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特許7450674田植機

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-07

(45)【発行日】2024-03-15

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

A01C 11/02 20060101AFI20240308BHJP

A01C 15/00 20060101ALI20240308BHJP

A01M 9/00 20060101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350Z

A01C15/00 J

A01M9/00 D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022122727

(22)【出願日】2022-08-01

(62)【分割の表示】P 2019114678の分割

【原出願日】2019-06-20

(65)【公開番号】P2022136328

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2022-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】園田義昭

(72)【発明者】

【氏名】丸山勝弘

(72)【発明者】

【氏名】松本高幸

【審査官】小島洋志

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２４７２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６４６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０６４２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０５１６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０２０７２７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ１１／０２

Ａ０１Ｃ１５／００

Ａ０１Ｍ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗載せ台を有する苗植付装置と、
前記苗載せ台に載置された植付用苗に対して流動体を散布する流動体散布装置と、
前記流動体散布装置を前記苗載せ台の横幅方向に沿って機体に対して移動させる移送機構と、を備え、
前記流動体散布装置は、前記流動体を貯留する貯留部を有しており、
前記貯留部に貯留されている前記流動体の量を検知する検知機構を備え、
前記検知機構は、前記貯留部の外側に配置された拡散反射型センサを有しており、
前記拡散反射型センサは、前記貯留部へ向けて光を照射する発光部と、拡散反射光を受光する受光部と、を含み、
前記移送機構は、前記流動体散布装置を、所定の基準位置で一時的に停止可能に構成されており、
前記検知機構は、前記流動体散布装置が前記基準位置で停止しているときに前記受光部により受光された拡散反射光の強度に基づいて、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量を検知する田植機。

【請求項2】

前記拡散反射型センサは、前記苗載せ台の横幅方向に沿って前記機体に対して移動可能である請求項１に記載の田植機。

【請求項3】

前記検知機構は、前記貯留部の内側に配置されると共に、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量に関する値を検知し、
前記検知機構による検知結果、または、前記検知機構による検知結果に基づいて生成された情報を、無線通信を介して受信する受信装置を備え、
前記受信装置は、前記貯留部の外側に配置されると共に、前記機体に対して固定されている請求項１または２に記載の田植機。

【請求項4】

前記検知機構は、前記貯留部の内側における下部に配置されると共に前記貯留部に対して固定された光センサであり、
前記光センサは、前記光センサに到達する光の強度を検知する請求項３に記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗載せ台に載置された植付用苗に対して流動体を散布する流動体散布装置を備える田植機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような田植機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この田植機（特許文献１では「乗用型田植機」）は、流動体散布装置（特許文献１では「散布装置本体」）を苗載せ台の横幅方向に沿って機体に対して移動させる移送機構（特許文献１では「往復駆動機構」）を備えている。

【0003】

そして、特許文献１に記載の田植機における流動体散布装置は、流動体（特許文献１では「薬剤」）を貯留する貯留部を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２０１９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１においては、貯留部に貯留されている流動体の量を検知することについての記載はない。

【0006】

貯留部に貯留されている流動体の量が検知されない構成では、作業者は、苗植え付け作業を行っているとき、貯留部に貯留されている流動体の量を把握することが困難である。
そのため、苗植え付け作業の途中で貯留部に貯留されている流動体が尽きた場合、作業者が、そのことに気付かないまま、苗植え付け作業を継続してしまう事態が想定される。

【0007】

本発明の目的は、貯留部に貯留されている流動体の量が確実に検知されやすい田植機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の特徴は、苗載せ台を有する苗植付装置と、前記苗載せ台に載置された植付用苗に対して流動体を散布する流動体散布装置と、前記流動体散布装置を前記苗載せ台の横幅方向に沿って機体に対して移動させる移送機構と、を備え、前記流動体散布装置は、前記流動体を貯留する貯留部を有しており、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量を検知する検知機構を備え、前記検知機構は、前記貯留部の内側に設けられると共に前記貯留部に貯留されている前記流動体の上面の高さに応じて位置が変化する第１部材と、前記第１部材とは異なる第２部材と、を有しており、前記第１部材及び前記第２部材のうち、一方は磁石であり、他方は磁場の強さを検知する磁気センサであることにある。

【0009】

本発明であれば、貯留部に貯留されている流動体の上面の高さの変化に応じて、磁石と磁気センサとの間の距離が変化する構成を実現できる。この構成においては、貯留部に貯留されている流動体の量の変化に応じて、磁気センサにより検知される磁場の強さが変化することとなる。従って、この構成においては、貯留部に貯留されている流動体の量が、磁気センサにより確実に検知されやすい。

【0010】

即ち、本発明であれば、貯留部に貯留されている流動体の量が確実に検知されやすい田植機を実現できる。

【0011】

さらに、本発明において、前記第１部材が前記磁石であり、前記第２部材が前記磁気センサであると好適である。

【0012】

第１部材が磁気センサであり、第２部材が磁石である場合、磁気センサは、貯留部の内側に設けられることとなる。この場合、磁気センサは、移送機構による流動体散布装置の移動に伴い、機体に対して移動することとなる。さらに、磁気センサは、貯留部に貯留されている流動体の上面の高さの変化に伴い、貯留部に対して移動することとなる。

【0013】

従って、この場合、磁気センサに接続される配線は、磁気センサの移動を許容する状態で設けられる必要がある。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0014】

ここで、上記の構成によれば、磁気センサを、機体または貯留部等に対して固定することが許容される。そのため、磁気センサに接続される配線を、磁気センサの移動を許容する状態で設ける必要はない。これにより、製造コストの増大を回避しやすくなる。

【0015】

さらに、本発明において、前記磁気センサは、前記貯留部の外側に配置されると共に、前記機体に対して固定されていると好適である。

【0016】

この構成によれば、磁気センサは、機体に対して移動しない。そのため、磁気センサに接続される配線を、磁気センサの移動を許容する状態で設ける必要はない。これにより、製造コストの増大を回避しやすくなる。

【0017】

さらに、本発明において、前記貯留部の内側に、揺動アームが設けられており、前記揺動アームの一端部は、上下揺動可能な状態で前記貯留部の上部に支持されており、前記第１部材は、前記揺動アームにおける他端側部分に支持されており、前記貯留部に貯留されている前記流動体の上面の位置の下降に伴い、前記揺動アームは下側へ揺動すると好適である。

【0018】

この構成によれば、第１部材の位置が貯留部に貯留されている流動体の上面の高さに応じて変化する構成を、比較的簡素な構成により実現することができる。

【0019】

これにより、貯留部に貯留されている流動体の量を検知可能な構成を、比較的簡素な構成により実現することが可能となる。

【0020】

さらに、本発明において、前記貯留部は、開閉可能な蓋部を有しており、前記蓋部は、前記貯留部における上端部に位置しており、前記揺動アームの一端部は、前記蓋部に支持されていると好適である。

【0021】

流動体が粉粒体である場合、揺動アームの一端部が貯留部における蓋部以外の部分に支持されている構成では、作業者が蓋部を開けて流動体を補充する作業を行う際に、揺動アームが流動体に埋もれてしまいがちである。

【0022】

揺動アームが流動体に埋もれている状態では、流動体の上面の位置が下降しても揺動アームが下側へ揺動しない事態が想定される。そのため、流動体を補充する際、揺動アームが流動体に埋もれないように、揺動アームを保持する必要がある。これにより、流動体を補充する作業の効率が低下しがちである。

【0023】

ここで、上記の構成によれば、揺動アームは蓋部に支持されている。そのため、作業者が蓋部を開けることにより、揺動アームが上側へ移動しやすい。そして、流動体を補充する作業を行う際、揺動アームが上側へ移動した状態である場合、揺動アームが流動体に埋もれにくい。従って、流動体を補充する際、揺動アームが流動体に埋もれないように揺動アームを保持する必要が生じにくい。

【0024】

従って、上記の構成によれば、流動体を補充する作業の効率が低下する事態を回避しやすい。

【0025】

さらに、本発明において、前記蓋部が開く際、前記揺動アームは、上側へ揺動し、前記蓋部に沿う姿勢となると好適である。

【0026】

この構成によれば、作業者が蓋部を開けることにより、揺動アームは蓋部に沿う姿勢となる。そして、流動体を補充する作業を行う際、揺動アームが蓋部に沿う姿勢である場合、揺動アームが流動体に埋もれる事態を回避できる。従って、流動体を補充する際、揺動アームが流動体に埋もれないように揺動アームを保持する必要が生じない。

【0027】

従って、この構成によれば、流動体を補充する作業の効率が低下する事態を確実に回避しやすい。

【0028】

さらに、本発明において、前記第２部材は、前記貯留部の外側に配置されており、前記揺動アームが可動域における最も下側の揺動位置に位置しているとき、前記第１部材と前記第２部材とが、前記貯留部の側壁を挟んで互いに対向すると好適である。

【0029】

揺動アームが可動域における最も下側の揺動位置に位置している場合、貯留部に貯留されている流動体の量は、比較的少ない。

【0030】

ここで、上記の構成によれば、揺動アームが可動域における最も下側の揺動位置に位置しているときに、第１部材と第２部材との間の距離が最も短くなる。そして、このとき、磁気センサにより検知される磁場の強さは、最も強くなる。

【0031】

従って、上記の構成によれば、貯留部に貯留されている流動体の量が比較的少なくなったときに、磁気センサにより検知される磁場の強さが最も強くなる。これにより、貯留部に貯留されている流動体の量が比較的少なくなったことを確実に検知しやすい。

【0032】

さらに、本発明において、前記移送機構は、前記流動体散布装置を、所定の基準位置で一時的に停止可能に構成されており、前記検知機構は、前記流動体散布装置が前記基準位置で停止しているときに前記磁気センサにより検知された磁場の強さに基づいて、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量を検知すると好適である。

【0033】

流動体散布装置が基準位置で停止しているときは、流動体散布装置が移動しているときに比べて、磁石と磁気センサとの間の距離が安定しやすい。そのため、流動体散布装置が基準位置で停止しているときに磁気センサにより検知される磁場の強さは、流動体散布装置が移動しているときに磁気センサにより検知される磁場の強さに比べて、精度が良好となりやすい。

【0034】

従って、上記の構成によれば、検知機構が、流動体散布装置が移動しているときに磁気センサにより検知された磁場の強さに基づいて貯留部に貯留されている流動体の量を検知する場合に比べて、流動体の量を精度良く検知しやすい。

【0035】

また、上記の構成によれば、貯留部に貯留されている流動体の量の検知が複数回行われる場合、何れの回においても、流動体散布装置は基準位置に位置していることとなる。そのため、流動体散布装置の位置が各回で異なる場合に比べて、流動体の量を精度良く検知しやすい。

【0036】

また、本発明の別の特徴は、苗載せ台を有する苗植付装置と、前記苗載せ台に載置された植付用苗に対して流動体を散布する流動体散布装置と、前記流動体散布装置を前記苗載せ台の横幅方向に沿って機体に対して移動させる移送機構と、を備え、前記流動体散布装置は、前記流動体を貯留する貯留部を有しており、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量を検知する検知機構を備え、前記検知機構は、前記貯留部の外側に配置された拡散反射型センサを有しており、前記拡散反射型センサは、前記貯留部へ向けて光を照射する発光部と、拡散反射光を受光する受光部と、を含んでいることにある。

【0037】

この構成によれば、貯留部に貯留されている流動体の上面の高さが発光部よりも高い場合、受光部によって、強度の比較的高い拡散反射光が受光される。また、貯留部に貯留されている流動体の上面の高さが発光部よりも低い場合、受光部によって、強度の比較的低い拡散反射光が受光される。

【0038】

これにより、貯留部に貯留されている流動体の量が、拡散反射型センサにより確実に検知されやすい。

【0039】

即ち、本発明であれば、貯留部に貯留されている流動体の量が確実に検知されやすい田植機を実現できる。

【0040】

さらに、本発明において、前記拡散反射型センサは、前記苗載せ台の横幅方向に沿って前記機体に対して移動可能であると好適である。

【0041】

この構成によれば、拡散反射型センサを移動させることにより、組み付け誤差等を吸収しやすい。即ち、貯留部に貯留されている流動体の量が検知機構によって検知される際の貯留部と拡散反射型センサとの間の距離を、一定の距離に調節しやすい。これにより、拡散反射型センサによって流動体の量を精度良く検知しやすい。

【0042】

さらに、本発明において、前記移送機構は、前記流動体散布装置を、所定の基準位置で一時的に停止可能に構成されており、前記検知機構は、前記流動体散布装置が前記基準位置で停止しているときに前記受光部により受光された拡散反射光の強度に基づいて、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量を検知すると好適である。

【0043】

流動体散布装置が基準位置で停止しているときは、流動体散布装置が移動しているときに比べて、貯留部と拡散反射型センサとの間の距離が安定しやすい。そのため、流動体散布装置が基準位置で停止しているときに受光部により受光される拡散反射光の強度は、流動体散布装置が移動しているときに受光部により受光される拡散反射光の強度に比べて、精度が良好となりやすい。

【0044】

従って、上記の構成によれば、検知機構が、流動体散布装置が移動しているときに受光部により受光された拡散反射光の強度に基づいて貯留部に貯留されている流動体の量を検知する場合に比べて、流動体の量を精度良く検知しやすい。

【0045】

【0046】

また、本発明の別の特徴は、苗載せ台を有する苗植付装置と、前記苗載せ台に載置された植付用苗に対して流動体を散布する流動体散布装置と、前記流動体散布装置を前記苗載せ台の横幅方向に沿って機体に対して移動させる移送機構と、を備え、前記流動体散布装置は、前記流動体を貯留する貯留部を有しており、前記貯留部の内側に配置されると共に、前記貯留部に貯留されている前記流動体の量に関する値を検知する検知装置と、前記検知装置による検知結果、または、前記検知装置による検知結果に基づいて生成された情報を、無線通信を介して受信する受信装置と、を備え、前記受信装置は、前記貯留部の外側に配置されると共に、前記機体に対して固定されていることにある。

【0047】

貯留部の内側に検知装置が配置されている構成では、検知装置は、移送機構による流動体散布装置の移動に伴い、機体に対して移動することとなる。

【0048】

そのため、検知装置と受信装置との間が配線により接続される場合、配線は、検知装置の移動を許容する状態で設けられる必要がある。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0049】

ここで、上記の構成によれば、検知装置と受信装置との間を配線によって接続する必要がない。これにより、製造コストの増大を回避しやすくなる。

【0050】

さらに、本発明において、前記検知装置は、前記貯留部の内側における下部に配置されると共に前記貯留部に対して固定された光センサであり、前記光センサは、前記光センサに到達する光の強度を検知すると好適である。

【0051】

この構成によれば、貯留部に貯留されている流動体の上面の高さが光センサよりも高い場合、光センサに到達する光の強度は比較的低くなる。また、貯留部に貯留されている流動体の上面の高さが光センサよりも低い場合、光センサに到達する光の強度は比較的高くなる。

【0052】

即ち、光センサにより検知される光の強度は、貯留部に貯留されている流動体の量に関する値である。

【0053】

従って、この構成によれば、貯留部に貯留されている流動体の量に関する値が検知装置によって検知される構成を、確実に実現しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0054】

【図1】田植機の左側面図である。

【図2】流動体散布装置及び移送機構等の構成を示す背面図である。

【図3】流動体散布装置及び検知機構等の構成を示す背面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ断面矢視図である。

【図5】制御部に関する構成を示すブロック図である。

【図6】揺動板等の構成を示す縦断右側面図である。

【図7】第１別実施形態における検知機構等の構成を示す背面図である。

【図8】第１別実施形態における検知機構等の構成を示す右側面図である。

【図9】第１別実施形態における制御部に関する構成を示すブロック図である。

【図10】第２別実施形態における光センサ等の構成を示す背面図である。

【図11】第２別実施形態における制御部に関する構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0055】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図４、図６、図８に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図２、図３、図７、図１０に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１から図４、図６から図８、図１０に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0056】

〔田植機の全体構成〕
図１に示すように、乗用型の田植機Ａには、左右の前車輪１１と、左右の後車輪１２と、が設けられている。そして、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２により、機体１３が支持されている。

【0057】

機体１３は、リンク機構１４、苗植付装置１５、施肥装置１６、運転部１７、ボンネット１８を備えている。

【0058】

苗植付装置１５は、機体１３における後部に位置している。また、苗植付装置１５は、運転部１７の後部に、リンク機構１４を介して支持されている。苗植付装置１５は、苗載せ台２を有している。苗載せ台２には、マット状の植付用苗が載置される。そして、苗植付装置１５は、苗載せ台２に載置されているマット状の植付用苗から、苗を切り出して田面に植え付ける。

【0059】

また、施肥装置１６は、機体１３における後部に位置している。施肥装置１６は、圃場に肥料を供給する。

【0060】

また、運転部１７は、機体１３の前後方向における中央部に位置している。運転部１７においては、作業者により各種の運転操作が行われる。

【0061】

運転部１７は、運転座席７１及び操縦ハンドル７２を有している。運転座席７１には、作業者が着座可能である。そして、作業者は、操縦ハンドル７２を操作することにより、田植機Ａの操向操作を行うことができる。

【0062】

ボンネット１８は、運転部１７の前方に位置している。ボンネット１８の内側には、エンジン１９が備えられている。

【0063】

エンジン１９の駆動力は、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２へ伝達される。これにより、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２が駆動する。そして、左右の前車輪１１及び左右の後車輪１２が駆動することにより、田植機Ａは自走する。

【0064】

また、図１及び図２に示すように、田植機Ａは、流動体散布装置３と、移送機構４と、を備えている。

【0065】

流動体散布装置３は、機体左右方向に延びるガイドレール５１に支持されている。また、ガイドレール５１は、左右の支柱５２に支持されている。

【0066】

より具体的には、左右の支柱５２は、それぞれ、上下方向に延びている。そして、ガイドレール５１は、左右の支柱５２における上端部に固定されている。また、左右の支柱５２における下端部は、苗載せ台２の後面における左右両端部に固定されている。

【0067】

これにより、ガイドレール５１は、苗植付装置１５に対して固定されている。即ち、ガイドレール５１は、機体１３に対して固定されている。

【0068】

流動体散布装置３は、貯留部３１及びノズル３２を有している。貯留部３１は、消毒用の薬剤（本発明に係る「流動体」に相当）を貯留する。また、ノズル３２は、貯留部３１に貯留されている薬剤を、苗載せ台２に載置された植付用苗へ向かって放出する。これにより、流動体散布装置３は、苗載せ台２に載置された植付用苗に対して薬剤を散布する。

【0069】

図２に示すように、移送機構４は、電動モータ４１と、駆動スプロケット４２と、従動スプロケット４３と、無端チェーン４４と、を有している。

【0070】

駆動スプロケット４２は、ガイドレール５１の右端部に支持されている。また、従動スプロケット４３は、ガイドレール５１の左端部に支持されている。

【0071】

無端チェーン４４は、駆動スプロケット４２と従動スプロケット４３とに亘って巻回されている。また、駆動スプロケット４２は、電動モータ４１の駆動力によって回転する。
また、流動体散布装置３は、無端チェーン４４と一体的に移動する状態で、無端チェーン４４に連結されている。

【0072】

この構成により、電動モータ４１が駆動されると、流動体散布装置３が、ガイドレール５１に沿って移動する。そして、電動モータ４１の回転方向が正逆で切り替えられることにより、流動体散布装置３は、ガイドレール５１に沿って往復移動する。

【0073】

即ち、移送機構４は、流動体散布装置３を苗載せ台２の横幅方向に沿って機体１３に対して移動させる。

【0074】

そして、移送機構４は、図３に示すように、流動体散布装置３を、所定の基準位置ＲＰで一時的に停止可能に構成されている。尚、本実施形態において、基準位置ＲＰは、流動体散布装置３の移動範囲における右端位置である。しかしながら、本発明はこれに限定されず、基準位置ＲＰは、流動体散布装置３の移動範囲内である限り、右端位置以外のいかなる位置であっても良い。

【0075】

以上で説明した構成により、流動体散布装置３は、苗載せ台２の横幅方向に沿って往復移動しながら、苗載せ台２に載置された植付用苗に対して薬剤を散布する。そして、田植機Ａは、圃場において走行しながら、苗植付装置１５によって苗の植え付けを行い、施肥装置１６によって圃場に肥料を供給する。

【0076】

また、図１に示すように、貯留部３１は、蓋部３１ａ及び本体部３１ｂを有している。
蓋部３１ａは、貯留部３１における上端部に位置している。

【0077】

図４及び図６に示すように、蓋部３１ａは、機体左右方向に沿う第１揺動軸芯Ｐ１周りに、上下揺動可能に構成されている。そして、蓋部３１ａは、揺動することによって開閉可能である。作業者は、蓋部３１ａを開けた状態で、貯留部３１に薬剤を補充できる。

【0078】

本体部３１ｂは、薬剤を貯留する。また、本体部３１ｂの上端は、上方へ開放された形状を有している。そして、本体部３１ｂの上端は、蓋部３１ａによって塞がれている。

【0079】

また、図３に示すように、苗植付装置１５は、人為操作入力を受け付ける操作部５３を有している。作業者は、操作部５３に操作入力を行うことにより、流動体散布装置３及び移送機構４に関する操作を行うことができる。

【0080】

尚、操作部５３は、苗載せ台２に固定されている。即ち、操作部５３は、機体１３に対して固定されている。

【0081】

〔検知機構に関する構成〕
図３から図５に示すように、田植機Ａは、検知機構６、制御部７、報知部１０を備えている。検知機構６は、磁石６１（本発明に係る「第１部材」に相当）、磁気センサ６２（本発明に係る「第２部材」に相当）、揺動アーム６３、センサ支持部６４、判定部６５、報知制御部６６を有している。尚、図５に示すように、判定部６５及び報知制御部６６は、制御部７に含まれている。

【0082】

このように、検知機構６は、磁石６１とは異なる磁気センサ６２を有している。

【0083】

図４に示すように、磁石６１及び揺動アーム６３は、何れも、貯留部３１の内側に設けられている。揺動アーム６３の一端部は、機体左右方向に沿う第２揺動軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能な状態で、蓋部３１ａにおける後部に支持されている。即ち、揺動アーム６３の一端部は、上下揺動可能な状態で貯留部３１の上部に支持されている。そして、磁石６１は、揺動アーム６３における他端側部分に支持されている。

【0084】

この構成により、磁石６１及び揺動アーム６３は、貯留部３１の内側において、第２揺動軸芯Ｐ２周りに一体的に揺動する。

【0085】

また、図４に示すように、揺動アーム６３は、第１揺動位置Ｑ１と第２揺動位置Ｑ２との間で揺動可能である。第１揺動位置Ｑ１は、揺動アーム６３の可動域Ｍにおける最も上側の揺動位置である。また、第２揺動位置Ｑ２は、揺動アーム６３の可動域Ｍにおける最も下側の揺動位置である。

【0086】

そして、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の位置の下降に伴い、磁石６１及び揺動アーム６３は下側へ揺動することとなる。即ち、磁石６１は、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さに応じて位置が変化する。

【0087】

例えば、図４に示すように、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ１である場合、磁石６１が薬剤の上面に接する。そして、このとき、揺動アーム６３は第１揺動位置Ｑ１に位置している。

【0088】

また、例えば、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２である場合、揺動アーム６３の先端が薬剤の上面に接する。そして、このとき、揺動アーム６３は第２揺動位置Ｑ２に位置している。

【0089】

尚、位置Ｌ２は、位置Ｌ１よりも低い位置である。また、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２よりも低い位置である場合、揺動アーム６３は薬剤の上面に接しない。そして、このとき、揺動アーム６３は第２揺動位置Ｑ２に位置している。

【0090】

また、例えば、図４に示すように、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ１と位置Ｌ２との間の位置である場合、磁石６１と揺動アーム６３とのうちの少なくとも何れか一方が薬剤の上面に接する。そして、このとき、揺動アーム６３は、第１揺動位置Ｑ１と第２揺動位置Ｑ２との間に位置している。

【0091】

このように、検知機構６は、貯留部３１の内側に設けられると共に貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さに応じて位置が変化する磁石６１を有している。

【0092】

また、図３及び図４に示すように、磁気センサ６２は、センサ支持部６４に固定されている。磁気センサ６２及びセンサ支持部６４は、何れも、貯留部３１の外側に配置されている。

【0093】

センサ支持部６４は、ガイドレール５１に固定されている。即ち、磁気センサ６２は、機体１３に対して固定されている。

【0094】

そして、図３及び図４に示すように、揺動アーム６３が第２揺動位置Ｑ２に位置しており、且つ、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているとき、磁石６１と磁気センサ６２とが、貯留部３１の側壁を挟んで互いに対向する。

【0095】

このように、揺動アーム６３が可動域Ｍにおける最も下側の揺動位置に位置しているとき、磁石６１と磁気センサ６２とが、貯留部３１の側壁を挟んで互いに対向する。

【0096】

以上の構成により、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の位置が低いほど、磁石６１と磁気センサ６２との間の距離が短くなる。そのため、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の位置が低いほど、磁気センサ６２により検知される磁場の強さは強くなる。

【0097】

また、図５に示すように、磁気センサ６２による検知結果は、判定部６５へ送られる。
判定部６５は、磁気センサ６２による検知結果に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を判定する。

【0098】

詳述すると、判定部６５は、磁気センサ６２により検知された磁場の強さが所定の第１閾値より強い場合、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定する。

【0099】

また、判定部６５は、磁気センサ６２により検知された磁場の強さが第１閾値以下である場合、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定する。

【0100】

即ち、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定する。また、上述の第１閾値は、薬剤の量が基準量であるときに磁気センサ６２により検知される磁場の強さに基づいて、事前に設定される。

【0101】

尚、本実施形態において、基準量は、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２よりも少し高い所定の位置であるときの薬剤の量である。しかしながら、本発明はこれに限定されず、基準量は適宜変更可能である。

【0102】

判定部６５が、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定した場合、判定部６５は、所定の信号を報知制御部６６へ送る。この信号は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていることを示す信号である。

【0103】

尚、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定した場合、この信号を報知制御部６６へ送らない。

【0104】

報知制御部６６は、この信号を受け取ると、報知部１０を制御する。これにより、報知部１０は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていることを報知する。

【0105】

尚、本実施形態において、報知部１０はブザーである。しかしながら、本発明はこれに限定されず、報知部１０は、ランプでも良いし、ディスプレイでも良い。

【0106】

以上で説明した構成により、検知機構６は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知する。そして、検知機構６により、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていることが検知されると、報知部１０による報知が行われる。

【0107】

また、本実施形態において、判定部６５は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに磁気センサ６２により検知された磁場の強さに基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定するように構成されている。

【0108】

即ち、検知機構６は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに磁気センサ６２により検知された磁場の強さに基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知する。

【0109】

また、図４及び図６に示すように、揺動アーム６３における一端部には、接当部６３ａが形成されている。また、貯留部３１の内側には、揺動板８１及び圧縮バネ８２が設けられている。

【0110】

揺動板８１は、蓋部３１ａに沿う姿勢で配置されている。また、揺動板８１は、機体左右方向に沿う第３揺動軸芯Ｐ３周りに揺動可能な状態で、蓋部３１ａにおける前部に支持されている。

【0111】

揺動板８１は、後側部８１ａ及び前側部８１ｂを有している。尚、後側部８１ａは、揺動板８１における第３揺動軸芯Ｐ３よりも後側の部分である。また、前側部８１ｂは、揺動板８１における第３揺動軸芯Ｐ３よりも前側の部分である。そして、後側部８１ａは、前側部８１ｂよりも、機体前後方向に長い。

【0112】

また、前側部８１ｂにおける前端部には、前端接当部８１ｃが形成されている。前端接当部８１ｃは、下側へ突出すると共に、側面視でＬ字状の形状を有している。

【0113】

圧縮バネ８２は、揺動板８１の前側部８１ｂと、蓋部３１ａの上部における内壁と、に挟まれる状態で配置されている。前側部８１ｂは、圧縮バネ８２の付勢力により、蓋部３１ａの上部における内壁に対して下側へ付勢されている。

【0114】

そして、図４に示すように、蓋部３１ａが閉状態であるとき、圧縮バネ８２の付勢力によって、前端接当部８１ｃが本体部３１ｂの上端に押し付けられている。このとき、揺動板８１は後下がりの姿勢で静止している。

【0115】

図６に示すように、蓋部３１ａが開かれると、前端接当部８１ｃが本体部３１ｂの上端から離間する。これに伴い、揺動板８１は、圧縮バネ８２の付勢力により、後側部８１ａが上側へ移動する方向に、蓋部３１ａに対して揺動する。

【0116】

その結果、後側部８１ａの後端部が接当部６３ａに接当する。そして、圧縮バネ８２の付勢力によって、後側部８１ａは、図６に示すように、接当部６３ａを上側へ押しながら、さらに上側へ移動する。

【0117】

このとき、後側部８１ａによって接当部６３ａが上側へ押されることにより、揺動アーム６３は、上側へ揺動する。これにより、揺動アーム６３は、蓋部３１ａに沿う姿勢となる。

【0118】

このように、蓋部３１ａが開く際、揺動アーム６３は、上側へ揺動し、蓋部３１ａに沿う姿勢となる。

【0119】

また、図３及び図４に示すように、苗植付装置１５は、ローラ２１及びローラ支持部２２を有している。ローラ２１は、上下方向に沿う回転軸芯周りに回転可能に構成されている。また、ローラ２１は、ローラ支持部２２に支持されている。

【0120】

ローラ支持部２２は、流動体散布装置３に対して固定されている。即ち、移送機構４によって流動体散布装置３が移動するとき、ローラ２１及びローラ支持部２２は、流動体散布装置３と一体的に移動する。

【0121】

そして、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているとき、ローラ２１は、センサ支持部６４の後端面に接当する。これにより、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときの貯留部３１に対する磁気センサ６２の位置が、常に一定となりやすい。

【0122】

以上で説明した構成によれば、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さの変化に応じて、磁石６１と磁気センサ６２との間の距離が変化する構成を実現できる。この構成においては、貯留部３１に貯留されている薬剤の量の変化に応じて、磁気センサ６２により検知される磁場の強さが変化することとなる。従って、この構成においては、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が、磁気センサ６２により確実に検知されやすい。

【0123】

即ち、以上で説明した構成であれば、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が確実に検知されやすい田植機Ａを実現できる。

【0124】

〔第１別実施形態〕
上記実施形態において、検知機構６は、磁石６１、磁気センサ６２、揺動アーム６３、センサ支持部６４を有している。

【0125】

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

【0126】

図７から図９に示すように、本発明に係る第１別実施形態において、検知機構６は、磁石６１、磁気センサ６２、揺動アーム６３、センサ支持部６４に代えて、拡散反射型センサ１６１及び支持台１６２を有している。

【0127】

図７に示すように、拡散反射型センサ１６１及び支持台１６２は、何れも、貯留部３１の外側に配置されている。また、拡散反射型センサ１６１は、支持台１６２に支持されている。また、支持台１６２は、ガイドレール５１に固定されている。即ち、支持台１６２は、機体１３に対して固定されている。

【0128】

そして、図７に示すように、拡散反射型センサ１６１は、苗載せ台２の横幅方向にそって、支持台１６２に対してスライド移動可能に構成されている。

【0129】

即ち、拡散反射型センサ１６１は、苗載せ台２の横幅方向に沿って機体１３に対して移動可能である。これにより、拡散反射型センサ１６１を移動させることによって組み付け誤差等を吸収しやすい。即ち、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が検知機構６によって検知される際の貯留部３１と拡散反射型センサ１６１との間の距離を、一定の距離に調節しやすい。

【0130】

図９に示すように、拡散反射型センサ１６１は、発光部１６３及び受光部１６４を含んでいる。発光部１６３は、貯留部３１へ向けて光を照射する。また、受光部１６４は、拡散反射光を受光する。そして、拡散反射型センサ１６１は、受光部１６４により受光された拡散反射光の強度を検知する。

【0131】

例えば、図８に示すように、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ１１である場合、薬剤の上面は、拡散反射型センサ１６１よりも高い位置に位置している。そのため、発光部１６３から照射された光は、貯留部３１に貯留されている薬剤によって拡散反射しやすい。その結果、受光部１６４によって、強度の比較的高い拡散反射光が受光される。

【0132】

また、例えば、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ１２である場合、薬剤の上面は、拡散反射型センサ１６１よりも低い位置に位置している。そのため、発光部１６３から照射された光は、貯留部３１に貯留されている薬剤によって拡散反射しにくい。その結果、受光部１６４によって、強度の比較的低い拡散反射光が受光される。

【0133】

図９に示すように、拡散反射型センサ１６１による検知結果は、判定部６５へ送られる。判定部６５は、拡散反射型センサ１６１による検知結果に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を判定する。

【0134】

詳述すると、判定部６５は、拡散反射型センサ１６１により検知された拡散反射光の強度が所定の第２閾値より低い場合、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定する。

【0135】

また、判定部６５は、拡散反射型センサ１６１により検知された拡散反射光の強度が第２閾値以上である場合、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定する。

【0136】

即ち、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定する。

【0137】

【0138】

尚、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定した場合、この信号を報知制御部６６へ送らない。

【0139】

また、この第１別実施形態において、基準量は、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が拡散反射型センサ１６１と同等の位置であるときの薬剤の量である。

【0140】

即ち、上述の第２閾値は、薬剤の上面が拡散反射型センサ１６１よりも低い位置に位置している場合に拡散反射型センサ１６１により検知される拡散反射光の強度よりも高く、且つ、薬剤の上面が拡散反射型センサ１６１と同等または拡散反射型センサ１６１よりも高い位置に位置している場合に拡散反射型センサ１６１により検知される拡散反射光の強度よりも低い値に設定されている。

【0141】

報知制御部６６及び報知部１０については、上記実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0142】

【0143】

また、この第１別実施形態において、判定部６５は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに拡散反射型センサ１６１により検知された拡散反射光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定するように構成されている。

【0144】

即ち、検知機構６は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに受光部１６４により受光された拡散反射光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知する。

【0145】

以上で説明した構成により、例えば、図８に示すように、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ１１である場合、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定する。そのため、このとき、報知部１０による報知は行われない。

【0146】

また、例えば、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ１２である場合、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定する。そのため、このとき、報知部１０による報知が行われる。

【0147】

〔第２別実施形態〕
上記実施形態においては、検知機構６が備えられている。

【0148】

しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第２別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。

【0149】

図１０から図１１に示すように、本発明に係る第２別実施形態においては、検知機構６に代えて、光センサ２６１（本発明に係る「検知装置」に相当）、無線送信ユニット２６２、受信装置２６３が備えられている。

【0150】

図１０に示すように、光センサ２６１及び無線送信ユニット２６２は、何れも、貯留部３１の内側に配置されている。より具体的には、光センサ２６１及び無線送信ユニット２６２は、何れも、貯留部３１の内側における下部に配置されると共に貯留部３１に対して固定されている。

【0151】

また、受信装置２６３は、貯留部３１の外側に配置されている。そして、受信装置２６３は、操作部５３に固定されている。即ち、受信装置２６３は、機体１３に対して固定されている。

【0152】

光センサ２６１は、光センサ２６１に到達する光の強度を検知する。

【0153】

ここで、貯留部３１の壁部は、光の一部を透過するように構成されている。そのため、田植機Ａが作業走行を行っているとき、太陽または照明装置の光の一部は、貯留部３１の壁部を透過し、貯留部３１の内側へ到達する。

【0154】

そして、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が、光センサ２６１の上端よりも高い位置である場合、光センサ２６１に到達する光の強度は比較的低い。また、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が、光センサ２６１の上端よりも低い位置である場合、光センサ２６１に到達する光の強度は比較的高い。

【0155】

例えば、図１０に示すように、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２１である場合、薬剤の上面は、光センサ２６１の上端よりも高い位置に位置している。そのため、光センサ２６１に到達する光の強度は比較的低い。

【0156】

また、例えば、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２２である場合、薬剤の上面は、光センサ２６１の上端よりも低い位置に位置している。そのため、光センサ２６１に到達する光の強度は比較的高い。

【0157】

即ち、光センサ２６１に到達する光の強度は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量に関する値である。

【0158】

このように、光センサ２６１は、貯留部３１の内側に配置されると共に、貯留部３１に貯留されている薬剤の量に関する値を検知する。

【0159】

図１１に示すように、光センサ２６１による検知結果は、無線送信ユニット２６２へ送られる。そして、無線送信ユニット２６２は、光センサ２６１による検知結果を、無線通信を介して、受信装置２６３へ送信する。

【0160】

受信装置２６３は、受信した検知結果を判定部６５へ送る。判定部６５は、光センサ２６１による検知結果に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を判定する。

【0161】

詳述すると、判定部６５は、光センサ２６１により検知された光の強度が所定の第３閾値より高い場合、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定する。

【0162】

また、判定部６５は、光センサ２６１により検知された光の強度が第３閾値以下である場合、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定する。

【0163】

即ち、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定する。

【0164】

【0165】

尚、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定した場合、この信号を報知制御部６６へ送らない。

【0166】

また、この第２別実施形態において、基準量は、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が光センサ２６１の上端と同等の位置であるときの薬剤の量である。

【0167】

即ち、上述の第３閾値は、薬剤の上面が光センサ２６１の上端よりも低い位置に位置している場合に光センサ２６１により検知される光の強度よりも低く、且つ、薬剤の上面が光センサ２６１の上端と同等または光センサ２６１の上端よりも高い位置に位置している場合に光センサ２６１により検知される光の強度よりも高い値に設定されている。

【0168】

報知制御部６６及び報知部１０については、上記実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0169】

このように、受信装置２６３は、光センサ２６１による検知結果を、無線通信を介して受信する。

【0170】

尚、本発明は以上で説明した構成に限定されず、受信装置２６３は、光センサ２６１による検知結果に基づいて生成された情報を、無線通信を介して受信するように構成されていても良い。

【0171】

例えば、判定部６５が貯留部３１の内側に配置されると共に、光センサ２６１による検知結果が、光センサ２６１から判定部６５へ送られるように構成されていても良い。

【0172】

この構成においては、判定部６５が、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定した場合、判定部６５は、所定の信号を無線送信ユニット２６２へ送る。この信号は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていることを示す信号である。即ち、この信号は、光センサ２６１による検知結果に基づいて生成された情報である。

【0173】

そして、この信号は、無線送信ユニット２６２から、無線通信を介して受信装置２６３へ送られる。さらに、受信装置２６３は、この信号を報知制御部６６へ送る。報知制御部６６が、この信号を受け取ると、上述の通り、報知部１０が、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていることを報知する。

【0174】

このように、田植機Ａは、光センサ２６１による検知結果、または、光センサ２６１による検知結果に基づいて生成された情報を、無線通信を介して受信する受信装置２６３を備えている。

【0175】

以上で説明した構成により、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っている場合、報知部１０による報知が行われる。

【0176】

また、この第２別実施形態において、無線送信ユニット２６２及び受信装置２６３は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときにのみ、無線通信を介した情報の送受信を行う。

【0177】

従って、受信装置２６３により受信される光センサ２６１による検知結果は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに光センサ２６１により検知された光の強度である。

【0178】

即ち、判定部６５は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに光センサ２６１により検知された光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定するように構成されている。

【0179】

以上で説明した構成により、例えば、図１０に示すように、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２１である場合、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていないと判定する。そのため、このとき、報知部１０による報知は行われない。

【0180】

また、例えば、貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の高さ位置が位置Ｌ２２である場合、判定部６５は、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っていると判定する。そのため、このとき、報知部１０による報知が行われる。

【0181】

尚、以上に記載した各実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

【0182】

〔その他の実施形態〕
（１）施肥装置１６は設けられていなくても良い。

【0183】

（２）判定部６５、報知制御部６６、報知部１０のうち、一部または全てが田植機Ａの外部に備えられていても良いのであって、例えば、田植機Ａの外部に位置する管理サーバや携帯通信端末等に備えられていても良い。

【0184】

（３）貯留部３１に貯留される薬剤は、粉粒体であってもよいし、液体であっても良い。また、貯留部３１には、薬剤以外のいかなる流動体が貯留されていても良い。

【0185】

（４）ローラ２１は設けられていなくても良い。

【0186】

（５）ローラ支持部２２は設けられていなくても良い。

【0187】

（６）蓋部３１ａは、本体部３１ｂから取り外し可能なキャップ状に構成されていても良い。

【0188】

（７）移送機構４は、流動体散布装置３を基準位置ＲＰで一時的に停止することができないように構成されていても良い。

【0189】

（８）検知機構６は、磁気センサ６２により検知された磁場の強さが、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに検知された磁場の強さであるか否かにかかわらず、その磁場の強さに基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知しても良い。
また、検知機構６は、流動体散布装置３が移動しているときに磁気センサ６２により検知された磁場の強さに基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知しても良い。

【0190】

（９）磁気センサ６２は、貯留部３１の内側に配置されていても良い。

【0191】

（１０）貯留部３１に貯留されている薬剤の上面の位置が低いほど、磁石６１と磁気センサ６２との間の距離が長くなるように構成されていても良い。

【0192】

（１１）磁気センサ６２の配置される位置は、上記実施形態における位置以外の位置であっても良い。例えば、磁気センサ６２は、貯留部３１の上方または下方に配置されていても良い。

【0193】

（１２）揺動板８１及び圧縮バネ８２は設けられていなくても良い。即ち、蓋部３１ａが開く際に揺動アーム６３が蓋部３１ａに沿う姿勢とはならないように構成されていても良い。

【0194】

（１３）揺動アーム６３の一端部は、本体部３１ｂに支持されていても良い。

【0195】

（１４）貯留部３１は、蓋部３１ａを有していなくても良い。

【0196】

（１５）揺動アーム６３は設けられていなくても良い。

【0197】

（１６）磁気センサ６２が本発明に係る「第１部材」に相当する部材として備えられると共に、磁石６１が本発明に係る「第２部材」に相当する部材として備えられていても良い。例えば、上記実施形態において、磁石６１と磁気センサ６２とが互いに入れ替わっていても良い。

【0198】

（１７）第１別実施形態において、拡散反射型センサ１６１は、支持台１６２に対して固定されていても良い。即ち、拡散反射型センサ１６１は、機体１３に対して移動不能であっても良い。

【0199】

（１８）第１別実施形態において、検知機構６は、受光部１６４により受光された拡散反射光の強度が、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに受光された拡散反射光の強度であるか否かにかかわらず、その拡散反射光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知しても良い。また、検知機構６は、流動体散布装置３が移動しているときに受光部１６４により受光された拡散反射光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量を検知しても良い。

【0200】

（１９）第２別実施形態においては、本発明に係る「検知装置」に相当する部材として、光センサ２６１が備えられている。しかしながら、本発明はこれに限定されず、貯留部３１に貯留されている薬剤の量に関する値を検知可能な装置であれば、光センサ２６１に代えて別の装置が備えられていても良い。

【0201】

例えば、光センサ２６１に代えて、貯留部３１に貯留されている薬剤の重量を検知する重量センサが備えられていても良い。この場合、重量センサは、本発明に係る「検知装置」に相当する。

【0202】

（２０）第２別実施形態において、光センサ２６１と受信装置２６３とが、互いに配線によって接続されていても良い。この場合、光センサ２６１は、光センサ２６１による検知結果を、配線を介して受信装置２６３へ送るように構成されていても良い。

【0203】

（２１）第２別実施形態において、無線送信ユニット２６２及び受信装置２６３は、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときであるか否かにかかわらず、無線通信を介した情報の送受信を行うように構成されていても良い。また、無線送信ユニット２６２及び受信装置２６３は、流動体散布装置３が移動しているときに、無線通信を介した情報の送受信を行うように構成されていても良い。

【0204】

（２２）第２別実施形態において、判定部６５は、光センサ２６１により検知された光の強度が、流動体散布装置３が基準位置ＲＰで停止しているときに検知された光の強度であるか否かにかかわらず、その光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定するように構成されていても良い。また、判定部６５は、流動体散布装置３が移動しているときに光センサ２６１により検知された光の強度に基づいて、貯留部３１に貯留されている薬剤の量が基準量を下回っているか否かを判定するように構成されていても良い。

【産業上の利用可能性】

【0205】

本発明は、苗載せ台に載置された植付用苗に対して流動体を散布する流動体散布装置を備える田植機に利用可能である。

【符号の説明】

【0206】