特許 7450495 トラフィックコーン設置回収装置並びにトラフィックコーンの設置及び回収方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-07

(45)【発行日】2024-03-15

(54)【発明の名称】トラフィックコーン設置回収装置並びにトラフィックコーンの設置及び回収方法

(51)【国際特許分類】

   E01F 13/02 20060101AFI20240308BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

E01F13/02 A

B60P3/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020142754

(22)【出願日】2020-08-26

(65)【公開番号】P2022038318

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】509274407

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・メンテナンス名古屋株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100188765

【弁理士】

【氏名又は名称】赤座 泰輔

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100136995

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 千織

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】干村 秀次

(72)【発明者】

【氏名】小池 克尊

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】韓国登録特許第１０－２３４５３０３（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開平０５－３３１８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２０６５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２７９５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０５２３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０９６４９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｆ １３／０２

Ｂ６０Ｐ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取り付けられて、該車両が走行するにつれて円錐形状のトラフィックコーンを路面に設置又は路面から回収するトラフィックコーン設置回収装置であって、
水平方向に延びるとともに該車両の走行方向に対して直交する回動軸を備え、該回動軸について該走行方向における一方の側において、該回動軸を中心として上下に略半回転するように回転する反転装置と、
該反転装置に取り付けられて、該トラフィックコーンの先端部が該回動軸に近く該トラフィックコーンの基端部が該回動軸から遠くなるように該トラフィックコーンを把持する把持装置と、
該反転装置の回動範囲の略下半分において、該把持装置に把持された該トラフィックコーンの該基端部が該反転装置による回動により描く軌跡に沿って設けられ、下端部が該路面付近に配置され、トラフィックコーンの放出を防止する弧状枠体と、
を備えることを特徴とするトラフィックコーン設置回収装置。

【請求項2】

前記把持装置は、該把持装置に固定されて前記トラフィックコーンを支持する支持部材と、該支持部材に対して開閉して該トラフィックコーンを把持する把持部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のトラフィックコーン設置回収装置。

【請求項3】

前記支持部材に、前記トラフィックコーンが当接したことを感知するセンサを備え、
該トラフィックコーンの当接により、前記把持部材を閉じ、前記把持装置が該トラフィックコーンを把持することを特徴とする請求項２に記載のトラフィックコーン設置回収装置。

【請求項4】

前記回動軸を挟んで前記走行方向の他方の側に、路面側から立設されるゲートを備えることを特徴とする請求項１に記載のトラフィックコーン設置回収装置。

【請求項5】

前記ゲートの左右の下部から前記走行方向の他方の側に、トラフィックコーンの位置を整えるガイド棒が延設されていることを特徴とする請求項４に記載のトラフィックコーン設置回収装置。

【請求項6】

前記反転装置が固定される枠体本体と、前記車両の荷台の側枠に係合可能であって該枠体本体に上下方向の位置を調節可能に取り付けられる車両側枠体と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のトラフィックコーン設置回収装置。

【請求項7】

請求項１に記載のトラフィックコーン設置回収装置を用いて、前記車両を前記走行方向の前記一方の側に進行させながら前記トラフィックコーンを設置し、該走行方向の他方の側に進行させながら該トラフィックコーンを回収する、ことを特徴とするトラフィックコーンの設置及び回収方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路の工事現場と車道との境界に設置される円錐形状の中空のトラフィックコーン（Traffic cone）の設置と回収を行なう設置回収装置並びにこれを用いたトラフィックコーンの設置及び回収方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラフィックコーンの設置回収装置として、走行車体の適所に垂直面上で無端状に巡回する左右一対の挟持ベルトを配設し、該挟持ベルトによってトラフィックコーンの大径部を弾力的に挟持させ、挟持ベルトの下方からトラフィックコーンを送出する、トラフィックコーン設置回収装置が、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－３３１８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたトラフィックコーン設置回収装置は、倒立状態で供給されたトラフィックコーンの大径部を左右一対の挟持ベルトが弾力的に挟持し、挟持ベルトの下方に送り出すことによって、トラフィックコーンを反転させて送出する。しかし、トラフィックコーンは、ＪＩＳ（日本産業規格）などで規格が定められているものではないため、形状はほどほど統一されていても、弾性率などの規格の異なるトラフィックコーンが存在する。このため、このような弾性率の異なるトラフィックコーンや使用頻度により弾性率が変化したトラフィックコーンを使用した場合には、従来のトラフィックコーン設置回収装置は、挟持ベルトがトラフィックコーンを挟持することができないおそれがあるという課題があった。

【0005】

本発明は、上記にかんがみて、弾性率などの規格の異なるトラフィックコーンであっても使用することができるトラフィックコーン設置回収装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るトラフィックコーン設置回収装置は、車両に取り付けられて、該車両が走行するにつれて円錐形状のトラフィックコーンを路面に設置又は路面から回収するトラフィックコーン設置回収装置であって、
水平方向に延びるとともに該車両の走行方向に対して直交する回動軸を備え、該回動軸について該走行方向における一方の側において、該回動軸を中心として上下に略半回転するように回転する反転装置と、
該反転装置に取り付けられて、該トラフィックコーンの先端部が該回動軸に近く該トラフィックコーンの基端部が該回動軸から遠くなるように該トラフィックコーンを把持する把持装置と、
該反転装置の回動範囲の略下半分において、該把持装置に把持された該トラフィックコーンの該基端部が該反転装置による回動により描く軌跡に沿って設けられ、下端部が該路面付近に配置され、トラフィックコーンの放出を防止する弧状枠体と、
を備えることを特徴とする。

【0007】

本発明のトラフィックコーン設置回収装置によれば、走行方向の一方の側に走行しながら、反転装置によって、トラフィックコーンをその上下を反転させて路面に設置することができ、走行方向の他方の側に走行しながら、路面に設置されたトラフィックコーンをその上下を反転させて回収することができる。トラフィックコーンは、把持装置に把持されて、把持装置の取り付けられた反転装置が回動軸を中心として上下に略半回転することによって、上下が反転される。トラフィックコーンの基端部が反転装置の反転により描く軌跡に沿って、トラフィックコーンの放出を防止する弧状枠体が設けられている。このため、把持装置は、トラフィックコーンを弾性的に挟持することなく軽く把持することによって、トラフィックコーンの放出を防止することができるため、弾性率などの規格の異なるトラフィックコーンであっても使用することができる。

【0008】

ここで、上記トラフィックコーン設置回収装置において、前記把持装置は、該把持装置に固定されて前記トラフィックコーンを支持する支持部材と、該支持部材に対して開閉して該トラフィックコーンを把持する把持部材と、を備えるものとすることができる。

【0009】

これによれば、把持部材の閉じた状態では、把持装置はトラフィックコーンを把持可能とし、把持部材の開いた状態では、トラフィックコーンの設置や回収を容易に行えるものとすることができる。

【0010】

また、上記トラフィックコーン設置回収装置において、前記支持部材に、前記トラフィックコーンが当接したことを感知するセンサを備え、
該トラフィックコーンの当接により、前記把持部材を閉じ、前記把持装置が該トラフィックコーンを把持する構成とすることができる。

【0011】

これによれば、トラフィックコーン設置回収装置は、走行方向の他方の側に走行し、トラフィックコーンを路面から回収する際に、センサが支持部材にトラフィックコーンが当接したことを感知して、把持部材が閉じてトラフィックコーンを把持する。このため、把持装置は、トラフィックコーンを確実に回収することができる。

【0012】

また、上記トラフィックコーン設置回収装置において、前記回動軸を挟んで前記走行方向の他方の側に、路面側から立設されるゲートを備える構成とすることができる。

【0013】

これによれば、トラフィックコーンを路面から回収する際に、トラフィックコーンが路面側から立設されるゲートを通過し、ゲートによってトラフィックコーンの位置が合わせられるため、トラフィックコーンをより確実に回収することができる。

【0014】

また、上記トラフィックコーン設置回収装置において、前記ゲートの左右の下部から前記走行方向の他方の側に、トラフィックコーンの位置を整えるガイド棒が延設されている構成とすることができる。

【0015】

これによれば、トラフィックコーンを路面から回収する際に、ガイド棒によってトラフィックコーンの位置が整えられるため、トラフィックコーンをさらに確実に回収することができる。

【0016】

また、上記トラフィックコーン設置回収装置において、前記反転装置が固定される枠体本体と、前記車両の荷台の側枠に係合可能であって該枠体本体に上下方向の位置を調節可能に取り付けられる車両側枠体と、を備える構成とすることができる。

【0017】

これによれば、車両側枠体が枠体本体に上下方向の位置を調節可能に取り付けられているため、荷台の側枠の高さに制限されることなく、種々の車両にトラフィックコーン設置回収装置を取り付けることができる。

【0018】

また、本発明に係るトラフィックコーンの設置及び回収方法は、上記トラフィックコーン設置回収装置を用いて、前記車両を前記走行方向の前記一方の側に進行させながら前記トラフィックコーンを設置し、該走行方向の他方の側に進行させながら該トラフィックコーンを回収する、ことを特徴とする。

【0019】

これによれば、トラフィックコーンの設置及び回収を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明のトラフィックコーン設置回収装置によれば、弾性率などの規格の異なるトラフィックコーンであっても使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態のトラフィックコーン設置回収装置の車両に取り付けられた状態の右側面図である。

【図2】同正面図である。

【図3】同背面図である。

【図4】同平面図である。

【図5】後方からの同斜視図である。

【図6】トラフィックコーンを路面に設置するために、上下を反転させたトラフィックコーンを把持装置に把持させた状態の右側面図である。

【図7】トラフィックコーンを路面に設置する途中の図であり、図６の次の状態を示す図である。

【図8】トラフィックコーンの路面への設置が完了した図であり、図７の次の状態を示す図である。

【図9】トラフィックコーンを路面から回収する途中の図であり、支持部材にトラフィックコーンが当接した状態を示す図である。

【図10】図９の次の状態を示す図であり、トラフィックコーンが傾いて弧状枠体に乗る状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明のトラフィックコーン設置回収装置の実施形態について説明する。図１から図５に示すように、実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａは、車両１の荷台１１の右側の側枠１２に取り付けられ、トラフィックコーン設置回収装置Ａの本体の枠となる枠体本体２１と、トラフィックコーンＣを小径部側から把持する把持装置４と、枠体本体２１に設置されて把持装置４を回動させてトラフィックコーンＣのその上下を反転させる反転装置３と、反転装置３の前方下半分側に備えられ、トラフィックコーンＣの放出を防止する弧状枠体５と、トラフィックコーン設置回収装置Ａの後部に備えられ、回収するトラフィックコーンＣの位置を合わせるゲート６と、を備える。実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａは、車両１が前進するにつれて、トラフィックコーンＣを設置し、車両１が後退するにつれて、設置されたトラフィックコーンＣを回収する。なお、本明細書において、トラフィックコーン設置回収装置Ａの向きは、図１から図５に示すように、車両１に備え付けられた状態で、前進方向である運転席１ａ側を前とし、荷台１１側を後とする。上下左右は、車両１の運転者が着座した状態から見た上下左右と同じとし、図示で使用する、ＦＲは前、ＲＥは後、ＵＰは上、ＤＯは下、ＬＥは左、ＲＩは右を示す。

【0023】

反転装置３は、把持装置４を、把持装置４が固定されている反転フレーム３３ごと前後方向（車両１の走行方向）に沿った鉛直面に沿って反転させる装置である。反転装置３は、図１に示すように、把持装置４がトラフィックコーンＣを把持した際のトラフィックコーンＣの先端部Ｃｔ近傍に回動軸３１を備え、回動軸３１を中心に、トラフィックコーンＣを鉛直面に沿って上下に略半回転するように、把持装置４が固定された反転フレーム３３ごと回動させる。反転装置３は、トラフィックコーンＣを倒立状態で把持する状態を取る位置（図６）とトラフィックコーンＣを正立状態で設置・回収する状態を取る位置（図８）との間を、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂ（大径部側）が前側に弧を描くように回動し、倒立状態で供給されたトラフィックコーンＣ又は正立状態で回収したトラフィックコーンＣの上下を反転させる。トラフィックコーンＣを倒立状態で把持する状態（図６）では、反転装置３は、把持装置４の開口部４３ａがおよそ真上を向く位置（以下、回動上端位置と記載することがある。）である。トラフィックコーンＣを正立状態で設置・回収する状態（図８）では、反転装置３は、把持装置４の開口部４３ａが真下から回動軸３１を中心に２０°回動上端位置（図６）方向に戻った位置（以下、回動下端位置と記載することがある。）である。真下から２０°戻った位置で、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂの後側の端部が路面Ｒに接し、トラフィックコーンＣの設置・回収が可能となるためである。回動下端位置は、後述する弧状枠体５の後端位置５ｂとおよそ同じになる。反転装置３の反転動力にはモータ３２が使用される。トラフィックコーン設置回収装置Ａの電源は、図示しない発電機によって賄われる。

【0024】

把持装置４は、図１、図４及び図５に示すように、トラフィックコーンＣを支持する支持部材４１と、支持部材４１に対して開閉しトラフィックコーンＣを把持する把持部材４２と、を備える。支持部材４１と把持部材４２は、それぞれの内側が高さ方向に沿って二分割した半円錐形状の凹形状を有し、閉じた状態では、支持部材４１と把持部材４２の内側が円錐形状の凹形状の挟み部４３を形成し、大径部側に、開口した開口部４３ａが形成される。把持装置４は、円錐形状の凹形状の挟み部４３が形成されているため、トラフィックコーンＣの円錐形状の先端部Ｃｔ側（小径部側）の把持を容易なものとしている。

【0025】

支持部材４１は、把持装置４に対して固定され、把持装置４が固定されている後述する反転装置３の反転フレーム３３に対して固定されている。把持部材４２は、図１及び図５に示すように、支持部材４１と把持部材４２のそれぞれの左側に設けられた回動軸４４を中心に回動し、挟み部４３を開閉する。把持装置４は、挟み部４３を開いた状態で、トラフィックコーンＣを設置又は回収し、挟み部４３を閉じた状態で、トラフィックコーンＣの先端側を把持する。把持部材４２は、油圧シリンダ（図示せず）によって挟み部４３を開閉する。

【0026】

車両１が前進するにつれてトラフィックコーンＣを設置する際に、トラフィックコーンＣを把持した把持装置４は、反転装置３によって、回動上端位置（図６）から回動下端位置（図７）に回動され、回動下端位置に到達したとき、把持部材４２が後方に開放され、図８に示す如く、トラフィックコーンＣを路面Ｒに設置する。

【0027】

支持部材４１の内側には、トラフィックコーンＣが当接したことを感知するセンサ４６としての光センサが備えられている（図３）。車両１が後退するにつれて設置されたトラフィックコーンＣを回収する際に、センサ４６がトラフィックコーンＣの当接を感知すると、把持装置４は、挟み部４３を開いた状態から閉じた状態にするように把持部材４２を回動させて、トラフィックコーンＣの先端部Ｃｔ側を把持し、反転装置３によって、回動下端位置から回動上端位置に回動され、トラフィックコーンＣが回収される。

【0028】

弧状枠体５は、把持装置４が反転装置３によって上下を反転される際に、トラフィックコーンＣが把持装置４から外れて放出されるのを防止するガイドである。弧状枠体５は、図１に示すように、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂが反転装置３による回動により描く軌跡である上下の半円周方向のうち、トラフィックコーンＣが自重によって落下するおそれがある、基端部Ｃｂが描く軌跡の略下半分の外側に設けられている。具体的には、弧状枠体５は、反転装置３の回動軸３１から水平方向前方に伸びる仮想の直線とトラフィックコーンＣの基端部Ｃｂの軌跡である円周の若干外側とが交差する位置（前端位置５ａ）から、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂの軌跡である円周の若干外側に沿って下後方に伸び、回動軸３１の真下から回動軸を中心に上前方に２０°戻った位置（後端位置５ｂ）まで設けられている。弧状枠体５の内側５ｃ（後面側）（図３～図５）は、摩擦係数の低いフッ素樹脂板が接合され、トラフィックコーンＣが当接したときの抵抗を小さくしている。弧状枠体５は、連結部材５２を介して枠体本体２１に連結されている。なお、反転装置３の回動範囲のうちの略上半分においては、トラフィックコーンＣの先端部Ｃｔが基端部Ｃｂよりも下方に位置することとなり、トラフィックコーンＣの尖った先端が、把持装置４の開口部４３ａ側から、挟み部４３の奥の狭窄された部分に侵入し、把持装置４から外れて放出されるおそれがないため、弧状枠体５は設けられていない。

【0029】

トラフィックコーンＣは、把持装置４によって把持されるが、弧状枠体５が設けられていることによって、把持装置４から外れて放出されるのが防止される。このため、把持装置４によるトラフィックコーンＣの把持は、トラフィックコーンＣを弾性的に挟持することなく軽く把持することで足りるため、形状がほどほど統一されていれば、弾性率などの規格の異なるトラフィックコーンＣであっても使用することができるものとなる。

【0030】

弧状枠体５の後端位置５ｂは、反転装置３の回動下端位置に相当し、トラフィックコーンＣの設置の場又は回収の場となる。弧状枠体５の後端位置５ｂの下側に、補助輪５３が取り付けられ、車両１の走行中に、弧状枠体５の下端部（後端位置５ｂにあたる部分）が路面Ｒに接触しても、走行の妨げとならないように構成されている。弧状枠体５の下端部は、連結部材５２の取付位置の調整により、上下に昇降可能な構造となっている。

【0031】

枠体本体２１は、図１に示すように、トラフィックコーン設置回収装置Ａの本体となる矩形の骨組みからなる枠体であり、中央に、把持装置４を反転する反転装置３が設置され、前方下側に、弧状枠体５が連結され、後方に、後述するゲート６が連結される。枠体本体２１の後方下側には、車両１の車速や走行距離を検知する補助輪２５が取り付けられている。

【0032】

図２及び３に示すように、枠体本体２１の上側の左側に、車両１の荷台１１の側枠１２に係合可能な車両側枠体２２が取り付けられる。車両側枠体２２は、下方が開放されたコ字形状をなし、コ字形状が側枠１２を把持するように形成され、枠体本体２１に対して上下方向の位置を調節して固定することができるように構成されている。具体的には、枠体本体２１の上側の左側に、上下方向の複数のネジ穴からなるネジ穴群（図示せず）が前後に２列設けられ、車両側枠体２２の右側の前後に、２列のネジ穴群と同じ間隔でネジ（図示せず）が突出し、側枠１２の路面Ｒからの高さに応じて、ネジを適切な高さのネジ穴に結合させることにより、上下方向の位置を調節して固定される。これにより、トラフィックコーン設置回収装置Ａは、荷台１１の側枠１２の路面Ｒからの高さに制限されることなく、種々の車両１に取り付けることができる。

【0033】

枠体本体２１の下側と車両１のフレーム（シャーシ）との間は、図２及び図３に示すように、アーム２４が連結されている。アーム２４によって、枠体本体２１つまりトラフィックコーン設置回収装置Ａは、使用中（走行中）に発生する振動からのガタツキを抑制することができる。

【0034】

ゲート６は、図１及び図５に示すように、枠体本体２１の後方に取り付けられ、下方が開放されたコ字形状をなし、左右にポール６１をそれぞれ備える。ゲート６は、設置されたトラフィックコーンＣを、車両１を後退させながら回収する際に、左右の位置を調整し、トラフィックコーンＣを確実に回収することができるように誘導するものである。トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂは、ゲート６の下側を通る。ゲート６は、ポール６１の下端側に、後方に向けてそれぞれ左右の幅が拡幅するように、ガイド棒６２が備えられている。ガイド棒６２によって、トラフィックコーンＣを回収する際に、トラフィックコーンＣが設置された左右の位置のズレを吸収して整え、トラフィックコーンＣを左右のポール６１間に通すことにより、トラフィックコーン設置回収装置Ａは、トラフィックコーンＣを確実に回収することができる。

【0035】

図３及び図５に示すように、ゲート６の上側の左右方向の中心の鉛直方向に、ゲート６の左右の中心を示す赤色の中心指標６３が設けられている。操作者（運転者）は、設置されたトラフィックコーンＣを回収する際に、車両１のサイドミラ越しに、中心指標６３と回収するトラフィックコーンＣが重なって映って見えることを確認することにより、トラフィックコーンＣを確実に回収することができる。

【0036】

トラフィックコーン設置回収装置Ａは、反転装置３による反転、把持装置４による開閉、これらの動作を組み合わせることによって、トラフィックコーンＣを路面Ｒに設置又は路面Ｒから回収させることができる。反転装置３による反転、把持装置４による開閉、これら動作は、車両１に取り付けられた操作盤１６によって操作可能に制御されている。

【0037】

次に、実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａの動作について、トラフィックコーンＣを路面Ｒに設置する動作と、トラフィックコーンＣを路面Ｒから回収する動作と、に分けて説明する。

【0038】

（トラフィックコーンＣを路面Ｒに設置する動作）
トラフィックコーンＣを設置する動作は、車両１を前進させながら、図６、図７そして図８の順に示すように、行なう。設置は、運転者と作業者の２名で行なう。車両１を運転する運転者が、トラフィックコーンＣを設置する左右方向の位置を調整しつつハンドル操作を行ない、一定の速度となるようにアクセル操作を行なう。荷台１１上の作業者が、操作盤１６を用いて、トラフィックコーンＣを設置する距離の間隔と車両１の速度から、設置する時間の間隔を定めて、トラフィックコーン設置回収装置Ａを操作するとともに、トラフィックコーンＣを把持装置４に把持させて供給する。

【0039】

反転装置３は、回動上端位置、つまり、トラフィックコーンＣを倒立状態で把持する状態（図６）になるように、把持装置４を回動させる。次に、荷台１１上の作業者が、倒立状態のトラフィックコーンＣを把持装置４の開口部４３ａから投入し、トラフィックコーンＣを把持装置４に把持させる。このとき、トラフィックコーンＣの尖った先端が、把持装置４の開口部４３ａ側から、挟み部４３の奥の狭窄された部分に侵入し、挟み部４３が円錐形状の凹形状であるため、先端と凹形状とが合致し、トラフィックコーンＣは、把持装置４に把持される。

【0040】

トラフィックコーンＣを把持した把持装置４は、反転装置３によって上下が反転される。このとき、開口部４３ａ側（トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂ側）が回動軸３１を中心に前側に弧を描いて下側に回動する。回動によって、開口部４３ａ側が前側から下側に差し掛かったとき、トラフィックコーンＣは、把持装置４の挟み部４３から放出し得る状態となるが、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂが反転装置３の回動により描く軌跡に沿って、弧状枠体５が設けられているため、把持装置４からの放出が防止される。

【0041】

トラフィックコーン設置回収装置Ａには、弧状枠体５が設けられているため、把持装置４がトラフィックコーンＣを弾性的に挟持することなく把持することによって、トラフィックコーンＣの放出が防止されるため、形状がほどほど統一されていれば、弾性率などの規格が異なるトラフィックコーンＣであっても使用することができる。

【0042】

反転装置３の回動によって、把持装置４を、回動下端位置、つまり、トラフィックコーンＣを正立状態で設置する状態（図７）の位置まで移動させる。このとき、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂの後側が路面Ｒに接する。これと同時に、把持装置４の把持部材４２が操作盤１６の制御によって回動し、トラフィックコーンＣを把持している挟み部４３の後方を開放する。トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂの後側の端部が路面Ｒに接し、挟み部４３の後方が開放されているため、トラフィックコーンＣは、引きずられるように、路面に設置される（図８）。

【0043】

把持装置４が、回動上端位置、つまり、トラフィックコーンＣを倒立状態で把持する状態（図６）になるように、反転装置３を回動させ、繰り返し、トラフィックコーンＣを設置することによって、連続してトラフィックコーンＣを路面Ｒに配置することができる。

【0044】

（トラフィックコーンＣを路面Ｒから回収する動作）
トラフィックコーンＣを回収する動作は、車両１を後退させながら、図８、図９、図１０そして図６の順に示すように、路面Ｒから回収する。なお、図６は、トラフィックコーンＣを路面Ｒに設置するために、上下を反転させたトラフィックコーンＣを把持装置４に把持させた状態を示す図であるが、トラフィックコーンＣを路面Ｒから回収した状態を示す図と同様となる。回収は、トラフィックコーンＣを路面Ｒに設置する動作と同様に、運転者と作業者の２名で行なう。車両１を運転する運転者が、サイドミラ越しに、ゲート６の中心指標６３と回収するトラフィックコーンＣが重なるようにハンドル操作を行ないながら、車両１を後退させる。荷台１１上の作業者が、操作盤１６を用いてトラフィックコーン設置回収装置Ａを操作するとともに、回収されたトラフィックコーンＣを荷台１１に積載する。

【0045】

回収されるトラフィックコーンＣは、ゲート６を通過することにより、左右の位置が調整され、確実に、トラフィックコーン設置回収装置Ａに回収される位置に調整される。このとき、トラフィックコーンＣの位置がゲート６の中心からずれている場合であっても、後方（進行方向）に向けてそれぞれ左右の幅が拡幅するように備えられたガイド棒６２によって、トラフィックコーンＣは、ゲート６の中心に誘導される。

【0046】

ゲートを通過したトラフィックコーンＣは、図９に示すように、小径部側の先端部Ｃｔの前側が把持装置４の支持部材４１に当接する。前側から先端部Ｃｔを当接されたトラフィックコーンＣは、図１０に示すように、先端部Ｃｔ側が後方に傾くと同時に、基端部Ｃｂの前側が上方に上がり、弧状枠体５に掬い上げられ得る状態となる。なお、弧状枠体５の後端位置５ｂは、トラフィックコーンＣを掬い上げやすいように、最も下側の位置（補助輪５３が路面Ｒに当接する位置）にする。このとき、弧状枠体５の下端部（後端位置５ｂ）は、路面Ｒの直上に配置される。把持装置４は、トラフィックコーンＣが支持部材４１に当接すると、センサ４６（図９）がトラフィックコーンＣの当接を感知し、挟み部４３を開いた状態から閉じた状態に把持部材４２を回動させて、トラフィックコーンＣの先端側を把持する（図７と同じ状態となる）。

【0047】

トラフィックコーンＣを把持した把持装置４は、反転装置３によって上下が反転される。このとき、開口部４３ａ側（トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂ側）が回動軸３１を中心に前側に弧を描いて上側に回動する。開口部４３ａ側の向きが前側から下側となる回動の位置では、トラフィックコーンＣは、把持装置４の挟み部４３から放出し得る状態となるが、トラフィックコーンＣの基端部Ｃｂが反転装置３の回動により描く軌跡に沿って、弧状枠体５が設けられているため、把持装置４からの放出が防止される。

【0048】

把持装置４が、回動上端位置、つまり、トラフィックコーンＣを倒立状態で把持する状態（図６と同じ状態）まで回動され、トラフィックコーンＣは、作業者によって引き上げられ、荷台１１に積載される。

【0049】

把持装置４を、回動下端位置、つまり、つまり、トラフィックコーンＣを正立状態で回収し得る状態（図８）になるように、反転装置３を回動させ、繰り返し、トラフィックコーンＣを回収することができる。

【0050】

（その他実施形態）
実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａは、その構成を以下のような形態に変更しても実施することができる。

【0051】

実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａでは、反転装置３の回動下端位置（弧状枠体５の後端位置５ｂ）は、把持装置４の開口部４３ａが真下から回動軸３１を中心に倒立状態で把持する状態（図６）方向に２０°方向に戻った位置としたが、弧状枠体５の後端位置は、回動軸３１を中心に０～４５°戻る角度の位置であれば、トラフィックコーンＣの設置時に、基端部Ｃｂの後側の端部を路面Ｒに接することができ、トラフィックコーンＣを設置させることができる。戻る角度が０°未満（つまり、回動軸３１の中心より後方に弧状枠体５を延設）の場合には、トラフィックコーンＣの設置時に、基端部Ｃｂの後側の端部を路面Ｒに接することができないおそれがある。一方、戻る角度が４５°を超えると、設置時にトラフィックコーンＣが傾き過ぎ、トラフィックコーンＣが倒れてしまうおそれがある。より好ましくは、戻る角度は、５～３５°であり、さらに好ましくは、１５～２５°である。

【0052】

実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａでは、支持部材４１に備えられたトラフィックコーンＣの当接を感知するセンサに、光センサを用いたが、センサは、トラフィックコーンＣの当接を感知するものであれば使用することができ、例えば、圧力センサ、変位センサ、通電センサなども使用することができる。

【0053】

実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａでは、把持装置４は、支持部材４１と把持部材４２のそれぞれの左側に設けられた回動軸４４を中心に回動し、挟み部４３を開閉する構成としたが、回動軸４４は、支持部材４１と把持部材４２のそれぞれの上側又は右側に設けても良い。

【0054】

実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａは、車両１の荷台１１の右側の側枠１２に取り付けられ、前進しながらトラフィックコーンＣを設置し、後退しながら設置されたトラフィックコーンＣを回収する構成としたが、もちろん、実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａについて、前後の構成の入れ替えや、左右の構成を入れ替え、とする構成としても良い。

【0055】

（その他の技術的思想）
以上のように構成された実施形態のトラフィックコーン設置回収装置Ａから把握されるその他の技術的思想について、以下に記載する。

【0056】

上記トラフィックコーン設置回収装置Ａにおいて、前記支持部材が内側に円錐形状の凹形状を有し、前記把持部材が内側に円錐形状の凹形状を有するものとすることができる。

【0057】

これによれば、把持部材の閉じた状態で、把持装置はトラフィックコーンの把持を容易なものとすることができる。

【0058】

上記トラフィックコーン設置回収装置Ａにおいて、前記枠体本体の下側と前記車両のフレームとがアームによって連結されている構成とすることができる。

【0059】

これによれば、枠体本体の下側と車両のフレームとがアームによって連結されているため、枠体本体のガタツキを抑制することができる。

【0060】

上記トラフィックコーン設置回収装置Ａを備える車両。これによれば、トラフィックコーンの設置及び回収を容易に行うことができる。

【符号の説明】

【0061】

１…車両、１ａ…運転席、３…反転装置、４…把持装置、５…弧状枠体、５ａ…前端位置、５ｂ…後端位置、５ｃ…内側、６…ゲート、１１…荷台、１２…側枠、１６…操作盤、２１…枠体本体、２２…車両側枠体、２４…アーム、２５…補助輪、３１…回動軸、３３…反転フレーム、４１…支持部材、４２…把持部材、４３…挟み部、４３ａ…開口部、４４…回動軸、４６…センサ、５２…連結部材、５３…補助輪、６１…ポール、６２…ガイド棒、６３…中心指標、Ａ…トラフィックコーン設置回収装置、Ｃ…トラフィックコーン、Ｃｂ…基端部、Ｃｔ…先端部、Ｒ…路面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】