特許 7450307 伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-07

(45)【発行日】2024-03-15

(54)【発明の名称】伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/16 20060101AFI20240308BHJP

【ＦＩ】

F16H1/16 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023125408

(22)【出願日】2023-08-01

【審査請求日】2023-08-08

(31)【優先権主張番号】P 2022182678

(32)【優先日】2022-11-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】523207755

【氏名又は名称】株式会社Ｔａｎｋｙｕ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西岡 晴暢

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】独国特許発明第００３５３５４０（ＤＥ，Ｃ１）

【文献】特開平０２－０４２２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許発明第００８２７８９１（ＤＥ，Ｃ１）

【文献】米国特許第０５２３７８８６（ＵＳ，Ａ）

【文献】仏国特許発明第００４６９７５７（ＦＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウォーム回転軸周りを螺旋状に延びるウォーム歯を備えており、前記ウォーム回転軸を中心にして回転可能であるウォームと、
前記ウォーム歯と噛み合い可能であり、前記ウォームの回転に連動して動く可動部材と、を備えており、
前記可動部材は、
本体と、
前記ウォームと対向する前記本体の対向面上で、前記可動部材が動く可動方向に等間隔に並んで配置されている複数の突出歯と、
隣接する２個の前記突出歯の間に配置されており、前記ウォーム歯を受け入れる複数の受入歯溝であって、少なくとも２個の前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れており、前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているとき、前記隣接する２個の突出歯のうちの一方の前記突出歯と前記ウォーム歯との間に第１受入歯溝が画定されるとともに、前記隣接する２個の突出歯のうちの他方の前記突出歯と前記ウォーム歯との間に第２受入歯溝が画定される、前記複数の受入歯溝と、
複数の第１ボールリターン通路であって、前記第１ボールリターン通路が前記第１受入歯溝の両端に接続されている、前記複数の第１ボールリターン通路と、
複数の第２ボールリターン通路であって、前記第２ボールリターン通路が前記第２受入歯溝の両端に接続されている、前記複数の第２ボールリターン通路と、
前記第１受入歯溝内で、前記一方の突出歯と前記ウォーム歯との間に挟まれており、前記第１受入歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２受入歯溝内で、前記他方の突出歯と前記ウォーム歯との間に挟まれており、前記第２受入歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記突出歯は、
前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているときに前記ウォーム歯との間で前記第１ボールを挟む第１突出歯側面と、
前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているときに前記ウォーム歯との間で前記第２ボールを挟む第２突出歯側面と、を備えており、
前記ウォーム歯は、
前記第１突出歯側面との間で前記第１ボールを挟む第１ウォーム歯側面と、
前記第２突出歯側面との間で前記第２ボールを挟む第２ウォーム歯側面と、を備えており、
前記第１ウォーム歯側面には、前記複数の第１ボールが前記第１受入歯溝内を移動する方向に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝が形成されており、
前記第２ウォーム歯側面には、前記複数の第２ボールが前記第２受入歯溝内を移動する方向に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝が形成されており、
前記ウォームの直径は、前記ウォーム回転軸が延びる方向における前記ウォームの中心位置から前記ウォーム回転軸が延びる前記方向における前記ウォームの両端に向かうにつれて増加し、
前記第１ボールが前記第１ボール溝に入り込む深さは、前記ウォームの前記中心位置から前記ウォームの前記両端に向かうにつれて浅くなり、
前記第２ボールが前記第２ボール溝に入り込む深さは、前記ウォームの前記中心位置から前記ウォームの前記両端に向かうにつれて浅くなる、伝達装置。

【請求項2】

伝達装置であって、
ウォーム回転軸周りを螺旋状に延びるウォーム歯を備えており、前記ウォーム回転軸を中心にして回転可能であるウォームと、
前記ウォーム歯と噛み合い可能であり、前記ウォームの回転に連動して動く可動部材と、を備えており、
前記可動部材は、
本体と、
前記ウォームと対向する前記本体の対向面上で、前記可動部材が動く可動方向に等間隔に並んで配置されている複数の突出歯と、
隣接する２個の前記突出歯の間に配置されており、前記ウォーム歯を受け入れる複数の受入歯溝であって、少なくとも２個の前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れており、前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているとき、前記隣接する２個の突出歯のうちの一方の前記突出歯と前記ウォーム歯との間に第１受入歯溝が画定されるとともに、前記隣接する２個の突出歯のうちの他方の前記突出歯と前記ウォーム歯との間に第２受入歯溝が画定される、前記複数の受入歯溝と、
複数の第１ボールリターン通路であって、前記第１ボールリターン通路が前記第１受入歯溝の両端に接続されている、前記複数の第１ボールリターン通路と、
複数の第２ボールリターン通路であって、前記第２ボールリターン通路が前記第２受入歯溝の両端に接続されている、前記複数の第２ボールリターン通路と、
前記第１受入歯溝内で、前記一方の突出歯と前記ウォーム歯との間に挟まれており、前記第１受入歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２受入歯溝内で、前記他方の突出歯と前記ウォーム歯との間に挟まれており、前記第２受入歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記突出歯は、
前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているときに前記ウォーム歯との間で前記第１ボールを挟む第１突出歯側面と、
前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているときに前記ウォーム歯との間で前記第２ボールを挟む第２突出歯側面と、を備えており、
前記第１突出歯側面には、前記複数の第１ボールが前記第１受入歯溝内を移動する方向に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝が形成されており、
前記第２突出歯側面には、前記複数の第２ボールが前記第２受入歯溝内を移動する方向に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝が形成されており、
前記可動部材は、前記ウォームの回転に連動してホイール回転軸を中心にして回転するウォームホイールであり、
前記ウォーム歯は、
前記第１突出歯側面との間で前記第１ボールを挟む第１ウォーム歯側面と、
前記第２突出歯側面との間で前記第２ボールを挟む第２ウォーム歯側面と、を備えており、
前記伝達装置を前記ホイール回転軸に直交する面で切断したとき、前記ウォーム歯を受け入れている前記受入歯溝において、前記第１ウォーム歯側面は、前記第１ウォーム歯側面に当接する前記第１ボールの中心と前記ホイール回転軸とを結ぶ第１直線と平行であり、前記第２ウォーム歯側面は、前記第２ウォーム歯側面に当接する前記第２ボールの中心と前記ホイール回転軸とを結ぶ第２直線と平行である、伝達装置。

【請求項3】

前記可動部材は、
前記第１受入歯溝内の前記複数の第１ボールに対して、前記本体の前記対向面と反対側に配置されており、前記複数の第１ボールを前記第１受入歯溝内に保持する第１リテーナと、
前記第２受入歯溝内の前記複数の第２ボールに対して、前記本体の前記対向面と反対側に配置されており、前記複数の第２ボールを前記第２受入歯溝内に保持する第２リテーナと、をさらに備えている、請求項１または２に記載の伝達装置。

【請求項4】

前記第１ボールリターン通路の少なくとも一部は、前記本体の内部に配置されており、
前記第２ボールリターン通路の少なくとも一部は、前記本体の内部に配置されている、請求項１または２に記載の伝達装置。

【請求項5】

ウォーム回転軸周りを螺旋状に延びるウォーム歯を備えており、前記ウォーム回転軸を中心にして回転可能であるウォームと、
前記ウォーム歯と噛み合い可能であり、前記ウォームの回転に連動して動く可動部材と、を備えており、
前記可動部材は、
本体と、
前記ウォームと対向する前記本体の対向面上で、前記可動部材が動く可動方向に等間隔に並んで配置されている複数の突出歯と、
隣接する２個の前記突出歯の間に配置されており、前記ウォーム歯を受け入れる複数の受入歯溝であって、少なくとも２個の前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れており、前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているとき、前記隣接する２個の突出歯のうちの一方の前記突出歯と前記ウォーム歯との間に第１受入歯溝が画定されるとともに、前記隣接する２個の突出歯のうちの他方の前記突出歯と前記ウォーム歯との間に第２受入歯溝が画定される、前記複数の受入歯溝と、
複数の第１ボールリターン通路であって、前記第１ボールリターン通路が前記第１受入歯溝の両端に接続されている、前記複数の第１ボールリターン通路と、
複数の第２ボールリターン通路であって、前記第２ボールリターン通路が前記第２受入歯溝の両端に接続されている、前記複数の第２ボールリターン通路と、
前記第１受入歯溝内で、前記一方の突出歯と前記ウォーム歯との間に挟まれており、前記第１受入歯溝と前記第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、
前記第２受入歯溝内で、前記他方の突出歯と前記ウォーム歯との間に挟まれており、前記第２受入歯溝と前記第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えており、
前記突出歯は、
前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているときに前記ウォーム歯との間で前記第１ボールを挟む第１突出歯側面と、
前記受入歯溝が前記ウォーム歯を受け入れているときに前記ウォーム歯との間で前記第２ボールを挟む第２突出歯側面と、を備えており、
前記ウォーム歯は、
前記第１突出歯側面との間で前記第１ボールを挟む第１ウォーム歯側面と、
前記第２突出歯側面との間で前記第２ボールを挟む第２ウォーム歯側面と、を備えており、
前記第１ウォーム歯側面には、前記複数の第１ボールが前記第１受入歯溝内を移動する方向に延びており、前記複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝が形成されており、
前記第２ウォーム歯側面には、前記複数の第２ボールが前記第２受入歯溝内を移動する方向に延びており、前記複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝が形成されており、
前記ウォームの直径は、前記ウォーム回転軸が延びる方向における前記ウォームの中心位置から前記ウォーム回転軸が延びる前記方向における前記ウォームの両端に向かうにつれて増加し、
前記第１ウォーム歯側面に直交する方向に関して、前記第１ボールと前記第１ウォーム歯側面との接触位置は、前記ウォームの前記中心位置から前記ウォームの前記両端に向かうにつれて前記第１ボールの中心から離れ、
前記第２ウォーム歯側面に直交する方向に関して、前記第２ボールと前記第２ウォーム歯側面との接触位置は、前記ウォームの前記中心位置から前記ウォームの前記両端に向かうにつれて前記第２ボールの中心から離れる、伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、伝達装置が開示されている。伝達装置では、複数の鋼球が、ホイールのボール溝と溝ネジギヤのネジ溝の間に挟まれている。また、ホイールの内部には、ボール穴が形成されており、ボール穴は、ボール循環路を介して、ボール溝に接続されている。溝ネジギヤが回転すると、鋼球を介してホイールに力が伝達され、ホイールが回転する。このとき、複数の鋼球は、転がりながら、ボール溝と、ボール循環路と、ボール穴を循環する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０２－０４２２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、溝ネジギヤが鼓形状を有しているため、溝ネジギヤの直径は、溝ネジギヤの長手方向の中心位置から溝ネジギヤの長手方向の端部に向かうにつれて大きくなる。例えば、溝ネジギヤの長手方向の中心位置近傍で、鋼球がホイールのボール溝を溝ネジギヤのネジ溝の間に挟まれている一方で、ネジ溝ギヤの長手方向の端部近傍で、鋼球とボール溝との間や、鋼球とネジ溝との間に、隙間が生じることがある。この場合、鋼球を介して溝ネジギヤからホイールに力が伝達されず、ホイールが回転することができないことがある。

【0005】

本明細書は、ウォームの歯が可動部材の複数の歯と噛み合っている状態において、ウォームの回転をボールを介して可動部材に伝達することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書が開示する技術の第１の態様では、伝達装置は、ウォーム回転軸周りを螺旋状に延びるウォーム歯を備えており、ウォーム回転軸を中心にして回転可能であるウォームと、ウォーム歯と噛み合い可能であり、ウォームの回転に連動して動く可動部材と、を備えている。可動部材は、本体と、ウォームと対向する本体の対向面上で、可動部材が動く可動方向に等間隔に並んで配置されている複数の突出歯と、隣接する２個の突出歯の間に配置されており、ウォーム歯を受け入れる複数の受入歯溝であって、少なくとも２個の受入歯溝がウォーム歯を受け入れており、受入歯溝がウォーム歯を受け入れているとき、隣接する２個の突出歯のうちの一方の突出歯とウォーム歯との間に第１受入歯溝が画定されるとともに、隣接する２個の突出歯のうちの他方の突出歯とウォーム歯との間に第２受入歯溝が画定される、複数の受入歯溝と、複数の第１ボールリターン通路であって、第１ボールリターン通路が第１受入歯溝の両端に接続されている、複数の第１ボールリターン通路と、複数の第２ボールリターン通路であって、第２ボールリターン通路が第２受入歯溝の両端に接続されている、複数の第２ボールリターン通路と、第１受入歯溝内で、一方の突出歯とウォーム歯との間に挟まれており、第１受入歯溝と第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、第２受入歯溝内で、他方の突出歯とウォーム歯との間に挟まれており、第２受入歯溝と第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えている。

【0007】

上記の構成によれば、ウォームのウォーム歯が複数の受入歯溝に受け入れられているとき、いずれの受入歯溝内においても、複数の第１ボールが一方の突出歯とウォーム歯との間に挟まれており、複数の第２ボールが他方の突出歯とウォーム歯との間に挟まれている。このため、ウォームが回転したとき、第１ボールが第１受入歯溝内を転がって移動し、第２ボールが第２受入歯溝内を転がって移動するとともに、第１ボールと第２ボールのそれぞれを介してウォームから可動部材に力が伝達される。これにより、ウォームの回転を第１ボールと第２ボールを介して可動部材に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施例の伝達装置１０の側面図である。

【図2】第１実施例の伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したときの断面図である。

【図3】第１実施例の伝達装置１０をウォーム回転軸ＡＸ１に直交する面で切断したときの断面図である。

【図4】第１実施例の伝達装置１０において、受入歯溝３４に受け入れられるウォーム歯２２近傍の拡大断面図である。

【図5】第２実施例の伝達装置１０の縦断面図である。

【図6】第２実施例の伝達装置１０をウォーム回転軸ＡＸ１に直交する面で切断したときの断面図である。

【図7】第２実施例の伝達装置１０において、受入歯溝３４に受け入れられるウォーム歯２２近傍の拡大断面図である。

【図8】第３実施例の伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したときの断面図である。

【図9】第３実施例の伝達装置１０において、受入歯溝３４に受け入れられるウォーム歯２２近傍の拡大断面図である。

【図10】第４実施例の伝達装置１０において、受入歯溝３４に受け入れられるウォーム歯２２近傍の拡大断面図である。

【図11】第４実施例の伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したときのウォーム１２の本体２０の中心位置ＣＬ１近傍の拡大断面図である。

【図12】第４実施例の伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したときのウォーム１２の本体２０の端近傍の拡大断面図である。

【図13】第４実施例の伝達装置１０において、第１ボール溝１８０の深さと第２ボール溝１８４の深さを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書に開示する技術の第２の態様では、上記の第１の態様において、突出歯は、受入歯溝がウォーム歯を受け入れているときにウォーム歯との間で第１ボールを挟む第１突出歯側面と、受入歯溝がウォーム歯を受け入れているときにウォーム歯との間で第２ボールを挟む第２突出歯側面と、を備えている。第１突出歯側面には、複数の第１ボールが第１受入歯溝内を移動する方向に延びており、複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝が形成されている。第２突出歯側面には、複数の第２ボールが第２受入歯溝内を移動する方向に延びており、複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝が形成されている。

【0010】

上記の構成によれば、複数の第１ボールは第１受入歯溝内をスムーズに転がって移動することができ、複数の第２ボールは第２受入歯溝内をスムーズに転がって移動することができる。

【0011】

本明細書に開示する技術の第３の態様では、上記の第１または第２の態様において、可動部材は、ウォームの回転に連動してホイール回転軸を中心にして回転するウォームホイールである。ウォーム歯は、第１突出歯側面との間で第１ボールを挟む第１ウォーム歯側面と、第２突出歯側面との間で第２ボールを挟む第２ウォーム歯側面と、を備えている。伝達装置をホイール回転軸に直交する面で切断したとき、第１ウォーム歯側面は、第１ボールの中心とホイール回転軸とを結ぶ第１直線と平行であり、第２ウォーム歯側面は、第２ボールの中心とホイール回転軸とを結ぶ第２直線と平行である。

【0012】

上記の構成によれば、ウォームホイールが回転しても、第１ボールが第１突出歯側面と第１ウォーム歯側面との間に挟まれた状態を維持することができ、第２ボールが第２突出歯側面と第２ウォーム歯側面との間に挟まれた状態を維持することができる。これにより、ウォームの回転を第１ボールと第２ボールを介して可動部材により伝達することができる。

【0013】

本明細書に開示する技術の第４の態様では、上記の第１から第３のいずれか１つの態様において、可動部材は、第１受入歯溝内の複数の第１ボールに対して、本体の対向面と反対側に配置されており、複数の第１ボールを第１受入歯溝内に保持する第１リテーナと、第２受入歯溝内の複数の第２ボールに対して、本体の対向面と反対側に配置されており、複数の第２ボールを第２受入歯溝内に保持する第２リテーナと、をさらに備えている。

【0014】

上記の構成によれば、可動部材の動きに伴いウォーム歯が受入歯溝に受け入れられなくなったときでも、第１ボールが第１受入歯溝から抜け出ることを抑制することができ、第２ボールが第２受入歯溝から抜け出ることを抑制することができる。

【0015】

本明細書に開示する技術の第５の態様では、上記の第１から第４のいずれか１つの態様において、第１ボールリターン通路の少なくとも一部は、本体の内部に配置されている。第２ボールリターン通路の少なくとも一部は、本体の内部に配置されている。

【0016】

上記の構成によれば、第１ボールリターン通路と第２ボールリターン通路が本体の外部に配置される構成と比較して、可動部材が大型化することを抑制することができる。

【0017】

本明細書に開示する第６の態様では、上記の第１の態様において、突出歯は、受入歯溝がウォーム歯を受け入れているときにウォーム歯との間で第１ボールを挟む第１突出歯側面と、受入歯溝がウォーム歯を受け入れているときにウォーム歯との間で第２ボールを挟む第２突出歯側面と、を備えている。ウォーム歯は、第１突出歯側面との間で第１ボールを挟む第１ウォーム歯側面と、第２突出歯側面との間で第２ボールを挟む第２ウォーム歯側面と、を備えている。第１ウォーム歯側面には、複数の第１ボールが第１受入歯溝内を移動する方向に延びており、複数の第１ボールを受け入れる第１ボール溝が形成されている。第２ウォーム歯側面には、複数の第２ボールが第２受入歯溝内を移動する方向に延びており、複数の第２ボールを受け入れる第２ボール溝が形成されている。ウォームの直径は、ウォーム回転軸が延びる方向におけるウォームの中心位置からウォーム回転軸が延びる方向におけるウォームの両端に向かうにつれて増加する。第１ボールが第１ボール溝に入り込む深さは、ウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて浅くなる。第２ボールが第２ボール溝に入り込む深さは、ウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて浅くなる。

【0018】

上記の構成によれば、第１ボールが第１ボール溝に入り込む深さと第２ボールが第２ボール溝に入り込む深さがウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて浅くなる。このため、第１ウォーム歯側面に直交する方向において、第１ボールと第１ウォーム歯側面との接触位置は、ウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて第１ボールの中心から徐々に離れる。これにより、ウォームの直径がウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて増加する構成において、ウォームの中心位置からウォームの両端に亘って、第１ボールの回転量が同一となる。例えば、ウォームの中心位置での第１ボールの回転量と、ウォームの両端での第１ボールの回転量との差がゼロになる。また、第２ウォーム歯側面に直交する方向において、第２ボールと第２ウォーム歯側面との接触位置は、ウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて第２ボールの中心から徐々に離れる。これにより、ウォームの直径がウォームの中心位置からウォームの両端に向かうにつれて増加する構成において、ウォームの中心位置からウォームの両端に亘って、第２ボールの回転量が同一となる。例えば、ウォームの中心位置での第２ボールの回転量と、ウォームの両端での第２ボールの回転量との差がゼロになる。よって、第１ボールと第２ボールを介してウォームと可動部材をバックラッシュゼロで、滑らかに噛み合せることができる。

【0019】

（第１実施例）
図１に示すように、伝達装置１０は、ウォーム減速機である。伝達装置１０は、ウォーム１２と、可動部材１４と、を備えている。ウォーム１２は、金属材料または樹脂材料からなる。ウォーム１２は、入力シャフト１５に固定されている。ウォーム１２は、入力シャフト１５が回転すると、ウォーム回転軸ＡＸ１周りを回転する。可動部材１４は、出力シャフト１６に固定されている。可動部材１４は、例えば、ウォームホイールである。可動部材１４は、ウォーム１２と噛み合う。可動部材１４は、ホイール回転軸ＡＸ２周りを回転可能である。

【0020】

ウォーム１２は、本体２０と、ウォーム歯２２と、を備えている。本体２０は、入力シャフト１５に固定されている。図２に示すように、本体２０の直径は、長手方向における本体２０の中心位置ＣＬ１から長手方向における本体２０の両端に向かって増加する。本体２０は、鼓形状を有する。ウォーム歯２２は、本体２０の外面２４から突出している。ウォーム歯２２は、ウォーム回転軸ＡＸ１周りを螺旋状に延びている。

【0021】

ウォーム歯２２は、第１ウォーム歯側面２６と、第２ウォーム歯側面２８と、を備えている。第１ウォーム歯側面２６と第２ウォーム歯側面２８は、本体２０の外面２４と接続している。第１ウォーム歯側面２６は、第２ウォーム歯側面２８と反対側の面である。第１ウォーム歯側面２６は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて、本体２０の中心位置ＣＬ１に向かって徐々に傾く。第１ウォーム歯側面２６の傾斜角度は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて大きくなる。第２ウォーム歯側面２８は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて、本体２０の中心位置ＣＬ１に向かって徐々に傾く。第２ウォーム歯側面２８の傾斜角度は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて大きくなる。

【0022】

可動部材１４は、本体３０と、複数の突出歯３２と、複数の受入歯溝３４と、複数の第１リテーナ３６と、複数の第２リテーナ３８と、複数の第１ボールリターン通路４０と、複数の第２ボールリターン通路４２と、複数の第１ボール４４と、複数の第２ボール４６と、を備えている。本体３０は、金属材料または樹脂材料からなる。図１に示すように、本体３０は、円板形状を有する。本体３０は、出力シャフト１６に固定されている。本体３０の外面４８は、本体２０の外面２４と対向している。

【0023】

複数の突出歯３２は、本体３０の外面４８に配置されている。突出歯３２は、本体３０の外面４８から突出している。ホイール回転軸ＡＸ２が延びる方向において、突出歯３２は、本体３０の一端から他端まで延びている。複数の突出歯３２は、本体３０の外面４８の周方向に（ホイール回転軸ＡＸ２周りに）等間隔に配置されている。本体３０の外面４８の周方向は、可動部材１４の回転方向Ｄ１と同一である。図２に示すように、突出歯３２は、第１突出歯側面５０と、第２突出歯側面５２と、を備えている。第１突出歯側面５０と第２突出歯側面５２は、本体３０の外面４８と接続している。第１突出歯側面５０は、第２突出歯側面５２と反対側の面である。隣接する２個の突出歯３２では、一方の突出歯３２の第１突出歯側面５０は、他方の突出歯３２の第２突出歯側面５２と対向している。

【0024】

受入歯溝３４は、可動部材１４の回転方向Ｄ１において、隣接する２個の突出歯３２との間に配置されている。即ち、受入歯溝３４は、一方の突出歯３２の第１突出歯側面５０と、他方の突出歯３２の第２突出歯側面５２と、本体３０の外面４８により画定されている。受入歯溝３４は、ウォーム１２のウォーム歯２２を受け入れる。少なくとも２個（本実施例では３個）の受入歯溝３４のそれぞれが、ウォーム歯２２を受け入れる。受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているとき、ウォーム歯２２の第１ウォーム歯側面２６は、一方の突出歯３２の第１突出歯側面５０と平行に対向し、ウォーム歯２２の第２ウォーム歯側面２８は、他方の突出歯３２の第２突出歯側面５２と平行に対向している。これにより、第１ウォーム歯側面２６と第１突出歯側面５０との間に、第１受入歯溝５４が画定され、第２ウォーム歯側面２８と第２突出歯側面５２との間に、第２受入歯溝５６が画定される。また、図４に示すように、本体３０の外面４８には、凹部４８ａが形成されており、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているとき、ウォーム歯２２は、凹部４８ａと対向する位置に配置される。

【0025】

図３に示すように、第１リテーナ３６は、第１受入歯溝５４を覆うように、本体３０に取り付けられている。第１リテーナ３６は、本体３０の外面４８から離れている。また、第２リテーナ３８は、第２受入歯溝５６を覆うように、本体３０に取り付けられている。第２リテーナ３８は、本体３０の外面４８から離れている。

【0026】

ホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）が延びる方向に関して、第１ボールリターン通路４０は、第１受入歯溝５４の両端に接続されている。第１ボールリターン通路４０は、第１ボールリターン孔６０と、第１連絡通路６２、６４と、を備えている。第１ボールリターン孔６０は、本体３０の外面４８よりもホイール回転軸ＡＸ２側で、本体３０を貫通している。第１ボールリターン孔６０は、ホイール回転軸ＡＸ２に沿って延びている。第１ボールリターン孔６０が延びる方向は、ホイール回転軸ＡＸ２が延びる方向と同一である。第１ボールリターン孔６０は、本体３０の内部に配置されている。第１ボールリターン孔６０は、第１受入歯溝５４に直接連通していない。第１ボールリターン孔６０は、第１リテーナ３６と本体３０との取付位置ＡＰ１よりも、本体３０の外面４８側に配置されている。第１ボールリターン孔６０の両端は、第１リテーナ３６により塞がれていない。第１ボールリターン孔６０の断面は、第１ボール４４の直径以上の直径を有する円形状を有する。第１連絡通路６２、６４は、第１リテーナ３６と本体３０との間に画定されている。第１連絡通路６２は、第１受入歯溝５４の一端と第１ボールリターン孔６０の一端とを接続している。第１連絡通路６４は、第１受入歯溝５４の他端と第１ボールリターン孔６０の他端とを接続している。

【0027】

ホイール回転軸ＡＸ２が延びる方向に関して、第２ボールリターン通路４２は、第２受入歯溝５６の両端に接続されている。第２ボールリターン通路４２は、第２ボールリターン孔７０と、第２連絡通路７２、７４と、を備えている。第２ボールリターン孔７０は、本体３０の外面４８よりもホイール回転軸ＡＸ２側で、本体３０を貫通している。第２ボールリターン孔７０は、ホイール回転軸ＡＸ２に沿って延びている。第２ボールリターン孔７０が延びる方向は、ホイール回転軸ＡＸ２が延びる方向と同一である。第２ボールリターン孔７０は、本体３０の内部に配置されている。第２ボールリターン孔７０は、第２受入歯溝５６に直接連通していない。第２ボールリターン孔７０は、第２リテーナ３８と本体３０との取付位置ＡＰ２よりも、本体３０の外面４８側に配置されている。第２ボールリターン孔７０の両端は、第２リテーナ３８により塞がれていない。第２ボールリターン孔７０の断面は、第２ボール４６の直径以上の直径を有する円形状を有する。第２連絡通路７２、７４は、第２リテーナ３８と本体３０との間に画定されている。第２連絡通路７２は、第２受入歯溝５６の一端と第２ボールリターン孔７０の一端とを接続している。第２連絡通路７４は、第２受入歯溝５６の他端と第２ボールリターン孔７０の他端とを接続している。

【0028】

図２に示すように、第１ボールリターン通路４０と第２ボールリターン通路４２は、本体３０の回転方向Ｄ１に交互に並んでいる。第１ボールリターン通路４０と第２ボールリターン通路４２は、連通していない。ホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）から第１ボールリターン通路４０までの距離は、ホイール回転軸ＡＸ２から第２ボールリターン通路４２までの距離と同一である。

【0029】

図３に示すように、複数の第１ボール４４は、第１受入歯溝５４と第１ボールリターン通路４０の両方に配置されている。図４に示すように、第１受入歯溝５４内では、第１ボール４４は、ウォーム歯２２の第１ウォーム歯側面２６と突出歯３２の第１突出歯側面５０との間に挟まれている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、第１ボール４４の中心ＣＰ１とホイール回転軸ＡＸ２とを結ぶ第１直線ＳＬ１は、第１ウォーム歯側面２６と平行である。本実施例では、ウォーム歯２２を受け入れている３個の受入歯溝３４のそれぞれにおいて、第１直線ＳＬ１は、その第１直線ＳＬ１に対応する第１ボール４４に当接する第１ウォーム歯側面２６と平行である。

【0030】

第１突出歯側面５０には、第１ボール溝８０が形成されている。第１ボール溝８０は、ウォーム歯２２の第１ウォーム歯側面２６と対向している。第１ボール溝８０は、第１突出歯側面５０から凹んでいる。第１ボール４４が第１ウォーム歯側面２６と第１突出歯側面５０との間に挟まれているとき、第１ボール溝８０は、第１ボール４４を受け入れており、第１ボール４４は、本体３０の外面４８から離れている。これにより、第１ボール４４は、第１受入歯溝５４内を移動しているときに外面４８と接触し難い。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、第１ボール溝８０は、第１ボール４４の外面に沿う湾曲形状を有する。図３に示すように、ホイール回転軸ＡＸ２に直交する方向に第１ボール溝８０を見たとき、第１ボール溝８０は、第１突出歯側面５０の一端近傍から他端近傍まで（第１ボール４４が第１受入歯溝５４内を移動する方向に）延びている。また、ホイール回転軸ＡＸ２に直交する方向に第１ボール溝８０を見たとき、第１ボール溝８０は、ウォーム回転軸ＡＸ１を中心とした円弧形状を有する。

【0031】

図４に示すように、第１受入歯溝５４内では、第１ボール４４は、本体３０の外面４８と第１リテーナ３６との間に配置されている。第１リテーナ３６は、第１ボール４４の外面を部分的に覆うように配置されている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したとき、第１リテーナ３６は、第１ボール４４の外面に沿うように湾曲している。第１リテーナ３６は、第１突出歯側面５０と本体３０の外面４８のそれぞれから離れている。図４において、第１リテーナ３６の一端と第１突出歯側面５０との間の最小の間隔は、第１ボール４４の直径よりも小さい。また、第１リテーナ３６の他端と本体３０の外面４８との間の最小の間隔は、第１ボール４４の直径よりも小さい。これらにより、第１ボール４４は、第１リテーナ３６により第１受入歯溝５４に保持される。第１ボール４４が第１ウォーム歯側面２６と第１突出歯側面５０との間に挟まれているとき、第１ボール４４は、第１リテーナ３６と離れている。これにより、第１ボール４４は、第１受入歯溝５４内を移動しているときに第１リテーナ３６と接触し難い。

【0032】

図３に示すように、複数の第２ボール４６は、第２受入歯溝５６と第２ボールリターン通路４２の両方に配置されている。図４に示すように、第２受入歯溝５６内では、第２ボール４６は、ウォーム歯２２の第２ウォーム歯側面２８と突出歯３２の第２突出歯側面５２との間に挟まれている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、第２ボール４６の中心ＣＰ２とホイール回転軸ＡＸ２とを結ぶ第２直線ＳＬ２は、第２ウォーム歯側面２８と平行である。本実施例では、ウォーム歯２２を受け入れている３個の受入歯溝３４のそれぞれにおいて、第２直線ＳＬ２は、その第２直線ＳＬ２に対応する第２ボール４６に当接する第２ウォーム歯側面２８と平行である。

【0033】

第２突出歯側面５２には、第２ボール溝８４が形成されている。第２ボール溝８４は、ウォーム歯２２の第２ウォーム歯側面２８と対向している。第２ボール溝８４は、第２突出歯側面５２から凹んでいる。第２ボール４６が第２ウォーム歯側面２８と第２突出歯側面５２との間に挟まれているとき、第２ボール溝８４は、第２ボール４６を受け入れており、第２ボール４６は、本体３０の外面４８から離れている。これにより、第２ボール４６は、第２受入歯溝５６内を移動しているときに外面４８と接触し難い。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、第２ボール溝８４は、第２ボール４６の外面に沿う湾曲形状を有する。図３に示すように、ホイール回転軸ＡＸ２に直交する方向に第２ボール溝８４を見たとき、第２ボール溝８４は、第２突出歯側面５２の一端近傍から他端近傍まで（第２ボール４６が第２受入歯溝５６内を移動する方向に）延びている。また、ホイール回転軸ＡＸ２に直交する方向に第２ボール溝８４を見たとき、第２ボール溝８４は、ウォーム回転軸ＡＸ１を中心とした円弧形状を有する。

【0034】

図４に示すように、第２受入歯溝５６内では、第２ボール４６は、本体３０の外面４８と第２リテーナ３８との間に配置されている。第２リテーナ３８は、第２ボール４６の外面を部分的に覆うように配置されている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したとき、第２リテーナ３８は、第２ボール４６の外面に沿うように湾曲している。第２リテーナ３８は、第２突出歯側面５２と本体３０の外面４８のそれぞれから離れている。図４において、第２リテーナ３８の一端と第２突出歯側面５２との間の最小の間隔は、第２ボール４６の直径よりも小さい。また、第２リテーナ３８の他端と本体３０の外面４８との間の最小の間隔は、第２ボール４６の直径よりも小さい。これらにより、第２ボール４６は、第２リテーナ３８により第２受入歯溝５６に保持される。第２ボール４６が第２ウォーム歯側面２８と第２突出歯側面５２との間に挟まれているとき、第２ボール４６は、第２リテーナ３８と離れている。これにより、第２ボール４６は、第２受入歯溝５６内を移動しているときに第２リテーナ３８と接触し難い。

【0035】

次に、ウォーム１２が回転したときの可動部材１４の動きを説明する。入力シャフト１５（図１参照）の回転に伴いウォーム１２が回転すると、ウォーム歯２２が可動部材１４の受入歯溝３４内を移動する。ウォーム１２がウォーム回転軸ＡＸ１の周りを第１方向に回転すると、ウォーム歯２２の第１ウォーム歯側面２６が第１受入歯溝５４内で複数の第１ボール４４に加圧方向ＤＰ１に加圧され（押し付けられ）、かつ、複数の第１ボール４４が突出歯３２の第１突出歯側面５０に加圧方向ＤＰ２に加圧される。このため、第１受入歯溝５４内の第１ボール４４は、ウォーム１２の回転に伴い転がる。なお、加圧方向ＤＰ１は、受入歯溝３４に受け入れられている３個のウォーム歯２２のすべてにおいて、第１ウォーム歯側面２６と直交している。第１受入歯溝５４内の複数の第１ボール４４は、第１ボール溝８０に案内されて、ウォーム歯２２が移動する方向（回転する方向）と同じ方向に転がって移動する。例えば、ウォーム歯２２が第１受入歯溝５４の一端から他端に向かって回転するときに、複数の第１ボール４４は、第１受入歯溝５４の一端から他端に向かって転がって移動する。その後、第１ボール４４は、第１受入歯溝５４から第１連絡通路６４（図３参照）に移動する。これにより、図３に示すように、複数の第１ボール４４は、第１連絡通路６４、第１ボールリターン孔６０、第１連絡通路６２、第１受入歯溝５４の順番に、第１ボールリターン通路４０と第１受入歯溝５４を転がって循環する。

【0036】

また、図４に示すように、第２受入歯溝５６内の複数の第２ボール４６は、第２ボール溝８４に案内されて、ウォーム歯２２が移動する方向（回転する方向）と同じ方向に転がって移動する。第２ボール４６の移動方向は、第１ボール４４の移動方向と同一である。その後、第２ボール４６は、第２受入歯溝５６から第２連絡通路７４（図３参照）に移動する。これにより、図３に示すように、複数の第２ボール４６は、第２連絡通路７４、第２ボールリターン孔７０、第２連絡通路７２、第２受入歯溝５６の順番に、第２ボールリターン通路４２と第２受入歯溝５６を転がって循環する。

【0037】

図４に示すように、ウォーム１２がウォーム回転軸ＡＸ１の周りを第１方向と反対の第２方向に回転すると、ウォーム歯２２の第２ウォーム歯側面２８が第２受入歯溝５６内で複数の第２ボール４６に加圧方向ＤＰ３に加圧され、かつ、複数の第２ボール４６が突出歯３２の第２突出歯側面５２に加圧方向ＤＰ４に加圧される。このため、第２受入歯溝５６内の第２ボール４６は、ウォーム１２の回転に伴い転がる。なお、加圧方向ＤＰ３は、受入歯溝３４に受け入れられている３個のウォーム歯２２のすべてにおいて、第２ウォーム歯側面２８と直交している。また、加圧方向ＤＰ３は、加圧方向ＤＰ１と反対の方向である。第２受入歯溝５６内の複数の第２ボール４６は、第２ボール溝８４に案内されて、ウォーム歯２２が移動する方向（回転する方向）と同じ方向に転がって移動する。例えば、ウォーム歯２２が第２受入歯溝５６の他端から一端に向かって回転するときに、複数の第２ボール４６は、第２受入歯溝５６の他端から一端に向かって転がって移動する。その後、第２ボール４６は、第２受入歯溝５６から第２連絡通路７２（図３参照）に移動する。これにより、図３に示すように、複数の第２ボール４６は、第２連絡通路７２、第２ボールリターン孔７０、第２連絡通路７４、第２受入歯溝５６の順番に、第２ボールリターン通路４２と第２受入歯溝５６を循環する。

【0038】

また、図４に示すように、第１受入歯溝５４内の複数の第１ボール４４は、第１ボール溝８０に案内されて、ウォーム歯２２が移動する方向（回転する方向）と同じ方向に転がって移動する。第１ボール４４の移動方向は、第２ボール４６の移動方向と同一である。その後、第１ボール４４は、第１受入歯溝５４から第１連絡通路６２（図３参照）に移動する。これにより、図３に示すように、複数の第１ボール４４は、第１連絡通路６２、第１ボールリターン孔６０、第１連絡通路６４、第１受入歯溝５４の順番に、第１ボールリターン通路４０と第１受入歯溝５４を転がって循環する。

【0039】

図１に示すように、複数の第１ボール４４が第１ボールリターン通路４０と第１受入歯溝５４を循環し、複数の第２ボール４６が第２ボールリターン通路４２と第２受入歯溝５６を循環しながら、可動部材１４は、出力シャフト１６とともに、ウォーム１２の回転数よりも小さい回転数で回転する。

【0040】

本実施例の伝達装置１０では、ウォーム１２の回転に伴い可動部材１４を回転させることができるとともに、可動部材１４の回転に伴いウォーム１２を回転させることもできる。可動部材１４の回転に伴いウォーム１２を回転させるとき、ウォーム１２は、入力シャフト１５とともに、可動部材１４の回転数よりも大きい回転数で回転する。このとき、伝達装置１０は、ウォーム増速機として機能する。

【0041】

（効果）
本実施例の伝達装置１０は、ウォーム回転軸ＡＸ１周りを螺旋状に延びるウォーム歯２２を備えており、ウォーム回転軸ＡＸ１を中心にして回転可能であるウォーム１２と、ウォーム歯２２と噛み合い可能であり、ウォーム１２の回転に連動して動く可動部材１４と、を備えている。可動部材１４は、本体３０と、ウォーム１２と対向する本体３０の外面４８（対向面の一例）上で、可動部材１４が動く回転方向Ｄ１（可動方向の一例）に等間隔に並んで配置されている複数の突出歯３２と、隣接する２個の突出歯３２の間に配置されており、ウォーム歯２２を受け入れる複数の受入歯溝３４であって、少なくとも２個の受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れており、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているとき、隣接する２個の突出歯３２のうちの一方の突出歯３２とウォーム歯２２との間に第１受入歯溝５４が画定されるとともに、隣接する２個の突出歯３２のうちの他方の突出歯３２とウォーム歯２２との間に第２受入歯溝５６が画定される、複数の受入歯溝３４と、複数の第１ボールリターン通路４０であって、第１ボールリターン通路４０が第１受入歯溝５４の両端に接続されている、複数の第１ボールリターン通路４０と、複数の第２ボールリターン通路４２であって、第２ボールリターン通路４２が第２受入歯溝５６の両端に接続されている、複数の第２ボールリターン通路４２と、第１受入歯溝５４内で、一方の突出歯３２とウォーム歯２２との間に挟まれており、第１受入歯溝５４と第１ボールリターン通路４０を循環する複数の第１ボール４４と、第２受入歯溝５６内で、他方の突出歯３２とウォーム歯２２との間に挟まれており、第２受入歯溝５６と第２ボールリターン通路４２を循環する複数の第２ボール４６と、を備えている。

【0042】

上記の構成によれば、ウォーム１２のウォーム歯２２が複数の受入歯溝３４に受け入れられているとき、いずれの受入歯溝３４内においても、複数の第１ボール４４が一方の突出歯３２とウォーム歯２２との間に挟まれており、複数の第２ボール４６が他方の突出歯３２とウォーム歯２２との間に挟まれている。このため、ウォーム１２が回転したとき、第１ボール４４が第１受入歯溝５４内を転がって移動し、第２ボール４６が第２受入歯溝５６内を転がって移動するとともに、第１ボール４４と第２ボール４６のそれぞれを介してウォーム１２から可動部材１４に力が伝達される。これにより、ウォーム１２の回転を第１ボール４４と第２ボール４６を介して可動部材１４に伝達することができる。

【0043】

また、突出歯３２は、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているときにウォーム歯２２との間で第１ボール４４を挟む第１突出歯側面５０と、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているときにウォーム歯２２との間で第２ボール４６を挟む第２突出歯側面５２と、を備えている。第１突出歯側面５０には、複数の第１ボール４４が第１受入歯溝５４内を移動する方向に延びており、複数の第１ボール４４を受け入れる第１ボール溝８０が形成されている。第２突出歯側面５２には、複数の第２ボール４６が第２受入歯溝５６内を移動する方向に延びており、複数の第２ボール４６を受け入れる第２ボール溝８４が形成されている。

【0044】

上記の構成によれば、複数の第１ボール４４は第１受入歯溝５４内をスムーズに転がって移動することができ、複数の第２ボール４６は第２受入歯溝５６内をスムーズに転がって移動することができる。

【0045】

また、可動部材１４は、ウォーム１２の回転に連動してホイール回転軸ＡＸ２を中心にして回転するウォームホイールである。ウォーム歯２２は、第１突出歯側面５０との間で第１ボール４４を挟む第１ウォーム歯側面２６と、第２突出歯側面５２との間で第２ボール４６を挟む第２ウォーム歯側面２８と、を備えている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２に直交する面で切断したとき、第１ウォーム歯側面２６は、第１ボール４４の中心ＣＰ１とホイール回転軸ＡＸ２とを結ぶ第１直線ＳＬ１と平行であり、第２ウォーム歯側面２８は、第２ボール４６の中心ＣＰ２とホイール回転軸ＡＸ２とを結ぶ第２直線ＳＬ２と平行である。

【0046】

上記の構成によれば、ウォームホイールが回転しても、第１ボール４４が第１突出歯側面５０と第１ウォーム歯側面２６との間に挟まれた状態を維持することができ、第２ボール４６が第２突出歯側面５２と第２ウォーム歯側面２８との間に挟まれた状態を維持することができる。これにより、ウォーム１２の回転を第１ボール４４と第２ボール４６を介して可動部材１４により伝達することができる。

【0047】

また、可動部材１４は、第１受入歯溝５４内の複数の第１ボール４４に対して、本体３０の外面４８と反対側に配置されており、複数の第１ボール４４を第１受入歯溝５４内に保持する第１リテーナ３６と、第２受入歯溝５６内の複数の第２ボール４６に対して、本体３０の外面４８と反対側に配置されており、複数の第２ボール４６を第２受入歯溝５６内に保持する第２リテーナ３８と、をさらに備えている。

【0048】

上記の構成によれば、可動部材１４の動きに伴いウォーム歯２２が受入歯溝３４に受け入れられなくなったときでも、第１ボール４４が第１受入歯溝５４から抜け出ることを抑制することができ、第２ボール４６が第２受入歯溝５６から抜け出ることを抑制することができる。

【0049】

また、第１ボールリターン通路４０の少なくとも一部は、本体３０の内部に配置されている。第２ボールリターン通路４２の少なくとも一部は、本体３０の内部に配置されている。

【0050】

上記の構成によれば、第１ボールリターン通路４０と第２ボールリターン通路４２が本体３０の外部に配置される構成と比較して、可動部材１４が大型化することを抑制することができる。

【0051】

（第２実施例）
第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明する。図５に示すように、伝達装置１０は、ウォームラック型伝達装置である。ウォーム１２の本体２０は、円柱形状を有する。ウォーム歯２２は、本体２０の外面２４から径方向外側に向かって突出している。図５では、ウォーム歯２２が螺旋状に延びる様子が、一点鎖線により図示されている。ウォーム歯２２では、第１ウォーム歯側面２６は、第２ウォーム歯側面２８と平行である。

【0052】

可動部材１４は、ウォームラックである。ウォームラックは、第１実施例のウォームホイールの直径を大きくすることにより実現される構成であるといえる。可動部材１４は、ウォーム１２のウォーム回転軸ＡＸ１に沿って延びている。ウォーム１２が回転すると、可動部材１４は、ウォーム１２のウォーム回転軸ＡＸ１に沿って、例えば移動方向Ｄ２に移動する。

【0053】

外面４８は、平面形状を有する。本体３０の外面４８は、本体２０の外面２４と対向している。図６に示すように、可動部材１４の本体３０は、固定台１１０に挟まれている。本体３０には、第１ガイド溝１１２と循環通路１１３が形成されている。第１ガイド溝１１２は、ウォーム１２のウォーム回転軸ＡＸ１に沿って延びている。第１ガイド溝１１２は、固定台１１０の側面に形成されており、固定台１１０の側面は、本体３０と対向している。循環通路１１３は、固定台１１０の内部に配置されている。図示省略されているが、循環通路１１３は、第１ガイド溝１１２の両端に接続されている。

【0054】

また、固定台１１０は、第１ガイド溝１１２に対向する位置に位置する第２ガイド溝１１４を有する。第２ガイド溝１１４は、ウォーム回転軸ＡＸ１に沿って延びている。第１ガイド溝１１２と第２ガイド溝１１４との間には、複数のガイドボール１１６が配置されている。複数のガイドボール１１６は、第１ガイド溝１１２と第２ガイド溝１１４との間を転がって移動する。また、複数のガイドボール１１６は、第１ガイド溝１１２と循環通路１１３を転がって循環する。これらにより、本体３０は、固定台１１０に摺動可能に取り付けられている。

【0055】

図５に示すように、複数の突出歯３２は、移動方向Ｄ２に等間隔に配置されている。また、複数の受入歯溝３４も、移動方向Ｄ２に等間隔に配置されている。

【0056】

突出歯３２では、第１突出歯側面５０は、第２突出歯側面５２と平行である。また、第１突出歯側面５０は、第１ウォーム歯側面２６と平行である。第２突出歯側面５２は、第２ウォーム歯側面２８と平行である。

【0057】

図６および図７に示すように、第１ボール溝８０は、可動部材１４の第１突出歯側面５０に形成されている。ウォーム１２が回転したとき、第１ボール溝８０は、第１受入歯溝５４内の第１ボール４４を、ウォーム歯２２が移動する方向と同じ方向に案内する。例えば、ウォーム歯２２が第１受入歯溝５４の一端から他端に向かって回転するときに、複数の第１ボール４４は、第１ボール溝８０に案内されて、第１受入歯溝５４の一端から他端に向かって移動する。

【0058】

第２ボール溝８４は、可動部材１４の第２突出歯側面５２に形成されている。ウォーム１２が回転したとき、第２ボール溝８４は、第２受入歯溝５６内の第２ボール４６を、ウォーム歯２２が移動する方向と同じ方向に案内する。例えば、ウォーム歯２２が第２受入歯溝５６の一端から他端に向かって回転するときに、複数の第２ボール４６は、第２ボール溝８４に案内されて、第２受入歯溝５６の一端から他端に向かって移動する。第２受入歯溝５６内の複数の第２ボール４６は、第１受入歯溝５４内の複数の第１ボール４４の移動方向と同じ方向に移動する。

【0059】

（第３実施例）
第３実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明する。第２実施例では、ウォーム２の形状が第１実施例のウォーム１２の形状と異なる。図８に示すように、本体２０は、略円柱形状を有する。ウォーム歯２２は、本体２０の外面２４から突出している。外面２４からのウォーム歯２２の突出量は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に大きくなる。

【0060】

本実施例では、３個の受入歯溝３４のそれぞれが、ウォーム歯２２を受け入れる。このため、３個の受入歯溝３４のそれぞれにおいて、第１ボール４４が、ウォーム歯２２の第１ウォーム歯側面２６と突出歯３２の第１突出歯側面５０との間に挟まれており、第２ボール４６が、ウォーム歯２２の第２ウォーム歯側面２８と突出歯３２の第２突出歯側面５２との間に挟まれている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、各受入歯溝３４内の第１ボール４４の中心ＣＰ１を結ぶ第３直線ＳＬ３は、各受入歯溝３４内の第２ボール４６の中心ＣＰ２を結ぶ第４直線ＳＬ４と一致する。また、第３直線ＳＬ３と第４直線ＳＬ４のそれぞれは、ウォーム回転軸ＡＸ１と平行である。

【0061】

図９に示すように、第１リテーナ３６は、第１スリット３６ａを有する。複数の第１ボール４４は、第１スリット３６ａに受け入れられた状態で、第１リテーナ３６と第１突出歯側面５０との間に配置されている。このため、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れないときでも、第１ボール４４が第１受入歯溝５４から抜け出ることが抑制される。なお、図９では、図面を見やすくするために、ウォーム歯２２の高さと突出歯３２の高さが図８中で図示された各構成の高さよりも短く図示されている。

【0062】

第２リテーナ３８は、第２スリット３８ａを有する。複数の第２ボール４６は、第２スリット３８ａに受け入れられた状態で、第２リテーナ３８と第２突出歯側面５２との間に配置されている。このため、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れないときでも、第２ボール４６が第２受入歯溝５６から抜け出ることが抑制される。

【0063】

第３実施例では、第１突出歯側面５０には、第１実施例の第１ボール溝８０が形成されていない。第３実施例では、ウォーム１２の第１ウォーム歯側面２６に、第１ボール溝１８０が形成されている。第１ボール溝１８０は、第１突出歯側面５０と対向している。第１ボール溝１８０は、第１ウォーム歯側面２６から凹んでいる。第１ボール溝１８０は、螺旋状に延びている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、第１ボール溝１８０は、第１ボール４４の外面に沿う湾曲形状を有する。第１ボール溝１８０は、第１ボール４４を受け入れており、第１ボール４４は、本体３０の外面４８と本体２０の外面２４のそれぞれから離れている。第１ボール溝１８０と本体２０の外面２４との間の距離は、中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて、長くなる。

【0064】

また、第２突出歯側面５２には、第１実施例の第２ボール溝８４が形成されていない。第３実施例では、ウォーム１２の第２ウォーム歯側面２８に、第２ボール溝１８４が形成されている。第２ボール溝１８４は、第２突出歯側面５２と対向している。第２ボール溝１８４は、第２ウォーム歯側面２８から凹んでいる。第２ボール溝１８４は、螺旋状に延びている。伝達装置１０をホイール回転軸ＡＸ２（図１参照）に直交する面で切断したとき、第２ボール溝１８４は、第２ボール４６の外面に沿う湾曲形状を有する。第２ボール溝１８４は、第２ボール４６を受け入れており、第２ボール４６は、本体３０の外面４８と本体２０の外面２４のそれぞれから離れている。第２ボール溝１８４と本体２０の外面２４との間の距離は、中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて、長くなる。

【0065】

（第４実施例）
図１０に示すように、第４実施例では、第１ボール溝１８０は、ウォーム１２の第１ウォーム歯側面２６に形成されている。第２ボール溝１８４は、ウォーム１２の第２ウォーム歯側面２８に形成されている。

【0066】

図１１に示すように、第１ボール溝１８０の深さＤＧ１は、ウォーム１２の本体２０の中心位置ＣＬ１で最大である。ここで、深さＤＧ１は、第１ウォーム歯側面２６に直交する方向に測定される深さである。また、第１ボール溝１８０の幅は、本体２０の中心位置ＣＬ１で最大である。ここで、第１ボール溝１８０の幅は、ウォーム歯２２の突出方向（図１１では紙面下方向）に測定される幅である。図１２に示すように、第１ボール溝１８０の深さＤＧ１は、本体２０の両端で最小である。また、第１ボール溝１８０の幅は、本体２０の両端で最小である。第１ボール溝１８０の深さＤＧ１は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に浅くなる。第１ボール溝１８０の幅は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に小さくなる。

【0067】

図１１および図１２に示すように、第１ボール４４は、第１ボール溝１８０に受け入れられている。第１ウォーム歯側面２６に直交する方向に関して、第１ボール４４と第１ウォーム歯側面２６との接触位置３００は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて、第１ボール４４の中心ＣＰ１から徐々に離れる。このため、第１ウォーム歯側面２６に直交する方向に関して、接触位置３００と中心ＣＰ１との間の距離Ｌ１は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に大きくなる。よって、第１ウォーム歯側面２６に直交する方向に関して、距離Ｌ１は、本体２０の中心位置ＣＬ１で最小であり、本体２０の両端で最大である。

【0068】

図１１に示すように、第１ウォーム歯側面２６に直交する方向に関して、第１ボール４４が第１ボール溝１８０に入り込む深さＤＢ１（接触位置３００と第１ボール溝１８０内に配置される第１ボール４４の表面との最長距離）は、本体２０の中心位置ＣＬ１で最大である。深さＤＢ１は、第１ボール４４の半径から距離Ｌ１を減算した値と等しい。図１２に示すように、第１ウォーム歯側面２６に直交する方向に関して、深さＤＢ１は、本体２０の両端で最小である。図１３に示すように、深さＤＢ１は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に浅くなる。

【0069】

図１１に示すように、第２ボール溝１８４の深さＤＧ２は、ウォーム１２の本体２０の中心位置ＣＬ１で最大である。ここで、深さＤＧ２は、第２ウォーム歯側面２８に直交する方向に測定される深さである。また、第２ボール溝１８４の幅は、本体２０の中心位置ＣＬ１で最大である。ここで、第２ボール溝１８４の幅は、ウォーム歯２２の突出方向（図１１では紙面下方向）に測定される幅である。図１２に示すように、第２ボール溝１８４の深さＤＧ２は、本体２０の両端で最小である。第２ボール溝１８４の幅は、本体２０の両端で最小である。第２ボール溝１８４の深さＤＧ２は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に浅くなる。第２ボール溝１８４の幅は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に小さくなる。

【0070】

図１１および図１２に示すように、第２ボール４６は、第２ボール溝１８４に受け入れられている。第２ウォーム歯側面２８に直交する方向に関して、第２ボール４６と第２ウォーム歯側面２８との接触位置３１０は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて、第２ボール４６の中心ＣＰ２から徐々に離れる。このため、第２ウォーム歯側面２８に直交する方向に関して、接触位置３１０と中心ＣＰ２との間の距離Ｌ２は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に大きくなる。よって、第２ウォーム歯側面２８に直交する方向に関して、距離Ｌ２は、本体２０の中心位置ＣＬ１で最小であり、本体２０の両端で最大である。

【0071】

図１１に示すように、第２ウォーム歯側面２８に直交する方向に関して、第２ボール４６が第２ボール溝１８４に入り込む深さＤＢ２（接触位置３１０と第２ボール溝１８４内に配置される第２ボール４６の表面との最長距離）は、本体２０の中心位置ＣＬ１で最大である。深さＤＢ２は、第２ボール４６の半径から距離Ｌ２を減算した値と等しい。図１２に示すように、第２ウォーム歯側面２８に直交する方向に関して、深さＤＢ２は、本体２０の両端で最小である。図１３に示すように、深さＤＢ２は、本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて徐々に浅くなる。

【0072】

図１０に示すように、ウォーム１２がウォーム回転軸ＡＸ１（図１参照）を中心にして回転すると、ウォーム歯２２が可動部材１４の受入歯溝３４内を移動する。これにより、第１受入歯溝５４内の第１ボール４４は、ウォーム１２の回転に伴い転がる。また、第２受入歯溝５６内の第２ボール４６は、ウォーム１２の回転に伴い転がる。

【0073】

ここで、深さＤＢ１、ＤＢ２が本体２０の中心位置ＣＬ１と本体２０の両端との間で同一である比較例では、距離Ｌ１、Ｌ２は、中心位置ＣＬ１と本体２０の両端との間で同一である。本体２０の直径が本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて増加するため、第１直線ＳＬ１周りの第１ボール４４の回転量と第２直線ＳＬ２周りの第２ボール４６の回転量は、中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて増加する。

【0074】

これに対して本実施例では、深さＤＢ１、ＣＢ２が本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて浅くなるため、距離Ｌ１、Ｌ２は、中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて大きくなる。これにより、本体２０の直径が本体２０の中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に向かうにつれて増加する構成において、中心位置ＣＬから本体２０の両端に亘って、第１直線ＳＬ１周りの第１ボール４４の回転量が同一となる。例えば、中心位置ＣＬ１での第１直線ＳＬ１周りの第１ボール４４の回転量と、本体２０の両端での第１直線ＳＬ１周りの第１ボール４４の回転量との差がゼロになり、上記の比較例での回転量の差よりも小さくなる。また、中心位置ＣＬ１から本体２０の両端に亘って、第２直線ＳＬ２周りの第２ボール４６の回転量が同一となる。例えば、中心位置ＣＬ１での第２直線ＳＬ２周りの第２ボール４６の回転量と、本体２０の両端での第２直線ＳＬ２周りの第２ボール４６の回転量との差がゼロになり、上記の比較例での回転量の差よりも小さくなる。これにより、第１ボール４４と第２ボール４６を介して、バックラッシュゼロで、力がウォーム１２から可動部材１４に滑らかに伝達される。また、可動部材１４が回転する構成においても、バックラッシュゼロで、力が可動部材１４からウォーム１２に滑らかに伝達される。

【0075】

（効果）
本実施例では、突出歯３２は、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているときにウォーム歯２２との間で第１ボール４４を挟む第１突出歯側面５０と、受入歯溝３４がウォーム歯２２を受け入れているときにウォーム歯２２との間で第２ボール４６を挟む第２突出歯側面５２と、を備えている。ウォーム歯２２は、第１突出歯側面５０との間で第１ボール４４を挟む第１ウォーム歯側面２６と、第２突出歯側面５２との間で第２ボール４６を挟む第２ウォーム歯側面２８と、を備えている。第１ウォーム歯側面２６には、複数の第１ボール４４が第１受入歯溝５４内を移動する方向に延びており、複数の第１ボール４４を受け入れる第１ボール溝１８０が形成されている。第２ウォーム歯側面２８には、複数の第２ボール４６が第２受入歯溝５６内を移動する方向に延びており、複数の第２ボール４６を受け入れる第２ボール溝１８４が形成されている。ウォーム１２の直径は、ウォーム回転軸ＡＸ１が延びる方向におけるウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム回転軸ＡＸ１が延びる方向におけるウォーム１２の両端に向かうにつれて増加する。第１ボール４４が第１ボール溝１８０に入り込む深さＤＢ１は、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて浅くなる。第２ボール４６が第２ボール溝１８４に入り込む深さＤＢ２は、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて浅くなる。

【0076】

上記の構成によれば、第１ボール４４が第１ボール溝１８０に入り込む深さＤＢ１と第２ボール４６が第２ボール溝１８４に入り込む深さＤＢ２がウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて浅くなる。このため、第１ウォーム歯側面２６に直交する方向において、第１ボール４４と第１ウォーム歯側面２６との接触位置３００は、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて第１ボール４４の中心ＣＰ１から離れる。これにより、ウォーム１２の直径がウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて増加する構成において、ウォームの中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に亘って、第１ボール４４の回転量が同一となる。例えば、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１での第１ボール４４の回転量と、ウォーム１２の両端での第１ボール４４の回転量との差がゼロになる。また、第２ウォーム歯側面２８に直交する方向において、第２ボール４６と第２ウォーム歯側面２８との接触位置３１０は、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて第２ボール４６の中心ＣＰ２から離れる。これにより、ウォーム１２の直径がウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に向かうにつれて増加する構成において、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１からウォーム１２の両端に亘って、第２ボール４６の回転量が同一となる。例えば、ウォーム１２の中心位置ＣＬ１での第２ボール４６の回転量と、ウォーム１２の両端での第２ボール４６の回転量との差がゼロになる。よって、第１ボール４４と第２ボール４６を介してウォーム１２と可動部材１４をバックラッシュゼロで、滑らかに噛み合せることができる。

【0077】

（対応関係）
第１ボール４４は、第１転動体の一例である。第２ボール４６は、第２転動体の一例である。第１ボール溝８０、１８０は、第１転動体溝の一例である。第２ボール溝８４、１８４は、第２転動体溝の一例である。

【0078】

（変形例）
一実施形態において、伝達装置１０は、ナットランナ、パイプベンダ、回転アクチュエータであってもよい。

【0079】

一実施形態において、ウォーム１２は、バネ状に撓むように構成されていてもよい。この場合、ウォーム１２は、可動部材１４の本体３０の外面４８に沿って撓んでいてもよい。

【0080】

一実施形態において、第１ボールリターン通路４０の第１連絡通路６２は、本体３０を径方向に貫通することにより、第１受入歯溝５４の一端と第１ボールリターン孔６０の一端とを接続していてもよい。また、第１連絡通路６４は、本体３０を径方向に貫通することにより、第１受入歯溝５４の他端と第１ボールリターン孔６０の他端とを接続していてもよい。このとき、本体３０に形成される貫通孔の幅は、第１ボール４４の直径よりも大きい。また、第２ボールリターン通路４２の第２連絡通路７２は、本体３０を径方向に貫通することにより、第２受入歯溝５６の一端と第２ボールリターン孔７０の一端とを接続していてもよい。また、第２連絡通路７４は、本体３０を径方向に貫通することにより、第２受入歯溝５６の他端と第２ボールリターン孔７０の他端とを接続していてもよい。このとき、本体３０に形成される貫通孔の幅は、第２ボール４６の直径よりも大きい。

【0081】

実施例では３個の受入歯溝３４のそれぞれがウォーム歯２２を受け入れているが、一実施形態において、２個または４個以上の受入歯溝３４のそれぞれがウォーム歯２２を受け入れていてもよい。

【0082】

一実施形態において、第１ボールの形状は、球形状に限られず、例えば、２つの円錐の底面同士が接続された立体形状、２つの円錐台の底面同士が接続された立体形状であってもよい。

【0083】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0084】

１０ ：伝達装置
１２ ：ウォーム
１４ ：可動部材
２２ ：ウォーム歯
２６ ：第１ウォーム歯側面
２８ ：第２ウォーム歯側面
３０ ：本体
３２ ：突出歯
３４ ：受入歯溝
３６ ：第１リテーナ
３８ ：第２リテーナ
４０ ：第１ボールリターン通路
４２ ：第２ボールリターン通路
４４ ：第１ボール
４６ ：第２ボール
４８ ：外面
５０ ：第１突出歯側面
５２ ：第２突出歯側面
５４ ：第１受入歯溝
５６ ：第２受入歯溝
８０ ：第１ボール溝
８４ ：第２ボール溝
１８０ ：第１ボール溝
１８４ ：第２ボール溝
３００、３１０：接触位置
ＡＰ１、ＡＰ２：取付位置
ＡＸ１ ：ウォーム回転軸
ＡＸ２ ：ホイール回転軸
ＣＬ１ ：中心位置
ＣＰ１、ＣＰ２：中心
Ｄ１ ：回転方向
Ｄ２ ：移動方向
ＤＢ１、ＤＢ２：深さ
ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３、ＤＰ４：加圧方向
Ｌ１、Ｌ２：距離
ＳＬ１ ：第１直線
ＳＬ２ ：第２直線
ＳＬ３ ：第３直線
ＳＬ４ ：第４直線

【要約】      （修正有）

【課題】ウォームの歯が可動部材の複数の歯と噛み合っている状態において、ウォームの回転をボールを介して可動部材に伝達する。
【解決手段】伝達装置の可動部材は、複数の突出歯と、隣接する２個の突出歯の間に配置されている複数の受入歯溝であって、少なくとも２個の受入歯溝が伝達装置のウォームのウォーム歯を受け入れ、ウォーム歯を受け入れているとき、第１受入歯溝と第２受入歯溝が画定される複数の受入歯溝と、各第１受入歯溝の両端に接続されている複数の第１ボールリターン通路と、各第２受入歯溝の両端に接続されている複数の第２ボールリターン通路と、第１受入歯溝内で一方の突出歯とウォーム歯との間に挟まれており、第１受入歯溝と第１ボールリターン通路を循環する複数の第１ボールと、第２受入歯溝内で他方の突出歯とウォーム歯との間に挟まれており、第２受入歯溝と第２ボールリターン通路を循環する複数の第２ボールと、を備えている。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】