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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-07
(45)【発行日】2024-03-15
(54)【発明の名称】定義された物体を識別し、ユーザに警告するシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20240308BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20240308BHJP
G08B 21/24 20060101ALI20240308BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20240308BHJP
G08G 1/09 20060101ALI20240308BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20240308BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 510M
G08B25/04 K
G08B21/24
G06T7/00 660B
G08G1/09 F
G08G1/16 D
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2021529133
(86)(22)【出願日】2019-11-21
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-27
(86)【国際出願番号】 AU2019051281
(87)【国際公開番号】W WO2020102855
(87)【国際公開日】2020-05-28
【審査請求日】2022-10-25
(31)【優先権主張番号】2018904451
(32)【優先日】2018-11-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU
(73)【特許権者】
【識別番号】521222121
【氏名又は名称】プレシエン ピーティーワイ リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＰＲＥＳＩＥＮ ＰＴＹ ＬＴＤ
【住所又は居所原語表記】Ｓｕｉｔｅ １１３，４ Ｃｏｒｎｗａｌｌｉｓ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｅｖｅｌｅｉｇｈ，Ｎｅｗ Ｓｏｕｔｈ Ｗａｌｅｓ ２０１５（ＡＵ）
(74)【代理人】
【識別番号】110002734
【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】カーシュナー，ネイサン グレアム エドワード
【審査官】山岸 登
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１４６９３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１７００２１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３８１９４７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１６－０６６３１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１４７０１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ７／００－７／９０
Ｇ０６Ｖ１０／００－２０／９０
３０／４１８
４０／１６
４０／２０
Ｇ０８Ｂ１３／００－１５／０２
１９／００－３１／００
Ｇ０８Ｇ１／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つまたは複数の定義された物体を識別し、ユーザに警告するシステムであって、複数のカメラであって、各カメラが、環境情報が感知される検出範囲を規定するように構成される撮像アセンブリを有しており、各カメラが、規定された前記検出範囲内で発生する事象のビデオ映像を記録するように動作可能である、前記複数のカメラと、
複数の警報装置であって、各警報装置が警報を発するように構成された、前記複数の警報装置と、
少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのメモリストア、及び通信モジュールを含む処理ユニットであって、前記通信モジュールが、前記複数のカメラ、前記複数の警報装置、及び前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されており、前記処理ユニットが、規定された前記検出範囲に対して前記ビデオ映像がその場で処理されることを可能になるように、前記複数のカメラに対してローカルに配置可能である、前記処理ユニットと、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記ビデオ映像内の異なる物体を認識するために、複数の訓練プロセス及び／またはフィードバックループを介して訓練され、かつ、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記カメラによって記録された前記ビデオ映像を評価して、前記１つまたは複数の定義された物体を識別するように構成され、さらに、
前記カメラから識別情報及び／または認可情報を受信することに応答して、前記カメラのうちの少なくとも１つの前記検出範囲に等しいまたは該検出範囲より小さい境界を有する第１の感知ゾーンを規定することと、
前記第１の感知ゾーンに登録する１つまたは複数の前記警報装置を決定することと、
前記第１の感知ゾーンに関連付けられた前記カメラによって記録された前記ビデオ映像を受信すること、及び、前記１つまたは複数の定義された物体が前記ビデオ映像内に存在し、その結果、前記第１の感知ゾーン内に存在することを決定することに応答して、前記第１の感知ゾーンに登録された前記１つまたは複数の前記警報装置に警報信号を通信して、前記登録された前記１つまたは複数の前記警報装置のみに前記警報を出させることと、
を行うように構成される、前記システム。
【請求項2】
前記ビデオ映像を受信するために前記カメラと通信することに応答して、前記少なくとも１つのプロセッサが、前記カメラのうちのどのカメラが前記第１の感知ゾーンに関連付けられることを認可されているか、及び前記カメラのうちのどのカメラが前記処理ユニットから第１の定義された距離未満にあるかの少なくとも１つを判断し、それによって、前記第１の感知ゾーンを定義することを可能にするように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記警報装置と通信することに応答して、前記少なくとも１つのプロセッサが、前記警報装置のうちのどの警報装置が前記第１の感知ゾーンに登録されることを認可されているかどうか、及び前記警報装置のうちのどの警報装置が前記処理ユニットから第２の定義された距離未満にあるかの少なくとも１つを判断し、それによって、前記第１の感知ゾーンへの少なくとも１つの前記警報装置の登録を決定するように構成される、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項4】
前記カメラ、前記警報装置、及び前記処理ユニットの少なくとも１つは、互いに対して移動可能である、請求項１～３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項5】
前記処理ユニットと前記カメラの少なくとも１つとは、互いに対して移動可能であり、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記カメラと連続的または定期的に通信して、前記カメラのうちのどのカメラが前記処理ユニットから第３の定義された距離未満にあるかに基づいて、前記第１の感知ゾーンを再構成することを可能にするように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記処理ユニットと前記警報装置の少なくとも１つとは、互いに対して移動可能であり、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記警報装置と連続的または定期的に通信して、前記警報装置のうちのどの警報装置が前記処理ユニットから第４の定義された距離未満にあるかに基づいて、前記警報装置のうちのどの警報装置を前記第１の感知ゾーンに登録するかを再決定することを可能にするように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項7】
前記カメラ及び前記警報装置と通信する追加の処理ユニットを含み、前記追加の処理ユニットは、
前記カメラから識別情報及び／または認可情報を受信することに応答して、前記カメラのうちの少なくとも１つの前記検出範囲に等しいまたは該検出範囲より小さい境界を有する第２の感知ゾーンを規定することと、
前記第２の感知ゾーンに登録する少なくとも１つの前記警報装置を決定することと、
前記第２の感知ゾーンに関連付けられた前記少なくとも１つのカメラによって記録された前記ビデオ映像を受信すること、及び、前記１つまたは複数の定義された物体が前記ビデオ映像内に存在し、その結果、前記第２の感知ゾーン内に存在することを決定することに応答して、前記第２の感知ゾーンに登録された前記少なくとも１つの警報装置に第２の警報信号を通信して、前記登録された前記少なくとも１つの警報装置のみに前記警報を出させることと、
を行うように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記警報装置の少なくとも１つは、両方の処理ユニットに対して移動可能であり、最も近くに配置された前記処理ユニットに関連付けられている感知ゾーンに登録されるように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
移動可能な前記警報装置の前記少なくとも１つは、いずれかの感知ゾーンに登録される前に、前記ユーザからの認可を要求するようにさらに構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記カメラの少なくとも１つは、両方の処理ユニットに対して移動可能であり、最も近くに配置された前記処理ユニットに関連付けられている感知ゾーンに関連付けられるように構成され、それによって、前記感知ゾーンに関連付けられた前記カメラの集合的範囲を増加させる、請求項８に記載のシステム。
【請求項11】
前記処理ユニットに通信可能に接続されたコントローラをさらに備え、前記コントローラは、前記１つまたは複数の定義された物体を定義するように、前記ユーザによって操作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項12】
前記処理ユニットに通信可能に接続されたコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記１つまたは複数の定義された物体を定義し、１つまたは複数の第１の定義された物体を前記第１の感知ゾーンに関連付け、且つ、１つまたは複数の第２の定義された物体を前記第２の感知ゾーンに関連付けるように、前記ユーザによって操作可能である、請求項７に記載のシステム。
【請求項13】
前記コントローラから、警報装置構成に関連するデータを受信することに応答して、前記処理ユニットが、前記第１の感知ゾーンに登録された前記少なくとも１つの警報装置に、前記警報信号を受信することに応答して第１の警報を出させ、前記第２の感知ゾーンに登録された前記少なくとも１つの警報装置に、第２の警報信号を受信することに応答して第２の警報を出させるように構成され、前記第１の警報及び前記第２の警報は、前記ユーザによって区別可能である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項14】
前記コントローラは、前記第１の感知ゾーン及び前記第２の感知ゾーンのうち一方の感知ゾーンを、その感知ゾーンに関連付けられた前記１つまたは複数のカメラの前記範囲未満の領域を規定するように構成するように操作可能である、請求項１２に記載のシステム。
【請求項15】
規定された感知ゾーンに対して複数のカメラによって記録されたビデオ映像がその場で処理されることを可能になるように前記複数のカメラに対してローカルに配置された１つまたは複数のプロセッサを用いて、１つまたは複数の定義された物体を識別する方法であって、前記１つまたは複数のプロセッサによって、複数のカメラと通信して、識別情報及び／または認可情報を受信し、それによって、前記カメラのうちの少なくとも１つの感知ゾーンに等しいまたは該感知ゾーンより小さい境界を有する前記感知ゾーンを決定することと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって、複数の警報装置のうちのどの警報装置を前記感知ゾーンに登録するかを決定することと、
前記カメラを用いて、前記感知ゾーンで発生する事象のビデオ映像を記録し、前記ビデオ映像を前記１つまたは複数のプロセッサに通信することと、
前記１つまたは複数のプロセッサによって、前記１つまたは複数の定義された物体が前記感知ゾーン内にあるかどうかを、前記複数のカメラによって記録された前記ビデオ映像を評価して前記ビデオ映像内に表された前記１つまたは複数の定義された物体を識別することによって判断することと、
前記１つまたは複数の定義された物体が前記感知ゾーン内にあると判断することに応答して、前記１つまたは複数のプロセッサによって、前記感知ゾーンに登録された少なくとも１つの前記警報装置に警報信号を通信することと、
前記登録された前記少なくとも１つの前記警報装置によって、警報を発することと、
を含む、前記方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は一般に、人及び／または車両などの１つまたは複数の定義された物体を識別し、ユーザに警告して、ユーザが１つまたは複数の物体の存在を認識するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
多くのシナリオでは、定義された物体を迅速に識別し、ユーザが行動を取ることを促すようにユーザに警告すると有益である。例えば、建設現場や鉄道現場では、作業員や高価値の機器が使用中に損傷するリスクが多く、これにより、怪我、死亡、及び／または多額の費用が発生し得る。このリスクを軽減するために、リスクの高い状況を手作業で識別し、損傷及び／または怪我を防ぐ行動を取る人を「監視員」として採用することが多い。
【0003】
物体を識別する自動化システムは既知であり、様々な目的で採用されている。そのようなシステムの一例は、米国特許第８，５８８，５２７号に記載されている。これは、カメラ付きスマートフォンによってキャプチャされた画像に表示される物体を識別し、その物体に関連する検索用語を導出することを伴い、それによって、検索用語を使用して検索クエリを生成及び実行できるようにして、識別された物体に関連する情報を識別する。このシステムは物体を識別するための効果的なツールのように見えるが、実際には、システムが効果的に動作するために必要な動作条件が一般に非常に制限されているため、このようなシステムは物体の識別に失敗するか識別が不正確であることが多い。例えば、物体に対するカメラの向き及び／または位置、及び／または物体の近くの照明もしくは他の環境条件が、そのようなシステムの精度に著しく影響を及ぼし得る。
【0004】
さらに、物体の識別を自動化するための関連する先行技術のアプローチは、正確な結果を達成するために、複数及び／または複雑なセンサ及びコンピュータプロセッサなどの複雑で高価な機器を必要とすることが多い。
【0005】
本明細書に含まれている文書、行為、材料、装置、物品等のいかなる説明も、これらの内容のいずれかまたは全てが、添付の「特許請求の範囲」のそれぞれの優先日前において存在していた本開示に関連する分野における通常の一般的知識であったことを認めるものとみなされるべきではない。
【発明の概要】
【0006】
いくつかの開示された実施形態によると、１つまたは複数の定義された物体を識別し、ユーザに警告するシステムが提供される。システムは、複数のセンサであって、各センサが、規定された範囲内の環境情報を感知するように構成された複数のセンサと、複数の警報装置であって、各警報装置が警報を発するように構成された複数の警報装置と、複数のセンサ、複数の警報装置、及び１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続された通信モジュールとを備え、各プロセッサは、感知された環境情報を評価して、１つまたは複数の定義された物体を識別するように構成される。通信モジュールは、センサと通信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、センサのうちの少なくとも１つの範囲によって規定される感知ゾーンに関連するデータを受信し、警報装置と通信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、感知ゾーンに登録されている少なくとも１つの警報装置に関連するデータを受信し、感知ゾーンに関連付けられた少なくとも１つのセンサと通信して感知された環境情報を受信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、１つまたは複数の定義された物体が感知ゾーン内にあるかどうかを確認する警報信号を受信し、且つ、感知ゾーンに登録されている各警報装置に警報信号を通信して、登録されている各警報装置に警報を出させるように構成される。
【0007】
通信モジュールは、センサと通信するように構成されて、１つまたは複数のプロセッサが、どのセンサが感知ゾーンに関連付けられることを認可されているか、及び、どのセンサが通信モジュールから第１の定義された距離未満にあるかの少なくとも１つを判断することを可能にし、それによって、感知ゾーンが１つまたは複数のプロセッサによって決定されることを可能にする。
【0008】
通信モジュールは、警報装置と通信するように構成されて、１つまたは複数のプロセッサが、どの警報装置が感知ゾーンに登録されることを認可されているか、及び、どの警報装置が通信モジュールから第２の定義された距離未満にあるかの少なくとも１つを判断することを可能にし、それによって、少なくとも１つの警報装置の感知ゾーンへの登録が１つまたは複数のプロセッサによって決定されることを可能にする。
【0009】
センサ、警報装置、及び通信モジュールのうちの少なくとも１つは、互いに対して移動可能であってよい。
【0010】
通信モジュールとセンサの少なくとも１つとは、互いに対して移動可能であってよく、通信モジュールは、センサの少なくとも１つと１つまたは複数のプロセッサとの間の通信を継続的または定期的に促進するように構成されて、どのセンサが通信モジュールから第３の定義された距離未満にあるかを確認することに応答して、感知ゾーンを再構成することを可能にする。
【0011】
通信モジュールと警報装置の少なくとも１つとは、互いに対して移動可能であってよく、通信モジュールは、警報装置の少なくとも１つと１つまたは複数のプロセッサとの間の通信を継続的または定期的に促進するように構成されて、どの警報装置が通信モジュールから第４の定義された距離未満にあるかを確認することに応答して、感知ゾーンへの警報装置の登録を再決定することを可能にする。
【0012】
システムは、少なくとも１つの追加の警報装置と、少なくとも１つの追加の警報装置及び１つまたは複数のプロセッサと通信する追加の通信モジュールとを含んでよく、追加の通信モジュールは、少なくとも１つの追加の警報装置と通信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、感知ゾーンに登録されている追加の各警報装置に関連するデータを受信し、１つまたは複数のプロセッサから、１つまたは複数の定義された物体が感知ゾーン内にあるかどうかを確認する警報信号を受信し、その警報信号を、感知ゾーンに登録されている追加の各警報装置に通信して、登録されている追加の各警報装置に警報を出させるように構成される。
【0013】
システムは、センサ、警報装置、及び１つまたは複数のプロセッサと通信する追加の通信モジュールを含んでよい。追加の通信モジュールは、センサと通信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、センサのうちの少なくとも１つの範囲によって規定される追加の感知ゾーンに関連するデータを受信し、警報装置と通信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、追加の感知ゾーンに登録されている少なくとも１つの警報装置に関連するデータを受信し、追加の感知ゾーンに関連付けられた少なくとも１つのセンサと通信して感知された環境情報を受信することに応答して、１つまたは複数のプロセッサから、１つまたは複数の定義された物体が追加の感知ゾーン内にあるかどうかを確認する警報信号を受信し、且つ、追加の感知ゾーンに登録された各警報装置に警報信号を通信して、各登録された警報装置に警報信号を出させるように構成される。
【0014】
警報装置の少なくとも１つは、両方の通信モジュールに対して移動可能であってよく、最も近くに配置された通信モジュールに関連付けられた感知ゾーンに登録されるように構成されてよい。警報装置の少なくとも１つは、いずれかの感知ゾーンに登録する前にユーザからの認可を要求するようにさらに構成されてよい。
【0015】
センサの少なくとも１つは、両方の通信モジュールに対して移動可能であってよく、最も近くに配置された通信モジュールに関連付けられた感知ゾーンと関連させるように構成されることによって、感知ゾーンに関連付けられたセンサの集合的範囲を増加させてよい。
【0016】
システムはまた、１つまたは複数のプロセッサに通信可能に接続されたコントローラを備えてよく、コントローラは、１つまたは複数の定義された物体を定義し、１つまたは複数の定義された物体を感知ゾーンの少なくとも１つに関連付けるようにユーザによって操作可能である。
【0017】
コントローラは、１つまたは複数の第１の定義された物体を感知ゾーンに関連付け、且つ、１つまたは複数の第２の定義された物体を追加の感知ゾーンに関連付けるように操作可能であってよい。また、通信モジュールは、コントローラから、警報装置構成に関連するデータを受信し、感知ゾーンに登録された少なくとも１つの警報装置にデータを通信して第１の警報を出させ、且つ、追加の感知ゾーンに登録された少なくとも１つの警報装置にデータを通信して第２の警報を出させるように構成され、第１の警報及び第２の警報は、ユーザによって区別可能である。
【0018】
コントローラは、いずれかの感知ゾーンを、その感知ゾーンに関連付けられた１つまたは複数のセンサの範囲未満の領域を規定するように構成するよう操作可能であってよい。
【0019】
他の開示された実施形態によると、１つまたは複数の定義された物体を識別し、ユーザに警告するシステムが提供される。システムは、複数のセンサであって、各センサが、規定された範囲内の環境情報を感知するように構成された複数のセンサと、複数の警報装置であって、各警報装置が警報を発するように構成された複数の警報装置と、感知された環境情報を評価して、１つまたは複数の定義された物体を識別するように構成されたプロセッサとを備える。プロセッサは、複数のセンサ及び複数の警報装置に通信可能に接続された通信モジュールを備え、プロセッサは、通信モジュールを介してセンサと通信することに応答して、プロセッサは、センサの少なくとも１つの範囲によって定義される感知ゾーンを決定し、通信モジュールを介して警報装置と通信することに応答して、プロセッサは、感知ゾーンに登録する少なくとも１つの警報装置を決定し、感知ゾーンに関連付けられた少なくとも１つのセンサによって検出された感知された環境情報を受信することに応答して、プロセッサは、１つまたは複数の定義された物体が感知ゾーン内にあるかどうかを判断し、且つ、１つまたは複数の定義された物体を感知ゾーン内で識別することに応答して、プロセッサは、通信モジュールを介して、感知ゾーンに登録された各警報装置と通信して、各登録された警報装置に警報を出させるように構成される。
【0020】
他の開示された実施形態によると、１つまたは複数の定義された物体を１つまたは複数のプロセッサを用いて識別し、ユーザに警告する方法が提供される。方法は、１つまたは複数のプロセッサによって、複数のセンサと通信して、感知ゾーンを決定することと、１つまたは複数のプロセッサによって、複数の警報装置と通信して、感知ゾーンに登録する少なくとも１つの警報装置を決定することと、複数のセンサを用いて、感知ゾーンに関連する環境情報を感知することと、感知された環境情報を１つまたは複数のプロセッサに通信することと、１つまたは複数のプロセッサによって、１つまたは複数の定義された物体が感知ゾーン内にあるかどうかを判断することと、１つまたは複数のプロセッサによって、感知ゾーンに登録された各警報装置に警報信号を通信することと、登録された各警報装置によって警報を発することとを含む。
【0021】
他の開示された実施形態によると、環境情報を感知するためのセンサが提供される。センサは、環境情報が感知される検出範囲を規定する感知ユニットと、識別情報及び認可情報を記憶するメモリストアと、メモリストアに通信可能に接続されたプロセッサと、感知された環境情報、識別情報、及び認可情報を通信するように構成された通信モジュールとを備える。
【0022】
他の開示された実施形態によると、ユーザに警報を通信するための警報装置が提供される。警報装置は、警報を発するように構成された警報生成器と、識別情報及び認可情報を記憶するメモリストアと、メモリストアに通信可能に接続されたプロセッサと、識別情報及び認可情報を通信し、警報を発する警報生成器の動作を引き起こす警報信号を受信するように構成された通信モジュールとを備える。
【0023】
警報生成器は、ライト及びバイブレータの１つまたは複数を含んでよく、さらに、ユーザの手足の周りへの固定を可能にする解放可能なストラップを含んでよい。
【0024】
警報生成器は、電気回路に接続するように構成された少なくとも１つの電気コネクタを含んでよく、それによって、警報装置が別の装置を制御することを可能にする。
【0025】
他の開示された実施形態によると、カメラを構造に取り付けるためのマウントアセンブリが提供される。アセンブリは、複数のベースであって、各ベースが構造に解放可能に固定されるように構成され、各ベースが、第１のバヨネットフィッティングを規定する、複数のベースと、アームと、を備える。アームは、第１のバヨネットフィッティングと係合するように構成された第２のバヨネットフィッティングを規定するベースコネクタと、カメラと係合するように構成されたカメラコネクタであって、ベースコネクタに対して移動可能なカメラコネクタと、ベースコネクタ及びカメラコネクタを互いに対して適所に解放可能に固定するロック機構とを備える。
【0026】
第１のバヨネットフィッティング及び第２のバヨネットフィッティングのうちの一方は、シャフトから離れる方に延びる少なくとも１つのフランジを有するシャフトを規定してよく、他方のバヨネットフィッティングは、少なくとも１つのフランジを受け入れ、シャフトの軸を中心にフランジが少なくとも部分的に回転できるような形状の凹部を規定してよく、さらに凹部への開口を規定し、開口は、少なくとも１つのフランジ及びシャフトが凹部に入ることができるような形状である。
【0027】
少なくとも１つのフランジは、対向して延びるフランジの対を含んでよい。
【0028】
複数のベースは、第１のバヨネットフィッティングから離れる方に延びるフランジを有する第１のベースを含んでよく、フランジは、１つまたは複数のファスナを受け入れるように構成された複数の開口を規定する。
【0029】
複数のベースは、第２のベースと一体的に形成された、または第２のベースに接続された少なくとも１つの磁気要素を含む第２のベースを含んでよく、少なくとも１つの磁気要素は、第２のベースを表面に向かって引き付けるように配置される。
【0030】
複数のベースは、パイプクランプを含む第３のベースを含んでよく、パイプクランプは対向可能なジョーの対と、ジョーを互いに対して付勢するように動作可能なアクチュエータとを含む。
【0031】
カメラコネクタは、シャフトから離れる方に延びる対向するフランジの対を有するシャフトを規定する第３のバヨネットフィッティングを含んでよい。
【0032】
本明細書を通じて、単語「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、または「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」もしくは「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などの変形は、記載した要素、整数もしくはステップ、または要素群、整数群もしくはステップ群を包含するが、いかなる他の要素、整数もしくはステップ、または要素群、整数群もしくはステップ群をも排除することを意味するものではないことが理解されよう。
【0033】
実施形態が、本明細書に開示した、または、本出願の明細書に個々にまたはまとめて、且つ、該ステップもしくは特徴の２つ以上の任意の及び全ての組み合わせで示されるステップ、特徴、及び／または整数を含んでよいことは理解されよう。
【0034】
ここで、実施形態を、添付の図面を参照して、例示のために記載する。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】１つまたは複数の定義された物体を識別し、少なくとも１人のユーザに警告するシステムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
図面において、参照番号１０は一般に、１つまたは複数の定義された物体１２を識別し、ユーザに警告するシステム１０を示す。システム１０は、複数のセンサ１４であって、各センサ１４は、規定された範囲１６内の環境情報を感知するように構成された複数のセンサ１４と、複数の警報装置１８であって、各警報装置１８は、ユーザに関連付けられ、警報を発するように構成される複数の警報装置１８と、通信モジュール２０とを含み、通信モジュール２０は、複数のセンサ１４、複数の警報装置１８、及び感知された環境情報を評価して１つまたは複数の定義された物体１２を識別するように構成された１つまたは複数のプロセッサ２２に通信可能に接続されている。通信モジュール２０は、センサ１４と通信することに応答して、モジュール２０が、１つまたは複数のプロセッサ２２から、センサ１４の少なくとも１つの範囲１６によって規定された感知ゾーン２４に関連するデータを受信し、警報装置１８と通信することに応答して、モジュール２０が、１つまたは複数のプロセッサ２２から、感知ゾーン２４に登録されている少なくとも１つの警報装置１８に関連するデータを受信し、且つ、感知ゾーン２４に関連付けられた少なくとも１つのセンサ１４と通信して感知された環境情報を受信することに応答して、モジュール２０が、１つまたは複数のプロセッサ２２から、１つまたは複数の定義された物体１２が感知ゾーン２４内にあるかどうかを確認する警報信号を受信し、その警報信号を感知ゾーン２４に登録されている各警報装置１８に通信して、登録された各警報装置１８に警報を出させるように、構成される。
【0037】
図１は、システム１０の平面図を示し、両方向矢印は、システム１０の構成要素間の通信チャネルを示す。システム１０の図示の実施形態は、コントローラ２６と、少なくとも１つのプロセッサ２２及び通信モジュール２０を収容する処理ユニット２３と、無線ルータ２１の形態の追加の非ローカル通信モジュール２０と、ビデオカメラ１５の形態の２つのセンサ１４と、腕時計スタイルのウェアラブルデバイス１９の形態の４つの警報装置１８とを含む。
【0038】
コントローラ２６は、オペレータが、センサ１４、警報装置１８、処理ユニット２２、及び通信モジュール２０のうちの１つまたは複数の機能を構成することを含む、システム１０の機能を手動で構成することを可能にするインタフェースを提供する。コントローラ２６は、典型的には、コンピューティングデバイスによって実行されるヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）アプリケーションとして、この実施形態では、タブレットコンピュータ２８の形態で構成される。
【0039】
コントローラ２６は、オペレータが、１つまたは複数の定義された物体１２を表すインタフェース要素を操作することによって、１つまたは複数の定義された物体を定義することを可能にする。図示の実施形態では、インタフェース要素は、タブレット２８のタッチスクリーン上に表示されるアイコン３０である。各アイコン３０は、類似の物体１２のカテゴリである検出クラスを表す。図示の実施形態では、アイコン３０は、人３２、サイト管理機器３４、重機３６、及び道路車両３８の検出クラスを表す。コントローラ２６は、ボタン、レバー、スイッチ、ダイヤルなどとして構成されたインタフェース要素を含む電気機械装置などで代替的に具体化され得ることが理解されよう。
【0040】
コントローラ２６は、少なくとも通信モジュール２０に通信可能に接続されて、オペレータがどの物体（複数可）１２を定義したかをプロセッサ２２に通信する。結果として、これは、プロセッサ２２が感知ゾーン２４内でどの物体（複数可）１２を識別しようとするかを決定する。図示の実施形態では、コントローラ２６は、人３２の検出クラスを選択するように操作されており、これは、感知ゾーン２４に関連する感知された環境情報をカメラ１５から受信することに応答して、プロセッサ２２が、情報を評価して、感知ゾーン２４内に人３２が存在するかどうかを判断することを意味する。図に示すように、人１３が感知ゾーン２４内におり、プロセッサ２２に、通信モジュール２０、２１を介して、感知ゾーンに登録された各警報装置１９１、１９２に警報信号を送信させ、これらの警報装置１９１、１９２に警報を出させる。
【0041】
処理ユニット２３は、少なくとも１つのプロセッサ（２２－図示せず）と少なくとも１つのメモリストア（図示せず）とを含む。処理ユニット２３は、カメラ１５に対してローカルに配置されて感知された環境情報が感知ゾーン２４に対してその場で処理されることを可能にする（「エッジコンピューティング」として知られる）ことが示されている。処理は、ローカルエリアネットワーク上でリモートでホストされている１つまたは複数のプロセッサ２２（「フォグコンピューティング」として知られる）、及び／またはインターネット（「クラウドコンピューティング」として知られる）などによって、カメラ１５（及びシステム１０の他の任意の構成要素）からリモートで発生し得ることが理解されよう。プロセッサ（複数可）２２がカメラ１５からリモートでホストされる場合、処理ユニット２３は、プロセッサ（複数可）２２がシステム１０の他の構成要素と通信することを可能にする通信モジュール２０のみで置き換えられることが理解されよう。処理は、処理ユニット２３及びインターネットでホストされるプロセッサ（複数可）２２などによる、ローカル処理とリモート処理の組み合わせとして発生し得ることも理解されよう。例えば、システム１０は、処理のための計算要件及び／または処理ユニット２３及びリモートプロセッサ２２のシステム１０のカメラ１５などの構成要素への接続性など、決定された要因に応じて、ローカル処理及び／またはリモート処理を継続的または定期的に切り替えるように構成されてよい。
【0042】
システム１０は、２０１８年２月８日出願の国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ２０１８／０５００９５号「Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ ａ ｄｅｆｉｎｅｄ ｏｂｊｅｃｔ」に開示されている方法のいずれかに従って、１つまたは複数の定義された物体１２を識別するように構成される。これには、本出願で開示されるように、異なる物体１２の範囲を規定するために、複数の訓練プロセス及び／またはフィードバックループを介してシステム１０を訓練することが含まれる。
【0043】
通信モジュール２０は、処理ユニット２３とシステム１０の任意の構成要素との間の通信を容易にするように構成され、システム１０の任意の構成要素間の通信を容易にするように構成されてよい。これには通常、「Ｗｉ－Ｆｉ」、「ＸＢｅｅ」、または「ＺｉｇＢｅｅ」通信プロトコルの使用など、無線周波数を介したワイヤレス通信の促進が含まれる。プロセッサ（複数可）２２がリモートに配置されている場合、通信モジュール２０は、インターネットを介してプロセッサ（複数可）２２に接続される。このシナリオでは、通信モジュール２０は、無線ルータ２１などのスタンドアロンユニットとして、及び／またはラップトップコンピュータもしくは携帯電話に接続可能なＵＳＢドングルなどのインターネット接続に接続可能なドングルとして構成されてよい。
【0044】
図１に示すように、システム１０は、複数の通信モジュール２０、２１を含んでよく、プロセッサ（複数可）２２と少なくとも警報装置１８との間の通信が広い領域に広がることを可能にする。例えば、処理ユニット２３に収容された通信モジュール２０は、処理ユニット２３に対してローカルに配置された警報装置１９と通信するように構成されてよく、一方、ルータ２１として構成された通信モジュールは、処理ユニット２３からリモートに配置されて、ルータ２１に対してローカルに配置された警報装置１９と通信してよい。この配置は、感知ゾーン２４から離れた場所にいるユーザに警報を通信するのに役立ち得る。例えば、感知ゾーン２４が造船所の積み込みベイにわたって配置されている場合、倉庫にいる作業員に積み込みベイ内の定義された物体（複数可）１２の存在を知らせ、それに従って作業員に予測可能な時間枠内に定義された物体（複数可）１２を倉庫で受け取る準備をさせることは有用であり得る。
【0045】
図示の実施形態は、２つのカメラ１５及び４つのウェアラブル警報装置１９を含む。図１に示すセンサ１４及び警報装置１８の数及びタイプは例示的なものであり、代わりに、システム１０は、実質的に任意の数のセンサ１４及び警報装置１８を備えてよく、且つ、センサ１４及び警報装置１８は、別様に構成されてよい。例えば、センサ１４の少なくとも１つは、赤外線センサまたは近接センサの代わりになってよい。
【0046】
各センサ１４は、規定された範囲１６内の環境情報を感知するように構成される。図に示す実施形態では、範囲１６は、典型的には約１１０度である角度サイズ（α）を有する長方形ベースの角錐／錐台によって規定される各カメラ１４の視野によって制限される。カメラ１５は、範囲１６内で発生する事象のビデオ映像を記録するように動作可能である。
【0047】
各カメラ１５は通常、プロセッサ（図示せず）及びメモリストア（図示せず）を含む。メモリストアは、カメラ１５に固有の識別（ＩＤ）コード及び／または認可情報のうちの少なくとも１つを定義する。各カメラ１５は、通信モジュール２０と通信して、映像、ＩＤコード、及び認可情報のいずれかを処理ユニット２３に通信するように構成される。
【0048】
システム１０が単一のセンサ１４を動作するように構成されている場合、そのセンサ１４の範囲１６は、システム１０が１つまたは複数の定義された物体１２を識別するために監視するように構成されている領域（領域またはボリューム）である感知ゾーン２４を規定する。図１に示すように、システム１０は、２つのカメラ１５などの複数のセンサ１４を含むように構成可能である。複数のセンサ１４が採用される場合、通信モジュール２０と通信する各センサ１４の範囲１６が集められて、感知ゾーン２４の最大サイズを規定する集合的範囲を形成してよい。感知ゾーン２４は、楕円形の境界を規定するものとして示されているが、感知ゾーン２４の境界は、各カメラ１５のビューの角錐／錐台と、床及び／または壁などの１つまたは複数の表面との交差によって規定し得る長方形など、異なる形状を規定してよいことは理解されよう。また、コントローラ２６を操作するオペレータは、感知ゾーン２４の境界を、カメラ１５の範囲１６を介してアクセスできる最大サイズよりも小さくなるように手動で規定してよい。これにより、オペレータは、感知ゾーン２４の特定の形状及び／または寸法を確立することができる。
【0049】
通信モジュール２０を介したカメラ１５との通信に応答して、プロセッサ２２は、各カメラ１５のＩＤコード、認可情報、及び／または処理ユニット２３のメモリストアに定義された任意の適用可能な規則を評価することによって、感知ゾーン２４を決定してよい。例えば、カメラ１５からの「ハロー」ｐｉｎｇを受信することに応答して、プロセッサ２２は、ＩＤコードを規則と比較して、カメラ１５が、規則によって、感知ゾーン２４を形成するために使用されることが許可されているかどうかを判断してよい。代替的または追加的に、プロセッサ２２は、認可情報を評価して、カメラ１５が感知ゾーン２４を形成することを認可されているかどうかを判断してよい。カメラ１５が許可／認可されている場合、プロセッサ２２は、通信モジュール２０からのカメラ１５の距離（例えば、無線周波数信号強度を評価することによって決定される）が定義された閾値未満であるかどうかを判断してよい。関連する各規則の全ての要件（複数可）が満たされる場合、プロセッサ２２は、カメラ１５を感知ゾーン２４に割り当てる。これは、カメラ１５の範囲１６が感知ゾーン２４を規定するか、または既に感知ゾーン２４に割り当てられた１つまたは複数の他のカメラ１５の範囲１６を用いて累積されることを意味する。
【0050】
各警報装置１８は、システム１０が１つまたは複数の定義された物体を識別したことをユーザに知らせるために警報を発するように構成される。警報装置１８は、１つまたは複数の振動、音及び光を発するウェアラブル警報装置１９などによって直接ユーザに警告するように、または信号機（図４、７）、可変メッセージサイン／システム（ＶＭＳ）、クラクション、ビーコンなどの別の装置を動作させることによって間接的にユーザに警告するように構成可能である。警報装置１８は、警報を提供するために追加の装置と統合され得ることが理解されよう。例えば、警報装置１８は、コントローラ（図示せず）として構成されてよく、エンジン管理制御システム内に統合されてよく、それにより、警報装置１８は、関連するエンジンに動作を停止させて、ユーザに警報を発する。
【0051】
図示の実施形態では、ウェアラブル警報装置１９は、バイブレータ（図示せず）及びライト１７８（図１３）を含み、警報を発するためにこれらの少なくとも１つを動作させるように構成される。装置１９はまた、装置１９が別の電子装置に接続して動作させることを可能にするための直接信号統合のための１つまたは複数の電気接続部１８３（図１６）を含む。例えば、装置１９は、固定位置に固定され、信号機のセットまたはＶＭＳに接続されてよく、それによって、コネクタ１８３を操作すると、信号機のオン／オフが切り替わる、またはＶＭＳによって表示されるメッセージの範囲の１つが照らされる。
【0052】
各警報装置１８は通常、プロセッサ（図示せず）及びメモリストア（図示せず）を含む。メモリストアは、警報装置１８に固有の識別（ＩＤ）コード及び／または認可情報のうちの少なくとも１つを定義する。各警報装置１８は、通信モジュール２０と通信して、ＩＤコード及び／または認可情報をプロセッサ２２に通信するように構成される。
【0053】
通信モジュール２０を介して警報装置１９と通信することに応答して、プロセッサ２２は、各警報装置１９のＩＤコード、認可情報、及び／または処理ユニット２２のメモリストアに定義された任意の関連する規則を評価することによって、感知ゾーン２４にどの警報装置（複数可）１９を登録するかを決定してよい。例えば、警報装置１９１からの「ハロー」ｐｉｎｇを受信することに応答して、プロセッサ２２は、ＩＤコードを規則と比較して、警報装置１９１が、規則によって、感知ゾーン２４に登録することを許可されているかどうかを判断してよい。代替的または追加的に、処理ユニット２２は、認可情報を評価して、関連付けられた警報装置１９１が感知ゾーン２４に登録されることを認可されているかどうかを判断してよい。警報装置１９１が許可／認可されている場合、処理ユニット２２は、通信モジュール２０から警報装置１９１の距離（例えば、無線周波数信号強度を評価することによって決定される）が定義された閾値未満であるかどうかを判断してよい。各関連規則の全ての要件（複数可）が満たされる場合、プロセッサ２２は、警報装置１９１を感知ゾーン２４に登録する。これは、プロセッサ２２が感知ゾーン２４内の１つまたは複数の定義された物体を識別することに応答して、警報装置１９１が、感知ゾーン２４に関連付けられた警報信号を受信して、警報装置１９１に警報を発するようにさせることを意味する。
【0054】
各警報装置１９は、関連するメモリストアに記憶された１つまたは複数の規則によって、感知ゾーン２４に登録する前に、ユーザによって提供される手動認可を要求するように構成されてよい。例えば、プロセッサ２２が、警報装置１９が関連する各規則に準拠し、感知ゾーン２４に登録することを許可されていると判断し、これを通信モジュール２０を介して警報装置１９に通信する場合、これは、警報装置１９に、特定の振動パターンを発して、ユーザに接続ボタン１８１（図１６）を押して認可を確認するように促すなど、手動認可を求めさせてよい。
【0055】
図２は、２つの処理ユニット４０、４４及び関連する通信モジュール４２、４６を含むシステム１０の代替構成の平面図を示す。しかしながら、この実施形態は、２つの処理ユニット４０、４４を含まなくてもよく、代わりに、１つまたは複数のリモートに配置されたプロセッサ２２が各通信モジュール４２、４６と通信するように構成されてよいことは理解されよう。
【0056】
各通信モジュール４２、４６は、２台のカメラ１５に対して固定されており、それらと通信している。２台のカメラ１５の集合的範囲は、感知ゾーン４８、５０のうちの１つを規定する。互いに対するカメラ１５の位置のために、感知ゾーン４８、５０は離れて配置されている。
【0057】
図２に示すシステム１０の構成は、単一の警報装置１９及びコントローラ２６を含む。一方向の破線矢印は、一方の感知ゾーン４８の近くから他方の感知ゾーン５０内への警報装置１９及びコントローラ２６の動きを示している。
【0058】
警報装置１９は、最初に処理ユニット４０によって第１の感知ゾーン４８に登録され、これは、装置１９が第１のゾーン４８に関連付けられた警報信号を受信して、装置１９に警報を出させることを意味する。次に、警報装置１９は、第２の感知ゾーン５０内に移動し、処理ユニット４４に、装置１９を第１の感知ゾーン４８から登録解除させ、装置１９を第２の感知ゾーン５０に登録させる。これは、装置１９が第２のゾーン５０に関連付けられた警報信号を受信して、装置１９に警報を出させることを意味する。
【0059】
例えば、第１の感知ゾーン４８は、掘削機の後部周辺に配置されてよく、処理ユニット４０は、ゾーン４８内の人を識別するように構成されてよい。第２の感知ゾーンは、アメニティブロックの周辺に配置されてよく、処理ユニット４４は、重機を識別するように構成されてよい。このシナリオでは、警報装置１８は、掘削機の運転者が着用して、掘削機の後部近くに人がいることを運転者に警告し、運転者が掘削機を人の方に向かって運転することを回避することを可能にする。次に、運転者は、掘削機を離れてアメニティブロックに入る場合があり、装置１９が第２のゾーン５０に入って登録することによって、運転者は第２のゾーン５０に入る機械について警告されて、運転者が機械にぶつかることを回避して、潜在的に運転者の安全性を高めることができる。
【0060】
コントローラ２６は、警報装置１８と同じ方法で、感知ゾーン４８、５０のいずれかに登録するように構成可能である。感知ゾーン４８、５０に登録することにより、処理ユニット４０、４４に、処理ユニット４０、４４がゾーン４８、５０で識別しようとしている定義された物体（複数可）１２を調整させてよい。
【0061】
例えば、コントローラ２６は、オレンジ色のベストを着用しているオペレータによって携帯されてよく、コントローラ２６が感知ゾーン４８、５０に登録するときに、オレンジ色のベストを着用している人が追加の定義された物体１２としてインポートされるように構成されてよい。このシナリオでは、コントローラ２６が最初に第１の感知ゾーン４８に登録されるとき、これは、ゾーン４８内の処理ユニット４０によって識別される物体１２に影響を及ぼさない（全ての人を識別するように既に構成されているため）。コントローラ２６が第２の感知ゾーン５０に移動して登録すると、これは、重機、及びオレンジ色のベストを着用している人を識別するように処理ユニット４４を再構成する。これは、オペレータ（オレンジ色のベストを着用している）が第２のゾーン５０に存在するときに、警報信号が第２のゾーン５０に登録された警報装置１９に通信され、オペレータの安全性を潜在的に高めることを意味する。
【0062】
図３は、それぞれが固定位置に固定されている６台のカメラ１５を含むシステム１０のさらなる代替構成の平面図である。この構成では、処理ユニット２３及び通信モジュール２０は、カメラ１５に対して移動可能である。一方向の破線矢印は、処理ユニット２３の移動経路を示す。単一の警報装置１９は、処理ユニット２３と通信し、移動しているところが示されている。この場合も、感知された情報の処理は、インターネット上でホストされる１つまたは複数のプロセッサ２２によって、及び通信モジュール２０を介してシステム１０の構成要素と通信するなど、リモートで行われてよく、従って、処理ユニット２３は、通信モジュール２０のみによって置き換えられてよい。
【0063】
処理ユニット２３は、３つの位置６０、６２、６４に示されている。第１の位置６０において、通信モジュール２０は、第１のカメラ６６と通信して、通信モジュール２０から第１のカメラ６６の距離が定義された閾値未満である（図示の実施形態では、距離閾値は、カメラ６６の範囲１６に等しい）ために、第１のカメラ６６の範囲１６１が第１の感知ゾーン６８を規定すると、プロセッサ２２が判断できるようにする。その結果、第１のゾーン６８内でカメラ６６に対して移動している間、プロセッサ２２は、定義された物体（複数可）１２の存在について第１のゾーン６８を監視し、物体（複数可）１２が識別された場合、警報信号を警報装置１９に通信する。
【0064】
第２の位置６２において、通信モジュール２０は、第２のカメラ７０及び第３のカメラ７２と通信して、通信モジュール２０からの第２及び第３のカメラ７０、７２の距離が閾値を超えているために、プロセッサ２２が、どちらのカメラ７０、７２も感知ゾーンを形成するために利用できないと判断することを可能にする。
【0065】
第３の位置６４において、通信モジュール２０は、第４のカメラ７４と通信して、通信モジュール２０から第４のカメラ７４の距離が定義された閾値未満であるため、第４のカメラ７４の範囲１６２が第２の感知ゾーン７６を規定することをプロセッサ２２が判断することを可能にする。その結果、第２のゾーン７６内でカメラ７４に対して移動している間、プロセッサ２２は、定義された物体（複数可）１２の存在について第２のゾーン７６を監視し、物体（複数可）１２が識別された場合、警報信号を警報装置１９に通信する。
【0066】
このように動作することにより、感知ゾーンを通信モジュール２０に対してローカルに一時的に生成することができる。これは、通信モジュール２０が移動すると、警報信号が生成されて警報装置１９に通信され得る時に影響を与え、従ってユーザが警告される時に影響を与えることを意味する。これは、通信モジュール２０が車両などの移動式構造物に固定され、カメラ１４が倉庫などの広い領域のあちこちに固定されている場合に有用である。この例では、これにより、システム１０は、通信モジュール２０が倉庫を通過する間、規定された領域を連続的に監視し、各領域の条件に応じて警報を生成できる。
【0067】
図４は、２つの死角にある物体８８、９０を識別するために、例えば、倉庫または建設現場などの交通量の多い交差点に設置されたシステム１０の使用例の平面図である。この実施形態では、システム１０は、リモートに配置されたプロセッサ２２（図示せず）と通信する通信モジュール２０を含み、モジュール２０は、交差点に隣接する２つの壁８０、８２に固定された２台のカメラ１５のうちの１台に関連付けられ、且つ、壁８０のうちの１つに固定され、信号機８４に動作可能に接続された警報装置１８と通信する。各カメラ１５の範囲１６は、信号機８４から離れる方に向けられている。プロセッサ２２は、定義された物体カテゴリ１２が車両及び人であるように構成される。通信モジュール２０を介してカメラ１５と通信することに応答して、プロセッサ２２は、両方のカメラ１５の集合的範囲が感知ゾーン８６を規定すると判断した。警報装置１８と通信することに応答して、プロセッサ２２は、装置１８を感知ゾーン８６に登録した。
【0068】
図４に示すように、フォークリフト８８及び／または人９０が感知ゾーン８６内にあるとき、プロセッサ２２は、これらを定義された物体として識別し、プロセッサ２２に、通信モジュール２０を介して警報信号を警報装置１８に通信させる。その結果、警報装置１８は、電気接続部１８３の１つまたは複数を信号機８４の動作を制御するように動作させる。これは、別のフォークリフト９１の運転手に交差点を通る運転を停止するように信号を送り、フォークリフト９１が人９０及び／またはフォークリフト８８と衝突するリスクを低減する。
【0069】
図５は、死角にある物体９４を識別するためにブルドーザ９２に設置されたシステム１０の別の使用例の平面図である。この実施形態では、システム１０は、ブルドーザ９２の運転台９６内に固定された通信モジュール２０を含む処理ユニット２３と、ブルドーザ９２の後部に固定され、処理ユニット２３と通信する２台のカメラ１５と、ブルドーザ９２の運転者が着用し、処理ユニット２３と通信する警報装置１９とを含む。カメラ１５の範囲１６は、ブルドーザ９２の後部の角部から離れる方に向けられている。プロセッサ２２は、定義された物体カテゴリ１２が人であるように構成される。通信モジュール２０を介してカメラ１５と通信することに応答して、プロセッサ２２は、両方のカメラ１５の集合的範囲がブルドーザ９２の後部全体にわたる感知ゾーン９８を規定すると判断した。警報装置１９と通信することに応答して、プロセッサ２２は、装置１９を感知ゾーン９８に登録した。
【0070】
図５に示すように、人９４が感知ゾーン９８内にあるとき、プロセッサ２２は、人９４を定義された物体として識別し、プロセッサ２２に、通信モジュール２０を介して警報信号を警報装置１９に通信させる。その結果、警報装置１９は、ブルドーザ９２の運転者に運転を停止するように合図するための振動パターンを発し、ブルドーザ９２が人９４と衝突するリスクを低減する。
【0071】
図６は、立入禁止区域内の物体１０２を識別するために掘削機１００に設置されたシステム１０のさらなる使用例の平面図である。この実施形態では、システム１０は、掘削機１００の運転台１０６内に固定された通信モジュール２０を含む処理ユニット２３と、掘削機１００の後部と横に固定され、処理ユニット２３と通信する２台のカメラ１５と、一方は掘削機１００の運転者によって着用され、他方は掘削機１００の近くで働いている作業員１０３によって着用され、両方とも処理ユニット２３と通信する２つの警報装置１９とを含む。プロセッサ２２は、定義された物体カテゴリ１２が人であるように構成される。通信モジュール２０を介してカメラ１５と通信することに応答して、プロセッサ２２は、両方のカメラ１５の集合的範囲が、掘削機１００のバケット１１０の移動半径にほぼ対応する掘削機１００の横及び後部にわたって延在する感知ゾーン１０８を規定すると判断した。警報装置１９と通信することに応答して、プロセッサ２２は、両方の装置１９を感知ゾーン１０８に登録した。
【0072】
図６に示すように、人１０２が感知ゾーン１０８内にいるとき、プロセッサ２２は、人１０２を定義された物体として識別し、プロセッサ２２に、通信モジュール２０を介して警報信号を各警報装置１９に通信させる。その結果、各警報装置１９は振動パターンを発し、バケット１１０の動きを停止するように運転者に合図し、ブルドーザ９２が人１０２と衝突するリスクを低減し、立入禁止区域内に人１０２がいることを作業員１０３に合図し、必要に応じて、作業員１０３が人１０２を立ち退かせることを可能にする。
【0073】
図７は、制限付きアクセスゾーンの物体１１２を識別するためにゲート１１０に設置されたシステム１０のさらなる使用例の平面図である。この実施形態では、システム１０は、リモートに配置されたプロセッサ２２（図示せず）と通信する通信モジュール２０を含み、モジュール２０は、ゲート１１０に隣接するフェンス１１４に固定されたカメラ１５に関連付けられ、２つの警報装置１８、１９とも通信し、一方の警報装置（１８）は、フェンス１１４に固定され、信号機１１６に動作可能に接続され、他方の警報装置は、ゲート１１０から離れたところにいる警備員１１８が着用している。カメラ１５の範囲１６は、ゲート１１０への入口を横切って向けられている。プロセッサ２２は、定義された物体カテゴリ１２が認可されていない車両及び認可されていない人であるように構成される。通信モジュール２０を介してカメラ１５と通信することに応答して、プロセッサ２２は、カメラ１５の範囲が感知ゾーン１２０を規定すると判断した。警報装置１８、１９と通信することに応答して、プロセッサ２２は、両方の装置１８、１９を感知ゾーン１２０に登録した。
【0074】
図７に示すように、認可されていない車両１１２が感知ゾーン１２０内にあるとき、プロセッサ２２は、車両１１２を定義された物体として識別し、プロセッサ２２に、通信モジュール２０を介して警報信号を警報装置１８、１９に通信させる。その結果、フェンスに取り付けられた警報装置１８は、信号機８４の動作を制御するように電気接続部１８３の１つまたは複数を動作させる。これは、車両１１２の運転者に運転を停止するように合図する。その結果、ウェアラブル警報装置１９は振動パターンを発し、警備員１１８にゲート１１０に行って、車両１１２が制限された進入ゾーンに入るべきかどうかを判断するように合図する。警備員１１８の位置に応じて、システム１０は、可能ならばインターネットを介して、ウェアラブル警報装置１９への警報信号の通信を容易にするための追加の通信モジュール（図示せず）を含んでよいことは理解されよう。
【0075】
図８は、カメラ１５として構成された、環境情報を感知するためのセンサ１４のうちの１つの斜視図である。センサ１４は、図示の実施形態では、レンズ１３２及び画像センサ（図示せず）を含む撮像アセンブリ１３０の形態の感知ユニットを含む。撮像アセンブリ１３０ は、環境情報が感知される検出範囲を規定する。センサ１４はまた、識別情報及び／または認可情報を記憶するメモリストア（図示せず）と、メモリストアに通信可能に接続されたプロセッサ（図示せず）と、環境情報、識別情報、及び認可情報の感知された１つまたは複数を通信するように構成された通信モジュール（図示せず）とを含む。以下でより詳細に説明するように、カメラは、マウントアセンブリ１３４によって構造１３０に固定されている。
【0076】
図９～１４は、マウントアセンブリ１３４の態様の斜視図である。アセンブリ１３４は、複数のベース１３６、１３８、１４０と、各ベース１３６、１３８、１４０に固定可能なアーム１４４とを含む。各ベース１３６、１３８、１４０は、構造１３０に解放可能に固定されるように構成され、第１の（ベース）バヨネットフィッティング１４２を規定する。アーム１４４は、第１のバヨネットフィッティング１４２と係合するように構成された第２の（アーム）バヨネットフィッティング１４８を規定するベースコネクタ１４６と、カメラ１５と係合するように構成されたカメラコネクタ１５０とを含む。カメラコネクタ１５０は、ベースコネクタ１４６に対して移動可能である。ロック機構１５２は、ベースコネクタ１４６及びカメラコネクタ１５０を互いに対して適所に解放可能に固定するように動作可能である。
【0077】
アームバヨネットフィッティング１４８は、シャフト１５４から外側に延びる少なくとも１つのフランジ１５６を有するシャフト１５４を規定する。図示の実施形態では、対向するフランジの対１５６は、シャフト１５４の自由端で延びる。ベースバヨネットフィッティング１４２は、少なくとも１つのフランジ１５６を受け入れ、シャフト１５４の軸を中心にフランジ１５６の少なくとも部分的な回転を可能にするような形状の凹部１４３を規定する。ベースバヨネットフィッティング１４２はまた、凹部１４３への開口１５８を規定し、開口１５８は、少なくとも１つのフランジ１５６及びシャフト１５４が凹部１４３に入ることを可能にするような形状である。図示の実施形態では、開口１５８は、円形の穴から延びるスロットを規定する。バヨネットフィッティング１４８、１４２の構成は逆にすることができ、そうすると、アームバヨネットフィッティング１４８は、凹部１４３及び開口１５８を規定し、ベースバヨネットフィッティング１４２は、シャフト１５４及びフランジ１５６を規定することが理解されよう。
【0078】
カメラコネクタ１５０は、ベースコネクタ１４８と同一であり、従って、シャフト１５４と、シャフト１５４の自由端から延びる対向するフランジの対１５６とを備えるバヨネットフィッティング１４８も含む。
【0079】
図１０～１２は、ベースバヨネットフィッティング１４２を規定するファスナマウント１３６と、フィッティング１４２から延びるフランジ１６０とを示している。フランジ１６０は、ファスナを受け入れるように寸法が定められた開口１６２のアレイを規定する。開口１６２の少なくともいくつかは、ねじを受け入れるように寸法が定められ（図１１）、開口１６２のいくつかは、ループ状のケーブルまたはひもを受け入れるように寸法が定められている（図１２）。
【0080】
図１３は、ベースバヨネットフィッティング１４２を規定し、磁石１６４に接続された磁石マウント１３８を示す。図示の実施形態では、磁石マウント１３８は、磁石１６４を受け入れて保持するように形作られた凹部（見えない）を含む。
【0081】
図１４は、ベースバヨネットフィッティング１４２を規定するクランプマウント１４０と、フィッティング１４２に接続された対向可能なジョーの対１６６、１６８とを示す。図示の実施形態では、ジョーの１つ１６６は、フィッティング１４２と一体的に形成される。クランプマウント１４０は、ジョー１６６、１６８を一緒に付勢するように動作可能なアクチュエータ１７０を含む。
【0082】
図１５～１７は、警報装置１８の２つの構成、すなわちウェアラブル構成１９及び表面実装構成１７２の斜視図である。警報装置１８は、警報を発するように構成された警報生成器 （図示せず） と、識別情報及び／または認可情報を記憶するメモリストア （図示せず）と、メモリストアに通信可能に接続されたプロセッサ（図示せず）と、識別情報及び／または認可情報のうちの１つまたは複数を通信し、警報を発する警報生成器の動作を引き起こす警報信号を受信するように構成された通信モジュール （図示せず）とを備える。
【0083】
図１５及び１６は、腕時計スタイルのウェアラブルデバイス１９として構成された警報装置１８を示している。装置１９は、バッテリ（図示せず）、バイブレータ（図示せず）、ライト１７８、プロセッサ（図示せず）、メモリストア（図示せず）、電気接続部１８３及び通信モジュール（図示せず）を収容するモジュール１７４を含む。電源ボタン１７５及び接続ボタン１８１（図１６）は、ハウジング１７４に接続されているか、そうでなければハウジング１７４によって規定されている。モジュール１７４は、スナップクリップ構成によって示される実施形態では、フレーム１７６内に解放可能に保持される。ストラップ１７７は、フレーム１７６に固定され、ストラップ１７７は、ユーザの手足の周りに解放可能に固定可能である。腕時計スタイルの装置１９は単なる例示であり、警報装置１８は、ヘルメットなどの他のウェアラブルな形態で具体化されてよく、ヘルメット照明の縁などの代替警報を出すように構成されてよいことは理解されよう。
【0084】
図１７及び１８は、表面実装装置１７２として構成された警報装置１８を示す。この構成では、モジュール１７４は、電気コネクタ１８３を介して電源１７９に接続され、代替フレーム１８０に解放可能に保持される。フレーム１８０は、機械的、磁気的及び／または接着手段によって表面に固定可能である。図１７は、電力及びデータ伝達を容易にするために電源１７９に接続されたケーブル１８２を示す。ケーブル１８２は、信号機８４などの他の装置に直接接続されて、警報装置１７２が他の装置の動作を制御できるようにしてよい、またはインターネットを含むネットワークに接続されて、リモートに配置された装置の制御を可能にしてよい。
【0085】
システム１０の使用は、通常、処理ユニット２３及び／または制御モジュール２０を第１の位置にしっかりと固定することによって、通常、カメラ１５を第２の位置にしっかりと固定し、ウェアラブルな各警報装置１９をユーザに固定することによって、及び／または、各表面実装装置１７２を第３の位置にしっかりと固定することによって、設置することを伴う。第１、第２及び第３の位置のそれぞれは、固定であってよい、または車両または重機などの移動式構造物上にあってよい。
【0086】
システム１０に電力が供給され、システム１０が、通信モジュール２０及び／または追加の通信モジュール２１の範囲内で、各カメラ１５と警報装置１９、１７２との間の通信を確立することを可能にする。カメラ１５と通信モジュール２０、２１との間の通信の第１段階により、プロセッサ（複数可）２２は、１つまたは複数の感知ゾーン２４を決定することができる。警報装置１９、１７２と通信モジュール２０、２１との間の通信の第２段階により、プロセッサ（複数可）２２は、警報装置１９、１７２のどれを、各感知ゾーン２４に登録するかを決定することができる。例えば、１つの警報装置１９を１つのゾーン２４に登録する（「固定構成」）必要があり、別の警報装置１９を複数（または全て）のゾーン４８、５０に登録する（「ローミング構成」）必要があると判断されてよい。
【0087】
通信の第１及び第２の段階は、プロセッサ（複数可）２２が感知ゾーン（複数可）２４を再構成し、警報装置１９、１７２を各ゾーン２４に登録することを可能にするために頻繁に繰り返され得ることは理解されよう。例えば、システム１０は、定義された間隔で少なくとも第１の段階を実行するように構成されてよい。あるいは、カメラ１５と通信モジュール２０が相対的に移動してカメラ１５が通信モジュール２０の通信範囲内に入ることによって、第１段階が実行され、それによって、プロセッサ（複数可）２２がカメラ１５からｐｉｎｇを受信することが可能になる。
【0088】
感知ゾーン（複数可）２４が決定されると、コントローラ２６を操作するオペレータは、例えば、手動でゾーン２４の境界を構成する及び／またはゾーン２４に登録された警報装置（複数可）１９によって発せられる振動パターンなどの特定の警報を定義するなど、ゾーン２４に関連付けられるシステム１０の他の機能を定義してよい。
【0089】
システム１０は、規定された各感知ゾーン２４を継続的に監視して、各ゾーン２４に関連付けられた１つまたは複数の定義された物体１２を識別するように動作する。これは、感知ゾーン２４に関連付けられた各カメラ１５から感知された環境情報を１つまたは複数のプロセッサ２２に継続的または定期的に通信することによって達成される。次に、プロセッサ（複数可）２２は、感知された情報を評価して、定義された物体（複数可）１２を識別する。定義された物体（複数可）１２が識別されると、警報信号がプロセッサ（複数可）２２からゾーン２４に登録された各警報装置１９、１７２に通信され、登録された警報装置（複数可）１９、１７２に、警報を出させる。警報を発することで、怪我及び／またはや物的損害を回避するように反応するなどの行動を取るようにユーザ（複数可）に促す。
【0090】
マウントアセンブリ１３４の使用は、ベース１３６、１３８、１４０の１つを構造１３０に取り付けることと、カメラコネクタ１５０をカメラ１５と係合させることと、アームバヨネットフィッティング１４８のフランジ１５６をベースバヨネットフィッティング１４２の開口１４８に挿入することと、アーム１４４を回転させて、アーム１４４をベース１３６、１３８、１４０と係合させることとを伴う。ロック機構１５４を解放することにより、ベースコネクタ１４６に対するカメラコネクタ１５０の位置を調整することができ、その結果、カメラ１５の範囲１６を関心のある領域／ボリュームの方に向けることができる。
【0091】
システム１０は、センサ１４、警報装置１８及びプロセッサ２２が使用要件及び／または状況に従って交換可能である「変化し続ける（ｌｉｖｉｎｇ）デバイスメッシュ」を提供する。これにより、システム１０は動的に適応し、自己管理することができる。これは、システム１０が、職場の健康と安全、またはセキュリティなどの高価値で重要な操作を含む、幅広いアプリケーションに役立つことを意味する。
【0092】
システム１０は、１つまたは複数の感知ゾーン２４を確立して、警報装置１８を介して関連するユーザを１つまたは複数の感知ゾーン２４に関連付けることを自動化し、１つまたは複数の定義された物体１２の存在について１つまたは複数の感知ゾーン２４を監視し、物体（複数可）１２を識別すると、ユーザに警告するように構成される。これは、例えば、怪我、物的損害、不正アクセスを回避するため、及び／またはタスク効率を改善するために、ユーザが警報に反応することを可能にして有利である。
【0093】
システム１０は、任意の警報装置１８、センサ１４、及び通信モジュール２０、２１の「ローミング」を可能にするように構成される。これは、感知ゾーン２４が流体であり、センサ１４への接続に応答して拡張／収縮することができ、従って、潜在的に特定のタスクに対応して、感知ゾーン２４の領域／ボリューム及び位置を最適化することを可能にすることを意味する。これはまた、ユーザへの警報の通信が動的であり、警報装置１８が１つまたは複数の特定のゾーン２４に登録されることに応答して調整できることを意味し、従って、潜在的に特定のタスクにも対応して、ユーザが警告される時及びどのタイプの警報がユーザに通信されるかを最適化することを意味する。
【0094】
同様に、システム１０は、コントローラ２６のローミングを可能にするように構成される。これは、感知ゾーン２４で識別されている物体（複数可）１２が、潜在的に特定のタスクにも対応して、コントローラ２６への接続に応答して調整されてよいことを意味する。
【0095】
例えば、処理ユニット２３を車両に設置することによる処理ユニット２３のローミング機能は、低価格のセンサ１４のネットワークを潜在的に広い領域に設置し、１つの高価な処理ユニット２３が、必要に応じて、センサ１４間をローミングしてセンサ１４に接続することによって、処理ユニット２３にローカルな感知ゾーン２４を一時的に確立することを可能にするので、システム１０の費用対効果を最適化することができる。これは、潜在的に広い領域を監視するために必要な処理ユニット２３の数が最小化され、システム１０のコストが削減されることを意味する。これはまた、低価格のセンサ１４を監視するエリアにわたって豊富に散在させて、（必要な感知ゾーン２４を形成するために）使用中にシステム１０によって操作的に組織することができるので、潜在的に広いエリアにシステム１０を設置することは、プラニングをあまり必要とせず、システム１０の設置が簡単、迅速、結果として、費用対効果が高いことを意味する。
【0096】
本開示の広範な一般的範囲から逸脱することなく、多数の変形及び／または修正が、上記の実施形態に行われ得ることは、当業者には理解されよう。従って、本実施形態は、全ての点で例示的であり、限定的ではないと見なされるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】