特許 7449987 電子機械ブレーキシステムおよび車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】電子機械ブレーキシステムおよび車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20240307BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20240307BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20240307BHJP

   G05G 1/38 20080401ALI20240307BHJP

   G05G 5/03 20080401ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

B60T13/74 G

B60T1/06 G

G05G1/30 E

G05G1/38

G05G5/03 A

【請求項の数】 17

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022116058

(22)【出願日】2022-07-21

(65)【公開番号】P2022160491

(43)【公開日】2022-10-19

【審査請求日】2022-08-02

(31)【優先権主張番号】202110832270.9

(32)【優先日】2021-07-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521531171

【氏名又は名称】ファーウェイ デジタル パワー テクノロジーズ カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ホ，ユィホォイ

(72)【発明者】

【氏名】ホ，ジエンジュン

(72)【発明者】

【氏名】ワン，ヨンジエン

(72)【発明者】

【氏名】ニ，ホォイ

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０８８０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４３９５８８３（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０４８５９６２２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １／００－７／１０

Ｂ６０Ｔ １３／００－１３／７４

Ｇ０５Ｇ １／００－２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルと、電子ブレーキ機構と、機械ブレーキ機構と、ブレーキと、スイッチ機構とを備える電子機械ブレーキシステムであって、
前記スイッチ機構は、第１の状態と第２の状態とを有し、前記電子ブレーキ機構が正常に動作しているとき前記スイッチ機構は前記第１の状態にあり、前記電子ブレーキ機構が故障しているとき前記スイッチ機構は前記第２の状態にあり、
前記電子ブレーキ機構は、コントローラと電子信号センサとを含み、前記コントローラは、前記電子信号センサおよび前記ブレーキに電気的に接続され、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記電子信号センサは、前記ブレーキペダルの制動信号を受信し、前記制動信号を前記コントローラに送信するように構成され、前記コントローラは、前記制動信号に基づいて前記ブレーキを制動するように制御し、
前記機械ブレーキ機構は、トランスミッションアセンブリとアクチュエータとを含み、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記アクチュエータは、前記トランスミッションアセンブリを用いて前記ブレーキペダルと伝達接続されており、前記アクチュエータは、前記ブレーキに接続され、前記ブレーキを制動するように制御し、
前記スイッチ機構は、ハウジングと、第１の摺動ブロックと、両面ラチェットと、電磁スイッチアセンブリとを備え、
前記第１の摺動ブロックの第１の端部は、接続ロッドを用いて前記ブレーキペダルに接続され、前記接続ロッドは、前記第１の摺動ブロックを駆動して前記ハウジング上を第１の方向に摺動させるように構成され、前記第１の摺動ブロックの第２の端部は、前記両面ラチェットの第１の端部に接続され、前記両面ラチェットの第１面は、フィードバック機構に接続され、前記両面ラチェットの第２面は、前記トランスミッションアセンブリに接続され、
前記電磁スイッチアセンブリの第１の端部は、前記第１の摺動ブロックに配置され、前記電磁スイッチアセンブリの第２の端部は、前記両面ラチェットに配置され、前記電磁スイッチアセンブリは、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記スイッチ機構を前記トランスミッションアセンブリに接続するように構成される、
電子機械ブレーキシステム。

【請求項2】

フィードバック機構をさらに備え、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記フィードバック機構は、前記ブレーキペダルと伝達接続されており、前記フィードバック機構は、前記ブレーキペダルに反力を与えるように構成される、請求項１に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項3】

前記電磁スイッチアセンブリは、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記スイッチ機構を前記フィードバック機構に接続するように構成される、
請求項１に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項4】

前記電磁スイッチアセンブリは、位置決めブロックと、電磁石と、金属駆動ロッドとを備え、
前記位置決めブロックは、前記第１の摺動ブロックに締結され、前記電磁石は前記位置決めブロックに接続され、前記電磁石と前記位置決めブロックとの間に間隙が存在し、前記金属駆動ロッドの第１の端部は前記間隙に位置し、前記金属駆動ロッドの第２の端部は前記両面ラチェットの第１の端部に接続され、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記コントローラは、前記電磁石に流れるように設定電流を制御し、したがって、前記金属駆動ロッドの前記第１の端部が前記電磁石に接続され、前記金属駆動ロッドの前記第２の端部が前記両面ラチェットを駆動して前記フィードバック機構に接続する、
請求項３に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項5】

前記電磁スイッチアセンブリは、第１の弾性部をさらに含み、前記第１の弾性部の第１の端部は前記第１の摺動ブロックに接続され、前記第１の弾性部の第２の端部は前記両面ラチェットの前記第２面に接続され、前記電子ブレーキ機構が故障した場合、前記第１の弾性部は前記スイッチ機構を駆動して前記第２の状態に切り替える、請求項４に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項6】

前記ブレーキは、モータと、減速機と、ブレーキアセンブリとを備え
前記モータの出力軸は、前記減速機と伝達接続されており、前記減速機の出力軸は、前記ブレーキアセンブリに接続され、
前記コントローラは、前記モータに電気的に接続され、前記アクチュエータは、前記減速機の前記出力軸に接続される、
請求項１に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項7】

ブレーキペダルと、電子ブレーキ機構と、機械ブレーキ機構と、ブレーキと、スイッチ機構とを備える電子機械ブレーキシステムであって、
前記スイッチ機構は、第１の状態と第２の状態とを有し、前記電子ブレーキ機構が正常に動作しているとき前記スイッチ機構は前記第１の状態にあり、前記電子ブレーキ機構が故障しているとき前記スイッチ機構は前記第２の状態にあり、
前記電子ブレーキ機構は、コントローラと電子信号センサとを含み、前記コントローラは、前記電子信号センサおよび前記ブレーキに電気的に接続され、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記電子信号センサは、前記ブレーキペダルの制動信号を受信し、前記制動信号を前記コントローラに送信するように構成され、前記コントローラは、前記制動信号に基づいて前記ブレーキを制動するように制御し、
前記機械ブレーキ機構は、トランスミッションアセンブリとアクチュエータとを含み、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記アクチュエータは、前記トランスミッションアセンブリを用いて前記ブレーキペダルと伝達接続されており、前記アクチュエータは、前記ブレーキに接続され、前記ブレーキを制動するように制御し、
前記ブレーキは、モータと、減速機と、ブレーキアセンブリとを備え
前記モータの出力軸は、前記減速機と伝達接続されており、前記減速機の出力軸は、前記ブレーキアセンブリに接続され、
前記コントローラは、前記モータに電気的に接続され、前記アクチュエータは、前記減速機の前記出力軸に接続され、
前記トランスミッションアセンブリは、第１のリールと、第１のギアと、第１のラックと、ケーブルとを備え、
前記第１のギアは前記第１のリールに固定配置され、前記第１のギアおよび前記第１のリールは第１の回転軸を用いてハウジングに回転可能に配置され、前記第１のラックの第１面は前記第１のギアに係合し、前記第１のラックの第２面は両面ラチェットの第２面に係合し、
前記ケーブルの第１の端部は前記第１のリールに締結され、前記ケーブルの第２の端部は前記アクチュエータに接続され、前記両面ラチェットが前記第１のラックを駆動して第１の方向に移動させると、前記第１のラックが前記第１のギアを駆動して回転させ、その結果、前記ケーブルが前記第１のリールに巻き取られる、
電子機械ブレーキシステム。

【請求項8】

ブレーキペダルと、電子ブレーキ機構と、機械ブレーキ機構と、ブレーキと、スイッチ機構とを備える電子機械ブレーキシステムであって、
前記スイッチ機構は、第１の状態と第２の状態とを有し、前記電子ブレーキ機構が正常に動作しているとき前記スイッチ機構は前記第１の状態にあり、前記電子ブレーキ機構が故障しているとき前記スイッチ機構は前記第２の状態にあり、
前記電子ブレーキ機構は、コントローラと電子信号センサとを含み、前記コントローラは、前記電子信号センサおよび前記ブレーキに電気的に接続され、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記電子信号センサは、前記ブレーキペダルの制動信号を受信し、前記制動信号を前記コントローラに送信するように構成され、前記コントローラは、前記制動信号に基づいて前記ブレーキを制動するように制御し、
前記機械ブレーキ機構は、トランスミッションアセンブリとアクチュエータとを含み、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記アクチュエータは、前記トランスミッションアセンブリを用いて前記ブレーキペダルと伝達接続されており、前記アクチュエータは、前記ブレーキに接続され、前記ブレーキを制動するように制御し、
前記ブレーキは、モータと、減速機と、ブレーキアセンブリとを備え
前記モータの出力軸は、前記減速機と伝達接続されており、前記減速機の出力軸は、前記ブレーキアセンブリに接続され、
前記コントローラは、前記モータに電気的に接続され、前記アクチュエータは、前記減速機の前記出力軸に接続され、
前記アクチュエータは、固定シェルと、ラチェットホイールと、駆動板と、第２の摺動ブロックと、第２の弾性部とを備え、前記固定シェルは前記減速機の前記出力軸側に締結され、前記ラチェットホイールは前記減速機の前記出力軸に接続され、前記ラチェットホイールと前記固定シェルとの間に取付溝が形成され、前記第２の摺動ブロックは前記取付溝内に配置され、前記第２の摺動ブロックの第１の端部は、前記第２の弾性部の第１の端部に接続され、前記第２の弾性部の第２の端部は、前記固定シェルに接続され、
前記駆動板の第１の端部は、第２の回転軸を用いて、前記第２の摺動ブロックの前記第２の弾性部に近い端部に回転可能に接続され、前記駆動板の第２の端部は、前記ラチェットホイールから離れており、前記駆動板の前記第２の端部は、ケーブルに接続され、前記駆動板の第３の端部は、前記ラチェットホイールに面し、前記ラチェットホイールと協働するためのラチェットが設けられている、
電子機械ブレーキシステム。

【請求項9】

前記アクチュエータは、第３の弾性部をさらに備え、前記第３の弾性部の第１の端部は前記駆動板に接続され、前記第３の弾性部の第２の端部は前記第２の摺動ブロックの第１の端部に接続され、前記第３の弾性部は、前記第２の回転軸に接触し、したがって、前記第３の弾性部が力蓄積状態となり、前記ラチェットホイールから離れる力を前記駆動板に与える、請求項８に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項10】

前記固定シェルは、前記ケーブルが通過するための位置制限板を有し、前記アクチュエータは、第４の弾性部をさらに備え、前記第４の弾性部は、前記ケーブルと前記駆動板との間の接続部分と、前記位置制限板の前記駆動板に面する側との間に位置し、前記第４の弾性部は、前記ケーブルにスリーブされる、請求項８に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項11】

前記アクチュエータは、第１のラチェットディスクと、第２のラチェットディスクと、前記第１のラチェットディスクを前記第２のラチェットディスクに接続するように構成された第５の弾性部とをさらに備え、
前記第２のラチェットディスクにフランジが配置され、前記フランジおよび前記第２のラチェットディスクは同軸上に配置され、前記フランジは前記第２のラチェットディスクから突出しており、前記フランジは前記減速機の前記出力軸に接続され、前記第１のラチェットディスクは、前記減速機の前記出力軸にスリーブされ、前記第１のラチェットディスクと前記第２のラチェットディスクとがガイド機構を用いて接続され、
前記第１のラチェットディスクは前記ケーブルに接続され、前記ケーブルは、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記第１のラチェットディスクを引っ張って、前記ガイド機構を通して前記第２のラチェットディスクの位置に移動させ、前記第１のラチェットディスク側に配置され前記第２のラチェットディスクに面する第１のラチェットが、前記第２のラチェットディスク側に配置され前記第１のラチェットディスクに面する第２のラチェットと協働して、前記第２のラチェットディスクを駆動して回転させるように構成される、
請求項８に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項12】

前記第１のラチェットディスクに前記減速機の前記出力軸が貫通する貫通孔が配置され、前記貫通孔の内壁にガイドボールが配置され、前記フランジの側壁に螺旋状のガイド溝が配置され、前記ガイドボールと前記ガイド溝とが前記ガイド機構を形成する、請求項１１に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項13】

前記第１のラチェットディスクに取付耳がさらに配置され、前記ケーブルに接続される開口部が前記取付耳に配置される、請求項１１に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項14】

前記フィードバック機構は、第２のラックと、第２のギアと、第２のリールとを含み、前記第２のリールおよび前記第２のギアは、第３の回転軸を用いて前記ハウジングに接続され、前記第２のラックの第１面は、前記第２のギアに接続され、前記第２のラックの第２面は、前記両面ラチェットの前記第１面に接続される、請求項５に記載の電子機械ブレーキシステム。

【請求項15】

電子機械ブレーキシステムを含む車両であって、前記電子機械ブレーキシステムは、ブレーキペダルと、電子ブレーキ機構と、機械ブレーキ機構と、ブレーキと、スイッチ機構とを備え、
前記スイッチ機構は、第１の状態と第２の状態とを有し、前記電子ブレーキ機構が正常に動作しているとき前記スイッチ機構は前記第１の状態にあり、前記電子ブレーキ機構が故障しているとき前記スイッチ機構は前記第２の状態にあり、
前記電子ブレーキ機構は、コントローラと電子信号センサとを含み、前記コントローラは、前記電子信号センサおよび前記ブレーキに電気的に接続され、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記電子信号センサは、前記ブレーキペダルの制動信号を受信し、前記制動信号を前記コントローラに送信するように構成され、前記コントローラは、前記制動信号に基づいて前記ブレーキを制動するように制御し、
前記機械ブレーキ機構は、トランスミッションアセンブリとアクチュエータとを含み、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記アクチュエータは、前記トランスミッションアセンブリを用いて前記ブレーキペダルと伝達接続されており、前記アクチュエータは、前記ブレーキに接続され、前記ブレーキを制動するように制御し、
前記スイッチ機構は、ハウジングと、第１の摺動ブロックと、両面ラチェットと、電磁スイッチアセンブリとを備え、
前記第１の摺動ブロックの第１の端部は、接続ロッドを用いて前記ブレーキペダルに接続され、前記接続ロッドは、前記第１の摺動ブロックを駆動して前記ハウジング上を第１の方向に摺動させるように構成され、前記第１の摺動ブロックの第２の端部は、前記両面ラチェットの第１の端部に接続され、前記両面ラチェットの第１面は、フィードバック機構に接続され、前記両面ラチェットの第２面は、前記トランスミッションアセンブリに接続され、
前記電磁スイッチアセンブリの第１の端部は、前記第１の摺動ブロックに配置され、前記電磁スイッチアセンブリの第２の端部は、前記両面ラチェットに配置され、前記電磁スイッチアセンブリは、前記スイッチ機構が前記第２の状態にあるとき、前記スイッチ機構を前記トランスミッションアセンブリに接続するように構成される、
車両。

【請求項16】

フィードバック機構をさらに含み、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記フィードバック機構は、前記ブレーキペダルと伝達接続されており、前記フィードバック機構は、前記ブレーキペダルに反力を与えるように構成される、請求項１５に記載の車両。

【請求項17】

前記電磁スイッチアセンブリは、前記スイッチ機構が前記第１の状態にあるとき、前記スイッチ機構を前記フィードバック機構に接続するように構成される、
請求項１６に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、制動技術の分野に関し、特に、電子機械ブレーキシステムおよび車両に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレーキシステムは、車両の重要な部品の１つとして、車両の全体的な性能ならびに生命および財産の安全性に直接関結び付く。ブレーキシステムは、一般に、機械のみによる制動と電子機械制動とに分けられる。電子機械制動は、システムに作用するモータからの電源を用いてブレーキディスクをしっかりと押圧して、必要な制動力を発生させるものである。

【0003】

現在、車両は、一般に、電子機械制動のみを用いて制動されるか、または電子機械制動および油圧バックアップブレーキを用いて制動される。電子機械制動のみを用いて車両を制動する場合、電子機械制動が故障すると、重大な安全上の問題が発生する可能性がある。しかしながら、油圧システムの密封要件により、電子機械制動および油圧バックアップブレーキを用いて制動される車両は、複雑な機械構造を有する可能性があり、低い信頼性につながる。加えて、定期的なメンテナンスおよびブレーキ液の交換が必要となるため、コストが高くなる。

【発明の概要】

【0004】

本出願は、電子機械ブレーキシステムおよび車両を提供し、ここで、電子機械ブレーキシステムおよび機械ブレーキシステムが組み合わされる。したがって、運転安全性を向上させることができるとともに、低コストで信頼性の高い機械ブレーキシステムを提供することができる。

【0005】

第１の態様によれば、本出願は、ブレーキペダルと、機械ブレーキ機構と、電子ブレーキ機構と、ブレーキと、第１の状態および第２の状態を有するスイッチ機構とを含む電子機械ブレーキシステムを提供する。電子ブレーキ機構が正常に動作しているときスイッチ機構は第１の状態にあり、電子ブレーキ機構が故障しているときスイッチ機構は第２の状態にある。電子ブレーキ機構は、コントローラと電子信号センサとを含む。コントローラは、電子信号センサおよびブレーキに接続される。スイッチ機構が第１の状態にあるとき、電子信号センサは、ブレーキペダルの制動信号を受信し、受信した制動信号をコントローラに送信し得、コントローラは、制動信号に基づいてブレーキを制動するように制御し得る。電子ブレーキ機構が故障すると、スイッチ機構は第２の状態に切り替わり得る。機械ブレーキ機構のトランスミッションアセンブリは、ブレーキペダルと伝達接続されていてもよく、機械ブレーキ機構のアクチュエータは、トランスミッションアセンブリおよびブレーキに接続され、ブレーキを作動させて制動する。機械ブレーキ機構および電子機械ブレーキシステムにより、電気システムが適切に動作しているとき、電子ブレーキ機構は、適切に動作し、ブレーキペダルの制動信号を受信し得、したがって、コントローラは、ブレーキを制動するように制御する。電気システムが適切に動作することができず、電子ブレーキ機構が故障すると、機械ブレーキ機構のトランスミッションアセンブリはブレーキペダルに接続され得、トランスミッションアセンブリに接続されたアクチュエータは、ブレーキに接続され、ブレーキを作動させて制動し得る。これに鑑みて、電子機械ブレーキシステムおよび機械ブレーキシステムは、それぞれ、電気システムが適切に動作しているときおよび電気システムが適切に動作することができないときに、ブレーキを制動するように制御し、安全性を向上させることができる。加えて、機械ブレーキシステムには油圧機構が含まれておらず、したがって、段付きピストンまたは油回路などを配置する必要がない。したがって、構造の複雑さを低減することができる。

【0006】

ある実施形態では、電子機械ブレーキシステムは、フィードバック機構をさらに含み得る。電気システムが適切に動作し、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、フィードバック機構は、ブレーキペダルと伝達接続され得る。ブレーキペダルが運転者によって加えられる制動力を受けると、フィードバック機構は、ブレーキのものと同様の制動力を生成し、その力を運転者にフィードバックして、運転者の経験を向上させ得る。

【0007】

前述の実施形態では、スイッチ機構は、ハウジングと、第１の摺動ブロックと、両面ラチェットと、電磁スイッチアセンブリとを含み得る。ハウジングには第１の摺動ブロックが第１の方向に摺動するために使用される摺動溝が配置される。第１の摺動ブロックの第１の端部は、接続ロッドを用いてブレーキペダルに接続され、第１の摺動ブロックの第２の端部は、両面ラチェットの第１の端部に接続される。両面ラチェットの第１面および第２面はそれぞれ、フィードバック機構およびトランスミッションアセンブリに接続されるように構成される。電磁スイッチアセンブリの第１の端部は第１の摺動ブロックに接続され、電磁スイッチアセンブリの第２の端部は両面ラチェットに接続される。電気システムが適切に動作し、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、ブレーキペダルは、第１の摺動ブロックを駆動して接続ロッドを用いて第１の方向に摺動させ得、電磁スイッチアセンブリは、第１の摺動ブロックに接続された両面ラチェットをフィードバック機構に接続して、運転者にフィードバック力を与え得る。電気システムが適切に動作することができず、スイッチ機構が第２の状態にあるとき、ブレーキペダルは、第１の摺動ブロックを駆動して接続ロッドを用いて第１の方向に摺動させ得、電磁スイッチアセンブリは、第１の摺動ブロックに接続された両面ラチェットをトランスミッションアセンブリに接続し得、トランスミッションアセンブリは、アクチュエータを駆動し得、アクチュエータは、ブレーキを作動させて制動し、安全性を確保し得る。

【0008】

電磁スイッチアセンブリは、電磁石と、位置決めブロックと、金属駆動ロッドと、第１の弾性部とを含み得る。位置決めブロックは、第１の摺動ブロックに締結され、電磁石は、第１の摺動ブロックから離れた位置決めブロックの端部に接続される。電磁石は、両面ラチェットの第２面に位置する。金属駆動ロッドの第１の端部を収容するための間隙が電磁石と位置決めブロックとの間に存在し、金属駆動ロッドの第２の端部は両面ラチェットに接続され得る。第１の弾性部の第１の端部は第１の摺動ブロックに接続され、第１の弾性部の第２の端部は両面ラチェットの第２面に接続される。電気システムが適切に動作し、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、コントローラは、電磁石に流れるように設定電流を制御し、したがって、電磁石は、磁気を帯びて、金属駆動ロッドの第１の端部を引き付ける。これに鑑みて、金属駆動ロッドの第２の端部は、両面ラチェットを駆動して、両面ラチェットの第１面に向かって移動させ、フィードバック機構に接続させることができる。電気システムが適切に動作することができず、スイッチ機構が第２の状態にあるとき、第１の弾性部は力蓄積状態にあり、両面ラチェットを引っ張って両面ラチェットの第２面をトランスミッションアセンブリに接続して、ブレーキが制動することができることを確実にすることができる。

【0009】

第１の弾性部はコイルばねであり得ることに留意されたい。

【0010】

ある実施形態では、ブレーキは、モータと、減速機と、ブレーキアセンブリとを含み得る。モータはコントローラに接続される。モータの出力軸は、減速機と伝達接続されており、減速機の出力軸は、ブレーキアセンブリおよびアクチュエータに接続される。電気システムが適切に動作しているとき、制動信号を受信した後、コントローラは、動作するようにモータを制御し得、モータは、減速機を用いてブレーキアセンブリを制動するように制御する。

【0011】

ブレーキアセンブリは、ボールねじ、摩擦シート、および摩擦ディスクを含み得ることに留意されたい。ボールねじは、減速機の出力軸に接続され得、摩擦シートを駆動して、制動のために摩擦ディスクにしっかりと押圧する。

【0012】

ある実施形態では、トランスミッションアセンブリは、第１のリールと、第１のギアと、第１のラックと、ケーブルと、第１の回転軸とを含み得る。第１のギアは第１のリールに締結され得、第１のギアおよび第１のリールは同軸上に配置される。第１の回転軸は、第１のギアおよび第１のリールを貫通し、したがって、第１のギアおよび第１のリールはハウジングに回転可能に配置される。第１のギアは、第１のラックの第１面に係合し、第１のラックの第２面は、両面ラチェットの第２面に係合し得る。ケーブルの第１の端部は、第１のリール上に固定配置され得、ケーブルの第２の端部は、アクチュエータに接続され得る。電気システムが適切に動作することができず、スイッチ機構が第２の状態にあるとき、両面ラチェットは、第１のラックを駆動して第１の方向に移動させ得、第１のラックは、第１のギアを駆動して回転させ得る。第１のギアは、第１のリールを駆動して回転させ得、第１のリールは、ケーブルを駆動して第１のリールに巻き取り得る。この場合、ケーブルは、アクチュエータを駆動して移動させ、ブレーキを制動するように制御し得る。

【0013】

アクチュエータは様々な構造を有し得る。例えば、アクチュエータは、固定シェルと、ラチェットホイールと、駆動板と、第２の摺動ブロックと、第２の弾性部と、第２の回転軸とを含む。固定シェルは、減速機の出力軸側に固定配置され得、ラチェットホイールは、減速機の出力軸に接続される。加えて、ラチェットホイールの外輪郭と固定シェルとの間に間隙が存在し、間隙は、第２の摺動ブロックを取り付けるために使用される取付溝を形成する。第２の摺動ブロックの第１の端部は、第２の弾性部の第１の端部に接続され得、第２の弾性部の第２の端部は、固定シェルに締結され得る。駆動板は、第１の端部と、第２の端部と、第３の端部とを有し得る。第２の回転軸は、駆動板の第１の端部を通して第２の摺動ブロックに接続され得、第２の回転軸は、第２の摺動ブロックの第２の弾性部に近い一端部に位置する。駆動板の第２の端部はケーブルに接続され、駆動板の第２の端部は、ラチェットホイールから離れた側に配置される。駆動板の第３の端部は、第１の端部および第２の端部から離れており、第３の端部は、ラチェットホイールと協働するためのラチェットを有する。ケーブルが第１のリールに巻き取られるとき、ケーブルは、駆動板を引っ張って、ラチェットホイールが位置する位置に移動させ、駆動板上のラチェットがラチェットホイールと協働することができるようにする。ケーブルが巻き取られると、ケーブルはラチェットホイールを駆動して回転させ、ラチェットホイールに接続された減速機の出力軸を駆動して回転させて、ブレーキアセンブリを制動するように制御し得る。

【0014】

第２の弾性部は引張ばねであってもよいことに留意されたい。ケーブルが駆動板を引っ張って駆動板上のラチェットがラチェットホイールと協働することを可能にし、駆動板を引っ張り続けてラチェットホイールを駆動して回転させるとき、駆動板は、第２の弾性部を引き伸ばしてエネルギーを蓄積する。制動が停止すると、第２の弾性部は、駆動板を初期位置に引っ張り得る。駆動板が初期位置にあるとき、駆動板のラチェットはラチェットホイールと協働せず、減速機は安定して動作することができるようにする。

【0015】

前述の実施形態では、アクチュエータは、第３の弾性部をさらに含み得る。第３の弾性部の第１の端部は、駆動板に接続され得、第３の弾性部の第２の端部は、第２の摺動ブロックの第１の端部に接続され得る。第３の弾性部は第２の回転軸とラチェットホイールとの間にあり、第３の弾性部は第２の回転軸と接触している。第２の回転軸は第３の弾性部をしっかりと押圧し続けるので、第３の弾性部は、第２の回転軸をラチェットホイールから離しておく力を与える。したがって、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、駆動板上のラチェットはラチェットホイールと接触せず、減速機の出力軸が、干渉なしにブレーキアセンブリを制動するように制御することを確実にし、したがって、アンチロックブレーキシステムまたは電子安定性コントローラが低トラクション路面上に制御不可能な領域を有さないようにする。

【0016】

アクチュエータは、第４の弾性部と位置制限板とをさらに含み得る。ケーブルは、位置制限板を通して駆動板に接続され得る。第４の弾性部は、ケーブルにスリーブされ、位置制限板と駆動板との間に位置する。ケーブルが第１のリールに巻き取られるとき、第４の弾性部が力によって圧縮される。ケーブルが第１のリールに巻き取られなくなると、第４の弾性部は、ケーブルを初期状態に復元させる力を与える。

【0017】

第３の弾性部は回転ばねであってもよく、第４の弾性部は引張ばねであってもよいことに留意されたい。

【0018】

アクチュエータは、第１のラチェットディスクと、第２のラチェットディスクと、第５の弾性部とをさらに含み得る。第２のラチェットディスクには、減速機の出力軸に接続可能なフランジが配置され、フランジは、第２のラチェットディスクと同軸上に配置される。フランジは、第２のラチェットディスクの減速機から離れた側から突出している。第１のラチェットディスクは、減速機の出力軸にスリーブされる。第５の弾性部は、第１のラチェットディスクと第２のラチェットディスクとの間に配置され、第１のラチェットディスクを第２のラチェットディスクに接続し得る。加えて、第１のラチェットディスクと第２のラチェットディスクとの間にはガイド機構が配置され、ガイド機構は、第１のラチェットディスクを第２のラチェットディスクに接続し得る。特定の実装形態では、第１のラチェットディスクはケーブルに接続される。電気システムが適切に動作することができず、スイッチ機構が第２の状態にあるとき、ケーブルは第１のリールに巻き取られる。ケーブルが第１のラチェットディスクを引っ張ると、第１のラチェットディスクが第２のラチェットディスクに対して回転し、第１のラチェットディスクが第２のラチェットディスクが位置する位置に向かって徐々に移動して、第１のラチェットディスク側に配置された第１のラチェットを第２のラチェットディスク側に配置された第２のラチェットと係合させ、第２のラチェットディスクを駆動して回転させ、さらに減速機の出力軸を駆動して回転させ、ブレーキアセンブリを制動するように制御する。

【0019】

ガイド機構は、フランジの側壁に配置されたガイド溝を含み得る。ガイド溝は螺旋状である。ガイド機構は、第１のラチェットディスクの貫通孔の内壁に配置されたガイドボールをさらに含み得る。ガイドボールは、ガイド溝に配置され得る。ケーブルが第１のラチェットディスクを引っ張ると、ガイドボールは、ガイド溝の延在方向に摺動し、第１のラチェットディスクを駆動して第２のラチェットディスクが位置する位置に向かって移動させ、第１のラチェットディスク側の第１のラチェットを第２のラチェットディスク側の第２のラチェットと係合させ、第２のラチェットディスクを駆動して回転させ、ブレーキアセンブリの制動を実行し得る。

【0020】

加えて、ケーブルと第１のラチェットディスクとの間の接続を容易にするために、第１のラチェットディスクに取付耳が配置され得、取付耳に開口部が配置され得、ケーブルは、開口部を用いて第１のラチェットディスクに接続される。

【0021】

第５の弾性部がばねであってもよいことに留意されたい。第１のラチェットディスクは、減速機の出力軸に接触していない。

【0022】

ある実施形態では、フィードバック機構は、第２のラックと、第２のギアと、第２のリールと、第３の回転軸とを含み得る。第２のギアおよび第２のリールは同軸上に配置され得、第３の回転軸は、第２のギアおよび第２のリールをハウジングに接続し得る。第２のラックの両側は、第２のギアおよび両面ラチェットにそれぞれ接続され得る。電気システムが適切に動作し、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、両面ラチェットは、第２のギアに係合して、第２のギアおよび第２のリールを駆動する。

【0023】

第２の態様によれば、本出願は車両をさらに提供し、モバイル端末は、前述の技術的解決策のいずれか１つにおける電子機械ブレーキシステムを有し得る。第１の態様において提供される電子機械ブレーキシステムにより、運転安全性能を向上させ、コストを削減することができる。したがって、電子機械ブレーキシステムを有する車両も同じ技術的効果を有する。ここでは詳細について改めて説明はしない。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本出願の実施形態による電子機械ブレーキシステムの構造の概略図である。

【図2】本出願の実施形態による電子機械ブレーキシステムにおけるスイッチ機構、フィードバック機構、およびトランスミッションアセンブリの構造の概略図である。

【図3】本出願の実施形態による電子機械ブレーキシステムのアクチュエータの構造の概略図である。

【図4】本出願の実施形態による電子機械ブレーキシステムのアクチュエータの別の構造の概略図である。

【図5】図４の第２のラチェットディスクの側面図である。

【図6】図４の第２のラチェットディスクの主図である。

【図7】図４の第１のラチェットディスクの側面図である。

【図8】図４の第１のラチェットディスクの主図である。

【図9】本出願の実施形態による電子機械ブレーキシステムのブレーキの構造の概略図である。

【0025】

参照符号：
１－ブレーキ、１０－モータ、１１－減速機、１２－ブレーキアセンブリ、２－スイッチ機構、２０－ハウジング、２１－両面ラチェット、２２－第１の摺動ブロック、２３－電磁スイッチアセンブリ、２３０－電磁石、２３１－位置決めブロック、２３２－金属駆動ロッド、２３３－第１の弾性部、３－ブレーキペダル、４－コントローラ、５－電子信号センサ、６－フィードバック機構、６０－第２のラック、６１－第２のギア、６２－第３の回転軸、６３－第２のリール、７－トランスミッションアセンブリ、７０－第１のラック、７１－第１の回転軸、７２－第１のギア、７３－第１のリール、７４－ケーブル、８－アクチュエータ、８０－固定シェル、８１－第２の弾性部、８２－第２の摺動ブロック、８３－第３の弾性部、８４－第２の回転軸、８５－駆動板、８５０－ラチェット、８６－第４の弾性部、８７－ラチェットホイール、８０１－第１のラチェットディスク、８０２－第１のラチェット、８０３－第２のラチェットディスク、８０４－第２のラチェット、８０５－ガイドボール、８０６－取付耳、８０７－第５の弾性部、８０８－フランジ、８０８０－ガイド溝。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本出願の目的、技術的解決策、および利点をより明確にするために、以下では、添付の図面を参照して本出願をさらに詳細に説明する。

【0027】

運転安全性を向上させるために、電子機械制動を基礎として油圧ブレーキシステムが追加され、したがって、油圧ブレーキシステムおよび電子機械システムは、運転制動中に連動することができる。しかしながら、電子機械ブレーキ機構は油圧システムに干渉することができないため、凍結面や濡れたセラミックタイル面などの低トラクション路面では、車輪に対する制動力が十分に解放されず、車輪がロックされ、危険を生じさせる。加えて、油圧システムは、密閉の要求が高いため、機械構造を複雑にし、コストを増加させる。

【0028】

実施形態で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明することを意図したものであり、本出願を限定することを意図したものではない。本明細書および本出願の添付の特許請求の範囲で使用される単数形の「１つの（one）」、「１つの（a）」、「その（the）」、「前述の（the foregoing）」、「この（this）」、および「その１つの（the one）」という用語は、文脈において明確に別途指定されない限り、「１つまたは複数」のような複数形も含むことが意図される。

【0029】

本明細書などに記載される「一実施形態」または「いくつかの実施形態」への言及は、本出願の１つまたは複数の実施形態が、実施形態と組み合わせて記載された特定の特徴、構造、または特性を含むことを意味する。したがって、本明細書の異なる部分に現れる「一実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「いくつかの他の実施形態では」、「いくつかの追加の実施形態では」などの表現は、特に強調されない限り、必ずしも同じ実施形態を指すことを意味せず、「すべての実施形態ではないが、１つまたは複数の実施形態」を意味する。「含む（include）」、「有する（have）」という用語、およびそれらの変形はすべて、他の方法で強調されない限り、「含むが、それに限定されない（include but not limited to）」を意味する。

【0030】

図１では、破線ａは電子ブレーキ機構の伝達経路であり、実線ｂは機械ブレーキ機構の伝達経路であり、実線ｃはフィードバック機構の伝達経路である。図１を参照されたい。本出願は、ブレーキペダル３と、電子ブレーキ機構と、機械ブレーキ機構と、ブレーキ１と、スイッチ機構２とを含む電子機械ブレーキシステムを提供する。電子ブレーキ機構は、コントローラ４と電子信号センサ５とを含み得る。機械ブレーキ機構は、トランスミッションアセンブリとアクチュエータとを含み得る。スイッチ機構２は、第１の状態と第２の状態とを有する。電子ブレーキ機構が正常に動作しているとき、スイッチ機構２は第１の状態にある。電子ブレーキ機構が適切に動作することができないとき、スイッチ機構２は第２の状態にある。スイッチ機構２が第１の状態にあるとき、電子信号センサ５は、ブレーキペダル３の制動信号を受信し得、制動信号をコントローラ４に送信し得、したがって、コントローラ４は、制動信号に基づいてブレーキ１を制動するように制御する。スイッチ機構２が第２の状態にあるとき、ブレーキペダル３はトランスミッションアセンブリに接続され得、アクチュエータはトランスミッションアセンブリを用いてブレーキペダル３に接続され、アクチュエータはさらにブレーキ１に接続されて、ブレーキ１を作動させて制動する。実際のアプリケーションでは、電子ブレーキ機構および機械ブレーキ機構は、スイッチ機構２が第１の状態および第２の状態にあるときにブレーキペダル３およびブレーキ１に別々に接続され得、したがって、電気システムが適切に動作しているとき（スイッチ機構２が第１の状態にあるとき）には電子ブレーキ機構が車両を制動し、電気システムが適切に動作することができないとき（スイッチ機構２が第２の状態にあるとき）には機械ブレーキ機構が車両を制動して、運転安全性能を確保することができる。加えて、機械ブレーキシステムには油圧構造が含まれておらず、したがって、電子機械ブレーキシステムには、段付きピストンまたは油回路などの構造を配置する必要がない。したがって、電子機械ブレーキシステムの構造の複雑さを低減することができ、電子機械ブレーキシステムのコストをさらに削減することができる。

【0031】

図２を参照されたい。ある実施形態では、電気システムが適切に動作し、スイッチ機構２が第１の状態にあるとき、電子ブレーキ機構は、ブレーキを制動するように制御し得る。この場合、運転者がブレーキペダル３を踏むときの経験および忠実度を向上させるために、電子機械ブレーキシステムは、フィードバック機構６をさらに含み得る。スイッチ機構２が第１の状態にあるときフィードバック機構６はブレーキペダル３に接続され得、運転者がブレーキペダルを踏むと、フィードバック機構６が制動力と同様の力を発生させて、運転者の経験および忠実度を向上させ得る。

【0032】

前述の実施形態では、スイッチ機構は、ハウジング２０と、両面ラチェット２１と、第１の摺動ブロック２２と、電磁スイッチアセンブリ２３とを含み得る。ハウジング２０の第１の方向に摺動溝が配置され得る。第１の摺動ブロック２２は摺動溝内に配置される。第１の摺動ブロック２２の第１の端部は、接続ロッドまたはプッシュロッドを用いてブレーキペダル３に接続され得、第１の摺動ブロック２２の第２の端部は、両面ラチェット２１の第１の端部に接続される。両面ラチェット２１の第１面はトランスミッションアセンブリ７に接続され得、両面ラチェット２１の第２面はフィードバック機構６に接続され得る。電磁スイッチアセンブリ２３の第１の端部は第１の摺動ブロック２２に配置され得、電磁スイッチアセンブリ２３の第２の端部は両面ラチェット２１に配置され得る。電気システムが適切に動作し（電子ブレーキ機構が適切に動作し）、スイッチ機構２が第１の状態にあるとき、ブレーキペダル３は踏力を受け、接続ロッドまたはプッシュロッドに接続された第１の摺動ブロック２２はブレーキペダル３の力を受けて摺動溝内を第１の方向に摺動する。第１の摺動ブロック２２は、両面ラチェット２１を駆動して同じく第１の方向に摺動させ得る。第１の摺動ブロック２２が両面ラチェット２１を駆動して第１の方向に摺動させるとき、電子ブレーキ機構によって制御される電磁スイッチアセンブリ２３は、両面ラチェット２１をフィードバック機構６に接続し得、したがって、両面ラチェット２１がフィードバック機構６を駆動して動作させ、運転者にフィードバック力を与える。電気システムが適切に動作することができない（電子ブレーキ機構が故障する）とき、ブレーキペダル３は踏力を受け、接続ロッドまたはプッシュロッドに接続された第１の摺動ブロック２２はブレーキペダル３の力を受け、摺動溝内を第１の方向に摺動する。第１の摺動ブロック２２はまた、両面ラチェット２１を駆動して第１の方向に摺動させ得る。第１の摺動ブロック２２が両面ラチェット２１を駆動して第１の方向に摺動させるとき、電磁スイッチアセンブリによって駆動される両面ラチェット２１は、トランスミッションアセンブリ７に接続され得る。トランスミッションアセンブリ７は、アクチュエータを駆動し得、アクチュエータは、ブレーキを作動させて制動し、運転安全性を確保し得る。

【0033】

依然として図２を参照されたい。電磁スイッチアセンブリ２３の構造は、電磁石２３０と、位置決めブロック２３１と、金属駆動ロッド２３２と、第１の弾性部２３３とを含み得る。電子ブレーキ機構内のコントローラは、電磁石２３０を流れる電流を制御し得る。位置決めブロック２３１は、第１の摺動ブロック２２に配置される。電磁石２３０は、位置決めブロック２３１の第１の摺動ブロック２２から離れた端部に接続され、電磁石２３０は、両面ラチェット２１の第２面に位置する。電磁石２３０と位置決めブロック２３１との間には、金属駆動ロッド２３２の第１の端部を収容するための間隙が存在し、金属駆動ロッド２３２の第２の端部は、両面ラチェット２１に接続され得る。電気システムが適切に動作し（電子ブレーキ機構が適切に動作し）、スイッチ機構２が第１の状態にあるとき、コントローラは、電磁石に流れるように設定電流を制御し、したがって、電磁石２３０は、磁気を帯びて、金属駆動ロッド２３２の第１の端部を引き付け、金属駆動ロッド２３２の第２の端部は、両面ラチェット２１を駆動して両面ラチェット２１の第１面に向かって移動させることができる。加えて、両面ラチェット２１の第１面は、フィードバック機構６に接続され、したがって、フィードバック機構６は、運転者に力をフィードバックする。加えて、第１の弾性部２３３の２つの端部は、第１の摺動ブロック２２と両面ラチェット２１の第２面とにそれぞれ接続され、第１の弾性部２３３は、力蓄積状態を維持して、両面ラチェット２１を引っ張る。したがって、電気システムが適切に動作することができない（電子ブレーキ機構が故障する）とき、第１の弾性部２３３は、両面ラチェット２１を引っ張って両面ラチェット２１の第２面をトランスミッションアセンブリに接続して、ブレーキが制動することができることを確実にすることができる。加えて、第１の弾性部２３３が配置されているので、電子ブレーキ機構が制動するたびに、第１の弾性部２３３は両面ラチェット２１を初期状態に復元し得る。

【0034】

依然として図２を参照されたい。ある実施形態では、トランスミッションアセンブリ７は、第１のリール７３と、第１のギア７２と、第１のラック７０と、ケーブル７４と、第１の回転軸７１とを含み得る。第１のギア７２および第１のリール７３は同軸上に配置され得、第１のギア７２は第１のリール７３に締結され得る。第１のギア７２および第１のリール７３は、第１の回転軸７１を用いてハウジング２０に回転可能に接続される。第１のギア７２は、両面ラチェット２１の第２面に係合し得る。ケーブル７４の一端部は第１のリール７３に接続され得、ケーブル７４の別の端部はアクチュエータに接続され得る。電気システムが適切に動作することができず（電子ブレーキ機構が故障し）、スイッチ機構２が第２の状態にあるとき、両面ラチェット２１は第１のラック７０を駆動して第１の方向に移動させ得る。第１のラック７０は、第１のギア７２を駆動して回転させ得る。第１のギア７２は、第１のリール７３を駆動して時計回りに回転させ得る。第１のリール７３が時計回りに回転すると、ケーブル７４が第１のリール７３に巻き取られ得る。この場合、ケーブル７４はアクチュエータを引っ張り得、したがって、コントローラは、ブレーキを制動するように制御する。

【0035】

依然として図２を参照されたい。ある実施形態では、フィードバック機構６は、第２のラック６０と、第２のギア６１と、第２のリール６３と、第３の回転軸６２とを含み得る。第２のギア６１および第２のリール６３は同軸上に配置され得、第３の回転軸６２は第２のギア６１および第２のリール６３を貫通して第２のギア６１および第２のリール６３をハウジング２０に接続する。第２のラック６０は、両面ラチェット２１に接続され得る。電気システムが適切に動作し（電子ブレーキ機構が適切に動作し）、スイッチ機構２が第１の状態にあるとき、スイッチ機構２は、両面ラチェット２１を駆動して両面ラチェット２１を第２のラック６０と係合させて、第２のギア６１および第２のリール６３を駆動し、運転者にフィードバックを提供する。したがって、運転者の経験および忠実度が向上する。

【0036】

図３を参照されたい。上述の実施形態では、アクチュエータ８は、様々な構造を有し得る。例えば、アクチュエータ８は、固定シェル８０と、ラチェットホイール８７と、駆動板８５と、第２の摺動ブロック８２と、第２の弾性部８１と、第２の回転軸８４とを含み得る。固定シェル８０は、ブレーキの減速機の出力軸側に固定配置され、ラチェットホイール８７は、減速機の出力軸に配置され得る。ラチェットホイール８７の外輪郭と固定シェル８０の内壁との間には、第２の摺動ブロックを取り付けるために使用される取付溝が形成される。第２の摺動ブロック８２の第１の端部は、第２の弾性部８１の第１の端部に接続され得、第２の摺動ブロック８２の第２の端部は、固定シェル８０に締結され得る。駆動板８５は、第１の端部と、第２の端部と、第３の端部とを有し得る。第２の回転軸８４は、駆動板８５の第１の端部を通して第２の摺動ブロック８２に接続され得、第２の回転軸８４は、第２の弾性部８１に接続された第２の摺動ブロック８２の一端部に位置する。駆動板８５の第２の端部はケーブルに接続され、駆動板８５の第２の端部はラチェットホイール８７から離れた側に配置される。駆動板８５の第３の端部は、第１の端部および第２の端部から離れており、第３の端部は、ラチェットホイール８７と協働するためのラチェット８５０を有する。電気システムが適切に動作することができず（電子ブレーキ機構が故障し）、スイッチ機構２が第２の状態にあり、ケーブルが第１のリールに巻き取られるとき、ケーブルは駆動板８５を引っ張り、駆動板８５上のラチェット８５０をラチェットホイール８７と係合させ得る。ケーブルが駆動板８５を引っ張り続けると、駆動板８５はラチェットホイール８７を駆動して回転させ得、ラチェットホイール８７は、減速機の出力軸を駆動して回転させて、ブレーキアセンブリを制動するように制御し得る。

【0037】

ケーブルが駆動板８５を引っ張ると、第２の弾性部８１も駆動板８５によって引き伸ばされ、その結果、第２の弾性部８１がエネルギー蓄積状態になることに留意されたい。制動プロセスが停止すると、第２の弾性部８１は、駆動板８５を駆動板８５の初期位置に引っ張り得る。加えて、駆動板８５が初期位置にあるとき、駆動板８５上のラチェット８５０はラチェットホイール８７と協働せず、ブレーキアセンブリの制動中に減速機の出力軸が妨害されないことを確実にし、したがって、アンチロックブレーキシステムまたは電子安定性コントローラが低トラクション路面上に制御不可能な領域を有さないようにする。

【0038】

アクチュエータは、第３の弾性部８３と第４の弾性部８６とをさらに含み得る。第３の弾性部８３の第１の端部は駆動板８５に接続され得、第３の弾性部８３の第２の端部は第２の摺動ブロック８２の第１の端部に接続され得る。第２の回転軸８４は、第３の弾性部８３の延長経路上に位置し、第２の回転軸８４は、第３の弾性部８３をしっかりと押圧し続け得るので、第３の弾性部８３は、第２の回転軸８４をラチェットホイール８７から離しておく力を与える。したがって、電気システムが適切に動作し（電子ブレーキ機構が適切に動作し）、スイッチ機構２が第１の状態にあるとき、駆動板８５上のラチェット８５０はラチェットホイール８７と接触せず、減速機の出力軸が、干渉なしにブレーキアセンブリを制動するように制御することを確実にし、したがって、アンチロックブレーキシステムまたは電子安定性コントローラが低トラクション路面上に制御不可能な領域を有さないようにする。

【0039】

制動後に駆動板８５およびケーブルを初期状態に迅速に復元するために、アクチュエータ８は、位置制限板をさらに含み得る。ケーブルは、位置制限板を通して駆動板８５に接続され得る。位置制限板と駆動板８５との間には第４の弾性部８６が配置される。ケーブルが第１のリールに巻き取られるとき、第４の弾性部８６が力によって圧縮される。ケーブルが第１のリールに巻きとられなくなると、第４の弾性部８６は、ケーブルおよび駆動板８５を初期状態に復元させる力を与える。

【0040】

上述の実施形態における第１の弾性部、第２の弾性部、第３の弾性部、および第４の弾性部は、すべてばねであってもよく、ばねの特定の形態は複数存在してもよいことに留意されたい。これは、ここでは限定されない。

【0041】

ある実施形態では、図４は、アクチュエータの別の構造の概略図である。図５は、図４の第２のラチェットディスクの側面図である。アクチュエータ８は、第１のラチェットディスク８０１と、第２のラチェットディスク８０３と、第５の弾性部８０７と、ガイド機構とをさらに含み得る。第２のラチェットディスク８０３上にフランジ８０８が第２のラチェットディスク８０３と同軸上に配置され、フランジ８０８は、減速機の出力軸に接続されることができ、したがって、第２のラチェットディスク８０３は、減速機の出力軸に接続される。第１のラチェットディスク８０１も減速機の出力軸に配置される。第１のラチェットディスク８０１および第２のラチェットディスク８０３は、第５の弾性部８０７およびガイド機構を用いて接続され得、第１のラチェットディスク８０１はケーブルに接続され得る。電気システムが適切に動作し（電子ブレーキ機構が適切に動作し）、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、第１のラチェットディスク８０１は減速機の出力軸と接触せず、したがって、アクチュエータ８は、スイッチ機構が第１の状態にあるとき、ブレーキアセンブリの適切な動作に影響を与えない。電気システムが適切に動作することができず、スイッチ機構２が第２の状態にあるとき、ケーブルは第１のリールに巻き取られる。ケーブルが第１のラチェットディスク８０１を引っ張ると、第１のラチェットディスク８０１がガイド機構を用いて第２のラチェットディスク８０３に対して回転し、第２のラチェットディスク８０３が位置する位置に向かって第１のラチェットディスク８０１が徐々に移動して、第１のラチェットディスク８０１側に配置された第１のラチェット８０２を第２のラチェットディスク８０３側に配置された第２のラチェット８０４と係合させる。ケーブルが引っ張られ続けると、第２のラチェットディスク８０３が駆動されて回転し、減速機の出力軸を駆動して回転させ、ブレーキアセンブリを制動するように制御し得る。

【0042】

図６は、図４の第２のラチェットディスクの主図であり、図７は、図４の第１のラチェットディスクの側面図であり、図８は、図４の第１のラチェットディスクの主図であることに留意されたい。図４～図８を参照されたい。ガイド機構は、第１のラチェットディスク８０１の貫通孔の内壁に配置されたガイドボール８０５と、フランジ８０８の側壁の外側に配置されたガイド溝８０８０とを含み得る。ガイド溝８０８０は、螺旋状であり得、ガイドボール８０５はガイド溝８０８０と協働し得る。ケーブルが第１のラチェットディスク８０１を引っ張ると、ガイドボール８０５は、ガイド溝８０８０の延在方向に摺動し、第１のラチェットディスク８０１を駆動して第２のラチェットディスク８０３に近接する側に移動させ、第１のラチェットディスク８０１側の第１のラチェット８０２を第２のラチェットディスク８０３側の第２のラチェット８０４に係合させ、第２のラチェットディスク８０３を駆動して回転させ、ブレーキアセンブリの制動を実行する。第１のラチェットディスク８０１が第２のラチェットディスク８０３に近接する側に向かって移動するとき、第５の弾性部８０７がしっかりと押圧され得るので、制動が完了した後、第１のラチェットディスク８０１は、第５の弾性部８０７の作用により第１のラチェットディスク８０１の初期位置に戻され得る。

【0043】

第１のラチェットディスク８０１に取付耳８０６が配置され得、取付耳８０６内に開口部が配置され得、ケーブルは、開口部を通して第１のラチェットディスク８０１に接続されることに留意されたい。取付耳８０６は、ケーブルを第１のラチェットディスクに接続する利便性を向上させ得る。加えて、第５の弾性部８０７はばねであってもよい。

【0044】

図９を参照されたい。上述の実施形態では、ブレーキ１は、モータ１０と、減速機１１と、ブレーキアセンブリ１２とを含み得る。モータ１０は、コントローラに接続される。モータ１０の出力軸は減速機１１と伝達接続されており、減速機１１の出力軸はブレーキアセンブリ１２に接続される。電気システムが適切に動作しているとき、制動信号を受信した後、コントローラは、動作するようにモータ１０を制御し得、モータ１０は、減速機１１を用いてブレーキアセンブリ１２を制動するように制御する。

【0045】

ブレーキアセンブリは、ボールねじ、摩擦シート、および摩擦ディスクを含み得ることに留意されたい。ボールねじは、減速機の出力軸に接続され得、摩擦シートを駆動して、制動のために摩擦ディスクにしっかりと押圧する。加えて、ブレーキアセンブリはまた、別の構造を含み得る。これは、ここでは限定されない。

【0046】

本出願は車両をさらに提供し、モバイル端末は、前述の技術的解決策のいずれか１つにおける電子機械ブレーキシステムを有し得る。第１の態様において提供される電子機械ブレーキシステムは、安全性能を向上させ、コストを低減することができる。したがって、電子機械ブレーキシステムを有する車両も同じ技術的効果を有する。ここでは詳細について改めて説明はしない。

【0047】

前述の説明は、本出願の特定の実装形態にすぎず、本出願の保護範囲を限定することは意図されていない。本出願において開示される技術的範囲内で当業者によって容易に考え出される任意の変形または置換は、本出願の保護範囲内に入るものとする。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】