特許 7450133 映像配信システム、中継装置、接続管理装置、中継方法および接続管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-06

(45)【発行日】2024-03-14

(54)【発明の名称】映像配信システム、中継装置、接続管理装置、中継方法および接続管理方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 61/2503 20220101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

H04L61/2503

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2024007219

(22)【出願日】2024-01-22

【審査請求日】2024-01-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000153443

【氏名又は名称】株式会社 日立産業制御ソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】岸 正太

(72)【発明者】

【氏名】井上 貴博

【審査官】和平 悠希

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１４７０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０３１５２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２７１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３０５２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／００－１２／６６

Ｈ０４Ｌ ４１／００－１０１／６９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のネットワークと、第２のネットワークと、前記第１および第２のネットワークとの間に挿入され前記第１のネットワークにおける第１のアドレスと前記第２のネットワークにおける第２のアドレスとの相互変換を行うＮＡＴ装置と、を介して各々が映像信号を送信する複数の配信装置と、
前記第２のネットワークを介して、端末装置から何れかの前記映像信号の配信を要求する配信要求信号を受信する配信要求受信部と、前記配信要求信号を受信したか否かを問い合わせる照会信号を受信する照会信号受信部と、前記配信要求信号を受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された前記映像信号を指定する回答信号を前記照会信号に対応して返信する回答信号送信部と、前記配信要求信号に対応する前記映像信号を、何れかの前記配信装置から受信し、前記第２のネットワークを介して前記端末装置に送信する映像信号転送部と、を備える中継装置と、
前記中継装置に対して、前記照会信号を繰り返し送信する照会信号送信部と、前記中継装置から前記回答信号を受信する回答信号受信部と、前記回答信号において何れかの前記映像信号が指定されている場合には、指定された前記映像信号を出力する前記配信装置に対して、前記映像信号の配信を指令する配信指令を送信する配信指令送信部と、を備える接続管理装置と、を備える
ことを特徴とする映像配信システム。

【請求項2】

第１のネットワークと、第２のネットワークと、前記第１および第２のネットワークとの間に挿入され前記第１のネットワークにおける第１のアドレスと前記第２のネットワークにおける第２のアドレスとの相互変換を行うＮＡＴ装置と、を介して各々が映像信号を送信する複数の配信装置の何れかから前記映像信号を受信すると、受信した前記映像信号を端末装置に転送する映像信号転送部と、
前記第２のネットワークを介して、前記端末装置から何れかの前記映像信号の配信を要求する配信要求信号を受信する配信要求受信部と、
前記配信要求信号を受信したか否かを問い合わせる照会信号を受信する照会信号受信部と、
前記配信要求信号を受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された前記映像信号を指定する回答信号を前記照会信号に対応して返信する回答信号送信部と、を備える
ことを特徴とする中継装置。

【請求項3】

第１のネットワークと、第２のネットワークと、前記第１および第２のネットワークとの間に挿入され前記第１のネットワークにおける第１のアドレスと前記第２のネットワークにおける第２のアドレスとの相互変換を行うＮＡＴ装置と、を介して、中継装置に対して、複数の映像信号のうち何れかの配信を要求する配信要求信号を受信しているか否かを照会する照会信号を繰り返し送信する照会信号送信部と、
前記中継装置から、前記照会信号に対応して、前記配信要求信号を受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された前記映像信号を指定する回答信号を受信する回答信号受信部と、
前記回答信号において何れかの前記映像信号が指定されている場合には、前記第１のネットワークに接続され指定された前記映像信号を出力する配信装置に対して、前記映像信号の配信を指令する配信指令を送信する配信指令送信部と、を備える
ことを特徴とする接続管理装置。

【請求項4】

第１のネットワークと、第２のネットワークと、前記第１および第２のネットワークとの間に挿入され前記第１のネットワークにおける第１のアドレスと前記第２のネットワークにおける第２のアドレスとの相互変換を行うＮＡＴ装置と、を介して各々が映像信号を送信する複数の配信装置の何れかから前記映像信号を受信すると、受信した前記映像信号を端末装置に転送する映像信号転送過程と、
前記第２のネットワークを介して、前記端末装置から何れかの前記映像信号の配信を要求する配信要求信号を受信する配信要求受信過程と、
前記配信要求信号を受信したか否かを問い合わせる照会信号を受信する照会信号受信過程と、
前記配信要求信号を受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された前記映像信号を指定する回答信号を前記照会信号に対応して返信する回答信号送信過程と、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする中継方法。

【請求項5】

第１のネットワークと、第２のネットワークと、前記第１および第２のネットワークとの間に挿入され前記第１のネットワークにおける第１のアドレスと前記第２のネットワークにおける第２のアドレスとの相互変換を行うＮＡＴ装置と、を介して、中継装置に対して、複数の映像信号のうち何れかの配信を要求する配信要求信号を受信しているか否かを照会する照会信号を繰り返し送信する照会信号送信過程と、
前記中継装置から、前記照会信号に対応して、前記配信要求信号を受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された前記映像信号を指定する回答信号を受信する回答信号受信過程と、
前記回答信号において何れかの前記映像信号が指定されている場合には、前記第１のネットワークに接続され指定された前記映像信号を出力する配信装置に対して、前記映像信号の配信を指令する配信指令を送信する配信指令送信過程と、をコンピュータに実行させる
ことを特徴とする接続管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像配信システム、中継装置、接続管理装置、中継方法および接続管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、下記特許文献１の請求項１には、「ローカルエリアネットワークに属する撮像装置と、当該ローカルエリアネットワーク以外のネットワークに属する端末装置と、それぞれ通信可能に構成されたサーバであって、前記撮像装置から定期的に送信される当該撮像装置に対する接続要求の有無の問い合わせを受信する手段と、前記撮像装置からの問い合わせを受信した場合に、前記端末装置から前記撮像装置に対する接続要求を受信しているか否かを判定し、当該判定結果が是であることを条件に、前記問い合わせに基づいて確立した前記撮像装置との間の接続を維持する手段と、前記維持された接続を利用して前記撮像装置から送信される前記撮像装置が撮像した撮像データを受信する手段と、前記受信した前記撮影データを前記端末装置へ送信する手段と、を備えることを特徴とするサーバ。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５０２５６９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した技術において、一層適切な映像配信を実現したいという要望がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、適切な映像配信を実現できる映像配信システム、中継装置、接続管理装置、中継方法および接続管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため本発明の映像配信システムは、第１のネットワークと、第２のネットワークと、前記第１および第２のネットワークとの間に挿入され前記第１のネットワークにおける第１のアドレスと前記第２のネットワークにおける第２のアドレスとの相互変換を行うＮＡＴ装置と、を介して各々が映像信号を送信する複数の配信装置と、前記第２のネットワークを介して、端末装置から何れかの前記映像信号の配信を要求する配信要求信号を受信する配信要求受信部と、前記配信要求信号を受信したか否かを問い合わせる照会信号を受信する照会信号受信部と、前記配信要求信号を受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された前記映像信号を指定する回答信号を前記照会信号に対応して返信する回答信号送信部と、前記配信要求信号に対応する前記映像信号を、何れかの前記配信装置から受信し、前記第２のネットワークを介して前記端末装置に送信する映像信号転送部と、を備える中継装置と、前記中継装置に対して、前記照会信号を繰り返し送信する照会信号送信部と、前記中継装置から前記回答信号を受信する回答信号受信部と、前記回答信号において何れかの前記映像信号が指定されている場合には、指定された前記映像信号を出力する前記配信装置に対して、前記映像信号の配信を指令する配信指令を送信する配信指令送信部と、を備える接続管理装置と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、適切な映像配信を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態による映像配信システムのブロック図である。

【図2】コンピュータのブロック図である。

【図3】第１実施形態において実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】第２実施形態による映像配信システムのブロック図である。

【図5】比較例において実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［第１実施形態］
〈第１実施形態の構成〉
図１は、第１実施形態による映像配信システム１０１のブロック図である。
映像配信システム１０１は、複数の（Ｎ台の）カメラ１４－１～１４－Ｎと、配信装置１２－１～１２－Ｎと、ＮＡＴ装置１６と、中継装置２２（コンピュータ）と、を備えている。なお、以下の説明において、同一または類似の機能、意義を有する複数の構成要素や情報等を、例えば「カメラ１４－１，１４－Ｎ」のように、同一の符号に「－」と英数字を付して、表記する場合がある。但し、これら複数の構成要素等を区別する必要がない場合には、例えば「カメラ１４」のように、「－」と英数字を省略して表記する場合がある。

【0009】

各カメラ１４は、例えば工場である監視対象設備１０に設置されている。配信装置１２－１～１２－Ｎは例えばサーバ機であり、監視対象設備１０内に設けられた、ＩＰプロトコルのプライベート・ネットワーク１８（第１のネットワーク）に接続されている。そして、配信装置１２－１～１２－Ｎは、必要に応じて、カメラ１４－１～１４－Ｎが撮影した映像を、それぞれ映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎとして、プライベート・ネットワーク１８を介して出力する。

【0010】

中継装置２２および端末装置２４は、例えばインターネットである、ＩＰプロトコルのパブリック・ネットワーク２０（第２のネットワーク）に接続されている。中継装置２２は、例えばクラウドサービスを提供するサーバ装置である。また、端末装置２４は、例えばユーザによって操作されるパーソナルコンピュータ、携帯情報端末等である。

【0011】

ＮＡＴ装置１６は、プライベート・ネットワーク１８と、パブリック・ネットワーク２０と、の間に挿入され、プライベート・ネットワーク１８におけるプライベートＩＰアドレスと、パブリック・ネットワーク２０におけるグローバルＩＰアドレスと、を相互に変換するＮＡＴ（Network Address Translation）機能を備えている。さらに、ＮＡＴ装置１６は、ＩＰアドレスに加えてポート番号も相互変換するＮＡＰＴ（Network Address Port Translation）機能を備える。

【0012】

ユーザは、端末装置２４において映像配信を受けたい場合、映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎのうち一または複数のものを指定して、中継装置２２に対して配信要求信号ＤＭを送信する。そして、中継装置２２は、受信した配信要求信号ＤＭを受信時刻とともに記憶する。

【0013】

配信装置１２－１（コンピュータ、接続管理装置）は、映像送信部１２６と、照会信号送信部１３２（照会信号送信過程）と、回答信号受信部１３４（回答信号受信過程）と、配信指令送信部１３６（配信指令送信過程）と、を備えている。照会信号送信部１３２は、ＮＡＴ装置１６を介して、所定周期で、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱを繰り返し送信する。この照会信号ＩＱは、上述した配信要求信号ＤＭを中継装置２２が受信したか否かを問い合わせる信号である。

【0014】

回答信号受信部１３４は、照会信号ＩＱに対して中継装置２２が返信した回答信号ＡＳを受信する。回答信号ＡＳは、中継装置２２が回答信号ＡＳを前回送信したタイミング以降、端末装置２４から新たな配信要求信号ＤＭを受信したか否かを示す信号である。また、中継装置２２が新たな配信要求信号ＤＭを受信した場合、回答信号ＡＳには、配信要求された一または複数の映像信号Ｖ－ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）を指定する情報が含められる。

【0015】

配信装置１２－１における映像送信部１２６は、回答信号ＡＳに映像信号Ｖ－１の指定が含まれる場合に、中継装置２２を介して、映像信号Ｖ－１を出力する。ここで、回答信号ＡＳには、映像信号Ｖ－１以外の指定、すなわち映像信号Ｖ－２～Ｖ－Ｎのうち一または複数の指令が含まれている場合がある。配信指令送信部１３６は、この場合に、これら指定に対応する配信装置１２－２～１２－Ｎに対して、それぞれ映像配信を指令する配信指令ＶＣを出力する。

【0016】

配信装置１２－２（コンピュータ）は、配信指令受信部１２４と、映像送信部１２６と、を備えている。配信指令受信部１２４は、自機宛の配信指令ＶＣを受信する。また、映像送信部１２６は、自機宛の配信指令ＶＣに対応して、映像信号Ｖ－２を出力する。配信装置１２－３～１２－Ｎ（コンピュータ）の構成については図示を省略するが、これらは配信装置１２－２と同様に構成されている。すなわち、配信装置１２－ｋ（但し、２≦ｋ≦Ｎ）の配信指令受信部１２４が自機宛の配信指令ＶＣを受信すると、配信装置１２－ｋの映像送信部１２６は、映像信号Ｖ－ｋの出力を開始する。

【0017】

中継装置２２は、配信要求受信部２２２と、照会信号受信部２２４と、回答信号送信部２２６と、映像信号転送部２２８と、を備える。配信要求受信部２２２は、パブリック・ネットワーク２０を介して端末装置２４から供給された配信要求信号ＤＭを受信し、受信した配信要求信号ＤＭを記憶する。照会信号受信部２２４は、ＮＡＴ装置１６を介して、配信装置１２－１から照会信号ＩＱを受信する。

【0018】

回答信号送信部２２６は、照会信号受信部２２４が照会信号ＩＱを受信した場合に、配信要求受信部２２２に記憶されている配信要求信号ＤＭに基づいて、配信装置１２－１に回答信号ＡＳを出力する。映像信号転送部２２８は、配信装置１２－１～１２－Ｎから供給された映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎを受信し、端末装置２４に転送する。

【0019】

図２は、コンピュータ９８０のブロック図である。
図１に示した配信装置１２、中継装置２２、端末装置２４および後述する第２実施形態における接続管理装置１３（図４参照）は、何れも図２に示すコンピュータ９８０を、１台または複数台備えている。図２において、コンピュータ９８０は、ＣＰＵ９８１と、記憶部９８２と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）９８３と、入出力Ｉ／Ｆ９８４と、メディアＩ／Ｆ９８５と、を備える。ここで、記憶部９８２は、ＲＡＭ９８２ａと、ＲＯＭ９８２ｂと、ＳＳＤ（Solid State Drive）９８２ｃと、を備える。

【0020】

通信Ｉ／Ｆ９８３は、通信回路９８６に接続される。入出力Ｉ／Ｆ９８４は、入出力装置９８７に接続される。メディアＩ／Ｆ９８５は、記録媒体９８８からデータを読み書きする。ＲＯＭ９８２ｂには、ＣＰＵによって実行されるＩＰＬ（Initial Program Loader）等が格納されている。ＳＳＤ９８２ｃには、アプリケーションプログラムや各種データ等が記憶されている。ＣＰＵ９８１は、ＳＳＤ９８２ｃからＲＡＭ９８２ａに読み込んだアプリケーションプログラム等を実行することにより、各種機能を実現する。

【0021】

〈第１実施形態の動作〉
端末装置２４のユーザは、映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎのうち何れかの配信を希望する場合には、希望する映像信号Ｖ－ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）を指定する配信要求信号ＤＭを、パブリック・ネットワーク２０を介して中継装置２２に送信する。中継装置２２は、受信した配信要求信号ＤＭを記憶する。

【0022】

配信装置１２－１は、映像信号Ｖ－１を配信する機能とともに、中継装置２２と各配信装置１２との接続関係を管理する機能も有する。すなわち、配信装置１２－１は、ＮＡＴ装置１６を介して、所定周期で、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱを送信する。この照会信号ＩＱは、中継装置２２が何らかの配信要求信号ＤＭを受信したか否かを問い合わせる信号である。中継装置２２は、照会信号ＩＱを受信すると、ＮＡＴ装置１６を介して、配信装置１２－１に回答信号ＡＳを出力する。

【0023】

回答信号ＡＳは、中継装置２２が回答信号ＡＳを前回送信したタイミング以降、新たな配信要求信号ＤＭを受信したか否かを示す信号である。また、配信要求信号ＤＭを受信している場合、回答信号ＡＳには、配信要求された一または複数の映像信号Ｖを指定する情報が含められる。配信装置１２－１は、回答信号ＡＳを受信すると、回答信号ＡＳにおいて何れかの映像信号Ｖが指定されているか否かを判定する。そして、回答信号ＡＳに映像信号Ｖ－１の指定が含まれている場合には、自機内の映像送信部１２６に対して、映像信号Ｖ－１の出力を指令する配信指令ＶＣを供給する。また、回答信号ＡＳに、映像信号Ｖ－２～Ｖ－Ｎのうち何れかの指定が含まれている場合には、配信装置１２－２～１２－Ｎのうち、対応するものに対して、映像信号Ｖの出力を指令する配信指令ＶＣを出力する。

【0024】

配信指令ＶＣを受信した配信装置１２－ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）は、ＮＡＴ装置１６を介して、中継装置２２にコネクション接続要求を送信する。これにより、配信装置１２－ｋと中継装置２２との間に、新たなコネクションが接続される。また、中継装置２２は、端末装置２４にコネクション接続要求を送信する。これにより、中継装置２２と端末装置２４との間に、新たな他のコネクションが接続される。次に、配信装置１２－ｋは、これら新たに接続されたコネクションによって、中継装置２２を介して、端末装置２４に対して映像信号Ｖ－ｋを配信する。

【0025】

図３は、第１実施形態において実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図３のステップＳ２において、配信装置１２－１は、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱを送信する。ここで、中継装置２２は、回答信号ＡＳを前回送信したタイミング（図示せず）以降、新たな配信要求信号ＤＭを受信していなかったとする。この場合、ステップＳ４において、中継装置２２は、「配信要求は無い」旨の回答信号ＡＳを配信装置１２－１に送信する。

【0026】

その後、ステップＳ１０において、端末装置２４から、映像信号Ｖ－３の配信を要求する配信要求信号ＤＭが中継装置２２に送信されたとする。この場合、中継装置２２は、この配信要求信号ＤＭを記憶する。その後、ステップＳ１２において、配信装置１２－１が、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱを再び送信したとする。

【0027】

この場合、中継装置２２は、回答信号ＡＳを前回送信したタイミング（ステップＳ４）以降、ステップＳ１０において、新たな配信要求信号ＤＭを受信している。従って、ステップＳ１４において、中継装置２２は、「映像信号Ｖ－３について配信要求がある」旨の回答信号ＡＳを配信装置１２－１に送信する。

【0028】

配信装置１２－１は、当該回答信号ＡＳを受信すると、指定された映像信号Ｖ－３に対応する配信装置１２－３に対して、ステップＳ２０において配信指令ＶＣを出力する。配信装置１２－３は、この配信指令ＶＣが供給されると、ステップＳ２２において、中継装置２２に対してコネクション接続要求を送信する。これにより、配信装置１２－３は、配信装置１２－３と中継装置２２との間に、新たなコネクションを接続させる。

【0029】

次に、ステップＳ２４において、中継装置２２は、端末装置２４にコネクション接続要求を送信する。これにより、中継装置２２は、中継装置２２と端末装置２４との間に新たな他のコネクションを接続させる。次に、ステップＳ２６において、配信装置１２－３は、これら新たに接続されたコネクションによって、中継装置２２を介して、端末装置２４に対して映像信号Ｖ－３を配信する。

【0030】

［第２実施形態］
図４は、第２実施形態による映像配信システム１０２のブロック図である。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
映像配信システム１０２は、第１実施形態の映像配信システム１０１と同様に、複数の（Ｎ台の）カメラ１４－１～１４－Ｎと、配信装置１２－１～１２－Ｎと、ＮＡＴ装置１６と、中継装置２２と、を備えている。さらに、映像配信システム１０２は、接続管理装置１３（コンピュータ）を備えている。

【0031】

上述の第１実施形態のものと同様に、配信装置１２－１は、映像信号Ｖ－１を配信する機能を備える。但し、第２実施形態においては、中継装置２２と各配信装置１２との接続関係を管理する機能は、接続管理装置１３が担う。すなわち、本実施形態において、配信装置１２－１の構成は、他の配信装置１２－２～１２－Ｎの機能と同様であり、上述した配信指令受信部１２４と、映像送信部１２６と、を備えている。

【0032】

一方、本実施形態の配信装置１２－１には、照会信号送信部１３２、回答信号受信部１３４、配信指令送信部１３６は設けられておらず、これらの構成要素は、接続管理装置１３に含まれている。これにより、接続管理装置１３に設けられた照会信号送信部１３２は、ＮＡＴ装置１６を介して、所定周期で、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱを繰り返し送信する。中継装置２２は、照会信号ＩＱを受信すると、ＮＡＴ装置１６を介して、接続管理装置１３に回答信号ＡＳを出力する。

【0033】

接続管理装置１３の回答信号受信部１３４は、当該回答信号ＡＳを受信する。そして、回答信号ＡＳにおいて何れかの映像信号Ｖ－ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）が指定されている場合には、接続管理装置１３の配信指令送信部１３６は、対応する配信装置１２－ｋに対して、映像信号Ｖ－ｋの配信を指令する配信指令ＶＣを出力する。上述した以外の映像配信システム１０２の構成は、第１実施形態の映像配信システム１０１のもの（図１参照）と同様である。

【0034】

第２実施形態の動作も第１実施形態のもの（図３参照）と同様である。但し、第２実施形態においては、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ１２，Ｓ１４の通信は、接続管理装置１３および中継装置２２の間の通信になる。また、ステップＳ２０において、配信装置１２－３に配信指令ＶＣを送信する送信元は、接続管理装置１３になる。

【0035】

［比較例］
次に、本実施形態の効果を明確にするため、比較例について説明する。なお、この比較例は、上述した特許文献１に記載の技術を応用したものである。
比較例のハードウエア構成は、上述の第１実施形態のもの（図１参照）と同様である。但し、本比較例において、配信装置１２－１～１２－Ｎは、それぞれ中継装置２２に対して、照会信号ＩＱ－１～ＩＱ－Ｎ（図５参照）を出力する点が異なる。本比較例における照会信号ＩＱ－１～ＩＱ－Ｎは、各映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎに対する配信要求が生じているか否かを個別に問い合わせる信号である。また、中継装置２２は、照会信号ＩＱ－１～ＩＱ－Ｎのそれぞれに応答して、回答信号ＡＳ－１～ＡＳ－Ｎを出力する。

【0036】

図５は、本比較例において実行される処理の一例を示すフローチャートである。
図５のステップＳ１０２において、配信装置１２－１は、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱ－１を送信する。ここで、中継装置２２は、回答信号ＡＳ－１を前回送信したタイミング（図示せず）以降、映像信号Ｖ－１に対する新たな配信要求信号ＤＭを受信していなかったとする。この場合、ステップＳ１０４において、中継装置２２は、「映像信号Ｖ－１の配信要求は無い」旨の回答信号ＡＳ－１を配信装置１２－１に送信する。

【0037】

以後、同様に、ステップＳ１０６～Ｓ１２２において、配信装置１２－ｋ（但し、２≦ｋ≦Ｎ）は、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱ－ｋを送信する。ここで、中継装置２２は、回答信号ＡＳ－ｋを前回送信したタイミング（図示せず）以降、映像信号Ｖ－ｋに対する新たな配信要求信号ＤＭを受信していなかったとする。この場合、中継装置２２は、「映像信号Ｖ－ｋの配信要求は無い」旨の回答信号ＡＳ－ｋを配信装置１２－ｋに送信する。

【0038】

その後、ステップＳ１３０において、端末装置２４から、映像信号Ｖ－３の配信を要求する配信要求信号ＤＭが中継装置２２に送信されたとする。この場合、中継装置２２は、この配信要求信号ＤＭを記憶する。その後、ステップＳ１３２において、配信装置１２－３が、中継装置２２に対して、照会信号ＩＱ－３を再び送信したとする。

【0039】

この場合、中継装置２２は、回答信号ＡＳ－３を前回送信したタイミング（ステップＳ１１０）以降、ステップＳ１３０において、映像信号Ｖ－３の配信を要求する新たな配信要求信号ＤＭを受信している。従って、ステップＳ１３４において、中継装置２２は、「映像信号Ｖ－３について配信要求がある」旨の回答信号ＡＳ－３を配信装置１２－３に送信する。

【0040】

配信装置１２－３は、この回答信号ＡＳ－３を受信すると、ステップＳ１３２，Ｓ１３４で用いたコネクションと同一のコネクションを用いて映像信号Ｖ－３を配信する。すなわち、配信装置１２－３は、中継装置２２を介して、端末装置２４に対して映像信号Ｖ－３を配信する。

【0041】

このように、本比較例においては、各々の配信装置１２－１～１２－Ｎが中継装置２２との間で、照会信号ＩＱ－１～ＩＱ－Ｎおよび回答信号ＡＳ－１～ＡＳ－Ｎをやりとりする。このため、中継装置２２によって選択可能な映像信号Ｖの数（Ｎ）が多い場合には、配信装置１２と中継装置２２との間で、照会信号ＩＱおよび回答信号ＡＳのトラフィックが大きくなるという問題がある。

【0042】

［実施形態の効果］
以上のように上述した第１，第２実施形態によれば、映像配信システム１０１，１０２は、
第１のネットワーク（１８）と、第２のネットワーク（２０）と、第１および第２のネットワーク１８，２０との間に挿入され第１のネットワーク（１８）における第１のアドレスＰＡと第２のネットワーク（２０）における第２のアドレスＧＡとの相互変換を行うＮＡＴ装置１６と、を介して各々が映像信号Ｖを送信する複数の配信装置１２と、
第２のネットワーク（２０）を介して、端末装置２４から何れかの映像信号Ｖの配信を要求する配信要求信号ＤＭを受信する配信要求受信部２２２と、配信要求信号ＤＭを受信したか否かを問い合わせる照会信号ＩＱを受信する照会信号受信部２２４と、配信要求信号ＤＭを受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された映像信号Ｖを指定する回答信号ＡＳを照会信号ＩＱに対応して返信する回答信号送信部２２６と、配信要求信号ＤＭに対応する映像信号Ｖを、何れかの配信装置１２から受信し、第２のネットワーク（２０）を介して端末装置２４に送信する映像信号転送部２２８と、を備える中継装置２２と、
中継装置２２に対して、照会信号ＩＱを繰り返し送信する照会信号送信部１３２と、中継装置２２から回答信号ＡＳを受信する回答信号受信部１３４と、回答信号ＡＳにおいて何れかの映像信号Ｖが指定されている場合には、指定された映像信号Ｖを出力する配信装置１２に対して、映像信号Ｖの配信を指令する配信指令ＶＣを送信する配信指令送信部１３６と、を備える接続管理装置（１２－１，１３）と、を備える。

【0043】

このように、各実施形態における中継装置２２の回答信号送信部２２６は、配信要求された映像信号Ｖを指定する回答信号ＡＳを照会信号ＩＱに対応して返信する。また、接続管理装置（１２－１，１３）の配信指令送信部１３６は、指定された映像信号Ｖを出力する配信装置１２に対して、映像信号Ｖの配信を指令する配信指令ＶＣを送信する。これにより、中継装置２２と配信装置１２との間のトラフィックを抑制できるため、適切な映像配信を実現できる。

【0044】

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、もしくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。

【0045】

（１）上記実施形態における配信装置１２、接続管理装置１３、中継装置２２のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、上述した各フローチャートに対応する処理、その他上述した各種処理を実行するプログラム等を記憶媒体（プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。

【0046】

（２）上記実施形態における配信装置１２、接続管理装置１３、中継装置２２、端末装置２４が何れも備える、コンピュータ９８０におけるＳＳＤ９８２ｃは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気ディスク、ＵＳＢフラッシュドライブやメモリーカード等のフラッシュメモリ、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光学ディスク、ＬＴＯ（Linear Tape-Open）等の磁気テープ等の記憶媒体に置き換えてもよい。また、これら記憶媒体の組合せによって、１台のコンピュータ９８０が複数の記憶媒体を備えていてもよい。

【0047】

（３）上述した各ブロック図、各フローチャートに対応する処理、その他上述した各種処理は、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ）、あるいはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。

【0048】

（４）上記各実施形態において、各配信装置１２－１～１２－Ｎは、各々１系統の映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎを出力するものであったが、１台の配信装置１２が複数系統の映像信号Ｖを出力するようにしてもよい。

【0049】

（５）上記各実施形態において、各配信装置１２－１～１２－Ｎは、各々１台のカメラ１４－１～１４－Ｎと接続されるものであったが、１台の配信装置１２が複数台のカメラ１４と接続されるようにしてもよい。

【0050】

（６）上記各実施形態において、配信装置１２に接続されるカメラ１４は、監視用途向けのカメラのみならず、携帯情報端末が備えるカメラ、ヘルメットやゴーグル等に装着することによって身体に纏うことができるウエアラブルカメラ、ドローン（遠隔操縦や自律的飛行が可能な無人航空機）が備えるカメラ、車両に搭載する車載カメラ等であってもよい。

【0051】

（７）上記各実施形態において、映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎは、カメラ１４によって撮影されたものであったが、映像信号Ｖ－１～Ｖ－Ｎは、例えば録画された映像等であってもよい。

【符号の説明】

【0052】

１２ 配信装置（コンピュータ）
１２－１ 配信装置（コンピュータ、接続管理装置）
１３ 接続管理装置（コンピュータ）
１６ ＮＡＴ装置
１８ プライベート・ネットワーク（第１のネットワーク）
２０ パブリック・ネットワーク（第２のネットワーク）
２２ 中継装置（コンピュータ）
２４ 端末装置
１０１，１０２ 映像配信システム
１３２ 照会信号送信部（照会信号送信過程）
１３４ 回答信号受信部（回答信号受信過程）
１３６ 配信指令送信部（配信指令送信過程）
２２２ 配信要求受信部（配信要求受信過程）
２２４ 照会信号受信部（照会信号受信過程）
２２６ 回答信号送信部（回答信号送信過程）
２２８ 映像信号転送部（映像信号転送過程）
Ｖ 映像信号
ＡＳ 回答信号
ＤＭ 配信要求信号
ＰＡ 第１のアドレス（プライベートＩＰアドレス）
ＧＡ 第２のアドレス（グローバルＩＰアドレス）
ＩＱ 照会信号
ＶＣ 配信指令

【要約】

【課題】適切な映像通信を実現できる映像配信システムを提供する。
【解決手段】第２のネットワーク２０を介して、端末装置２４から何れかの映像信号Ｖの配信を要求する配信要求信号ＤＭを受信する配信要求受信部２２２と、配信要求信号ＤＭを受信したか否かを問い合わせる照会信号ＩＱを受信する照会信号受信部２２４と、配信要求信号ＤＭを受信しているか否かを示すとともに、受信している場合は配信要求された映像信号Ｖを指定する回答信号ＡＳを照会信号ＩＱに対応して返信する回答信号送信部２２６と、配信要求信号ＤＭに対応する映像信号Ｖを、何れかの配信装置１２から受信し、第２のネットワーク２０を介して端末装置２４に送信する映像信号転送部２２８と、を備える中継装置２２を、映像配信システム１０１に設けた。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】