特許 7450111 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/689 20150101AFI20240307BHJP

   E05F 15/79 20150101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

E05F15/689

E05F15/79

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023505144

(86)(22)【出願日】2022-01-06

(86)【国際出願番号】 JP2022000204

(87)【国際公開番号】W WO2022190604

(87)【国際公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-02-28

(31)【優先権主張番号】P 2021036090

(32)【優先日】2021-03-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】中村 俊季

(72)【発明者】

【氏名】阿部 真

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５８－０２３９７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１２４７２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１２５０９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ選択的に操作可能な第１操作対象及び第２操作対象のうちのいずれか一方を利用者が選択する選択操作を受け付ける選択入力部と、
前記第１操作対象及び前記第２操作対象のうちの前記選択操作によって選択された選択操作対象を利用者が操作する操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記選択入力部に行われる前記選択操作と前記操作入力部に行われる前記操作入力とに応じて前記選択操作対象を動作させる制御部であって、前記操作入力部に前記操作入力が行われている間だけ前記選択操作対象を動作させる第１操作入力と、前記選択操作対象の動作量が最大になる最大動作量、又は、前記選択操作対象の動作量が最小になる最小動作量まで１回の前記操作入力で前記選択操作対象を連続的に動作させる第２操作入力とのいずれか一方に応じて前記選択操作対象を動作させる制御部と
を含み、
前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１操作対象を前記最大動作量又は前記最小動作量まで連続的に動作させているときに、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われると、又は、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われて前記第２操作対象について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１操作対象の連続的な動作を変化させ、
前記第１操作対象及び前記第２操作対象は、前記制御部によって開閉動作の制御がそれぞれ行われる前記車両の第１窓及び第２窓であり、
前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１窓を全閉状態又は全開状態まで連続的に動作させているときに、前記第２窓を選択する前記選択操作が行われて前記第２窓について前記第１窓の開閉方向とは反対方向についての前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１窓の連続的な動作を停止させる、制御装置。

【請求項2】

車両に設けられ選択的に操作可能な第１操作対象及び第２操作対象のうちのいずれか一方を利用者が選択する選択操作を受け付ける選択入力部と、
前記第１操作対象及び前記第２操作対象のうちの前記選択操作によって選択された選択操作対象を利用者が操作する操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記選択入力部に行われる前記選択操作と前記操作入力部に行われる前記操作入力とに応じて前記選択操作対象を動作させる制御部であって、前記操作入力部に前記操作入力が行われている間だけ前記選択操作対象を動作させる第１操作入力と、前記選択操作対象の動作量が最大になる最大動作量、又は、前記選択操作対象の動作量が最小になる最小動作量まで１回の前記操作入力で前記選択操作対象を連続的に動作させる第２操作入力とのいずれか一方に応じて前記選択操作対象を動作させる制御部と、
前記操作入力部に前記第１操作対象についての前記第２操作入力が行われてから、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われて前記第２操作対象について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われるまでの経過時間を計測する計測部と
を含み、
前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１操作対象を前記最大動作量又は前記最小動作量まで連続的に動作させているときに、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われると、又は、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われて前記第２操作対象について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１操作対象の連続的な動作を変化させ、
前記第１操作対象及び前記第２操作対象は、前記制御部によって開閉動作の制御がそれぞれ行われる前記車両の第１窓及び第２窓であり、
前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１窓を全閉状態又は全開状態まで連続的に動作させているときに、前記第１窓についての前記第２操作入力が行われてから、前記第２窓についての前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われるまでに前記計測部によって計測される経過時間が所定時間よりも長い場合には、前記第１窓の連続的な動作を許可する、制御装置。

【請求項3】

車両に設けられ選択的に操作可能な第１操作対象及び第２操作対象のうちのいずれか一方を利用者が選択する選択操作を受け付ける選択入力部と、
前記第１操作対象及び前記第２操作対象のうちの前記選択操作によって選択された選択操作対象を利用者が操作する操作入力を受け付ける操作入力部と、
前記選択入力部に行われる前記選択操作と前記操作入力部に行われる前記操作入力とに応じて前記選択操作対象を動作させる制御部であって、前記操作入力部に前記操作入力が行われている間だけ前記選択操作対象を動作させる第１操作入力と、前記選択操作対象の動作量が最大になる最大動作量、又は、前記選択操作対象の動作量が最小になる最小動作量まで１回の前記操作入力で前記選択操作対象を連続的に動作させる第２操作入力とのいずれか一方に応じて前記選択操作対象を動作させる制御部と
を含み、
前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１操作対象を前記最大動作量又は前記最小動作量まで連続的に動作させているときに、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われると、又は、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われて前記第２操作対象について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１操作対象の連続的な動作を変化させ、
前記第１操作対象及び前記第２操作対象は、前記制御部によって開閉動作の制御がそれぞれ行われる前記車両の第１窓及び第２窓であり、
前記選択入力部及び前記操作入力部は、前記第１窓に隣接する第１座席に設けられており、
前記第２窓に隣接する第２座席における着座者の有無を検出する着座者検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第２窓を全閉状態又は全開状態まで連続的に動作させているときに、前記着座者検出部によって前記着座者がいないことが検出された場合には、前記第１窓を選択する前記選択操作が行われて前記第１窓について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第２窓の全閉状態又は全開状態までの連続的な動作を許可する、制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１操作対象を前記最大動作量又は前記最小動作量まで連続的に動作させているときに、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われると、又は、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われて前記第２操作対象について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１操作対象の連続的な動作を停止させる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１窓を全閉状態まで連続的に動作させているときに、前記第２窓を選択する前記選択操作が行われると、又は、前記第２窓を選択する前記選択操作が行われて前記第２窓について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１窓の全閉状態までの連続的な動作を停止させる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１窓を全閉状態又は全開状態まで連続的に動作させているときに、前記第１窓についての前記第２操作入力が行われてから、前記第２窓についての前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われるまでに前記計測部によって計測される経過時間が所定時間以下である場合には、前記第１窓の連続的な動作を停止させる、請求項２に記載の制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第２窓を全閉状態又は全開状態まで連続的に動作させているときに、前記着座者検出部によって前記着座者がいることが検出された場合には、前記第１窓を選択する前記選択操作が行われて前記第１窓について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第２窓の全閉状態又は全開状態までの連続的な動作を停止させる、請求項３に記載の制御装置。

【請求項8】

前記第１窓は、前記車両の前席のサイドウィンドウであり、前記第２窓は、前記車両の後席のサイドウィンドウである、請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項9】

前記第１窓は、前記車両の運転席のサイドウィンドウであり、前記選択入力部及び前記操作入力部は前記運転席に設けられる、請求項８に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両の前後左右の４枚のサイドウィンドウを操作するパワーウィンドウスイッチがある。このパワーウィンドウスイッチは、右側のサイドウィンドウを操作するスイッチと、左側のサイドウィンドウを操作するスイッチと、前席のサイドウィンドウの選択、前後席のサイドウィンドウの選択、又は後席のサイドウィンドウの選択が可能な選択スイッチと、タイマ部とを含む。タイマ部は、選択スイッチによって前後のサイドウィンドウの選択、又は、後側のサイドウィンドウの選択が行われた場合にオンになり、所定時間が経過するとオフになる。タイマ部がオフになると、前側のサイドウィンドウのみを操作可能な状態に復帰する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１２５０９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来のパワーウィンドウスイッチでは、例えば選択スイッチで前席用のサイドウィンドウが選択されている状態において前席のサイドウィンドウを全閉にするオート操作の最中に、選択スイッチが切り替えられて後席用のサイドウィンドウが選択されて後席のサイドウィンドウが操作されると、オート操作で閉動作中の前席のサイドウィンドウを止めることはできない。これでは使い勝手が悪化するおそれがある。また、この従来のパワーウィンドウスイッチのように操作対象を切り替えるスイッチがある場合には、操作対象がパワーウィンドウ以外の場合においても同様の問題が生じるおそれがある。

【0005】

そこで、使い勝手が良好な切替式の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の制御装置は、車両に設けられ選択的に操作可能な第１操作対象及び第２操作対象のうちのいずれか一方を利用者が選択する選択操作を受け付ける選択入力部と、前記第１操作対象及び前記第２操作対象のうちの前記選択操作によって選択された選択操作対象を利用者が操作する操作入力を受け付ける操作入力部と、前記選択入力部に行われる前記選択操作と前記操作入力部に行われる前記操作入力とに応じて前記選択操作対象を動作させる制御部であって、前記操作入力部に前記操作入力が行われている間だけ前記選択操作対象を動作させる第１操作入力と、前記選択操作対象の動作量が最大になる最大動作量、又は、前記選択操作対象の動作量が最小になる最小動作量まで１回の前記操作入力で前記選択操作対象を連続的に動作させる第２操作入力とのいずれか一方に応じて前記選択操作対象を動作させる制御部とを含み、前記制御部は、前記第２操作入力に応じて前記第１操作対象を前記最大動作量又は前記最小動作量まで連続的に動作させているときに、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われると、又は、前記第２操作対象を選択する前記選択操作が行われて前記第２操作対象について前記第１操作入力又は前記第２操作入力が行われると、前記第１操作対象の前記連続的な動作を変化させる。

【発明の効果】

【0007】

使い勝手が良好な切替式の制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両１０を示す平面図である。

【図2】パワーウィンドウスイッチ５０を示す図である。

【図3】実施形態の制御装置１００を示す図である。

【図4】制御部１１０が実行する第１処理を示すフローチャートである。

【図5】制御部１１０が実行する第２処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の制御装置を適用した実施形態について説明する。

【0010】

＜実施形態＞
図１は、車両１０を示す平面図である。車両１０には実施形態の制御装置１００が搭載される。車両１０は、窓ガラス１１ＷＳ、１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬ、１１ＲＧと、座席１２ＦＲ、１２ＦＬ、１２ＲＲ、１２ＲＬと、着座センサ２０ＦＲ、２０ＦＬ、２０ＲＬ、２０ＲＲと、パワーウィンドウスイッチ５０と、制御部１１０とを有する。パワーウィンドウスイッチ５０と、制御部１１０とは、制御装置１００を構成する。着座センサ２０ＲＬ、２０ＲＲは、着座者検出部の一例である。

【0011】

窓ガラス１１ＷＳ(Windshield)は車両のフロントガラスであり、窓ガラス１１ＦＲは車両１０の右前のサイドガラスであり、窓ガラス１１ＦＬは車両１０の左前のサイドガラスである。窓ガラス１１ＲＲは車両１０の右後ろのサイドガラスであり、窓ガラス１１ＲＬは車両１０の左後ろのサイドガラスであり、窓ガラス１１ＲＧは車両１０のリアガラスである。

【0012】

車両１０は、一例として進行方向（図１における上方向）における右側にハンドルが位置する右ハンドル車である。座席１２ＦＲは右前の座席（運転席）であり、座席１２ＦＬは左前の座席（助手席）であり、座席１２ＲＲは右後ろの座席であり、座席１２ＲＬは左後ろの座席である。座席１２ＦＲは窓ガラス１１ＦＲに隣接する座席であり、座席１２ＦＬは窓ガラス１１ＦＬに隣接する座席であり、座席１２ＲＲは窓ガラス１１ＲＲに隣接する座席であり、座席１２ＲＬは窓ガラス１１ＲＬに隣接する座席である。

【0013】

ここで、車両１０の前席の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬと、後席の窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬとについては、前席の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬの各々が第１操作対象及び第１窓の一例である場合には、後席の窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬの各々が第２操作対象及び第２窓の一例である。これとは逆に、後席の窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬの各々が第１操作対象及び第１窓の一例である場合には、前席の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬの各々が第２操作対象及び第２窓の一例である。また、第１窓に隣接する座席は第１座席の一例であり、第２窓に隣接する座席は第２座席の一例である。

【0014】

パワーウィンドウスイッチ５０は、座席１２ＦＲ（運転席）に設けられ、車両１０のサイドウィンドウである４つの窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬの開閉を操作可能なスイッチである。パワーウィンドウスイッチ５０は、一例として座席１２ＦＲのドアの内貼りに設けられている。なお、座席１２ＦＬ、１２ＲＲ、１２ＲＬには、隣接する窓ガラス１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬのみを操作可能なパワーウィンドウスイッチがそれぞれ設けられているが、ここでは図示を省略する。

【0015】

制御部１１０は、車両１０に搭載され、車両１０のパワーウィンドウを制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit:車両制御装置)である。制御部１１０の詳細については、図３を用いて後述する。

【0016】

着座センサ２０ＦＲ、２０ＦＬ、２０ＲＬ、２０ＲＲは、座席１２ＦＲ、１２ＦＬ、１２ＲＬ、１２ＲＲの内部の座面又は背もたれに相当する部分に設けられており、着座者の有無を検出する。着座センサ２０ＦＲ、２０ＦＬ、２０ＲＬ、２０ＲＲは、例えば、座面又は背もたれに掛かる圧力を検出する圧力センサ、又は、着座者の有無による静電容量の変化を検出する静電センサ等を用いることができる。着座センサ２０ＦＲ、２０ＦＬ、２０ＲＬ、２０ＲＲは、着座者の有無を表すセンサ信号を後述する制御部に出力する。

【0017】

図２は、パワーウィンドウスイッチ５０を示す図である。パワーウィンドウスイッチ５０は、筐体５０Ａ、スイッチ５１Ｒ、５１Ｌ、選択スイッチ５２、及びロックスイッチ５３を有する。選択スイッチ５２は、選択的に操作可能な第１操作対象及び第２操作対象のうちのいずれか一方を利用者が選択する選択操作を受け付ける選択入力部の一例である。第１操作対象及び第２操作対象のうち、選択スイッチ５２に対する選択操作によって選択された操作対象は、選択操作対象の一例である。また、第１操作対象及び第２操作対象のうち、選択スイッチ５２に対する選択操作によって選択されなくなった操作対象は、非選択操作対象の一例である。スイッチ５１Ｒ、５１Ｌは、選択操作によって選択された選択操作対象を利用者が操作する操作入力を受け付ける操作入力部の一例である。

【0018】

スイッチ５１Ｒ、５１Ｌ、選択スイッチ５２、ロックスイッチ５３は、どのような形式のスイッチであってもよく、例えば、利用者の押圧操作や引き上げ操作に伴って動くプッシュ・プル型のスイッチやシーソー型のロッカースイッチ等の機械的なスイッチであってもよいし、静電センサ等で利用者のタッチ操作やジェスチャー操作を検出するスイッチであってもよい。ここでは一例として、機械的なスイッチである形態について説明する。

【0019】

筐体５０Ａは、パワーウィンドウスイッチ５０の筐体であり、スイッチ５１Ｒ、５１Ｌ、選択スイッチ５２、ロックスイッチ５３を収容する。

【0020】

選択スイッチ５２は、前席（ＦＲＯＮＴ）の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬと、後席（ＲＥＡＲ）の窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬとのいずれか一方を利用者が選択する選択操作を受け付けるスイッチである。選択操作は、選択スイッチ５２を操作することであり、ここでは一例として選択スイッチ５２を押圧する押圧操作を行うことである。選択スイッチ５２に選択操作を行うことにより、前席（ＦＲＯＮＴ）の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬと、後席（ＲＥＡＲ）の窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬとのいずれを選択操作対象とするかを切り替えることができる。

【0021】

ロックスイッチ５３は、運転席以外の窓ガラス１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬについて、座席１２ＦＬ、１２ＲＲ、１２ＲＬに設けられているパワーウィンドウスイッチでの操作の許可と禁止（ロック）を切り替えるスイッチである。

【0022】

スイッチ５１Ｒは、右側の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＲＲの開閉を操作するためのスイッチである。選択スイッチ５２で前席（ＦＲＯＮＴ）が選択されている状態では、スイッチ５１Ｒで窓ガラス１１ＦＲの操作が可能であり、選択スイッチ５２で後席（ＲＥＡＲ）が選択されている状態では、スイッチ５１Ｒで窓ガラス１１ＲＲの操作が可能である。

【0023】

スイッチ５１Ｌは、左側の窓ガラス１１ＦＬ、１１ＲＬの開閉を操作するためのスイッチである。選択スイッチ５２で前席（ＦＲＯＮＴ）が選択されている状態では、スイッチ５１Ｌで窓ガラス１１ＦＬの操作が可能であり、選択スイッチ５２で後席（ＲＥＡＲ）が選択されている状態では、スイッチ５１Ｌで窓ガラス１１ＲＬの操作が可能である。

【0024】

このように、スイッチ５１Ｒ、５１Ｌは、選択スイッチ５２への選択操作によって選択された操作対象を利用者が操作する操作入力を受け付ける。

【0025】

ここでは、一例として、窓ガラス１１ＦＲ、１１ＲＲ、１１ＦＬ、１１ＲＬについては、スイッチ５１Ｒ、５１Ｌで非オート操作とオート操作とが可能である。非オート操作は、スイッチ５１Ｒ又は５１Ｌに操作が行われている間だけ窓ガラス１１ＦＲを開閉動作させる操作であり、第１操作入力の一例である。また、オート操作は、スイッチ５１Ｒ又は５１Ｌに対する１回の操作で全開状態又は全閉状態まで窓ガラス１１ＦＲ、１１ＲＲ、１１ＦＬ、１１ＲＬを連続的に動作させる操作であり、第２操作入力の一例である。また、全開は動作量が最大になる最大動作量の一例であり、全閉は動作量が最小になる最小動作量の一例である。

【0026】

パワーウィンドウスイッチ５０は、座席１２ＦＲ（運転席）に設けられ、選択スイッチ５２で前席（ＦＲＯＮＴ）又は後席（ＲＥＡＲ）を選択することにより、スイッチ５１Ｒ、５１Ｌで４つの窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬの開閉を操作可能なスイッチである。選択スイッチ５２を設けることにより、スイッチ５１Ｒ、５１Ｌの数を減らして省スペース化、低コスト化を図っている。

【0027】

図３は、実施形態の制御装置１００を示す図である。図３には、制御装置１００に加えて、モータ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬと、駆動回路４０とを示す。モータ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬは、それぞれ、窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬを駆動するモータである。モータ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬは、駆動回路４０を介して制御装置１００に接続されている。

【0028】

制御装置１００は、パワーウィンドウスイッチ５０と、制御部１１０と、着座センサ２０ＦＲ、２０ＦＬ、２０ＲＬ、２０ＲＲとを含む。制御部１１０には、着座センサ２０ＦＲ、２０ＦＬ、２０ＲＬ、２０ＲＲとパワーウィンドウスイッチ５０が接続されている。

【0029】

制御部１１０は、車両１０のパワーウィンドウを制御するＥＣＵであり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、入出力インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータ又はマイクロコンピュータによって実現される。

【0030】

制御部１１０は、主制御部１１１、操作検出部１１２、カウンタ１１３、駆動制御部１１４、及びメモリ１１５を有する。カウンタ１１３は、計測部の一例である。主制御部１１１、操作検出部１１２、カウンタ１１３、駆動制御部１１４は、制御部１１０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１１５は、制御部１１０のメモリを機能的に表したものである。

【0031】

主制御部１１１は、制御部１１０の制御処理を統括する処理部であり、操作検出部１１２、カウンタ１１３、駆動制御部１１４が実行する処理以外の処理を実行する。

【0032】

操作検出部１１２は、パワーウィンドウスイッチ５０のスイッチ５１Ｒ、５１Ｌ、選択スイッチ５２、ロックスイッチ５３への操作を検出し、操作内容を表す操作信号をカウンタ１１３、駆動制御部１１４、及びメモリ１１５に伝送する。

【0033】

カウンタ１１３は、選択操作対象の窓ガラスについてオート操作があったときにカウントを開始し、選択スイッチ５２で選択操作対象が切り替えられて新たな選択操作対象の窓ガラスについてオート操作又は非オート操作が行われるまでの時間を計測する。カウンタ１１３は、計測を完了すると完了したことを表す完了信号を駆動制御部１１４に伝送する。なお、カウンタ１１３は、計測を完了して完了信号を駆動制御部１１４に伝送すると、カウント時間をゼロにリセットする。

【0034】

駆動制御部１１４は、操作検出部１１２から受け取る操作信号に基づいてモータ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬの駆動制御を行う。また、駆動制御部１１４は、モータ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬの駆動制御を行う際に、操作検出部１１２から受け取る操作信号と、カウンタ１１３から受け取る完了信号と、着座センサ２０ＲＬ、２０ＲＲから受け取るセンサ信号とを利用した制御処理を実行する。

【0035】

メモリ１１５は、操作検出部１１２、カウンタ１１３、駆動制御部１１４が処理を実行する際に必要なプログラムやデータ等を格納する。

【0036】

以上のような制御部１１０の駆動制御部１１４は、操作検出部１１２から窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬについての非オート操作による開閉操作を表す操作信号を受け取ると、操作信号に従ってモータ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬを駆動して窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬの開閉を行う。これにより、非オート操作による窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬの開閉が行われる。しかしながら、オート操作が行われた場合には、制御部１１０は、図４に示す処理を実行する。

【0037】

図４は、制御部１１０が実行する第１処理を示すフローチャートである。図４のスタートからエンドまでに示す処理は、制御部１１０の電源がオンのときに所定の制御周期で繰り返し実行される。以下で、いずれかの窓ガラスとは、窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬのうちの少なくともいずれか１つをいう。

【0038】

操作検出部１１２は、いずれかの窓ガラスでオート操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ１）。操作検出部１１２は、いずれかの窓ガラスでオート操作が行われた（Ｓ１：ＹＥＳ）と判定すると、オート操作が行われたことを表す操作信号をカウンタ１１３と駆動制御部１１４に伝送する。

【0039】

駆動制御部１１４は、オート操作が行われたことを表す操作信号に含まれる窓ガラスを特定する情報に基づいて、その窓ガラスに対応するモータ（３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬのいずれか）を駆動して窓ガラス（１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬのいずれか）のオート操作による開動作又は閉動作を行う（ステップＳ２Ａ）。駆動制御部１１４が窓ガラスを特定したオート操作用の駆動指令を駆動回路４０に出力することによって、対応するモータが駆動されて窓ガラスのオート操作による開動作又は閉動作が行われる。

【0040】

カウンタ１１３は、操作検出部１１２からオート操作が行われたことを表す操作信号を受け取ると、計測を開始する（ステップＳ２Ｂ）。ステップＳ２Ｂが終了すると、フローはステップＳ３に進行する。なお、操作検出部１１２がいずれかの窓ガラスでオート操作が行われていない（Ｓ１：ＮＯ）と判定した場合にもフローはステップＳ３に進行する。

【0041】

主制御部１１１は、ステップＳ１でオート操作が行われた窓ガラスがオート操作で閉動作中であるかどうかを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理は、主制御部１１１が駆動制御部１１４から出力される駆動指令の有無に基づいて判定する処理である。

【0042】

主制御部１１１がステップＳ１でオート操作が行われた窓ガラスがオート操作で閉動作中である（Ｓ３：ＹＥＳ）と判定すると、操作検出部１１２は、選択スイッチ５２で選択操作対象が切り替えられて新たに選択操作対象になった窓ガラスでオート操作又は非オート操作が行われたかどうかを判定する（ステップＳ４）。オート操作が行われた後に、選択スイッチ５２によって選択操作対象が前の窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬと、後ろの窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬとで切り替えられると、オート操作で閉動作を行っている非選択操作対象としての窓ガラスについての操作を即座に行えない状況が生じうる。このため、ステップＳ４では、選択スイッチ５２で選択操作対象が切り替えられて新たに選択操作対象について操作が行われたことを条件としている。

【0043】

操作検出部１１２は、新たに選択操作対象になった窓ガラスでオート操作又は非オート操作が行われた（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、開動作であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。オート操作で閉動作中である窓ガラスが非選択操作対象になっているときに、新たに選択された選択操作対象である窓ガラスに対して、非選択操作対象の開閉方向とは反対方向の動作が行われたことは、非選択操作対象になった窓ガラスに対して行った閉動作が利用者の意図に反して行われた可能性があるため、開動作であるかどうかを判定することとしたものである。

【0044】

操作検出部１１２によって開動作である（Ｓ５：ＹＥＳ）と判定されると、駆動制御部１１４は、ステップＳ２Ａでオート操作による閉動作を開始した窓ガラスを停止させる（ステップＳ６）。より具体的には、駆動制御部１１４は、ステップＳ２Ａでオート操作による閉動作を開始した窓ガラスに対応するモータへの駆動指令の出力を停止する。これにより、ステップＳ２Ａでオート操作による閉動作を開始した窓ガラスの閉動作が停止される。

【0045】

ステップＳ６において、ステップＳ２Ａでオート操作による閉動作を開始した窓ガラスを停止させるのは、新たに選択された選択操作対象である窓ガラスに対して行われた動作が非選択操作対象についてのオート操作での閉動作と反対方向であり、非選択操作対象になった窓ガラスに対して操作対象の切替前に行った閉動作が利用者の意図に反して行われた可能性があるため、非選択操作対象についてのオート操作での閉動作を停止させることとしたものである。

【0046】

また、操作検出部１１２によって開動作ではない（Ｓ５：ＮＯ）と判定されると、駆動制御部１１４は、カウンタ１１３によって計測される時間が所定時間以下であるかどうかを判定する（ステップＳ７）。

【0047】

駆動制御部１１４は、カウンタ１１３によって計測される時間が所定時間以下である（Ｓ７：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ６に進行させて、ステップＳ２Ａでオート操作による閉動作を開始した窓ガラスを停止させる（ステップＳ６）。所定時間は、例えば２秒程度である。

【0048】

カウンタ１１３によって計測される時間は、選択操作対象の窓ガラスについてオート操作があってから、選択操作対象が切り替えられて新たな選択操作対象の窓ガラスについてオート操作又は非オート操作が行われるまでの経過時間である。カウンタ１１３によって計測される時間が所定時間以下であることは、新たな選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作又は非オート操作は、以前の選択操作対象の窓ガラスについての操作と誤ってなされたものであり、意図されていない可能性があると考えられ、カウンタ１１３によって計測される時間が所定時間よりも長いことは、新たな選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作又は非オート操作が十分に考慮された（意図された）ものであると考えられる。

【0049】

このため、ステップＳ７の判定を設け、カウンタ１１３によって計測される時間が所定時間以下である場合には、非選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作による動作を停止させることとしている。また、ステップＳ７においてカウンタ１１３によって計測される時間が所定時間よりも長い場合には、非選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作による動作を許可し、ステップＳ８の判定を行うこととしている。

【0050】

駆動制御部１１４は、ステップＳ７において、カウンタ１１３によって計測される時間が所定時間よりも長い（Ｓ７：ＮＯ）と判定すると、非選択操作対象の窓ガラスが後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬであって、着座センサ２０Ｒ又は２０Ｌの検出結果が着座者がいることを示しているかどうかを判定する（ステップＳ８）。

【0051】

駆動制御部１１４は、非選択操作対象の窓ガラスが後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬであって、着座センサ２０Ｒ又は２０Ｌの検出結果が着座者がいることを示している（Ｓ８：ＹＥＳ）と判定すると、フローをステップＳ６に進行させて、ステップＳ２Ａでオート操作による閉動作を開始した窓ガラスを停止させる（ステップＳ６）。

【0052】

後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬについてオート操作での閉動作が行われた後に後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬが非選択操作対象になり、かつ、オート操作での閉動作が行われた後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬに隣接する座席１２ＲＲ又は１２ＲＬに着座者がいる場合に、新たに選択操作対象になった前の窓ガラス１１ＦＲ又は１１ＦＬについてオート操作又は非オート操作が行われた場合には、着座者がいる後ろの座席に隣接する窓ガラスについてのオート操作での閉動作が停止される。すなわち、着座者がいる後ろの座席に隣接する窓ガラスについてのオート操作での閉動作を停止させることとしたものである。例えば着座者が子供である場合等に安全を確保するためである。ステップＳ８の処理は、後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬに隣接する座席１２ＲＲ又は１２ＲＬに着座者がいる場合に、後ろの座席に隣接する窓ガラスについてのオート操作での閉動作を停止させるためのステップである。

【0053】

ステップＳ８において、駆動制御部１１４によって、非選択操作対象の窓ガラスが後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬではない、又は、非選択操作対象の窓ガラスが後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬであるが、着座センサ２０Ｒ又は２０Ｌの検出結果が着座者がいることを示していない（Ｓ８：ＮＯ）と判定されると、非選択操作対象についてのオート操作での動作を許可する。非選択操作対象の窓ガラスが後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬではない場合には、ステップＳ８の対象外であるため、非選択操作対象についてのオート操作での動作を許可する。また、非選択操作対象の窓ガラスが後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬであっても着座者がいない場合には、非選択操作対象についてのオート操作での動作を許可する。着座者がいないため、オート操作を継続しても安全だからである。

【0054】

駆動制御部１１４がステップＳ８でＮＯと判定すると、主制御部１１１は一連の処理を終了する（エンド）。そして、次の制御周期において、図４に示す処理がスタートからエンドまで繰り返し実行される。

【0055】

なお、ステップＳ４において、操作検出部１１２が新たに選択操作対象になった窓ガラスでオート操作又は非オート操作が行われていない（Ｓ４：ＮＯ）と判定した場合には、駆動制御部１１４は、オート操作での閉動作を継続させる（ステップＳ９）。新たに選択操作対象になった窓ガラスについての操作が行われていないので、ステップＳ１でオート操作が行われた窓ガラスについてのオート操作による閉動作を引き続き行うためである。

【0056】

また、主制御部１１１は、ステップＳ３において、ステップＳ１でオート操作が行われた窓ガラスがオート操作で閉動作中ではない（Ｓ３：ＮＯ）と判定した場合にも一連の処理を終了する（エンド）。オート操作での閉動作が終了しているため、次のオート操作に備えるためである。

【0057】

なお、以上では、ステップＳ３においてオート操作で閉動作中であるかどうかを判定する形態について説明したが、ステップＳ３においてオート操作で開動作中であるかどうかを判定してもよい。この場合には、ステップＳ５では、開動作の反対方向である閉動作であるかどうかを判定すればよく、ステップＳ６ではオート操作による開動作を開始した窓ガラスを停止させればよい。また、ステップＳ８では、後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬに隣接する座席１２ＲＲ又は１２ＲＬに着座者がいる場合に、後ろの座席に隣接する窓ガラスについてのオート操作での開動作を停止させるためのステップである。開動作であっても、例えば着座者が子供である場合等に安全を確保するためである。また、ステップＳ８では、後ろの窓ガラス１１ＲＲ又は１１ＲＬに隣接する座席１２ＲＲ又は１２ＲＬに着座者がいる形態について説明したが、座席１２ＦＬに着座者がいる形態としてもよい。

【0058】

以上のように、第１処理によれば、オート操作に応じて選択操作対象の窓ガラスに閉動作又は開動作を行っているときに、選択操作対象を切り替える選択操作が行われて新たな選択操作対象について非オート操作又はオート操作が行われると、非選択操作対象についてのオート操作による動作を停止させる。このように、新たな選択操作対象について非オート操作又はオート操作があった場合には、即座に操作を行うことが困難な非選択操作対象の動作を停止させる。

【0059】

したがって、使い勝手が良好な切替式の制御装置１００を提供することができる。また、新たな選択操作対象としての窓ガラスについて非オート操作又はオート操作があった場合には非選択操作対象としての窓ガラスの動作を停止させるので、安全性を確保した制御装置１００を提供することができる。

【0060】

なお、以上では、非選択操作対象としての窓ガラスのオート操作での動作を停止させる形態について説明したが、例えば、オート操作での窓ガラスの動作速度を低下させるように、オート操作による動作を変化させてもよい。新たな選択操作対象について非オート操作又はオート操作があった場合に、即座に操作を行うことが困難な非選択操作対象の動作速度を低下させることにより、例えば、利用者にパワーウィンドウスイッチ５０を操作する時間的余裕を与えることや、オート操作で動作する窓ガラスに隣接する座席の乗員に、ゆっくりと動く窓ガラスに対応する時間的余裕を与えることができて、使い勝手を良好にすることができるからである。

【0061】

また、以上では、ステップＳ４において、選択スイッチ５２で選択操作対象が切り替えられて新たに選択操作対象になった窓ガラスについてオート操作又は非オート操作が行われたかどうかを判定し、ステップＳ５、Ｓ７、又はＳ８を経てステップＳ６に進行する形態について説明した。しかしながら、ステップＳ４において、選択スイッチ５２で選択操作対象が切り替えられたかどうかを判定し、切り替えられた（Ｓ４：ＹＥＳ）の場合に、ステップＳ６に進行するようにしてもよい。この場合には、例えば、ステップＳ５、Ｓ７、及びＳ８の処理を行わない処理にすればよい。

【0062】

また、オート操作に応じて選択操作対象の窓ガラスに閉動作を行っているときに、選択操作対象を切り替える選択操作が行われて新たな選択操作対象について非オート操作又はオート操作が行われると、非選択操作対象についてのオート操作による閉動作を停止させる。このように、非選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作での閉動作を停止させるので、手等の挟み込みを抑制でき、安全性を向上させることができる。

【0063】

また、新たに選択操作対象になった窓ガラスについて、非選択操作対象についてのオート操作での閉動作又は開動作とは反対方向の操作がオート操作又は非オート操作によって行われると、非選択操作対象についてのオート操作による閉動作又は開動作を停止させる。新たに選択された選択操作対象である窓ガラスに対して行われた操作が非選択操作対象についてのオート操作での操作と反対方向であり、選択対象の切替前に非選択操作対象になった窓ガラスに対して行われたオート操作が利用者の意図に反していた可能性があるからである。したがって、非選択操作対象に切り替わった窓ガラスに対して選択対象の切替前に行われたオート操作が利用者の意図に反していた可能性がある場合に、非選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作による動作を停止させることにより、使い勝手を向上させた切替式の制御装置１００を提供することができる。

【0064】

また、選択操作対象の窓ガラスについてオート操作があってから、選択操作対象が切り替えられて新たな選択操作対象の窓ガラスについてオート操作又は非オート操作が行われるまでにカウンタ１１３で計測される経過時間が所定時間よりも長い場合には、新たな選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作又は非オート操作は、十分に考慮された（意図された）ものであると考えられるため、非選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作での動作を許可する。また、カウンタ１１３で計測される経過時間が所定時間よりも長い場合には、新たな選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作又は非オート操作は、意図されていない可能性があると考えられるため、非選択操作対象の窓ガラスについてのオート操作での動作を停止する。したがって、カウンタ１１３で計測される時間に応じて、利用者の意図を汲んで非選択操作対象の窓ガラスへのオート操作による動作を制御できることで、使い勝手を向上させた切替式の制御装置１００を提供することができる。

【0065】

また、非選択操作対象が後ろの窓ガラスであってオート操作で閉動作又は開動作が行われているときに、非選択操作対象が後ろの窓ガラスに隣接する座席に着座者がいる場合には、非選択操作対象である後ろの窓ガラスについてのオート操作での閉動作又は開動作を停止させるため、子供等の乗員の安全を確保することで、使い勝手を向上させた切替式の制御装置１００を提供することができる。また、非選択操作対象が前の窓ガラスである場合や、非選択操作対象が後ろの窓ガラスであっても隣接する座席に着座者がいない場合には、非選択操作対象である後ろの窓ガラスについてのオート操作での閉動作又は開動作を許可するため、状況に応じて非選択操作対象の窓ガラスへのオート操作による動作を許可することができることで、使い勝手を向上させた切替式の制御装置１００を提供することができる。

【0066】

また、以上では、パワーウィンドウスイッチ５０で操作する窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬが操作対象である形態について説明したが、操作対象はパワーウィンドウの窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬに限られるものではない。操作対象は、例えば、パワーシートの電動スライド機構又は電動リクライニング機構、エアコンの風量調整機構や温度調整機構、オーディオの音量調整機構やバランス調整機構等であってもよい。

【0067】

例えば、パワーシートの電動スライド機構と電動リクライニング機構との操作量を最大動作量又は最小動作量にオート操作することができる場合に、電動スライド機構と電動リクライニング機構とを選択スイッチ５２で選択できるようになっていて、非選択操作対象についてオート操作が行われているときに選択操作対象が切り替えられた場合に、上記と同様の制御を制御装置１００で行ってもよい。

【0068】

また、例えば、エアコンの風量調整機構と温度調整機構との操作量を最大動作量又は最小動作量にオート操作することができる場合に、風量調整機構と温度調整機構とを選択スイッチ５２で選択できるようになっていて、非選択操作対象についてオート操作が行われているときに選択操作対象が切り替えられた場合に、上記と同様の制御を制御装置１００で行ってもよい。

【0069】

また、例えば、オーディオの音量調整機構とバランス調整機構との操作量を最大動作量又は最小動作量にオート操作することができる場合に、音量調整機構とバランス調整機構とを選択スイッチ５２で選択できるようになっていて、非選択操作対象についてオート操作が行われているときに選択操作対象が切り替えられた場合に、上記と同様の制御を制御装置１００で行ってもよい。

【0070】

したがって、例えば、操作対象がパワーシートの電動スライド機構又は電動リクライニング機構、エアコンの風量調整機構や温度調整機構、オーディオの音量調整機構やバランス調整機構等である場合にも、使い勝手が良好な切替式の制御装置１００を提供することができる。

【0071】

また、以上では、すべての窓ガラス１１ＦＲ、１１ＲＲ、１１ＦＬ、１１ＲＬについてオート操作が可能な形態について説明したが、オート操作が可能な窓ガラスは、運転席の窓ガラス１１ＦＲだけであってもよい。この場合には、後ろの窓ガラス１１ＲＲ、１１ＲＬについてオート操作がされた場合を対象としたステップＳ８の処理は行わなくてよく、車両１０には着座センサ２０ＲＲ、２０ＲＬが設けられていなくてよい。

【0072】

また、図４に示す第１処理の代わりに、図５に示す第２処理を行ってもよい。図５は、制御部１１０が実行する第２処理を示すフローチャートである。第２処理は、第１処理の代わりに実行可能な処理である。図５のスタートからエンドまでに示す処理は、制御部１１０の電源がオンのときに所定の制御周期で繰り返し実行される。以下で、いずれかの窓ガラスとは、窓ガラス１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬのうちの少なくともいずれか１つをいう。

【0073】

主制御部１１１は、いずれかの窓ガラスがオート操作で開動作中又は閉動作中であるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。

【0074】

主制御部１１１によって、いずれかの窓ガラスがオート操作で開動作中又は閉動作中である（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判定されると、駆動制御部１１４は、選択スイッチ５２及びロックスイッチ５３の操作と、オート操作で開動作中又は閉動作中の窓ガラス以外の窓ガラスについてのスイッチ５１Ｒ、５１Ｌでの操作とを無効化する（ステップＳ１２）。

【0075】

駆動制御部１１４は、ステップＳ１１においてオート操作で開動作中又は閉動作中と判定された窓ガラスについてのオート操作による開動作又は閉動作が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、ステップＳ１１においてオート操作で開動作中又は閉動作中と判定された窓ガラスに対応するモータに対して駆動制御部１１４がオート操作での開動作又は閉動作を行う駆動指令の出力を終了したかどうかを判定することによって行えばよい。

【0076】

駆動制御部１１４は、オート操作で開動作又は閉動作が終了した（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判定すると、ステップＳ１２において無効化した操作を実行する（ステップＳ１４）。ステップＳ１２で操作を無効化する際に、無効化する操作の内容をメモリ１１５に格納しておき、格納した操作の内容を駆動制御部１１４がステップＳ１４で読み出して自動的に実行すればよい。ステップＳ１４の処理が終わると、主制御部１１１は一連の処理を終了する（エンド）。そして、次の制御周期において、図５に示す処理がスタートからエンドまで繰り返し実行される。なお、ステップＳ１４では、ステップＳ１２で無効化した操作を自動的に実行するのではなく、再度の操作が行われた場合に実行するようにしてもよい。

【0077】

なお、ステップＳ１３において駆動制御部１１４がオート操作で開動作又は閉動作が終了していない（Ｓ１３：ＮＯ）と判定した場合にも、主制御部１１１は一連の処理を終了する（エンド）。終了していないオート操作での閉動作を次の制御周期においても行うためである。

【0078】

また、ステップＳ１１において主制御部１１１がいずれかの窓ガラスがオート操作で開動作中又は閉動作中ではない（Ｓ１１：ＮＯ）と判定した場合にも、主制御部１１１は一連の処理を終了する（エンド）。ステップＳ１１の処理にリターンするためである。

【0079】

以上のように、第２処理によれば、いずれかの窓ガラスがオート操作で開動作中又は閉動作中である場合には、選択スイッチ５２及びロックスイッチ５３の操作と、オート操作で開動作中又は閉動作中の窓ガラス以外の窓ガラスについてのスイッチ５１Ｒ、５１Ｌでの操作とを無効化し、オート操作での開動作又は閉動作が終了したときに、無効化した動作を実行する（有効化する）。このため、オート操作で開動作中又は閉動作中の窓ガラスに対して、オート操作での開動作中又は閉動作中は、いつでも操作を変更することができる。

【0080】

したがって、使い勝手が良好な切替式の制御装置１００を提供することができる。また、オート操作での開動作中又は閉動作中は、いつでも操作を変更できるので、安全性を確保した制御装置１００を提供することができる。

【0081】

以上、本発明の例示的な実施形態の制御装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【0082】

なお、本国際出願は、２０２１年３月８日に出願した日本国特許出願２０２１－０３６０９０に基づく優先権を主張するものであり、その全内容は本国際出願にここでの参照により援用されるものとする。

【符号の説明】

【0083】

１０ 車両
１１ＦＲ、１１ＦＬ、１１ＲＲ、１１ＲＬ 窓ガラス
１２ＦＲ、１２ＦＬ、１２ＲＲ、１２ＲＬ 座席
２０ＦＬ、２０ＦＲ、２０ＲＬ、２０ＲＲ 着座センサ
５０ パワーウィンドウスイッチ
５１Ｒ、５１Ｌ スイッチ
５２ 選択スイッチ
１００ 制御装置
１１０ 制御部
１１１ 主制御部
１１２ 操作検出部
１１３ カウンタ
１１４ 駆動制御部
１１５ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】