の供給が停止された場合に、前記第２端子に入力された第２電源電圧に基づいて前記駆動電圧を生成する駆動電圧生成回路（１３）と、前記駆動電圧の供給によって動作可能に構成され、モータ（３）の駆動に関する指令を含む駆動指令信号（Ｓｃ）に基づいて駆動制御信号（Ｓｄ）を生成するとともに、モータの駆動状態に関するモータ駆動情報信号を生成して、前記第３端子から出力する制御回路（２１）と、前記制御回路によって生成された前記駆動制御信号に基づいて前記モータに駆動信号を出力するモータ駆動回路（１０）と、を備え、前記制御回路は、前記第１電源電圧を監視し、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出した場合に、前記モータ駆動情報信号として、前記モータの動作に関する履歴情報（３００）を前記第３端子から出力することを特徴とする。

【0013】

〔２〕上記〔１〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記第２端子（Ｐ２）は、前記駆動指令信号（Ｓｃ）を入力するための入力端子であって、前記制御回路は、前記第１電源電圧が供給されていることを検出し、かつ、前記第２端子に前記駆動指令信号が入力されている場合に、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動制御信号を生成し、前記駆動電圧生成回路は、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出し、かつ、前記第２端子にデューティ比が１００％の前記駆動指令信号が入力されている場合に、前記駆動指令信号を前記第２電源電圧として用いて前記駆動電圧を生成してもよい。

【0014】

〔３〕上記〔２〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記制御回路は、前記第１電源電圧の供給が停止されていないことを検出した場合に、前記モータ駆動情報信号として、前記モータの回転速度に対応する回転速度信号を前記第３端子（Ｐ３）から出力し、前記第１電源電圧の供給が停止されたことを検出した場合に、前記第３端子から出力する前記モータ駆動情報信号を、前記回転速度信号から前記履歴情報に切り替えてもよい。

【0015】

〔４〕上記〔３〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記制御回路が制御不能な状態である場合に、前記制御回路が制御不能であることを示す制御不能信号を前記第３端子から前記モータ駆動情報信号として出力する制御不能信号生成回路（２０）を更に有し、前記回転速度信号は、所定のデューティ比の信号であって、前記制御不能信号は、前記回転速度信号と異なるデューティ比の信号であってもよい。

【0016】

〔５〕上記〔４〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記制御不能信号生成回路は発振回路であって、前記制御不能信号生成回路は、前記制御回路が制御可能な状態である場合に発振動作を停止し、前記制御回路が制御不能な状態である場合に発振動作を行ってもよい。

【0017】

〔６〕上記〔１〕乃至〔５〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記駆動電圧生成回路は、前記第１電源電圧に基づいて第１直流電圧を前記駆動電圧として生成して前記制御回路の電源端子に供給する第１電源回路（１４）と、前記第２電源電圧に基づいて第２直流電圧を前記駆動電圧として生成して前記電源端子に供給する第２電源回路（１５）とを有し、前記第２電源回路は、前記第２電源電圧に基づいて前記第２直流電圧を生成するレギュレータ回路（１５０）と、前記第１直流電圧を監視し、前記第１直流電圧が所定の閾値より大きい場合に前記レギュレータ回路の動作を停止させ、前記第１直流電圧が前記所定の閾値より小さい場合に前記レギュレータ回路の動作を可能にする電圧監視回路（１５１）と、を含んでもよい。

【0018】

〔７〕上記〔１〕乃至〔６〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記履歴情報は前記モータが使用された程度を示す累積情報（３０１）を含み、前記累積情報は、前記モータの累積稼働時間および前記モータの累積回転数の少なくとも一方を含んでもよい。

【0019】

〔８〕上記〔１〕乃至〔７〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記履歴情報は、前記モータの動作状態を示す動作状態情報（３０２）を含み、前記動作状態情報は、温度、前記モータの駆動電流、および前記駆動電圧のうち少なくとも一つの情報を含んでもよい。

【0020】

〔９〕上記〔１〕乃至〔８〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置において、前記履歴情報は、検出した異常の内容を示す異常検出情報（３０３）を含み、前記異常検出情報は、温度、前記モータの駆動電流、および前記駆動電圧に関する異常のうち少なくとも一つの情報を含んでもよい。

【0021】

〔１０〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御システム（１００）は、上記〔１〕乃至〔９〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置（１）と、パルス信号を前記駆動指令信号として前記モータ駆動制御装置の前記第２端子に出力するとともに、前記モータ駆動制御装置の前記第３端子から前記モータの回転速度に対応する回転速度信号が入力される上位装置（２）とを備え、前記上位装置は、前記第３端子から前記回転速度信号が入力されていないことを検出した場合に、デューティ比の１００％のパルス信号を前記第２端子に出力することを特徴とする。

【0022】

〔１１〕本発明の代表的な実施の形態に係るファンシステム（１０１）は、上記〔１〕乃至〔９〕の何れかに記載のモータ駆動制御装置（１）と、前記モータ（３）と、前記モータの回転力によって回転するインペラ（４）を含むファン（５）と、を備えることを特徴とする。

【0023】

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

【0024】

≪実施の形態≫
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ駆動制御装置を備えたモータ駆動制御システムの構成を示す図である。

【0025】

図１に示されるモータ駆動制御システム１００は、モータ３と、モータ３の駆動を制御するモータ駆動制御装置１と、モータ駆動制御装置１を制御する上位装置２とを備えている。例えば、モータ３の出力軸（図示せず）には、インペラ（羽根車）４が接続されており、モータ３とインペラ４とは、モータ３の回転力によってインペラ４を回転させて風を発生させるファン（ファンモータ）５を構成している。ファン５は、機器の内部で発生する熱を外部へ排出し、その機器の内部を冷却する冷却装置の一つとして利用可能であり、例えば、サーバ等の情報処理装置の他に、オイルミスト、切削屑、煙、埃などが発生する環境下で使用される工作機械等に搭載可能である。ファン５は、例えば、軸流ファンである。

【0026】

モータ３およびインペラ４から成るファン５とモータ駆動制御装置１とは、一つのファンシステム１０１を構成している。また、本実施の形態では、一例として、ファン５がサーバ等の情報処理装置内に冷却装置として用いられているものとして説明する。

【0027】

上位装置（ホストデバイス）２は、モータ駆動制御装置１に駆動指令信号Ｓｃを出力することにより、モータ駆動制御装置１を介してモータ３の回転を制御するとともに、モータ駆動制御装置１からモータ３（ファン５）の駆動状態に関するモータ駆動情報信号Ｓｏを取得してモータ３（ファン５）の動作を監視する。後述するように、モータ駆動情報信号Ｓｏとしては、モータ３（ファン５）の回転状態を示す信号（例えばモータの回転速度に対応する回転速度信号）やモータの動作に関する履歴情報３００等を例示することができる。上位装置２は、例えば、ファン５を搭載したサーバ内のＣＰＵ等のプログラム処理装置である。

【0028】

駆動指令信号Ｓｃは、モータ３の駆動に関する指令を含む信号である。駆動指令信号Ｓｃは、例えば、モータ３の目標回転速度（目標回転数）を指示する信号である。駆動指令信号Ｓｃは、例えば、モータ３の目標回転速度に対応したデューティ比のＰＷＭ（パルス幅変調）信号である。なお、駆動指令信号Ｓｃは、例えば、目標回転速度に対応する周波数のＰＦＭ信号やモータのトルクの目標値を示すトルク指令信号等、他の形式の信号であってもよい。

【0029】

上位装置２は、通常時において、例えば、目標回転速度に応じたデューティ比のＰＷＭ信号を駆動指令信号Ｓｃとして出力することにより、モータ駆動制御装置１に対して、目標回転速度でモータ３（ファン５）を回転させるように指示する。

【0030】

また、上位装置２は、モータ駆動制御装置１側（モータ３を含む）の異常を検知した場合に、後述するモータ３の履歴情報３００を取得するために、モータ駆動制御装置１に対して指令を出す。上位装置２は、例えば、上位装置２から駆動指令信号Ｓｃを出力しているにも関わらず、モータ駆動制御装置１からモータ３の実回転速度に応じた回転速度信号がモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力されない場合に、デューティ比が１００％のＰＷＭ信号、すなわち直流電圧を駆動指令信号Ｓｃとして出力することにより、モータ駆動制御装置１に電源電圧（第２電源電圧）を供給して、モータ駆動制御装置１からモータ３の動作に関する履歴情報３００を読み出せるようにする。

【0031】

このように、上位装置２は、駆動指令信号Ｓｃのデューティ比を変えることにより、モータ駆動制御装置１に対する指示を切り替える。

【0032】

モータ３は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。本実施の形態において、モータ３は、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の３相のコイルを有する３相ブラシレスＤＣモータである。モータ駆動制御装置１は、上位装置２からの駆動指令信号Ｓｃに応じて、例えば、モータ３を正弦波駆動により駆動するように構成されている。モータ駆動制御装置１は、モータ３に正弦波駆動信号を出力してモータ３のＵ相、Ｖ相、およびＷ相の各コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに周期的に正弦波状の駆動電流を流すことにより、モータ３を回転させる。

【0033】

位置検出装置６は、モータ３のロータの回転に応じた位置検出信号Ｓｒを生成する装置である。位置検出装置６は、例えば、ホール（ＨＡＬＬ）素子である。例えば、モータ３の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）にそれぞれ対応した３つのホール素子が、位置検出装置６として、モータ３の周辺に取り付けられている。

【0034】

具体的に、位置検出装置６としての３つのホール素子は、例えば、互いに略等間隔（例えば、隣り合うものと１２０度の間隔で）でモータ３のロータ（回転子）の周囲に配置されている。３つのホール素子は、それぞれロータの磁極を検出し、ロータの回転に応じて電圧が変化するホール信号を出力する。各ホール素子から出力されたホール信号は、位置検出信号Ｓｒとして制御回路２１に入力される。後述するように、制御回路２１は、位置検出信号Ｓｒとしてのホール信号を用いて、モータ３の回転位置や、回転数情報（ＦＧ信号など）などの情報を得ることでモータ３の回転状態を検出し、モータ３の駆動を制御することができる。

【0035】

なお、位置検出装置６として、このようなホール素子に代えて、例えば、エンコーダやレゾルバなどを設け、それらの検出信号を位置検出信号Ｓｒとして制御回路２１に入力してもよい。

【0036】

モータ駆動制御装置１は、上位装置２からの指令に応じてモータ３の回転を制御するとともに、モータ３の動作に関する履歴情報３００を記憶し、履歴情報３００をモータ駆動情報信号Ｓｏとして上位装置２に出力する。

【0037】

図１に示すように、モータ駆動制御装置１は、複数の外部端子、電力遮断回路８、保護回路９、モータ駆動回路１０、駆動電圧生成回路１３、電源電圧検出回路１６、入出力信号変換回路１７、温度センサ１８、電流検出回路１９、制御不能信号生成回路２０、および制御回路２１を有している。なお、図１に示されているモータ駆動制御装置１の構成要素は、全体の一部であり、モータ駆動制御装置１は、図１に示されたものに加えて他の構成要素を有していてもよい。

【0038】

複数の外部端子は、モータ駆動制御装置１と外部機器（例えば、上位装置２およびモータ３）とを接続するための端子である。図１では、モータ駆動制御装置１の外部端子のうち、第１端子Ｐ１、第２端子Ｐ２、および第３端子Ｐが代表的に図示されている。

【0039】

第１端子Ｐ１は、モータ３およびモータ駆動制御装置１を駆動するための主電源としての第１電源電圧Ｖｄｃ（直流電圧）が供給される電源端子である。以下、第１端子Ｐ１を「電源端子Ｐ１」とも称する。

【0040】

第２端子Ｐ２は、上位装置２等の外部機器から信号を入力するための入力端子である。例えば、上位装置２から出力された駆動指令信号Ｓｃが第２端子Ｐ２に入力される。以下、第２端子Ｐ２を「入力端子Ｐ２」とも称する。

【0041】

第３端子Ｐ３は、上位装置２等の外部機器に信号を出力するための出力端子である。例えば、モータ３（ファン５）の駆動状態に関するモータ駆動情報信号Ｓｏが、第３端子Ｐ３から上位装置２に出力される。以下、第３端子Ｐ３を「出力端子Ｐ３」とも称する。

【0042】

電源端子Ｐ１に入力された第１電源電圧Ｖｄｃは、電力遮断回路８と保護回路９とを経由して電力供給ラインＬｐに供給される。電力遮断回路８は、電源端子Ｐ１から電力供給ラインＬｐに定格を超えるような大電流が流れた場合に、電源端子Ｐ１から電力供給ラインＬｐへの電力供給を遮断する回路である。電力遮断回路８は、例えば、ヒューズである。

【0043】

保護回路９は、電力供給ラインＬｐから電源端子Ｐ１への電流の逆流を防止するための回路であり、例えば、ダイオード等を含んで構成されている。なお、保護回路９は、例えば、電力供給ラインＬｐの電圧を安定させるための安定化容量を含んでもよい。
電力遮断回路８と保護回路９とは、電源端子Ｐ１と電力供給ラインＬｐとの間に直列に接続されている。

【0044】

モータ駆動回路１０は、後述する制御回路２１から出力された駆動制御信号Ｓｄに基づいて、モータ３に駆動信号を出力してモータ３を駆動する。モータ駆動回路１０は、電力供給ラインＬｐから電力（第１電源電圧Ｖｄｃ）が供給されることにより、動作可能に構成されている。モータ駆動回路１０は、インバータ回路１２及びプリドライブ回路１１を有する。

【0045】

インバータ回路１２は、プリドライブ回路１１から出力された出力信号に基づいてモータ３に駆動信号を出力し、モータ３が備えるコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに通電する。インバータ回路１２は、例えば、電力供給ラインＬｐとグラウンド電位との間に後述する電流検出回路１９を介して直列に接続された２つのスイッチ素子の直列回路の対（スイッチ素子Ｑ１，Ｑ２の対、スイッチ素子Ｑ３，Ｑ４の対、およびスイッチ素子Ｑ５，Ｑ６の対）が、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗにそれぞれ接続されている。具体的には、スイッチ素子Ｑ１、Ｑ２同士の接続点が、Ｕ相のコイルＬｕの一方の端子に接続され、スイッチ素子Ｑ３、Ｑ４同士の接続点が、Ｖ相のコイルＬｖの一方の端子に接続され、スイッチ素子Ｑ５、Ｑ６同士の接続点が、Ｗ相のコイルＬｗの一方の端子に接続されている。

【0046】

プリドライブ回路１１は、制御回路２１からの駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路１２を駆動するための出力信号を生成し、インバータ回路１２に出力する。

【0047】

駆動制御信号Ｓｄは、例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。具体的には、駆動制御信号Ｓｄは、インバータ回路１２の各スイッチ素子に対応する６種類のＰＷＭ信号を含む。

【0048】

プリドライブ回路１１は、例えば、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路１２の各スイッチ素子を駆動する６種類の駆動信号Ｖｕｕ，Ｖｕｌ，Ｖｖｕ，Ｖｖｌ，Ｖｗｕ，Ｖｗｌを生成して出力する。これらの駆動信号がインバータ回路１２に入力されることにより、インバータ回路１２を構成するそれぞれのスイッチ素子がオン、オフ動作を行う。これにより、モータ３の各相に電力供給ラインＬｐから電力が供給される。

【0049】

駆動電圧生成回路１３は、制御回路２１の電源としての駆動電圧Ｖｉｎを生成する回路である。駆動電圧生成回路１３は、電源端子Ｐ１に入力された第１電源電圧Ｖｄｃに基づいて駆動電圧Ｖｉｎを生成し、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止された場合に、入力端子Ｐ２に入力された第２電源電圧に基づいて駆動電圧Ｖｉｎを生成する。具体的には、駆動電圧生成回路１３は、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止しているときに、入力端子Ｐ２にデューティ比が１００％の駆動指令信号Ｓｃが入力された場合に、その駆動指令信号Ｓｃを第２電源電圧として用いて駆動電圧Ｖｉｎを生成する。なお、制御回路２１が動作する電圧範囲であれば、第１電源電圧Ｖｄｃに基づいて生成する駆動電圧Ｖｉｎと第２電源電圧に基づいて生成する駆動電圧Ｖｉｎは異なっていてもよい。例えば、第２電源電圧に基づいて生成する駆動電圧Ｖｉｎは、第１電源電圧Ｖｄｃに基づいて生成する駆動電圧Ｖｉｎよりも低い。

【0050】

例えば、駆動電圧生成回路１３は、第１電源回路１４と第２電源回路１５とを有する。第１電源回路１４は、入力端子Ｐｖ１と出力端子Ｐｖｏ１を有し、電力供給ラインＬｐから入力端子Ｐｖ１に供給された第１電源電圧Ｖｄｃに基づいて第１直流電圧を生成し、出力端子Ｐｖｏ１から駆動電圧Ｖｉｎとして出力する。第１電源回路１４は、例えば、入力端子Ｐｖ１に供給された第１電源電圧Ｖｄｃを降圧して第１直流電圧を生成するレギュレータ回路（シリーズレギュレータまたはスイッチングレギュレータ）である。

【0051】

第２電源回路１５は、入力端子Ｐｖ２と出力端子Ｐｖｏ２を有する。第２電源回路１５は、上位装置２から入力端子Ｐ２を介して入力端子Ｐｖ２に入力された駆動指令信号Ｓｃ（第２電源電圧）に基づいて第２直流電圧を生成し、出力端子Ｐｖｏ２から駆動電圧Ｖｉｎとして出力する回路である。第２電源回路１５は、第１電源回路１４から出力される第１直流電圧を監視し、第１直流電圧が所定の閾値以上である場合に第２直流電圧の出力を停止し、第１直流電圧が所定の閾値より低い場合に第２直流電圧を駆動電圧Ｖｉｎとして出力する。

【0052】

図２は、第２電源回路１５の回路構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、第２電源回路１５は、例えば、レギュレータ回路１５０、電圧監視回路１５１、入力端子Ｐｖ２、および出力端子Ｐｖｏ２を有する。

【0053】

レギュレータ回路１５０は、例えば、シリーズレギュレータまたはスイッチングレギュレータである。例えば、レギュレータ回路１５０は、端子ＩＮに供給された直流電圧（第２電源電圧としての駆動指令信号Ｓｃ）を降圧して第２直流電圧を生成し、端子ＯＵＴに出力する。レギュレータ回路１５０は、例えば、全ての回路素子がパッケージ化された半導体集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として実現されている。レギュレータ回路１５０の端子ＯＵＴから出力された第２直流電圧は、ダイオードＤ９１を経由して出力端子Ｐｖｏ２から出力される。

【0054】

レギュレータ回路１５０は、第２直流電圧の生成の可否を制御するためのイネーブル端子ＥＮを有している。例えば、イネーブル端子ＥＮにハイレベルの電圧が入力されている場合に、レギュレータ回路１５０は動作可能となり、端子ＩＮに供給された直流電圧（第２電源電圧）から第２直流電圧を生成して端子ＯＵＴに出力する。一方、イネーブル端子ＥＮにローレベルの電圧が入力されている場合に、レギュレータ回路１５０は動作不能となり、端子ＯＵＴへの第２直流電圧の出力を停止する。

【0055】

電圧監視回路１５１は、第１電源回路１４から出力される第１直流電圧を監視し、第１直流電圧が所定の閾値を超えている場合に、レギュレータ回路１５０の動作を停止させ、第１直流電圧が所定の閾値より低い場合に、レギュレータ回路１５０の動作を可能にする。電圧監視回路１５１は、例えば、ボルテージディテクタであり、全ての回路素子がパッケージ化された半導体集積回路装置（ＩＣ）として実現されている。

【0056】

具体的には、電圧監視回路１５１は、電圧監視用端子ＶＩＮと信号出力用端子ＶＯＵＴを有する。電圧監視用端子ＶＩＮは第２電源回路１５の出力端子Ｐｖｏ２に接続され、信号出力用端子ＶＯＵＴは、レギュレータ回路１５０のイネーブル端子ＥＮに接続されている。また、信号出力用端子ＶＯＵＴは、イネーブル端子ＥＮとともに抵抗Ｒ９１を介して入力端子Ｐｖ２に接続されている。

【0057】

通常動作時、すなわち第１電源回路１４から第１直流電圧が出力されているとき、電圧監視回路１５１の入力端子ＶＩＮ（出力端子Ｐｖｏ２）に入力される電圧は所定の閾値より高くなる。この場合、電圧監視回路１５１は、出力端子ＶＯＵＴをローレベルにする。これにより、レギュレータ回路１５０のイネーブル端子ＥＮがローレベルとなり、レギュレータ回路１５０は電圧出力を停止する。

【0058】

一方、異常発生時、すなわち、ヒューズが溶断する等によって、モータ駆動制御装置１への第１電源電圧Ｖｄｃの供給が遮断された時、電圧監視回路１５１の電圧監視用端子ＶＩＮ（出力端子Ｐｖｏ２）に入力される電圧は所定の閾値より低くなる。この場合、電圧監視回路１５１は、信号出力用端子ＶＯＵＴをハイインピーダンス状態にする。これにより、レギュレータ回路１５０のイネーブル端子ＥＮは、抵抗９１によってハイレベルとなり、レギュレータ回路１５０は、端子ＩＮに供給された直流電圧（第２電源電圧としての駆動指令信号Ｓｃ）から第２直流電圧を生成して出力端子Ｐｖｏ２に出力する。

【0059】

以上のように、駆動電圧生成回路１３は、モータ駆動制御装置１に第１電源電圧Ｖｄｃが供給されている場合には、第１電源電圧Ｖｄｃに基づいて生成した第１直流電圧を駆動電圧Ｖｉｎとして制御回路２１に供給し、モータ駆動制御装置１に第１電源電圧Ｖｄｃが供給されていな場合には、第２電源電圧としての駆動指令信号Ｓｃ（デューティ比が１００％のＰＷＭ信号）に基づいて生成した第２直流電圧を駆動電圧Ｖｉｎとして制御回路２１に供給する。

【0060】

電源電圧検出回路１６は、第１電源電圧Ｖｄｃを検出するための回路である。電源電圧検出回路１６は、例えば、電力供給ラインＬｐとグラウンド電位との間に直列に接続された複数の抵抗を含む抵抗分圧回路によって実現されている。電源電圧検出回路１６は、第１電源電圧Ｖｄｃを分圧し、電源検出信号Ｓｄｃとして制御回路２１に入力する。換言すれば、電源電圧検出回路１６は、制御回路２１（例えば、マイクロコントローラ）が第１電源電圧Ｖｄｃを監視することができるように、第１電源電圧Ｖｄｃを、制御回路２１に入力可能な電圧に変換する（低下させる）回路である。

【0061】

入出力信号変換回路１７は、モータ駆動制御装置１内の制御回路２１と外部機器である上位装置２との間の通信を行うためのインターフェース回路である。入出力信号変換回路１７は、例えば、入力信号の信号レベルを変換して出力するレベルシフト回路である。例えば、入出力信号変換回路１７は、上位装置２から入力端子Ｐ２に入力された駆動指令信号Ｓｃの信号レベルを制御回路２１（例えば、マイクロコントローラ）に入力可能な電圧まで低下させて、制御回路２１に入力する。また、入出力信号変換回路１７は、例えば、制御回路２１から出力されたモータ駆動情報信号Ｓｏの信号レベルを上位装置２が認識可能な電圧まで上昇させて、出力端子Ｐ３から出力する。

【0062】

温度センサ１８は、モータ３およびモータ駆動制御装置１の周辺の温度を測定する部品である。温度センサ１８は、例えば、サーミスタを含む。温度センサ１８は、測定した温度に応じた電圧を生成し、温度検出信号として制御回路２１に入力する。

【0063】

電流検出回路１９は、モータ３の駆動電流を検出するための回路である。電流検出回路１９は、例えば、抵抗Ｒｓを含む。抵抗Ｒｓは、電力供給ラインＬｐとグラウンド電位との間に、インバータ回路１２と直列に接続されている。電流検出回路１９は、モータ３のコイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流を抵抗Ｒｓによって電圧に変換し、電流検出信号として制御回路２１に入力する。

【0064】

制御回路２１は、モータ駆動制御装置１の動作を統括的に制御するための回路である。本実施の形態において、制御回路２１は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力インターフェース回路等の周辺回路とがバスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置であり、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）である。

【0065】

制御回路２１は、制御回路２１とモータ駆動回路１０とが一つの半導体集積回路装置（ＩＣ）としてパッケージ化された構成であってもよいし、制御回路２１とモータ駆動回路１０とが個別の集積回路装置として夫々パッケージ化された構成であってもよい。

【0066】

制御回路２１は、駆動電圧生成回路１３からの電力供給により、動作可能に構成されている。すなわち、制御回路２１は、駆動電圧Ｖｉｎを電源として動作する。制御回路２１には、上位装置２から出力された駆動指令信号Ｓｃと、位置検出装置６から出力された位置検出信号Ｓｒと、電源電圧検出回路１６から出力された電源検出信号Ｓｄｃと、電流検出回路１９から出力された電流検出信号と、温度センサ１８から出力された温度検出信号とが入力される。制御回路２１は、これらの入力信号に基づいて、各種の演算処理および信号処理を行うことにより、以下に示す主な３つの機能を実現する。具体的に、制御回路２１は、モータ駆動制御機能と、履歴生成記憶機能と、履歴出力機能とを有している。

【0067】

モータ駆動制御機能は、モータ３を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄを生成してモータ駆動回路１０に出力することによりモータ３の駆動を制御する機能である。具体的に、制御回路２１は、駆動指令信号Ｓｃと、位置検出信号Ｓｒと、電流検出回路１９から出力された電流検出信号と、温度センサ１８から出力された温度検出信号とに基づいて、モータ３を駆動させるための駆動制御信号Ｓｄを生成してモータ駆動回路１０に出力する。制御回路２１は、例えば、入力端子Ｐ２に駆動指令信号Ｓｃが入力されている場合に、駆動指令信号Ｓｃのデューティ比で指定された目標回転速度でモータ３が回転するように駆動制御信号Ｓｄを生成するとともに、モータ３の実際の回転速度（実回転速度）に対応する回転速度信号を生成し、モータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３に出力する。

【0068】

履歴生成記憶機能は、各種監視情報をもとに、履歴情報３００を生成して内部に記憶する機能である。具体的には、制御回路２１は、監視情報である、駆動電圧Ｖｉｎと、駆動指令信号Ｓｃと、位置検出信号Ｓｒと、電流検出回路１９から出力された電流検出信号と、温度センサ１８から出力された温度検出信号と、電源電圧検出回路１６から出力された電源検出信号Ｓｄｃとに基づいて、累積情報３０１、動作状態情報３０２、異常検出情報３０３などの履歴情報３００を適宜生成し、制御回路２１の内部に記憶する。

【0069】

履歴出力機能は、モータ駆動制御装置１の主電源である第１電源電圧Ｖｄｃの供給状態を監視し、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止した場合に、記憶している履歴情報３００を外部機器（例えば、上位装置２）に出力する機能である。具体的に、制御回路２１は、電源検出信号Ｓｄｃに基づいて第１電源電圧Ｖｄｃを監視し、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止されたことを検出した場合に、出力端子Ｐ３から出力するモータ駆動情報信号Ｓｏを、回転速度信号から履歴情報３００に切り替える。
以下、上述した各機能を実現するための制御回路２１の機能ブロック構成について、図を用いて具体的に説明する。

【0070】

図３は、制御回路２１の内部構成例を示すブロック図である。
図３に示されるように、制御回路２１は、上述した各機能を実現するための機能ブロックとして、駆動指令取得部２２、駆動制御信号生成部２３、回転速度信号生成部２４、電流測定部２５、温度測定部２６、電源監視部２７、履歴情報管理部２８、動作状態判定部２９、記憶部３０、および出力切替部３１を含んでいる。これらの機能ブロックは、上述したＭＣＵ内のＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムに従って各種演算処理を実行し、その処理結果に基づいてＡ／Ｄ変換回路や入出力インターフェース回路等の周辺回路を制御することによって、実現される。

【0071】

駆動指令取得部２２は、上位装置２から出力された駆動指令信号Ｓｃから、指示内容を取得する機能部である。例えば、駆動指令取得部２２は、駆動指令信号ＳｃであるＰＷＭ信号のデューティ比を解析することにより、上位装置２から指定されたモータ３の目標回転速度の情報を取得し、駆動制御信号生成部２３に与える。

【0072】

駆動制御信号生成部２３は、駆動指令取得部２２から与えられた目標回転速度と、回転速度信号生成部２４によって生成された回転速度信号と、電流測定部２５によって測定されたモータ３の駆動電流の測定値と、電源監視部２７によって検出された第１電源電圧Ｖｄｃの電圧値に基づいて、ＰＷＭ信号としての駆動制御信号Ｓｄを生成する。例えば、駆動制御信号生成部２３は、駆動指令信号Ｓｃで指定された目標回転速度でモータ３が回転するようにデューティ比を調整したＰＷＭ信号を生成し、駆動制御信号Ｓｄとしてモータ駆動回路１０に出力する。

【0073】

回転速度信号生成部２４は、位置検出装置６から出力された位置検出信号Ｓｒに基づいて、モータ３の回転速度に応じた周波数の回転速度信号（ＦＧ信号）を生成する機能部である。例えば、回転速度信号生成部２４は、位置検出信号Ｓｒとしての３相のホール信号を合成して回転速度信号（ＦＧ信号）を生成する。回転速度信号（ＦＧ信号）は、例えば、所定のデューティ比の信号であり、より具体的には、デューティ比が約５０％のパルス信号である。

【0074】

出力切替部３１は、制御回路２１から出力する信号を切り替えるための機能部である。出力切替部３１は、回転速度信号生成部２４によって生成された回転速度信号（ＦＧ信号）と後述する履歴情報３００の何れか一方を選択し、モータ駆動情報信号Ｓｏとして、入出力信号変換回路１７を介して出力端子Ｐ３に出力する。出力切替部３１は、モータ３およびモータ駆動制御装置１が正常に動作している通常動作時において、回転速度信号生成部２４によって生成された回転速度信号（ＦＧ信号）を選択し、モータ駆動情報信号Ｓｏとして出力するように設定されている。また、出力切替部３１は、後述する履歴情報管理部２８からの制御により、履歴情報３００を選択し、モータ駆動情報信号Ｓｏとして出力する。

【0075】

電流測定部２５は、電流検出回路１９によって検出された電流検出信号に基づいて、モータ３の駆動電流（コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流）を測定し、測定値を出力する機能部である。温度測定部２６は、温度センサ１８によって検出された温度検出信号に基づいて温度を測定し、測定値を出力する機能部である。電流測定部２５および温度測定部２６は、例えば、電流検出回路１９および温度センサ１８から出力された電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路によって実現することができる。

【0076】

電源監視部２７は、電源電圧検出回路１６から出力された電源検出信号Ｓｄｃに基づいて、第１電源電圧Ｖｄｃの供給状態を監視する機能部である。電源監視部２７は、電源検出信号Ｓｄｃとしての直流電圧が所定の閾値を超える場合に、第１電源電圧Ｖｄｃが電力供給ラインＬｐに供給されていると判定し、検出した第１電源電圧Ｖｄｃの電圧値を履歴情報管理部２８及び駆動制御信号生成部２３に出力する。電源検出信号Ｓｄｃとしての直流電圧が所定の閾値を超えていない場合に、第１電源電圧Ｖｄｃが電力供給ラインＬｐに供給されていないと判定し、第１電源電圧Ｖｄｃが喪失しているという情報を履歴情報管理部２８及び駆動制御信号生成部２３に出力する。電源監視部２７は、例えば、電源検出信号Ｓｄｃとしての直流電圧をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、デジタル信号に変換された電圧値と閾値とを比較する比較部とによって実現することができる。比較部は、例えば、ＣＰＵのプログラム処理によって実現される。

【0077】

動作状態判定部２９は、制御回路２１が正常に動作可能か否かを判定する機能部である。例えば、制御回路２１に駆動電圧Ｖｉｎが供給されているとき、動作状態判定部２９は、制御回路２１が正常に動作可能と判定し、制御回路２１の端子Ｐｍ０（例えば、マイクロコントローラの出力ピン）をハイレベル（例えば、駆動電圧Ｖｉｎ）にする。一方、例えば、制御回路２１に駆動電圧Ｖｉｎが供給されていないとき、動作状態判定部２９は、例えば、端子Ｐｍ０をハイインピーダンス状態にする。

【0078】

履歴情報管理部２８は、モータの動作に関する履歴情報３００を生成して記憶部３０に記憶するとともに、必要に応じて、記憶部３０から履歴情報３００を読み出して外部（上位装置２）に出力する機能部である。

【0079】

記憶部３０は、履歴情報管理部２８によって生成された履歴情報３００を記憶するための機能部である。記憶部３０には、履歴情報３００の他に、上述した制御回路２１の各機能を実現するための各種データ処理に必要なパラメータ等も記憶されている。記憶部３０は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置の記憶領域によって実現されており、モータ駆動制御装置１の電源がオフ状態であっても、上述の履歴情報３００や各種パラメータ等が消失することはない。

【0080】

履歴情報管理部２８は、履歴情報３００として、例えば、累積情報３０１、動作状態情報３０２、および異常検出情報３０３を生成する。

【0081】

累積情報３０１は、モータ３が使用された程度を示す情報である。累積情報３０１には、例えば、モータ３の累積回転数、累積動作時間、累積起動回数のうち少なくとも一つの情報が含まれる。

【0082】

履歴情報管理部２８は、例えば、回転速度信号生成部２４によって生成されたＦＧ信号に基づいてモータ３の単位時間当たりのモータ３の回転数を算出し、その回転数を積算することにより、モータ３の累積回転数を算出して記憶部３０に記憶する。また、履歴情報管理部２８は、モータ３の回転速度毎に動作時間を計測して積算し、積算した回転速度毎の動作時間に基づいてモータ３の累積動作時間を算出して記憶部３０に記憶する。更に、履歴情報管理部２８は、例えば、動作状態判定部２９による判定結果に基づいて、駆動電圧Ｖｉｎが印加された回数をカウントし、その回数を積算して累積起動回数として記憶部３０に記憶する。

【0083】

動作状態情報３０２は、モータ３の動作状態を示す情報である。動作状態情報３０２には、例えば、モータ周辺の温度、モータ３の駆動電流、モータ３の回転数、および駆動電圧Ｖｉｎのうち少なくとも一つの情報が含まれる。

【0084】

履歴情報管理部２８は、例えば、単位時間毎に、温度測定部２６による温度の測定結果を記憶部３０に記憶する。履歴情報管理部２８は、例えば、ＦＧ信号に基づいて単位時間当たりの回転数（回転速度）を記憶部３０に記憶する。履歴情報管理部２８は、例えば、単位時間に、電流測定部２５によるモータ３の駆動電流の測定結果を記憶部３０に記憶する。また、履歴情報管理部２８は、例えば、単位時間毎に、駆動電圧Ｖｉｎの値を記憶部３０に記憶する。

【0085】

異常検出情報３０３は、モータ駆動制御装置１またはモータ３において発生した異常の内容を示す情報である。異常検出情報３０３には、異常な温度を検出したことを示す温度異常履歴、モータ３の駆動電流が異常値（例えば、過電流）となったことを検出したことを示す駆動電流異常履歴、モータ３の電圧（第１電源電圧Ｖｄｃ）や駆動電圧Ｖｉｎが異常値となったことを検出したことを示す電圧異常履歴の少なくとも一つの情報が含まれる。

【0086】

履歴情報管理部２８は、例えば、温度測定部２６によって測定された温度が予め設定された閾値を超えた場合に、モータ３周辺の温度が異常になったことを温度異常履歴として記憶部３０に記憶する。履歴情報管理部２８は、例えば、電流測定部２５によって測定されたモータ３の駆動電流が予め設定された閾値を超えた場合に、過電流が発生したことを駆動電流異常履歴として記憶部３０に記憶する。履歴情報管理部２８は、例えば、電源監視部２７によって第１電源電圧Ｖｄｃの供給の停止が検出された場合に、第１電源電圧Ｖｄｃの遮断が発生したことを電圧異常履歴として記憶部３０に記憶するとともに、駆動電圧Ｖｉｎが予め設定された閾値を超えた場合に、駆動電圧Ｖｉｎが過電圧になったことを電圧異常履歴として記憶部３０に記憶する。

【0087】

履歴情報管理部２８は、出力切替部３１を制御することにより、履歴情報３００を出力端子Ｐ３から出力させる。具体的には、履歴情報管理部２８は、モータ３およびモータ駆動制御装置１に異常が発生した場合に、出力切替部３１を制御することにより、モータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３から出力させる信号を回転速度信号（ＦＧ信号）から履歴情報３００に切り替える。例えば、電源監視部２７によって第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止されたことが検出された場合に、履歴情報管理部２８は、異常が発生したと判定し、記憶部３０から履歴情報３００を読み出すとともに出力切替部３１を制御して、履歴情報３００をモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３から出力させる。

【0088】

制御不能信号生成回路２０は、制御回路２１が制御不能状態である場合に、制御回路２１が制御不能状態であることを示す制御不能信号をモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３に出力する回路である。具体的に、制御不能信号生成回路２０は、制御回路２１の端子Ｐｍ０の状態に応じて、動作の可否が制御される。上述したように、制御回路２１が正常に動作可能な場合には、動作状態判定部２９が制御回路２１の端子Ｐｍ０をハイレベルとし、制御回路２１が正常に動作不能な場合には、動作状態判定部２９が制御回路２１の端子Ｐｍ０をハイインピーダンス状態にする。そこで、例えば、制御回路２１の端子Ｐｍ０がハイレベルの電圧（例えば、Ｖｉｎ）である場合に、制御不能信号生成回路２０は、制御回路２１が制御動作可能状態（動作可能な状態）であると判定し、制御不能信号を出力しない。一方、制御回路２１の端子Ｐｍ０がハイインピーダンス状態である場合には、制御不能信号生成回路２０は、制御回路２１が制御不能状態であると判定し、制御不能信号を出力端子Ｐ３に出力する。制御不能信号は、モータ駆動情報信号Ｓｏとして、出力端子Ｐ３から上位装置２に出力される。

【0089】

図４は、制御不能信号生成回路２０の回路構成例を示す図である。

【0090】

制御不能信号生成回路２０は、例えば、発振回路である。具体的には、図４に示すように、制御不能信号生成回路２０は、信号出力端子Ｐｏｓ、イネーブル端子Ｐｉｓ、およびスイッチＳＷと、発振回路１８０とを備えている。信号出力端子Ｐｏｓは、モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３に接続されている。なお、信号出力端子Ｐｏｓ（出力端子Ｐ３）に接続される上位装置２の外部端子は、上位装置２の内部においてプルアップされている。イネーブル端子Ｐｉｓは、制御回路２１の端子Ｐｍ０に接続されている。

【0091】

発振回路１８０は、トランジスタ（例えば、ＮＰＮトランジスタ）Ｑ９２、トランジスタ（例えば、ＰＮＰトランジスタ）Ｑ９３、抵抗Ｒ９２～Ｒ９４、およびキャパシタＣ９３を有する。トランジスタＱ９２のコレクタ電極が信号出力端子Ｐｏｓに接続され、トランジスタＱ９２のエミッタ電極がグラウンド電位に接続されている。抵抗Ｒ９３と抵抗９４とが信号出力端子Ｐｏｓとグラウンド電位との間に直列に接続されている。抵抗９２の一方の端子は信号出力端子Ｐｏｓに接続されている。

【0092】

キャパシタＣ９３の一方の端子は、抵抗９２の他方の端子に接続され、キャパシタＣ９３の他方の端子はグラウンド電位に接続されている。トランジスタＱ９３のベース電極は抵抗９３と抵抗９４とが接続されるノードに接続され、トランジスタＱ９３のコレクタ電極はトランジスタＱ９２のベース電極に接続されている。トランジスタＱ９３のエミッタ電極は、抵抗９２とキャパシタＣ９３とが接続されるノードに接続されている。

【0093】

スイッチＳＷは、イネーブル端子Ｐｉｓがハイレベルであるときオン状態となって発振回路１８０を動作不能（ディセーブル）状態にし、イネーブル端子Ｐｉｓがハイインピーダンス状態の場合にオフ状態となって発振回路１８０を動作可能（イネーブル）状態にする。スイッチＳＷは、例えば、トランジスタ（例えば、ＮＰＮトランジスタ）Ｑ９４と抵抗Ｒ１，Ｒ２を含む。トランジスタＱ９４のコレクタ電極はトランジスタＱ９２のベース電極とトランジスタＱ９３のコレクタ電極とに接続され、トランジスタＱ９４のエミッタ電極はグラウンド電位に接続されている。抵抗Ｒ２の一方の端子はイネーブル端子Ｐｉｓに接続され、抵抗Ｒ２の他方の端子はトランジスタＱ９４のベース電極に接続されている。抵抗Ｒ１の一方の端子はトランジスタＱ９４のベース電極に接続され、抵抗Ｒ１の他方の端子はグラウンド電位に接続されている。

【0094】

図４に示す回路構成によれば、制御回路２１が動作可能な状態であるとき、すなわちイネーブル端子Ｐｉｓに接続される制御回路２１の端子Ｐｍ０がハイレベル（例えば、Ｖｉｎ）であるとき、トランジスタＱ９４がオンし、トランジスタＱ９２がオフする。これにより、発振回路１８０は発振動作を停止し、信号出力端子Ｐｏｓは、出力端子Ｐ３に接続されている他の回路（上位装置２と入出力信号変換回路１７）に応じた電圧となる。

【0095】

一方、制御回路２１が制御不能な状態であるとき、すなわちイネーブル端子Ｐｉｓに接続される制御回路２１の端子Ｐｍ０がハイインピーダンス状態であるとき、抵抗Ｒ１のプルダウンにより、トランジスタＱ９４がオフする。これにより、発振回路１８０は発振動作が可能な状態となり、発振回路１８０は、電圧が周期的に変化する信号（周期信号）を生成し、制御不能信号として信号出力端子Ｐｏｓから出力する。制御不能信号は、モータ駆動情報信号Ｓｏとしてモータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から上位装置２に入力される。

【0096】

ここで、発振回路１８０から出力される周期信号としての制御不能信号は、モータ駆動制御装置１およびモータ３が正常に動作しているときに出力端子Ｐ３からモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力される回転速度信号（パルス信号）と異なるデューティ比であることが好ましい。例えば、回転速度信号のデューティ比が約５０％のパルス信号である場合、制御不能信号のデューティ比が５０％以外の値（例えば、デューティ比が１０～３０％または７０％～９０％）になるように、発振回路１８０の回路定数（抵抗Ｒ９２～Ｒ９４、キャパシタＣ９３の値）を設定することが好ましい。

【0097】

これによれば、本実施の形態のように、一つの出力端子Ｐ３から、モータ駆動情報信号Ｓｏとして回転速度信号（パルス信号）と制御不能信号を切り換えて出力した場合であっても、上位装置２は、モータ駆動情報信号Ｓｏのデューティ比に基づいて、回転速度信号（パルス信号）と制御不能信号とを区別して認識することが可能となる。

【0098】

図５Ａ～図５Ｃは、モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から出力されるモータ駆動情報信号Ｓｏの一例を示す図である。

【0099】

図５Ａには、モータ３およびモータ駆動制御装置１が正常に動作しているとき（通常動作時）のモータ駆動情報信号Ｓｏの一例が示されている。図５Ｂには、第１電源電圧Ｖｄｃ喪失時、例えば、過電流の発生により電力遮断回路８としてのヒューズが溶断したときのモータ駆動情報信号Ｓｏの一例が示されている。図５Ｃには、制御回路２１が制御不能状態である時、例えば、制御回路２１への駆動電圧Ｖｉｎの供給が停止したときのモータ駆動情報信号Ｓｏの一例が示されている。

【0100】

通常動作時には、上位装置２から指定された目標回転速度でモータ３が回転するので、制御回路２１（回転速度信号生成部２４）が回転速度信号（ＦＧ信号）を生成する。このとき、制御回路２１が正常に動作可能な状態であるので、制御不能信号生成回路２０（発振回路）に接続されている、制御回路２１の端子Ｐｍ０はハイレベルとなる。そのため、制御不能信号生成回路２０（発振回路）は発振動作を停止し、出力端子Ｐ３に信号を出力しない。したがって、モータ３およびモータ駆動制御装置１が正常に動作しているとき（通常動作時）には、図５Ａに示すように、回転速度信号（ＦＧ信号）が、モータ駆動情報信号Ｓｏとして、出力端子Ｐ３から出力される。

【0101】

第１電源電圧Ｖｄｃ喪失時には、モータ３の回転が停止し、第１電源回路１４は入力電圧Ｖｉｎを生成することができない。このとき、上位装置２からデューティ比が１００％の駆動指令信号Ｓｃがモータ駆動制御装置１に入力されることにより、第２電源回路１５が駆動指令信号Ｓｃを第２電源電圧として用いて駆動電圧Ｖｉｎを生成する。これにより、制御回路２１は、第１電源電圧Ｖｄｃ喪失時においても動作可能な状態となり、制御回路２１の端子Ｐｍ０はハイレベルとなる。これにより、制御不能信号生成回路２０（発振回路）は発振動作を停止し、出力端子Ｐ３に信号を出力しない。一方、制御回路２１は、回転速度信号の出力を停止して、記憶部３０から読み出した履歴情報３００を出力する。したがって、第１電源電圧Ｖｄｃ喪失時には、図５Ｂに示すように、出力端子Ｐ３から履歴情報３００が、モータ駆動情報信号Ｓｏとして出力される。このとき、制御回路２１は、例えば、履歴情報３００をシリアル信号として出力する。

【0102】

制御回路２１が制御不能である時には、制御回路２１は、回転速度信号（ＦＧ信号）および履歴情報３００のどちらも出力することができず、制御回路２１の端子Ｐｍ０は、ハイインピーダンス状態となっている。そのため、制御不能信号生成回路２０（発振回路）は発振動作が可能な状態となり、出力端子Ｐ３に制御不能信号を出力する。したがって、制御回路２１が制御不能である時には、図５Ｃに示すように、制御不能信号が、モータ駆動情報信号Ｓｏとして、モータ駆動制御装置１から上位装置２に出力される。ここで、制御不能信号（周期信号）は、例えば、通常動作時の回転速度信号（ＦＧ信号）とは異なるデューティ比の周期信号である。

【0103】

次に、本実施の形態に係るモータ駆動制御システム１００の動作について図を用いて説明する。

【0104】

図６は、モータ駆動制御システム１００における主要な電圧と信号を示すタイミングチャートである。図７Ａおよび図７Ｂは、モータ駆動制御システム１００による処理の流れを示すシーケンス図である。

【0105】

例えば、ファン５を含むモータ駆動制御システム１００を搭載したサーバ等の情報処理装置（上位装置２）が起動すると、第１電源電圧Ｖｄｃがモータ駆動制御装置１の電源端子Ｐ１に供給され、モータ駆動制御装置１の駆動電圧生成回路１３が起動する（ステップＳ１）。具体的には、図６の時刻ｔ０において、第１電源電圧Ｖｄｃがモータ駆動制御装置１内の電力供給ラインＬｐに供給されることにより、駆動電圧生成回路１３が起動する。

【0106】

次に、例えば、図６の時刻ｔ１において、駆動電圧生成回路１３が、第１電源回路１４によって第１電源電圧Ｖｄｃから駆動電圧Ｖｉｎを生成し、制御回路２１に供給する（ステップＳ２）。これにより、制御回路２１が起動する。

【0107】

起動した制御回路２１は、駆動電圧Ｖｉｎが供給されることにより制御可能な状態となり、動作状態判定部２９によって端子Ｐｍ０をハイレベルにする。これにより、制御不能信号生成回路２０の発振動作が停止し、モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から、モータ駆動情報信号Ｓｏとしての回転速度信号または履歴情報３００の出力が可能となる（ステップＳ３）。また、このとき、制御回路２１において、電源監視部２７が、第１電源電圧Ｖｄｃが供給されていることを検出する（ステップＳ３Ａ）。履歴情報管理部２８は、電源監視部２７による第１電源電圧Ｖｄｃの供給の検出に応じて、履歴情報３００ではなく回転速度信号を出力端子Ｐ３から出力するように出力切替部３１を切り替える。

【0108】

次に、上位装置２としての、サーバ内のプログラム処理部（ＣＰＵ）は、サーバの動作状態に応じた適切な回転速度でモータ３（ファン５）を回転させるように、モータ駆動制御装置１に指令を出す（ステップＳ４）。具体的には、図６に示す時刻ｔ２において、上位装置２は、目標回転速度に対応するデューティ比のＰＷＭ信号を生成し、駆動指令信号Ｓｃとしてモータ駆動制御装置１の入力端子Ｐ２に入力する。

【0109】

モータ駆動制御装置１において、駆動指令信号Ｓｃが入力されると、制御回路２１が駆動指令信号Ｓｃで指定された目標回転速度でモータが回転するように駆動制御信号Ｓｄを生成し、モータ駆動回路１０に出力する。モータ駆動回路１０は、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ３を回転させる（ステップＳ５）。モータ３が回転を始めると、図６に示すように、制御回路２１における回転速度信号生成部２４が位置検出装置６からのホール信号に基づいて回転速度信号（ＦＧ信号）を生成し、出力切替部３１が回転速度信号を出力端子Ｐ３から上位装置２に出力する（ステップＳ６）。これにより、上位装置２は、モータ３の回転状態を把握することができる。

【0110】

また、このとき、制御回路２１において、履歴情報管理部２８が、駆動電圧Ｖｉｎと、駆動指令信号Ｓｃと、位置検出信号Ｓｒと、電流検出回路１９から出力された電流検出信号と、温度センサ１８から出力された温度検出信号と、電源電圧検出回路１６から出力された電源検出信号Ｓｄｃとに基づいて、履歴情報３００を生成して記憶部３０に記憶する（ステップＳ７）。

【0111】

なお、上位装置２は、システム（サーバ）の状態に応じてファン５の回転速度を変更する場合には、デューティ比を変更した駆動指令信号Ｓｃを新たに送信する。この場合、モータ駆動制御装置１は、変更後の駆動指令信号Ｓｃに基づいて、上記と同様の手法により、モータ３の回転速度を調整する。

【0112】

その後、例えば、図６の時刻ｔ３において、何らかの原因でモータ３に過電流が発生し、電力遮断回路８としてのヒューズが溶断して、モータ駆動制御装置１への第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止したとする（ステップＳ８）。

【0113】

このとき、モータ駆動制御装置１の入力端子Ｐ２には、上位装置２から目標回転速度に対応するデューティ比の駆動指令信号Ｓｃが入力されているので、駆動電圧生成回路１３は、駆動指令信号Ｓｃを第２電源電圧として、適切な駆動電圧Ｖｉｎを生成することができない。そのため、適切な駆動電圧Ｖｉｎが生成されず、制御回路２１は、動作を停止する（ステップＳ９）。これにより、制御回路２１からの回転速度信号の出力が停止する（ステップＳ１０）。

【0114】

上位装置２は、駆動指令信号Ｓｃを出力しているにも関わらず、回転速度信号が入力されないことを検出した場合には、モータ駆動制御装置１側に異常が発生したと判定する（ステップＳ１１）。次に、上位装置２は、通常の駆動指令信号Ｓｃの出力を停止し、例えば、図６の時刻ｔ４において、デューティ比が１００％のＰＷＭ信号（ＤＣ信号）を駆動指令信号Ｓｃとして新たに出力する（ステップＳ１２）。

【0115】

デューティ比が１００％の駆動指令信号Ｓｃを受信したモータ駆動制御装置１の駆動電圧生成回路１３は、例えば、図６の時刻ｔ５において、喪失した第１電源電圧Ｖｄｃの代わりに、駆動指令信号Ｓｃを第２電源電圧として駆動電圧Ｖｉｎを生成し、制御回路２１に供給する（ステップＳ１３）。これにより、制御回路２１が動作可能な状態に復帰する（ステップＳ１４）。なお、このとき、モータ３には第１電源電圧Ｖｄｃが供給されていないため、モータ３は依然として駆動できない。

【0116】

復帰した制御回路２１において、電源監視部２７は、第１電源電圧Ｖｄｃが供給されていないことを検知する（ステップＳ１５）。履歴情報管理部２８は、電源監視部２７の検知結果に応じて出力切替部３１を制御することにより、例えば、図６の時刻ｔ６において、記憶部３０から履歴情報３００を読み出し、例えば、シリアル信号に変換して、出力端子Ｐ３からモータ駆動情報信号Ｓｏとして上位装置２に出力する（ステップＳ１６）。これにより、上位装置２は、異常発生前（第１電源電圧Ｖｄｃの遮断前）のモータ３の動作履歴を知ることが可能となる。

【0117】

その後、時刻ｔ７において、例えば、何等かの原因で駆動電圧Ｖｉｎの供給が停止し、制御回路２１の動作が停止したとする（ステップＳ１７）。この場合、制御回路２１は、動作不可能な状態、すなわち制御不能な状態となる（ステップＳ１８）。これにより、制御回路２１の端子Ｐｍ０がハイインピーダンス状態になるため、制御不能信号生成回路２０の発振動作が可能となる。そして、例えば、時刻ｔ８において、制御不能信号生成回路２０は、制御不能信号をモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３から上位装置２に出力する（ステップＳ１９）。これにより、上位装置２は、モータ駆動制御装置１の制御回路２１が制御不能な状態であることを知ることができる。

【0118】

以上、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１は、電源端子Ｐ１に入力された第１電源電圧Ｖｄｃに基づいて制御回路２１を駆動するための駆動電圧Ｖｉｎを生成し、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止した場合に、入力端子Ｐ２に入力された第２電源電圧に基づいて駆動電圧Ｖｉｎを生成する駆動電圧生成回路１３を備えている。

【0119】

これによれば、上述したように、例えば、過電流の発生によってヒューズが溶断し、主電源としての第１電源電圧Ｖｄｃのモータ駆動制御装置１へ供給が遮断された場合であっても、第１電源電圧Ｖｄｃとは異なる第２電源電圧に基づいて駆動電圧Ｖｉｎを生成することができるので、制御回路２１を動作可能な状態にすることができる。

【0120】

また、制御回路２１は、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止したことを検出した場合に、制御回路２１の内部に記憶しているモータ３（ファン５）の駆動に関する履歴情報３００をモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３から出力する。

【0121】

これによれば、主電源である第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止してモータ３を駆動することができない状況になったとしても、上位装置２等の外部機器は、制御回路２１から履歴情報３００を取得することができる。

【0122】

このように、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１によれば、モータ３への電力供給経路が遮断された場合であっても、モータ３の動作に関する履歴情報を外部に出力できるので、ユーザーは、モータ３（ファン５）において発生した異常の原因を特定することが容易となる。これにより、モータ駆動制御装置１における不具合を解決するための時間の短縮が期待できる。

【0123】

また、入力端子Ｐ２は、モータの駆動に関する指令を含む駆動指令信号Ｓｃを入力するための端子であって、第１電源電圧Ｖｄｃが供給されている場合に、制御回路２１は、駆動指令信号Ｓｃに基づいて駆動制御信号Ｓｄを生成する。一方、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止し、入力端子Ｐ２にデューティ比が１００％の駆動指令信号Ｓｃが入力されている場合には、駆動電圧生成回路１３は、駆動指令信号Ｓｃを第２電源電圧として用いて駆動電圧Ｖｉｎを生成する。

【0124】

これによれば、第２電源電圧を入力するための外部端子を別途設ける必要がないので、電源冗長化に伴うモータ駆動制御装置１の製造コストを抑えることが可能となる。また、上位装置２から出力されるデューティ比が１００％の駆動制御信号Ｓｄを第２電源電圧として用いることにより、第２電源電圧を生成するための電源装置を別途設ける必要がないため、モータ駆動制御システム１００の構成を簡素化することができる。

【0125】

なお、第１電源電圧の遮断時には、制御回路２１が履歴情報３００を記憶部３０から読み出して外部に出力するのに十分な電力が制御回路２１に供給されていればよく、モータ３を駆動するための大きな電力は不要である。すなわち、第２電源電圧は、第１電源電圧Ｖｄｃと同等の電力供給能力である必要はない。したがって、上位装置２から出力される駆動指令信号Ｓｃであっても第２電源電力として十分に利用することが可能である。

【0126】

また、制御回路２１は、モータの回転速度に対応する回転速度信号を出力端子Ｐ３からモータ駆動情報信号Ｓｏとして出力し、第１電源電圧Ｖｄｃの供給が停止されたことを検出した場合に、出力端子Ｐ３から出力するモータ駆動情報信号Ｓｏを回転速度信号から履歴情報３００に切り替える。

【0127】

これによれば、履歴情報３００を出力するための外部端子をモータ駆動制御装置１と上位装置２の双方にそれぞれ別途設ける必要がないので、モータ駆動制御システムの構成をより簡素化することができる。

【0128】

また、モータ駆動制御装置１は、制御回路２１が制御不能な状態である場合に、制御回路２１が制御不能であることを示す制御不能信号を出力する制御不能信号生成回路２０を備えている。これによれば、上位装置２は、制御回路２１が制御不能な状態に陥っていることを認識することができる。

【0129】

また、制御不能信号は、回転速度信号（ＦＧ信号）と異なるデューティ比の信号であり、モータ駆動情報信号Ｓｏとして出力端子Ｐ３から出力される。これによれば、上位装置２は、同じ端子から入力される制御不能信号を回転速度信号と区別して認識することができる。また、制御不能信号の通信を行うための外部端子をモータ駆動制御装置１と上位装置２の双方にそれぞれ別途設ける必要がないので、モータ駆動制御システムの構成をより簡素化することができる。

【0130】

また、制御不能信号生成回路２０は、発振回路であって、制御回路２１が制御可能な状態である場合に発振動作を停止し、制御回路が制御不能な状態である場合に発振動作を行う。これによれば、回転速度信号（ＦＧ信号）と異なるデューティ比の信号を生成することが容易となる。また、制御回路２１が制御可能な状態である場合には、出力端子Ｐ３から出力される回転速度信号や履歴情報３００に悪影響を与えることを防止することができる。

【0131】

更に、本実施の形態に係るモータ駆動制御システム１００において、上位装置２は、モータ駆動制御装置１の入力端子Ｐ２に駆動指令信号Ｓｃとして所定のデューティ比のパルス信号を出力しているときに、モータ駆動制御装置１の出力端子Ｐ３から回転速度信号が出力されていないことを検出した場合には、駆動指令信号Ｓｃとしてデューティ比が１００％のパルス信号を入力端子Ｐ２に出力する。

【0132】

これによれば、第１電源電圧Ｖｄｃが遮断されてモータ駆動制御装置１が動作停止状態となり、回転速度信号が出力不能になった場合に、上位装置２が第２電源電圧としての駆動指令信号Ｓｃをモータ駆動制御装置１に供給するので、制御回路２１を動作可能な状態に速やかに復帰させることができる。これにより、上位装置２は、モータ駆動制御装置１の異常発生直後に、モータ３の履歴情報３００を取得することが可能となる。

【0133】

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

【0134】

例えば、上記実施の形態において、モータ駆動制御装置１における保護回路９、電源電圧検出回路１６、入出力信号変換回路１７、温度センサ１８、および電流検出回路１９の設置の有無は、モータ駆動制御装置１の用途や仕様に応じて適宜変更することができる。例えば、上位装置２が入出力可能な信号レベルと制御回路２１が入出力可能な信号レベルが同一である場合には、入出力信号変換回路１７を設けることなく、入力端子Ｐ２と出力端子Ｐ３を介して上位装置２と制御回路２１との間で信号の送受信を行ってもよい。

【0135】

また、上述の実施の形態では、第２電源電圧は、駆動指令信号Ｓｃが入力する第２端子から入力されるようにしているが、入力する端子は第２端子に限定する必要はなく、別の端子から入力するようにしてもよい。

【0136】

また、上述の実施の形態のモータ駆動制御装置により駆動されるモータの相数は、３相に限られない。また、ホール素子の数は、３個に限られない。

【0137】

上記実施の形態において、モータの回転速度の検出方法は特に限定されない。例えば、ホール素子を用いないセンサレス方式とし、モータの逆起電力に基づいて回転速度を検出するようにしてもよい。また、モータの駆動方式は、正弦波駆動方式に限定されない。例えば、矩形波駆動方式や、台形波、あるいは、正弦波に特殊な変調をかけた駆動方式に適用することもできる。

【0138】

上記実施の形態において、モータ３の種類は特に限定されない。例えば、モータ３は、ブラシレスＤＣモータに限定されず、ステッピングモータであってもよい。

【0139】

また、制御回路２１は、上述に示されるような回路構成に限定されない。制御回路２１は、本発明の目的にあうように構成された、様々な回路構成を適用することができる。

【0140】

上述のタイミングチャートやシーケンス図は一例であって、これらに限定されるものではなく、例えば、各ステップ間に他の処理が挿入されていてもよいし、処理が並列化されていてもよい。

【0141】

上述の実施の形態における処理の一部又は全部が、ソフトウエアによって行われるようにしても、ハードウェア回路を用いて行われるようにしてもよい。すなわち、モータ駆動制御装置１の各構成要素は、少なくともその一部がハードウェアによる処理ではなく、ソフトウエアによる処理により実現されるように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0142】

１…モータ駆動制御装置、２…上位装置（ホストデバイス）、３…モータ、４…インペラ（羽根車）、５…ファン（ファンモータ）、６…位置検出装置、８…電力遮断回路、９…保護回路、１０…モータ駆動回路、１１…プリドライブ回路、１２…インバータ回路、１３…駆動電圧生成回路、１４…第１電源回路、１５…第２電源回路、１６…電源電圧検出回路、１７…入出力信号変換回路、１８…温度センサ、１９…電流検出回路、２０…制御不能信号生成回路、２１…制御回路、２２…駆動指令取得部、２３…駆動制御信号生成部、２４…回転速度信号生成部、２５…電流測定部、２６…温度測定部、２７…電源監視部、２８…履歴情報管理部、２９…動作状態判定部、３０…記憶部、３１…出力切替部、１００…モータ駆動制御システム、１０１…ファンシステム、１５０…レギュレータ回路、１５１…電圧監視回路、１８０…発振回路、３００…履歴情報、３０１…累積情報、３０２…動作状態情報、３０３…異常検出情報、ＳＷ…スイッチ、Ｌｐ…電力供給ライン、Ｓｃ…駆動指令信号，第２電源電圧、Ｓｄ…駆動制御信号、Ｓｄｃ…電源検出信号、Ｓｏ…モータ駆動情報信号、Ｓｒ…位置検出信号、Ｖｄｃ…第１電源電圧、Ｖｉｎ…駆動電圧（第１直流電圧，第２直流電圧）、Ｐ１…電源端子（第１端子）、Ｐ２…入力端子（第２端子）、Ｐ３…出力端子（第３端子）、Ｐｖ１，Ｐｖ１…入力端子、Ｐｖｏ１，Ｐｖｏ２…出力端子、Ｐｍ０…端子、Ｐｉｓ…イネーブル端子、Ｐｏｓ…信号出力端子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7A】

【図7B】