特許 7451069 ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 9/19 20060101AFI20240311BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

H02K9/19 Z

H02K9/19 A

H02K11/33

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023529729

(86)(22)【出願日】2022-05-26

(86)【国際出願番号】 JP2022021493

(87)【国際公開番号】W WO2022270211

(87)【国際公開日】2022-12-29

【審査請求日】2023-10-16

(31)【優先権主張番号】P 2021105239

(32)【優先日】2021-06-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004141

【氏名又は名称】弁理士法人紀尾井坂テーミス

(72)【発明者】

【氏名】横山 和彦

【審査官】服部 俊樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２６０８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５１９３４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱交換器と、
モータを収容するモータケースと、
インバータを収容するインバータケースと、を有し、
前記熱交換器は、前記モータケース及び前記インバータケースとは別体の部品で構成され、
軸方向に交差する第１方向視において前記インバータケースは前記熱交換器及び前記モータケースとオーバーラップする部分を有する、ユニット。

【請求項2】

請求項１において、
前記熱交換器は前記モータケースと前記インバータケースとに挟まれた部分を有する、ユニット。

【請求項3】

請求項２において、
前記軸方向および前記第１方向と交差する第２方向視において前記熱交換器は前記モータケース及び／又は前記インバータケースとオーバーラップするタブを有する、ユニット。

【請求項4】

請求項２において、
前記インバータケースは、前記モータケースと一体形成された部分を有する、ユニット。

【請求項5】

請求項３において、
前記インバータケースは、前記モータケースと一体形成された部分を有する、ユニット。

【請求項6】

請求項１乃至請求項５のいずれか一において、
前記熱交換器の長手方向は前記インバータケースの長手方向に沿って延在する、ユニット。

【請求項7】

熱交換器と、
モータを収容するモータケースと、
インバータを収容するインバータケースと、を有し、
軸方向と交差する交差方向視において前記インバータケースは前記熱交換器及び前記モータケースとオーバーラップする部分を有し、
前記熱交換器は、前記交差方向において前記インバータケースと前記モータケースに挟み込まれる部分を有する、ユニット。

【請求項8】

請求項１又は請求項７において、
前記熱交換器は、前記モータケースの外壁に設けられた凹部に収容された部分を有する、ユニット。

【請求項9】

請求項１において、
前記第１方向視において前記熱交換器は前記モータケースに対してオフセットしている、ユニット。

【請求項10】

請求項１又は請求項７において、
前記熱交換器の本体部は、直方体形状である、ユニット。

【請求項11】

熱交換器と、
モータを収容するモータケースと、
インバータを収容するインバータケースと、を有し、
軸方向と交差する交差方向視において前記インバータケースは前記熱交換器及び前記モータケースとオーバーラップする部分を有し、
前記熱交換器は、前記モータケースの外壁に設けられた凹部に収容された部分を有する、ユニット。

【請求項12】

熱交換器と、
モータを収容するモータケースと、
インバータを収容するインバータケースと、を有し、
軸方向と交差する交差方向視において前記インバータケースは前記熱交換器及び前記モータケースとオーバーラップする部分を有し、
前記交差方向視において前記熱交換器は前記モータケースに対してオフセットしている、ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、モータおよび動力伝達機構を有するユニットを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１８５０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユニットでは、回転部材の潤滑、冷却等のためにオイルが用いられる。ユニットには、オイルの冷却のために熱交換器が搭載される。熱交換器は、冷却水等のリキッドとオイルとの熱交換を行うことにより、オイルを冷却する。

【0005】

熱交換器を搭載したユニットにおいて、少なくとも一方向における寸法の縮小に寄与する構造を提供することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様におけるユニットは、
熱交換器と、
モータを収容するモータケースと、
インバータを収容するインバータケースと、を有し、
前記熱交換器は、前記モータケース及び前記インバータケースとは別体の部品で構成され、
軸方向に交差する第１方向視において前記インバータケースは前記熱交換器及び前記モータケースとオーバーラップする部分を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明のある態様によれば、熱交換器を搭載したユニットにおいて、少なくとも一方向における寸法の縮小に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車両に搭載されるユニットを説明するスケルトン図である。

【図2】図２は、ユニットの外観図である。

【図3】図３は、ユニットの断面模式図である。

【図4】図４は、遊星減速ギア周りの拡大図である。

【図5】図５は、ユニットにおける冷却水の流れを説明する図である。

【図6】図６は、デフケースによるオイルの掻き上げを説明する図である。

【図7】図７は、ハウジングに取り付けられたオイルクーラを示す図である。

【図8】図８は、図７のＡ－Ａ断面の模式図である。

【図9】図９は、オイルクーラの構成を説明する図である。

【図10】図１０は、図７のオイルクーラ周りの拡大図である。

【図11】図１１は、オイルクーラの組付けを説明する図である。

【図12】図１２は、変形例１にかかるユニットを説明する図である。

【図13】図１３は、変形例２にかかるユニットを説明する図である。

【図14】図１４は、変形例３にかかるユニットを説明する図である。

【図15】図１５は、変形例４にかかるユニットを説明する図である。

【図16】図１６は、変形例５にかかるユニットを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

まず、本明細書における用語の定義を説明する。
「ユニット」は、「モータユニット」、「動力伝達装置」等とも呼ばれる。モータユニットは、少なくともモータを有するユニットである。動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置であり、動力伝達装置は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構である。モータ及び動力伝達機構を有する装置であるユニットは、モータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に属する。

【0010】

「ハウジング」は、モータ、ギア、インバータを収容するものである。ハウジングは１つ以上のケースから構成される。

【0011】

「3in1」とは、モータを収容するモータケースの一部と、インバータを収容するインバータケースの一部とが、一体形成された形式を意味する。たとえば、カバーとケースが１つのケースを構成する場合、「3in1」では、モータを収容するケースとインバータを収容するケースが一体に形成されている。

【0012】

「モータ」は、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。

【0013】

第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。

【0014】

「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。

【0015】

「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。

【0016】

「所定方向視において、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。

【0017】

軸方向視において、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。

【0018】

「軸方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。

【0019】

遊星歯車機構の回転要素（例えば、サンギア、キャリア、リングギア等）が他の要素と「固定されている」とは、直接固定されていても良いし、別部材を介して固定されていても良い。

【0020】

「回転方向の下流側」とは、車両前進時における回転方向または車両後進時における回転方向の下流側を意味する。頻度の多い車両前進時における回転方向の下流側にすることが好適である。遊星歯車機構における回転方向の下流側とは、ピニオンギアの公転方向の下流側を意味する。

【0021】

「キャッチタンク」は、オイルが導入されるタンク（コンテナ）の機能を有する要素（部品、部分等）である。タンクの外側からタンクにオイルが供給されることを、「キャッチ」と表現している。キャッチタンクは、たとえばハウジングの少なくとも一部を利用して設けられるか、ハウジングと別体で設けられる。キャッチタンクとハウジングとを一体形成することにより、部品点数削減に寄与する。

【0022】

「クーラント」は冷媒であり、熱交換媒体の一種である。たとえば、「クーラント」は、液体（冷却水等）、気体（空気等）等である。クーラントはオイルを含む概念であるが、本明細書においてオイルとクーラントとが併記されている場合は、クーラントはオイルとは異なる材料で構成されていることを意味する。

【0023】

「熱交換部」は、異なる２つの熱交換媒体（冷媒）間で熱交換を行う要素(部品、部分等)である。２つの熱交換媒体の組合せは、たとえば、オイルと冷却水、冷却水と空気、空気とオイル等がある。熱交換部は、例えば、熱交換器(オイルクーラ)、クーラントの流れる流路、ヒートパイプ、等がある。本件では、熱交換部として、熱交換器(オイルクーラ)を用いると好適である。熱交換器を用いることにより、熱交換効率の向上に寄与することができる。

【0024】

熱交換器(オイルクーラ)は、ハウジングと別体の部品である。熱交換器では、例えば、オイルと冷却水の熱交換が行われる。

【0025】

「車室」は、車両において乗員が乗り込む部屋を意味する。

【0026】

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、車両に搭載されるユニットを説明するスケルトン図である。
図２は、ユニットの外観図である。
図３は、ユニットの断面模式図である。図３は、インバータケースを取り除いた状態を示している。
図４は、遊星減速ギア周りの拡大図である。
図５は、ユニットにおける冷却水の循環システムを示す図である。
図６は、ギアケースのキャッチタンクを説明する図である。

【0027】

図１に示すように、ユニット１は、3in1ユニットとして、モータ２と、モータ２が出力した動力を車両の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達する動力伝達機構３と、モータ２の電力変換装置であるインバータ７（図２参照）を有する。

【0028】

実施の形態では、図１に示すように、ユニット１は、動力伝達機構３として、遊星減速ギア４（減速歯車機構、遊星歯車機構）、差動機構５（差動歯車機構）および出力軸であるドライブシャフトＤＡ、ＤＢを有する。
ユニット１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸であり、差動機構５はモータ２と同軸である。

【0029】

ユニット１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢを介して、ユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４を介してモータ２の下流に接続されている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、差動機構５の下流に接続されている。

【0030】

図２に示すように、ユニット１は、3in1タイプのハウジングとして、モータ２、動力伝達機構３およびインバータ７を収容するハウジングＨＳを有する。ハウジングＨＳは、１つ以上のケースから構成される。ハウジングＨＳは、例えば、モータ２を収容するモータケース１０と、動力伝達機構３を収容するギアケース１４と、インバータ７を収容するインバータケース１７と、を有する。回転軸Ｘ方向におけるモータケース１０の一端側に、ギアケース１４が接合されている。ユニット１を車両に搭載した状態における、モータケース１０の重力方向上方にインバータケース１７が接合されている。

【0031】

インバータ７は、平滑コンデンサ、パワー半導体素子、ドライバ基板等を備えた電子部品である。インバータ７は、不図示の配線によってモータケース１０内のモータ２と電気的に接続されている。
インバータケース１７内には、インバータ７を冷却する冷却水ＣＬ（図５参照）が通流する冷却路ＣＰ２が形成されている。

【0032】

モータ２は、軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する（図３参照）。ここで、「軸方向視において」とは、回転軸Ｘ方向から視て、という意味である。なお、「径方向視において」とは、回転軸Ｘ方向の径方向から視て、という意味である。
軸方向視において、モータ２は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する。

【0033】

図３に示すように、モータケース１０は、第１ケース部材１１と、第１ケース部材１１に外挿される第２ケース部材１２と、第１ケース部材１１の一端に接合されるカバー部材１３を有する。第１ケース部材１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
支持壁部１１１はモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。

【0034】

第２ケース部材１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。

【0035】

周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ケース部材１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。

【0036】

図３に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１が外挿される。モータケース１０の下部の、周壁部１２１と支持壁部１１１の間にはクリアランスが設けられている。このクリアランスが、クーラントである冷却水ＣＬ（図５参照）が通流する冷却路ＣＰ１を形成する。冷却路ＣＰ１は、回転軸Ｘ方向に沿って延びる。

【0037】

第１ケース部材１１の支持壁部１１１の外周では、冷却路ＣＰ１が設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｃ、１１１ｃが形成されている。リング溝１１１ｃ、１１１ｃには、シールリング１１３、１１３が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。

【0038】

第２ケース部材１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０（カバー）が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフトＤＡが挿通する開口１２０ａが開口している。

【0039】

壁部１２０の、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲み、モータ２側に延びる筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。

【0040】

壁部１２０の、差動機構５側（図中、左側）の面に、差動機構５側に延びる筒壁部１２６が設けられている。筒壁部１２６は、開口１２０ａを囲む筒状であり、筒壁部１２６の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、後記するデフケース５０の筒壁部６１を支持する。

【0041】

カバー部材１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３０と、接合部１３２とを有する。
第１ケース部材１１から見てカバー部材１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。カバー部材１３の接合部１３２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。カバー部材１３と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、カバー部材１３で塞がれている。

【0042】

カバー部材１３では、壁部１３０の中央部に、ドライブシャフトＤＡの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフトＤＡの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフトＤＡの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ケース部材１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフトＤＡがベアリングＢ４を介して支持されている。

【0043】

接合部１３２の内径側には、モータ支持部１３５および接続壁１３６が設けられている。モータ支持部１３５は、周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）に設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と接合部１３２とを接続している。

【0044】

モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。

【0045】

接続壁１３６の内周に、油孔１３６ａ、１３６ｂが開口している。接続壁１３６で囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入する。内部空間Ｓｃに流入したオイルＯＬは、油孔１３６ｂから排出される。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。

【0046】

ギアケース１４は、周壁部１４１と、周壁部１４１におけるモータケース１０側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。周壁部１４１における接合部１４２と対向側（図中、左側）の端部には、後記するベアリングＢ２の支持部１４５が設けられている。周壁部１４１は、接合部１４２に接続する筒壁部１４１ａと、支持部１４５に接続する傾斜部１４１ｃ（傾斜面）と、これら筒壁部１４１ａと傾斜部１４１ｃとを接続する接続壁部１４１ｂとを有する。筒壁部１４１ａと接続壁部１４１ｂは、接合部１４２から段階的に縮径して傾斜部１４１ｃに接続する。傾斜部１４１ｃは、接続壁部１４１ｂから支持部１４５に向かって内径側に傾斜する。周壁部１４１の内側に、動力伝達機構３である遊星減速ギア４と差動機構５が収容される。

【0047】

ギアケース１４は、モータケース１０から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。ギアケース１４の接合部１４２は、モータケース１０の第２ケース部材１２の接合部１２３に、回転軸Ｘ方向から接合されている。ギアケース１４と第２ケース部材１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。

【0048】

接合されたモータケース１０およびギアケース１４の内部に形成される空間は、第２ケース部材１２の壁部１２０（カバー）によって、２つに区画される。壁部１２０のモータケース１０側がモータ２を収容するモータ室Ｓａであり、ギアケース１４側が動力伝達機構３を収容するギア室Ｓｂである。カバーである壁部１２０は、ハウジングＨＳの内部において、モータ２と差動機構５に挟まれる。

【0049】

カバーは、ハウジングＨＳ内に収容された部分を有するものであれば良く、壁部１２０のように、全体がハウジングＨＳに収容されていても良い。また、カバーは、たとえば、第２ケース部材１２とは別体としても良い。この場合、カバーは、モータケース１０とギアケース１４で挟んで固定しても良い。なお、カバーの一部がハウジングＨＳ外に露出しても良い。

【0050】

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５とを、有する。

【0051】

モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、カバー部材１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側（図中、左側）に位置するベアリングＢ１は、第２ケース部材１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。

【0052】

モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。

【0053】

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。

【0054】

ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ケース部材１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。

【0055】

本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。

【0056】

なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。

【0057】

第２ケース部材１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、ギアケース１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。

【0058】

モータシャフト２０と壁部１２０の開口１２０ａの間にはリップシールＲＳが挿入されている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータケース１０内に流入することを阻止するために設けられている。

【0059】

図４に示すように、モータシャフト２０の、ギアケース１４内に位置する領域に遊星減速ギア４のサンギア４１がスプライン嵌合している。

【0060】

サンギア４１の外周には歯部４１ａが形成されており、歯部４１ａには段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。

【0061】

段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１（ラージピニオン）と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２（スモールピニオン）とを有している。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。

【0062】

小径歯車部４３２の外周は、リングギア４２の内周に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、係合歯が設けられ、係合歯が接続壁部１４１ｂの内周に設けられた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。

【0063】

大径歯車部４３１および小径歯車部４３２の内径側をピニオン軸４４が貫通している。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４の外周にニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。

【0064】

図３に示すように、差動機構５は、入力要素であるデフケース５０（デファレンシャルケース）と、出力要素であるドライブシャフトＤＡ、ＤＢ（出力軸）、差動要素である差動歯車セットを有する。詳細な説明は省略するが、デフケース５０は、回転軸方向に組み付けられた２つのケース部材から構成しても良い。

【0065】

デフケース５０は、遊星減速ギア４の段付きピニオンギア４３を支持するキャリアとしても機能する。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４を介して、デフケース５０に回転可能に支持されている。図６に示すように、３つの段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて配置されている。

【0066】

図３に示すように、デフケース５０内には、差動歯車セットとして、傘歯車式のデファレンシャルギアであるピニオンメートギア５２と、サイドギア５４Ａ、５４Ｂが設けられている。ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１に支持されている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の径方向に延びる支持孔６９に挿通され、支持されている。

【0067】

ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿され、回転可能に支持されている。

【0068】

デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａ、５４Ｂは、それぞれデフケース５０に回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。

【0069】

デフケース５０の一端側（図中、右側）の中央部には、開口６０と、開口６０を囲み、モータケース１０側に延びる筒壁部６１が設けられている。筒壁部６１の外周は、ベアリングＢ２を介して、第２ケース部材１２の壁部１２０に支持されている。

【0070】

デフケース５０の内部には、開口６０を挿通したドライブシャフトＤＡが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフトＤＡは、カバー部材１３の壁部１３０の挿通孔１３０ａを貫通し、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。

【0071】

図３に示すように、デフケース５０の他端側（図中、左側）の中央部には、貫通孔６５と、貫通孔６５を囲む筒壁部６６が形成されている。筒壁部６６に、ベアリングＢ２が外挿されている。筒壁部６６に外挿されたベアリングＢ２は、ギアケース１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部６６は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１４で回転可能に支持されている。

【0072】

支持部１４５には、ギアケース１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフトＤＢが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフトＤＢは、支持部１４５で回転可能に支持されている。筒壁部６６は、ドライブシャフトＤＢの外周を支持する軸支持部として機能する。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフトＤＢに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。

【0073】

デフケース５０の内部では、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部が、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて対向している。
ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４ＢとドライブシャフトＤＡ、ＤＢとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。

【0074】

この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。

【0075】

図４に示すように、デフケース５０の一端側（図中、右側）の、開口６０の外径側に、ピニオン軸４４の一端４４ａ側の支持孔６２が形成されている。デフケース５０の他端側（図中、左側）には、ピニオン軸４４の他端４４ｂ側の支持孔６８が形成されている。

【0076】

支持孔６２、６８は、回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置に形成される。支持孔６２、６８は、それぞれ、段付きピニオンギア４３を配置する位置に合わせて、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて形成される。ピニオン軸４４の一端４４ａが支持孔６２に挿入され、他端４４ｂが支持孔６８に挿入される。ピニオン軸４４は、他端４４ｂが支持孔６８に圧入されることで、ピニオン軸４４はデフケース５０に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。

【0077】

図示は省略するが、ギアケース１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転すると、オイルＯＬがデフケース５０によって掻き上げられる。
詳細な説明は省略するが、デフケース５０、ピニオン軸４４等には、デフケース５０に掻き上げられたオイルＯＬを導入するための油路、油孔等が設けられている。これによって、ベアリングＢ２、ニードルベアリングＮＢ等の回転部材にオイルＯＬが導入されやすくなっている。

【0078】

また、図６に示すように、ギアケース１４内の、デフケース５０の上部に、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、左側）に位置している。キャッチタンク１５と、デフケース５０の収容部１４０とは、連通口１４７を介して連通している。デフケース５０によって掻き上げられて飛散したオイルＯＬの一部は、連通口１４７からキャッチタンク１５内に流入して捕集される。

【0079】

ユニット１を搭載した車両の前進走行時に、モータケース１０側から見てデフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。図４に示すように、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１は、図６に示すように、軸線Ｘ１回りを時計回り方向に自転しながら、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに公転する。

【0080】

キャッチタンク１５は、鉛直線ＶＬを挟んだ左側、すなわちデフケース５０の回転方向における下流側に位置している。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、キャッチタンク１５内に流入できるようになっている。
図３に示すように、キャッチタンク１５は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに接続している。また、キャッチタンク１５は、不図示の油路、配管等を介して、オイルクーラ８３（図５参照）に接続している。オイルクーラ８３は、不図示の配管、油路等を介して、接続壁１３６に形成された油孔１３６ａ（図３参照）に接続している。

【0081】

ギアケース１４の周壁部１４１には、油孔Ｈａが形成されている。油孔Ｈａは、不図示の配管を介して、内部空間Ｓｃに形成された油孔１３６ｂと接続している。油孔１３６ｂを介して内部空間Ｓｃから排出されたオイルＯＬは、油孔Ｈａから再びギア室Ｓｂ内部に供給される。

【0082】

図５に示すように、ユニット１には、冷却水ＣＬの循環システム８０が設けられている。循環システム８０は、前記したモータケース１０の冷却路ＣＰ１とインバータケース１７の冷却路ＣＰ２との間で、冷却水ＣＬを循環させる。循環システム８０は、さらに、冷却路ＣＰ１と冷却路ＣＰ２の間に、オイルクーラ８３、ウォーターポンプＷＰおよびラジエータ８２を備えており、これらは冷却水ＣＬが通流する配管等で接続されている。

【0083】

ウォーターポンプＷＰは、冷却水ＣＬを循環システム８０内において圧送する。
ラジエータ８２は、冷却水ＣＬの熱を放熱して冷却する装置である。

【0084】

オイルクーラ８３は、冷却水ＣＬと、オイルＯＬとの熱交換を行う熱交換器である。オイルクーラ８３には、ギアケース１４のギア室Ｓｂ内に設けられたキャッチタンク１５で捕集されたオイルＯＬが導入される。オイルＯＬは、冷却水ＣＬとの熱交換により冷却される。冷却されたオイルＯＬは、モータケース１０の油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに供給される。なお、オイルクーラ８３に供給するオイルＯＬは、キャッチタンク１５で捕集されたオイルＯＬに限定されず、ハウジングＨＳに適宜設けた別の油路から供給しても良い。また、オイルクーラ８３から排出されたオイルＯＬを、内部空間Ｓｃとは別の箇所に供給しても良い。

【0085】

冷却水ＣＬは、インバータケース１７内の冷却路ＣＰ２およびモータケース１０内の冷却路ＣＰ１を通流した後に、オイルクーラ８３に供給される。冷却水ＣＬは、オイルクーラ８３においてオイルＯＬとの熱交換が行われた後に、ラジエータ８２で冷却され、再びインバータケース１７の冷却路ＣＰ２に供給される。

【0086】

図７は、ハウジングＨＳに取り付けられたオイルクーラ８３を示す図である。図７は、図２の紙面奥側から見た状態を示す模式図である。
図８は、図７のＡ－Ａ断面の模式図である。図８では、モータケース１０およびインバータケース１７の内部は簡略化して示しており、モータ２およびインバータ７の外周を破線で示している。また、オイルクーラ８３の本体部８３０の内部の図示は省略している。
図９は、オイルクーラ８３の構成を説明する図である。
図１０は、図７のオイルクーラ８３周りの拡大図である。図１０では、凹部９０をわかりやすくするために、オイルクーラ８３を破線で示している。
図１１は、オイルクーラ８３の組付けを説明する図である。

【0087】

図７に示すように、オイルクーラ８３（熱交換器）は、ハウジングＨＳのモータケース１０の外壁面に配置されている。以降の説明において、ハウジングＨＳの回転軸Ｘに沿った方向（図７の紙面左右方向）を、長手方向という。長手方向および鉛直線ＶＬに直交する方向（図８の紙面左右方向）を幅方向という。

【0088】

モータ２は円柱状であり、図８に示すように、回転軸Ｘ方向から視て円形を成す。図８において、モータ２の軸心である回転軸Ｘを通り、かつ鉛直線ＶＬに直交する水平面Ｓを示している。モータ２を収容するモータケース１０は、水平面Ｓより上方の部分である上方部１０１と、下方の部分である下方部１０５を有する。上方部１０１はモータ２の水平面Ｓより上方の外周を囲み、下方部１０５はモータ２の水平面Ｓより下方の外周を囲んでいる。

【0089】

モータケース１０の下方部１０５は、回転軸Ｘ方向から視て、円形のモータ２の外周に沿った円弧を成している。下方部１０５には、前記した冷却水ＣＬが通流する冷却路ＣＰ１が形成されている。

【0090】

モータケース１０の上方部１０１は、回転軸Ｘ方向から視て矩形である。図７に示すように、上方部１０１の上端面１０２には、直方体形状のインバータケース１７の下端面１７１が接合される。すなわち、モータケース１０の上方部１０１は、インバータケース１７との連結部として機能する。

【0091】

図８に示すように、モータケース１０の上方部１０１の、幅方向における一方の端部１０１ａ側（図中、右側）には、インバータケース１７に設けられた冷却路ＣＰ２と、モータケース１０の下方部１０５に設けられた冷却路ＣＰ１を連通させる連通路ＷＤが設けられている。

【0092】

上方部１０１の幅方向における他方の端部１０１ｂ側（図中、左側）には、オイルクーラ８３の収容部である凹部９０が設けられている。

【0093】

図９に示すように、オイルクーラ８３は、直方体形状の本体部８３０を有する。本体部８３０は、間隔を空けて平行に設けられた上面部８３１および底面部８３２を有する。図９および図１１に示すように、直方体形状の本体部８３０において、上面部８３１および底面部８３２は４つの側面部８３３ａ～８３３ｄに接続されている。

【0094】

図９に示すように、側面部８３３ａは、本体部８３０の長手方向における一端側（図中、右側）に位置し、側面部８３３ｂは他端側（図中、左側）に位置する。図１１に示すように、側面部８３３ｃは、本体部８３０の幅方向における一端側（図中、右側）に位置し、側面部８３３ｄは他端側（図中、左側）に位置する。

【0095】

図示は省略するが、上面部８３１、底面部８３２および側面部８３３ａ～８３３ｄに囲まれた本体部８３０の内部空間に、オイルＯＬの流路と冷却水ＣＬの流路が設けられている。本体部８３０においてオイルＯＬと冷却水ＣＬがそれぞれの流路を通流することで、熱交換が行われる。

【0096】

側面部８３３ｄには、本体部８３０にオイルＯＬを導入するパイプＰａと、本体部８３０からオイルＯＬを排出するパイプＰｂが設けられている。側面部８３３ｄには、また、本体部８３０に冷却水ＣＬを導入するパイプＰｃと、本体部８３０から冷却水ＣＬを排出するパイプＰｄが設けられている。

【0097】

パイプＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、側面部８３３ｄから突出して設けられている。なお、パイプＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを設ける位置は図示の例に限定されず、本体部８３０の内部に形成する流路の配置等に応じて、側面部８３３ｄに適宜配置することができる。

【0098】

側面部８３３ｄの上端と下端には、板状のタブ８３５が設けられている。タブ８３５は、側面部８３３ｄに接合する接合部８３５ａと、接合部８３５ａに接続する先端部８３５ｂとを備える。先端部８３５ｂは、接合部８３５ａから鉛直線方向に延び、側面部８３３ｄの外方に突出する。
側面部８３３ｄの上端に設けられたタブ８３５は、側面部８３３ｄの鉛直線ＶＬ方向上方に突出する。側面部８３３ｄの下端部に設けられたタブ８３５は、側面部８３３ｄの鉛直線ＶＬ方向下方に突出する。タブ８３５の先端部８３５ｂには、ボルトの挿通孔８３５ｃが形成されている。タブ８３５は、側面部８３３ｄの上端および下端の、長手方向における両端側に設けられている。側面部８３３ｄには、４つのタブ８３５が設けられている。

【0099】

図８に示すように、モータケース１０の上方部１０１に設けられた凹部９０は、オイルクーラ８３の本体部８３０を収容する。凹部９０は、直方体形状の本体部８３０に整合した形状を有する。凹部９０は、上方部１０１の外壁を、端部１０１ｂ側（図中、左側）から端部１０１ａ側（図中、右側）に向けて、幅方向に切り欠いて設けられる。鉛直線ＶＬ方向において、凹部９０は、上方部１０１の水平面Ｓ近傍の位置から、インバータケース１７の下端面１７１に接合された上端面１０２にまで至る。そのため、図１０に示すように、凹部９０の構成する面の中で、上壁面９１は、インバータケース１７の下端面１７１によって構成される。凹部９０の底壁面９２は、上壁面９１に対して間隔を空けて平行に設けられている。

【0100】

図１０および図１１に示すように、凹部９０は、上壁面９１および底壁面９２を接続する３つの側壁面９４ａ、９４ｂ、９４ｃを有する。図１０に示すように、側壁面９４ａは凹部９０の長手方向における一端側に位置し、側壁面９４ｂは他端側に位置する。図１１に示すように、側壁面９４ｃは、凹部９０の幅方向における一端側（図中、右側）に位置する。凹部９０の長手方向における一端側（図中、左側）には、開口部９３が設けられている。オイルクーラ８３の本体部８３０は、開口部９３から凹部９０の内部に収容される。

【0101】

図１１に示すように、凹部９０に収容されたオイルクーラ８３の本体部８３０は、その長手方向が、モータケース１０およびインバータケース１７の長手方向に沿って延在するように配置される。本体部８３０の底面部８３２が、凹部９０の底壁面９２に対向する。すなわち、オイルクーラ８３は、モータケース１０とインバータケース１７とに挟まれた形で配置される。

【0102】

図１１に示すように、本体部８３０の側面部８３３ｃは、凹部９０の側壁面９４ｃに対向する。本体部８３０の側面部８３３ｄは、凹部９０の開口部９３に位置する。すなわち、本体部８３０は、側面部８３３ｄがモータケース１０の外部に面した状態で凹部９０に収容される。

【0103】

図７に示すように、側面部８３３ｄに突出して設けられたパイプＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄおよびタブ８３５は、開口部９３からモータケース１０の外部に張り出す。
図１１に示すように、本体部８３０の上端部に設けられたタブ８３５の先端部８３５ｂは、開口部９３の鉛直線ＶＬ方向上方に延び、インバータケース１７の外壁に対向する。図１１に示すように、先端部８３５ｂの挿通孔８３５ｃを挿通させたボルトＢを、インバータケース１７の外壁に螺入させることで、タブ８３５はインバータケース１７に固定される。

【0104】

本体部８３０の下端部に設けられたタブ８３５の先端部８３５ｂは、開口部９３の鉛直線ＶＬ方向下方に延び、モータケース１０の外壁に対向する。先端部８３５ｂの挿通孔８３５ｃを挿通させたボルトＢを、モータケース１０の外壁に螺入させることで、タブ８３５はモータケース１０に固定される。

【0105】

オイルクーラ８３の本体部８３０は、タブ８３５を介して、上側がインバータケース１７に固定され、下側がモータケース１０に固定される。タブ８３５は、オイルクーラ８３をボルトＢ（締結具）でインバータケース１７およびモータケース１０に取り付ける際の、座面として機能する。

【0106】

パイプＰａは、不図示の配管、油路等を介して、ギアケース１４に設けられたキャッチタンク１５（図３参照）に接続する。パイプＰｂは、不図示の配管、油路等を介して、接続壁１３６の油孔１３６ａ（図３参照）に接続する。パイプＰｃは、不図示の配管、油路等を介して、モータケース１０内の冷却路ＣＰ１に接続する。パイプＰｄは、不図示の配管等を介して、ラジエータ８２（図５参照）に接続する。

【0107】

かかる構成のユニット１の作用を説明する。
図１に示すように、ユニット１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。

【0108】

図３に示すように、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。

【0109】

遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。

【0110】

図４に示すように、サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。

【0111】

ここで、段付きピニオンギア４３では、小径歯車部４３２の外径が大径歯車部４３１の外径よりも小さくなっている。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。

【0112】

図３に示すように、デフケース５０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフトＤＡ、ＤＢが回転軸Ｘ回りに回転する。これによりユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）が、伝達された回転駆動力で回転する。

【0113】

ギア室Ｓｂの内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留される。ギア室Ｓｂにおいては、モータ２の出力回転の伝達時に、オイルＯＬが、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
図３および図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。

【0114】

図６に示すように、デフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部が、キャッチタンク１５内に流入する。

【0115】

図３に示すように、キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに供給され、ベアリングＢ２を潤滑する。

【0116】

キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、不図示の油路、配管等を介してオイルクーラ８３のパイプＰａから本体部８３０（図９参照）に導入される。オイルクーラ８３の本体部８３０には、パイプＰｃを介して、冷却路ＣＰ１（図５参照）を通流した後の冷却水ＣＬが導入される。オイルクーラ８３の本体部８３０において、オイルＯＬと冷却水ＣＬの熱交換が行われることで、オイルＯＬが冷却される。冷却されたオイルＯＬは、パイプＰｂを介して本体部８３０から排出される。冷却水ＣＬは、パイプＰｄを介して本体部８３０から排出され、不図示の配管等を介してラジエータ８２（図５参照）に供給される。

【0117】

本体部８３０から排出されたオイルＯＬは、不図示の配管等を介して、接続壁１３６に形成された油孔１３６ａから内部空間Ｓｃ（図３参照）に供給される。内部空間Ｓｃに供給されたオイルＯＬは、ベアリングＢ４を潤滑し、油孔１３６ｂから排出される。油孔１３６ｂから排出されたオイルＯＬは、不図示の配管等を介して、油孔Ｈａからギア室Ｓｂ内に供給される。

【0118】

前記したように、実施の形態におけるユニット１は、３ｉｎ１ユニットである。図７に示すように、ハウジングＨＳにおいて、インバータケース１７はモータケース１０に接合され、一体に形成されている。インバータケース１７は、回転軸Ｘの径方向視において、モータケース１０とオーバーラップしている。

【0119】

図８に示すように、直方体形状のインバータケース１７に接合されるモータケース１０の上方部１０１は、回転軸Ｘ方向から視て矩形である。一方、モータケース１０に収容されたモータ２は回転軸Ｘ方向から視て円形である。そのため、上方部１０１の外壁とモータ２の外周との間にはクリアランスが生じる。実施の形態では、このクリアランスの部分に、オイルクーラ８３を収容する凹部９０を設けている。

【0120】

凹部９０に収容された状態で、インバータケース１７は、鉛直線ＶＬ方向（重力方向）から視て、オイルクーラ８３およびモータケース１０とオーバーラップする。凹部９０は、モータケース１０の外壁を切り欠いて設けられ、モータケース１０の外壁と、インバータケース１７の下端面１７１とから構成されるため、オイルクーラ８３は、モータケース１０とインバータケース１７に挟まれて配置される。これにより、オイルクーラ８３は、モータケース１０およびインバータケース１７から大きく突出することなく配置され、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。

【0121】

オイルクーラ８３の収容部である凹部９０は、モータケース１０の外壁を切り欠いて形成している。本体部８３０は凹部９０内に収容されるが、側面部８３３ｄに設けられたタブ８３５とパイプＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは凹部９０の開口部９３（図１１参照）から外部に突出している。

【0122】

図１１に示すように、側面部８３３ｄの上端に設けられたタブ８３５の先端部８３５ｂは、側面部８３３ｄから鉛直線ＶＬ方向上方に突出して、インバータケース１７の外壁に幅方向で対向する。側面部８３３ｄの下端に設けられたタブ８３５の先端部８３５ｂは、側面部８３３ｄから鉛直線ＶＬ方向下方に突出して、インバータケース１７の外壁に幅方向で対向する。
鉛直線ＶＬ方向（重力方向）および回転軸Ｘに交差する交差方向、すなわち、幅方向から視て、オイルクーラ８３は、タブ８３５の先端部８３５ｂにおいて、モータケース１０またはインバータケース１７とオーバーラップする。

【0123】

モータケース１０またはインバータケース１７に対向するタブ８３５の先端部８３５ｂをボルトＢの座面とし、ボルトＢの挿通孔８３５ｃを設けることで、タブ８３５をモータケース１０またはインバータケース１７の外壁にボルトＢで容易に固定することができる。

【0124】

側面部８３３ｄに設けられたパイプＰａ～Ｐｄが開口部９３から突出することで、配管等を取り付けやすくなる。ユニット１の設置作業を容易にすることができる。

【0125】

以上の通り、実施の形態にかかるユニット１は、以下の構成を有する。
（１）ユニット１は、
オイルクーラ８３（熱交換器）と、
モータ２を収容するモータケース１０と、
インバータ７を収容するインバータケース１７と、を有する。
所定方向視である鉛直線ＶＬ方向視（重力方向視）において、インバータケース１７はオイルクーラ８３及びモータケース１０とオーバーラップする部分を有する。

【0126】

このように構成することで、オイルクーラ８３を搭載したユニット１において少なくとも一方向における寸法の縮小に寄与する。
具体的には、インバータケース１７がモータケース１０に接合された３ｉｎ１ユニットにおいて、モータケース１０の上方部１０１の外壁面を切り欠いて凹部９０を設け、オイルクーラ８３の本体部８３０を収容する。これによって、鉛直線ＶＬ方向視（重力方向視）においてオイルクーラ８３の本体部８３０は、インバータケース１７およびモータケース１０とオーバーラップする。オイルクーラ８３が、モータケース１０およびインバータケース１７から大きく突出することなく配置される。これによって、ユニット１の少なくとも回転軸Ｘ方向の寸法の縮小に寄与する。

【0127】

（２）オイルクーラ８３は、モータケース１０とインバータケース１７とに挟まれた部分を有する。

【0128】

オイルクーラ８３を収容する凹部９０は、モータケース１０の外壁面を切り欠いて設けられる。凹部９０の上壁面９１は、インバータケース１７の下端面１７１によって構成される（図１０、図１１参照）。凹部９０の底壁面９２および側壁面９４ａ、９４ｂ、９４ｃは、モータケース１０の外壁面によって構成される。すなわち、オイルクーラ８３の本体部８３０は、モータケース１０とインバータケース１７とに挟まれて配置される。このように構成することで、オイルクーラ８３が、モータケース１０およびインバータケース１７から大きく突出することなく配置されるため、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。

【0129】

（３）所定方向（鉛直線ＶＬ方向）と交差する幅方向（交差方向）視において、オイルクーラ８３はモータケース１０及び／又はインバータケース１７とオーバーラップするタブ８３５を有する。

【0130】

オイルクーラ８３にこのようなタブ８３５を設け、たとえば、タブ８３５に挿入孔を設けてボルトＢ等の締結具の座面とすることで、オイルクーラ８３をモータケース１０およびインバータケース１７に容易に固定することができ、オイルクーラ８３の組付け性を向上させることができる。
なお、タブ８３５を締結具の座面とする代わりに、または座面とすると共に、外壁面に締結させるストッパとして構成しても良い。
いずれの場合も、オイルクーラ８３はタブ８３５を介してモータケース１０及び/又はインバータケース１７に締結されていると言える。

【0131】

（４、５）インバータケース１７は、モータケース１０と一体形成された部分を有する。

【0132】

いわゆる３ｉｎ１ユニットにおいては、インバータケース１７とモータケース１０との連結部が存在する。たとえば、モータケース１０の上方部１０１が、インバータケース１７との連結部である。インバータケース１７は、モータケース１０と一体形成された部分として、連結部を有する。この連結部の一部を除去した空間（凹部９０）を利用してオイルクーラ８３を配置することで、オイルクーラ８３をモータケース１０とインバータケース１７とに挟まれた構造にしやすくなる。

【0133】

（６）オイルクーラ８３の長手方向は、インバータケース１７の長手方向に沿って延在する。
これによって、オイルクーラ８３の長手方向が、インバータケース１７から大きく突出することが低減されるため、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。

【0134】

オイルクーラ８３を、所定方向視においてモータケース１０およびインバータケース１７にオーバーラップするように配置する態様は、実施の形態の態様に限定されない。以下に、変形例を説明する。

【0135】

（変形例１）
図１２は、変形例１にかかるユニットを説明する図である。
以降の変形例で用いる図は、オイルクーラ８３の配置を説明するための模式図である。ハウジングＨＳは簡略化して、モータケース１０およびインバータケース１７のみを模式的に示している。オイルクーラ８３はハッチングを付して示している。

【0136】

図１２に示すように、変形例１では、オイルクーラ８３は、モータケース１０内に配置されている。図示は省略するが、モータケース１０内にオイルクーラ８３を収容する収容室を設けても良い。

【0137】

変形例１においても、実施の形態と同様に、オイルクーラ８３を、回転軸Ｘ方向から視て矩形の上方部１０１と、円形のモータ２の間に形成されるクリアランスに配置している。このクリアランスを有効に活用するために、オイルクーラ８３は、三角柱形状としても良い。ここで、オイルクーラ８３の、回転軸Ｘ方向から視て円形のモータ２の外周に対向する面は、円弧状としても良い。

【0138】

なお、オイルクーラ８３は三角柱形状に限られず、たとえば、円柱形状または直方体形状のオイルクーラ８３をモータケース１０の内部に配置しても良い。また、オイルクーラ８３は、上方部１０１の端部１０１ｂ側に配置される例のみに限定されない。たとえば、モータケース１０内の、モータ２の鉛直線ＶＬ方向上方において、端部１０１ａ側から端部１０１ｂ側に延在するように、オイルクーラ８３を配置しても良い。

【0139】

変形例１においても、実施の形態と同様に、オイルクーラ８３は、所定方向である鉛直線ＶＬ方向視（重力方向視）において、モータケース１０およびインバータケース１７にオーバーラップする。これにより、ユニット１の少なくとも回転軸Ｘ方向の寸法の縮小に寄与する。

【0140】

（変形例２）
図１３は、変形例２にかかるユニットを説明する図である。
図１３に示すように、変形例２では、オイルクーラ８３を、モータケース１０とインバータケース１７の間に配置している。オイルクーラ８３は、モータケース１０の上端面１０２と、インバータケース１７の下端面１７１とに接合される。変形例２では、インバータケース１７は、オイルクーラ８３を介してモータケース１０に接続される。
なお、変形例２では、インバータケース１７の冷却路ＣＰ２（図３参照）と、モータケース１０の冷却路ＣＰ１（図３参照）を接続するための配管を、別途設けても良い。

【0141】

変形例２においても、実施の形態と同様に、オイルクーラ８３は、所定方向である鉛直線ＶＬ方向視（重力方向視）において、モータケース１０およびインバータケース１７にオーバーラップする。また、オイルクーラ８３は、モータケース１０とインバータケース１７に挟み込まれる。これにより、ユニット１の少なくとも回転軸Ｘ方向の寸法の縮小に寄与する。

【0142】

なお、モータケース１０の上端面１０２に凹部９０を設けて、凹部９０内にオイルクーラ８３を配置しても良い。

【0143】

（変形例３）
図１４は、変形例３にかかるユニットを説明する図である。
図１４に示すように、変形例３では、インバータケース１７の一部が、長手方向においてモータケース１０に対してオフセットして配置されている。オイルクーラ８３は、インバータケース１７のオフセット部分の鉛直線ＶＬ方向下方において、モータケース１０に隣接して配置される。すなわち、オイルクーラ８３は、インバータケース１７に対して鉛直線ＶＬ方向視（所定方向視）においてオーバーラップする部分と、モータケース１０に対して回転軸Ｘ方向視（所定方向視）においてオーバーラップする部分を有する。

【0144】

このように、オイルクーラ８３を、インバータケース１７のモータケース１０からオフセットする部分にオーバーラップするように配置することで、オイルクーラ８３をインバータケース１７から大きく突出することがなく配置することができ、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。

【0145】

（変形例４）
図１５は、変形例４にかかるユニットを説明する図である。図１５では、モータケース１０は簡略化して直方体として図示している。
図１５に示すように、変形例４では、インバータケース１７の一部が、幅方向においてモータケース１０に対してオフセットして配置されている。オイルクーラ８３は、インバータケース１７のオフセット部分の鉛直線ＶＬ方向下方において、モータケース１０に隣接して配置される。すなわち、オイルクーラ８３は、インバータケース１７に対して鉛直線ＶＬ方向視（所定方向視）においてオーバーラップする部分と、モータケース１０に対して鉛直線ＶＬ方向および回転軸Ｘ方向に交差する幅方向視（所定方向視）においてオーバーラップする部分を有する。

【0146】

このように、オイルクーラ８３を、インバータケース１７のモータケース１０からオフセットする部分にオーバーラップするように配置することで、オイルクーラ８３をインバータケース１７から大きく突出することがなく配置することができ、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。

【0147】

（変形例５）
図１６は、変形例５にかかるユニットを説明する図である。図１５では、モータケース１０は簡略化して直方体として図示している。
実施の形態では、モータケース１０の幅方向における端部１０１ｂ（図８参照）に、オイルクーラ８３を収容する凹部９０を設ける例を説明したが、これに限定されない。図１６に示すように、凹部９０は、モータケース１０の回転軸Ｘ方向における端部１０１ｃに設けても良い。

【0148】

変形例５においても、実施の形態と同様に、オイルクーラ８３は、所定方向である鉛直線ＶＬ方向視（重力方向視）において、モータケース１０およびインバータケース１７にオーバーラップする。また、オイルクーラ８３は、モータケース１０とインバータケース１７に挟み込まれる。これにより、ユニット１の少なくとも回転軸Ｘ方向の寸法の縮小に寄与する。

【0149】

さらなる変形例として、たとえば、モータケース１０の下方にオイルクーラ８３を配置しても良い。また、たとえば、インバータケース１７の上方にオイルクーラ８３を配置しても良い。この場合も、オイルクーラ８３は、所定方向である鉛直線ＶＬ方向視（重力方向視）において、モータケース１０およびインバータケース１７にオーバーラップするため、ユニット１の少なくとも回転軸Ｘ方向の寸法の縮小に寄与する。

【0150】

本発明のある態様において、動力伝達機構３は、例えば、歯車機構、環状機構等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。

【0151】

差動機構５は、例えば、傘歯車式のデファレンシャルギア、遊星歯車式のデファレンシャルギア等である。
差動機構５は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。

【0152】

ユニット１は、デファレンシャルケースと一体回転するギアを有する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。

【0153】

例えば、モータ２の下流に減速歯車機構が接続されている。減速歯車機構の下流に差動歯車機構が接続されている。即ち、モータ２の下流には、減速歯車機構を介して差動歯車機構が接続されている。なお、減速歯車機構に替えて増速歯車機構としても良い。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオンおよびとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。

【0154】

本実施形態では、本発明のある態様におけるユニット１を車両に搭載する例を説明したが、この態様に限定されない。本発明は、車両以外にも適用することができる。また、本実施形態において複数の実施例、変形例が記載されている場合は、これらを任意に組み合わせても良い。

【0155】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0156】

１ ：ユニット
２ ：モータ
７ ：インバータ
１０ ：モータケース
１７ ：インバータケース
８３ ：オイルクーラ（熱交換器）
８３５ ：タブ
ＶＬ ：鉛直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】