(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-07
(45)【発行日】2024-03-15
(54)【発明の名称】折り畳み式昇降機
(51)【国際特許分類】
B66F 7/06 20060101AFI20240308BHJP
A61G 5/06 20060101ALI20240308BHJP
B66F 17/00 20060101ALI20240308BHJP
【ＦＩ】
B66F7/06 F
A61G5/06
B66F17/00 F
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020018589
(22)【出願日】2020-02-06
(65)【公開番号】P2021123467
(43)【公開日】2021-08-30
【審査請求日】2023-01-25
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 モデルチェンジのお知らせ
(73)【特許権者】
【識別番号】394006129
【氏名又は名称】株式会社いうら
(72)【発明者】
【氏名】和田 憲三
【審査官】長尾 裕貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０５８８９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１７５９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２４７５０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０８１２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４５３４４５０（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ５／０６
Ｂ６６Ｆ ７／００ － ７／２８
１３／００ － １９／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第一ベースと該第一ベースの一端に回動自在に軸着される第二ベースで構成するベース部と、該第二ベース上に開閉自在に軸着される昇降リンク部と、該昇降リンク部に支持されるテーブル部と、該第一ベース上に支持される中マスト及び該中マストに外挿される外マストと該中マストに対して相対的に該外マストを昇降自在にするための昇降駆動部を具備するマスト部と、該外マストの下端近傍に軸着し、且つ、該テーブル部の一端を止着することで該テーブル部をマスト部側に回動自在に保持する保持部と該保持部に一端を軸着し、且つ、他端を該外マストに穿設した長穴を転動自在に軸着したアーム部と該アーム部に一端を軸着し、且つ、他端を該外マストの下端に軸着した伸縮手段で構成した折り畳み機構を具備し、使用しない時には該伸縮手段の一端が延伸することで該外マストの該長穴を転動するとともに該アーム部の一端を該外マストの上方に向かって持ち上げることで該第二ベース及び該昇降リンク部、該テーブル部を該マスト部側に折り畳むことを可能にした折り畳み式昇降機において、該テーブル部が最低位でしか該中マストに螺着した付勢螺子と該伸縮手段の延伸及び短縮を可能にするレバーが当接しないように該マスト部を構成したことを特徴とする折り畳み式昇降機。
【請求項2】
前記テーブル部折り畳み時に折り畳み式昇降機の転倒を防止するために前記マスト部に対して平面視において垂直方向に延伸して構成されるベースアシを前記第一ベースの一端に止着したことを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式昇降機。
【請求項3】
平面視において矩形状に形成した前記テーブル部に、前記マスト部に対して垂直方向の一辺に第一スロープを該マスト部の対面の一辺に第二スロープをそれぞれ回動可能に軸着し、該第二スロープの一端に止着され平面視において該テーブル部が最低位時に該第一スロープの一端と他端が隣接するように扇状に形成されたコーナースロープで構成されるスロープ部と、該第一スロープと対面の一辺にブリッジ部を回動可能に軸着することで、車椅子が該テーブル部に乗り込む時に直進方向及びＬ字方向だけでなく斜め方向からも乗り込めることを特徴とした請求項１もしくは請求項２に記載の折り畳み式昇降機。
【請求項4】
前記第一スロープの両端に固着した支持板の角穴とスロープ軸の角部が同期するように該第一スロープの長手方向にスロープ軸を挿通し、且つ、該スロープ軸の一端は前記テーブル部のボス部材を介してローラー支持部を止着し、他端は該テーブル部に止着した第一固定部を介して前記コーナースロープの下面に配設してスロープ部を構成したことで、前記中マストの側部に配設された案内部材によって付勢されることで該テーブル部上昇時に該ローラー支持部の一端に軸着したスロープローラーが該第一スロープを起立状態に姿勢変更させつつ、該コーナースロープの下面に配設された該スロープ軸の一端が該コーナースロープを起立方向に付勢することで、該コーナースロープを止着している前記第二スロープを該コーナースロープと同時に起立状態に姿勢変更可能に構成にしたことを特徴とする請求項３に記載の折り畳み式昇降機。
【請求項5】
前記ブリッジ部の前記第二スロープ側の一端にハンドル部を具備したことにより、前記テーブル部の折り畳み操作を簡便にしたことを特徴とする請求項３もしくは請求項４に記載の折り畳み式昇降機。
【請求項6】
前記マスト部の上部に利用者が掴まることができるグリップ部を設けたことを特徴とする請求項３～５に記載の折り畳み式昇降機。
【請求項7】
折り畳み状態にした前記テーブル部が使用状態に戻らないように、該テーブル部、前記スロープ部、前記ブリッジ部のいずれかと前記マスト部を固定するロック部を具備したことを特徴とする請求項３～６に記載の折り畳み式昇降機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、住宅の玄関などに設置することで、上がり框（かまち）などの段差を車椅子や下肢の不自由な方が乗り越えるために使用する昇降機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来より、玄関に設けられた上がり框などを乗り越えて屋外から屋内に車椅子や下肢の不自由な方が移動するためにスロープや昇降機が使用されている。
スロープを使用するメリットとして一般的に部品点数が少なくて良く、アルミ板など軽い材料を使用する場合が多く、重量が軽いことで設置及び収納が簡便であることが挙げられる。
一方でデメリットとして、段差が高い場所に設置する場合には勾配を緩やかにするためにスロープの全長を長くする必要があり、例えば玄関の狭い住宅ではスロープが設置できないことが挙げられる。
対して、昇降機を利用するメリットとして、昇降機を設置できるスペースが確保されていれば良く、スロープに比べて設置条件の制限が少ないことが挙げられる。
一方でデメリットとして、スロープは簡単に設置や取外しができるのに対して、昇降機は重量が重く簡単には移動させることができないことが挙げられる。また、玄関に設置すると、専有面積が広くなり昇降機を利用しない健常な方が玄関を出入りする際に昇降機が邪魔になることが考えられる。
スロープを使用するメリットとして一般的に部品点数が少なくて良く、アルミ板など軽い材料を使用する場合が多く、重量が軽いことで設置及び収納が簡便であることが挙げられる。
一方でデメリットとして、段差が高い場所に設置する場合には勾配を緩やかにするためにスロープの全長を長くする必要があり、例えば玄関の狭い住宅ではスロープが設置できないことが挙げられる。
対して、昇降機を利用するメリットとして、昇降機を設置できるスペースが確保されていれば良く、スロープに比べて設置条件の制限が少ないことが挙げられる。
一方でデメリットとして、スロープは簡単に設置や取外しができるのに対して、昇降機は重量が重く簡単には移動させることができないことが挙げられる。また、玄関に設置すると、専有面積が広くなり昇降機を利用しない健常な方が玄関を出入りする際に昇降機が邪魔になることが考えられる。
【0003】
そこで、前述した昇降機を利用するデメリットを解決するために、特許文献１に記載される段差解消機が提案されている。
この段差解消機は、段差解消機を使用しない時に昇降装置を上向きの収納姿勢にできるため、段差解消機を使用しない健常な方が玄関を使用する時に邪魔にならないとされている。
この段差解消機は、段差解消機を使用しない時に昇降装置を上向きの収納姿勢にできるため、段差解消機を使用しない健常な方が玄関を使用する時に邪魔にならないとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１０－５８８９１号
【発明の概要】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の段差解消機には以下の問題が挙げられる。
まず、収納枠は昇降装置を収納姿勢にするため、昇降装置は昇降台を昇降させるために用いられるが、収納枠と昇降装置は連動するように構成されておらず単独で操作できてしまう。つまり、昇降装置が完全に最低位になっていない状態で収納姿勢に姿勢変更させようとすると、正しく収納できないばかりか昇降台の上面が壁面に干渉してしまい住宅を損壊する恐れが考えられる。
そして、使用姿勢から収納姿勢に姿勢変更するために、反転式渡しプレートと反転式スロープを介助者もしくは利用者が自ら操作して昇降台の上に置いた状態にする必要があり、収納操作が煩雑になっている。
さらに、直進乗り込みに使用が限定される昇降装置構成のため設置可能な玄関に制限がある。例えば玄関の入口に対して上がり框が垂直方向に付いているＬ字出入り型の玄関に対して特許文献１の段差解消機を設置することができない。
また、収納枠を側壁に接触または接近するように立設しつつ下端を床面に固定しているため安定した設置ができるが、一度設置位置を決めてしまうと簡単にレイアウト変更できないことや、住宅工事のための費用が必要になるデメリットも考えられる。
まず、収納枠は昇降装置を収納姿勢にするため、昇降装置は昇降台を昇降させるために用いられるが、収納枠と昇降装置は連動するように構成されておらず単独で操作できてしまう。つまり、昇降装置が完全に最低位になっていない状態で収納姿勢に姿勢変更させようとすると、正しく収納できないばかりか昇降台の上面が壁面に干渉してしまい住宅を損壊する恐れが考えられる。
そして、使用姿勢から収納姿勢に姿勢変更するために、反転式渡しプレートと反転式スロープを介助者もしくは利用者が自ら操作して昇降台の上に置いた状態にする必要があり、収納操作が煩雑になっている。
さらに、直進乗り込みに使用が限定される昇降装置構成のため設置可能な玄関に制限がある。例えば玄関の入口に対して上がり框が垂直方向に付いているＬ字出入り型の玄関に対して特許文献１の段差解消機を設置することができない。
また、収納枠を側壁に接触または接近するように立設しつつ下端を床面に固定しているため安定した設置ができるが、一度設置位置を決めてしまうと簡単にレイアウト変更できないことや、住宅工事のための費用が必要になるデメリットも考えられる。
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで本願発明が解決しようとする課題は、テーブルの折り畳み操作を安全、且つ、簡便にしたことを特徴とする折り畳み式昇降機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の折り畳み式昇降機は、第一ベースと該第一ベースの一端に回動自在に軸着される第二ベースで構成するベース部と、該第二ベース上に開閉自在に軸着される昇降リンク部と、該昇降リンク部に支持されるテーブル部と、該第一ベース上に支持される中マスト及び該中マストに外挿される外マストと該中マストに対して相対的に該外マストを昇降自在にするための昇降駆動部を具備するマスト部と、該外マストの下端近傍に軸着し、且つ、該テーブル部の一端を止着することで該テーブル部を該マスト部側に回動自在に保持する保持部と該保持部に一端を軸着し、且つ、他端を該外マストに穿設した長穴を転動自在に軸着したアーム部と該アーム部に一端を軸着し、且つ、他端を該外マストの下端に軸着した伸縮手段で構成した折り畳み機構を具備し、使用しない時には該伸縮手段の一端が延伸することで該外マストの該長穴を転動するとともに該アーム部の一端を該外マストの上方に向かって持ち上げることで該第二ベース及び該昇降リンク部、該テーブル部を該マスト部側に折り畳むことを可能にした折り畳み式昇降機において、該テーブル部が最低位でしか該中マストに螺着した付勢螺子と該伸縮手段の延伸及び短縮を可能にするレバーが当接しないように該マスト部を構成したことを特徴としている。
そして、前記テーブル部折り畳み時に折り畳み式昇降機の転倒を防止するために前記マスト部に対して平面視において垂直方向に延伸して構成されるベースアシを前記第一ベースの一端に止着したことを特徴としている。
そして、平面視において矩形状に形成した前記テーブル部に、前記マスト部に対して垂直方向の一辺に第一スロープを該マスト部の対面の一辺に第二スロープをそれぞれ回動可能に軸着し、該第二スロープの一端に止着され平面視において該テーブル部が最低位時に該第一スロープの一端と他端が隣接するように扇状に形成されたコーナースロープで構成されるスロープ部と、該第一スロープと対面の一辺にブリッジ部を回動可能に軸着することで、車椅子が該テーブル部に乗り込む時に直進方向及びＬ字方向だけでなく斜め方向からも乗り込めることを特徴としている。
そして、前記第一スロープの両端に固着した支持板の角穴とスロープ軸の角部が同期するように該第一スロープの長手方向に該スロープ軸を挿通し、且つ、該スロープ軸の一端は前記テーブル部のボス部材を介してローラー支持部を止着し、他端は該テーブル部に止着した第一固定部を介して前記コーナースロープの下面に配設して前記スロープ部を構成したことで、前記中マストの側部に配設された案内部材によって付勢されることで該テーブル部上昇時に該ローラー支持部の一端に軸着したスロープローラーが該第一スロープを起立状態に姿勢変更させつつ、該コーナースロープの下面に配設された該スロープ軸の一端が該コーナースロープを起立方向に付勢することで、該コーナースロープを止着している前記第二スロープを該コーナースロープと同時に起立状態に姿勢変更可能に構成にしたことを特徴としている。
そして、前記ブリッジ部の前記第二スロープ側の一端にハンドル部を具備したことにより、前記テーブル部の折り畳み操作を簡便にしたことを特徴としている。
そして、前記マスト部の上部に利用者が掴まることができるグリップ部を設けたことを特徴としている。
そして、折り畳み状態にした前記テーブル部が使用状態に戻らないように、該テーブル部、前記スロープ部、前記ブリッジ部のいずれかと前記マスト部を固定するロック部を具備したことを特徴としている。
そして、前記テーブル部折り畳み時に折り畳み式昇降機の転倒を防止するために前記マスト部に対して平面視において垂直方向に延伸して構成されるベースアシを前記第一ベースの一端に止着したことを特徴としている。
そして、平面視において矩形状に形成した前記テーブル部に、前記マスト部に対して垂直方向の一辺に第一スロープを該マスト部の対面の一辺に第二スロープをそれぞれ回動可能に軸着し、該第二スロープの一端に止着され平面視において該テーブル部が最低位時に該第一スロープの一端と他端が隣接するように扇状に形成されたコーナースロープで構成されるスロープ部と、該第一スロープと対面の一辺にブリッジ部を回動可能に軸着することで、車椅子が該テーブル部に乗り込む時に直進方向及びＬ字方向だけでなく斜め方向からも乗り込めることを特徴としている。
そして、前記第一スロープの両端に固着した支持板の角穴とスロープ軸の角部が同期するように該第一スロープの長手方向に該スロープ軸を挿通し、且つ、該スロープ軸の一端は前記テーブル部のボス部材を介してローラー支持部を止着し、他端は該テーブル部に止着した第一固定部を介して前記コーナースロープの下面に配設して前記スロープ部を構成したことで、前記中マストの側部に配設された案内部材によって付勢されることで該テーブル部上昇時に該ローラー支持部の一端に軸着したスロープローラーが該第一スロープを起立状態に姿勢変更させつつ、該コーナースロープの下面に配設された該スロープ軸の一端が該コーナースロープを起立方向に付勢することで、該コーナースロープを止着している前記第二スロープを該コーナースロープと同時に起立状態に姿勢変更可能に構成にしたことを特徴としている。
そして、前記ブリッジ部の前記第二スロープ側の一端にハンドル部を具備したことにより、前記テーブル部の折り畳み操作を簡便にしたことを特徴としている。
そして、前記マスト部の上部に利用者が掴まることができるグリップ部を設けたことを特徴としている。
そして、折り畳み状態にした前記テーブル部が使用状態に戻らないように、該テーブル部、前記スロープ部、前記ブリッジ部のいずれかと前記マスト部を固定するロック部を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【0008】
本発明の折り畳み式昇降機は、使用しない時にベース部を構成する第二ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部を第一ベースの上方に配設したマスト部側に折り畳み可能にし、且つ、テーブル部が最低位でしか折り畳みができないように構成したことで、意図しない高さでテーブル部を使用状態に戻した時にテーブル部に何らかの偏荷重がかかって機械が破損することを未然に防ぐことができる効果がある。
そして、上がり框側（段差側）に対して平行になるようにベース部の側部にアシベースを止着することで、折りたたみ状態の折り畳み式昇降機が倒れないように安定して設置することができる効果がある。また、アシベースの一端に進退自在にアウトリガーを止着したことで壁から一定間隔離間した位置に折り畳み式昇降機を設置する場合には、マスト部側から後方に倒れないようにする効果がある。また、従来の技術では折り畳んだ後に本体が倒れるのを防止するために床面や壁面にアンカー工事をする必要や、倒れ防止のためにベース部を大きくする必要があり、玄関などの設置場所を有効利用し難くなる場面があったが、アシベースやアウトリガーを具備したことで、工事不要、且つ、構成する部材を大きくする必要がないため、より設置場所の空間を広く、有効活用することができる効果がある。
そして、床面からテーブル部への乗り込みに使用するスロープ部を直進乗り込み側の第一スロープとＬ字乗り込み側の第二スロープを具備し、且つ、第一スロープと第二スロープが連続するようにコーナースロープを付設したことによって、斜め方向からもテーブル部に乗り込みが可能となったことで、折り畳み式昇降機を玄関に設置する場合にデッドスペースを形成することなく広く玄関を使用することができる効果がある。
そして、第一スロープの一端に止着されたローラー支持部が中マストの案内部材に当接することで、スロープ部とブリッジ部をテーブル部の昇降に合わせて橋渡し状態と転落防止状態に自動で姿勢変更できるようにしたことで、昇降時に利用者が安全に移動することができる効果がある。
そして、ブリッジ部の第二スロープ側の一端に折りたたみ操作用のハンドル部を具備したことにより、操作者が安全、且つ、簡単に第二ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部を折り畳むことができる効果がある。
そして、マスト部の上部に折り畳み式昇降機の利用者が把持できるグリップ部を設けたことで、利用者がグリップ部を把持することで安全に利用者を目的地まで移動させることができることや、心理的な安定性も満たすことができる効果がある。
そして、折り畳み状態になった第二ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部が使用状態に戻らないようにロック部材を具備したことで、不意に第一ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部が戻ることで通行人が挟まれたり、床面に置いた物が挟まれて破損したりすることを防止する効果がある。
そして、上がり框側（段差側）に対して平行になるようにベース部の側部にアシベースを止着することで、折りたたみ状態の折り畳み式昇降機が倒れないように安定して設置することができる効果がある。また、アシベースの一端に進退自在にアウトリガーを止着したことで壁から一定間隔離間した位置に折り畳み式昇降機を設置する場合には、マスト部側から後方に倒れないようにする効果がある。また、従来の技術では折り畳んだ後に本体が倒れるのを防止するために床面や壁面にアンカー工事をする必要や、倒れ防止のためにベース部を大きくする必要があり、玄関などの設置場所を有効利用し難くなる場面があったが、アシベースやアウトリガーを具備したことで、工事不要、且つ、構成する部材を大きくする必要がないため、より設置場所の空間を広く、有効活用することができる効果がある。
そして、床面からテーブル部への乗り込みに使用するスロープ部を直進乗り込み側の第一スロープとＬ字乗り込み側の第二スロープを具備し、且つ、第一スロープと第二スロープが連続するようにコーナースロープを付設したことによって、斜め方向からもテーブル部に乗り込みが可能となったことで、折り畳み式昇降機を玄関に設置する場合にデッドスペースを形成することなく広く玄関を使用することができる効果がある。
そして、第一スロープの一端に止着されたローラー支持部が中マストの案内部材に当接することで、スロープ部とブリッジ部をテーブル部の昇降に合わせて橋渡し状態と転落防止状態に自動で姿勢変更できるようにしたことで、昇降時に利用者が安全に移動することができる効果がある。
そして、ブリッジ部の第二スロープ側の一端に折りたたみ操作用のハンドル部を具備したことにより、操作者が安全、且つ、簡単に第二ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部を折り畳むことができる効果がある。
そして、マスト部の上部に折り畳み式昇降機の利用者が把持できるグリップ部を設けたことで、利用者がグリップ部を把持することで安全に利用者を目的地まで移動させることができることや、心理的な安定性も満たすことができる効果がある。
そして、折り畳み状態になった第二ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部が使用状態に戻らないようにロック部材を具備したことで、不意に第一ベース及び昇降リンク部、テーブル部、スロープ部、ブリッジ部が戻ることで通行人が挟まれたり、床面に置いた物が挟まれて破損したりすることを防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】折り畳み式昇降機１の使用状態を示す全体斜視図
【図2】折り畳み式昇降機１の折り畳み状態を示す全体斜視図
【図3】折り畳み式昇降機１の全体平面図
【図4】折り畳み式昇降機１の全体正面図
【図5】ベース部２の構成を示す説明図
【図6】ベース部２と昇降リンク部３の構成を示す説明図
【図7】昇降リンク部３とテーブル部４の構成を示す説明図
【図8】ベース部２のブリッジガイド２４の構成を示す説明図
【図9】昇降駆動部８の構成を示す説明図
【図10】マスト部５の外マスト５２と昇降駆動部８の構成を示す説明図
【図11】マスト部５の中マスト５１と外マスト５２の構成を示す説明図
【図12】折り畳み機構９の構成を示す説明図
【図13】テーブル部４とマスト部５の構成を示す説明図
【図14】テーブル部４とスロープ部６とブリッジ部７の構成を示す説明図
【図15】マスト部５とスロープ部６の（ａ）テーブル部４が最低位での関係を示す説明図（ｂ）テーブル部４が上昇時の関係を示す説明図
【図16】折り畳み式昇降機１のテーブル部４が上昇時を示す要部側断面図
【図17】折り畳み式昇降機１のテーブル部４が最低位を示す要部側断面図
【図18】折り畳み式昇降機１のテーブル部４が折り畳み状態を示す要部側断面図
【図19】折り畳み式昇降機１のテーブル部４の折り畳み途中を示す説明図
【図20】折り畳み式昇降機１の玄関への配置を示す模式図（（ａ）直進乗り込み（ｂ）Ｌ字乗り込み（ｃ）斜め乗り込み）
【図21】車椅子Ｋが折り畳み式昇降機１に（ａ）直進乗り込みをする状態を示す説明図（ｂ）Ｌ字乗り込み及び斜め乗り込みをする状態を示す説明図
【図22】テーブル部４を折り畳み状態にした時の（ａ）ロック部１２を示す説明図（ｂ）カバー１３を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【0010】
以下、本発明の折り畳み式昇降機１について図面を基に説明する。
この折り畳み式昇降機１は、主にベース部２と、このベース部２に支持される昇降リンク部３と、この昇降リンク部３に支持されるテーブル部４と、ベース部２上に支持されるマスト部５と、テーブル部４の外周に配設されるスロープ部６及びブリッジ部７、テーブル部４及びマスト部５を昇降するための昇降駆動部８で主に構成される。
また、本実施例では図１などで示すように上がり框Ｆが設けられた玄関に折り畳み式昇降機１を設置した状態で説明する。なお、本発明の説明を明確にするため、図中のマスト部に使用されるカバーを一部省略して説明することがある。
また、図３に示すように平面視において玄関の入り口側にスロープ部６を、上がり框Ｆ側にブリッジ部７を配置した形態で折り畳み式昇降機１を説明する。なお、詳細は省略するがスロープ部６とブリッジ部７及びベースアシ２３を左右対称に組み替えることで、図３に対して左右反対のレイアウトの玄関に対応することができる。
この折り畳み式昇降機１は、主にベース部２と、このベース部２に支持される昇降リンク部３と、この昇降リンク部３に支持されるテーブル部４と、ベース部２上に支持されるマスト部５と、テーブル部４の外周に配設されるスロープ部６及びブリッジ部７、テーブル部４及びマスト部５を昇降するための昇降駆動部８で主に構成される。
また、本実施例では図１などで示すように上がり框Ｆが設けられた玄関に折り畳み式昇降機１を設置した状態で説明する。なお、本発明の説明を明確にするため、図中のマスト部に使用されるカバーを一部省略して説明することがある。
また、図３に示すように平面視において玄関の入り口側にスロープ部６を、上がり框Ｆ側にブリッジ部７を配置した形態で折り畳み式昇降機１を説明する。なお、詳細は省略するがスロープ部６とブリッジ部７及びベースアシ２３を左右対称に組み替えることで、図３に対して左右反対のレイアウトの玄関に対応することができる。
【0011】
まず、ベース部２を説明する。
図５に示すように第一ベース２１に第二ベース２２が回動自在に軸着され、図１などで示すように該第二ベース２２の側部にある上がり框Ｆにベースアシ２３が平行になるように第一ベース２１の一端に止着している。そして、ベースアシ２３のマスト部５側の一端近傍には該ベースアシ２３に対して垂直方向にブリッジガイド２４を止着している。
まず、第一ベース２１は、複数のフレームから成り、上がり框Ｆに対して鉛直方向に延伸するように配設される第一ベース本体２１ａの両端下面に螺子部により突出量を調整自在にしたアジャスター２１ｂ，２１ｂを螺着している。該アジャスター２１ｂ，２１ｂは螺子部を締緩することで設置する床面の勾配や凸凹によるがたつきを抑えて安定して設置できるようにするものである。そして、該第一ベース本体２１ａには後述する第二ベース本体２２ａ方向に突出形成される支点ブラケット２１ｃ，２１ｃを固着している。
次に、第二ベース２２は、複数のフレームを矩形状に配設、固着して該第二ベース本体２２ａを形成し、後述する昇降リンク部３が該第二ベース本体２２ａ内に収納可能な空間を設けている。そして、該第一ベース本体２１ａに面する一辺のフレームに、一定間隔離間した一対の支点ブラケット２２ｂ，２２ｂ，・・・を固着している。そして、該支点ブラケット２２ｂ，２２ｂ，・・・の対面のフレーム及び側部のフレームの内側にレール部材２２ｃ，２２ｃを固着している。なお、該レール部材２２ｃ，２２ｃの一端側は略コ字形状をしており、後述する昇降リンク部３の第一リンク３１，３１の一端が転動する際に脱線しないようにしている。
このように構成した第一ベース２１と第二ベース２２は、支点ブラケット２１ｃ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｂを軸着することで、第一ベース２１に対して第二ベース２２が側面視において上方回動可能に構成される。
図５に示すように第一ベース２１に第二ベース２２が回動自在に軸着され、図１などで示すように該第二ベース２２の側部にある上がり框Ｆにベースアシ２３が平行になるように第一ベース２１の一端に止着している。そして、ベースアシ２３のマスト部５側の一端近傍には該ベースアシ２３に対して垂直方向にブリッジガイド２４を止着している。
まず、第一ベース２１は、複数のフレームから成り、上がり框Ｆに対して鉛直方向に延伸するように配設される第一ベース本体２１ａの両端下面に螺子部により突出量を調整自在にしたアジャスター２１ｂ，２１ｂを螺着している。該アジャスター２１ｂ，２１ｂは螺子部を締緩することで設置する床面の勾配や凸凹によるがたつきを抑えて安定して設置できるようにするものである。そして、該第一ベース本体２１ａには後述する第二ベース本体２２ａ方向に突出形成される支点ブラケット２１ｃ，２１ｃを固着している。
次に、第二ベース２２は、複数のフレームを矩形状に配設、固着して該第二ベース本体２２ａを形成し、後述する昇降リンク部３が該第二ベース本体２２ａ内に収納可能な空間を設けている。そして、該第一ベース本体２１ａに面する一辺のフレームに、一定間隔離間した一対の支点ブラケット２２ｂ，２２ｂ，・・・を固着している。そして、該支点ブラケット２２ｂ，２２ｂ，・・・の対面のフレーム及び側部のフレームの内側にレール部材２２ｃ，２２ｃを固着している。なお、該レール部材２２ｃ，２２ｃの一端側は略コ字形状をしており、後述する昇降リンク部３の第一リンク３１，３１の一端が転動する際に脱線しないようにしている。
このように構成した第一ベース２１と第二ベース２２は、支点ブラケット２１ｃ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｂを軸着することで、第一ベース２１に対して第二ベース２２が側面視において上方回動可能に構成される。
【0012】
次に、ベースアシ２３は、図８に示すように中空の矩形パイプで構成されるアシフレーム２３ａの一端より挿通され、且つ、該アシフレーム２３ａ内を伸縮自在にアウトリガー２３ｂを軸着し、他端先端にはアジャスター２３ｃ，２３ｃを螺着して構成している。
まず、アウトリガー２３ｂは、折り畳み式昇降機１を玄関の壁から離して設置する場合（例えば、広い玄関や、屋外など）にマスト部５後方へ折り畳み式昇降機１が倒れるのを防止するために使用するものである。次に、該アジャスター２３ｃ，２３ｃは、前述したベース部２のアジャスター２１ｂ，２１ｂと同様に螺子部を締緩することで設置する床面の凸凹によるがたつきを抑えて安定して設置できるようにしている。なお、アジャスター２３ｃ，２３ｃを接地面と上面にそれぞれ配設しているのは前述したように左右を組み替えた際にいずれかのアジャスター２３ｃを接地させて使用するためである。
このように構成したベースアシ２３は、前記第一ベース２１の第一ベース本体２１ａの上がり框Ｆ側の一端に止着している。
まず、アウトリガー２３ｂは、折り畳み式昇降機１を玄関の壁から離して設置する場合（例えば、広い玄関や、屋外など）にマスト部５後方へ折り畳み式昇降機１が倒れるのを防止するために使用するものである。次に、該アジャスター２３ｃ，２３ｃは、前述したベース部２のアジャスター２１ｂ，２１ｂと同様に螺子部を締緩することで設置する床面の凸凹によるがたつきを抑えて安定して設置できるようにしている。なお、アジャスター２３ｃ，２３ｃを接地面と上面にそれぞれ配設しているのは前述したように左右を組み替えた際にいずれかのアジャスター２３ｃを接地させて使用するためである。
このように構成したベースアシ２３は、前記第一ベース２１の第一ベース本体２１ａの上がり框Ｆ側の一端に止着している。
【0013】
また、ブリッジガイド２４は、図８に示すように前記アシフレーム２３ａの前記第一ベース２１側の上面に一定の長さの調整ポール２４ａを止着し、この調整ポール２４ａに上下方向に摺動自在にブリッジガイド本体２４ｂを止着して構成している。
このブリッジガイド本体２４ｂは、後述するブリッジ部７のガイド部材７１ｂの案内板になっており、ガイド部材７１ｂがブリッジガイド本体２４ｂの側面を摺動することで昇降時の車椅子の転落防止姿勢となり、ガイド部材７１ｂがブリッジガイド本体２４ｂの上面を摺動することで車椅子が上がり框Ｆを乗り越えるための橋渡し姿勢に姿勢変更することができるものである。
なお、詳細な説明は省略するが、該ブリッジガイド本体２４ｂは使用する住宅の上がり框Ｆ高さと上面が略平行になるように調整ポール２４ａに沿って位置調整をする。
このブリッジガイド本体２４ｂは、後述するブリッジ部７のガイド部材７１ｂの案内板になっており、ガイド部材７１ｂがブリッジガイド本体２４ｂの側面を摺動することで昇降時の車椅子の転落防止姿勢となり、ガイド部材７１ｂがブリッジガイド本体２４ｂの上面を摺動することで車椅子が上がり框Ｆを乗り越えるための橋渡し姿勢に姿勢変更することができるものである。
なお、詳細な説明は省略するが、該ブリッジガイド本体２４ｂは使用する住宅の上がり框Ｆ高さと上面が略平行になるように調整ポール２４ａに沿って位置調整をする。
【0014】
次に、昇降リンク部３を説明する。
この昇降リンク部３は、開閉することで上部に支持するテーブル部４を任意の高さで保持するものである。
図６に示すように、一端を前記第二ベース２２のレール部材２２ｃ，２２ｃ上を転動可能に枢結し、他端を後述するテーブル部４のマスト部５側の支持ブラケット４ｅ，４ｅ，・・・に軸着した第一リンク３１，３１と、該第一リンク３１，３１の内側に配設され、一端を前記第二ベース２２の支点ブラケット２２ｂ，２２ｂ，・・・に軸着し、他端をテーブル部４のレール部材４ｃ，４ｃ内を転動可能に枢結した第二リンク３２で構成している。なお、該第二リンク３２は平面視において略Ｈ字状にフレームを形成しており、第一リンク３１，３１と第二リンク３２の略中央付近を回動可能に軸着している。
このように昇降リンク部３を構成することで、Ｘフレーム構成となりテーブル部４が受ける荷重を安定して支えることができる。
この昇降リンク部３は、開閉することで上部に支持するテーブル部４を任意の高さで保持するものである。
図６に示すように、一端を前記第二ベース２２のレール部材２２ｃ，２２ｃ上を転動可能に枢結し、他端を後述するテーブル部４のマスト部５側の支持ブラケット４ｅ，４ｅ，・・・に軸着した第一リンク３１，３１と、該第一リンク３１，３１の内側に配設され、一端を前記第二ベース２２の支点ブラケット２２ｂ，２２ｂ，・・・に軸着し、他端をテーブル部４のレール部材４ｃ，４ｃ内を転動可能に枢結した第二リンク３２で構成している。なお、該第二リンク３２は平面視において略Ｈ字状にフレームを形成しており、第一リンク３１，３１と第二リンク３２の略中央付近を回動可能に軸着している。
このように昇降リンク部３を構成することで、Ｘフレーム構成となりテーブル部４が受ける荷重を安定して支えることができる。
【0015】
次に、テーブル部４を説明する。
図７に示すように、このテーブル部４は複数のフレームを矩形状に配設してテーブル本体４ａを形成し、該テーブル本体４ａの上方に天板４ｂを固着している。そして、該テーブル本体４ａの内側に配設され、前述した昇降リンク３の第二リンク３２の一端を転動可能にするレール部材４ｃ，４ｃ，４ｄ，４ｄを該テーブル本体４ａ及び該天板４ｂに固着している。なお、該レール部材４ｃ，４ｃは略コ字形状をしており、該第二リンク３２の一端が脱落しないようにしている。そして、テーブル本体４ａのマスト部５側のフレームには前述した昇降リンク部３の第一リンク３１，３１と第二リンク３２の一端を軸着するための支持ブラケット４ｅ，４ｅ，・・・を固着している。一方、テーブル本体４ａのマスト部５とは反対側のフレームには後述するスロープ部６とブリッジ部７の第一固定部６３と第二固定部７２を止着するための支持板４ｆ，４ｆを固着している。
図７に示すように、このテーブル部４は複数のフレームを矩形状に配設してテーブル本体４ａを形成し、該テーブル本体４ａの上方に天板４ｂを固着している。そして、該テーブル本体４ａの内側に配設され、前述した昇降リンク３の第二リンク３２の一端を転動可能にするレール部材４ｃ，４ｃ，４ｄ，４ｄを該テーブル本体４ａ及び該天板４ｂに固着している。なお、該レール部材４ｃ，４ｃは略コ字形状をしており、該第二リンク３２の一端が脱落しないようにしている。そして、テーブル本体４ａのマスト部５側のフレームには前述した昇降リンク部３の第一リンク３１，３１と第二リンク３２の一端を軸着するための支持ブラケット４ｅ，４ｅ，・・・を固着している。一方、テーブル本体４ａのマスト部５とは反対側のフレームには後述するスロープ部６とブリッジ部７の第一固定部６３と第二固定部７２を止着するための支持板４ｆ，４ｆを固着している。
【0016】
なお、図１などで示すようにテーブル部４のマスト部５取付け側の１辺以外の３辺に巻き取り式のカーテン４１，４１，４１を配設している。
該カーテン４１，４１，４１の詳細な説明は省略するが、一端をテーブル本体４ａに、他端を第二ベース２２に止着されたカーテン４１，４１，４１がテーブル部４が昇降するのに合わせてが巻き取られたり繰り出されたりすることで、テーブル部４とベース部２の間に異物が入り込むのを防ぐことができ、折り畳み式昇降１の破損や人の怪我を未然に防止することができる。また、このテーブル部４の上面にマット部材を敷設しており、テーブル部４の汚れ防止や、載置した車椅子の滑り止め、さらにはテーブル部４を構成する部材を溶着した際に発生するテーブル部４上面への溶接湧きを隠すことで外観性を向上させている。
該カーテン４１，４１，４１の詳細な説明は省略するが、一端をテーブル本体４ａに、他端を第二ベース２２に止着されたカーテン４１，４１，４１がテーブル部４が昇降するのに合わせてが巻き取られたり繰り出されたりすることで、テーブル部４とベース部２の間に異物が入り込むのを防ぐことができ、折り畳み式昇降１の破損や人の怪我を未然に防止することができる。また、このテーブル部４の上面にマット部材を敷設しており、テーブル部４の汚れ防止や、載置した車椅子の滑り止め、さらにはテーブル部４を構成する部材を溶着した際に発生するテーブル部４上面への溶接湧きを隠すことで外観性を向上させている。
【0017】
次に、マスト部５を説明する。
図１１に示すように、このマスト部５は、正面視において凹字状に形成した中マスト５１と、この中マスト５１に挿通することで上下方向に移動自在に構成した外マスト５２で構成される。
まず、中マスト５１を説明する。
図１１に示すように、中空の矩形状、且つ、１辺を開口して形成された支柱フレーム５１ａ，５１ａを一定間隔離間し、該支柱フレーム５１ａ，５１ａのそれぞれの下端を連結プレート５１ｂで止着して連結している。なお、該支柱フレーム５１ａ，５１ａの向かい合う面同士を開口側にしている。そして、該支柱フレーム５１ａ，５１ａの開口部と反対側の外側部に案内部材５１ｃ，５１ｃを止着し、上がり框Ｆ側の案内部材５１ｃに上下方向に調整自在に構成した調節ブラケット５１ｄを止着している。詳細な説明及び図示は省略するが、この調節ブラケット５１ｄの高さ調節を行うことで後述する外マスト５２内に組み込まれた上限停止用リミットスイッチの感知位置を変更することができ、テーブル部４の上昇高さを調節することができる。そして、後述する伸縮手段９３，９３のレバー９３ｅ，９３ｅを付勢するための付勢螺子５１ｅ，５１ｅを該レバー９３ｅ，９３ｅの取付け位置の直下に配設して連結プレート５１ｂに螺着している。
このように構成した中マスト５１は、図１３に示すように前記ベース部２の前記第一ベース２１上に配設され、該連結プレート５１ｂを前記ベース部２の第一ベース本体２１ａに止着している。
図１１に示すように、このマスト部５は、正面視において凹字状に形成した中マスト５１と、この中マスト５１に挿通することで上下方向に移動自在に構成した外マスト５２で構成される。
まず、中マスト５１を説明する。
図１１に示すように、中空の矩形状、且つ、１辺を開口して形成された支柱フレーム５１ａ，５１ａを一定間隔離間し、該支柱フレーム５１ａ，５１ａのそれぞれの下端を連結プレート５１ｂで止着して連結している。なお、該支柱フレーム５１ａ，５１ａの向かい合う面同士を開口側にしている。そして、該支柱フレーム５１ａ，５１ａの開口部と反対側の外側部に案内部材５１ｃ，５１ｃを止着し、上がり框Ｆ側の案内部材５１ｃに上下方向に調整自在に構成した調節ブラケット５１ｄを止着している。詳細な説明及び図示は省略するが、この調節ブラケット５１ｄの高さ調節を行うことで後述する外マスト５２内に組み込まれた上限停止用リミットスイッチの感知位置を変更することができ、テーブル部４の上昇高さを調節することができる。そして、後述する伸縮手段９３，９３のレバー９３ｅ，９３ｅを付勢するための付勢螺子５１ｅ，５１ｅを該レバー９３ｅ，９３ｅの取付け位置の直下に配設して連結プレート５１ｂに螺着している。
このように構成した中マスト５１は、図１３に示すように前記ベース部２の前記第一ベース２１上に配設され、該連結プレート５１ｂを前記ベース部２の第一ベース本体２１ａに止着している。
【0018】
次に、外マスト５２を説明する。
図１１などに示すように、この外マスト５２は、略Ｌ字状に左右対称に形成した第一基枠５２ａ，５２ａを一定間隔離間して配設し、側面視において略Ｌ字状に形成した連結枠５２ｂを該第一基枠５２ａ，５２ａの両端に固着することで、正面視において略逆凹字形状になるように形成している。そして、平面視において略Ｌ字状に左右対称に形成した第二基枠５２ｃ，５２ｃを、該連結枠５２ｂの両端に接するように配置して該第一基枠５２ａ，５２ａと該連結枠５２ｂに固着している。また、図１０に示すように該第二基枠５２ｃ，５２ｃの下端近傍に軸受部材５２ｄ，５２ｄを固着するとともに、該軸受部材５２ｄ，５２ｄにベアリング５２ｅ，５２ｅを挿嵌している。そして、該ベアリング５２ｅ，５２ｅに駆動軸５２ｆを挿通するとともに、該駆動軸５２ｆの両端にはスプロケット５２ｇ，５２ｇを止着している。
図１１などに示すように、この外マスト５２は、略Ｌ字状に左右対称に形成した第一基枠５２ａ，５２ａを一定間隔離間して配設し、側面視において略Ｌ字状に形成した連結枠５２ｂを該第一基枠５２ａ，５２ａの両端に固着することで、正面視において略逆凹字形状になるように形成している。そして、平面視において略Ｌ字状に左右対称に形成した第二基枠５２ｃ，５２ｃを、該連結枠５２ｂの両端に接するように配置して該第一基枠５２ａ，５２ａと該連結枠５２ｂに固着している。また、図１０に示すように該第二基枠５２ｃ，５２ｃの下端近傍に軸受部材５２ｄ，５２ｄを固着するとともに、該軸受部材５２ｄ，５２ｄにベアリング５２ｅ，５２ｅを挿嵌している。そして、該ベアリング５２ｅ，５２ｅに駆動軸５２ｆを挿通するとともに、該駆動軸５２ｆの両端にはスプロケット５２ｇ，５２ｇを止着している。
【0019】
また、図１１に示すように、連結枠５２ｂの上方に側面視において略コ字状に形成したクドウフレーム８ａを前記外マスト５２に止着した昇降駆動部８を外マスト５２の上方に設けている。
この昇降駆動部８は、次のように構成している。
まず、図９に示すように該クドウフレーム８ａの両端近傍にはクドウフレーム枠８ｂ，８ｂを固着するとともに、該クドウフレーム枠８ｂ，８ｂに軸受部材８ｃ，８ｃを固着している。そして、該軸受部材８ｃ，８ｃにベアリング８ｄ，８ｄを挿嵌している。
この昇降駆動部８は、次のように構成している。
まず、図９に示すように該クドウフレーム８ａの両端近傍にはクドウフレーム枠８ｂ，８ｂを固着するとともに、該クドウフレーム枠８ｂ，８ｂに軸受部材８ｃ，８ｃを固着している。そして、該軸受部材８ｃ，８ｃにベアリング８ｄ，８ｄを挿嵌している。
【0020】
そして、図９などで示すようにクドウフレーム８ａの内部にはモーター８１を設けている。
このモーター８１は、クドウフレーム８ａ内に止着しているモーターブラケット８ｅに支持される。該モーター８１の出力軸８１ａにはモータースプロケット８１ｂを止着している。また、モーターブラケット８ｅのモーター８１より上部には軸受部材８ｆを固着している。そして、モーター駆動軸８ｇをモーターブラケット８ｅに挿通するとともに、該モーター駆動軸８ｇの一端側にはベアリング８ｈ（図示省略）を介してスプロケット８ｉを止着している。そして、該モーター８１の該出力軸８１ａ側のモータースプロケット８１ｂと、該モーター駆動軸８ｇのスプロケット８ｉに正逆回転自在にモーターチェーン８ｊを巻き掛けている。また、該モーター駆動軸８ｇの両端は前記軸受部材８ｃ，８ｃに挿通し、それぞれ該ベアリング８１ｄ，８１ｄを介してスプロケット８ｋ，８ｋを止着している。
そして、図１０に示すように該モーター駆動軸８ｇの両端に止着した該スプロケット８ｋ，８ｋと、前記外マスト５２の前記駆動軸５２ｆの両端に止着した前記スプロケット５２ｇ，５２ｇに正逆回転自在に昇降チェーン８ｌ，８ｌを巻き掛けている。そして、この昇降チェーン８ｌ，８ｌは前記中マスト５１の前記支柱フレーム５１ａ，５１ａ内に配置し、該昇降チェーン８ｌ，８ｌの両端は連結部材８ｍ，８ｍで止着して無端状にしている。
そして、図１１に示すように連結部材８ｍ，８ｍをチェーン固定部材５２ｉ，５２ｉを介して中マスト５１の支柱フレーム５１ａ，５１ａに止着することで、モーター８１の正逆回転によって各スプロケットが正逆回転し、各チェーンを正逆回転することで該昇降駆動部８に連結された外マスト５２が中マスト５１に対して上下方向に移動するように構成している。なお、各種チェーンの張り状態は緩みなど無く常に適度な張り具合になるように構成するものとする。
なお、本実施例ではチェーンを使用しているが、ベルトなどを用いても良く各駆動軸を回転させられるものであれば良い。
このモーター８１は、クドウフレーム８ａ内に止着しているモーターブラケット８ｅに支持される。該モーター８１の出力軸８１ａにはモータースプロケット８１ｂを止着している。また、モーターブラケット８ｅのモーター８１より上部には軸受部材８ｆを固着している。そして、モーター駆動軸８ｇをモーターブラケット８ｅに挿通するとともに、該モーター駆動軸８ｇの一端側にはベアリング８ｈ（図示省略）を介してスプロケット８ｉを止着している。そして、該モーター８１の該出力軸８１ａ側のモータースプロケット８１ｂと、該モーター駆動軸８ｇのスプロケット８ｉに正逆回転自在にモーターチェーン８ｊを巻き掛けている。また、該モーター駆動軸８ｇの両端は前記軸受部材８ｃ，８ｃに挿通し、それぞれ該ベアリング８１ｄ，８１ｄを介してスプロケット８ｋ，８ｋを止着している。
そして、図１０に示すように該モーター駆動軸８ｇの両端に止着した該スプロケット８ｋ，８ｋと、前記外マスト５２の前記駆動軸５２ｆの両端に止着した前記スプロケット５２ｇ，５２ｇに正逆回転自在に昇降チェーン８ｌ，８ｌを巻き掛けている。そして、この昇降チェーン８ｌ，８ｌは前記中マスト５１の前記支柱フレーム５１ａ，５１ａ内に配置し、該昇降チェーン８ｌ，８ｌの両端は連結部材８ｍ，８ｍで止着して無端状にしている。
そして、図１１に示すように連結部材８ｍ，８ｍをチェーン固定部材５２ｉ，５２ｉを介して中マスト５１の支柱フレーム５１ａ，５１ａに止着することで、モーター８１の正逆回転によって各スプロケットが正逆回転し、各チェーンを正逆回転することで該昇降駆動部８に連結された外マスト５２が中マスト５１に対して上下方向に移動するように構成している。なお、各種チェーンの張り状態は緩みなど無く常に適度な張り具合になるように構成するものとする。
なお、本実施例ではチェーンを使用しているが、ベルトなどを用いても良く各駆動軸を回転させられるものであれば良い。
【0021】
また、本実施例では昇降駆動部８をマスト部５上方に配置している。これは折り畳み式昇降機１を設置した時に玄関の専有面積を極力小さくするためである。つまり、設置する場所に十分なスペースがある場合には昇降駆動部８の設置位置はマスト部５の両側部もしくは後部のいずれかに配置しても問題は無い。
以下、詳細な説明は省略するが本実施例における折り畳み式昇降機１はいくつかの機能を備えている。
まず、外マスト５２の内部にモーター８１を起動するための制御基板や昇降スイッチの部品などを配設し、複数の屈曲したフレームで構成されるカバーで覆っている。このように構成することで、マスト部５の外部に無駄な配線が飛び出すことが無く安全に使用することができるものになっている。
また、本実施例における昇降駆動部８にはテーブル部４が上昇位置で停止している時に停電など電気部品に異常が発生した時に手動操作でテーブル部４を下降させるための非常降下装置を具備している。この非常降下装置によって、利用者が安全に脱出できるものとなっている。
以下、詳細な説明は省略するが本実施例における折り畳み式昇降機１はいくつかの機能を備えている。
まず、外マスト５２の内部にモーター８１を起動するための制御基板や昇降スイッチの部品などを配設し、複数の屈曲したフレームで構成されるカバーで覆っている。このように構成することで、マスト部５の外部に無駄な配線が飛び出すことが無く安全に使用することができるものになっている。
また、本実施例における昇降駆動部８にはテーブル部４が上昇位置で停止している時に停電など電気部品に異常が発生した時に手動操作でテーブル部４を下降させるための非常降下装置を具備している。この非常降下装置によって、利用者が安全に脱出できるものとなっている。
【0022】
次に、折り畳み機構９，９を説明する。（以下、図１０～１３では上がり框Ｆ側の部品のみ図示しているが、スロープ６側の外マスト５２にも左右対称に同部品が取り付けられる。）
この折り畳み機構９，９は、図１２に示すように外マスト５２の下端近傍に軸着されテーブル部４に回動自在に軸着される保持部９１，９１と、この保持部９１，９１と外マスト５２に架設され、且つ、一端が外マスト５２内を転動可能に軸着されるアーム部９２，９２と、このアーム部９２，９２の動作をサポートするための伸縮手段９３，９３で構成される。
まず、保持部９１，９１を説明する。
この保持部９１，９１は、ボス部材９１ａ，９１ａを前記外マスト５２の第二基枠５２ｃ，５２ｃのテーブル部４側の下端近傍に軸着している。そして、テーブル部４側に突出するように配設した連結部材９１ｂ，９１ｂを該ボス部９１ａ，９１ａの一端に固着している。そして、該連結部材９１ｂ，９１ｂと該ボス部材９１ａ，９１ａの下面に配設され一定間隔離間した一対のプレート９１ｃ，９１ｃ，・・・を固着している。
この折り畳み機構９，９は、図１２に示すように外マスト５２の下端近傍に軸着されテーブル部４に回動自在に軸着される保持部９１，９１と、この保持部９１，９１と外マスト５２に架設され、且つ、一端が外マスト５２内を転動可能に軸着されるアーム部９２，９２と、このアーム部９２，９２の動作をサポートするための伸縮手段９３，９３で構成される。
まず、保持部９１，９１を説明する。
この保持部９１，９１は、ボス部材９１ａ，９１ａを前記外マスト５２の第二基枠５２ｃ，５２ｃのテーブル部４側の下端近傍に軸着している。そして、テーブル部４側に突出するように配設した連結部材９１ｂ，９１ｂを該ボス部９１ａ，９１ａの一端に固着している。そして、該連結部材９１ｂ，９１ｂと該ボス部材９１ａ，９１ａの下面に配設され一定間隔離間した一対のプレート９１ｃ，９１ｃ，・・・を固着している。
【0023】
そして、図１３に示すようにマスト部５は中マスト５１の連結プレート５２ｂを第一ベース２１の第一ベース本体２１ａに止着し、折り畳み機構９，９の保持部９１，９１の支持部材９１ｂ，９１ｂをテーブル部４のテーブル本体４ａに止着している。
このようにマスト部５を構成することで、図１５に示すように中マスト５１に対して外マスト５２が相対的に昇降するのに合わせて、保持部９１，９１に支持されたテーブル部４が連動して昇降するようにしている。
このようにマスト部５を構成することで、図１５に示すように中マスト５１に対して外マスト５２が相対的に昇降するのに合わせて、保持部９１，９１に支持されたテーブル部４が連動して昇降するようにしている。
【0024】
次に、アーム部９２，９２を説明する。
このアーム部９２は、図１２に示すように側面視において略Ｌ字状に形成されたアーム本体９２ａ，９２ａの長辺側の上端近傍に該アーム本体９２ａ，９２ａに対して垂直に支軸９２ｂ，９２ｂを固着している。そして、該支軸９２ｂ，９２ｂの一端は前記外マスト５２の前記第一基枠５２ａ，５２ａの内側側面に穿設された長穴５２１ａ，５２１ａ内を転動可能に軸着している。そして、該支軸９２ｂ，９２ｂの他端は後述する伸縮手段９３の一端のボス９３１ａ，９３１ａを介して前記第二基枠５２ｃ，５２ｃの側面に穿設された長孔５２１ｃ，５２１ｃ内を転動可能に軸着している。そして、該アーム本体９２ａ，９２ａの短辺側の先端を前記連結部材９１ｂ，９１ｂの切欠を介して前記プレート９１ｃ，９１ｃ，９１ｃ，９１ｃに軸着している。そして、該連結部材９１ｂ，９１ｂの下面とテーブル部４の上面を合わせて止着することで、外マスト５２内に設けた折り畳み機構９，９とテーブル部４が連動するように構成され、外マスト５２の昇降に合わせてテーブル部４も昇降することができる。
このアーム部９２は、図１２に示すように側面視において略Ｌ字状に形成されたアーム本体９２ａ，９２ａの長辺側の上端近傍に該アーム本体９２ａ，９２ａに対して垂直に支軸９２ｂ，９２ｂを固着している。そして、該支軸９２ｂ，９２ｂの一端は前記外マスト５２の前記第一基枠５２ａ，５２ａの内側側面に穿設された長穴５２１ａ，５２１ａ内を転動可能に軸着している。そして、該支軸９２ｂ，９２ｂの他端は後述する伸縮手段９３の一端のボス９３１ａ，９３１ａを介して前記第二基枠５２ｃ，５２ｃの側面に穿設された長孔５２１ｃ，５２１ｃ内を転動可能に軸着している。そして、該アーム本体９２ａ，９２ａの短辺側の先端を前記連結部材９１ｂ，９１ｂの切欠を介して前記プレート９１ｃ，９１ｃ，９１ｃ，９１ｃに軸着している。そして、該連結部材９１ｂ，９１ｂの下面とテーブル部４の上面を合わせて止着することで、外マスト５２内に設けた折り畳み機構９，９とテーブル部４が連動するように構成され、外マスト５２の昇降に合わせてテーブル部４も昇降することができる。
【0025】
次に伸縮手段９３，９３の説明をする。
この伸縮手段９３，９３は、図１２に示すように外筒９３ａ，９３ａ内を内筒９３ｂ，９３ｂが伸縮するように構成されるガスシリンダを用いている。そして、該内筒９３ｂ，９３ｂの一端にロッド９３ｃ，９３ｃが付設されており、該ロッド９３ｃ，９３ｃに外力を加えて付勢することにより伸縮手段９３，９３のロックが解除されることで伸縮自在になっている。また、該内筒９３ｂ，９３ｂの一端にコ字状に形成されたブラケット９３ｄ，９３ｄを取着しており、該ブラケット９３ｄ，９３ｄには該ロッド９３ｃ，９３ｃを付勢するためのレバー９３ｅ，９３ｅが軸着されている。
なお、本実施例では伸縮手段９３，９３にガスシリンダを使用しているが、油圧シリンダやアクチュエータなどでもよく、伸縮可能に構成される部品であれば使用者が任意に設定したので良い。
この伸縮手段９３，９３は、図１２に示すように外筒９３ａ，９３ａ内を内筒９３ｂ，９３ｂが伸縮するように構成されるガスシリンダを用いている。そして、該内筒９３ｂ，９３ｂの一端にロッド９３ｃ，９３ｃが付設されており、該ロッド９３ｃ，９３ｃに外力を加えて付勢することにより伸縮手段９３，９３のロックが解除されることで伸縮自在になっている。また、該内筒９３ｂ，９３ｂの一端にコ字状に形成されたブラケット９３ｄ，９３ｄを取着しており、該ブラケット９３ｄ，９３ｄには該ロッド９３ｃ，９３ｃを付勢するためのレバー９３ｅ，９３ｅが軸着されている。
なお、本実施例では伸縮手段９３，９３にガスシリンダを使用しているが、油圧シリンダやアクチュエータなどでもよく、伸縮可能に構成される部品であれば使用者が任意に設定したので良い。
【0026】
次に、スロープ部６を説明する。
このスロープ部６は図１４に示すように平面視において矩形状に形成したテーブル部４の４辺のうち、ブリッジ部７とマスト部５を除く連続した２辺に配置される第一スロープ６１と第二スロープ６６と、この第一スロープ６１と第二スロープ６６の角部を連結するコーナースロープ６７で構成され、車椅子Ｋを設置面からテーブル部４に簡単に乗り込みさせるためのものである。
まず、第一スロープ６１を説明する。
この第一スロープ６１は入口（ドア）側の短辺側に配設され、使用状態の時に車椅子が乗り込み易いようにテーパ形状に形成された第一スロープ本体６１ａの両端に支持板６１ｂ，６１ｂを固着している。なお、該第一スロープ本体６１ａはプレートを複数回屈曲形成して中空形状に構成している。
このように構成した第一スロープ６１は、部品の詳細な説明は後述するがスロープ軸６２を第一スロープ６１の長手方向に貫通するように支持板６１ｂ，６１ｂに穿設した角穴６１１ｂ，６１１ｂにテーブル部４に止着する第一固定部６３を介して挿通し、第一スロープ６１から突出した一端を前記テーブル部４のボス部材４ｇ及びローラー支持部６４に挿通し、止着部材６５で止着している。
このスロープ部６は図１４に示すように平面視において矩形状に形成したテーブル部４の４辺のうち、ブリッジ部７とマスト部５を除く連続した２辺に配置される第一スロープ６１と第二スロープ６６と、この第一スロープ６１と第二スロープ６６の角部を連結するコーナースロープ６７で構成され、車椅子Ｋを設置面からテーブル部４に簡単に乗り込みさせるためのものである。
まず、第一スロープ６１を説明する。
この第一スロープ６１は入口（ドア）側の短辺側に配設され、使用状態の時に車椅子が乗り込み易いようにテーパ形状に形成された第一スロープ本体６１ａの両端に支持板６１ｂ，６１ｂを固着している。なお、該第一スロープ本体６１ａはプレートを複数回屈曲形成して中空形状に構成している。
このように構成した第一スロープ６１は、部品の詳細な説明は後述するがスロープ軸６２を第一スロープ６１の長手方向に貫通するように支持板６１ｂ，６１ｂに穿設した角穴６１１ｂ，６１１ｂにテーブル部４に止着する第一固定部６３を介して挿通し、第一スロープ６１から突出した一端を前記テーブル部４のボス部材４ｇ及びローラー支持部６４に挿通し、止着部材６５で止着している。
【0027】
次に、スロープ軸６２を説明する。
このスロープ軸６２は、正方形状の四角棒の両端から一定間隔円筒形状になるように切削し、一端は後述するローラー支持部６４を止着するための穴を穿設し、他端は略へ字状に屈曲形成したスロープ軸本体６２ａと、該スロープ軸本体６２ａの略ヘ字状に屈曲した一端にローラー部材６２ｂを圧入している。なお、該ローラー部材６２ｂは先端に向かうにつれて細くなるようにテーパ形状をしている。このように構成することで、前述したように第一スロープ６１の支持板６１ｂ，６１ｂの角穴６１１ｂ，６１１ｂとスロープ軸本体６４ａの四角棒が同期された状態となる。
このスロープ軸６２は、正方形状の四角棒の両端から一定間隔円筒形状になるように切削し、一端は後述するローラー支持部６４を止着するための穴を穿設し、他端は略へ字状に屈曲形成したスロープ軸本体６２ａと、該スロープ軸本体６２ａの略ヘ字状に屈曲した一端にローラー部材６２ｂを圧入している。なお、該ローラー部材６２ｂは先端に向かうにつれて細くなるようにテーパ形状をしている。このように構成することで、前述したように第一スロープ６１の支持板６１ｂ，６１ｂの角穴６１１ｂ，６１１ｂとスロープ軸本体６４ａの四角棒が同期された状態となる。
【0028】
次に、第一固定部６３を説明する。
この第一固定部６３は、スロープ軸６２を挿通するための穴６３１ａを穿設した第一固定部本体６３ａと、この第一固定部本体６３ａの穴６３１ａに垂直方向に配設される支軸６３ｂと、テーブル固定部６３ｃをそれぞれ固着して構成している。なお、第一固定部本体６３ａの穴６３１ａには前記スロープ軸本体６２ａの円筒形状部分が配置される。そして、支軸６３ｂには後述する第二スロープ６６の一端が回動自在に挿通される。そして、テーブル固定部６３ｃをテーブル部４の支持板４ｆに止着することで、第一固定部６３をテーブル部４に固定している。
この第一固定部６３は、スロープ軸６２を挿通するための穴６３１ａを穿設した第一固定部本体６３ａと、この第一固定部本体６３ａの穴６３１ａに垂直方向に配設される支軸６３ｂと、テーブル固定部６３ｃをそれぞれ固着して構成している。なお、第一固定部本体６３ａの穴６３１ａには前記スロープ軸本体６２ａの円筒形状部分が配置される。そして、支軸６３ｂには後述する第二スロープ６６の一端が回動自在に挿通される。そして、テーブル固定部６３ｃをテーブル部４の支持板４ｆに止着することで、第一固定部６３をテーブル部４に固定している。
【0029】
次に、ローラー支持部６４を説明する。
略コ字状に形成されたローラー支持プレート６４ａの一端にボス部材６４ｂを固着し、他端にはスロープローラー６４ｃを軸着している。なお、該ボス部材６４ｂは外径中心から該ローラー支持プレート６４ａの閉口方向の偏心させた位置に穴を穿設している。
次に、止着部材６５を説明する。
この止着部材６５は前記スロープ軸６２のスロープ軸本体６２ａの外径に嵌め合う程度に湾曲された外枠の中央にピン部を具備しており、ピン部をスロープ軸本体６２ａの穴に挿通することで該スロープ軸６２ａがテーブル部４のボス部材４ｇから脱落しないようにするものである。
このように構成したローラー支持部６４と止着部材６５によって、前述した通り前記スロープ軸本体６２ａがテーブル部４の側部を回動自在、且つ、抜けないように構成される。
なお、ローラー支持部６４のスロープローラー６４ｃはテーブル部４昇降時に前記マスト部５の案内部材５１ｃに当接転動するように組み付けている。
略コ字状に形成されたローラー支持プレート６４ａの一端にボス部材６４ｂを固着し、他端にはスロープローラー６４ｃを軸着している。なお、該ボス部材６４ｂは外径中心から該ローラー支持プレート６４ａの閉口方向の偏心させた位置に穴を穿設している。
次に、止着部材６５を説明する。
この止着部材６５は前記スロープ軸６２のスロープ軸本体６２ａの外径に嵌め合う程度に湾曲された外枠の中央にピン部を具備しており、ピン部をスロープ軸本体６２ａの穴に挿通することで該スロープ軸６２ａがテーブル部４のボス部材４ｇから脱落しないようにするものである。
このように構成したローラー支持部６４と止着部材６５によって、前述した通り前記スロープ軸本体６２ａがテーブル部４の側部を回動自在、且つ、抜けないように構成される。
なお、ローラー支持部６４のスロープローラー６４ｃはテーブル部４昇降時に前記マスト部５の案内部材５１ｃに当接転動するように組み付けている。
【0030】
このように構成した第一スロープ６１は、図１５に示すように、ローラー支持部６４の前記スロープローラー６４ｃが前記マスト部５の案内部材５１ｃに案内されて転動するのに合わせて設置面との橋渡し状態と、昇降時に車椅子の車輪受けとなる転落防止状態に姿勢変更することができる。
詳述すると、図１５（ａ）に示すようにテーブル部４が最低位に位置する時には、スロープローラー６４ｃが案内部材５１ｃの真下に配置され案内部材５１ｃと当接しないため第一スロープ６１は自重によりテーブル部４と水平状態となり橋渡し状態となる。
一方、図１５（ｂ）に示すように最低位から任意の高さまでテーブル部４を上昇させると、スロープローラー６４ｃが案内部材５１ｃの下面と当接することで正面視において反時計回りに回動する。この状態からさらにテーブル部４を上昇させると案内部材５１ｃの側面をスロープローラー６４ｃが転動しながら上昇する。
この時、第一スロープ６１はスロープ軸６２によって同期された状態であるので該スロープ軸６２と同期したローラー支持部６４が姿勢変更するのに合わせて第一スロープ６１も姿勢変更され、正面視においてテーブル部４に対して第一スロープ６１が反時計回りに起立した転落防止状態で支持される。
詳述すると、図１５（ａ）に示すようにテーブル部４が最低位に位置する時には、スロープローラー６４ｃが案内部材５１ｃの真下に配置され案内部材５１ｃと当接しないため第一スロープ６１は自重によりテーブル部４と水平状態となり橋渡し状態となる。
一方、図１５（ｂ）に示すように最低位から任意の高さまでテーブル部４を上昇させると、スロープローラー６４ｃが案内部材５１ｃの下面と当接することで正面視において反時計回りに回動する。この状態からさらにテーブル部４を上昇させると案内部材５１ｃの側面をスロープローラー６４ｃが転動しながら上昇する。
この時、第一スロープ６１はスロープ軸６２によって同期された状態であるので該スロープ軸６２と同期したローラー支持部６４が姿勢変更するのに合わせて第一スロープ６１も姿勢変更され、正面視においてテーブル部４に対して第一スロープ６１が反時計回りに起立した転落防止状態で支持される。
【0031】
次に、第二スロープ６６を説明する。
この第二スロープ６６はテーブル部のマスト部５の対面の長辺側に配設され、前記第一スロープ６１と同様に、橋渡し状態の時に車椅子が乗り込み易いようにテーパ形状に形成された第二スロープ本体６６ａの両端に支持板６６ｂ，６６ｂを固着し、該支持板６６ｂ，６６ｂの外側に連結板６６ｃ，６６ｃを固着している。
このように構成した第二スロープ６６の、第一スロープ６１側の一端の支持板６６ｂには後述するコーナースロープ６７の一端を止着し、連結板６６ｃに穿設した穴に前記第一固定部６３の支軸６３ｂを挿通し、他端は連結板６６ｃに穿設した穴に後述する第二固定部７２の支軸７２ｃを挿通することで、第二スロープ６６がテーブル部４の側部を側面視において回動自在に軸着している。
この第二スロープ６６はテーブル部のマスト部５の対面の長辺側に配設され、前記第一スロープ６１と同様に、橋渡し状態の時に車椅子が乗り込み易いようにテーパ形状に形成された第二スロープ本体６６ａの両端に支持板６６ｂ，６６ｂを固着し、該支持板６６ｂ，６６ｂの外側に連結板６６ｃ，６６ｃを固着している。
このように構成した第二スロープ６６の、第一スロープ６１側の一端の支持板６６ｂには後述するコーナースロープ６７の一端を止着し、連結板６６ｃに穿設した穴に前記第一固定部６３の支軸６３ｂを挿通し、他端は連結板６６ｃに穿設した穴に後述する第二固定部７２の支軸７２ｃを挿通することで、第二スロープ６６がテーブル部４の側部を側面視において回動自在に軸着している。
【0032】
次に、コーナースロープ６７を説明する。
このコーナースロープ６７は、図３に示すように平面視において扇状に形成され、且つ、前記第一スロープ本体６１ａと前記第二スロープ本体６６ａの上面と連続した形状となるようにテーパ状に形成されたコーナースロープ本体６７ａと、該コーナースロープ本体６７ａの両端に支持板６７ｂ，６７ｂを固着している。
このように構成したコーナースロープ６７は、前述した通り、第二スロープ６６の第一スロープ６１側の一端に止着され、前記スロープ軸６２のローラー部材６２ｂがコーナースロープ本体６７ａの裏面に当接するように配設される。
このコーナースロープ６７は、図３に示すように平面視において扇状に形成され、且つ、前記第一スロープ本体６１ａと前記第二スロープ本体６６ａの上面と連続した形状となるようにテーパ状に形成されたコーナースロープ本体６７ａと、該コーナースロープ本体６７ａの両端に支持板６７ｂ，６７ｂを固着している。
このように構成したコーナースロープ６７は、前述した通り、第二スロープ６６の第一スロープ６１側の一端に止着され、前記スロープ軸６２のローラー部材６２ｂがコーナースロープ本体６７ａの裏面に当接するように配設される。
【0033】
このように構成した第二スロープ６６及びコーナースロープ６７は、前述した第一スロープ６１の姿勢変更に連動することができる。
詳述すると、図１５（ｂ）に示すように、テーブル部４が最低位から上昇する場合、前述した通り前記第一スロープ６１に同期されたスロープ軸６２がローラー支持部６４によって正面視において反時計回りに回動するように作用される。
すると、第一スロープ６１は起立して転落防止状態になるとともに、コーナースロープ６７の裏面に配設された該スロープ軸６２のローラー部材６２ｂがコーナースロープ６７のコーナースロープ本体６７ａの裏面を押圧することで、コーナースロープ６７が起立して転落防止状態となる。この時、コーナースロープ６７に止着している第二スロープ６６もコーナースロープ６７と連動して転落防止状態になる。
詳述すると、図１５（ｂ）に示すように、テーブル部４が最低位から上昇する場合、前述した通り前記第一スロープ６１に同期されたスロープ軸６２がローラー支持部６４によって正面視において反時計回りに回動するように作用される。
すると、第一スロープ６１は起立して転落防止状態になるとともに、コーナースロープ６７の裏面に配設された該スロープ軸６２のローラー部材６２ｂがコーナースロープ６７のコーナースロープ本体６７ａの裏面を押圧することで、コーナースロープ６７が起立して転落防止状態となる。この時、コーナースロープ６７に止着している第二スロープ６６もコーナースロープ６７と連動して転落防止状態になる。
【0034】
次に、ブリッジ部７を説明する。
このブリッジ部７はブリッジ７１と、このブリッジ７１をテーブル部４に組み付けたときに前記第二スロープ６６側の一端に止着される第二固定部７２と、このブリッジ７１と第二固定部７２に架設されるハンドル部７３で構成され、テーブル部４と上がり框Ｆとを橋渡しすることによって車椅子や利用者を屋内に移動するために使用される。
まず、ブリッジ７１は、長手方向の両端を屈曲してコ字状に形成したブリッジ本体７１ａの両端にガイド部材７１ｂ，７１ｂを止着し、該ブリッジ本体７１ａのテーブル部４側の一端にブリッジ本体７１ａの端部から突出するように配設した支軸７１ｃ，７１ｃを固着している。
このように構成したブリッジ部７１は、一端を前記テーブル部４のボス４ｇに、他端を第二固定部７２の第二固定部本体７２ａの穴７２１ａに挿通して回動自在に支持されている。
このブリッジ部７はブリッジ７１と、このブリッジ７１をテーブル部４に組み付けたときに前記第二スロープ６６側の一端に止着される第二固定部７２と、このブリッジ７１と第二固定部７２に架設されるハンドル部７３で構成され、テーブル部４と上がり框Ｆとを橋渡しすることによって車椅子や利用者を屋内に移動するために使用される。
まず、ブリッジ７１は、長手方向の両端を屈曲してコ字状に形成したブリッジ本体７１ａの両端にガイド部材７１ｂ，７１ｂを止着し、該ブリッジ本体７１ａのテーブル部４側の一端にブリッジ本体７１ａの端部から突出するように配設した支軸７１ｃ，７１ｃを固着している。
このように構成したブリッジ部７１は、一端を前記テーブル部４のボス４ｇに、他端を第二固定部７２の第二固定部本体７２ａの穴７２１ａに挿通して回動自在に支持されている。
【0035】
次に、第二固定部７２を説明する。
この第二固定部７２は、前述したブリッジ７１の支軸７１ｃを挿通するための穴７２１ａを穿設した第二固定部本体７２ａと、この第二固定部本体７２ａの穴７２１ａの支軸７１ｃ差込側と反対側の端部に配設したハンドル軸７２ｂと、この支軸７２ｂに対して垂直になるように配設される支軸７２ｃと、テーブル固定部７２ｄをそれぞれ固着して構成している。そして、ハンドル軸７２ｂには後述するハンドル部７３のボス７３ａを外挿し、支軸７２ｃは前記第二スロープ６６の支持板６６ｂの穴に挿通している。そして、テーブル固定部７２ｄをテーブル部４の支持板４ｆに止着することで、第二固定部７２をテーブル部４に固定している。
この第二固定部７２は、前述したブリッジ７１の支軸７１ｃを挿通するための穴７２１ａを穿設した第二固定部本体７２ａと、この第二固定部本体７２ａの穴７２１ａの支軸７１ｃ差込側と反対側の端部に配設したハンドル軸７２ｂと、この支軸７２ｂに対して垂直になるように配設される支軸７２ｃと、テーブル固定部７２ｄをそれぞれ固着して構成している。そして、ハンドル軸７２ｂには後述するハンドル部７３のボス７３ａを外挿し、支軸７２ｃは前記第二スロープ６６の支持板６６ｂの穴に挿通している。そして、テーブル固定部７２ｄをテーブル部４の支持板４ｆに止着することで、第二固定部７２をテーブル部４に固定している。
【0036】
次に、ハンドル部７３を説明する。
このハンドル部７３は、前記第二固定部７２の支軸７２ｂに外挿して止着されるボス部材７３ａと、このボス部材７３ａに一端をＬ型に湾曲形成したハンドル７３ｂを固着して構成している。そして、該ハンドル７３ｂの一端は、前記ブリッジ７１のガイド部材７１ｂに穿設した穴７１１ｂに挿通している。
このハンドル部７３は、前記第二固定部７２の支軸７２ｂに外挿して止着されるボス部材７３ａと、このボス部材７３ａに一端をＬ型に湾曲形成したハンドル７３ｂを固着して構成している。そして、該ハンドル７３ｂの一端は、前記ブリッジ７１のガイド部材７１ｂに穿設した穴７１１ｂに挿通している。
【0037】
このように構成したブリッジ部７は、スロープ部６と連動せずに単独で姿勢変更する。
詳述すると、このブリッジ部７は図４に示すように最低位の時は前記ブリッジガイド２４のテーブル部４側の側面にガイド部材７１ｂが案内されることで、ブリッジ部７はテーブル部４に対して正面視において時計回りに回動することで起立状態となる。この状態からテーブル部４を上昇させると該ブリッジガイド２４の側面をガイド部材７１ｂが当接しながら上昇し、ブリッジガイド２４の上面まで移動するとブリッジ部７は反時計回りに回動して上がり框Ｆとテーブル部４の橋渡し状態となる。つまり、本実施例におけるブリッジ部７は起立状態と橋渡し状態を自動で切替えることができる自動スロープ構成である。
なお、本実施例ではブリッジガイド２４によってブリッジ部７の姿勢変更を行っているが、上がり框Ｆの側面が図４に示すように垂直になっている場合は、上がり框Ｆの側面を利用してブリッジ部７の姿勢変更をしても良い。
詳述すると、このブリッジ部７は図４に示すように最低位の時は前記ブリッジガイド２４のテーブル部４側の側面にガイド部材７１ｂが案内されることで、ブリッジ部７はテーブル部４に対して正面視において時計回りに回動することで起立状態となる。この状態からテーブル部４を上昇させると該ブリッジガイド２４の側面をガイド部材７１ｂが当接しながら上昇し、ブリッジガイド２４の上面まで移動するとブリッジ部７は反時計回りに回動して上がり框Ｆとテーブル部４の橋渡し状態となる。つまり、本実施例におけるブリッジ部７は起立状態と橋渡し状態を自動で切替えることができる自動スロープ構成である。
なお、本実施例ではブリッジガイド２４によってブリッジ部７の姿勢変更を行っているが、上がり框Ｆの側面が図４に示すように垂直になっている場合は、上がり框Ｆの側面を利用してブリッジ部７の姿勢変更をしても良い。
【0038】
また、詳細な説明は省略するが、スロープ部６及びブリッジ部７は右仕様と左仕様に組み替えることができる。
そして、本実施例においてはテーブル部４の形状を長方形状にすることで短辺側と長辺側で第一スロープ６１と第二スロープ６６の幅が異なる２種類のスロープを必要としているが、テーブル部４を正方形状にすることでスロープの乗り込み幅の種類を１つにすることができる。
つまり、スロープ（第一スロープ６１と第二スロープ６６）は本実施例に限定するものではなく、テーブル部４の一辺の大きさに合わせて任意に設定したので良い。
そして、本実施例においてはテーブル部４の形状を長方形状にすることで短辺側と長辺側で第一スロープ６１と第二スロープ６６の幅が異なる２種類のスロープを必要としているが、テーブル部４を正方形状にすることでスロープの乗り込み幅の種類を１つにすることができる。
つまり、スロープ（第一スロープ６１と第二スロープ６６）は本実施例に限定するものではなく、テーブル部４の一辺の大きさに合わせて任意に設定したので良い。
【0039】
次に、ここまで説明した部品以外に折り畳み式昇降機１を構成する部品を説明する。
まず、昇降スイッチ１０について説明する。
この昇降スイッチ１０は図１などで示すように前記モーター８１ａを起動させるためのスイッチであり、上昇及び下降の指示をするための２つのボタンが備えられている。（なお、図示や詳細な説明は省略するが主電源は家庭用コンセントに接続して電力を得ている。）
また、該昇降スイッチ１０を収納する際には、後述するグリップ部１１に引っ掛けることもできるが、マスト部５の内側に固着されるフック５２ｈに引っ掛けることができる。
これは、該フック５２ｈは側面視において、外マスト５２の前端よりやや内側に配置しており、テーブル部４を折り畳み状態にする際にテーブル部４の上面と昇降スイッチ１０が干渉しないようにするためである。
まず、昇降スイッチ１０について説明する。
この昇降スイッチ１０は図１などで示すように前記モーター８１ａを起動させるためのスイッチであり、上昇及び下降の指示をするための２つのボタンが備えられている。（なお、図示や詳細な説明は省略するが主電源は家庭用コンセントに接続して電力を得ている。）
また、該昇降スイッチ１０を収納する際には、後述するグリップ部１１に引っ掛けることもできるが、マスト部５の内側に固着されるフック５２ｈに引っ掛けることができる。
これは、該フック５２ｈは側面視において、外マスト５２の前端よりやや内側に配置しており、テーブル部４を折り畳み状態にする際にテーブル部４の上面と昇降スイッチ１０が干渉しないようにするためである。
【0040】
次に、グリップ部１１について説明する。
このグリップ部１１はマスト部５の上方に配置され、マスト部５の両端上方より突出するように一定間隔離間して取着された支持部１１ａ，１１ａに強度の有る軸材に筒状の樹脂材を巻き付けることで形成したグリップ１１ｂを架設している。
このグリップ１１ｂは車椅子の利用者もしくは下肢の不自由な利用者が折り畳み式昇降１を使用して昇降する際に、把持することで安定感を向上させる目的がある。また、マスト部５とベース部２を組み立てる時の持ち手として使用することができる。
このグリップ部１１はマスト部５の上方に配置され、マスト部５の両端上方より突出するように一定間隔離間して取着された支持部１１ａ，１１ａに強度の有る軸材に筒状の樹脂材を巻き付けることで形成したグリップ１１ｂを架設している。
このグリップ１１ｂは車椅子の利用者もしくは下肢の不自由な利用者が折り畳み式昇降１を使用して昇降する際に、把持することで安定感を向上させる目的がある。また、マスト部５とベース部２を組み立てる時の持ち手として使用することができる。
【0041】
次に、テーブル部４の折り畳み方法を説明する。
まず、本実施例における折り畳み式昇降機１は、テーブル部４が最低位の時にしか折り畳み操作ができないように構成している。
詳述すると、図１６はテーブル部４が一定の高さまで上昇して停止している状態を示している。
この時、折り畳み機構９，９のレバー９３ｅ，９３ｅと中マスト５１の付勢螺子５１ｅ，５１ｅが当接していない。
よって、該レバー９３ｅ，９３ｅによってロッド９３ｃ，９３ｃが押圧されない状態となるため伸縮手段９３，９３が伸縮不可能になっており、テーブル部４を折り畳むことが不可能となっている。
まず、本実施例における折り畳み式昇降機１は、テーブル部４が最低位の時にしか折り畳み操作ができないように構成している。
詳述すると、図１６はテーブル部４が一定の高さまで上昇して停止している状態を示している。
この時、折り畳み機構９，９のレバー９３ｅ，９３ｅと中マスト５１の付勢螺子５１ｅ，５１ｅが当接していない。
よって、該レバー９３ｅ，９３ｅによってロッド９３ｃ，９３ｃが押圧されない状態となるため伸縮手段９３，９３が伸縮不可能になっており、テーブル部４を折り畳むことが不可能となっている。
【0042】
そして、図１７はテーブル部４が最低位の状態を示している。
この時、折り畳み機構９，９のレバー９３ｅ，９３ｅと中マスト５１の付勢螺子５１ｅ，５１ｅが当接している。つまり、該レバー９３ｅ，９３ｅによってロッド９３ｃ，９３ｃが押圧された状態となり伸縮手段９３，９３が伸縮可能になっている。
また、該伸縮手段９３，９３の内筒９３ｂ，９３ｂに対して外筒９３ａ，９３ａは延伸しようとするが、ベース部２の第二ベース２２及びテーブル部４、スロープ部６、ブリッジ部７などテーブル部４に取付けられる部品を一つの剛体としたときに、それらのモーメントが伸縮手段９３，９３の反発力より大きいため伸縮手段９３，９３が延伸することができなくなっている。
この状態からテーブル部４に連接したブリッジ部７に設けたハンドル部７３を介助者などが把持してマスト部５方向に回動させることで、重心位置がマスト部５（伸縮手段９３，９３）に徐々に近くなりモーメントが小さくなる。
すると、テーブル部４などのモーメントに比べて伸縮手段９３，９３の反発力が大きくなることで伸縮手段９３，９３が延伸することができる。それに伴い、テーブル部４がマスト部５側に折り畳まれることで図１８に示すように折り畳み状態にすることができる。
なお、テーブル部４を使用状態にする場合には、折り畳み状態とは反対に伸縮手段９３，９３が作用することで使用状態に姿勢変更することができる。
この時、折り畳み機構９，９のレバー９３ｅ，９３ｅと中マスト５１の付勢螺子５１ｅ，５１ｅが当接している。つまり、該レバー９３ｅ，９３ｅによってロッド９３ｃ，９３ｃが押圧された状態となり伸縮手段９３，９３が伸縮可能になっている。
また、該伸縮手段９３，９３の内筒９３ｂ，９３ｂに対して外筒９３ａ，９３ａは延伸しようとするが、ベース部２の第二ベース２２及びテーブル部４、スロープ部６、ブリッジ部７などテーブル部４に取付けられる部品を一つの剛体としたときに、それらのモーメントが伸縮手段９３，９３の反発力より大きいため伸縮手段９３，９３が延伸することができなくなっている。
この状態からテーブル部４に連接したブリッジ部７に設けたハンドル部７３を介助者などが把持してマスト部５方向に回動させることで、重心位置がマスト部５（伸縮手段９３，９３）に徐々に近くなりモーメントが小さくなる。
すると、テーブル部４などのモーメントに比べて伸縮手段９３，９３の反発力が大きくなることで伸縮手段９３，９３が延伸することができる。それに伴い、テーブル部４がマスト部５側に折り畳まれることで図１８に示すように折り畳み状態にすることができる。
なお、テーブル部４を使用状態にする場合には、折り畳み状態とは反対に伸縮手段９３，９３が作用することで使用状態に姿勢変更することができる。
【0043】
このように折り畳み機構９，９を構成することで、最低位でないとテーブル部４が折り畳みできないため、最低位に僅かに達していない時に無理にテーブル部４を使用可能状態にするなどして無理に車椅子や利用者がテーブル部４に乗り込むことで偏荷重を受けてテーブル部４などが破損することを未然に防止することができる。
そして、テーブル部４を折り畳み状態にする場合は、図１９で示すように一定の位置まで操作者がハンドル部７３を把持して折り畳み方向にテーブル部４を動かすと、徐々に伸縮手段９３，９３の反発力がテーブル部４などのモーメントより大きくなるため操作者がハンドル部７３を操作する力を軽くすることができる。（一定の所まで移動すると自動で折り畳むことができる。）
対して、折り畳み状態から使用状態に戻す場合は、徐々に伸縮手段９３の反発力よりテーブル部４などのモーメントが大きくなるため操作者の負担を少なくすることができる。
そして、テーブル部４を折り畳み状態にする場合は、図１９で示すように一定の位置まで操作者がハンドル部７３を把持して折り畳み方向にテーブル部４を動かすと、徐々に伸縮手段９３，９３の反発力がテーブル部４などのモーメントより大きくなるため操作者がハンドル部７３を操作する力を軽くすることができる。（一定の所まで移動すると自動で折り畳むことができる。）
対して、折り畳み状態から使用状態に戻す場合は、徐々に伸縮手段９３の反発力よりテーブル部４などのモーメントが大きくなるため操作者の負担を少なくすることができる。
【0044】
次に、本実施例を用いた折り畳み式昇降機１の使用方法を説明する。
以下の手順は上がり框Ｆがある玄関を想定し、玄関から屋内に移動する手順を説明している。
（１）折り畳み状態にある折り畳み式昇降機１のテーブル部４をブリッジ部７のハンドル部７３を把持しながら使用状態に展開する。
（２）車椅子Ｋの利用者Ｍが玄関側からスロープ部６を介してテーブル部４上面に乗り込む。
（３）介助者もしくは車椅子Ｋの利用者Ｍが昇降スイッチ１０の上昇ボタンを押して、テーブル部４を上昇させる。
（４）上がり框Ｆの上面と略平行の高さまでテーブル部４が上昇すると同時に、ブリッジ部７が自動で上がり框Ｆ側に橋渡し状態になる。
（５）車椅子Ｋの利用者Ｍがテーブル部４からブリッジ部７を介して上がり框Ｆを越えて屋内に移動する。
（６）玄関を健常な方が使用する場合は、昇降スイッチ１０の下降ボタンを押して、テーブル部４を最低位まで下降させる。
（７）ブリッジ部７のハンドル部７３を把持しながらテーブル部４をマスト部５側に折り畳んで折り畳み状態にする。
なお、本実施例では図１９に示すように車椅子を用いて説明を行ったが、下肢の不自由な利用者が歩いてテーブル部４に乗り込むことでスタンディングリフトとしても使用することができる。（使用方法は車椅子Ｋを使用した方法と同様。）
以下の手順は上がり框Ｆがある玄関を想定し、玄関から屋内に移動する手順を説明している。
（１）折り畳み状態にある折り畳み式昇降機１のテーブル部４をブリッジ部７のハンドル部７３を把持しながら使用状態に展開する。
（２）車椅子Ｋの利用者Ｍが玄関側からスロープ部６を介してテーブル部４上面に乗り込む。
（３）介助者もしくは車椅子Ｋの利用者Ｍが昇降スイッチ１０の上昇ボタンを押して、テーブル部４を上昇させる。
（４）上がり框Ｆの上面と略平行の高さまでテーブル部４が上昇すると同時に、ブリッジ部７が自動で上がり框Ｆ側に橋渡し状態になる。
（５）車椅子Ｋの利用者Ｍがテーブル部４からブリッジ部７を介して上がり框Ｆを越えて屋内に移動する。
（６）玄関を健常な方が使用する場合は、昇降スイッチ１０の下降ボタンを押して、テーブル部４を最低位まで下降させる。
（７）ブリッジ部７のハンドル部７３を把持しながらテーブル部４をマスト部５側に折り畳んで折り畳み状態にする。
なお、本実施例では図１９に示すように車椅子を用いて説明を行ったが、下肢の不自由な利用者が歩いてテーブル部４に乗り込むことでスタンディングリフトとしても使用することができる。（使用方法は車椅子Ｋを使用した方法と同様。）
【0045】
また、本実施例における折り畳み式昇降機１は図２０（ａ）～（ｃ）に示すように直進乗り込み、Ｌ字乗り込み、斜め乗り込みができ、玄関などの間取りに左右されること無く設置することができる。
詳述すると、図２０（ａ）に示すように入口（ドア）に対して上がり框Ｆが直線方向に結ばれる位置関係、且つ、入口（ドア）が壁側に設置されている場合は、図２１（ａ）のように第一スロープ６１を利用してテーブル部４に乗り込む。
図２０（ｂ）に示すように入口（ドア）に対して上がり框ＦがＬじ方向に結ばれる位置関係の場合は、図２１（ｂ）のように第二スロープ６６を利用してテーブル部４に乗り込み、テーブル部４上で利用者Ｍが車椅子Ｋを旋回させて搭乗状態にする。
なお、前述したようにマスト部５の内マスト５１及び外マスト５２を凹字状に形成したことで空間Ｓを設けているため、車椅子Ｋを旋回させた時に車椅子Ｋや利用者Ｍの足がマスト部５と干渉することが無くスムーズに旋回することができる。
図２０（ｃ）に示すように入口（ドア）に対して上がり框Ｆが直線方向に結ばれる位置関係、且つ、入口（ドア）が壁側から離れた位置に設置されている場合は、図２０（ａ）に示すように直進乗り込みができないため一般的な昇降機を利用する場合は壁から離して設置する必要があり、マスト部５の後方にデッドスペースができてしまう。それに対して本実施例における折り畳み式昇降１は、前述したように第一スロープ６１と第二スロープ６６が連続するようにコーナースロープ６７を具備したことによって、斜め乗り込みをすることができるため、デッドスペースを作る必要が無く玄関を広く使うことができる。斜め乗り込み方法は、Ｌ字乗り込みと同様にテーブル部４に乗り込んだ後、テーブル部４上で利用者Ｍが車椅子Ｋを旋回させて搭乗状態にして利用する。
なお、図２１に示すように車椅子Ｋを後方乗り込みで説明しているのは、上がり框Ｆの下面に空間が設けられていた場合に、車椅子Ｋのフットサポートや利用者Ｍの足が挟まれるのを未然に防止するためである。上がり框Ｆの下に空間が無い場合は挟まれる心配がないので車椅子Ｋを前方乗り込みしたので良い。
詳述すると、図２０（ａ）に示すように入口（ドア）に対して上がり框Ｆが直線方向に結ばれる位置関係、且つ、入口（ドア）が壁側に設置されている場合は、図２１（ａ）のように第一スロープ６１を利用してテーブル部４に乗り込む。
図２０（ｂ）に示すように入口（ドア）に対して上がり框ＦがＬじ方向に結ばれる位置関係の場合は、図２１（ｂ）のように第二スロープ６６を利用してテーブル部４に乗り込み、テーブル部４上で利用者Ｍが車椅子Ｋを旋回させて搭乗状態にする。
なお、前述したようにマスト部５の内マスト５１及び外マスト５２を凹字状に形成したことで空間Ｓを設けているため、車椅子Ｋを旋回させた時に車椅子Ｋや利用者Ｍの足がマスト部５と干渉することが無くスムーズに旋回することができる。
図２０（ｃ）に示すように入口（ドア）に対して上がり框Ｆが直線方向に結ばれる位置関係、且つ、入口（ドア）が壁側から離れた位置に設置されている場合は、図２０（ａ）に示すように直進乗り込みができないため一般的な昇降機を利用する場合は壁から離して設置する必要があり、マスト部５の後方にデッドスペースができてしまう。それに対して本実施例における折り畳み式昇降１は、前述したように第一スロープ６１と第二スロープ６６が連続するようにコーナースロープ６７を具備したことによって、斜め乗り込みをすることができるため、デッドスペースを作る必要が無く玄関を広く使うことができる。斜め乗り込み方法は、Ｌ字乗り込みと同様にテーブル部４に乗り込んだ後、テーブル部４上で利用者Ｍが車椅子Ｋを旋回させて搭乗状態にして利用する。
なお、図２１に示すように車椅子Ｋを後方乗り込みで説明しているのは、上がり框Ｆの下面に空間が設けられていた場合に、車椅子Ｋのフットサポートや利用者Ｍの足が挟まれるのを未然に防止するためである。上がり框Ｆの下に空間が無い場合は挟まれる心配がないので車椅子Ｋを前方乗り込みしたので良い。
【0046】
また、テーブル部４を折り畳み状態に姿勢変更すると伸縮手段９３の反発力によってテーブル部４は折り畳み状態を保ち続けることができるが、何らかの外力（例えば、利用者が凭れかかったり、傘などを引っかけてしまったりするなど）が加わることによってテーブル部４を使用状態に戻す力が働くことが考えられる。この場合、人が危険に晒されたり、床に置いている物を挟み込んで破損させてしまう恐れがある。
その際、図２２（ａ）に示すようにテーブル部４を折り畳み状態にした時にテーブル部４とマスト部５を固定するロック部１２を具備することで危険を回避することができる。
詳述すると、ハンドル部７３のハンドル本体７３ｂに解除レバー付フック１２ａを掛け、この解除レバー付フック１２ａの一端にボールチェーン１２ｂを止着し、このボールチェーン１２ｂの他端に丸環１２ｃを取着し、この丸環１２ｃをグリップ部１１の支持部１１ａのプレートに穿設した穴に取着している。
このようにロック部１２を構成することで、テーブル部４を使用状態に戻る力が働いてもロック部１２によってハンドル部７３と支持部１１ａがボールチェーン１２ｂの長さ分しか開けないため、テーブル部４が不意に使用状態まで戻ることが無い。
なお、特に具備する場所や仕様は限定するものでは無く、テーブル部４が使用状態に戻らないようにマスト部５との位置関係を保てるような構成であれば良い。
例えば、図２２（ｂ）に示すように埃除けを兼ねて一端を封止した筒状のカバー１３でマスト部５とテーブル部４（スロープ部６、ブリッジ部７）を覆うようにしても良い。
その際、図２２（ａ）に示すようにテーブル部４を折り畳み状態にした時にテーブル部４とマスト部５を固定するロック部１２を具備することで危険を回避することができる。
詳述すると、ハンドル部７３のハンドル本体７３ｂに解除レバー付フック１２ａを掛け、この解除レバー付フック１２ａの一端にボールチェーン１２ｂを止着し、このボールチェーン１２ｂの他端に丸環１２ｃを取着し、この丸環１２ｃをグリップ部１１の支持部１１ａのプレートに穿設した穴に取着している。
このようにロック部１２を構成することで、テーブル部４を使用状態に戻る力が働いてもロック部１２によってハンドル部７３と支持部１１ａがボールチェーン１２ｂの長さ分しか開けないため、テーブル部４が不意に使用状態まで戻ることが無い。
なお、特に具備する場所や仕様は限定するものでは無く、テーブル部４が使用状態に戻らないようにマスト部５との位置関係を保てるような構成であれば良い。
例えば、図２２（ｂ）に示すように埃除けを兼ねて一端を封止した筒状のカバー１３でマスト部５とテーブル部４（スロープ部６、ブリッジ部７）を覆うようにしても良い。
【符号の説明】
【0047】
１ 折り畳み式昇降機
２ ベース部
２１ 第一ベース
２２ 第二ベース
３ 昇降リンク部
４ テーブル部
５ マスト部
５１ 中マスト
５２ 外マスト
６ スロープ部
６１ 第一スロープ
６２ スロープ軸
６３ 第一固定部
６４ ローラー支持部
６５ 止着部材
６６ 第二スロープ
６７ コーナースロープ
７ ブリッジ部
７１ ブリッジ
７２ 第二固定部
７３ ハンドル部
８ 昇降駆動部
８１ モーター
９ 折り畳み機構
９１ 保持部
９２ アーム部
９３ 伸縮手段
１０ 昇降スイッチ
１１ グリップ部
Ｆ 上がり框
Ｋ 車椅子
Ｓ 空間
２ ベース部
２１ 第一ベース
２２ 第二ベース
３ 昇降リンク部
４ テーブル部
５ マスト部
５１ 中マスト
５２ 外マスト
６ スロープ部
６１ 第一スロープ
６２ スロープ軸
６３ 第一固定部
６４ ローラー支持部
６５ 止着部材
６６ 第二スロープ
６７ コーナースロープ
７ ブリッジ部
７１ ブリッジ
７２ 第二固定部
７３ ハンドル部
８ 昇降駆動部
８１ モーター
９ 折り畳み機構
９１ 保持部
９２ アーム部
９３ 伸縮手段
１０ 昇降スイッチ
１１ グリップ部
Ｆ 上がり框
Ｋ 車椅子
Ｓ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】