特許 7451123 振分け装置及び仕分けシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】振分け装置及び仕分けシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20240311BHJP

【ＦＩ】

B65G47/46 C

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2019177068

(22)【出願日】2019-09-27

(65)【公開番号】P2021054550

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001834

【氏名又は名称】三機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100072718

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 史旺

(74)【代理人】

【識別番号】100097319

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 彰

(74)【代理人】

【識別番号】100151002

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 剛之

(74)【代理人】

【識別番号】100201673

【弁理士】

【氏名又は名称】河田 良夫

(72)【発明者】

【氏名】菱沼 信也

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５３－０３６２８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－０８０７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１５７６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６３４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１１２１２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、
上面視において、前記搬送経路の上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送経路における搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
前記払出経路に送り出される前記物品の移動方向を変化させるように、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする振分け装置。

【請求項2】

請求項１に記載の振分け装置において、
前記第１の回転ローラは、前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする振分け装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の振分け装置において、
前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第２の回転ローラを含み、
前記第２の回転ローラは、上面視において、前記搬送経路の上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が前記第１の回転ローラよりも前記搬送経路から離れて位置するとともに前記第１の回転ローラの中心近傍に位置し、且つ、前記一端とは反対側の他端が前記一端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ、前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置されることを特徴とする振分け装置。

【請求項5】

請求項４に記載の振分け装置において、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの前記周面の上部が、前記第１の回転ローラの前記周面の上部よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする振分け装置。

【請求項6】

請求項５に記載の振分け装置において、
前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする振分け装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。

【請求項8】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。

【請求項9】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。

【請求項10】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振分け装置において、
前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする振分け装置。

【請求項11】

物品を搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの搬送経路における搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、
上面視において、前記搬送コンベヤの上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送コンベヤにおける搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、
前記払出しシュートに払い出される前記物品の移動方向を変化させるように、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする仕分けシステム。

【請求項12】

請求項１１に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第１の回転ローラは、前記払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする仕分けシステム。

【請求項13】

請求項１１又は請求項１２に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。

【請求項14】

請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第２の回転ローラを含み、
前記第２の回転ローラは、上面視において、前記搬送コンベヤの上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が前記第１の回転ローラよりも前記搬送コンベヤから離れて位置するとともに前記第１の回転ローラの中心近傍に位置し、且つ、前記一端とは反対側の他端が前記一端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ、前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置されることを特徴とする仕分けシステム。

【請求項15】

請求項１４に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの前記周面の上部が、前記第１の回転ローラの前記周面の上部よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする仕分けシステム。

【請求項16】

請求項１５に記載の仕分けシステムにおいて、
前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることを特徴とする仕分けシステム。

【請求項17】

請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。

【請求項18】

請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。

【請求項19】

請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。

【請求項20】

請求項１１から請求項１６のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することを特徴とする仕分けシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物流センター等に使用され、入荷した物品（搬送物）を仕分ける際に用いられる振分け装置又は仕分けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

物流センターに入荷した物品（搬送物）は、例えばトラックなど輸送手段から荷卸しされた後、物流センター内に設けた搬送ルート上を搬送される。搬送ルート上を搬送される過程で、搬送物は、搬送ルートの側方に設けられた複数の払出しシュートのうち、目的の払出しシュートに仕分けられる。目的の払出しシュートへと仕分けられた搬送物は、払出しシュートの先端の領域に滞留される。払出しシュートの先端部分の領域（以下、滞留部）に滞留された搬送物は、作業者により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積された後、トラックなどの輸送手段である配送車や貨物機に積み込まれて物流センターから出荷される。

【0003】

搬送ルート上を搬送される搬送物を目的の払出しシュートに仕分ける方法として、例えば、載置した搬送物を搬送ルートに直交する方向に移動させるキャリアベルトを備えた走行台車を搬送ルートに沿って走行させ、搬送物を目的の仕分けシュート（払出しシュートに相当）に払い出す前に、キャリアベルトを駆動して、搬送物をキャリアベルトの移動方向における、目的の仕分けシュート側の端部まで予め移動させて停止させることが提案されている（特許文献１参照）。

【0004】

特許文献１では、搬送物を目的の仕分けシュートに払い出す前に、キャリアベルトを駆動して、搬送物をキャリアベルトの移動方向における、目的の仕分けシュート側の端部まで予め移動させて停止させておくことで、目的の仕分けシュートへの仕分け時のキャリアベルトの駆動から引き込みローラによる搬送物の引き込み開始までの、搬送物の移動距離を最小限にし、搬送物とキャリアベルトの間でスリップが発生する場合や、重量がある搬送物を仕分ける際のキャリアベルトの駆動モータの負荷が大きい場合に生じる、仕分けシュートに払い出される搬送物の放出軌跡のばらつきを最小限にでき、その結果、仕分けシュートのシュート幅を抑えることができる。

【0005】

また、この他に、搬送手段により搬送経路に沿った搬送面を形成する遊転ローラ群を備えた直進搬送装置と、搬送面を形成するローラ群が配設され、向き変更装置により回転する回転体を有する分岐搬送装置とを、分岐搬送装置が分岐搬送手段側に位置するように、経路幅方向に並置し、搬送経路の幅方向において分岐搬送装置が配置される側に寄せた状態で搬送物を搬送することが提案されている（特許文献２参照）。

【0006】

特許文献２では、搬送経路の幅方向において分岐搬送装置が配置される側に寄せた状態で搬送物を搬送することで、回転体の回転の有無に関わらず、搬送経路を搬送される搬送物の重心は分岐搬送装置上に位置することになるので、分岐搬送装置の各ローラの回転によって、例えば回転体が回転していない場合には搬送経路を直進でき、また、回転体が回転した場合には、各ローラにより仕分け方向に送り出され、また、分岐搬送装置と分岐搬送手段との間のフィードローラにより確実に搬送物が引き込まれるので、搬送物を確実に仕分けることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第３３１１６０３号公報

【文献】特許第４５７６９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上述したように、搬送経路を搬送される過程で仕分けられた搬送物は、作業者による集積作業（メークアップ作業）により行き先毎に拾い上げられて、かご台車に集積される。このメークアップ作業は、仕分けられた搬送物から配送エリアが同一の搬送物を選別し、また、選別された搬送物をかご台車に効率的に集積することから時間の掛かる作業である。その一方で、搬送設備では、搬送物の搬送速度の高速化や振分け機構の高速化が進んでいることから、搬送物の仕分け能力が向上している。したがって、払出しシュートの滞留部には、払出しシュートに仕分けられた搬送物で満杯状態となりやすい。払出しシュートに仕分けられた搬送物は、大きさや重量の異なる搬送物であることから、例えば払出しシュートに滞留する搬送物のうち、軽い搬送物や小さい搬送物は、重い搬送物に押しつぶされ損傷する可能性が高い。したがって、払出しシュートの滞留部の搬送物が満杯状態にならないように搬送物の搬送、搬送物の払い出しを改善する必要がある。

【0009】

しかしながら、特許文献１では、目的の仕分けシュートへの仕分け時のキャリアベルトの駆動から引き込みローラによる搬送物の引き込み開始までの、搬送物の移動距離を最小限にすることで、搬送物の搬送軌跡がほぼ同一となるように仕分けることを前提とした発明であり、払出しシュートの滞留部における搬送物の滞留状態を改善するものではない。

【0010】

また、特許文献２では、分岐搬送装置に設けた回転体を回転させて、回転体が有するローラの向きを変えることで、搬送物を搬送手段に受け渡すか、分岐搬送手段に受け渡すかを行うものである。したがって、分岐搬送手段として払出しシュートを想定した場合、回転体の回転角度を変更することで搬送物の搬送方向を変更し、払出しシュートの幅方向に複数列に払い出すことができるため、払出しシュートの滞留部における搬送物の滞留状態を改善することは可能である。

【0011】

しかしながら、従来の仕分けシステムを有する場合には、仕分けシステム全体を交換する必要があり、コストが掛かる。また、特許文献２の場合には、回転体の回転角度を変更することで搬送物の搬送方向を変更するが、スラットコンベヤのシューで搬送物を分岐搬送手段に強制的に押し出すほど分岐させる方向へ搬送物を送り出す強い力はかからないので、その分、払出しシュートの幅方向に搬送物がばらつきやすいことから、幅が広い払出しシュートが必要となる。この幅が広い払出しシュートは、仕分けシステム内に設置する払出しシュートの数を減少させる要因となることから、配送エリア毎に搬送物を仕分けることができなくなる恐れがある。

【0012】

本発明は、簡単な構成で、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対する自由度を高め、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができるようにした振分け装置や、仕分けシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上述した課題を解決するために、本発明の振分け装置は、搬送コンベヤの搬送経路に沿って移動する物品を払出経路に送り出す際に、送り出される前記物品を前記払出経路の幅方向に対して振り分ける振分け装置において、上面視において、前記搬送経路の上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送経路における搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、前記払出経路に送り出される前記物品の移動方向を変化させるように、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御する制御装置と、有することを特徴とする。

【0014】

また、前記第１の回転ローラは、前記払出経路に向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする。

【0015】

また、前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

【0016】

また、前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出経路側に配置される第２の回転ローラを含み、前記第２の回転ローラは、上面視において、前記搬送経路の上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が前記第１の回転ローラよりも前記搬送経路から離れて位置するとともに前記第１の回転ローラの中心近傍に位置し、且つ、前記一端とは反対側の他端が前記一端よりも前記搬送経路から離れて位置し、且つ、前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送経路と前記払出経路との間に配置されることを特徴とする。

【0017】

この場合、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの前記周面の上部が、前記第１の回転ローラの前記周面の上部よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることが好ましい。

【0018】

さらに、前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることが好ましい。

【0019】

また、前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。また、前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。さらに、前記制御装置は、前記払出経路の幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。この他に、前記制御装置は、前記払出経路の近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。

【0020】

また、本発明の仕分けシステムは、物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤの搬送経路における搬送方向とは異なる方向に送り出された前記物品が払い出される払出しシュートと、上面視において、前記搬送コンベヤの上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が、前記一端とは反対側の他端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送コンベヤにおける搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置される第１の回転ローラを含む複数の回転ローラと、前記払出しシュートに払い出される前記物品の移動方向を変化させるように、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御する制御装置と、を有することを特徴とする。

【0021】

また、前記第１の回転ローラは、前記払出しシュートに向けて送り出される前記物品の送出し方向に対して、前記物品が前記第１の回転ローラに乗り上げたときに前記物品が前記第１の回転ローラに接地される面積に基づいた角度傾いて配置されることを特徴とする。

【0022】

また、前記第１の回転ローラは、回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

【0023】

また、前記複数の回転ローラは、前記第１の回転ローラよりも前記払出しシュート側に配置される第２の回転ローラを含み、前記第２の回転ローラは、上面視において、前記搬送コンベヤの上流側に位置する長手方向である回転軸方向の一端が前記第１の回転ローラよりも前記搬送コンベヤから離れて位置するとともに前記第１の回転ローラの中心近傍に位置し、且つ、前記一端とは反対側の他端が前記一端よりも前記搬送コンベヤから離れて位置し、且つ、前記一端から前記他端にかけての周面の上部が前記搬送面よりも上方に位置するように、前記搬送コンベヤと前記払出しシュートとの間に配置されることを特徴とする。

【0024】

この場合、前記第２の回転ローラは、前記第２の回転ローラの前記周面の上部が、前記第１の回転ローラの前記周面の上部よりも高く位置し、且つ前記第２の回転ローラの回転軸方向における一端から他端に向けて、前記搬送コンベヤの前記搬送経路における搬送方向の下流側に対して上り傾斜した状態で配置されることを特徴とする。

【0025】

さらに、前記第２の回転ローラの傾斜角度は、前記第１の回転ローラの傾斜角度よりも大きく設定されることが好ましい。

【0026】

また、前記制御装置は、前記物品の配送先に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。また、前記制御装置は、前記物品の大きさに基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。さらに、前記制御装置は、前記払出しシュートの幅方向における領域を示す入力情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。この他に、前記制御装置は、前記払出しシュートの近傍に位置する人物の位置情報に基づいて、前記複数の回転ローラの回転時における回転速度を制御することが好ましい。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、仕分けコンベヤから払い出される払出しシュートと仕分けコンベヤとの間に本発明の装置を割り込ませるだけでよく、また、払出しシュートとして幅が狭い払出しシュートを用いることができる。その結果、同一数の払出しシュートを用いた場合には仕分けシステムの占有スペースを縮小できる一方で、仕分けシステムの占有スペースを縮小しない場合には払出しシュートの設置数を増やすことが可能となる。

【0028】

本発明によれば、上記の構成により、仕分けコンベヤから払い出される物品の振り分けに対して自由度を高め、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の仕分けシステムの一例を示す上面図である。

【図2】払出しシュート近傍の構成の一例を示す上面図である。

【図3】払出しシュート近傍の構成の一例を示す斜視図である。

【図4】振分け機構の斜視図である。

【図5】振分け機構の上面図である。

【図6】振分け機構の側面図である。

【図7】物品を払出しシュートの幅方向に分割した２つの領域に振り分ける際の説明図である。

【図8】振分け機構と、スラットコンベヤ装置との位置関係を示す説明図である。

【図9】第１モータローラに乗り上げた物品に働く力の関係を示す説明図である。

【図10】仕分けシステムの電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。

【図11】配送先に応じて、物品を振り分ける場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本実施形態について説明する。図１は、仕分けシステムの一例を示す図、図２は、払出しシュート近傍の構成の一例を示す図である。仕分けシステム１０は、仕分けコンベヤ装置１１、送込みコンベヤ装置１２，１３、及び複数の払出しシュート１４を有する。仕分けコンベヤ装置１１は、送込みコンベヤ装置１２，１３から受け渡された物品（以下、搬送物と称する）１００を搬送ルートに沿って搬送させた後、複数の払出しシュート１４のいずれかに払い出す。

【0031】

仕分けコンベヤ装置１１は、ストレートコンベヤ装置やカーブコンベヤ装置などの複数台のコンベヤ装置を有し、複数のコンベヤ装置が搬送物１００の搬送経路が無端状となるように配置した構成である。仕分けコンベヤ装置１１に使用されるコンベヤ装置としては、例えばスラットコンベヤ装置が挙げられる。

【0032】

詳細については図示を省略するが、スラットコンベヤ装置２０は、搬送物１００の搬送方向の上流端と下流端にそれぞれ回転自在に左右一対のスプロケットを配置し、これら上流端と下流端の左右一対のスプロケットにそれぞれ左右一対の駆動チェーンを張設し、左右の駆動チェーン間に渡って、搬送物１００を下方から支持する複数のスラット２１を備えた構成で、前記駆動チェーンを駆動することによって、スラット２１を搬送方向（図２中Ａ方向）へ移動させながら、搬送物１００を搬送するものである。

【0033】

スラットコンベヤ装置２０が有する複数のスラット２１は、スライドシュー２２と呼ばれる送出手段を各々備える。スライドシュー２２は、スラット２１の長手方向に移動可能となるように、２枚のスラット２１の間に外嵌される。スライドシュー２２は、搬送面をなすスラット２１の下方に設置される案内部２３又は案内部２４に沿って、自身の下方に延びるピン部を倣い作動させて移動する。スライドシュー２２は、複数の払出しシュート１４の各々に対応して設けられた分岐案内部２５のいずれかに案内されることで、スラット２１の長手方向に沿って移動する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂは、搬送物１００を押圧する押圧面として機能する。スライドシュー２２の両側面２２ａ，２２ｂを押圧面２２ａ，２２ｂと称する。なお、押圧面２２ａ，２２ｂは、搬送方向（図２中Ａ方向）に対して角度θ（一例として、θ＝２０°）傾斜している。

【0034】

ここで、案内部２３と各分岐案内部２５の上流側端部との分岐部分には、スライドシュー２２が有する磁性体２２ｃに吸着作用を及ぼす吸引装置２６が設けられる。吸引装置２６は、例えば２つの永久磁石と、２つの永久磁石の間に設けられた電磁石から構成される。吸引装置２６は、電磁石への電流の給電時に電磁石の吸着作用を発生させ、スライドシュー２２の磁性体２２ｃを分岐案内部２５に沿って移動させる。つまり、スライドシュー２２が、案内部２４側に移動する。スライドシュー２２の磁性体２２ｃが分岐案内部２５に沿って移動させると、スラット２１に保持された搬送物１００がスライドシュー２２によってスラット２１の長手方向に押し出され、払出しシュート１４に払い出される。搬送物１００を払出しシュート１４に向けて払い出す際に用いるスライドシュー２２の数は、例えば搬送する搬送物１００の大きさ（最大長）に合わせて設定される。

【0035】

一方、電磁石に電流の給電が実施されていないときは電磁石の吸着作用は発生しないので、スライドシュー２２の磁性体２２ｃは、分岐案内部２５に沿って移動することはなく、案内部２３に沿って移動する。したがって、スライドシュー２２は、スラット２１の長手方向において所定位置に保持されたままとなる。

【0036】

なお、図２においては、払出しシュート１４を搬送物１００の搬送方向（図２中Ａ方向）に対して左側（図２において、スラットコンベヤ装置２０の下方側）に配置しているため、分岐案内部２５は案内部２３から案内部２４に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２３から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置されている。しかしながら、払出しシュート１４が配置される位置は、搬送物１００の搬送方向に対して左側だけでなく、右側に配置している場合もある。この場合、分岐案内部２５は、案内部２４から案内部２３に向けて延出され、また、吸引装置２６は、案内部２４から分岐する分岐案内部２５の上流側端部に配置することが好ましい。

【0037】

本実施形態では、仕分けコンベヤ装置１１として、スラットコンベヤ装置を例に挙げて説明するが、スラットコンベヤ装置の他に、複数のローラを回転させながら搬送物１００を搬送するローラコンベヤ装置、テールプーリ及びヘッドプーリの各々に無端ベルトを巻き掛け、無端ベルトの走行により搬送物１００を搬送するベルトコンベヤなどを用いることも可能である。例えばローラコンベヤ装置を用いる場合には、ローラコンベヤ装置が有する複数のローラの各々にスライドシューを外嵌し、スライドシューをローラの軸方向に移動させることで、搬送物１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよいし、ダイバータの回動により搬送物１００を払出しシュート１４に払い出す構成としてもよい。また、ベルトコンベヤ装置の場合には、無端ベルトを走行させる構成を有することから、スライドシューの構成ではなく、一般的なダイバータの回動により搬送物１００を払出しシュート１４に払い出す構成とすればよい。さらに、搬送台車を複数台連結し、搬送台車上にクロスベルトである台車走行方向に直交する方向に走行するベルトコンベヤ装置を載置する、クロスベルトソータ装置であってもよい。

【0038】

図２又は図３に示すように、スラットコンベヤ装置２０と払出しシュート１４との間には、振分け機構３０が設けられる。振分け機構３０は、後述する制御装置５４と組み合わせることで、請求項に記載の振分け装置に相当する。なお、図３においては図示を省略しているが、振分け機構３０は、架台などの保持部材に保持されている。なお、振分け機構３０は、後述する２本のモータローラの両端における頂点が、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも高い状態で固定される（図６参照）。

【0039】

図４は振分け機構の斜視図、図５は振分け機構の上面図である。また、図６は振分け機構の側面図である。図４、図５及び図６に示すように、振分け機構３０は、一例として、２本のモータローラ３１，３２、及びこれらモータローラを軸支する保持板３３を含む。

【0040】

モータローラ３１，３２は、後述する制御装置５４によって駆動制御される。モータローラ３１は、保持板３３に固定された軸受け用のブラケット３５，３６により軸支される。同様にして、モータローラ３２は、保持板３３に固定された軸受け用のブラケット３７，３８に軸支される。以下、上流側に配置されるモータローラ３１を第１モータローラ３１、下流側に配置されるモータローラ３２を第２モータローラ３２と称する。

【0041】

第１モータローラ３１は、スライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の側方に向けて押し出される搬送物１００の下面が摺接され、第１モータローラ３１のローラ部分の回転により発生する接線方向の力により搬送物１００を払出しシュート１４に向けて引き込む。また、第２モータローラ３２は、第１モータローラ３１により搬送物１００が引き込まれる過程で搬送物１００の下面が摺接され、第２モータローラ３２のローラ部分の回転により発生する接線方向の力により搬送物１００を払出しシュート１４に向けて引き込む。

【0042】

第１モータローラ３１は、図５に示す上面視において、第１モータローラ３１の上流側端部が、下流側端部よりも、仕分けコンベヤ装置１１から離れた位置となるように配置される。第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、仕分けコンベヤ装置１１（詳細には、スラットコンベヤ装置２０）における搬送方向Ａとがなす角度は、例えばθ_１である。

【0043】

第２モータローラ３２は、図５に示す上面視において、第１モータローラ３１の外側（スラットコンベヤ装置２０の側方に配置される第１モータローラ３１よりもスラットコンベヤ装置２０から離れた位置）に配置される。第２モータローラ３２の上流側端部は、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向における中央近傍に配置され、第２モータローラ３２の下流側端部は、第２モータローラ３２の上流側端部よりも、スラットコンベヤ装置２０から離れた位置に配置される。ここで、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）と、第２モータローラ３２の回転軸（Ｌ２）とがなす角度は、例えばθ_２である。

【0044】

また、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２は、上流側端部から下流側端部に向けて上り傾斜するように各々配置される。ここで、第１モータローラ３１は、上流側の端面の頂点Ｐ１を基準とすると、下流側の端面の頂点Ｐ２の高さが例えば＋１（ｍｍ）となるように傾斜して配置される。また、第２モータローラ３２は、第１モータローラ３１の上流側の端面の頂点Ｐ１を基準とすると、上流側の端面の頂点Ｐ３の高さが例えば＋２（ｍｍ）、下流側の端面の頂点Ｐ４の高さが例えば＋６（ｍｍ）となるように傾斜して配置される。つまり、第２モータローラ３２の傾斜角度は、第１モータローラ３１の傾斜角度よりも大きく設定されている。なお、各モータローラの端面における頂点の高さは一例を示したにすぎず、搬送物の大きさなどによって適宜設定されるものである。

【0045】

このように、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を上流側から下流側に向けて各々上り傾斜させることで、送り出される搬送物を確実に受け止める、言い換えれば、送り出される搬送物の下面をモータローラに接地させることができるようにしている。なお、第２モータローラ３２の傾斜角度を第１モータローラ３１の傾斜角度を大きくすることで、第１モータローラ３１に搬送物が乗り上げたときには、搬送物の前端部が浮き上がる。第２モータローラ３２の傾斜角度を第１モータローラ３１の傾斜角度と同一とした場合、第１モータローラ３１に乗り上げることで浮き上がる搬送物を接地させることができなくなる。したがって、第１モータローラ３１に乗り上げることで浮き上がる搬送物を下流側に位置する第２モータローラ３２に確実に接地させるために、第２モータローラ３２の傾斜角度を、第１モータローラ３１の傾斜角度よりも大きく設定している。

【0046】

ここで、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２において、搬送物１００が乗り上げたときに、各ローラ表面が搬送物１００の下面に対して滑る場合があり、このような場合には、各モータローラの回転による力を搬送物に伝達することができない。したがって、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２のローラ表面には、全周に亘って、滑り止め用のテープを貼付してもよい。なお、各モータローラ表面が搬送物１００の下面に対して滑らない場合には、滑り止め用のテープを貼付する必要はない。

【0047】

上述したように、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２は、後述する制御装置５４によって駆動制御される。なお、制御装置５４による駆動制御としては、例えば第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度の制御が挙げられる。

【0048】

上述したように、振分け機構３０の第１モータローラ３１の上流側の端面の頂点Ｐ１は、スラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａに対して、例えば１５ｍｍ程度上方に位置する。つまり、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０の幅方向に向けて送り出される搬送物１００は、払出しシュート１４に送り出される直前で、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順に乗り上げ、これらモータローラの回転による力を受ける。その結果、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の順に乗り上げた搬送物１００は、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向に働く力が低減される一方で、スラットコンベヤ装置２０の幅方向に働く力が加わる。このとき、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度によって、スラットコンベヤ装置２０の幅方向に働く力が増減する。言い換えれば、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が低回転となる（言い換えれば、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度が遅い）場合には、スラットコンベヤ装置２０の幅方向に働く力は小さいので、スラットコンベヤ装置２０から引き込まれた搬送物１００は、図７中Ｈ方向に送り出され、払出しシュート１４の領域Ｄ１に払い出される。一方、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が高回転となる（言い換えれば、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度が速い）場合には、スラットコンベヤ装置２０の幅方向に働く力は大きくなるので、スラットコンベヤ装置２０から引き込まれた搬送物１００は、図７中Ｉ方向に送り出され、払出しシュート１４の領域Ｄ２に払い出される。

【0049】

次に、振分け機構３０が配置される位置について説明する。払出しシュート１４とスラットコンベヤ装置２０との相対位置は固定である。したがって、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向において、スライドシュー２２の移動が完了する位置は一定である。図２に示すように、スラットコンベヤ装置２０のスライドシュー２２の押圧面２２ａの移動軌跡と仕分けコンベヤ装置の搬送方向とのなす角度はθである。図８に示すように、搬送物１００を押し出す際のスライドシュー２２の押圧面２２ａの軌跡は、図８中符号Ｊで示す二点鎖線となる。また、スライドシュー２２が移動することで、スライドシュー２２によりスラットコンベヤ装置２０から払出しシュート１４に向けて送り出される搬送物１００の重心Ｇの移動軌跡は、図８中符号で示す二点鎖線Ｋとなる。ここで、スライドシュー２２により払出しシュート１４に送り出される搬送物１００を払出しシュート１４の幅方向の上流側の領域に振り分けるときには、搬送物１００は、第１モータローラ３１に対して、搬送物１００の下面の面積の５０％以上の範囲に乗り上げることが好ましい。したがって、振分け機構３０は、振分け機構３０を構成する第１モータローラ３１の下流側端部の頂点Ｐ２が搬送物１００の重心Ｇの移動軌跡Ｋ上に位置する、又は搬送物１００の重心Ｇの移動軌跡Ｋと、搬送物１００を送り出すスライドシュー２２の押圧面２２ａの移動軌跡Ｊとの間の領域となるように配置されることが好ましい。

【0050】

次に、仕分けコンベヤ装置の搬送方向に対する、振分け機構３０を構成するモータローラを傾斜させる角度について図９を用いて説明する。以下、スライドシュー２２により送り出される搬送物１００の移動方向を図９中水平方向として説明する。以下、搬送物１００の長さをＬ、搬送物１００の幅をＷとする。以下では、搬送物１００が、第１モータローラ３１に対して、搬送物１００の下面の面積の５０％の範囲に乗り上げる場合を説明する。ここで、図９においては、符号Ｒで示す領域が、搬送物１００の下面の面積の５０％の領域である。

【0051】

なお、搬送物１００の大きさは仕分けコンベヤ装置１１によって搬送されると想定される搬送物１００の大きさである。ここで、モータローラが搬送物１００の下面の面積の５０％の範囲で摺接する場合、スラットコンベヤ装置２０の側方に設置される第１モータローラ３１の設置角度θ_３は、以下の（１）式となる。なお、設置角度θ_３は、スライドシュー２２により送り出される搬送物１００の送り出し方向と、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向とがなす角度である。

【0052】

θ_３＝ｔａｎ^－１（Ｗ／２Ｌ） ・・・（１）
また、スライドシュー２２により送り出される搬送物１００の速度をＶ_１とした場合、第１モータローラ３１の回転速度Ｖ_２は、以下の（２）式となる。

【0053】

Ｖ_２＝Ｖ_１×ｓｉｎθ_３ ・・・（２）
したがって、第１モータローラ３１により引き込まれる搬送物１００が払出しシュート１４に向けて払い出される速度をＶとすると、搬送物１００が払出しシュート１４に向けて払い出される速度Ｖは、以下の（３）式になる。

【0054】

Ｖ＝｛Ｖ_１ ^２＋Ｖ_２ ^２＋２×Ｖ_１×Ｖ_２×ｃｏｓ（１８０－θ_３）｝^０．５・・・（３）
なお、搬送物１００が第１モータローラ３１に乗り上げたときには、第１モータローラ３１の回転に基づいた力が搬送物１００に加わる。例えば、回転する第１モータローラ３１の力をＦ１としたとき、第１モータローラ３１の力Ｆ１は、以下の（４）式となる。なお、Ｆ１は、第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向に直交する方向に働く力である。

【0055】

Ｆ１＝Ｈ１×μ１ ・・・（４）
なお、記号Ｈ１は、第１モータローラ３１の回転時に第１モータローラ３１の接線方向に働く力、記号μ１は、搬送物１００と第１モータローラ３１との間の摩擦係数である。

【0056】

また、スライドシュー２２により送り出される搬送物１００に働く力Ｆ２は、以下の（５）式となる。

【0057】

Ｆ２＝Ｐ×０．３×μ２ ・・・（５）
なお、記号Ｐは、搬送物１００の重量、記号μ２は搬送物１００とスラットコンベヤ装置２０との間の摩擦係数である。

【0058】

ここで、搬送物１００が第１モータローラ３１に乗り上げたときに搬送物１００に加わる力の合力は、搬送物１００が払出しシュート１４に向けて送り出される力Ｆ３となる。したがって、合力Ｆ３は、以下の（６）式で表される。

【0059】

Ｆ３＝｛Ｆ１^２＋Ｆ２^２＋２×Ｆ１×Ｆ２×ｃｏｓ（９０－θ_３）｝^０．５・・・（６）
また、スライドシュー２２により送り出される搬送物１００の送出し方向に直交する方向に加わる力をＦ４とすると、Ｆ４は、以下の（７）式で表される。

【0060】

Ｆ４＝Ｆ１×ｓｉｎ（９０－θ_３） ・・・（７）
したがって、スライドシュー２２により搬送物１００が送り出される方向と、第１モータローラ３１に引き込まれた搬送物１００が払出しシュート１４に払い出される方向とがなす角度をθ_４とすると、角度θ_４は、以下の（８）式で表される。

【0061】

θ_４＝ｓｉｎ^－１（Ｆ４／Ｆ３） ・・・（８）
上述したように、本実施形態では、第１モータローラ３１の回転速度の制御を行うことを前提にしている。例えば、第１モータローラ３１の回転が低回転となるときの回転速度をＶ_２Ｌとし、第１モータローラ３１の回転が高回転となるときの回転速度をＶ_２Ｈとする。回転する第１モータローラ３１の力Ｆ１は、第１モータローラ３１の回転速度に依存する。その結果、第１モータローラ３１の回転速度は、引き込まれた搬送物１００が払出しシュート１４に払い出される方向とがなす角度θ_４に影響を与える。つまり、第１モータローラ３１の回転速度がＶ_２Ｌとなる場合には角度θ_４が小さく、第１モータローラ３１の回転速度がＶ_２Ｈとなる場合には角度θ_４が大きくなる。つまり、第１モータローラ３１の回転速度によって、搬送物１００の移動方向が変化する。なお、第２モータローラ３２の設置角度（第１モータローラ３１の回転軸（Ｌ１）方向と、第２モータローラ３２の回転軸（Ｌ２）方向とがなす角度）θ_２も、第１モータローラ３１を設置するときと同様の原理で求めることができる。

【0062】

ここで、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向（図２中Ａ方向）を基準とした場合、第１モータローラ３１は、回転軸（Ｌ１）方向と、スラットコンベヤ装置２０の搬送方向とがなす角度θ_１は、一例としてθ_１＝２．３°、第２モータローラ３２の設置角度θ_２はθ_２＝４．７°である。

【0063】

図１０は、仕分けシステム１０の電気的構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、図１０においては、スラットコンベヤ装置２０及び送込みコンベヤ装置１２，１３の電気的構成については省略し、搬送物１００を払出しシュート１４に払い出す際の構成について記載している。仕分けシステム１０は、送込みコンベヤ装置１２，１３、スラットコンベヤ装置２０、振分け機構３０、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２、位置情報取得部５３及び制御装置５４を含む。

【0064】

仕分け情報取得部５１は、例えば送込みコンベヤ装置１２，１３の各々に設けられ、搬送物１００に貼付されたバーコードなどの識別子を仕分け情報として取得するバーコードリーダ５１ａ，５１ｂが挙げられる。なお、仕分け情報には、搬送物１００の大きさや、配送先の情報などが挙げられる。

【0065】

入力情報取得部５２は、搬送物１００を払い出すときの、払出しシュート１４における仕分領域（図２中、払出しシュート１４の幅方向における中心から左側の領域Ｄ１、又は右側の領域Ｄ２）の情報を入力情報として取得する。入力情報取得部５２としては、一例として、払出しシュート１４の近傍に設置される操作ボタン５２ａや、メークアップ作業を行う作業者が保持するマイク５２ｂなどが挙げられる。入力情報取得部５２が操作ボタン５２ａの場合、入力情報取得部５２は、払出しシュート１４における複数の仕分領域の各々に合わせた数の操作ボタンを有する。つまり、入力情報取得部５２が操作ボタン５２ａの場合には、仕分領域に合わせた操作ボタン５２ａを操作することで、入力情報が取得される。また、入力情報取得部５２がマイク５２ｂの場合、マイク５２ｂは作業者が発した音声を入力情報として取得する。ここで、払出しシュート１４に設定される仕分領域のうち、払出しシュート１４の幅方向の中心から左側の領域（搬送方向の下流側の領域）を第１仕分領域Ｄ１、払出しシュート１４の幅方向の中心から右側の領域（搬送方向の上流側領域）を第２仕分領域Ｄ２とする（図７参照）。つまり、作業者が第１仕分領域Ｄ１か第２仕分領域Ｄ２を表す音声を発することで、入力情報が取得される。

【0066】

位置情報取得部５３は、例えば払出しシュート１４近傍でメークアップ作業を実施する作業者の位置情報を取得する。位置情報取得部５３は、例えばレーザスキャナ５３ａ，５３ｂなどの検知エリア内の障害物（人）の位置が割り出せる三次元情報取得装置である。これらレーザスキャナ５３ａ，５３ｂは、払出しシュート１４における搬送物１００の払出し方向の下流側端部、言い換えれば、払い出された搬送物１００が滞留される滞留部に配置される。なお、レーザスキャナ５３ａは、図７に示す払出しシュート１４の近傍の領域のうち、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向の下流側の領域（図７中領域Ｅ１）を検出領域とする。また、レーザスキャナ５３ｂは、図７に示す払出しシュート１４の近傍の領域のうち、スラットコンベヤ装置２０における搬送方向の上流側の領域（図７中領域Ｅ２）を検出領域とする。

【0067】

本実施形態では、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２及び位置情報取得部５３の構成を全て有する仕分けシステム１０としているが、仕分けシステム１０においては、仕分け情報取得部５１、入力情報取得部５２又は位置情報取得部５３のいずれか１つの取得部を有するものであればよい。

【0068】

制御装置５４は、スラットコンベヤ装置２０、送込みコンベヤ装置１２，１３の駆動制御や、振分け機構３０が有する第１モータローラ３１に内蔵されたモータ３１ａ、第２モータローラ３２に内蔵されたモータ３２ａの駆動制御を行う。なお、制御装置５４は、搬送物１００の大きさ、搬送物１００の配送先、配送エリア及び払い出す払出しシュートの位置をまとめたテーブルデータを記憶部５４ａに記憶している。これにより、搬送物１００に貼付されたシールや搬送物１００の外周面に印刷されたバーコードを読み取ることで、搬送物１００を目的の払出しシュート１４に払い出すことができる。

【0069】

最後に、搬送物１００の配送エリアに基づいて搬送物１００を払い出す場合について、図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、配送先が第１の配送エリアとなる搬送物１００を第１仕分領域Ｄ１に、配送先が第１の配送エリアとは異なる第２の配送エリアとなる搬送物１００を第２仕分領域Ｄ２に振り分ける場合を説明する。

【0070】

ステップＳ１０１は、仕分け情報を取得する処理である。上述したように、仕分け情報取得部５１は、送込みコンベヤ装置１２又は送込みコンベヤ装置１３のいずれかにより送り出される搬送物１００に付与されるバーコードの情報を読み取る。そして、仕分け情報取得部５１は、バーコードの情報を制御装置５４に送信する。

【0071】

ステップＳ１０２は、搬送物の仕分け位置を設定する処理である。制御装置５４は、仕分け情報取得部５１により読み取られたバーコードの情報から得られる配送先の住所に基づいて、配送先の住所が含まれる配送エリアを特定する。そして、制御装置５４は、特定した配送エリアに対応付けられた払出しシュート１４と、払出しシュート１４において振り分けられる領域とを設定する。

【0072】

ステップＳ１０３は、仕分けコンベヤ装置により搬送物が目的の位置まで搬送されたか否かを判定する処理である。例えば搬送物１００を払い出す払出しシュート１４の位置から吸引装置２６までの位置は予め固定された位置にある。したがって、ステップＳ１０３では、制御装置５４は、吸引装置２６が設けられた位置を目的の位置として設定し、搬送物１００が、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送されたか否かを判定する。なお、ステップＳ１０３の判定処理の具体例として、吸引装置２６が設けられた位置まで搬送された搬送物１００を検出するセンサを仕分けコンベヤ装置１１に設け、制御装置５４は、該センサの検出信号の有無によりステップＳ１０３の判定処理を行えばよい。例えばセンサにより搬送物１００が検出されたときには、制御装置５４は、仕分けコンベヤ装置１１により搬送物１００が目的の位置まで搬送されたと判断し、ステップＳ１０３の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０４に進む。一方、例えばセンサにより搬送物１００が検出されないときには、制御装置５４は、仕分けコンベヤ装置１１により搬送物１００が目的の位置まで搬送されていないと判断し、ステップＳ１０３の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１０３の判定処理の結果がＹｅｓとなるまでステップＳ１０３の判定処理を繰り返し実行する。

【0073】

ステップＳ１０４は、吸引装置を駆動（通電）する処理である。制御装置５４は、吸引装置２６に通電を行うことで、電磁石によるスライドシュー２２の磁性体２２ｃを吸引する。これにより、スライドシュー２２の磁性体２２ｃが吸引装置２６に吸引され、分岐案内部２５に案内される。したがって、スライドシュー２２がスラット２１に沿って移動する。

【0074】

ステップＳ１０５は、配送先を含む配送エリアが第１の配送エリアであるか否かを判定する処理である。ステップＳ１０２により、搬送物１００の配送先及び該配送先を含む配送エリアが特定されている。配送先が第１の配送エリアである場合、制御装置５４はステップＳ１０５の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０６に進む。一方、配送先が第１の配送エリアではなく、第２の配送エリアである場合、制御装置５４は、ステップＳ１０５の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０９に進む。

【0075】

ステップＳ１０６は、仕分け機構の第１モータローラ及び第２モータローラが停止中であるか否かを判定する処理である。第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に対する駆動制御をしていない場合には、第1モータローラ３１及び第２モータローラ３２は、回転を停止している。このとき、制御装置５４は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１０７に進む。一方、すでに第１モータローラ及び第２モータローラを駆動させている場合、制御装置５４は、ステップＳ１０６の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０８に進む
ステップＳ１０７は、第１モータローラ及び第２モータローラを回転速度Ｖ_２Ｌにて回転させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２のローラ部が回転速度Ｖ_２Ｌにて回転するように制御する。ステップＳ１０７の処理を行うと、制御装置５４は、ステップＳ１１２に進む。

【0076】

上述したステップＳ１０６の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１０８に進む。

【0077】

ステップＳ１０８は、仕分け機構の第１モータローラ及び第２モータローラの回転速度がＶ_２Ｌであるか否かを判定する処理である。第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の駆動制御を行っている場合、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２は回転速度Ｖ_２Ｌ又は回転速度Ｖ_２Ｈのいずれかの速度で回転している。例えば、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を、回転速度Ｖ_２Ｌにて駆動させている場合には、制御装置５４は、ステップＳ１０８の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１２に進む。一方、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を、回転速度Ｖ_２Ｌにて駆動させていない、言い換えれば回転速度Ｖ_２Ｈで駆動させている場合には、制御装置５４は、ステップＳ１０８の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１０７に進む。

【0078】

この場合、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度がＶ_２Ｌとなるように制御される。したがって、スラットコンベヤ装置２０から送り出される搬送物１００が、配送先が第１の配送エリアである搬送物である場合には、振分け機構３０により払出しシュート１４の第１仕分領域Ｄ１に払い出される。

【0079】

一方、ステップＳ１０５の判定処理の結果がＮｏとなる場合、つまり、配送先が第１の配送エリアでない場合には、ステップＳ１０９に進む。

【0080】

ステップＳ１０９は、仕分け機構の第１モータローラ及び第２モータローラが停止中であるか否かを判定する処理である。なお、このステップＳ１０９の判定処理は、ステップＳ１０６と同一の処理である。例えば第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に対する駆動制御をしていない場合には、第1モータローラ３１及び第２モータローラ３２は、回転を停止している。このとき、制御装置５４は、ステップＳ１０９の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１０に進む。一方、すでに第１モータローラ及び第２モータローラを駆動させている場合、制御装置５４は、ステップＳ１０９の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１１に進む
ステップＳ１１０は、第１モータローラ及び第２モータローラを回転速度Ｖ_２Ｈにて回転させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２のローラ部が回転速度Ｖ_２Ｈにて回転するように制御する。ステップＳ１１０の処理を行うと、制御装置５４は、ステップＳ１１２の処理を実行する。

【0081】

上述したステップＳ１０９の判定処理の結果がＮｏとなる場合、ステップＳ１１１に進む。

【0082】

ステップＳ１１１は、仕分け機構の第１モータローラ及び第２モータローラの回転速度がＶ_２Ｈであるか否かを判定する処理である。第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の駆動制御を行っている場合、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２は回転速度Ｖ_２Ｌ又は回転速度Ｖ_２Ｈのいずれかの速度で回転している。例えば、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を、回転速度Ｖ_２Ｈにて駆動させている場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１１の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１２に進む。一方、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を、回転速度Ｖ_２Ｈにて駆動させていない、言い換えれば回転速度Ｖ_２Ｌで駆動させている場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１１の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、ステップＳ１１０に進む。

【0083】

この場合、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度がＶ_２Ｈとなるように制御される。したがって、スラットコンベヤ装置２０から送り出される搬送物１００が配送先が第１の配送エリアでない搬送物である場合には、振分け機構３０により払出しシュート１４の第２仕分領域Ｄ２に払い出される。

【0084】

ステップＳ１１２は、一定時間経過したか否かを判定する処理である。制御装置５４は、振分け機構３０を駆動してからの経過時間を計測している。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過している場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１２の判定処理の結果をＹｅｓとする。この場合、ステップＳ１１３に進む。振分け機構３０を駆動してから一定時間経過していない場合には、制御装置５４は、ステップＳ１１２の判定処理の結果をＮｏとする。この場合、制御装置５４は、ステップＳ１１２の判定処理の結果がＹｅｓとなるまで、ステップＳ１１２の処理を繰り返し実行する。なお、上述した一定時間とは、例えばスライドシュー２２により送り出される搬送物１００が払出しシュート１４に到達するまでの時間である。なお、この時間は、予め実験やシミュレーションなどの結果に基づいて設定される。

【0085】

ステップＳ１１３は、第１モータローラ及び第２モータローラを停止させる処理である。制御装置５４は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２への給電を停止させる。これにより、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転が停止される。

【0086】

なお、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転を停止させる必要はなく、振分け機構３０の状態に関わらず、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２を回転させ続けるのであれば、ステップＳ１０６、ステップＳ１０９の処理は省略してよい。この場合、ステップＳ１０６、ステップＳ１０９の代わりに、ステップＳ１０８、ステップＳ１１１にて説明した、第１モータローラ３１、第２モータローラ３２の回転速度を判定し、各モータローラの回転速度を必要に応じて切り替えればよい。

【0087】

このように、振分け機構３０を構成する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度を切り替えることで、配送先に応じた搬送物１００の振り分けを適切に行うことができる。その結果、作業者は、搬送物１００が払出領域毎に滞留せずにメークアップ作業を行うことができ、メークアップ作業の効率化を図ることが可能となる。また、振分け機構を構成する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の回転速度を切り替えることで、払出しシュート１４に払い出される搬送物１００は、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２に必ず乗り上げる。その結果、スライドシュー２２によって送り出される搬送物１００の送り出し方向への推進力を減衰される。これと同時に、回転する第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２により、送り出される搬送物１００の送出し方向と直交する方向への推進力が搬送物に付与される。その結果、振分け機構３０によって引き込まれた搬送物１００は、スライドシュー２２の送出し方向に沿って移動するのではなく、スライドシュー２２の送出し方向に対して所定の角度振られた方向に送り出される。つまり、搬送物１００の払出しシュートの幅方向を横切る距離が振分け機構３０を設けない場合に比べて短くなるので、払出しシュートの幅を狭く設定することが可能となる。また、仕分けシステム１０では、多数の配送先に合わせて多数の払出しシュートを搬送コンベヤ装置１１の側方に所定の間隔を空けて配置しており、本実施形態を用いることで、これら払出しシュート１４の配置間隔を狭めることができる。その結果、仕分けシステム１０をコンパクトにすることができ、仕分けシステム１０が占有するスペースを縮小しない場合には、更に多くの払出しシュートを設置することが可能となる。

【0088】

なお、配送先の配送エリアによって、搬送物１００を第１仕分領域Ｄ１と第２仕分領域Ｄ２とに振り分けているが、搬送物１００の大きさによって払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。このような場合には、大きさの異なる搬送物を同一の仕分領域に振り分けることがなくなるので、例えば小さい搬送物が大きい搬送物に押圧されることに起因した搬送物の破損を防止することが可能となる。

【0089】

また、この他に、操作ボタン５２ａの入力やマイク５２ｂによる音声の入力などの入力情報に基づいて、搬送物１００を払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。さらに、作業者の位置、詳細には作業者がメークアップ作業をしている位置に基づいて搬送物１００を払い出す仕分領域を振り分けるようにしてもよい。操作ボタン５２ａの入力やマイク５２ｂによる音声の入力などの入力情報や作業者の位置に基づいて搬送物１００を払い出す仕分領域を振り分ける場合には、メークアップ作業に合わせて搬送物を振り分けることで、メークアップ作業により払出しシュートの滞留部から取り除かれた搬送物のスペースに新たな搬送物を払い出すことができる。その結果、搬送物の払い出しが偏ることがなくなり、効率的に搬送物を払い出すことが可能となる。

【0090】

本実施形態では、搬送経路に配置されたスラットコンベヤ装置２０から払出経路となる払出しシュート１４に搬送物を払い出す場合を説明しているが、搬送経路に配置されたスラットコンベヤ装置２０から、他の搬送コンベヤ装置に搬送物を振り分けて送り出す場合にも、本発明を用いることが可能である。

【0091】

本実施形態では、第１モータローラ３１及び第２モータローラ３２の２本のモータローラを有する振分け機構３０の場合を一例として説明しているが、払い出す搬送物の振分け状態をさらに細分化する場合には、３以上のモータローラを配置してもよい。

【0092】

払い出す搬送物をさらに細分化して振り分ける場合、モータローラの回転速度を３以上の回転速度から選択することも可能であるが、例えば各モータローラの端面の頂点がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも上方に位置する第１位置と、各モータローラの端面の頂点がスラットコンベヤ装置２０の搬送面２０ａよりも下方に位置する第２位置との間で各モータローラを昇降させる昇降装置を振分け機構に設け、昇降装置による各モータローラの昇降制御と、各モータローラが第１位置にあるときに、各モータローラの回転速度の切替制御とを組み合わせて行うことも可能である。

【符号の説明】

【0093】

１０…仕分けシステム、１１…仕分けコンベヤ装置、１２，１３…送込みコンベヤ装置、１４…払出しシュート、２０…スラットコンベヤ装置、２２…スライドシュー、３０…振分け機構、３１…第１モータローラ、３２…第２モータローラ、５１…仕分け情報取得部、５２…入力情報取得部、５３…位置情報取得部、５４…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】