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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-07
(45)【発行日】2024-03-15
(54)【発明の名称】可変照明装置
(51)【国際特許分類】
F21S 2/00 20160101AFI20240308BHJP
F21V 14/02 20060101ALI20240308BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20240308BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20240308BHJP
F21Y 113/13 20160101ALN20240308BHJP
【ＦＩ】
F21S2/00 365
F21V14/02 200
F21V23/00 110
F21V23/00 140
F21V23/00 160
F21Y115:10
F21Y113:13
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020075985
(22)【出願日】2020-04-22
(65)【公開番号】P2021174620
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-03-22
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 オーデリック株式会社が令和元年５月２４日に発行した刊行物「ＨＡＢＩＴＡＴＩＯＮ ＳＴＲＵＣＴＵＲＡＬ ＬＩＧＨＴＩＮＧ ２０１９－２０２０ Ｖｏｌ．１７８」に掲載 オーデリック株式会社が令和元年１０月７日に発行した刊行物「ＴＵＭＢＬＥＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＰＯＴ ＬＩＧＨＴ」に掲載 オーデリック株式会社が令和元年１１月６日に発行した刊行物「ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＬＩＧＨＴＩＮＧ Ｖｏｌ．２」に掲載 オーデリック株式会社が令和元年７月１７日に宮城県仙台市の産業見本市会館 サンフェスタ ４Ｆ レセプションホールにて展示 オーデリック株式会社が令和元年７月２４日及び２５日に東京都杉並区のオーデリック株式会社 ２Ｆ ショールームにて展示 オーデリック株式会社が令和元年７月１０日に愛知県名古屋市の名古屋コンベンションホール ３Ｆ メインホールにて展示 オーデリック株式会社が令和元年８月７日に大阪府大阪市のＯＭＭ ２Ｆ 展示ホールＡにて展示 オーデリック株式会社が令和元年８月２８日に福岡県福岡市の福岡ファッションビル ８Ｆ Ａホールにて展示 オーデリック株式会社が令和元年１０月１日から令和２年４月２２日の間に計３９店舗に対し販売 オーデリック株式会社が令和元年６月１７日、令和元年１０月１１日、令和元年１０月２６日及び令和元年１２月４日に自らのウェブサイトにて公開 オーデリック株式会社が令和元年１０月１日にＹｏｕＴｕｂｅにて公開
(73)【特許権者】
【識別番号】000103633
【氏名又は名称】オーデリック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001612
【氏名又は名称】弁理士法人きさらぎ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】藤原 直樹
(72)【発明者】
【氏名】上杉 啓太
(72)【発明者】
【氏名】本多 敦史
(72)【発明者】
【氏名】楠本 裕介
【審査官】下原 浩嗣
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０８９４０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１０７９２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１７０６４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１２３０７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０９２３１７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１７９０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５１１０９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８３１２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２１Ｓ ２／００
Ｆ２１Ｖ １４／０２
Ｆ２１Ｖ ２３／００
Ｆ２１Ｙ １１５／１０
Ｆ２１Ｙ １１３／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基体部と、前記基体部に対して水平方向の旋回動作及び鉛直方向の首振動作ができるように前記基体部に連結された灯具と、前記灯具を旋回動作させる第１駆動部と、前記灯具を首振動作させる第２駆動部とを有する可変照明装置であって、前記第１駆動部は、旋回用モータと、前記灯具を旋回動作させる回転力を出力する第１出力軸と、前記旋回用モータと前記第１出力軸との間に介在された第１トルクリミッタ構造を有し、
前記第１トルクリミッタ構造は、予め設定した第１規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記旋回用モータと前記第１出力軸との間のトルク伝達を行い、前記第１規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記旋回用モータと前記第１出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成され、
前記第１トルクリミッタ構造は、前記旋回用モータの回転に応じて回転する部材と、前記第１出力軸の回転に応じて回転する部材とにより、板厚方向に圧縮されることにより形状が変化して弾発力を発生する第１の座金を圧縮状態で挟持して構成されている
ことを特徴とする可変照明装置。
【請求項2】
基体部と、前記基体部に対して水平方向の旋回動作及び鉛直方向の首振動作ができるように前記基体部に連結された灯具と、前記灯具を旋回動作させる第１駆動部と、前記灯具を首振動作させる第２駆動部とを有する可変照明装置であって、
前記第２駆動部は、首振用モータと、前記灯具を首振動作させる回転力を出力する第２出力軸と、前記首振用モータと前記第２出力軸との間に介在された第２トルクリミッタ構造を有しており、
前記第２トルクリミッタ構造は、予め設定した第２規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記首振用モータと前記第２出力軸との間のトルク伝達を行い、前記第２規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記首振用モータと前記第２出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成されており、
前記第２トルクリミッタ構造は、前記首振用モータの回転に応じて回転する部材と、前記第２出力軸の回転に応じて回転する部材とにより、板厚方向に圧縮されることにより形状が変化して弾発力を発生する第２の座金を圧縮状態で挟持して構成されている
ことを特徴とする可変照明装置。
【請求項3】
前記規定トルクは、前記出力軸を介して伝達される前記モータの出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が前記灯具の旋回角度又は首振角度を手動で調整したときに前記トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の可変照明装置。
【請求項4】
基体部と、前記基体部に対して水平方向の旋回動作及び鉛直方向の首振動作ができるように前記基体部に連結された灯具と、前記灯具を旋回動作させる第１駆動部と、前記灯具を首振動作させる第２駆動部とを有する可変照明装置であって、
前記第２駆動部は、首振用モータと、前記灯具を首振動作させる回転力を出力する第２出力軸と、前記首振用モータと前記第２出力軸との間に介在された第２トルクリミッタ構造を有しており、
前記第２トルクリミッタ構造は、予め設定した第２規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記首振用モータと前記第２出力軸との間のトルク伝達を行い、前記第２規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記首振用モータと前記第２出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成されており、
前記灯具の首振角度を検出する首振角度検出センサを有する
ことを特徴とする可変照明装置。
【請求項5】
基体部と、前記基体部に対して水平方向の旋回動作及び鉛直方向の首振動作ができるように前記基体部に連結された灯具と、前記灯具を旋回動作させる第１駆動部と、前記灯具を首振動作させる第２駆動部とを有する可変照明装置であって、
前記第１駆動部は、旋回用モータと、前記灯具を旋回動作させる回転力を出力する第１出力軸と、前記旋回用モータと前記第１出力軸との間に介在された第１トルクリミッタ構造を有しており、
前記第１トルクリミッタ構造は、予め設定した第１規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記旋回用モータと前記第１出力軸との間のトルク伝達を行い、前記第１規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記旋回用モータと前記第１出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成されており、
前記灯具の旋回角度を検出する旋回角度検出センサを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の可変照明装置。
【請求項6】
前記旋回角度検出センサは、前記第１出力軸の回転と共に回転する第１の磁石と、この第１の磁石の回転に伴う磁界変化を基に前記第１の磁石の回転を検出する第１の磁気式エンコーダにより構成されており、前記首振角度検出センサは、前記第２出力軸の回転と共に回転する第２の磁石と、この第２の磁石の回転に伴う磁界変化を基に前記第２の磁石の回転を検出する第２の磁気式エンコーダにより構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の可変照明装置。
【請求項7】
前記灯具の旋回角度及び首振角度をプリセットした際に、当該プリセット時の旋回角度及び首振角度を記憶するメモリと、前記プリセットをした後に、前記メモリに記憶された旋回角度及び首振角度を読み出し、前記灯具の旋回角度が、読み出した旋回角度になるように、前記旋回用モータの駆動を制御すると共に、前記灯具の首振角度が、読み出した首振角度になるように、前記首振り用モータの駆動を制御する姿勢制御部と
を有することを特徴とする請求項５又は６に記載の可変照明装置。
【請求項8】
前記灯具を首振可能に支持する回動支持部を有し、前記回動支持部は、前記灯具の重心位置を支持している
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の可変照明装置。
【請求項9】
前記第１駆動部による前記灯具の旋回動作と、前記第２駆動部による前記灯具の首振動作を制御する制御部を有しており、前記制御部は、前記第１駆動部による前記灯具の旋回動作と、前記第２駆動部による前記灯具の首振動作とを異なるタイミングで行う
ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の可変照明装置。
【請求項10】
基体部と、前記基体部に対して水平方向の旋回動作及び鉛直方向の首振動作ができるように前記基体部に連結された灯具と、前記灯具を旋回動作させる第１駆動部と、前記灯具を首振動作させる第２駆動部とを有する可変照明装置であって、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部の少なくとも一方は、モータと、前記灯具を動作させる回転力を出力する出力軸と、前記モータと前記出力軸との間に介在されたトルクリミッタ構造を有し、
前記トルクリミッタ構造は、予め設定した規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記モータと前記出力軸との間のトルク伝達を行い、予め設定した前記規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記モータと前記出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成されており、
前記基体部と前記灯具とを繋ぐ複数の配線と、該複数の配線の周囲を覆う保護チューブとからなるケーブルを更に備え、
前記ケーブルは、該ケーブルを前記灯具に固定するための張力止め部品を備え、
前記張力止め部品は、前記配線を拘束することなく、前記保護チューブの外皮部分に設けられている
ことを特徴とする可変照明装置。
【請求項11】
前記保護チューブは、ナイロン製の糸とポリエチレンテレフタレート製の糸を編み込んだ編組構造により形成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の可変照明装置。
【請求項12】
前記旋回用モータ及び前記首振用モータごとに、電気を供給した累計時間と電気の供給を開始した累計回数を記憶する電源制御部を有することを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載の可変照明装置。
【請求項13】
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、遠隔式操作端末から送られてくる制御信号に応じて動作することを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の可変照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可変照明装置に関する。
【背景技術】
【0002】
モータ駆動タイプの可変照明装置は、遠隔式操作端末から送られてきた制御信号を受信することにより、照射方向をパン（Ｐａｎ、旋回）したりチルト（Ｔｉｌｔ、首振）したり、配光角度を調整したりすることができる。このようなモータ駆動タイプの可変照明装置は、天井面等の設置箇所に固定される基体部と、基体部に対して水平方向の旋回動作（パン動作）及び鉛直方向の首振動作（チルト動作）ができるように基体部に連結された灯具と、灯具を旋回動作させる第１駆動部と、灯具を首振動作させる第２駆動部等を有している。灯具は光源を備えており、第１駆動部及び第２駆動部はモータや歯車減速機構等を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
可変照明装置のうち高級機種では、第１駆動部及び第２駆動部に用いるモータとして、ステッピングモータやサーボモータを採用している。遠隔式操作端末から可変照明装置に、旋回制御信号や首振制御信号が送られてくると、このような制御信号の値に応じた角度だけ第１駆動部や第２駆動部のモータ（ステッピングモータやサーボモータ）が回転し、灯具が旋回動作したり首振動作したりする。旋回制御信号や首振制御信号は、ステッピング数指令や回転角度指令を情報として有しており、モータ（ステッピングモータやサーボモータ）は、ステッピング数指令や回転角度指令に応じた角度だけ回転する。このため、第１駆動部のモータの回転角度と灯具の旋回角度は一対一に対応し、第２駆動部のモータの回転角度と灯具の首振角度も一対一に対応する。
【0004】
このように、モータの回転角度と、灯具の旋回角度や首振角度とが正確に対応しているため、遠隔式操作端末から旋回制御信号や首振制御信号を可変照明装置に送ってモータを駆動することにより、旋回動作や首振動作の制御を正確に行うことができる。このため、遠隔操作により、灯具の姿勢（旋回角度及び首振角度）を、操作者が意図した姿勢に位置させることができる。
【0005】
高級機種の可変照明装置では、第１駆動部のモータの回転角度と旋回角度を一対一に対応させ、第２駆動部のモータの回転角度と首振角度も一対一に対応させるため、第１及び第２の駆動部では、回転力の発生部から回転力の出力部に至る機械部品（モータや歯車減速機構や出力軸など）が機械的に連結されており、回転力の発生部の回転数と出力部の回転数が対応している。ここで「回転数が対応する」とは、例えば、回転力の発生部の回転数と出力部の回転数との比が一定であることをいう。
【0006】
高級機種の可変照明装置では、灯具の旋回動作と首振動作を同時に行うことができ、このときには、灯具が斜めに移動するような複雑な動きをする。
また、可変照明装置では、基体部と灯具等との間で電流や信号を伝送する１０数本の器具内電線があり、これら器具内電線は、シリコンワニスガラス製の保護チューブ内に挿入されている。保護チューブで覆われた器具内電線は、基端部の内部から外部空間に出てから、灯具の内部に入るように配線されている。灯具の内部では、結束バンドのような張力止め部品により、保護チューブの外周側から保護チューブ及び複数の器具内電線を一括して締め込み、張力止め部品を灯具の内部に固定している。
また、可変照明装置では、基体部と灯具等との間で電流や信号を伝送する１０数本の器具内電線があり、これら器具内電線は、シリコンワニスガラス製の保護チューブ内に挿入されている。保護チューブで覆われた器具内電線は、基端部の内部から外部空間に出てから、灯具の内部に入るように配線されている。灯具の内部では、結束バンドのような張力止め部品により、保護チューブの外周側から保護チューブ及び複数の器具内電線を一括して締め込み、張力止め部品を灯具の内部に固定している。
【0007】
なお、高級機種の可変照明装置に用いられているステッピングモータやサーボモータは、高価で大型であるが、長寿命であるという利点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１８－１２５１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところで、高級機種の可変照明装置では次のような問題があった。
（１）灯具のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）をプリセットして、灯具から出射された光を、被照射体の予め決めた目標位置に当てるためには、操作者は遠隔式操作端末から旋回制御信号や首振制御信号を出力し、遠隔操作により灯具の姿勢を調整する必要がある。しかし、目標位置に正確に光を照射させるように遠隔操作するのは、面倒であったり、時間がかかったり、操作に慣れていない人にとっては正確に位置合わせできなかったりすることがあった。
目標位置に正確に光を照射させるためには、操作者が灯具を手で把持した状態で力を加えて灯具の姿勢を手動で調整する方が簡便ではある。しかし、高級機種の可変照明装置では、灯具の姿勢を手動調整することはできなかった。
（１）灯具のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）をプリセットして、灯具から出射された光を、被照射体の予め決めた目標位置に当てるためには、操作者は遠隔式操作端末から旋回制御信号や首振制御信号を出力し、遠隔操作により灯具の姿勢を調整する必要がある。しかし、目標位置に正確に光を照射させるように遠隔操作するのは、面倒であったり、時間がかかったり、操作に慣れていない人にとっては正確に位置合わせできなかったりすることがあった。
目標位置に正確に光を照射させるためには、操作者が灯具を手で把持した状態で力を加えて灯具の姿勢を手動で調整する方が簡便ではある。しかし、高級機種の可変照明装置では、灯具の姿勢を手動調整することはできなかった。
【0010】
これは、前述したように、第１及び第２の駆動部では、回転力の発生部から回転力の出力部に至る機械部品（モータや歯車減速機構や出力軸など）が機械的に連結されているからであり、灯具に外部から無理に力を加えてその姿勢を変更しようとした場合には、減速歯車機構等の部品が故障してしまう虞がある。また、外部から付与された力でモータを回すと、逆起電力が発生して、モータに接続された電源回路等に悪影響を及ぼす虞もある。
また仮に、灯具の姿勢を手動調整することができたとしても、手動調整後の灯具の旋回角度や首振角度が、本来の角度位置からずれてしまい、遠隔式操作端末側で記憶している旋回角度や首振角度と異なってしまう。その結果、灯具の姿勢を手動調整した後に、遠隔式操作端末による遠隔操作で灯具の旋回角度や首振角度を調整しようとしても、意図したとおりの姿勢調整ができなくなってしまう。
また仮に、灯具の姿勢を手動調整することができたとしても、手動調整後の灯具の旋回角度や首振角度が、本来の角度位置からずれてしまい、遠隔式操作端末側で記憶している旋回角度や首振角度と異なってしまう。その結果、灯具の姿勢を手動調整した後に、遠隔式操作端末による遠隔操作で灯具の旋回角度や首振角度を調整しようとしても、意図したとおりの姿勢調整ができなくなってしまう。
【0011】
（２）可変照明装置では、灯具を首振可能に支持する回動支持部が灯具に取り付けられている。ところで、高級機種の可変照明装置では、デザイン性の向上やコンパクト化等の要請により、回動支持部が灯具の重心位置からずれた位置に配置されることがあった。このように、回動支持部が灯具の重心位置からずれた位置に配置されていると、回動支持部が灯具の重心位置に配置されている場合に比べて、灯具を首振動作するために大きな力を要する。このため、回動支持部が灯具の重心位置からずれた位置に配置されている場合には、大きな力を発生するモータを用いなければならず、この観点からも、高価で大型のモータ（ステッピングモータやサーボモータ）を採用しなければならなかった。このようにモータが高価で大型であるため、可変照明装置も高価で大型になっていた。
【0012】
（３）高級機種の可変照明装置では、灯具の旋回動作と首振動作が同時に行われて、灯具が斜めに移動するような複雑な動きをすることがあるため、器具内電線に、よじれ、引張、座曲などが発生して、器具内電線にダメージを与えることがある。
また、シリコンワニスガラス製の保護チューブのうち、基体部と灯具との間の外部空間に出ている部分は、灯具が首振動作する際に鋭角に座曲してしまい、この保護チューブの座曲により器具内電線にダメージを与えることがある。
更に、灯具の内部では、張力止め部品により、保護チューブ及び複数の器具内電線が、保護チューブの外周側から一括して締め込まれているため、灯具が首振動作する際に、保護チューブ内の器具内電線の動きが制限され、器具内電線にダメージを与えることがある。
このような、種々の要因により器具内電線にダメージが与えられると、器具内電線が断線してしまう虞がある。
また、シリコンワニスガラス製の保護チューブのうち、基体部と灯具との間の外部空間に出ている部分は、灯具が首振動作する際に鋭角に座曲してしまい、この保護チューブの座曲により器具内電線にダメージを与えることがある。
更に、灯具の内部では、張力止め部品により、保護チューブ及び複数の器具内電線が、保護チューブの外周側から一括して締め込まれているため、灯具が首振動作する際に、保護チューブ内の器具内電線の動きが制限され、器具内電線にダメージを与えることがある。
このような、種々の要因により器具内電線にダメージが与えられると、器具内電線が断線してしまう虞がある。
【0013】
（４）従来の可変照明装置では、モータの経時的な損傷状態や摩耗状態を監視していなかったので、事前の予告なくモータが突然故障してしまうことがあり、信頼性の高い照明環境を得ることができなかった。
【0014】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、部品の故障等を生ずることなく、灯具の姿勢（旋回角度及び首振角度）を手動調整することができる、可変照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明の実施形態に係る可変照明装置は、基体部と、前記基体部に対して水平方向の旋回動作及び鉛直方向の首振動作ができるように前記基体部に連結された灯具と、前記灯具を旋回動作させる第１駆動部と、前記灯具を首振動作させる第２駆動部とを有する可変照明装置であって、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の少なくとも一方は、モータと、前記灯具を動作させる回転力を出力する出力軸と、前記モータと前記出力軸との間に介在されたトルクリミッタ構造を有し、前記トルクリミッタ構造は、予め設定した規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記モータと前記出力軸との間のトルク伝達を行い、予め設定した前記規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記モータと前記出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成されていることを特徴とする。
【0016】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記第１駆動部は、旋回用モータと、前記灯具を旋回動作させる回転力を出力する第１出力軸と、前記旋回用モータと前記第１出力軸との間に介在された第１トルクリミッタ構造を有しており、前記第２駆動部は、首振用モータと、前記灯具を首振動作させる回転力を出力する第２出力軸と、前記首振用モータと前記第２出力軸との間に介在された第２トルクリミッタ構造を有しており、前記第１トルクリミッタ構造は、予め設定した第１規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記旋回用モータと前記第１出力軸との間のトルク伝達を行い、前記第１規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記旋回用モータと前記第１出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成され、前記第２トルクリミッタ構造は、予め設定した第２規定トルク以下のトルクが付与されたときには前記首振用モータと前記第２出力軸との間のトルク伝達を行い、前記第２規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには前記首振用モータと前記第２出力軸との間のトルク伝達が遮断されるよう構成されていても良い。
【0017】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記第１規定トルクは、前記第１出力軸を介して伝達される前記旋回用モータの出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が前記灯具の旋回角度を手動で調整したときに前記第１トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さく、前記第２規定トルクは、前記第２出力軸を介して伝達される前記首振用モータの出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が前記灯具の首振角度を手動で調整したときに前記第２トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さく設定されていても良い。
【0018】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記第１トルクリミッタ構造は、前記旋回用モータの回転に応じて回転する部材と、前記第１出力軸の回転に応じて回転する部材とにより、板厚方向に圧縮されることにより形状が変化して弾発力を発生する第１の座金を圧縮状態で挟持して構成されており、前記第２トルクリミッタ構造は、前記首振用モータの回転に応じて回転する部材と、前記第２出力軸の回転に応じて回転する部材とにより、板厚方向に圧縮されることにより形状が変化して弾発力を発生する第２の座金を圧縮状態で挟持して構成されていても良い。
【0019】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記灯具の旋回角度を検出する旋回角度検出センサと、前記灯具の首振角度を検出する首振角度検出センサとを有していても良い。
【0020】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記旋回角度検出センサは、前記第１出力軸の回転と共に回転する第１の磁石と、この第１の磁石の回転に伴う磁界変化を基に前記第１の磁石の回転を検出する第１の磁気式エンコーダにより構成されており、前記首振角度検出センサは、前記第２出力軸の回転と共に回転する第２の磁石と、この第２の磁石の回転に伴う磁界変化を基に前記第２の磁石の回転を検出する第２の磁気式エンコーダにより構成されていても良い。
【0021】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記灯具の旋回角度及び首振角度をプリセットした際に、当該プリセット時の旋回角度及び首振角度を記憶するメモリと、前記プリセットをした後に、前記メモリに記憶された旋回角度及び首振角度を読み出し、前記灯具の旋回角度が、読み出した旋回角度になるように、前記旋回用モータの駆動を制御すると共に、前記灯具の首振角度が、読み出した首振角度になるように、前記首振り用モータの駆動を制御する姿勢制御部とを有していても良い。
【0022】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記灯具を首振可能に支持する回動支持部を有し、前記回動支持部は、前記灯具の重心位置を支持していても良い。
【0023】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記第１駆動部による前記灯具の旋回動作と、前記第２駆動部による前記灯具の首振動作を制御する制御部を有しており、前記制御部は、前記第１駆動部による前記灯具の旋回動作と、前記第２駆動部による前記灯具の首振動作とを異なるタイミングで行っても良い。
【0024】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記基体部と前記灯具とを繋ぐ複数の配線と、該複数の配線の周囲を覆う保護チューブとからなるケーブルを更に備え、前記保護チューブは、ナイロン製の糸とポリエチレンテレフタレート製の糸を編み込んだ編組構造により形成されていても良い。
【0025】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記ケーブルは、該ケーブルを前記灯具に固定するための張力止め部品を備え、前記張力止め部品は、前記配線を拘束することなく、前記保護チューブの外皮部分に設けられていても良い。
【0026】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記旋回用モータ及び前記首振用モータごとに、電気を供給した累計時間と電気の供給を開始した累計回数を記憶する電源制御部を有していても良い。
【0027】
また上記実施形態に係る可変照明装置において、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は、遠隔式操作端末から送られてくる制御信号に応じて動作しても良い。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、部品の故障等を生ずることなく、可変照明装置の灯具の姿勢（旋回角度及び首振角度）を手動調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の実施形態に係る可変照明装置を、ケーブルを図示省略した状態で示す正面図である。
【図2】本発明の実施形態に係る可変照明装置を、ケーブルを図示省略した状態で示す右側面図である。
【図3】本発明の実施形態に係る可変照明装置を、ケーブルを図示省略した状態で示す左側面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る可変照明装置を、ライティングダクトレールに備えた状態で示す斜視図である。
【図5】本発明の実施形態に係る可変照明装置を、ライティングダクトレールに備えた状態で示す斜視図である。
【図7】灯具の後側筒部を示す正面図である。
【図8】第１駆動部を、磁気式エンコーダを取り外した状態で、分解して示す斜視図である。
【図9】第１駆動部を示す斜視図である。
【図10】第１駆動部に備えた旋回角度検出センサを示す斜視図である。
【図11】旋回角度検出センサの磁石を示す斜視図である。
【図12】第２駆動部を示す斜視図である。
【図13】ケーブルを、保護チューブを一部破断した状態で示す構成図である。
【図14】基体部に内蔵した制御系及びタブレットを示すブロック構成図である。
【図15】タブレットの操作表示画面に表示したアングル設定画面を示す画面図である。
【図16】タブレットの操作表示画面に表示したシーン設定画面を示す画面図である。
【図17】タブレットの操作表示画面に表示したシーン設定画面を示す画面図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る可変照明装置を詳細に説明する。
【0031】
【0032】
可変照明装置１０は、例えば天井面に配置されたライティングダクトレール１に取り付けられて照明を行う照明装置である（図４、図５参照）。
この可変照明装置１０は、基体部２０と、光源を有する灯具３０と、アーム４０と、基体部２０に対して灯具３０及びアーム４０を旋回動作させる第１駆動部５０と、基体部２０及びアーム４０に対して灯具３０を首振動作させる第２駆動部６０と、アーム４０に対して灯具３０が旋回動作できるように灯具３０を支持する回動支持部７０と、器具内電線を保護チューブで覆って成るケーブル８０（（図４、図５参照））を有している。
この可変照明装置１０は、基体部２０と、光源を有する灯具３０と、アーム４０と、基体部２０に対して灯具３０及びアーム４０を旋回動作させる第１駆動部５０と、基体部２０及びアーム４０に対して灯具３０を首振動作させる第２駆動部６０と、アーム４０に対して灯具３０が旋回動作できるように灯具３０を支持する回動支持部７０と、器具内電線を保護チューブで覆って成るケーブル８０（（図４、図５参照））を有している。
【0033】
第１駆動部５０及び第２駆動部６０は、それぞれ、モータと、減速歯車機構（ウォームギヤ）と、出力軸と、トルクリミッタ構造とを有している。
モータとしては、ステッピングモータやサーボモータに比べて安価で小型のモータ、例えば、ブラシ付き直流モータを用いている。このように、安価で小型のモータを用いているため、消費電力を低減することができると共に、モータを含む駆動部５０，６０ひいては可変照明装置１０を、安価に製造することができると共に小型化することができる。
モータとしては、ステッピングモータやサーボモータに比べて安価で小型のモータ、例えば、ブラシ付き直流モータを用いている。このように、安価で小型のモータを用いているため、消費電力を低減することができると共に、モータを含む駆動部５０，６０ひいては可変照明装置１０を、安価に製造することができると共に小型化することができる。
【0034】
トルクリミッタ構造は、予め設定した規定トルク以下のトルクが付与されたときには、モータと出力軸との間のトルク伝達を行うが、規定トルクを越える過大トルクが付与されたときには、スリップが発生してモータと出力軸との間のトルク伝達を行わない（トルク伝達が遮断される）構造になっている。
【0035】
このため、例えば、モータが駆動することにより灯具３０やアーム４０が移動している際に、灯具３０やアーム４０が障害物等に衝突して動けなくなった際には、過大トルクがトルクリミッタ構造に付与されるため、トルクリミッタ構造にスリップが発生し、モータと出力軸との間のトルク伝達が遮断される。これにより、モータや減速歯車機構が保護される。
モータが停止しているときに、手動操作により灯具３０やアーム４０を動かしたときには、過大トルクがトルクリミッタ構造に付与されるため、トルクリミッタ構造にスリップが発生し、モータと出力軸との間のトルク伝達が遮断される。これにより、モータや減速歯車機構が保護されると共に、灯具３０の姿勢（旋回角度、首振角度）を手動により調整できる。
モータが停止しているときに、手動操作により灯具３０やアーム４０を動かしたときには、過大トルクがトルクリミッタ構造に付与されるため、トルクリミッタ構造にスリップが発生し、モータと出力軸との間のトルク伝達が遮断される。これにより、モータや減速歯車機構が保護されると共に、灯具３０の姿勢（旋回角度、首振角度）を手動により調整できる。
【0036】
また、灯具３０の旋回角度を検出する旋回角度検出センサと、灯具３０の首振角度を検出する首振角度検出センサが配置されている。これにより、灯具３０の姿勢（旋回角度、首振角度）を検出する検出制御系を、第１及び第２駆動部５０，６０のモータの駆動制御を行う駆動制御系に対して、独立した制御系とすることができる。
【0037】
更に、回動支持部７０は、略筒状の灯具３０の軸方向に沿う各位置のうち灯具３０の重心位置において、灯具３０を首振可能に支持している。これにより灯具３０の首振動作をスムーズに行うことができ、灯具３０を首振動作させる第２駆動部６０のモータを小型化することができる。
【0038】
第１駆動部５０による灯具３０の旋回動作と、第２駆動部６０による灯具３０の首振動作を、異なるタイミングで行うようにしている。また、ケーブル８０では、器具内電線を覆う保護チューブを、滑り性が高く、形状保持力があり、伸縮性及び屈曲性のある素材で形成している。更に、ケーブル８０の固定方法に工夫をした。これにより、器具内電線に与えるダメージを低減して器具内電線の断線を防止している。
【0039】
更に、第１及び第２駆動部５０，６０のモータの稼働時間等を記憶できるようにしており、これによりモータの経時的な摩耗状態を監視することができる。
また、第１及び第２駆動部５０，６０のモータ等を、遠隔式操作端末から送られてくる制御信号に応じて動作させることができるようにして、可変照明装置を遠隔動作できるようにしている。
また、第１及び第２駆動部５０，６０のモータ等を、遠隔式操作端末から送られてくる制御信号に応じて動作させることができるようにして、可変照明装置を遠隔動作できるようにしている。
【0040】
［各部の構成等］
次に各部の構成等について説明する。
次に各部の構成等について説明する。
【0041】
［基体部の構成等］
基体部２０は、天井面などの設置箇所に設置されるものであり、その内部には、後述するように、通信モジュールや、各種の制御部や、電源部や、メモリを備えている。
基体部２０は、天井面などの設置箇所に設置されるものであり、その内部には、後述するように、通信モジュールや、各種の制御部や、電源部や、メモリを備えている。
【0042】
［灯具の構成等］
灯具３０は、図１のVI-VI断面である図６にも示すように、樹脂で形成した前側筒部３１とアルミダイキャストにより形成した後側筒部３２を、同軸状態で連結して形成されている。前側筒部３１の内部には、レンズ３３が軸方向に沿い移動可能に取り付けられている。後側筒部３２の内部には、その後側（図６では右側）に放熱フィン３４が形成され、その前側（図６では左側）に光源取付台３５が形成されている。光源取付台３５のうちレンズ３３に対向する面には光源（発光ダイオード、ＬＥＤ）３６が配置されている。光源３６は、色調の異なる２系統のＬＥＤ、例えば電球色光を発生する電球色ＬＥＤと白色光を発生する白色ＬＥＤを備えている。レンズ３３は、後述するレンズ移動用モータの駆動により、灯具３０の軸方向に沿い移動できるように構成されている。このようにレンズ３３が移動することにより、光源３６から発生した光の配光角度を調整することができる。レンズ３３の移動位置は、後述するレンズ位置検出センサにより検出されるようになっている。
灯具３０は、図１のVI-VI断面である図６にも示すように、樹脂で形成した前側筒部３１とアルミダイキャストにより形成した後側筒部３２を、同軸状態で連結して形成されている。前側筒部３１の内部には、レンズ３３が軸方向に沿い移動可能に取り付けられている。後側筒部３２の内部には、その後側（図６では右側）に放熱フィン３４が形成され、その前側（図６では左側）に光源取付台３５が形成されている。光源取付台３５のうちレンズ３３に対向する面には光源（発光ダイオード、ＬＥＤ）３６が配置されている。光源３６は、色調の異なる２系統のＬＥＤ、例えば電球色光を発生する電球色ＬＥＤと白色光を発生する白色ＬＥＤを備えている。レンズ３３は、後述するレンズ移動用モータの駆動により、灯具３０の軸方向に沿い移動できるように構成されている。このようにレンズ３３が移動することにより、光源３６から発生した光の配光角度を調整することができる。レンズ３３の移動位置は、後述するレンズ位置検出センサにより検出されるようになっている。
【0043】
光源取付台３５は、前側筒部３１と後側筒部３２が連結した状態において、前側筒部３１の内部空間内に位置するように、前側筒部３１側に突き出て形成されている（図６及び図７参照）。樹脂製の前側筒部３１が、アルミニウム製の後側筒部３２に比べて軽いので、光源取付台３５を前側筒部３１側に突き出す構造にすることにより、灯具３０全体としての重心が後側筒部３２側に偏らないようにしている。
【0044】
図７に示すように、後側筒部３２の外周面には、２つの軸取付穴３７が形成されている。軸取付穴３７は、後側筒部３２の周方向に関して１８０°ずれた位置に形成されると共に、前側筒部３１と後側筒部３２が連結して成る灯具３０の軸方向に関して、灯具３０の重心位置に形成されている。
【0045】
［アームの構成等］
図１～図５に示すように、アーム４０は、横軸部４１と、横軸部４１の両端から下垂する２つの縦軸部４２ａ，４２ｂを有している。横軸部４１は、第１駆動部５０の第１出力軸（後述）に連結されている。縦軸部４２ａ，４２ｂの先端（下端）は、回動支持部７０を介して、灯具３０を首振可能に支持している。灯具３０は、２本の縦軸部４２ａ，４２ｂに挟まれる位置に配置されている。
図１～図５に示すように、アーム４０は、横軸部４１と、横軸部４１の両端から下垂する２つの縦軸部４２ａ，４２ｂを有している。横軸部４１は、第１駆動部５０の第１出力軸（後述）に連結されている。縦軸部４２ａ，４２ｂの先端（下端）は、回動支持部７０を介して、灯具３０を首振可能に支持している。灯具３０は、２本の縦軸部４２ａ，４２ｂに挟まれる位置に配置されている。
【0046】
［回動支持部の構成等］
図６に示すように、回動支持部７０は、支持軸７１及び支持軸７２を有している。支持軸７１は、後側筒部３２の周面に形成された一方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７２は、後側筒部３２の周面に形成された他方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７１は、アーム４０の縦軸部４２ａの下端部に位置しており、支持軸７２は、アーム４０の縦軸部４２ｂの下端部に位置している。このため灯具３０は、支持軸７１，７２が挿入された軸取付穴３７，３７を回動中心として、アーム４０に対して回動して首振動作することができる。つまり、灯具３０は、回動支持部７０を介して、アーム４０に首振可能に支持されて、首振動作が可能になっている。
このように、灯具３０の重心位置に形成された軸取付穴３７，３７に、回動支持部７０の支持軸７１，７２が挿入されているので、灯具３０は、その重心位置を回動中心として首振動作が可能になっている。
なお、支持軸７１は、第２駆動部６０の出力軸（後述）に対して、同軸状態となる位置に配置されている。
図６に示すように、回動支持部７０は、支持軸７１及び支持軸７２を有している。支持軸７１は、後側筒部３２の周面に形成された一方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７２は、後側筒部３２の周面に形成された他方の軸取付穴３７に挿入されている。支持軸７１は、アーム４０の縦軸部４２ａの下端部に位置しており、支持軸７２は、アーム４０の縦軸部４２ｂの下端部に位置している。このため灯具３０は、支持軸７１，７２が挿入された軸取付穴３７，３７を回動中心として、アーム４０に対して回動して首振動作することができる。つまり、灯具３０は、回動支持部７０を介して、アーム４０に首振可能に支持されて、首振動作が可能になっている。
このように、灯具３０の重心位置に形成された軸取付穴３７，３７に、回動支持部７０の支持軸７１，７２が挿入されているので、灯具３０は、その重心位置を回動中心として首振動作が可能になっている。
なお、支持軸７１は、第２駆動部６０の出力軸（後述）に対して、同軸状態となる位置に配置されている。
【0047】
［第１駆動部の構成等］
図１～図５に示すように、第１駆動部５０は、基体部２０に取り付けられている。つまり、第１駆動部５０の筐体５０ａが、基体部２０の筐体２０ａに取り付けられている（図１参照）。この第１駆動部５０は、図８及び図９に示すように、筐体５０ａの内部に配置された、ブラシ付き直流モータである旋回用モータ５１と、減速歯車機構であるウォームギヤ５２と、雄ねじが形成された第１出力軸５３と、ナット５４と、波ワッシャ５５を有している。
図１～図５に示すように、第１駆動部５０は、基体部２０に取り付けられている。つまり、第１駆動部５０の筐体５０ａが、基体部２０の筐体２０ａに取り付けられている（図１参照）。この第１駆動部５０は、図８及び図９に示すように、筐体５０ａの内部に配置された、ブラシ付き直流モータである旋回用モータ５１と、減速歯車機構であるウォームギヤ５２と、雄ねじが形成された第１出力軸５３と、ナット５４と、波ワッシャ５５を有している。
【0048】
ウォームギヤ５２は、旋回用モータ５１の回転軸に連結されたウォーム５２ａと、ウォーム５２ａに噛合するウォームホイール５２ｂにより構成されている。
【0049】
ウォームホイール５２ｂには、その上側（筐体５０ａ側とは反対側）の歯車端面に、嵌入凹面５２ｂ－１が形成されている（図８参照）。嵌入凹面５２ｂ－１は、その周面が円環状となった凹面であり、その中央部には、第１出力軸５３が貫通する貫通孔５２ｂ－２が形成されている。嵌入凹面５２ｂ－１の直径は、ナット５４及び波ワッシャ５５の直径よりも大きくなっている。嵌入凹面５２ｂ－１内には、ナット５４及び波ワッシャ５５が嵌入され、ナット５４及び波ワッシャ５５が嵌入凹面５２ｂ－１内で回転できるように構成されている。
【0050】
このように、ナット５４及び波ワッシャ５５がウォームホイール５２ｂの嵌入凹面５２ｂ－１内に嵌入されている構成になっているため、このような構成の軸方向寸法は、ウォームホイール５２ｂ、ナット５４及び波ワッシャ５５の個々の軸方向寸法を合計した寸法よりも小さくなり、第１駆動部５０の小型化ひいては可変照明装置１０の小型化に寄与する。
【0051】
第１出力軸５３は、軸方向に延びる挿通孔を有するパイプ状の部材である。第１出力軸５３は、図４及び図５に示すように可変照明装置１０がライティングダクトレール１に取り付けられている状態において、その軸方向が鉛直方向に沿うように配置されている。この第１出力軸５３は、第１駆動部５０の筐体５０ａを貫通すると共に、筐体５０ａに配置された軸受５６により回転自在に支持されている。第１出力軸５３の外周面のうち、筐体５０ａの内部に位置する部分には、雄ねじ５３ａが形成されている。また、第１出力軸５３の端部のうち、筐体５０ａの外部に位置する端部が、アーム４０の横軸部４１の長手方向の中央に位置している。なお、第１出力軸５３の挿通孔には、ケーブル８０（後述）が挿通される。
【0052】
ナット５４は、ウォームホイール５２ｂとの間に波ワッシャ５５を介在させた状態で、第１出力軸５３に螺合されている。ナット５４の内径及び外径は、ほぼ、波ワッシャ５５の内径及び外径と一致している。
【0053】
波ワッシャ５５は、平座金を弓状（波状）に曲げたような形状になっている座金である。本実施形態では、座金の本来的機能である「ゆるみ止め機能」を発揮させるためではなく、後述するように、座金が板厚方向に圧縮されてその形状が変形することにより発生する弾発力を利用した「トルクリミッタ機能」を発揮させるために、波ワッシャ５５を用いている。なお、波ワッシャ５５は、弾発力を発生する例えばスプリングコイル等に比べて、その軸方向寸法が小さく、この点からも、第１駆動部５０の小型化ひいては可変照明装置１０の小型化に寄与する。
【0054】
このような第１駆動部５０は、図９に示すような組み立て完了状態では、軸受５６の上にウォームホイール５２ｂが配置され、ウォームホイール５２ｂの上に波ワッシャ５５が配置され、波ワッシャ５５の上にナット５４が配置されている。即ち、ウォームホイール５２ｂ及び波ワッシャ５５が、第１出力軸５３に嵌入され、ナット５４が第１出力軸５３に螺合され、軸受５６、ウォームホイール５２ｂ、波ワッシャ５５及びナット５４の軸芯位置が、第１出力軸５３の軸芯位置に一致した状態で配置されている。
【0055】
しかも、ナット５４が第１出力軸５３に螺合されて締め込まれているため、ナット５４と軸受５６との間で、ウォームホイール５２ｂ及び波ワッシャ５５が挟持されている。この結果、ウォームホイール５２ｂの上側の嵌入凹面５２ｂ－１に波ワッシャ５５の下側端面が摺接し、波ワッシャ５５の上側端面にナット５４の下側端面が摺接している。なお、ここにおいて「上側」とは筐体５０ａから離れた側、「下側」とは筐体５０ａに近い側をいう。
【0056】
第１駆動部５０の組立時においては、ナット５４と軸受５６との間に、ウォームホイール５２ｂ及び波ワッシャ５５を介在させた状態で、ナット５４を第１出力軸５３に螺合して（締め込んで）いく。ナット５４の締め込みが進んでいくと、波ワッシャ５５は、ナット５４とウォームホイール５２ｂとの間で挟持されて軸方向（座金の板厚方向）に圧縮されて座金形状が変形し、これにより波ワッシャ５５は軸方向に沿う弾発力を発生する。波ワッシャ５５による弾発力により、波ワッシャ５５とナット５４とが適正な接触圧力で圧接し、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとが適正な接触圧力で圧接する。このようにして適正な圧接状態になったところで、ナット５４の締め込みを止め、ナット５４に形成されている横孔５４ａ（図８）に止めねじ５４ｂ（図９）をねじ込んで、ナット５４が第１出力軸５３に対して回らないように、ナット５４を第１出力軸５３に固定している。
【0057】
この第１駆動部５０では、ナット５４を第１出力軸５３に螺合していく量（締め込んでいく量）を変更するだけで、波ワッシャ５５の圧縮状態、ひいては、波ワッシャ５５の形状変化に応じて波ワッシャ５５が発生する弾発力が変化し、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力が変化する。つまり、雄ねじが形成された第１出力軸５３にナット５４を螺合した「ねじ込み式の圧縮構造」により、波ワッシャ５５の圧縮状態ひいては波ワッシャ５５が発生する弾発力を容易に調整することが可能である。
【0058】
このため、ナット５４を第１出力軸５３に螺合していく量（締め込んでいく量）を調整するだけで、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力を、適正な接触圧力に容易に設定（調整）することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ５４ｂ（図９）を横孔５４ａ（図８）から抜いて、第１出力軸５３に対するナット５４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ５４ｂ（図９）を横孔５４ａ（図８）から抜いて、第１出力軸５３に対するナット５４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ５５とナット５４との接触圧力、及び、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
【0059】
上述したように、波ワッシャ５５とナット５４とが圧接し、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとが圧接した構成になっているため、旋回用モータ５１により発生した回転力は、ウォーム５２ａ→ウォームホイール５２ｂ→波ワッシャ５５→ナット５４という経路を経て、第１出力軸５３に伝達され、第１出力軸５３が回転する。第１出力軸５３の回転力はアーム４０ひいては灯具３０に伝達され、アーム４０ひいては灯具３０が、基体部２０に対して旋回動作する。
【0060】
一方、旋回用モータ５１が回転駆動して灯具３０等が旋回動作しているときに、灯具３０やアーム４０が障害物等に衝突して動けなくなった際には、予め設定した第１規定トルク（後述）を越える過大トルクが第１駆動部５０に付与される。また、旋回用モータ５１を停止しているときに、手動操作により灯具３０やアーム４０を旋回動作させたときには、予め設定した第１規定トルクを越える過大トルクが第１駆動部５０に付与される。このように第１規定トルクを越える過大トルクが第１駆動部５０に付与されたときには、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの間や、波ワッシャ５５とナット５４との間でスリップが発生する。つまり、波ワッシャ５５を備えた構造により、第１トルクリミッタ構造が構成され、この第１トルクリミッタ構造が旋回用モータ５１と第１出力軸５３の間に介在されている。
【0061】
上述したように、ナット５４とウォームホイール５２ｂとの間に、波ワッシャ５５を圧縮状態で挟持することにより、第１トルクリミッタ構造が構成されている。この第１トルクリミッタ構造には、波ワッシャ５５の圧縮状態に応じた第１規定トルクが設定される。第１規定トルクは、第１出力軸５３を介して伝達される旋回用モータ５１の出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が灯具３０等の旋回角度を手動で調整したときや、灯具３０等が旋回動作しているときに灯具３０等が障害物等に衝突して動けなくなったときに、第１トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さくしている。
【0062】
第１規定トルクは、上述したように、第１出力軸５３を介して伝達される旋回用モータ５１の出力トルク（下限トルク）よりも大きく、灯具３０等の旋回角度を手動調整すること等により第１トルクリミッタ構造に付与されるトルク（上限トルク）よりも小さく設定していればよい。このため、例えば、手動調整により灯具３０等の旋回角度をスムーズに変更したい場合には、第１規定トルクを、なるべく下限トルクに近いトルク値に設定しておけば、手動調整を容易に行うことができる。また、例えば、灯具３０等が旋回動作しているときに灯具３０等が障害物等に軽く接触等しても、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの接触状態や、波ワッシャ５５とナット５４との接触状態を保持したい場合には、第１規定トルクを、なるべく上限トルクに近いトルク値に設定しておけばよい。
【0063】
また、経年変化等により波ワッシャ５５が発生する弾発力が減衰してきたときには、第１出力軸５３に対するナット５４の締め込み量を増加することにより、波ワッシャ５５が発生する弾発力を適正な弾発力にまで容易に戻すことができる。
【0064】
なお、波ワッシャ５５の代わりに、スプリングワッシャ（平座金の一部が切れてねじれているような形状になっている座金）や、皿バネワッシャを用いることもできる。つまり、板厚方向に圧縮されることにより座金形状が変形して弾発力を発生するタイプの座金を使用することができる。また、波ワッシャ５５等のような座金の代わりに、コイルばねや板ばね等、他の弾性部材を用いることもできる。更に、波ワッシャ５５等を用いる代わりに、市販の機械式トルクリミッタ（バネ材を用いたトルクリミッタ）やマグネット式トルクリミッタを組み込んでもよい。
【0065】
［旋回角度検出センサの構成等］
図９及び図１０に示すように、ナット５４には磁石取付アーム５７が一体化されている。磁石取付アーム５７は、ナット５４から上方に立ち上がりつつ複数個所で屈曲した折れ曲がり形状を成しており、その先端部５７ａは、回転部材である第１出力軸５３、ウォームホイール５２ｂ、波ワッシャ５５及びナット５４の回転軸芯の上方に位置している。この磁石取付アーム５７の先端部５７ａには、円板状の磁石５８ａが取り付けられている。磁石５８ａは、図１１に示すように、２極磁石であり、その半円部分がＮ極、残りの半円部分がＳ極になっている。更に、図１０に示すように、磁石５８ａに対向して磁気式エンコーダ５８ｂが配置されている。つまり、磁石５８ａと磁気式エンコーダ５８ｂにより、第１出力軸５３ひいてはアーム４０及び灯具３０の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ５８が形成されている。
図９及び図１０に示すように、ナット５４には磁石取付アーム５７が一体化されている。磁石取付アーム５７は、ナット５４から上方に立ち上がりつつ複数個所で屈曲した折れ曲がり形状を成しており、その先端部５７ａは、回転部材である第１出力軸５３、ウォームホイール５２ｂ、波ワッシャ５５及びナット５４の回転軸芯の上方に位置している。この磁石取付アーム５７の先端部５７ａには、円板状の磁石５８ａが取り付けられている。磁石５８ａは、図１１に示すように、２極磁石であり、その半円部分がＮ極、残りの半円部分がＳ極になっている。更に、図１０に示すように、磁石５８ａに対向して磁気式エンコーダ５８ｂが配置されている。つまり、磁石５８ａと磁気式エンコーダ５８ｂにより、第１出力軸５３ひいてはアーム４０及び灯具３０の旋回角度を検出する旋回角度検出センサ５８が形成されている。
【0066】
磁気式エンコーダ５８ｂは、基板にエンコーダ部を備えて構成されており、エンコーダ部には、ホール素子やＭＲ素子（磁気抵抗効果素子: Magneto Resistive Sensor）などの磁気センサが内蔵されており、磁気センサは磁石５８ａの回転に伴う磁界変化を検出して電気信号に変換する。旋回角度検出センサ５８は、磁気センサから出力される電気信号を基に、基体部２０に対する、アーム４０（第１出力軸５３）並びに灯具３０の回転角度に対応した旋回角度検出信号を出力する。
【0067】
［第２駆動部の構成等］
図１～図５に示すように、第２駆動部６０は灯具３０に取り付けられている。つまり、第２駆動部６０の筐体６０ａが、灯具３０の前側筒部３１（後述）に取り付けられている（図４参照）。この第２駆動部６０は、第１駆動部５０と同様な構成になっている。つまり、第２駆動部６０は、図１２に示すように、筐体６０ａ内に備えられた、ブラシ付き直流モータである首振用モータ６１と、ウォーム６２ａ及びウォームホイール６２ｂから成るウォームギヤ６２と、雄ねじが形成された第２出力軸６３と、横孔６４ａ及び止めねじ６４ｂを有するナット６４と、波ワッシャ６５（図示省略）を有している。
図１～図５に示すように、第２駆動部６０は灯具３０に取り付けられている。つまり、第２駆動部６０の筐体６０ａが、灯具３０の前側筒部３１（後述）に取り付けられている（図４参照）。この第２駆動部６０は、第１駆動部５０と同様な構成になっている。つまり、第２駆動部６０は、図１２に示すように、筐体６０ａ内に備えられた、ブラシ付き直流モータである首振用モータ６１と、ウォーム６２ａ及びウォームホイール６２ｂから成るウォームギヤ６２と、雄ねじが形成された第２出力軸６３と、横孔６４ａ及び止めねじ６４ｂを有するナット６４と、波ワッシャ６５（図示省略）を有している。
【0068】
つまり、第２駆動部６０は、旋回用モータ５１に相当する首振用モータ６１、ウォーム５２ａ及びウォームホイール５２ｂから成るウォームギヤ５２に相当するウォーム６２ａ及びウォームホイール６２ｂから成るウォームギヤ６２、第１出力軸５３に相当する第２出力軸６３、横孔５４ａ及び止めねじ５４ｂを有するナット５４に相当する横孔６４ａ及び止めねじ６４ｂを有するナット６４、波ワッシャ５５に相当する波ワッシャ６５（図示省略）、軸受５６に相当する軸受６６（図示省略）を有している。
【0069】
しかも、嵌入凹面５２ｂ－１及び貫通孔５２ｂ－２が形成されたウォームホイール５２ｂと同様に、ウォームホイール６２ｂには、嵌入凹面６２ｂ－１（図示省略）及び貫通孔６２ｂ－２（図示省略）が形成されている。嵌入凹面６２ｂ－１（図示省略）内には、ナット６４及び波ワッシャ６５（図示省略）が嵌入され、ナット６４及び波ワッシャ６５（図示省略）が嵌入凹面６２ｂ－１（図示省略）内で回転できるように構成されている。
【0070】
結局、第２駆動部６０は、第１駆動部５０と同様に、軸受６６（図示省略）の上にウォームホイール６２ｂが配置され、ウォームホイール６２ｂの上に波ワッシャ６５（図示省略）が配置され、波ワッシャ６５（図示省略）の上にナット６４が配置されている。即ち、ウォームホイール６２ｂ及び波ワッシャ６５（図示省略）が、第２出力軸６３に嵌入され、ナット６４が第２出力軸６３に螺合され、軸受６６（図示省略）、ウォームホイール６２ｂ、波ワッシャ６５（図示省略）及びナット６４の軸芯位置が、第２出力軸６３の軸芯位置に一致した状態で配置されている。
【0071】
【0072】
このような構成になっているため、首振用モータ６１により発生した回転力は、ウォーム６２ａ→ウォームホイール６２ｂ→波ワッシャ６５（図示省略）→ナット６４という経路を経て、第２出力軸６３に伝達される。第２出力軸６３はアーム４０の縦軸部４２ａと一体なので、第２出力軸６３（アーム４０）に対して、第２駆動部６０（首振用モータ６１）側が回動（首振動作）する。つまり第２駆動部６０が取り付けられている灯具３０が、アーム４０に対して回動（首振動作）する。
【0073】
一方、首振用モータ６１が回転駆動して灯具３０等が首振動作しているときに、灯具３０が障害物等に衝突して動けなくなった際には、予め設定した第２規定トルク（後述）を越える過大トルクが第２駆動部６０に付与される。また、首振用モータ６１を停止しているときに、手動操作により灯具３０を首振動作させたときには、予め設定した第２規定トルクを越える過大トルクが第２駆動部６０に付与される。このように第２規定トルクを越える過大トルクが第２駆動部６０に付与されたときには、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの間や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との間でスリップが発生する。つまり、波ワッシャ６５（図示省略）を備えた構造により、第２トルクリミッタ構造が構成され、この第２トルクリミッタ構造が首振用モータ６１と第２出力軸６３の間に介在されている。
【0074】
第２駆動部６０においても、第１駆動部５０と同様に、ナット６４とウォームホイール６２ｂとの間に、波ワッシャ６５（図示省略）を圧縮状態で挟持することにより、第２トルクリミッタ構造が構成されている。この第２トルクリミッタ構造には、波ワッシャ６５（図示省略）の圧縮状態に応じた第２規定トルクが設定される。第２規定トルクは、第２出力軸６３を介して伝達される首振り用モータ６１の出力トルクよりも大きく、かつ、操作者が灯具３０の首振り角度を手動で調整したときや、灯具３０が首振り動作しているときに灯具３０が障害物等に衝突して動けなくなったときに、第２トルクリミッタ構造に付与されるトルクよりも小さくしている。
【0075】
第２駆動部６０においても、第１駆動部５０と同様に、ナット６４を第２出力軸６３に螺合していく量（締め込んでいく量）を変更するだけで、波ワッシャ６５（図示省略）が発生する弾発力が変化し、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力が変化する。
【0076】
このため、ナット６４を第２出力軸６３に螺合していく量（締め込んでいく量）を調整するだけで、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力を、適正な接触圧力に容易に設定することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ６４ｂ（図１２）を横孔６４ａ（図１２）から抜いて、第２出力軸６３に対するナット６４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
また、一旦、接触圧力を設定した後であっても、止めねじ６４ｂ（図１２）を横孔６４ａ（図１２）から抜いて、第２出力軸６３に対するナット６４の螺合量（締め込み量）を変更することにより、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触圧力、及び、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触圧力を容易に変更することができる。
【0077】
第２規定トルクは、上述したように、第２出力軸６３を介して伝達される首振用モータ６１の出力トルク（下限トルク）よりも大きく、灯具３０の首振角度を手動調整することにより第２トルクリミッタ構造に付与されるトルク（上限トルク）よりも小さく設定していればよい。このため、例えば、手動調整により灯具３０の首振角度をスムーズに変更したい場合には、第２規定トルクを、なるべく下限トルクに近いトルク値に設定しておけば、手動調整を容易に行うことができる。また、例えば、灯具３０が首振回動作しているときに灯具３０が障害物等に軽く接触等しても、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの接触状態や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との接触状態を保持したい場合には、第２規定トルクを、なるべく上限トルクに近いトルク値に設定しておけばよい。
【0078】
また、経年変化等により波ワッシャ６５（図示省略）が発生する弾発力が減衰してきたときには、第２出力軸６３に対するナット６４の締め込み量を増加することにより、波ワッシャ６５（図示省略）が発生する弾発力を適正な弾発力にまで容易に戻すことができる。
【0079】
なお、波ワッシャ６５（図示省略）の代わりに、スプリングワッシャ（平座金の一部が切れてねじれているような形状になっている座金）や、皿バネワッシャを用いることもできる。つまり、板厚方向に圧縮されることにより座金形状が変形して弾発力を発生するタイプの座金を使用することができる。また、波ワッシャ６５（図示省略）等のような座金の代わりに、コイルばねや板ばね等、他の弾性部材を用いることもできる。更に、波ワッシャ６５（図示省略）等のような座金の代わりに、市販の機械式トルクリミッタ（バネ材を用いたトルクリミッタ）やマグネット式トルクリミッタを組み込んでもよい。
【0080】
［首振角度検出センサの構成等］
図１２に示すように、首振角度検出センサ６８は、第２出力軸６３の先端面に取り付けられた磁石６８ａと、磁石６８ａに対して所定距離を開けて対向した磁気式エンコーダ６８ｂ（図示省略）を有している。首振角度検出センサ６８は、アーム４０（第２出力軸６３、支持軸７１）並びに基体部２０に対する、灯具３０の回転角度に対応した首振角度検出信号を出力する。
図１２に示すように、首振角度検出センサ６８は、第２出力軸６３の先端面に取り付けられた磁石６８ａと、磁石６８ａに対して所定距離を開けて対向した磁気式エンコーダ６８ｂ（図示省略）を有している。首振角度検出センサ６８は、アーム４０（第２出力軸６３、支持軸７１）並びに基体部２０に対する、灯具３０の回転角度に対応した首振角度検出信号を出力する。
【0081】
［ケーブルの構成等］
ケーブル８０は、図４及び図５に示すように、基体部２０の内部から第１駆動部５０の第１出力軸５３に形成された挿通孔を通り、更に外部空間に出て、灯具３０の内部に入るように配線されている。このケーブル８０は、図１３に示すように、基体部２０と灯具３０や第２駆動部６０との間で電流や信号を伝送する１０数本の器具内電線８１を、保護チューブ８２で覆ったものである。保護チューブ８２は、ナイロン６６製の糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の糸とを撚り合わせた撚糸を、編み込んで編組構造としたチューブ状の部材、または、ナイロン６６製の撚糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の撚糸とを編み込んで編組構造としたチューブ状の部材である。この保護チューブ８２は、ナイロン６６製とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の素材で形成されているため、滑り性が高く、形状保持力があり、伸縮性及び屈曲性がある。このため、灯具３０が旋回動作したり首振動作したりしても、保護チューブ８２は、このような動きに柔軟に対応して変形し、しかも、このとき、器具内電線８１が保護チューブ８２に対して容易に滑ることができる。このため器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
ケーブル８０は、図４及び図５に示すように、基体部２０の内部から第１駆動部５０の第１出力軸５３に形成された挿通孔を通り、更に外部空間に出て、灯具３０の内部に入るように配線されている。このケーブル８０は、図１３に示すように、基体部２０と灯具３０や第２駆動部６０との間で電流や信号を伝送する１０数本の器具内電線８１を、保護チューブ８２で覆ったものである。保護チューブ８２は、ナイロン６６製の糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の糸とを撚り合わせた撚糸を、編み込んで編組構造としたチューブ状の部材、または、ナイロン６６製の撚糸とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の撚糸とを編み込んで編組構造としたチューブ状の部材である。この保護チューブ８２は、ナイロン６６製とポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製の素材で形成されているため、滑り性が高く、形状保持力があり、伸縮性及び屈曲性がある。このため、灯具３０が旋回動作したり首振動作したりしても、保護チューブ８２は、このような動きに柔軟に対応して変形し、しかも、このとき、器具内電線８１が保護チューブ８２に対して容易に滑ることができる。このため器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
【0082】
また、灯具３０の内部では、図１３に示すように、保護チューブ８２の一部のみに係合している張力止め部品８３と、張力止め部品８３が係合する連結部材８４により、ケーブル８０が灯具３０の内部に固定されている。張力止め部品８３は、保護チューブ８２の一部である外皮部分に係合して取り付けられており、器具内電線８１を拘束していない。つまり、器具内電線８１及び保護チューブ８２は、その周囲から締め込まれていない。このように、ケーブル８０（器具内電線８１、保護チューブ８２）が、周囲から締め込まれていないため、ケーブル８０が屈曲等しても、器具内電線８１と保護チューブ８２との滑りが確保され、器具内電線８１に与えるダメージが低減する。また、ケーブル８０は、張力止め部品８３と連結部材８４により、灯具３０の内部に固定されているため、配線位置が本来の位置から大きくずれることはない。
【0083】
［基体部に内蔵した制御系等の説明］
図１４に示すように、基体部２０の内部には、通信モジュール２０１、制御部２０２、メモリ２０３、電源部２０４、電源制御部２０５の他、各種の制御部２１０～２１３、２２０～２２３を有している。
図１４に示すように、基体部２０の内部には、通信モジュール２０１、制御部２０２、メモリ２０３、電源部２０４、電源制御部２０５の他、各種の制御部２１０～２１３、２２０～２２３を有している。
【0084】
通信モジュール２０１は、遠隔式操作端末であるタブレット９０との間で、双方向の無線通信をする。なお、可変照明装置１０を複数設置した場合には、各可変照明装置１０の通信モジュール２０１どうしで無線通信が可能であり、これにより複数の可変照明装置どうしで双方向無線通信が可能なメッシュ型のネットワークを構築することができる。
【0085】
制御部２０２は、通信モジュール２０１との間で情報の送受をして、可変照明装置１０の全体的な制御をする。
メモリ２０３は、制御部２０２を介して通信モジュール２０１から送られてきた情報等を記憶すると共に、可変照明装置１０を作動させるために必要な各種の情報やプログラム等を記憶している。
メモリ２０３は、制御部２０２を介して通信モジュール２０１から送られてきた情報等を記憶すると共に、可変照明装置１０を作動させるために必要な各種の情報やプログラム等を記憶している。
【0086】
電源部２０４は、ダクトプラグ（図示省略）等から給電された交流電圧を直流電圧に変換し、適切な電圧値に変換した直流電圧を、光源３６や、各種のモータ３８，５１，６１に供給する。
電源制御部２０５は電源部２０４の動作を制御すると共に、各モータ３８，５１，６１に電気を供給した累計（積算）時間と、電気の供給を開始した累計（積算）回数を記憶する。「電気を供給した累計（積算）時間」はモータの累計（積算）起動時間に対応し、「電気の供給を開始した累計（積算）回数」はモータの累計（積算）起動回数に対応する。
電源制御部２０５は電源部２０４の動作を制御すると共に、各モータ３８，５１，６１に電気を供給した累計（積算）時間と、電気の供給を開始した累計（積算）回数を記憶する。「電気を供給した累計（積算）時間」はモータの累計（積算）起動時間に対応し、「電気の供給を開始した累計（積算）回数」はモータの累計（積算）起動回数に対応する。
【0087】
制御部２１０～２１３は光源３６の制御をする。より具体的には、点灯・消灯制御部２１１により光源３６の点灯・消灯制御が行われ、調光制御部２１２により光源３６の調光制御が行われ、調色制御部２１３により光源３６の調色制御が行われる。
【0088】
制御部２２０～２２３は、各モータ３８，５１，６１を制御して、旋回動作制御や首振動作制御や配光制御をする。具体的には、パン制御部２２１により旋回用モータ５１の駆動制御が行われて灯具３０の旋回動作制御がされ、チルト制御部２２２により首振用モータ６１の駆動制御が行われて灯具３０の首振動作制御がされ、配光制御部２２３によりレンズ移動用モータ３８の駆動制御が行われて配光制御がされる。
【0089】
可変照明装置１０は、通信モジュール２０１を介して、例えば、次のような検出信号をタブレット９０に向けて送る。
・旋回角度検出信号Ｄ１
旋回角度検出信号Ｄ１は、第１駆動部５０に備えた旋回角度検出センサ５８から出力される。この旋回角度検出信号Ｄ１は、基体部２０に対する灯具３０の旋回角度を情報として有している。
・首振角度検出信号Ｄ２
首振角度検出信号Ｄ２は、第２駆動部６０に備えた首振角度検出センサ６８から出力される。この首振角度検出信号Ｄ２は、基体部２０に対する灯具３０の首振角度を情報として有している。
・配光角度検出信号Ｄ３
配光角度検出信号Ｄ３は、灯具３０に備えたレンズ位置検出センサ３９から出力される。レンズ３３の移動位置と配光角度が対応しているので、レンズ位置検出センサ３９は、検出したレンズ３３の移動位置を基に配光角度を情報として有する配光角度検出信号Ｄ３を出力する。
・旋回角度検出信号Ｄ１
旋回角度検出信号Ｄ１は、第１駆動部５０に備えた旋回角度検出センサ５８から出力される。この旋回角度検出信号Ｄ１は、基体部２０に対する灯具３０の旋回角度を情報として有している。
・首振角度検出信号Ｄ２
首振角度検出信号Ｄ２は、第２駆動部６０に備えた首振角度検出センサ６８から出力される。この首振角度検出信号Ｄ２は、基体部２０に対する灯具３０の首振角度を情報として有している。
・配光角度検出信号Ｄ３
配光角度検出信号Ｄ３は、灯具３０に備えたレンズ位置検出センサ３９から出力される。レンズ３３の移動位置と配光角度が対応しているので、レンズ位置検出センサ３９は、検出したレンズ３３の移動位置を基に配光角度を情報として有する配光角度検出信号Ｄ３を出力する。
【0090】
［タブレットの説明］
タブレット９０は、例えば、タッチパネルディスプレイ式の遠隔式操作端末であり、例えば、次のような制御信号を、可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１に送る。
・旋回制御信号Ｃ１
旋回制御信号Ｃ１は、灯具３０の旋回角度（例えば、０°～３６０°）を情報として有している。旋回角度０°は、灯具３０が旋回面において原点位置に位置している角度である。なお、「灯具３０が旋回面において原点位置に位置している」状態については後述する。
・首振制御信号Ｃ２
首振制御信号Ｃ２は、灯具３０の首振角度（例えば、０°～９０°）を情報として有している。首振角度０°は、灯具３０から出射された光が天井面側から床面側に向かい鉛直に進む角度であり、首振角度９０°は、図１に示すように、灯具３０から出射された光が天井面と並行な方向に進む角度である。
・配光制御信号Ｃ３
配光制御信号Ｃ３は、灯具３０から出射される光の配光角度（例えば、１６°～４７°）を情報として有している。
・点灯・消灯制御信号Ｃ４
点灯・消灯制御信号Ｃ４は、灯具３０に備えた光源（ＬＥＤ）３６を点灯させるか消灯させるかを指示する点灯指示または消灯指示を情報として有している。
・調光制御信号Ｃ５
調光制御信号Ｃ５は、調光度（例えば、１００％～１％）を情報として有している。
・調色制御信号Ｃ６
調色制御信号Ｃ６は、調色度（例えば、昼白色（５０００ｋ）～電球色（２７００ｋ））を情報として有している。
タブレット９０は、例えば、タッチパネルディスプレイ式の遠隔式操作端末であり、例えば、次のような制御信号を、可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１に送る。
・旋回制御信号Ｃ１
旋回制御信号Ｃ１は、灯具３０の旋回角度（例えば、０°～３６０°）を情報として有している。旋回角度０°は、灯具３０が旋回面において原点位置に位置している角度である。なお、「灯具３０が旋回面において原点位置に位置している」状態については後述する。
・首振制御信号Ｃ２
首振制御信号Ｃ２は、灯具３０の首振角度（例えば、０°～９０°）を情報として有している。首振角度０°は、灯具３０から出射された光が天井面側から床面側に向かい鉛直に進む角度であり、首振角度９０°は、図１に示すように、灯具３０から出射された光が天井面と並行な方向に進む角度である。
・配光制御信号Ｃ３
配光制御信号Ｃ３は、灯具３０から出射される光の配光角度（例えば、１６°～４７°）を情報として有している。
・点灯・消灯制御信号Ｃ４
点灯・消灯制御信号Ｃ４は、灯具３０に備えた光源（ＬＥＤ）３６を点灯させるか消灯させるかを指示する点灯指示または消灯指示を情報として有している。
・調光制御信号Ｃ５
調光制御信号Ｃ５は、調光度（例えば、１００％～１％）を情報として有している。
・調色制御信号Ｃ６
調色制御信号Ｃ６は、調色度（例えば、昼白色（５０００ｋ）～電球色（２７００ｋ））を情報として有している。
【0091】
ここで、「灯具３０が旋回面において原点位置に位置している」状態について説明する。灯具３０は水平面内で旋回動作するが、灯具３０が旋回面（水平面）内で原点位置（旋回角度０°）に位置している状態とは、次のとおりのものである。
図１に示すように、灯具３０の前側筒部３１側が基体部２０の左側に向き、灯具３０の後側筒部３２側が基体部２０の右側に向いており、且つ、平面視において（図１に示す可変照明装置１０を上方から見たとき）灯具３０の軸方向と基体部２０の長手方向とが一致している状態を、灯具３０が旋回面において原点位置に位置しているという。
図１に示すように、灯具３０の前側筒部３１側が基体部２０の左側に向き、灯具３０の後側筒部３２側が基体部２０の右側に向いており、且つ、平面視において（図１に示す可変照明装置１０を上方から見たとき）灯具３０の軸方向と基体部２０の長手方向とが一致している状態を、灯具３０が旋回面において原点位置に位置しているという。
【0092】
なおタブレット９０は、アングル登録（後述）をする際にアングル登録指令信号αを出力し、登録したアングルを再生（後述）する際に登録アングル再生指令信号βを出力し、シーン登録（後述）をする際にシーン登録指令信号γを出力し、登録したシーンを再生（後述）する際に登録シーン再生指令信号δを出力するが、これらの指令信号については後述する。
【0093】
［タブレットの操作画面の説明］
タブレット９０の操作表示画面９１には、表示画面の切り替えをすることにより複数の設定画面を表示することができる。ここでは、旋回角度、首振角度及び配光角度を設定するアングル設定画面と、調光、調色及び点灯・消灯を設定するシーン設定画面について説明する。
タブレット９０の操作表示画面９１には、表示画面の切り替えをすることにより複数の設定画面を表示することができる。ここでは、旋回角度、首振角度及び配光角度を設定するアングル設定画面と、調光、調色及び点灯・消灯を設定するシーン設定画面について説明する。
【0094】
図１５はアングル設定画面である。このアングル設定画面において、ＧＵＩ(Graphical User Interface)コントロール９０１を操作することにより、灯具３０の旋回角度を設定することができ、設定した旋回角度を情報として有する旋回制御信号Ｃ１が出力される。ＧＵＩコントロール９０１としては、０°～３６０°までを円環状にグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０１には、設定した旋回角度が数字で表示される。
【0095】
ＧＵＩコントロール９０２を操作することにより、灯具３０の首振角度を設定することができ、設定した首振角度を情報として有する首振制御信号Ｃ２が出力される。ＧＵＩコントロール９０２としては、０°～９０°までを円弧上にグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０２には、設定した首振角度が数字で表示される。
【0096】
ＧＵＩコントロール９０３を操作することにより、灯具３０から出力される光の配光角度を設定することができ、設定した配光角度を情報として有する配光制御信号Ｃ３が出力される。ＧＵＩコントロール９０３としては配光状態を図示した放射状のグラフィック表示（図形表示）したものと、上向き及び下向きの三角矢印のものがあるが、どちらを使用してもよい。このＧＵＩコントロール９０３には、設定した配光角度が数字で表示される。
【0097】
更に、旋回角度、首振角度及び配光角度を設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、設定した旋回角度、首振角度及び配光角度をアングル登録Ａとして登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＡが送られる。
旋回角度、首振角度及び配光角度を別の値に設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、別の値に設定した旋回角度、首振角度及び配光角度をアングル登録Ｂとして登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＢが送られる。
同様にして、別のアングル登録Ｃ等を登録（記憶）することができる。このようにしてアングル登録をしていくと、ＧＵＩコントロール９０５，９０６，９０７等にＡ，Ｂ，Ｃ等が表示される。
旋回角度、首振角度及び配光角度を別の値に設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、別の値に設定した旋回角度、首振角度及び配光角度をアングル登録Ｂとして登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＢが送られる。
同様にして、別のアングル登録Ｃ等を登録（記憶）することができる。このようにしてアングル登録をしていくと、ＧＵＩコントロール９０５，９０６，９０７等にＡ，Ｂ，Ｃ等が表示される。
【0098】
アングル登録Ａを登録した後に、アングル登録Ａを示すＧＵＩコントロール９０５をタップすると、アングル登録Ａとして設定登録された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０に、登録アングル再生指令信号βＡが送られる。
同様に、アングル登録Ｂを登録した後に、アングル登録Ｂを示すＧＵＩコントロール９０６をタップすると、アングル登録Ｂとして設定登録された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０に、登録アングル再生指令信号βＢが送られる。
同様に、アングル登録Ｂを登録した後に、アングル登録Ｂを示すＧＵＩコントロール９０６をタップすると、アングル登録Ｂとして設定登録された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０に、登録アングル再生指令信号βＢが送られる。
【0099】
図１６はシーン設定画面のうち調光を設定する調光設定画面である。この調光設定画面において、ＧＵＩコントロール９２１を操作することにより、調光度（１００％～１％）を設定することができ、設定した調光度を情報として有する調光制御信号Ｃ５が出力される。ＧＵＩコントロール９２１は、上下に延びる直線に沿って丸点状のノブをスライドさせるグラフィック表示（図形表示）になっている。このＧＵＩコントロール９２１には、設定した調光度が数字で表示される。
【0100】
図１７はシーン設定画面のうち調色、調光と点灯・消灯を設定する画面である。この設定画面において、ＧＵＩコントロール９２２を操作することにより、調色度（５００ｋ～２７００ｋ）を設定することができ、設定した調色度を情報として有する調色制御信号Ｃ６が出力される。ＧＵＩコントロール９２２は四角枠状の内部に二重丸のノブを配置したグラフィック表示（図形表示）であり、二重丸のノブを右側に向かわせるほど昼白色を濃く設定でき、左側に向かわせるほど電球色を濃く設定することができる。また、このＧＵＩコントロール９２２は、調色の他に調光も同時に設定することができ、二重丸のノブを上側に向かわせるほど明るさを強く設定することができ、下側に向かわせるほど明るさを弱く設定することができる。このＧＵＩコントロール９２２では、二重丸のノブの左右位置により調色度が、二重丸のノブの上下位置により調光度が表示されると共に、調光度が数字で表示される。
ＧＵＩコントロール９２３ａ，９２３ｂを操作（タップ）することにより点灯・消灯を設定することができ、点灯指示または消灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４が出力される。
ＧＵＩコントロール９２３ａ，９２３ｂを操作（タップ）することにより点灯・消灯を設定することができ、点灯指示または消灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４が出力される。
【0101】
更に、調光度及び調色度を設定した後に、シーン保存用のＧＵＩコントロール９２４（図１６）をタップすることにより、設定した調光度及び調色度をシーン登録１として登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ１が送られる。
調光度及び調色度を別の値に設定した後に、ＧＵＩコントロール９２４をタップすることにより、別の値に設定した調光度及び調色度をシーン登録２として登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ２が送られる。
このようにしてシーン登録をしていくと、シーン登録１，２等を表示するＧＵＩコントロール９２５，９２６の部分の表示が「未設定」から「設定」に表示が変更される。
調光度及び調色度を別の値に設定した後に、ＧＵＩコントロール９２４をタップすることにより、別の値に設定した調光度及び調色度をシーン登録２として登録（記憶）することができる。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ２が送られる。
このようにしてシーン登録をしていくと、シーン登録１，２等を表示するＧＵＩコントロール９２５，９２６の部分の表示が「未設定」から「設定」に表示が変更される。
【0102】
シーン登録１を登録した後に、シーン登録１を示すＧＵＩコントロール９２５をタップすると、シーン登録１として設定登録された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０に、登録シーン再生指令信号δ１が送られる。
同様に、シーン登録２を登録した後に、シーン登録２を示すＧＵＩコントロール９２６をタップすると、シーン登録２として設定登録された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０に、登録シーン再生指令信号δ２が送られる。
同様に、シーン登録２を登録した後に、シーン登録２を示すＧＵＩコントロール９２６をタップすると、シーン登録２として設定登録された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。このとき、タブレット９０から可変照明装置１０に、登録シーン再生指令信号δ２が送られる。
【0103】
［タブレットによる可変照明装置の遠隔操作の説明］
タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作する制御動作を説明する。
タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作する制御動作を説明する。
【0104】
ＧＵＩコントロール９０１（図１５）を操作することにより、設定した旋回角度を情報として有する旋回制御信号Ｃ１がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された旋回制御信号Ｃ１を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、旋回制御信号Ｃ１が持っている設定旋回角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を設定旋回角度に合わせて駆動させ、これによりアーム４０ひいては灯具３０が旋回動作する。灯具３０が旋回動作すると、旋回角度検出センサ５８から旋回角度検出信号Ｄ１がパン制御部２２１にフィードバックされ、灯具３０の旋回角度が設定旋回角度になったところで、旋回用モータ５１の駆動を停止する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、旋回制御信号Ｃ１が持っている設定旋回角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を設定旋回角度に合わせて駆動させ、これによりアーム４０ひいては灯具３０が旋回動作する。灯具３０が旋回動作すると、旋回角度検出センサ５８から旋回角度検出信号Ｄ１がパン制御部２２１にフィードバックされ、灯具３０の旋回角度が設定旋回角度になったところで、旋回用モータ５１の駆動を停止する。
【0105】
ＧＵＩコントロール９０２（図１５）を操作することにより、設定した首振角度を情報として有する首振制御信号Ｃ２がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された首振制御信号Ｃ２を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、首振制御信号Ｃ２が持っている設定首振角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、チルト制御部２２２により首振用モータ６１を設定首振角度に合わせて駆動させ、これにより灯具３０が首振動作する。灯具３０が首振動作すると、首振角度検出センサ６８から首振角度検出信号Ｄ２がチルト制御部２２２にフィードバックされ、灯具３０の首振角度が設定首振角度になったところで、首振用モータ６１の駆動を停止する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、首振制御信号Ｃ２が持っている設定首振角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、チルト制御部２２２により首振用モータ６１を設定首振角度に合わせて駆動させ、これにより灯具３０が首振動作する。灯具３０が首振動作すると、首振角度検出センサ６８から首振角度検出信号Ｄ２がチルト制御部２２２にフィードバックされ、灯具３０の首振角度が設定首振角度になったところで、首振用モータ６１の駆動を停止する。
【0106】
ＧＵＩコントロール９０３（図１５）を操作することにより、設定した配光角度を情報として有する配光制御信号Ｃ３がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された配光制御信号Ｃ３を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、配光制御信号Ｃ３が持っている設定配光角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、配光制御部２２３によりレンズ移動用モータ３８を設定配光角度に合わせて駆動させ、これによりレンズ３３が移動する。レンズ３３が移動すると、レンズ位置検出センサ３９から配光角度検出信号Ｄ３が配光制御部２２３にフィードバックされ、灯具３０から出射される光の配光角度が設定配光角度になったところで、レンズ移動用モータ３８の駆動を停止する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、配光制御信号Ｃ３が持っている設定配光角度の情報を受け取り、これを姿勢制御部２２０に送る。姿勢制御部２２０は、配光制御部２２３によりレンズ移動用モータ３８を設定配光角度に合わせて駆動させ、これによりレンズ３３が移動する。レンズ３３が移動すると、レンズ位置検出センサ３９から配光角度検出信号Ｄ３が配光制御部２２３にフィードバックされ、灯具３０から出射される光の配光角度が設定配光角度になったところで、レンズ移動用モータ３８の駆動を停止する。
【0107】
ＧＵＩコントロール９２３ａ（図１７）を操作することにより、点灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている点灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を点灯させる。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている点灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を点灯させる。
【0108】
ＧＵＩコントロール９２３ｂ（図１７）を操作することにより、消灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された点灯・消灯制御信号Ｃ４を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている消灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を消灯させる。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、点灯・消灯制御信号Ｃ４が持っている消灯指示の情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、点灯・消灯制御部２１１により光源（ＬＥＤ）３６を消灯させる。
【0109】
ＧＵＩコントロール９２１（図１６）またはＧＵＩコントロール９２２（図１７）を操作することにより、設定した調光度を情報として有する調光制御信号Ｃ５がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された調光制御信号Ｃ５を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、調光制御信号Ｃ５が持っている調光度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調光制御部２１２により光源（ＬＥＤ）３６の調光度を、設定された調光度に制御する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、調光制御信号Ｃ５が持っている調光度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調光制御部２１２により光源（ＬＥＤ）３６の調光度を、設定された調光度に制御する。
【0110】
ＧＵＩコントロール９２２（図１７）を操作することにより、設定した調色度を情報として有する調色制御信号Ｃ６がタブレット９０から送出される。可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送出された調色制御信号Ｃ６を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、調色制御信号Ｃ６が持っている調色度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調色制御部２１３により光源（ＬＥＤ）３６の調色度を、設定された調色度に制御する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１から、調色制御信号Ｃ６が持っている調色度を示す情報を受け取り、これを光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調色制御部２１３により光源（ＬＥＤ）３６の調色度を、設定された調色度に制御する。
【0111】
制御部２０２（図１４）は、制御部２２０～２２３により制御して設定した最終的な灯具３０の旋回角度、首振角度及び配光角度をメモリ２０３に記憶すると共に、制御部２１０～２１３により制御して設定した最終的な光源３６の点灯・消灯状態、調光度及び調色度をメモリ２０３に記憶する。
【0112】
また、旋回角度検出センサ５８から出力される旋回角度検出信号Ｄ１、首振角度検出センサ６８から出力される首振角度検出信号Ｄ２及びレンズ位置検出センサ３９から出力される配光角度検出信号Ｄ３は、制御部２０２により、通信モジュール２０１（可変照明装置１０）からタブレット９０に送出される。この信号送出は、例えば時間的に連続して、または所定の時間間隔ごとに行われる。
タブレット９０側では、可変照明装置１０から送られてきた旋回角度検出信号Ｄ１、首振角度検出信号Ｄ２及び配光角度検出信号Ｄ３を受信することにより、灯具３０の旋回角度、首振角度及び配光角度を認識している。
タブレット９０側では、可変照明装置１０から送られてきた旋回角度検出信号Ｄ１、首振角度検出信号Ｄ２及び配光角度検出信号Ｄ３を受信することにより、灯具３０の旋回角度、首振角度及び配光角度を認識している。
【0113】
上述した遠隔操作においては、旋回制御信号Ｃ１と首振制御信号Ｃ２はタブレット９０から同時に送出されることはない。このため、灯具３０（アーム４０）の旋回動作と灯具３０の首振動作は同時に行われることはない。このように、旋回動作と首振動作が異なるタイミングで行われるため、ケーブル８０（図４、図５、図１３）の保護チューブ８２内に収容された器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
【0114】
［灯具等が障害物に衝突したときの動作状態の説明］
旋回動作中にアーム４０や灯具３０が、障害物に衝突等して旋回動作ができなくなったときや、首振動作中に灯具３０が、障害物に衝突等して首振動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
旋回動作中にアーム４０や灯具３０が、障害物に衝突等して旋回動作ができなくなったときや、首振動作中に灯具３０が、障害物に衝突等して首振動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
【0115】
タブレット９０（図１４）から旋回制御信号Ｃ１を可変照明装置１０に送って、アーム４０や灯具３０が旋回動作している途中で、アーム４０や灯具３０が障害物に衝突等して旋回動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
この場合には、アーム４０側から第１駆動部５０（図８、図９）の第１出力軸５３側に第１規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの間や、波ワッシャ５５とナット５４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ５２や旋回用モータ５１に作用することはなく、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
この場合には、アーム４０側から第１駆動部５０（図８、図９）の第１出力軸５３側に第１規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ５５とウォームホイール５２ｂとの間や、波ワッシャ５５とナット５４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ５２や旋回用モータ５１に作用することはなく、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
【0116】
また、障害物に衝突することにより、旋回角度が衝突位置で固定されてしまう。このため、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる旋回角度検出信号Ｄ１で示される旋回角度は、衝突した位置での旋回角度となる。このため、タブレット９０側では、旋回角度は、衝突した位置での旋回角度であることを認識でき、旋回角度を設定するＧＵＩコントロール９０１（図１５）に表示される旋回角度は、衝突した位置での旋回角度が表示される。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作を正常に行うことができる。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作を正常に行うことができる。
【0117】
タブレット９０（図１４）から首振制御信号Ｃ２を可変照明装置１０に送って、灯具３０が首振動作している途中で、灯具３０が障害物に衝突等して首振動作ができなくなったときの動作状態を説明する。
この場合には、灯具３０側から第２駆動部６０（図１２）の首振用モータ６１側に第２規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの間や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ６２や首振用モータ６１に作用することはなく、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
この場合には、灯具３０側から第２駆動部６０（図１２）の首振用モータ６１側に第２規定トルクを越える過大トルクが付与され、波ワッシャ６５（図示省略）とウォームホイール６２ｂとの間や、波ワッシャ６５（図示省略）とナット６４との間でスリップが発生する。このため、過大トルクがウォームギヤ６２や首振用モータ６１に作用することはなく、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
【0118】
また、障害物に衝突することにより、首振角度が衝突位置で固定されてしまう。このため、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる首振角度検出信号Ｄ２で示される首振角度は、衝突した位置での首振角度となる。このため、タブレット９０側では、首振角度は、衝突した位置での首振角度であることを認識でき、首振角度を設定するＧＵＩコントロール９０２（図１５）に表示される首振角度は、衝突した位置での首振角度が表示される。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の首振角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の首振制御動作を正常に行うことができる。
これにより、衝突が発生したとしても、可変照明装置１０の灯具３０の首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の首振角度が一致する。このため、衝突状態を解消した後においても、タブレット９０による灯具３０の首振制御動作を正常に行うことができる。
【0119】
［灯具の姿勢を操作者が手動で調整したときの動作状態の説明］
灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）をプリセットして、灯具３０から出射された光を、被照射体の予め決めた目標位置に当てるために、操作者が灯具３０を手で把持した状態で力を加えて灯具３０の姿勢を手動で調整したときの動作状態を説明する。
灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）をプリセットして、灯具３０から出射された光を、被照射体の予め決めた目標位置に当てるために、操作者が灯具３０を手で把持した状態で力を加えて灯具３０の姿勢を手動で調整したときの動作状態を説明する。
【0120】
操作者は事前に、点灯指示を情報として有する点灯・消灯制御信号Ｃ４を、タブレット９０から可変照明装置１０に送って光源３６を点灯状態にして、灯具３０から光を出射させた状態にしておく。
【0121】
次に操作者は、出射された光が被照射体の予め決めた目標位置に当たるように、灯具３０を旋回方向及び首振方向に手動で動かして灯具３０の姿勢を手動で調整する。
灯具３０を手動により旋回方向に動かしたときには、第１駆動部５０（図８、図９）に第１規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第１駆動部５０においてスリップが発生して、灯具３０を旋回方向に移動させることができる。このとき、第１駆動部５０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
灯具３０を手動により首振方向に動かしたときには、第２駆動部６０（図１２）に第２規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第２駆動部６０においてスリップが発生して、灯具３０を首振方向に移動させることができる。このとき、第２駆動部６０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
灯具３０を手動により旋回方向に動かしたときには、第１駆動部５０（図８、図９）に第１規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第１駆動部５０においてスリップが発生して、灯具３０を旋回方向に移動させることができる。このとき、第１駆動部５０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ５２や旋回用モータ５１が保護される。
灯具３０を手動により首振方向に動かしたときには、第２駆動部６０（図１２）に第２規定トルクを越える過大トルクが付与されるが、第２駆動部６０においてスリップが発生して、灯具３０を首振方向に移動させることができる。このとき、第２駆動部６０においてスリップが発生するため、ウォームギヤ６２や首振用モータ６１が保護される。
【0122】
灯具３０を手動により旋回方向に動かしたときには、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる旋回角度検出信号Ｄ１で示される旋回角度は、灯具３０の旋回動作に応じて変化していく。また、灯具３０を手動により首振方向に動かしたときには、可変照明装置１０からタブレット９０に送られる首振角度検出信号Ｄ２で示される首振角度は、灯具３０の首振動作に応じて変化していく。
これにより、灯具３０を手動により旋回方向や首振方向に動かしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度及び首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度の首振角度及び旋回角度が一致する。このため、灯具３０の姿勢を手動により調整した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作及び首振制御動作を正常に行うことができる。
これにより、灯具３０を手動により旋回方向や首振方向に動かしても、可変照明装置１０の灯具３０の旋回角度及び首振角度と、タブレット９０が認識している灯具３０の旋回角度の首振角度及び旋回角度が一致する。このため、灯具３０の姿勢を手動により調整した後においても、タブレット９０による灯具３０の旋回制御動作及び首振制御動作を正常に行うことができる。
【0123】
［アングル登録をする際の動作状態の説明］
アングル登録をするには、まず、灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）や配光角度をプリセットする。具体的には、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）や出射される光の配光角度を調整したり、手動調整により可変照明装置１０の灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）を調整したりして、灯具３０から出射された光を、被照射体の目標位置に当てる。
この状態でアングル保存用のＧＵＩコントロール９０４（図１５）をタップすることにより、このときの旋回角度、首振角度及び配光角度が、アングル登録Ａとしてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＡを送る。
アングル登録をするには、まず、灯具３０のポジションである姿勢（旋回角度及び首振角度）や配光角度をプリセットする。具体的には、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）や出射される光の配光角度を調整したり、手動調整により可変照明装置１０の灯具３０の姿勢（旋回角度及び首振角度）を調整したりして、灯具３０から出射された光を、被照射体の目標位置に当てる。
この状態でアングル保存用のＧＵＩコントロール９０４（図１５）をタップすることにより、このときの旋回角度、首振角度及び配光角度が、アングル登録Ａとしてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にアングル登録指令信号αＡを送る。
【0124】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送られてきたアングル登録指令信号αＡを受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＡを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＡを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
【0125】
旋回角度、首振角度及び配光角度を別の値に設定した後に、アングル保存用のＧＵＩコントロール９０４をタップすることにより、別の値に設定した旋回角度、首振角度及び配光角度がアングル登録Ｂとしてタブレット９０に記憶されると同時に、アングル登録指令信号αＢがタブレット９０から可変照明装置１０に送られる。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＢを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ｂの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がアングル登録指令信号αＢを受信した時点において、旋回角度検出信号Ｄ１から得た旋回角度、首振角度検出信号Ｄ２から得た首振角度、配光角度検出信号Ｄ３から得た配光角度を取り込んで、これらをアングル登録Ｂの旋回角度、首振角度及び配光角度としてメモリ２０３のアングル記憶領域に記憶する。
【0126】
［アングル登録を再生する際の動作状態の説明］
アングル登録Ａを登録した後に、アングル登録Ａを示すＧＵＩコントロール９０５（図１５）をタップすると、アングル登録Ａとして記憶された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録アングル再生指令信号βＡを送る。
アングル登録Ａを登録した後に、アングル登録Ａを示すＧＵＩコントロール９０５（図１５）をタップすると、アングル登録Ａとして記憶された旋回角度、首振角度及び配光角度が各ＧＵＩコントロール９０１，９０２，９０３に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録アングル再生指令信号βＡを送る。
【0127】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送られてきた登録アングル再生指令信号βＡを受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１が登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、メモリ２０３のアングル記憶領域に記憶していた、アングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度を読み出す。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１が登録アングル再生指令信号βＡを受信したら、メモリ２０３のアングル記憶領域に記憶していた、アングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度を読み出す。
【0128】
制御部２０２は、読み出したアングル登録Ａの旋回角度、首振角度及び配光角度を姿勢制御部２２０に送る。
姿勢制御部２２０は、まず最初に、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０を旋回させて旋回面において原点位置に位置させる。このように灯具３０が旋回面において原点位置に位置した状態になったところで、姿勢制御部２２０はチルト制御部２２２により首振用モータ６１を駆動して灯具３０の首振角度をアングル登録Ａの首振角度にする。
次に、姿勢制御部２２０はパン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０の旋回角度をアングル登録Ａの旋回角度にする。
その後、姿勢制御部２２０は配光制御部２２３により、灯具３０から出射される光の配光角度をアングル登録Ａの配光角度にする。
姿勢制御部２２０は、まず最初に、パン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０を旋回させて旋回面において原点位置に位置させる。このように灯具３０が旋回面において原点位置に位置した状態になったところで、姿勢制御部２２０はチルト制御部２２２により首振用モータ６１を駆動して灯具３０の首振角度をアングル登録Ａの首振角度にする。
次に、姿勢制御部２２０はパン制御部２２１により旋回用モータ５１を駆動して、灯具３０の旋回角度をアングル登録Ａの旋回角度にする。
その後、姿勢制御部２２０は配光制御部２２３により、灯具３０から出射される光の配光角度をアングル登録Ａの配光角度にする。
【0129】
アングル登録Ｂを登録した後に、アングル登録Ｂを示すＧＵＩコントロール９０６（図１５）をタップした際にも、アングル登録Ａの再生時と同様な動作が行われる。
【0130】
このように、アングル登録の再生時においては、旋回動作と首振動作が時間的にずれて行われると共に、首振動作は、灯具３０が旋回面において原点位置に位置している状態のみで行われる。このため、ケーブル８０（図４、図５、図１３）の保護チューブ８２内に収容された器具内電線８１に、よじれ、引張、座曲等が発生しにくくなり、器具内電線８１に与えるダメージが低減し、器具内電線８１の断線を防止することができる。
【0131】
［シーン登録をする際の動作状態の説明］
シーン登録をするには、まず、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して、灯具３０から出射される光の調光度及び調色度を目標の調光度及び調色度に設定する。
この状態でシーン保存用のＧＵＩコントロール９２４（図１６）をタップすることにより、このときの調光度及び調色度が、シーン登録１としてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ１を送る。
シーン登録をするには、まず、タブレット９０により可変照明装置１０を遠隔操作して、灯具３０から出射される光の調光度及び調色度を目標の調光度及び調色度に設定する。
この状態でシーン保存用のＧＵＩコントロール９２４（図１６）をタップすることにより、このときの調光度及び調色度が、シーン登録１としてタブレット９０に記憶される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０にシーン登録指令信号γ１を送る。
【0132】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送られてきたシーン登録指令信号γ１を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ１を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録１の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ１を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録１の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
【0133】
調光度及び調色度を別の値に設定した後に、シーン保存用のＧＵＩコントロール９２４をタップすることにより、別の値に設定した調光度及び調色度がシーン登録２としてタブレット９０に記憶されると同時に、シーン登録指令信号γ２がタブレット９０から可変照明装置１０に送られる。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ２を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録２の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
可変照明装置１０の制御部２０２は、通信モジュール２０１がシーン登録指令信号γ２を受信した時点において、光源３６から出射される光の調光度及び調色度を、調光制御部２１２及び調色制御部２１３から取り込んで、これらをシーン登録２の調光度及び調色度としてメモリ２０３のシーン記憶領域に記憶する。
【0134】
［シーン登録を再生する際の動作状態の説明］
シーン登録１を登録した後に、シーン登録１を示すＧＵＩコントロール９２５（図１６）をタップすると、シーン登録１として記憶された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録シーン再生指令信号δ１を送る。
シーン登録１を登録した後に、シーン登録１を示すＧＵＩコントロール９２５（図１６）をタップすると、シーン登録１として記憶された調光度及び調色度が各ＧＵＩコントロール９２１，９２２に表示される。これと同時に、タブレット９０は可変照明装置１０に登録シーン再生指令信号δ１を送る。
【0135】
可変照明装置１０の基体部２０に備えた通信モジュール２０１（図１４）は、タブレット９０から送られてきた登録シーン再生指令信号δ１を受信する。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１が登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、メモリ２０３のシーン記憶領域に記憶していた、シーン登録１の調光度及び調色度を読み出す。
制御部２０２（図１４）は、通信モジュール２０１が登録シーン再生指令信号δ１を受信したら、メモリ２０３のシーン記憶領域に記憶していた、シーン登録１の調光度及び調色度を読み出す。
【0136】
制御部２０２は、読み出したシーン登録１の調光度及び調色度を光源制御部２１０に送る。光源制御部２１０は、調光制御部２１２により光源３６の調光度をシーン登録１の調光度に調整する。また、光源制御部２１０は、調色制御部２１３により光源３６の調色度をシーン登録１の調色度に調整する。
【0137】
シーン登録２を登録した後に、シーン登録２を示すＧＵＩコントロール９２６（図１６）をタップした際にも、シーン登録１の再生時と同様な動作が行われる。
【0138】
［モータの監視動作の説明］
前述したように、電源制御部２０５（図１４）は、ブラシ付き直流モータであるレンズ移動用モータ３８、旋回用モータ５１及び首振用モータ６１ごとに、電気を供給した累計（積算）時間と、電気の供給を開始した累計（積算）回数を記憶する。「電気を供給した累計（積算）時間」はモータの累計（積算）起動時間に対応し、「電気の供給を開始した累計（積算）回数」はモータの累計（積算）起動回数に対応する。
ブラシ付き直流モータは、モータの累計（積算）起動時間や、モータの累計（積算）起動回数が多くなるにつれてブラシが摩耗してくる。ブラシの摩耗が一定程度を越えるとモータの故障が発生する。
前述したように、電源制御部２０５（図１４）は、ブラシ付き直流モータであるレンズ移動用モータ３８、旋回用モータ５１及び首振用モータ６１ごとに、電気を供給した累計（積算）時間と、電気の供給を開始した累計（積算）回数を記憶する。「電気を供給した累計（積算）時間」はモータの累計（積算）起動時間に対応し、「電気の供給を開始した累計（積算）回数」はモータの累計（積算）起動回数に対応する。
ブラシ付き直流モータは、モータの累計（積算）起動時間や、モータの累計（積算）起動回数が多くなるにつれてブラシが摩耗してくる。ブラシの摩耗が一定程度を越えるとモータの故障が発生する。
【0139】
そこで、電源制御部２０５は、レンズ移動用モータ３８、旋回用モータ５１及び首振用モータ６１ごとに記憶した、電気を供給した累計（積算）時間と、電気の供給を開始した累計（積算）回数を情報として有する摩耗状態信号Ｗを、一定時間間隔ごとに出力する。この摩耗状態信号Ｗは、制御部２０２及び通信モジュール２０１を通して、タブレット９０に送られる。
【0140】
タブレット９０は、摩耗状態信号Ｗを受信すると、摩耗状態信号Ｗの値から、各モータ３８，５１，６１のブラシの摩耗状態を判定し、摩耗状態を操作表示画面９１に表示する。また、摩耗状態からモータの寿命に近づいたことを判定したら、モータが寿命に近づいたことを操作表示画面９１に表示したり、音声により警告を発したりする。
このため、操作者はモータの摩耗状態を知ることができ、モータが突然故障して、可変照明装置１０を使用することができなくなるという事態を回避できる。
このため、操作者はモータの摩耗状態を知ることができ、モータが突然故障して、可変照明装置１０を使用することができなくなるという事態を回避できる。
【0141】
［変形例］
上述した実施形態では、第１駆動部５０に第１トルクリミッタ構造が備えられ、第２駆動部６０に第２トルクリミッタ構造が備えられているが、第１駆動部５０及び第２駆動部６０の少なくとも一方に、トルクリミッタ構造を備えるようにしてもよい。
上述した実施形態では、第１駆動部５０に第１トルクリミッタ構造が備えられ、第２駆動部６０に第２トルクリミッタ構造が備えられているが、第１駆動部５０及び第２駆動部６０の少なくとも一方に、トルクリミッタ構造を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0142】
１ ライティングダクトレール
１０ 可変照明装置
２０ 基体部
２０ａ 筐体
２０１ 通信モジュール
２０２ 制御部
２０３ メモリ
２０４ 電源部
２０５ 電源制御部
２１０ 光源制御部
２１１ 点灯・消灯制御部
２１２ 調光制御部
２１３ 調色制御部
２２０ 姿勢制御部
２２１ パン制御部
２２２ チルト制御部
２２３ 配光制御部
３０ 灯具
３１ 前側筒部
３２ 後側筒部
３３ レンズ
３４ 放熱フィン
３５ 光源取付台
３６ 光源（発光ダイオード）
３７ 軸取付穴
３８ レンズ移動用モータ
３９ レンズ位置検出センサ
４０ アーム
４１ 横軸部
４２ａ，４２ｂ 縦軸部
５０ 第１駆動部
５０ａ 筐体
５１ 旋回用モータ
５２ ウォームギヤ
５２ａ ウォーム
５２ｂ ウォームホイール
５２ｂ－１ 嵌入凹面
５２ｂ－２ 貫通孔
５３ 第１出力軸
５３ａ 雄ねじ
５４ ナット
５４ａ 横孔
５４ｂ 止めねじ
５５ 波ワッシャ
５６ 軸受
５７ 磁石取付アーム
５７ａ 先端部
５８ 旋回角度検出センサ
５８ａ 磁石
５８ｂ 磁気式エンコーダ
６０ 第２駆動部
６０ａ 筐体
６１ 首振用モータ
６２ ウォームギヤ
６２ａ ウォーム
６２ｂ ウォームホイール
６３ 第２出力軸
６４ ナット
６４ａ 横孔
６４ｂ 止めねじ
６８ 首振角度検出センサ
６８ａ 磁石
７０ 回動支持部
７１，７２ 支持軸
８０ ケーブル
８１ 器具内電線
８２ 保護チューブ
８３ 張力止め部品
８４ 連結部材
９０ タブレット
９１ 操作表示画面
９０１～９０７、９２１～９２６ ＧＵＩコントロール
Ｃ１ 旋回制御信号
Ｃ２ 首振制御信号
Ｃ３ 配光制御信号
Ｃ４ 点灯・消灯制御信号
Ｃ５ 調光制御信号
Ｃ６ 調色制御信号
Ｄ１ 旋回角度検出信号
Ｄ２ 首振角度検出信号
Ｄ３ 配光角度検出信号
αＡ，αＢ アングル登録指令信号
βＡ，βＢ 登録アングル再生指令信号
γ１，γ２ シーン登録指令信号
δ１，δ２ 登録シーン再生指令信号
Ｗ 摩耗状態信号
１０ 可変照明装置
２０ 基体部
２０ａ 筐体
２０１ 通信モジュール
２０２ 制御部
２０３ メモリ
２０４ 電源部
２０５ 電源制御部
２１０ 光源制御部
２１１ 点灯・消灯制御部
２１２ 調光制御部
２１３ 調色制御部
２２０ 姿勢制御部
２２１ パン制御部
２２２ チルト制御部
２２３ 配光制御部
３０ 灯具
３１ 前側筒部
３２ 後側筒部
３３ レンズ
３４ 放熱フィン
３５ 光源取付台
３６ 光源（発光ダイオード）
３７ 軸取付穴
３８ レンズ移動用モータ
３９ レンズ位置検出センサ
４０ アーム
４１ 横軸部
４２ａ，４２ｂ 縦軸部
５０ 第１駆動部
５０ａ 筐体
５１ 旋回用モータ
５２ ウォームギヤ
５２ａ ウォーム
５２ｂ ウォームホイール
５２ｂ－１ 嵌入凹面
５２ｂ－２ 貫通孔
５３ 第１出力軸
５３ａ 雄ねじ
５４ ナット
５４ａ 横孔
５４ｂ 止めねじ
５５ 波ワッシャ
５６ 軸受
５７ 磁石取付アーム
５７ａ 先端部
５８ 旋回角度検出センサ
５８ａ 磁石
５８ｂ 磁気式エンコーダ
６０ 第２駆動部
６０ａ 筐体
６１ 首振用モータ
６２ ウォームギヤ
６２ａ ウォーム
６２ｂ ウォームホイール
６３ 第２出力軸
６４ ナット
６４ａ 横孔
６４ｂ 止めねじ
６８ 首振角度検出センサ
６８ａ 磁石
７０ 回動支持部
７１，７２ 支持軸
８０ ケーブル
８１ 器具内電線
８２ 保護チューブ
８３ 張力止め部品
８４ 連結部材
９０ タブレット
９１ 操作表示画面
９０１～９０７、９２１～９２６ ＧＵＩコントロール
Ｃ１ 旋回制御信号
Ｃ２ 首振制御信号
Ｃ３ 配光制御信号
Ｃ４ 点灯・消灯制御信号
Ｃ５ 調光制御信号
Ｃ６ 調色制御信号
Ｄ１ 旋回角度検出信号
Ｄ２ 首振角度検出信号
Ｄ３ 配光角度検出信号
αＡ，αＢ アングル登録指令信号
βＡ，βＢ 登録アングル再生指令信号
γ１，γ２ シーン登録指令信号
δ１，δ２ 登録シーン再生指令信号
Ｗ 摩耗状態信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】