特許 7449895 連結部材及びラジオコントロール送信機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】連結部材及びラジオコントロール送信機

(51)【国際特許分類】

   A63H 30/04 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

A63H30/04 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2021075975

(22)【出願日】2021-04-28

(65)【公開番号】P2022170087

(43)【公開日】2022-11-10

【審査請求日】2022-09-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000201814

【氏名又は名称】双葉電子工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】北澤 秀郎

【審査官】柳 重幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３２５９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８８５３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ ３０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体に着脱可能に取り付けられた操作部を操作することによって操縦信号を被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、前記本体に対する前記操作部の位置を任意に設定するために、前記本体と前記操作部の間に設けられる連結部材であって、
前記連結部材は一の部材と他の部材とからなり、前記一の部材と前記他の部材は、大径の円周方向に沿って配置された外側取り付け孔と、前記外側取り付け孔の配置と同芯となるように小径の円周方向に沿って配置された内側取り付け孔とを有しており、前記一の部材と、これに隣接する前記他の部材が、前記円周方向について相互に任意の配置で組み合わされた状態で、前記外側取り付け孔と前記内側取り付け孔の一方を挿通する固定具によって固定されることを特徴とする連結部材。

【請求項2】

前記一の部材が、前記本体に取り付けられる固定アダプタであり、
前記他の部材が、前記固定アダプタと前記操作部の間に設けられて前記操作部の前記本体に対する傾斜角度を設定する角度設定アダプタと、前記固定アダプタと前記操作部の間に設けられて前記操作部の前記本体に対する距離を設定する距離設定アダプタを含む選択群から選択された前記角度設定アダプタ若しくは前記距離設定アダプタ又は前記角度設定アダプタ及び前記距離設定アダプタであることを特徴とする請求項１に記載の連結部材。

【請求項3】

本体に着脱可能に取り付けられた操作部を操作することによって操縦信号を被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、
前記本体に対する前記操作部の位置を任意に設定するために前記本体と前記操作部の間に設けられた連結部材が、大径の円周方向に沿って配置された外側取り付け孔と、前記外側取り付け孔の配置と同芯となるように小径の円周方向に沿って配置された内側取り付け孔とを有しており、一の前記連結部材と、これに隣接する他の前記連結部材が、前記円周方向について相互に任意の配置で組み合わされた状態で、前記外側取り付け孔と前記内側取り付け孔の一方を挿通する固定具によって固定されることにより、前記操作部と前記連結部材が一体となって前記本体に結合されていることを特徴とするラジオコントロール送信機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被操縦体を操縦するための操作部が本体に対して着脱可能であるラジオコントロール送信機において、本体に対する操作部の位置を任意に調整、設定するため本体と操作部の間に設けられる連結部材（アダプタ）と、この連結部材を用いたラジオコントロール送信機に係り、特に、回転方向の位置関係において操作部と連結部材の連結及び連結部材同士の連結を任意の角度で支障なく行える連結部材と、これを用いたラジオコントロール送信機に関するものである。

【0002】

特許文献１には、ラジオコントロール用送信機の本体に操作ユニットを取り付けるための傾斜アダプタに関する発明が開示されている。傾斜アダプタ２０は、本体部１の本体側取付部８に装着される第一取付面２１と、この第一取付面２１に対し傾斜した円形状の第二取付面２２を有している。操作ユニットを、傾斜アダプタを間に介して、ラジオコントロール用送信機の本体に取り付けるには、まず傾斜アダプタ２０が回転方向について任意の位置となるように第一取付面２１を本体側取付部８に装着し、取り付け孔２１ｂにネジを挿入してネジ止めで固定する。次に傾斜アダプタ２０の第二取付面２２に対し、操作ユニット６を回転方向について任意の位置となるように装着し、操作ユニット６に設けられた４個の孔からネジを挿入して取り付け孔２２ｂにネジ止めで固定する。この発明によれば、操作ユニット６を本体部１に対し任意の傾斜した状態で取り付けることができるため、ラジオコントロール用送信機の操作者の手首の負担を軽減できるものとされている。

【0003】

特許文献２には、ラジオコントロール用送信機の本体に操作ユニットを取り付けるためのアダプタに関する発明が開示されている。同文献の図５に示すように、ホイル４及び操作ユニット１０は、本体２と操作ユニット１０の間にアダプタ１１を介在させることにより、通常、ホイル４が取り付けられる本体側中央部２ａとは異なる位置にホイル４を取り付けることができる。同文献の図７に示すように、アダプタ１１は、操作ユニット１０が取り付けられる操作ユニット取付部１１ａと、本体側取付部２ａに対してアダプタ１１を固定するアダプタ固定部１１ｂとが、一部重なるような形状となっている。操作ユニット取付部１１ａには、操作ユニット１０を固定するためのアダプタ側取付穴１１ｄが円周に沿って一定の間隔を隔てて多数設けられている。この発明によれば、ラジオコントロール送信機の操作において、操作者の操作に支障をきたすことがなく、スムーズな操縦を行うことができるものとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０―８８５３６号公報

【文献】特開２００３―３２５９９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１及び２に示したようなアダプタを用いて操作ユニットを送信機の本体に取り付ける場合を想定する。特許文献１及び２の開示内容によれば、送信機の本体側の取り付け孔は円周状に一列に並んでおり、また、操作ユニットを取り付けるためにアダプタ側に設けられた取り付け孔も、本体側と同様の径で円周状に一列に並んでいる。このため、円周一列の取り付け孔が設けられた本体と、操作ユニットとの間に、操作ユニットを取り付けるために円周一列の取り付け孔が設けられたアダプタを介在させる場合を考えると、アダプタの本体への取付と、操作ユニットのアダプタへの取り付けに際し、以下に説明するような取り付け孔の「競合」が生じる。

【0006】

すなわち、本体に対するアダプタの周方向の取り付け角度と、アダプタに対する操作ユニットの周方向の取り付け角度はそれぞれ任意に選択できる建前であるが、２つの角度の組み合わせによっては、本体にアダプタを固定するねじの一部と、アダプタに操作ユニットを固定するねじの一部が、周方向に関して同じ位置にある取り付け孔に対応する場合が生じうる。このように、回転方向について任意の位置で、アダプタを介して操作ユニットを送信機の本体に取り付ける場合には、アダプタ等の取り付け孔の利用について競合的な位置関係が生じる場合が考えられ、場合によっては取り付けができないという問題があった。

【0007】

本発明は、以上説明した従来の技術の課題を解決するためになされたものであって、操作部（前記操作ユニット）と連結部材（前記アダプタ）の連結又は連結部材同士の連結を回転方向について任意の角度で行うことができるため、操作部と連結部材を回転方向について任意の位置関係で本体に対して支障なく取り付けることができる連結部材と、これを用いたラジオコントロール送信機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載された連結部材は、
本体に着脱可能に取り付けられた操作部を操作することによって操縦信号を被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、前記本体に対する前記操作部の位置を任意に設定するために、前記本体と前記操作部の間に設けられる連結部材であって、
前記連結部材は一の部材と他の部材とからなり、前記一の部材と前記他の部材は、大径の円周方向に沿って配置された外側取り付け孔と、前記外側取り付け孔の配置と同芯となるように小径の円周方向に沿って配置された内側取り付け孔とを有しており、前記一の部材と、これに隣接する前記他の部材が、前記円周方向について相互に任意の配置で組み合わされた状態で、前記外側取り付け孔と前記内側取り付け孔の一方を挿通する固定具によって固定されることを特徴としている。
なお、連結部材を３以上使用する場合も本発明の範囲に含まれる。すなわち、上述した他の連結部を新たな一の連結部材と考えた場合、この新たな一の連結部材と、新たな他の連結部材が、前記円周方向について相互に任意の配置で組み合わされた状態で、前記外側取り付け孔同士又は前記外側取り付け孔同士を挿通する固定具によって固定される構成も、請求項１の発明の範囲に含まれる。

【0009】

請求項２に記載された連結部材は、請求項１に記載の連結部材において、
前記一の部材が、前記本体に取り付けられる固定アダプタであり、
前記他の部材が、前記固定アダプタと前記操作部の間に設けられて前記操作部の前記本体に対する傾斜角度を設定する角度設定アダプタと、前記固定アダプタと前記操作部の間に設けられて前記操作部の前記本体に対する距離を設定する距離設定アダプタを含む選択群から選択された前記角度設定アダプタ若しくは前記距離設定アダプタ又は前記角度設定アダプタ及び前記距離設定アダプタであることを特徴とする。
なお固定アダプタは、送信機の本体と別体でもよいし、送信機の本体と別体であるが固定的に取り付けられたものでもよいし、さらに送信機の本体に取り付け穴を直接加工したものでもよい。

【0010】

請求項３に記載されたラジオコントロール送信機は、
本体に着脱可能に取り付けられた操作部を操作することによって操縦信号を被操縦体に送信するラジオコントロール送信機において、
前記本体に対する前記操作部の位置を任意に設定するために前記本体と前記操作部の間に設けられた連結部材が、大径の円周方向に沿って配置された外側取り付け孔と、前記外側取り付け孔の配置と同芯となるように小径の円周方向に沿って配置された内側取り付け孔とを有しており、一の前記連結部材と、これに隣接する他の前記連結部材が、前記円周方向について相互に任意の配置で組み合わされた状態で、前記外側取り付け孔と前記内側取り付け孔の一方を挿通する固定具によって固定されることにより、前記操作部と前記連結部材が一体となって前記本体に結合されていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載された連結部材及び請求項３に記載されたラジオコントロール送信機によれば、ラジオコントロール送信機の本体に操作部を取り付ける際、本体と操作部の間に連結部材を挟んで固定することにより、連結部材の形状、構造に応じて、本体に対する操作部の配置を任意に調整、設定することができる。このような調整における組み立てに際し、操作部とこれに隣接する一の連結部材を連結するために外側取り付け孔又は内側取り付け孔の一方を使用し、一の連結部材とこれに隣接する他の連結部材を連結するために外側取り付け孔又は内側取り付け孔の他方を使用すれば、一の連結部材に対する操作部の回転方向の配置と、一の連結部材に対する他の連結部材の回転方向の配置が、互いに競合することはない。すなわち、一の連結部材の両側に、操作部材と他の連結部材が隣接している場合であっても、一の連結部材に対し、操作部材を挿通して挿入される固定具と、他の連結部材を挿通して挿入される固定具とが、一の連結部材の同じ取り付け孔に挿入されることはない。従って、操作部と連結部材は回転方向について任意の位置関係を選択しても本体に対して支障なく取り付けることができる。

【0012】

請求項２に記載された連結部材によれば、ラジオコントロール送信機の本体に固定アダプタを取り付ければ、回転方向について所望の角度で操作部を固定アダプタに取り付けることができる。また、取り付け孔の競合を生じることなく、固定アダプタと操作部の間に、角度設定アダプタ又は距離設定アダプタを何れか一個設けることもできるし、任意の個数の角度設定アダプタと距離設定アダプタを任意の順序で設けることもできる。これによって、用いる連結部材の種類、数、順序に応じて本体に対する操作部の配置を任意に調整、設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態のラジオコントロール送信機の正面図である。

【図2】実施形態のラジオコントロール送信機に設けられた固定アダプタの正面図である。

【図3】実施形態のラジオコントロール送信機に取り付けられた固定アダプタと距離設定アダプタと操作部を本体から外して分解・拡散して示した斜視図である。

【図4】実施形態のラジオコントロール送信機に設けられた距離設定アダプタの正面図であり、分図（ａ）は設定距離が長いアダプタを示し、分図（ｂ）は設定距離が中間のアダプタを示し、分図（ｃ）は設定距離が短いアダプタを示す。

【図5】実施形態のラジオコントロール送信機に取り付けられた固定アダプタと角度設定アダプタと操作部を本体から外して分解・拡散して示した斜視図である。

【図6】実施形態のラジオコントロール送信機に設けられた角度設定アダプタの正面図であり、分図（ａ）は設定角度が相対的に小さいアダプタを示し、分図（ｂ）は設定角度が相対的に大きいアダプタを示す。

【図7】実施形態のラジオコントロール送信機に取り付けられた固定アダプタと距離設定アダプタと角度設定アダプタと操作部を本体から外して分解・拡散して示した斜視図である。

【図8】他の実施形態の固定アダプタの正面図である。

【図9】他の実施形態の距離設定アダプタの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の第１実施形態であるラジオコントロール送信機（以下、単に送信機１とも呼ぶ。）について、図１～図７を参照して説明する。
図１に示す実施形態の送信機１は、回動式の操作部であるホイールユニット７を、送信機１の本体に対して各種の連結部材（アダプタ）を介して取り付けることにより、送信機１の本体に対するホイールユニット７の配置を操縦者が任意に調整できる特徴を備えており、特にホイールユニット７とアダプタの連結又はアダプタ同士の連結を回転方向について任意の角度で行えることを特徴としている。

【0015】

図１に示す実施形態のラジオコントロール送信機１は、例えば各種模型体（自動車、オートバイ、航空機、ドローン、船舶など）や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯を使用し、回動式の操作部であるホイール６やトリガー９等の操作に応じた操縦信号（無線電波）を被操縦体に送信することにより、被操縦体を遠隔操作するための装置である。なお、実施形態では被操縦体が模型自動車であり、被操縦体の動力源としてはエンジンを用いることを想定しているが、もちろん被操縦体は模型自動車以外でもよいし、動力源はエンジン以外（例えばモーター）でもよい。

【0016】

まず、送信機１の基本的な構造を説明する。
送信機１は、図１に示すように、グリップ部２、ベース部３、ヘッド部４の各部によって大略構成された本体としての筐体５を備えており、筐体５の各部は熱可塑性樹脂（例えば汎用プラスチック）で形成されている。

【0017】

グリップ部２は、下端側がベース部３と一体であり、上端側がヘッド部４と一体となっている。グリップ部２は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。

【0018】

ベース部３は、グリップ部２の下端側に設けられた略矩形状の部分である。ベース部３は、グリップ部２を把持する手の下限位置を規制しており、手がグリップ部２から抜け落ちるのを防ぐとともに、送信機１を使用していないときには、例えば地面などに立てて置く際の脚部としても機能する。また、図示はしないが、ベース部３にはバッテリーが内蔵されている。

【0019】

ヘッド部４は、グリップ部２の上端側に設けられており、回動式の操作部であるホイールユニットと、回動式の操作部であるトリガー５を備えている。

【0020】

ホイールユニット７は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして機能する円盤型のホイール６と、操縦者がホイール６を回動させながら操作可能である円周上の異なる位置に設けられた複数のスイッチ８を備えている。ホイールユニット７は、図１に示すように、紙面と垂直に延在する回転軸７ａを中心としてホイール６が回動自在となるようにヘッド部４に取り付けられている。ホイール６を、所定の基準位置から左および右回りに回動すれば、被操縦体、例えば模型自動車の進行方向を制御することができる。

【0021】

トリガー９は、被操縦体の動力源、例えば模型自動車のエンジンを制御し、被操縦体の移動速度を調整するための操作部である。トリガー９は、図１に示すような引き金形状であり、図示しない回動軸を中心として回動する。トリガー９は、被操縦体を加速するためのスロットルレバー９ａと、被操縦体を減速するためのブレーキレバー９ｂの２つのレバーを備えている。

【0022】

一般的なラジオコントロール送信機１の操縦態勢では、図１において操縦者は送信機１の左側に右を向いて位置し、利き手と反対の手でグリップ部２を把持し、グリップ部２を把持した手の一部の指でトリガー９を操作するとともに、利き手の指でホイール６を回動操作する。

【0023】

図１に示す送信機１は右利き用であり、ホイールユニット７は図１において正面側、すなわち操縦者から見て右側面にある。一般に、右利きの操縦者は左手でグリップ部２を把持するとともに、左手の人差指でトリガー９を操作し、右手でホイール６を操作する。但し、固定アダプタ１０及びホイールユニット７は筐体５に対して着脱自在であり、これらを図１においてヘッド部４の背面（操縦者から見て左側面）に設ければ、一般的な左利き用の送信機１に変更することができる。なお、上述した操縦者による送信機１の持ち方は、一般的な例示に過ぎず、これと逆の手で持つことを妨げるものではない。例えば、右利きの操縦者が右手でグリップ部２を把持してもよいし、左利きの操縦者が左手でグリップ部２を把持してもよい。

【0024】

次に、以上説明した送信機１において、ホイールユニット７をヘッド部４に取り付けている固定構造について説明する。
図１に示すように、ホイールユニット７は、ヘッド部４の正面（操縦者から見て右側面）に、連結部材である固定アダプタ１０を介して着脱自在に取り付けられている。

【0025】

図２は、ホイールユニット７をヘッド部４に取り付ける固定アダプタ１０の正面を示している。固定アダプタ１０は、その中央に貫通孔１２がある環状の第１取り付け部１１を備えている。図３の斜視図に示すように、第１取り付け部１１は、その直径に対して厚さが小さいリング状板体であり、大径の円周方向に沿って並ぶ多数の外側取り付け孔１３と、外側取り付け孔１３の配置と同芯となるように、小径の円周方向に沿って並ぶ同数の内側取り付け孔１４を有している。外側取り付け孔１３と内側取り付け孔１４の間には、半径方向について高さが異なる周状の段差があり、同様の外側取り付け孔１３と内側取り付け孔１４が同様の段差をもって設けられた他のアダプタ２０，３０と、形状が合致して嵌合するようになっている。これらの取り付け孔１３，１４にはめねじが設けてあり、固定ねじ１５，１６により、前述したホイールユニット７を取り付けることもできるし、後述する距離設定アダプタを２０取り付けることもできる。なお、アダプタ同士の固定及びホイールユニット７とアダプタの固定に使用される固定ねじ１５，１６（図３及び後述する図７を参照）は、安定した固定状態を得るために、一つの固定箇所について４本とする。また後述する図５及び図７に示す固定ねじ１７についても同様である。
なお、本発明における固定具は、本実施形態では前記固定ねじ１５～１７に相当するが、固定ねじは固定具の一例にすぎず、固定具は、一の連結部材と、これに隣接する他の連結部材を、取り付け孔を挿通して固定する手段であれば、ねじでなくてもよく、他の締結原理による固定手段でもよい。

【0026】

実施形態では、固定アダプタ１０以外の連結部材（アダプタ）として、後述するように距離設定アダプタ２０と角度設定アダプタ３０がある。詳細は後述するが、これらのアダプタ２０，３０にも、固定アダプタ１０とサイズ、配置等が同様の構成である外側取り付け孔１３と内側取り付け孔１４が設けられている。実施形態では外側取り付け孔１３と内側取り付け孔１４は、何れも各々原則として４８個ずつある。従って、ホイールユニット７を取り付ける場合には、回転方向について３６０°／４８＝７．５°の単位角度刻みで回転方向の取り付け位置を調整、設定することができる。なお、設計上の都合により、部分的に取り付け孔を設けない箇所があってもよい。もちろん、孔の個数及び回転方向位置を調整する際の単位角度は実施形態ごとに任意に設定できる。

【0027】

なお、この固定アダプタ１０、また後述する距離設定アダプタ２０及び角度設定アダプタ３０、そしてホイールユニット７の各部材を組み立てて相互の周方向の配置を調整する際には、各部材の結合面の周囲に前記単位角度刻みで設けられた凹部と凸部を設けて置き、各部材の結合時に凹部と凸部を係合させることで周方向の所定位置において仮位置決めを行い、その状態で外側取り付け孔１３又は内側取り付け孔１４に、固定部材である複数本（実施形態では４本）の固定ねじ１５～１７（図３、図５及び図７を参照）をねじ込むことで当該位置関係を固定することができる。

【0028】

図２に示すように、第１取り付け部１１の外周面の２カ所には、第１取り付け部１１の厚さ方向（紙面垂直方向）と直交する方向に張り出した２個の固定アーム１８が設けられている。固定アーム１８には固定孔１８ａが設けられている。固定孔１８ａに固定ねじを挿通して送信機１のヘッド部４に設けられたねじ孔にねじ込めば、図１に示すように固定アダプタ１０をヘッド部４に固定することができる。

【0029】

図３は、固定アダプタ１０と、後述する距離設定アダプタ２０と、ホイールユニット７の組み立て構造を説明するための分解・拡散斜視図であり、後に距離設定アダプタ２０の説明において参照するが、この図から後述する距離設定アダプタ２０を除いた状態を想定すれば理解できるように、固定アダプタ１０にホイールユニット７を直接取り付けることができる。すなわち、後述する距離設定アダプタ２０を除いた図３において、送信機１のヘッド部４に固定アダプタ１０を図示しない固定ねじで取り付け、ホイールユニット７の外面側からホイールユニット７の図示しない挿通孔に固定ねじ１５を挿入し、固定アダプタ１０の内側取り付け孔１４に挿通し、固定アダプタ１０の内側ｙ取り付け孔１４にねじ込めば、図１に示したようにホイールユニット７を送信機１の筐体５に取り付けることができる。

【0030】

この場合には、ホイールユニット７を固定ユニットに対して直接取り付けており、他のアダプタが介在しないため、ホイールユニット７の回転方向に関する位置を如何様に選択しても前述した競合の問題は起きない。

【0031】

図３に示す距離設定アダプタ２０は、送信機１の固定アダプタ１０とホイールユニット７の間に設けることにより、ホイールユニット７の筐体５に対する距離又は直線的な配置関係を所望の状態に設定する中間部材である。距離設定アダプタ２０は、固定アダプタ１０の第１取り付け部１１に類似した構造の第２取り付け部２２を有している。第２取り付け部２２は、その直径に対して厚さが小さいリング状板体であり、大径の円周方向に沿って並ぶ多数の外側取り付け孔１３と、外側取り付け孔１３の配置と同芯となるように、小径の円周方向に沿って並ぶ同数の内側取り付け孔１４を有している。これらの取り付け孔に固定ねじ１５をねじ込むことにより、前述したホイールユニット７を取り付けることもできるし、後述する角度設定アダプタ３０を取り付けることもできる。また、距離設定アダプタ２０は、第３取り付け部２３を有している。第３取り付け部２３は、第２取り付け部２２と略同外径の円板体であり、第２取り付け部２２と軸芯を偏芯させて一部が重なった状態で概ね同一平面内に平行に配置されており、第２取り付け部２２と一体になっているが、第２取り付け部２２と重なった部分は切り欠かれている。第３取り付け部２３には、周方向について９０°間隔で４カ所に取り付け支持体２４が設けられており、各取り付け支持体２４には固定ねじ１６の挿通孔が設けられている。これらの取り付け支持体２４に固定ねじ１６を挿通させ、固定アダプタ１０の内側取り付け孔１４や、後述する角度設定アダプタ３０の内側取り付け孔１４にねじ込んで固定することができる。

【0032】

図３において、送信機１のヘッド部４に固定アダプタ１０を固定ねじで取り付ける。ホイールユニット７の外面側からホイールユニット７の図示しない挿通孔に固定ねじ１５を挿入し、距離設定アダプタ２０の第２取り付け部２２の内側取り付け孔１４にねじ込む。さらに距離設定アダプタ２０の第３取り付け部２３の取り付け支持体２４に固定ねじ１６を挿入して固定アダプタ１０の第１取り付け部１１の内側取り付け孔１４に固定する。これにより、図１に示したホイールユニット７の取り付け位置から、距離設定アダプタ２０における第２取り付け部２２と第３取り付け部２３の中心間距離の分だけ移動した位置に、ホイールユニット７を移動させることができる。移動させる周方向の角度は任意に設定できる。

【0033】

図３に示す場合には、ホイールユニット７を距離設定アダプタ２０の第２取り付け部２２に対して取り付けており、距離設定アダプタ２０の第３取り付け部２３を固定アダプタ１０に取り付けており、他のアダプタが介在しないため、ホイールユニット７の回転方向に関する位置や、固定アダプタ１０に対する距離設定アダプタ２０の回転方向に関する位置を如何様に選択しても、前述した競合の問題は起きない。

【0034】

図４は、距離設定アダプタ２０の形態のバリエーションを示す正面図である。図４（ａ）は設定距離が長い距離設定アダプタ２０を示し、図４（ｂ）は設定距離が中間の距離設定アダプタ２０ｂを示し、図４（ｃ）は設定距離が短い距離設定アダプタ２０ｃを示している。

【0035】

図５は、固定アダプタ１０と、角度設定アダプタ３０と、ホイールユニット７を送信機１の筐体５から外して分解・拡散して示した斜視図である。角度設定アダプタ３０は、固定アダプタ１０とホイールユニット７の間に設けることにより、ホイールユニット７の回動軸の筐体５に対する傾斜角度を、図１に示す紙面に垂直な状態から所定の角度だけ傾斜させるための中間部材である。角度設定アダプタ３０は、固定アダプタ１０の第１取り付け部１１又は距離設定アダプタ２０の第２取り付け部２２に類似した構造の第４取り付け部３４を有している。第４取り付け部３４は、その直径に対して厚さが小さいリング状板体であり、大径の円周方向に沿って並ぶ多数の外側取り付け孔１３と、外側取り付け孔１３の配置と同芯となるように、小径の円周方向に沿って並ぶ同数の内側取り付け孔１４を有している。第４取り付け部３４は、ホイールユニット７が取り付けられる表面側のホイール取り付け部３４ａと、これとは反対側に、所定の傾斜角度で円筒形を切断した形状の傾斜取り付け部３４ｂを備えている。傾斜取り付け部３４ｂの内側には、周方向について９０°間隔で４カ所に取り付け支持体３５が設けられており、各取り付け支持体３５には固定ねじ１５の挿通孔が設けられている。

【0036】

図５に示すように、ホイールユニット７の表側から固定ねじ１５を挿入して角度設定アダプタ３０の内側取り付け孔１４にねじ込めば、角度設定アダプタ３０をホイールユニット７に取り付けることができる。また、角度設定アダプタ３０の傾斜取り付け部３４ｂを固定アダプタ１０に位置決めし、固定アダプタ１０の外側取り付け孔１３から固定ねじ１７を挿入して角度設定アダプタ３０の外側取り付け孔１３にねじ込めば、ホイールユニット７を固定した角度設定アダプタ３０に対し、固定アダプタ１０を取り付けることができる。そして、この固定アダプタ１０を送信機１の筐体５に固定すれば、ホイールユニット７を送信機１の筐体５に軸線を傾斜させた状態で取り付けることができる。

【0037】

図６は、角度設定アダプタ３０の傾斜角度のバリエーションを示す正面図である。図６（ａ）は設定角度が５°の角度設定アダプタ３０ａを示し、図４（ｂ）は設定角度が１０°の角度設定アダプタ３０ｂを示している。これらの角度設定アダプタ３０を図５に示したように固定アダプタ１０とホイールユニット７の間に設ければ、図１に示すホイール６の紙面に垂直な中心軸を、周方向について任意の回転角度の位置で、垂直方向から５°又は１０°傾斜させることができる。

【0038】

図５に示す場合には、ホイールユニット７と固定アダプタ１０を、間に角度設定アダプタ３０を挟んで一体に組み付けているため、仮に各部の連結構造が「従来の技術」で説明したようなものであり、アダプタの取り付け孔が円周状に一列に並んでいるだけであるとすれば、ホイールユニット７の回転方向に関する位置と、固定アダプタ１０に対する角度設定アダプタ３０の回転方向に関する位置は、必要な取り付け孔に関して競合が生じる可能性がある。しかしながら、この実施形態によれば、少なくとも角度設定アダプタ３０の取り付け孔は径の異なる２重の孔列で構成されているため、内外の孔列を適宜に使い分けることにより、このような競合の問題は生じない。

【0039】

図７は、実施形態の送信機１に取り付けられる固定アダプタ１０と、距離設定アダプタ２０と、角度設定アダプタ３０と、ホイールユニット７を、送信機１の筐体５から外し、分解して拡散した状態で示した斜視図である。

【0040】

図７に示すように、ホイールユニット７の表側から固定ねじ１５を挿入して角度設定アダプタ３０の内側取り付け孔１４にねじ込めば、角度設定アダプタ３０をホイールユニット７に取り付けることができる。また、角度設定アダプタ３０の傾斜取り付け部３４ｂを、距離設定アダプタ２０の第２取り付け部２２に位置決めし、第２取り付け部２２の外側取り付け孔１３に固定ねじ１７を挿入し、角度設定アダプタ３０の外側取り付け孔１３にねじ込めば、ホイールユニット７と角度設定アダプタ３０と距離設定アダプタ２０を一体化することができる。そして、距離設定アダプタ２０の第３取り付け部２３を固定アダプタ１０に固定ねじ１６で固定する。そして、この固定アダプタ１０を送信機１の筐体５に固定する。これにより、ホイールユニット７は、図１に示す位置において軸線が紙面に垂直である状態から、その軸線を所定の距離だけ平行位置し、かつ所定の傾斜角度だけ傾斜した状態となるように、姿勢が変更される。

【0041】

図７に示す場合には、ホイールユニット７と距離設定アダプタ２０で角度設定アダプタ３０を挟み、全体を一体に組み付けているため、仮に各部の連結構造が「従来の技術」で説明したようなものであり、アダプタの取り付け孔が円周状に一列に並んでいるだけであるとすれば、ホイールユニット７の回転方向に関する位置と、距離設定アダプタ２０に対する角度設定アダプタ３０の回転方向に関する位置は、必要な取り付け孔に関して競合を生じる可能性がある。しかしながら、この実施形態によれば、少なくとも角度設定アダプタ３０の取り付け孔は径の異なる２重の孔列で構成されているため、内外の孔列を適宜に使い分けることにより、このような競合の問題は生じない。

【0042】

図７において、距離設定アダプタ２０と角度設定アダプタ３０の位置を入れ換えることもできる。この場合も、外側取り付け孔１３と内側取り付け孔１４を適宜に使い分けることによって、距離設定アダプタ２０と固定アダプタ１０に挟まれた角度設定アダプタ３０において、取り付け孔の競合が発生することはない。

【0043】

また、図７において、固定アダプタ１０と、距離設定アダプタ２０の第３取り付け部２３の間に、もう一つの角度設定アダプタ３０を設けることもできる。この場合には、第３取り付け部２３の取り付け支持体２４を挿通した固定ねじ１６を角度設定アダプタ３０の内側取り付け孔１４にねじ込んで固定し、固定アダプタ１０の外側取り付け孔１３を挿通した固定ねじを角度設定アダプタ３０の外側取り付け孔１３にねじ込んで固定すれば、競合の発生はない。

【0044】

固定アダプタ１０とホイールユニット７との間に配置される連結部材（距離設定アダプタ２０又は角度設定アダプタ３０）の種類、数、順序は、操縦者にとって操縦しやすいホイールユニット７の位置、すなわち送信機１の筐体５に対するホイールユニット７の好ましい配置が実現するように、適宜に選択して実施することができる。

【0045】

次に、第２実施形態の連結部材（アダプタ）について、図８及び図９を参照して説明する。
図８は、第２実施形態の固定アダプタ５０の正面図である。第１取り付け部１１には、大径の円周方向に沿って並ぶ４個の長孔又は湾曲した溝からなる外側取り付け孔５１と、外側取り付け孔５１の配置と同芯となるように、小径の円周方向に沿って並ぶ４個の長孔又は湾曲した溝からなる内側取り付け孔５２が設けられている。

【0046】

図９は、第２実施形態の距離設定アダプタ６０の正面図である。第２取り付け部２２には、大径の円周方向に沿って並ぶ４個の長孔又は湾曲した溝からなる外側取り付け孔５１と、外側取り付け孔５１の配置と同芯となるように、小径の円周方向に沿って並ぶ４個の長孔又は湾曲した溝からなる内側取り付け孔５２が設けられている。

【0047】

図８に示す固定アダプタ５０と、図９に示す距離設定アダプタ６０において、外側取り付け孔５１の不連続部分と、内側取り付け孔５２の不連続部分は、周方向について同一の位置とならないように配置されている。

【0048】

その他の構成は第１実施形態と同一であり、図８及び図９に第１実施形態の説明と同一の符号を付して第１実施形態の説明を援用する。なお、図示はしないが、第２実施形態においても角度設定アダプタを用いることができ、その場合の外側取り付け孔及び内側取り付け孔も、固定アダプタ５０及び距離設定アダプタ６０の場合と同様の長孔構造である。

【0049】

以上説明した第２実施形態の長孔（又は長溝）を備えた連結部材（アダプタ）の場合も、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0050】

以上説明したように、本発明の実施形態によれば、送信機１の筐体５にホイールユニット７を取り付ける際、筐体５とホイールユニット７の間に連結部材（アダプタ）を挟んで固定することにより、本体に対するホイールユニット７の配置を、筐体に対する距離（長さ）や角度（傾斜角度）の点で任意に調整、設定することができる。そして、各部品の組み立てにおいては、ホイールユニット７と、これに隣接する一のアダプタを連結するために、例えば外側取り付け孔１３を使用し、また一のアダプタと、これに隣接する他のアダプタを連結するために内側取り付け孔１４を使用すれば、一のアダプタに対するホイールユニット７の回転方向の配置と、一のアダプタに対する他のアダプタの回転方向の配置が、互いに競合することはない。すなわち、一のアダプタの両側に、ホイールユニット７と他のアダプタが隣接している場合であっても、一のアダプタに対し、ホイールユニット７を挿通して挿入される固定ねじと、他のアダプタを挿通して挿入される固定ねじとが、一のアダプタの同じ取り付け孔に挿入されることはない。従って、ホイールユニット７とアダプタは回転方向について任意の位置関係を選択しても筐体５に対して支障なく取り付けることができる。

【符号の説明】

【0051】

１…ラジオコントロール送信機（送信機）
５…本体としての筐体
６…操作部としてのホイール
７…操作部としてのホイールユニット
１０，５０…連結部材としての固定アダプタ
１３，５１…外側取り付け孔
１４，５２…内側取り付け孔
２０，２０ａ，２０ｂ，６０…連結部材としての距離設定アダプタ
３０，３０ａ，３０ｂ…連結部材としての角度設定アダプタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】