特許 7451024 クラッチ付きモータおよび電気チェーンブロック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】クラッチ付きモータおよび電気チェーンブロック

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/12 20060101AFI20240311BHJP

   H02K 7/108 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

H02K7/12 A

H02K7/108

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022557522

(86)(22)【出願日】2021-10-18

(86)【国際出願番号】 JP2021038442

(87)【国際公開番号】W WO2022085629

(87)【国際公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-02-20

(31)【優先権主張番号】P 2020177449

(32)【優先日】2020-10-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000129367

【氏名又は名称】株式会社キトー

(74)【代理人】

【識別番号】100120101

【弁理士】

【氏名又は名称】畑▲崎▼ 昭

(72)【発明者】

【氏名】大村 真也

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０５３８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭５４－０１１５８２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特公昭５３－０４２９３７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１８－１７３０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８４７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０７９６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００４１６５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０４４６０８３８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／１２

Ｈ０２Ｋ ７／１０８

Ｂ６６Ｄ ３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動伝達軸に駆動力を伝達するクラッチ付きモータであって、
コイルに電流を流すことで回転磁界を生じさせることが可能なステータと、
前記ステータの内筒部に配置され、前記回転磁界によって回転させられるロータと、
前記ロータの径方向の中心を挿通していると共に、前記ロータに対し軸受を介して回転可能なモータ軸と、
前記ロータのうち前記モータ軸の軸方向の端部側において当該モータ軸と同軸上に配置されるフリクションクラッチ機構と、
前記ステータ、前記ロータ、前記モータ軸および前記フリクションクラッチ機構を収納するモータケーシングと、
を備え、
前記フリクションクラッチ機構は、
前記ロータのうち前記モータ軸の軸方向の端面側に固定されることで前記ロータと一体的に回転するクラッチ板と、
筒状部を有し、この筒状部の内筒部に前記モータ軸と前記駆動伝達軸とが当該筒状部と一体的に回転する状態で挿入されることで、前記モータ軸と前記駆動伝達軸とが同軸上に配置される状態で接続する接続部材と、
前記接続部材の外周側に配置され、当該接続部材と一体的に回転するクラッチ受けと、
前記筒状部を回転自在に軸支するベアリングと、
前記クラッチ板と前記クラッチ受けとを互いに当接させる向きに付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とするクラッチ付きモータ。

【請求項2】

請求項１記載のクラッチ付きモータであって、
前記クラッチ受けは、フランジ状に設けられていると共に前記筒状部と一体形成されている、
ことを特徴とするクラッチ付きモータ。

【請求項3】

請求項１記載のクラッチ付きモータであって、
前記クラッチ受けは前記接続部材とは別体のリング状に設けられていて、
前記クラッチ受けは、前記接続部材の外周面に対して一体回転する状態で結合されている、
ことを特徴とするクラッチ付きモータ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のクラッチ付きモータであって、
前記モータ軸の先端側は、前記モータケーシングの軸孔に位置していると共に、当該軸孔に位置する前記モータ軸の先端側の雄ネジ部には、前記付勢手段の付勢力を調整する調整部材が捻じ込まれている、
ことを特徴とするクラッチ付きモータ。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のクラッチ付きモータを備えると共に、
前記モータ軸と同軸上に配置されて当該モータ軸と一体的に回転する前記駆動伝達軸を備え、
前記駆動伝達軸からの回転を減速する減速機構と、
前記減速機構を介して駆動力が伝達されると共にチェーンが巻回されるロードシーブと、
を備えることを特徴とする電気チェーンブロック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クラッチ付きモータおよび電気チェーンブロックに関する。

【背景技術】

【0002】

モータの駆動力を利用して荷を昇降させる電気チェーンブロックにおいては、たとえば特許文献１に示すように、フリクションクラッチを備える構成が存在している。この構成では、チェーンを巻き上げる際に、過負荷が作用すると、フリクションクラッチ（１１）の摺動面が滑り、ロータ（２）が空回りすることで、チェーンに過大な負荷がかかるのを防止している。

【0003】

なお、特許文献１においては、ロータ軸（１）の出力側の構成については、何ら開示されていないが、一般的には、このロータ軸（１）の出力側には、不図示の筒状の接続部材が取り付けられ、その接続部材を介して、不図示の駆動伝達軸と接続されている。なお、駆動伝達軸は、減速歯車を介して、ロードシーブに駆動力を伝達するための軸である。

【0004】

また、フリクションクラッチを備える電気チェーンブロックには、特許文献２に示すような構成も存在している。特許文献２では、大径の中空シャフト（２６）の内部に挿入シャフト（７１）の一部が挿入されると共に、その中空シャフト（２６）の内部にベアリング等が配置されている構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６１１６４５１号公報

【文献】ＤＥ４４０８５７８Ｃ２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に開示の構成では、ロータ軸（１）には、不図示の接続部材を介して、ブレーキモータを収納しているケーシングの外側で不図示の駆動伝達軸が接続されている。このため、接続部材と、駆動伝達軸とがケーシングの外部に存在する分だけ、軸方向の長さが長い状態となっている。ここで、電気チェーンブロックの軸方向の長さを短くしようとすると、接続部材とクラッチ受け（１６）等が干渉してしまう。

【0007】

また、特許文献２に開示の構成では、大径の中空シャフト（２６）を用いているので、その分だけケーシングの径方向の寸法が大きくなってしまう。なお、特許文献１に開示のロータ軸（１）は中実シャフトであることから、中空シャフト（２６）を有する特許文献２と組み合わせることは困難となっている。

【0008】

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、モータ軸の軸方向長さを短くして小型化することが可能であると共に、径方向に大型化するのを防止することが可能なクラッチ付きモータおよび電気チェーンブロックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、駆動伝達軸に駆動力を伝達するクラッチ付きモータであって、コイルに電流を流すことで回転磁界を生じさせることが可能なステータと、ステータの内筒部に配置され、回転磁界によって回転させられるロータと、ロータの径方向の中心を挿通していると共に、ロータに対し軸受を介して回転可能なモータ軸と、ロータのうちモータ軸の軸方向の端部側に配置されるフリクションクラッチ機構と、を備え、フリクションクラッチ機構は、ロータのうちモータ軸の軸方向の端面側に固定されることでロータと一体的に回転するクラッチ板と、筒状部を有し、この筒状部の内筒部にモータ軸と駆動伝達軸とが当該筒状部と一体的に回転する状態で挿入される接続部材と、接続部材の外周側に配置され、当該接続部材と一体的に回転するクラッチ受けと、クラッチ板とクラッチ受けとを互いに当接させる向きに付勢する付勢手段と、を有することを特徴とするクラッチ付きモータが提供される。

【0010】

また、上述の発明において、クラッチ受けは、フランジ状に設けられていると共に筒状部と一体形成されている、ことが好ましい。

【0011】

また、上述の発明において、クラッチ受けは接続部材とは別体のリング状に設けられていて、クラッチ受けは、接続部材の外周面に対して一体回転する状態で結合されている、ことが好ましい。

【0012】

また、上述の発明において、モータ軸の先端側は、ステータおよびロータを収納するモータケーシングの軸孔に位置していると共に、当該軸孔に位置するモータ軸の先端側の雄ネジ部には、付勢手段の付勢力を調整する調整部材が捻じ込まれている、ことが好ましい。

【0013】

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によると、上述の発明に係るクラッチ付きモータを備えると共に、モータ軸と同軸上に配置されて当該モータ軸と一体的に回転する駆動伝達軸を備え、駆動伝達軸からの回転を減速する減速機構と、減速機構を介して駆動力が伝達されると共にチェーンが巻回されるロードシーブと、を備えることを特徴とする電気チェーンブロックが提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によると、モータ軸の軸方向長さを短くして小型化することが可能であると共に、径方向に大型化するのを防止することが可能な電気チェーンブロックを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る電気チェーンブロックの構成を示す斜視図である。

【図2】図１に示す電気チェーンブロックを、モータ軸を切断する平面で切断した状態を示す断面図である。

【図3】図２のうちモータ部（クラッチ付きモータ）付近の構成を拡大して示す部分的な断面図である。

【図4】図１に示す電気チェーンブロックのモータ部を構成するステータ、ロータおよびモータ軸と、駆動伝達軸の構成を示す分解斜視図である。

【図5】図１に示す電気チェーンブロックのロータと、モータ軸と、フリクションクラッチを構成するクラッチ板および接続部材の構成を示す分解斜視図である。

【図6】第２の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構およびロータ付近の構成を示す断面図である。

【図7】第３の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構を有するモータ部の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る、モータ部２０（クラッチ付きモータ）を備える電気チェーンブロック１０について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、Ｚ方向とは、チェーンＣ１を吊り下げる方向を指し、Ｚ１側とは上フック９０が位置する側を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下フック１００が位置する側を指す。

【0017】

また、Ｘ方向とは、モータ軸２５の長手方向を指し、Ｘ１側とは図２において右側を指し、Ｘ２側とはそれとは逆の左側を指す。また、Ｙ方向とは、Ｚ方向およびＸ方向に直交する方向を指し、Ｙ１側とは図１において右下側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆の左上側を指す。

【0018】

＜チェーンブロックの全体構成について＞
図１は、本発明の一実施の形態に係る電気チェーンブロック１０の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す電気チェーンブロック１０を、モータ軸２５を切断する平面で切断した状態を示す断面図である。図３は、図２のうちモータ部２０（クラッチ付きモータ）付近の構成を拡大して示す部分的な断面図である。図１から図３に示すように、電気チェーンブロック１０は、モータ部２０と、駆動伝達軸４０と、減速機構５０と、ロードシーブ６０と、ブレーキ機構７０と、制御回路８０と、上フック９０と、下フック１００とを有している。

【0019】

図４は、図１に示す電気チェーンブロック１０のモータ部２０を構成するステータ２３、ロータ２４およびモータ軸２５と、駆動伝達軸４０の構成を示す分解斜視図である。図１から図４に示すように、モータ部２０は、モータケーシング２１と、モータ２２と、フリクションクラッチ機構３０とを有している。モータケーシング２１は、モータ２２を覆うケースであり、外部の衝撃や塵埃等からモータ２２を保護している。なお、モータケーシング２１は、エンドカバー２１Ａ１を備え、そのエンドカバー２１Ａ１によって、モータ２２の軸方向（Ｘ方向）の一方側が覆われている（後述する第２の実施の形態および第３の実施の形態における構成も同様）。

【0020】

モータ２２は、ステータ２３とロータ２４とを備えていて、たとえば三相誘導モータが該当する。しかしながら、モータ２２は、三相誘導モータには限られず、単相誘導モータ等、その他の誘導モータを用いるようにしても良い。なお、モータ２２は、誘導モータ以外のモータを用いることも可能である。その他のモータとしては、たとえば同期モータ等が挙げられる。

【0021】

ステータ２３は、モータケーシング２１の内周面に回転不能に固定されている。また、ステータ２３は、ステータコア（符号省略）および導線を巻回することで形成されるコイル２３１を有していて、そのコイル２３１には、図２に示すように、軸方向（Ｘ方向）においてロータ２４の端面から突出する筒状の突出部分２３１ａが形成されている。

【0022】

また、ロータ２４は、積層されたケイ素鋼板とアルミ系金属を材質とする導体パー（共に図示省略）と、その導体バーの両端側に配置されるエンドリング２４１とを有している。また、ロータ２４の径方向の中央には、モータ軸２５を挿通させる挿通孔２４２が形成されている。なお、エンドリング２４１には、後述するクラッチ板が取り付けられている。

【0023】

また、ロータ２４の挿通孔２４２における軸方向（Ｘ方向）の両端側には、挿通孔２４２の中間部分よりも拡径された軸受取付部２４２ａがそれぞれ設けられている。この軸受取付部２４２ａには、ベアリングＢ１，Ｂ２が配置されている。なお、ベアリングＢ１は軸方向（Ｘ方向）の一方側に配置されると共に、ベアリングＢ２は軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に配置されている。これらベアリングＢ１，Ｂ２によって、モータ軸２５と回転自在な状態でロータ２４を軸支している。

【0024】

なお、軸受取付部２４２ａは、ロータ２４の長手方向（ここでは軸方向（Ｘ方向））の中心位置に向かうにつれて小径となるように設けられている。このため、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）の軸受取付部２４２ａに配置されているベアリングＢ１が軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に移動するのを阻止している。

【0025】

また、モータ軸２５は、本実施の形態では、中空ではなく中実の軸部材を用いている。このモータ軸２５は、上記のようにベアリングＢ１，Ｂ２を介してロータ２４に回転自在に支持されていて、すなわち、モータ軸２５は、後述するフリクションクラッチ機構３０が存在しなければ、ロータ２４に対して自由に回転可能となっている。このモータ軸２５の軸方向の他端側（Ｘ２側）には、スプライン２５１が外周に設けられている。スプライン２５１は、後述するフリクションクラッチ機構３０の接続部材３２の内筒面に形成されているスプライン溝３２１ａと噛み合う。また、モータ軸２５と接続部材３２は軸心が一致する状態に圧入固定している。したがって、モータ軸２５は、接続部材３２と回転振れをせずに一体的に回転する。

【0026】

また、接続部材３２には、駆動伝達軸４０の軸方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）が挿入される。この駆動伝達軸４０の軸方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）には、スプライン４１が外周に設けられていて、接続部材３２のスプライン溝３２１ａと噛み合う。したがって、モータ軸２５の駆動力は、接続部材３２を介して駆動伝達軸４０に伝達される。

【0027】

また、駆動伝達軸４０の中途部分にはギヤ部４２が設けられていて、そのギヤ部４２には減速機構５０の伝達ギヤ(図示せず)に噛み合っている。そして、駆動伝達軸４０の駆動は、この減速機構５０を介して、ロードシーブ６０へ伝達される。このロードシーブ６０は複数のチェーンポケット（符号省略）を備え、そのチェーンポケットにはロードチェーンＣ１の金属環が嵌まり込むことが可能となっている。したがって、モータ２２の駆動によって、ロードチェーンＣ１の巻上げおよび巻下げを行うことを可能としている。

【0028】

また、電気チェーンブロック１０は、ブレーキ機構７０と、制御回路８０とを備えている。ブレーキ機構７０は、駆動伝達軸４０の他端側（Ｘ２側）に配置され、ロードシーブ６０を制動させて、荷を所定の位置に保持する機構である。また、制御回路８０は、モータ２２の作動を制御するための回路である。この制御回路８０は、不図示のメモリを備え、そのメモリに所望の制御を実行するためのプログラムおよびデータが記憶されている。

【0029】

＜フリクションクラッチ機構３０について＞
次に、フリクションクラッチ機構３０について説明する。図５は、図１に示す電気チェーンブロックのロータ２４と、モータ軸２５と、フリクションクラッチを構成するクラッチ板３１および接続部材３２の構成を示す分解斜視図である。図２から図５に示すように、フリクションクラッチ機構３０は、クラッチ板３１と、接続部材３２と、ばね部材３３と、調整部材３４とを有している。これらのうち、クラッチ板３１は、接続部材３２のクラッチ受け３２２との間で所望の摩擦力を及ぼすための部材である。このクラッチ板３１は、所定の摩擦材（たとえばウーブン系の摩擦材、レジンモールド系の摩擦材、金属を含む材料を焼結した焼結材等）を材質としている。

【0030】

このクラッチ板３１は、上述したエンドリング２４１に取り付けられている。すなわち、エンドリング２４１は、クラッチ板３１と側面と密着するように、回転軸と垂直な平坦面２４１ａを有し、その中心部には、クラッチ板３１の内周と嵌合するボス部２４１ｂを有している。また、エンドリング２４１の外周側には、平坦面２４１ａよりも軸方向（Ｘ方向）において突出する円弧状の突出部２４１ｃが設けられている。その突出部２４１ｃは、クラッチ板３１の後述する嵌合部３１２と周方向において嵌合し、クラッチ板３１と一体回転するように固定している。図５では、４つの円弧状の突出部２４１ｃ間に所定ピッチで切り欠いた取付用凹部２４１ｄが形成されている。なお、取付用凹部２４１ｄは、軸方向には所定深さだけ平坦面２４１ａよりも凹むように設けられている。

【0031】

ここで、クラッチ板３１には、リング状部３１１と、その外周部に嵌合部３１２が設けられている。図５では、嵌合部３１２は円周方向において幅狭の突出片部となっているが幅広としても良い。リング状部３１１はリング状に設けられ、その表面（後述するクラッチ受けと対向する面）が摺動面となっている。また、嵌合部（突出片部）３１２は、リング状部３１１から外径側に向かって突出する部分であり、上述した突出部２４１ｃと周方向において嵌合しクラッチ板３１の回り止め手段となっている。図４および図５では突出部２４１ｃは円弧状（扇状）となっているが、円弧状である必要はなく、クラッチ板３１の外周部と嵌合しロータ２４の回転方向に対し回り止め可能な係止形状であれば、どのような形状でも良い。

【0032】

また、接続部材３２には、筒状部３２１と、クラッチ受け３２２とが設けられている。筒状部３２１は筒状に設けられている部分である。ここで、筒状部３２１の内筒面には、スプライン溝３２１ａが設けられていて、このスプライン溝３２１ａが上述したモータ軸２５のスプライン２５１および駆動伝達軸４０のスプライン４１と噛み合う。モータ軸２５のスプライン２５１の外径は駆動伝達軸４０のスプライン４１の外径より僅かに大きく、クラッチ受け３２２とモータ軸２５は互いに同軸で圧入固定されている。

【0033】

なお、筒状部３２１のうち、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）には、ベアリングＢ３が取り付けられている。このベアリングＢ３は、モータケーシング２１のベアリング取付部２１１ａに取り付けられる。ここで、上述したモータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）にも、ベアリングＢ４が取り付けられていて、このベアリングＢ４は、モータケーシング２１のベアリング取付部２１１ｂに取り付けられている。これらのベアリングＢ３，Ｂ４によって、モータ軸２５はステータ２３が固定されているモータケーシング２１に対し軸ブレすることなく回転自由に軸支されている。なお、ベアリングＢ３は、ベアリングＢ４よりも大径に設けられている。

【0034】

また、筒状部３２１には、クラッチ受け３２２が一体的に設けられている。すなわち、筒状部３２１の外周面からは、その筒状部３２１と一体的なクラッチ受け３２２が外径側に向かって突出している。いわば、接続部材３２において、クラッチ受け３２２はフランジ状に設けられている。このクラッチ受け３２２は、クラッチ板３１の摺動面と所定の摩擦力を及ぼしながら当接する部分である。なお、ロードシーブ６０を介して、駆動伝達軸４０および接続部材３２に規定以下の負荷が作用する場合には、後述するばね部材３３からの押圧力に応じたクラッチ板３１とクラッチ受け３２２との間の摩擦力よって、クラッチ受け３２２は、クラッチ板３１の回転に追従する。一方、ロードシーブ６０に過負荷が作用する場合（規定よりも大きな負荷が作用する場合）には、後述するばね部材３３からの押圧力に応じたクラッチ板３１とクラッチ受け３２２との間の摩擦力よりも大きな負荷の作用により、クラッチ受け３２２は、クラッチ板３１の回転には追従できなくなる。それにより、クラッチ板３１と一体的に回転するロータ２４が回転しても、接続部材３２側は回転しない状態（ロータ２４が空回り状態）となる。

【0035】

ここで、クラッチ板３１と接続部材３２のクラッチ受け３２２は、ステータ２３のうち、筒状の突出部分２３１ａで囲まれる部分（突出部分２３１ａの内筒側）に配置されている。このため、突出部分２３１ａの外側（突出部分２３１ａの内筒側から軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に突出した部位にクラッチ板３１と接続部材３２とが配置される構成と比較して、デッドスペースとなる突出部分２３１ａの内筒側を有効利用することができ、モータ部２０の軸方向（Ｘ方向）の全長を短くすることが可能となっている。

【0036】

また、上記のように、筒状部３２１とクラッチ受け３２２とが一体化されているので、クラッチ受け３２２は、クラッチ板３１に対して平行に当接する状態となる。ここで、筒状部３２１とクラッチ受け３２２とが別体である等により、クラッチ受け３２２がクラッチ板３１に平行に当接しない場合には、クラッチ受け３２２はクラッチ板３１によって斜めに押される状態となる。その場合、接続部材３２の回転の安定性がなくなり、接続部材３２を起因としてモータ部２０やその他の部分に振動が生じる虞がある。しかしながら、筒状部３２１とクラッチ受け３２２とが一体化されているので、そのような振動が生じるのを防止可能となっている。

【0037】

また、ロータ２４のうち、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）には、ベアリングＢ１に隣接する状態で、ばね部材３３が配置されている。なお、ばね部材３３は、付勢手段に対応する。このばね部材３３は、本実施の形態では、複数の皿ばね３３ａを軸方向（Ｘ方向）に重ねることで構成されている。また、ばね部材３３よりも軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）には、調整部材３４が配置されている。この調整部材３４は、本実施の形態ではナットであり、モータ軸２５の一端側に形成されている雄ネジ部（符号省略）に捻じ込み可能となっている。なお、調整部材３４とばね部材３３の間には、調整部材３４の回り止め用の座金Ｚ１と中空軸のスペーサＳ１が配置されていて、この座金Ｚ１と中空軸のスペーサＳ１を介して、調整部材３４はばね部材３３を押圧している。また、接続部材３２は、モータ軸２５に圧入固定されて該モータ軸２５と一体となっている。この接続部材３２のクラッチ受け３２２は、ばね部材３３による押圧力を受け止めることが可能となっている。

【0038】

ここで、上記の調整部材３４を軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に捻じ込むと、その捻じ込みが進行するにつれて、ばね部材３３がベアリングＢ１のインナーレースを他方側（Ｘ２側）に向けて徐々に強く押圧し、そのベアリングＢ１を介してロータ２４およびクラッチ板３１は軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に徐々に強く押圧される。すなわち、モータ２２の組み立て後であって、モータケーシング２１を取り付ける前に、調整部材３４の捻じ込みの程度を調整することにより、ばね部材３３の付勢力を容易に行うことが可能となっており、その付勢力の調整によって、クラッチ板３１とクラッチ受け３２２との間の摩擦力を調整可能となっている。このようにして、クラッチ板３１とクラッチ受け３２２との間の摩擦力をステータ２３の内周部に組み込む前に調整可能となっている。

【0039】

なお、このようなフリクションクラッチ機構３０を備えることで、規定以上の負荷(過負荷)が接続部材３２に伝達されると、クラッチ受け３２２は、ばね部材３３（付勢手段）の押圧によるクラッチ板３１からクラッチ受け３２２との間の摩擦力に追従できなくなり、クラッチ板３１（ロータ２４）は、クラッチ受け３２２（接続部材３２）に対して空回りする。

【0040】

なお、電気チェーンブロック１０は、上記の構成以外に、上フック９０と、下フック１００とを備えている。上フック９０は、たとえば天井等の所定の部位に掛ける部分である。また、下フック１００は、荷等に掛ける部分であり、チェーンＣ１の端部に連結されている。そして、荷を下フック１００に掛けた状態で、チェーンＣ１を巻上げたり巻下げることで、電気チェーンブロック１０は、荷を昇降させることができる。

【0041】

なお、上記とは異なり、電気チェーンブロック１０の向きを上下反転させると共に、下フック１００を天井等の所定の部位に掛け、上フック９０に荷を掛けるようにしても良い。このように構成する場合、チェーンＣ１を巻上げたり巻下げると、電気チェーンブロック１０が昇降するが、その昇降に伴って、荷も昇降する。

【0042】

＜効果について＞
以上のような構成のモータ部２０（クラッチ付きモータ）においては、コイル２３１に電流を流すことで回転磁界を生じさせることが可能なステータ２３と、ステータ２３の内筒部に配置され、回転磁界によって回転させられるロータ２４と、ロータ２４の径方向の中心を挿通していると共に、ロータ２４に対し軸受（ベアリングＢ１，Ｂ２）を介して回転可能なモータ軸２５と、ロータ２４のうちモータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）の端部側に配置されるフリクションクラッチ機構３０と、を備える。そして、フリクションクラッチ機構３０は、ロータ２４のうちモータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）の端面側に固定されることでロータ２４と一体的に回転するクラッチ板３１と、筒状部３２１を有し、この筒状部３２１の内筒部にモータ軸２５と駆動伝達軸４０とが当該筒状部３２１と一体的に回転する状態で挿入される接続部材３２と、接続部材３２の外周側に配置され、当該接続部材３２と一体的に回転するクラッチ受け３２２と、クラッチ板３１とクラッチ受け３２２とを互いに当接させる向きに付勢するばね部材３３（付勢手段）と、を有している。

【0043】

このように構成する場合、接続部材３２の外周側には、クラッチ受け３２２が配置されている。このため、特許文献１に開示の構成のように、接続部材とクラッチ受けとが別個独立してモータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）に配置されている構成と比較して、モータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）長さを短くしてモータ部２０（クラッチ付きモータ）の小型化することが可能となる。

【0044】

また、上述の実施の形態では、特許文献２に開示の大径の中空シャフトが接続部材と同径となっているのとは異なり、モータ軸２５は、接続部材３２の筒状部３２１よりも小径の中実軸となっている。このため、モータ部２０（クラッチ付きモータ）が径方向に大型化するのを防止することが可能となる。また、フリクションクラッチ機構３０が作動したときの振動を、モータ軸２５の一端側を軸受けしているベアリングＢ４よりも大径のベアリングＢ３で、クラッチ受け３２２を有する接続部材３２の筒状部３２１を直接軸受けしているので、軸受け寿命が向上し、かつ、フリクション性能も安定している。

【0045】

また、本実施の形態では、クラッチ受け３２２は、フランジ状に設けられていると共に筒状部と一体形成されている。

【0046】

このように構成する場合、筒状部３２１とクラッチ受け３２２とが一体形成されていることから、クラッチ受け３２２は、周方向の全周に亘って、軸方向（Ｘ方向）に直交する方向に突出する。このため、クラッチ受け３２２は、クラッチ板３１に対し、周方向の全周に亘って、平行に当接する状態となる。ここで、筒状部３２１とクラッチ受け３２２とが別体である等により、クラッチ受け３２２がクラッチ板３１に平行に当接しない場合には、クラッチ受け３２２はクラッチ板３１によって斜めに押される状態となる。その場合、接続部材３２の回転の安定性がなくなり、接続部材３２を起因としてモータ部２０やその他の部分に振動が生じる虞がある。しかしながら、筒状部３２１とクラッチ受け３２２とが一体形成されている。このため、上記のような振動が生じるのを防止することができる。

【0047】

また、本実施の形態の電気チェーンブロック１０は、モータ部２０（クラッチ付きモータ）を備えると共に、モータ軸２５と同軸上に配置されて当該モータ軸２５と一体的に回転する駆動伝達軸４０を備え、駆動伝達軸４０からの回転を減速する減速機構５０と、減速機構５０を介して駆動力が伝達されると共にチェーンＣ１が巻回されるロードシーブ６０と、を備えている。

【0048】

このように構成する場合、特許文献１に開示の構成のように、接続部材とクラッチ受けとが別個独立してモータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）に配置されている構成と比較して、モータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）長さを短くしてモータ部２０（クラッチ付きモータ）の小型化することが可能となる。したがって、電気チェーンブロック１０の軸方向（Ｘ方向）の寸法を小さくすることができ、その分だけ電気チェーンブロック１０の小型化を図ることができる。

【0049】

また、上述の実施の形態では、特許文献２に開示の大径の中空シャフトが接続部材と同径となっているのとは異なり、モータ軸２５は、接続部材３２の筒状部３２１よりも小径の中実軸となっている。このため、モータ部２０（クラッチ付きモータ）が径方向に大型化するのを防止することが可能となる。また、フリクションクラッチ機構３０が作動したときの振動を、モータ軸２５の一端側を軸受けしているベアリングＢ４よりも大径のベアリングＢ３で、クラッチ受け３２２を有する接続部材３２の筒状部３２１を直接軸受けしているので、軸受け寿命が向上し、かつ、フリクション性能も安定させることができる。したがって、電気チェーンブロック１０が、軸方向（Ｘ方向）とは直交する方向に大型化するのを防止することができると共に、長寿命で安定した性能を発揮することができる。

【0050】

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る、モータ部２０（クラッチ付きモータ）を備える電気チェーンブロック１０について説明する。なお、本実施の形態のモータ部２０（クラッチ付きモータ）は、第１の実施の形態に係るモータ部２０と同様の構成となっている。したがって、以下の説明では、第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用いて説明する。

【0051】

図６は、第２の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０Ｂおよびロータ２４付近の構成を示す断面図である。本実施の形態では、フリクションクラッチ機構３０の構成が、上述した第１の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０と異なっている。以下の説明では、第２の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０を、フリクションクラッチ機構３０Ｂと称呼し、フリクションクラッチ機構３０Ｂの独自構成については、符号の後ろにアルファベット「Ｂ」を加えて説明する。

【0052】

本実施の形態では、フリクションクラッチ機構３０Ｂには、第１フリクションクラッチ機構３０Ｂ１と、第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２とが設けられている。ただし、これら第１フリクションクラッチ機構３０Ｂ１および第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２に共通な構成として、調整部材３４および座金Ｚ１も存在している。以下、これらについて詳述する。

【0053】

第１フリクションクラッチ機構３０Ｂ１は、ロータ２４の軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に配置されている。この第１フリクションクラッチ機構３０Ｂ１は、第１の実施の形態と同様のクラッチ板３１と、接続部材３２Ｂと、クラッチ受け３２２Ｂと、ばね受け３５Ｂと、ばね部材３６Ｂとを有している。これらのうち、接続部材３２Ｂは、上述した筒状部３２１とは形状の異なる筒状部３２１Ｂを有している。この筒状部３２１Ｂには、クラッチ受け３２２と同様の部分が一体的に設けられていない。すなわち、クラッチ受け３２２Ｂは、接続部材３２Ｂとは別体的に設けられている。また、接続部材３２Ｂには、軸方向（Ｘ方向）の他方側よりも大径に形成されている大径部３２３Ｂが設けられている。

【0054】

この大径部３２３Ｂの外周側には、接続部材３２Ｂとは別体的なクラッチ受け３２２Ｂが配置されている。したがって、クラッチ受け３２２Ｂは、リング状に設けられているが、接続部材３２Ｂに対してクラッチ受け３２２Ｂが回転しないように、クラッチ受け３２２Ｂは、接続部材３２Ｂの外周面に対して、スプライン結合や、後述するピン部材３９Ｂと、このピン部材３９Ｂと同様のピン部材を用いて、連結されている。

【0055】

ここで、大径部３２３Ｂの軸方向（Ｘ方向）の他端側（Ｘ２側）には係止突起３２４Ｂが設けられていて、その係止突起３２４Ｂは大径部３２３Ｂよりも外径側に向かって突出している。この係止突起３２４Ｂには、リング状のばね受け３５Ｂが配置されている。そして、ばね受け３５Ｂとクラッチ受け３２２Ｂの間には、ばね部材３６Ｂが配置されている。なお、接続部材３２Ｂとモータ軸２５は、上述の第１の実施の形態における構成と同様に同一軸心で強固に圧入固定されている。したがって、ばね部材３６Ｂは、調整部材３４の締め込みにより、第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２とロータ２４を介してクラッチ板３１をクラッチ受け３２２Ｂに向けて押圧し、ばね部材３６Ｂはばね部材３３と共に押圧力を調整可能に受け止め伝達している。なお、ばね部材３６Ｂは、ばね部材３３と同様に、複数の皿ばね３３Ｂａを軸方向（Ｘ方向）に重ねることで構成されている。

【0056】

また、第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２は、ロータ２４の軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に配置されている。この第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２は、クラッチ板３７Ｂと、クラッチ受け３８Ｂと、ばね部材３３とを有している。

【0057】

これらのうち、クラッチ板３７Ｂは、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）のエンドリング２４１に固定されている。また、クラッチ板３７Ｂの一方側（Ｘ１側）の面に当接するクラッチ受け３８Ｂは、その一方側（Ｘ１側）の面がばね部材３３によって押圧されていて、このばね部材３３での押圧によって、クラッチ受け３８Ｂとクラッチ板３７Ｂの間には、所定の摩擦力を生じさせている。

【0058】

ここで、モータ軸２５にはピン部材３９Ｂを挿入するためのピン孔２５ａが、径方向に沿って貫くように形成されている。このピン孔２５ａに挿入されるピン部材３９Ｂは、上述したクラッチ受け３８Ｂのピン挿通孔３８Ｂａにも挿入される。なお、ピン挿通孔３８Ｂａは、上記のピン孔２５ａと同様に、径方向に沿って形成されている幅狭の孔部分である。ここで、クラッチ受け３８Ｂを軸方向（Ｘ方向）に沿って移動可能とするために、ピン挿通孔３８Ｂａは、クラッチ受け３８Ｂを軸方向（Ｘ方向）に貫いている。したがって、クラッチ受け３８Ｂは、ばね部材３３による押圧状態の変動によって軸方向（Ｘ方向）に移動可能である。しかしながら、クラッチ受け３８Ｂが回転方向へ移動することは、ピン部材３９Ｂによって阻止されている。

【0059】

以上のような構成のフリクションクラッチ機構３０Ｂを用いる場合、第１フリクションクラッチ機構３０Ｂ１と第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２の２つのフリクションクラッチ機構を用いることができるので、フリクションクラッチ機構３０Ｂの寿命を延ばすことが可能となる。また、２つのフリクションクラッチ機構を用いることができるので、ロータ２４が小径でも伝達する負荷トルクの値を高くすることが可能となる。さらに、クラッチ板３１とクラッチ受け３２２Ｂ間にはたらく押圧力は、ベアリングＢ１、Ｂ２に作用しないので、調整部材３４による締め付けを高くすることが可能で、高トルクのモータを採用した電気チェーンブロック１０にフリクションクラッチ機構３０Ｂを適用することが可能となる。なお、調整部材３４の捻じ込みの程度を調整することにより、ばね部材３３，３６Ｂの付勢力を容易に行うことが可能となっており、その付勢力の調整によって、クラッチ板３１，３７Ｂとクラッチ受け３２２Ｂ，２８Ｂとの間の摩擦力を調整可能となっている。

【0060】

また、本実施の形態では、クラッチ受け３２２Ｂは接続部材３２Ｂとは別体のリング状に設けられていて、そのクラッチ受け３２２Ｂは、接続部材３２Ｂの外周面に対して一体回転する状態で結合されている。

【0061】

このため、接続部材３２Ｂに対してクラッチ受け３２２Ｂを独立した状態で軸方向（Ｘ方向）に移動させることができるので、図６に示すように、接続部材３２Ｂの外周側にばね部材３６Ｂを配置することが可能となる。

【0062】

なお、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態における構成と同様の効果を生じさせることが可能となっている。すなわち、本実施の形態の構成は、接続部材とクラッチ受けとが別個独立してモータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）に配置されている構成と比較して、モータ軸２５の軸方向（Ｘ方向）長さを短くしてモータ部２０（クラッチ付きモータ）の小型化することが可能となる。

【0063】

また、上述の実施の形態では、特許文献２に開示の大径の中空シャフトが接続部材と同径となっているのとは異なり、モータ軸２５は、接続部材３２Ｂの筒状部３２１Ｂよりも小径の中実軸となっている。このため、モータ部２０（クラッチ付きモータ）が径方向に大型化するのを防止することが可能となる。また、フリクションクラッチ機構３０が作動したときの振動を、モータ軸２５の一端側を軸受けしているベアリングＢ４よりも大径のベアリングＢ３で、クラッチ受け３２２を有する接続部材３２の筒状部３２１を直接軸受けしているので、軸受け寿命が向上し、かつ、フリクション性能も安定している。

【0064】

（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係る、モータ部２０（クラッチ付きモータ）を備える電気チェーンブロック１０について説明する。なお、本実施の形態のモータ部２０（クラッチ付きモータ）は、第１の実施の形態に係るモータ部２０と同様の構成となっている。したがって、以下の説明では、第１の実施の形態と共通する部分については、同一の符号を用いて説明する。

【0065】

本実施の形態では、フリクションクラッチ機構３０の構成が、上述した第１の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０および第２の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０Ｂと異なっている。以下の説明では、第３の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０を、フリクションクラッチ機構３０Ｃと称呼し、フリクションクラッチ機構３０Ｃの独自構成については、符号の後ろにアルファベット「Ｃ」を加えて説明する。

【0066】

図７は、第３の実施の形態に係るフリクションクラッチ機構３０Ｃを有するモータ部２０の構成を示す断面図である。図７に示すように、本実施の形態では、モータケーシング２１Ｃの軸方向（Ｘ方向）のエンドカバー２１Ｃ１に、軸孔２１Ｃ２が形成されている。そして、この軸孔２１Ｃ２にベアリングＢ４が配置され、モータ軸２５ＣはベアリングＢ４よりも軸孔２１Ｃ２の外方側に向かって延出している。この延出部の先端部分には図示を省略する雄ネジ部が形成されていて、この雄ネジ部に調整部材３４Ｃがねじ込まれている。調整部材３４ＣとベアリングＢ４の間には、ばね部材３３Ｃを構成する皿ばね３３Ｃａが配置され、調整部材３４Ｃをねじ込むことによってばね部材３３ＣとベアリングＢ４のインナーレースを押圧している。ベアリングＢ４とベアリングＢ１間には中空軸状のスペーサＳ１Ｃが配置され、両方のインナーレースを介して押圧力はロータ２４に伝達されている。したがって、モータ軸２５Ｃは、第１の実施の形態および第２の実施の形態のモータ軸２５よりも軸方向（Ｘ方向）の長さが同じか長く設けられている。

【0067】

また、モータ軸２５Ｃの軸方向（Ｘ方向）の先端側は、モータケーシング２１Ｃの外部に位置しているが、その先端側には、樹脂製キャップ２１Ｃ３が配置されていて、モータケーシング２１Ｃの内部、及び、モータ軸２５Ｃの一端部、調整部材３４Ｃ、ばね部材などへの粉塵や雨水の侵入を防止するように、軸孔２１Ｃ２を封止している。また、モータケーシング２１Ｃのベアリング取付部２１１ａにはベアリングＢ３と共にベアリング用の波ワッシャーＺＷが配置され、クラッチ板３１の摩耗などによる厚さ変動を吸収しモータ軸２５のガタツキを防止している。

【0068】

このように構成する場合には、モータ軸２５Ｃの先端側は、モータケーシング２１Ｃの軸孔２１Ｃ２に位置していると共に、当該軸孔２１Ｃ２に位置するモータ軸２５Ｃの雄ネジ部には、ばね部材３３Ｃ（付勢手段）の付勢力を調整する調整部材３４Ｃが捻じ込まれている。

【0069】

このように、調整部材３４Ｃは、モータケーシング２１Ｃの外部に配置されているので、モータケーシング２１Ｃを分解しなくても、ナットである調整部材３４Ｃを捻じ込む作業が可能となる。したがって、調整部材３４Ｃの捻じ込み量（捻じ込みトルク）を調整するだけで、モータ２２の組み立て後であって、モータケーシング２１を取り付ける前に、調整部材３４の捻じ込みの程度を調整することにより、ばね部材３３Ｃの付勢力を容易に行うことが可能となっている。したがって、その付勢力の調整によって、フリクションクラッチ機構３０Ｃの摩擦力を調整することが可能となる。

【0070】

なお、フリクションクラッチ機構３０Ｃにおいては、上述した第１の実施の形態のフリクションクラッチ機構３０と同様の作用効果を生じさせることが可能となっている。

【0071】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも変形可能となっている。以下、それについて述べる。

【0072】

上述の第３の実施の形態においては、上述の第２の実施の形態で述べたのと同様のフリクションクラッチ機構３０Ｂを用いるようにしても良い。すなわち、フリクションクラッチ機構３０Ｃにおいては、第１フリクションクラッチ機構３０Ｂ１と同様の第１フリクションクラッチ機構を用いると共に、第２フリクションクラッチ機構３０Ｂ２と同様の第２フリクションクラッチ機構を用いるようにしても良い。

【0073】

また、例えば図７に示すモータ軸２５Ｃの一端側をさらに延長してエンドカバー２１Ｃ１よりも軸方向（Ｘ方向）の一方側に突出させて、冷却用ファンを取り付けるようにしても良い。

【符号の説明】

【0074】

１０…電気チェーンブロック、２０…モータ部（クラッチ付きモータに対応）、２１，２１Ｃ…モータケーシング、２１Ａ１，２１Ｃ１…エンドカバー、２１Ｃ２…軸孔、２１Ｃ３…樹脂製キャップ、２２…モータ、２３…ステータ、２４…ロータ、２５，２５Ｃ…モータ軸、２５ａ…ピン孔、３０，３０Ｂ，３０Ｃ…フリクションクラッチ機構、３０Ｂ１…第１フリクションクラッチ機構、３０Ｂ２…第２フリクションクラッチ機構、３１，３７Ｂ…クラッチ板、３２，３２Ｂ…接続部材、３３，３３Ｃ…ばね部材（付勢手段に対応）、３３ａ，３３Ｂａ…皿ばね、３４，３４Ｃ…調整部材、３５Ｂ…ばね受け、３６Ｂ…ばね部材、３８Ｂ…クラッチ受け、３８Ｂａ…ピン挿通孔、３９Ｂ…ピン部材、４０…駆動伝達軸、４１…スプライン、４２…ギヤ部、５０…減速機構、５１…伝達ギヤ、６０…ロードシーブ、７０…ブレーキ機構、８０…制御回路、９０…上フック、１００…下フック、２１１ａ，２１１ｂ…ベアリング取付部、２３１…コイル、２３１ａ…突出部分、２４１…エンドリング、２４１ａ…平坦面、２４１ｂ…ボス部、２４１ｃ…突出部、２４１ｄ…取付用凹部、２４２…挿通孔、２４２ａ…軸受取付部、２５１…スプライン、３１１…リング状部、３１２…嵌合部（突出片部）、３２１，３２１Ｂ…筒状部、３２１ａ…スプライン溝、３２２，３２２Ｂ…クラッチ受け、３２３Ｂ…大径部、３２４Ｂ…係止突起、Ｂ１～Ｂ４…ベアリング、Ｃ１…チェーン、Ｓ１，Ｓ１Ｃ…スペーサ、Ｚ１…座金、ＺＷ…波ワッシャー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】