特許 7451144 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20240311BHJP

   G03G 15/08 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 133

G03G21/16 176

G03G15/08 340

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019206345

(22)【出願日】2019-11-14

(65)【公開番号】P2021081470

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】呉服 秀一

【審査官】金田 理香

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３９１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８５９１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２８６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／００１６７７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１９８８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６４０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５９２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８０３８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １３／００

１３／０８

１３／０９５

１３／３４－１５／００

１５／０８

１５／０９５

１５／３６

２１／００－２１／０２

２１／１４－２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トナー像を担持するための感光ドラムと、前記感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラと、前記現像ローラに担持させるための前記トナーを収容するトナー収容部と、を含む画像形成部が設けられた装置本体と、
前記トナー収容部に補給するための前記トナーを収容するトナー容器であって、前記装置本体に着脱可能なトナー容器と、
を備える画像形成装置において、
前記装置本体は、
前記トナー容器が前記トナー収容部へ前記トナーを補給できる第１位置に前記トナー容器を装着可能である装着部と、
前記トナー容器が前記装着部に着脱される時に前記トナー容器が通過する開口部であって前記装着部の前記第１位置にある前記トナー容器の端面が露出する開口部と、
前記トナー容器のトナー残量に相関する相関値を取得する取得部と、
前記開口部を開閉するように構成された開閉部材であって、前記開口部を閉じている場合に前記第１位置にある前記トナー容器の前記端面と直接的に面するように設けられた開閉部材と、
前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知部と、
前記トナー容器を前記装着部から離脱させる離脱方向において、前記トナー容器を前記第１位置から前記第１位置よりも下流側にある第２位置へ移動させる移動動作を行うように構成された移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、
を有し、
前記相関値が所定条件を満たすことを第１条件、前記開閉検知部が前記開閉部材は開いていることを検知していることを第２条件、とした場合、前記制御部は、前記第１条件及び前記第２条件の双方を満たす場合は前記移動動作を実行し、前記第１条件及び前記第２条件の少なくとも一方を満たさない場合は前記移動動作を実行しないように、前記移動機構を制御することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記画像形成部、前記トナー容器、及び前記開口部は、それぞれ複数の画像形成部、複数のトナー容器、及び複数の開口部の一つであり、
前記開閉部材は、前記複数の開口部を開閉するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記移動機構は、
前記トナー容器が前記離脱方向に移動する方向の付勢力を前記トナー容器に加えている付勢部材と、
前記トナー容器が前記第１位置から前記離脱方向へ移動することを前記付勢力に抗して規制する規制位置と、前記トナー容器が前記第１位置から前記離脱方向に移動することを許容する許容位置と、の間を移動可能に構成された規制部材と、
を有し、
前記移動動作は、前記規制部材を前記規制位置から前記許容位置へ移動させて前記トナー容器を前記付勢力によって前記第１位置から前記第２位置へ移動させる動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記規制部材は係合部を有し、前記離脱方向に交差する方向に移動できるように構成され、
前記トナー容器は前記離脱方向に延びる面に前記係合部と係合するように構成された被係合部を有し、
前記規制部材の前記係合部は、前記規制位置にある時に前記トナー容器の前記被係合部と係合することで前記トナー容器の前記離脱方向への移動を抑制し、前記許容位置にある時に前記トナー容器に係合しないように前記トナー容器の前記被係合部から離れるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記開閉部材が完全に開いた後に前記トナー容器が前記第１位置から前記第２位置へ移動が開始されるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記開閉検知部は、前記開閉部材が完全に閉じている完全閉位置にあるか否かを検知するように構成され、
前記制御部は、前記開閉検知部において前記完全閉位置にある状態から前記完全閉位置にない状態に変化したことが検知されたタイミングから所定時間経過した後に前記トナー容器の前記第１位置から前記第２位置へ移動が開始されるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記開閉部材は、前記開口部を閉じている状態において、前記離脱方向における前記トナー容器の下流側の端面に最も近い開閉部材であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記装置本体は、前記トナー容器の前記トナー残量に相関する相関値を出力する、トナー残量検出部を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記トナー容器は、把手を有し、
前記開閉部材が開かれている状態において、前記トナー容器が前記第１位置にあるときは、前記把手が前記装置本体の外部に露出せず、前記トナー容器が前記第２位置にあるときは前記把手が前記装置本体の外部に露出する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記装置本体は、レーザービームを前記感光ドラムに照射して前記感光ドラムに静電潜像を形成するスキャナユニットであって、重力方向において前記画像形成部と前記トナー容器の間に設けられたスキャナユニットを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記装置本体は、前記トナー容器から受け取った前記トナーを前記トナー収容部まで搬送するトナー搬送部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記装置本体は、前記トナー容器から受け取った前記トナーを前記トナー収容部まで搬送するトナー搬送部を有し、
前記トナー搬送部は、前記離脱方向に見ると、前記スキャナユニットとオーバラップしている、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電子写真方式の画像形成装置として、感光ドラムや現像ローラ等のプロセス部材が装置本体にある状態でトナー容器を装置本体に対して着脱可能に構成したものが知られている。このような構成の画像形成装置は、トナーがなくなった場合に、トナー容器だけを交換することで画像形成を行うことができる。

【0003】

ところで、トナー容器を交換する際、特許文献１に記載のように、表示手段にトナー容器の交換を促すメッセージをユーザに出し、ユーザがメッセージを選択することでトナー容器が取り出し位置に移動させられる構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許５３０７２００

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の構成においては、トナー容器を交換するためにはユーザがメッセージを選択する作業が必要となる。

【0006】

本発明は、ユーザのトナー容器の交換を更に簡易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の側面は、トナー像を担持するための感光ドラムと、前記感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラと、前記現像ローラに担持させるための前記トナーを収容するトナー収容部と、を含む画像形成部が設けられた装置本体と、前記トナー収容部に補給するための前記トナーを収容するトナー容器であって、前記装置本体に着脱可能なトナー容器と、を備える画像形成装置において、前記装置本体は、前記トナー容器が前記トナー収容部へ前記トナーを補給できる第１位置に前記トナー容器を装着可能である装着部と、前記トナー容器が前記装着部に着脱される時に前記トナー容器が通過する開口部であって前記装着部の前記第１位置にある前記トナー容器の端面が露出する開口部と、前記トナー容器のトナー残量に相関する相関値を取得する取得部と、前記開口部を開閉するように構成された開閉部材であって、前記開口部を閉じている場合に前記第１位置にある前記トナー容器の前記端面と直接的に面するように設けられた開閉部材と、前記開閉部材の開閉を検知する開閉検知部と、前記トナー容器を前記装着部から離脱させる離脱方向において、前記トナー容器を前記第１位置から前記第１位置よりも下流側にある第２位置へ移動させる移動動作を行うように構成された移動機構と、前記移動機構を制御する制御部と、を有し、前記相関値が所定条件を満たすことを第１条件、前記開閉検知部が前記開閉部材は開いていることを検知していることを第２条件、とした場合、前記制御部は、前記第１条件及び前記第２条件の双方を満たす場合は前記移動動作を実行し、前記第１条件及び前記第２条件の少なくとも一方を満たさない場合は前記移動動作を実行しないように、前記移動機構を制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ユーザが直観的に交換すべきトナー容器を認識し、容易に交換することができる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１に関するトナー容器が移動を示すフローチャートである。

【図2】実施例１に関する画像形成装置の全体構成を示す主断面図である。

【図3】実施例１に関するトナー容器が収納された状態を示す説明図である。

【図4】実施例１に関するドアの開閉検知方法を示す説明図である。

【図5】実施例１に関する移動機構によりトナー容器を移動する状態を示す説明図である。

【図6】実施例１に関するトナー容器と収納口の関係を示す説明図である。

【図7】実施例２に関する規制部材が移動する方法を示す説明図である。

【図8】実施例３に関するトナー容器が装着完了位置に装着された状態を示す説明図である。

【図9】実施例３に関する規制部材が規制位置、非規制部材へ移動した状態を示す説明図である。

【図10】実施例３に関する規制部材がトナー容器の装着により移動する状態を示す説明図である。

【図11】実施例１～３に係る制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［実施例１］
本発明の画像形成装置１における実施例１について説明する。図２は画像形成装置１の装置本体１００の全体構成を示す主断面図である。装置本体１００の下部には、カセット２が引き出し可能に収納されている。カセット２の端部付近にはカセット給送部３が配設される。カセット２にそれぞれ転写材を積載収容し転写材を１枚毎に分離し、レジストローラ５に給送するようになっている。

【0011】

装置本体１００はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々に対応する画像形成部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを、横一列に並設してなる画像形成部６を備えている。画像形成部６は、像担持体である感光体ドラム７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、感光体ドラム７の表面を均一に帯電する帯電部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを有する。以後、感光ドラム７Ｙ～７Ｋを感光ドラム７、帯電装置８Ｙ～８Ｋを帯電部８、現像装置９Ｙ～９Ｋを現像装置９とする。更に、画像形成部６は、感光体ドラム７に残っている残留トナーを除去する感光体クリーニングブレード１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ（感光体クリーニングブレード１０）を有する。また、現像装置９には各色毎に対応した現像ローラ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ（現像ローラ１１）が各感光体ドラム７に対して当接離間可能な構成で設けられている。現像装置９は、現像ローラ１１に担持させるためのトナーを収容するトナー収容部９Ｙａ、９Ｍａ、９Ｃａ、９Ｋａ（トナー収容部９ａ）を備える。画像情報に基づいてレーザービームを照射して感光体ドラム７上に静電潜像を形成するスキャナユニット１２が画像形成部６の下部に設けられている。

【0012】

スキャナユニット１２とカセット２との間に設けられた装着部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、トナー容器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ（トナー容器１３）が略水平に配設するように装着可能に構成されている。トナー容器１３の内部には、各色に対応した補給用トナーと、トナーを攪拌（搬送）する攪拌部材（搬送部材）１３０が設けられている。また、トナー垂直搬送部１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ（トナー搬送部１４）は、トナー容器１３から受け取ったトナーを上方に搬送し、現像装置９のトナー収容部９ａにトナーを供給する。トナー容器１３、及びトナー搬送装置１４は、トナー搬送部１４の下部に配設されたトナー搬送駆動部１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ（トナー搬送駆動部１５）によって駆動する。

【0013】

現像装置９の上部には中間転写ユニット１６が設けられている。中間転写ユニット１６は、二次転写部１７側を下方にして略水平に配置されている。各感光体ドラム７に対向する中間転写ベルト１８は、回転可能な無端状のベルトであり、複数の張架ローラに張架されている。中間転写ベルト１８の内面には、一次転写ローラ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ（一次転写ローラ１９）が中間転写ベルト１８を介して各感光体ドラム７と一次転写部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（一次転写部２０）を形成する位置にそれぞれ配置されている。各一次転写部２０で、電圧が印加される一次転写ローラ１９によって、各感光体ドラム７から中間転写ベルト１８にトナー像が転写される。本実施例では、中間転写ベルト１８、中間転写ベルト１８を張架する複数の張架ローラ、各一次転写ローラ１９を備えるユニットを中間転写ユニット１６として装置本体に着脱可能な構成にしている。

【0014】

二次転写部材である二次転写ローラ２１は、中間転写ベルト１８に接触し、中間転写ベルト１８を介して対向側のローラと二次転写部１７を形成している。二次転写部１７で、中間転写ベルト１８上に転写されたトナー像は転写材に二次転写される。二次転写で転写材に転写しきれず、中間転写ベルト１８上に残留したトナーがクリーニングユニット２２により除去される。クリーニングユニット２２で除去されたトナーは、トナー搬送部２３を経由しトナー回収容器２４へ搬送され、蓄積される。

【0015】

その後、転写材は定着装置２５に搬送され、定着装置２５の内部にある加熱ユニット２５ａと、加熱ユニット２５ａに圧接する加圧ローラ２５ｂとで形成されるニップを通過する。定着装置２５を通過した転写材は、排出ローラ対２６へ搬送され、積載部２７に排出される。

【0016】

装置本体１００の背面側には、装置本体１００内に設けられている各種モータやファン、ソレノイド等のアクチュエータに電圧を供給する低圧電源装置（不図示）が設けられている。中間転写ベルト１８とトナー回収容器２４の間の空間には、帯電装置８・現像装置９・一次転写ローラ１９・二次転写ローラ２１等に高圧を印加するための高圧電源装置２３を配置している。

【0017】

（トナー容器の装置本体に対する着脱）
図３（ａ）に、トナー容器１３が装着部１０１に装着された状態、図３（ｂ）にＧ線上でのトナー容器１３の断面図を示す。トナー容器１３が装着完了した位置を装着完了位置Ｂ（第１位置）とする。この第１位置は、トナー搬送部１４を用いて図２に示すトナー容器１３から現像装置９のトナー収容部９ａにトナーが搬送できる位置である。

【0018】

トナー容器１３は、スキャナユニット１２とカセット２の間にある開口部１０１ａ（図４）を通過して装着部１０１に装着及び離脱できるように構成されている。トナー容器１３を装着部１０１に装着する方向を装着方向Ａ、トナー容器を収納部から取り出す方向を取り出し方向（離脱方向）Ｆとする。取り出し方向Ｆ側には、開口部１０１ａをカバーするドア（開閉部材）１０２が配置される。ドア１０２は、装置本体１００の開口部１０１ａをカバーする閉位置と、開口部１０１ａをカバーしない開位置との間を移動するように構成されている。ドア１０２は、複数のトナー容器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにそれぞれ対応する開口部１０１Ｙａ、１０１Ｍａ、１０１Ｃａ、１０１Ｋａを開閉するように構成されている。

【0019】

図４（ａ）は、ドア１０２が閉位置にあるときのドア１０２近傍の断面図であり、図４（ｂ）（ｃ）は、ドア１０２が開位置にあるときのドア１０２近傍の断面図及び斜視図を示す。ドア１０２の開閉を検知するための開閉検知部としてドアセンサ１０３が装置本体１００に配置される。ドア１０２が閉位置にあるとき、ドア１０２に設けられた凸部１０４がドアセンサ１０３と接触し、ドア１０２が閉位置にあることを検知する。ドア１０２が開位置にあるとき、凸部１０４がドアセンサ１０３から離れているので、ドア１０２が開位置にあることを検知する。図１１に制御部２００による制御ブロック図を示す。ドアセンサ１０３の検知信号は、図１１に示す制御部２００に送られる。

【0020】

（トナー残量検知）
次に、本実施例のトナー容器１３のトナー残量検知ついて説明する。本実施例においては、光透過式のトナー残量検知を採用している。光透過式トナー残量検知とは、トナー容器１３内に検知光を通過させ、その検知光の通過時間によってトナー容器内に収納されているトナーの残量を検出する方式である。攪拌部材１３０がトナー容器内で回転することでトナーを攪拌しており、この攪拌部材の回転周期ごとに検知光の通過時間を測定する。トナー容器内にトナーが大量に入っている状態では検知光はトナー容器内を通過せず、トナーが消費されるにつれて検知光が通過するようになるので、トナー消費とともに検知光が検知される時間が長くなることを利用してトナー残量を検知している。

【0021】

具体的には、図３（ｂ）に示したように、トナー容器１３の枠体１０５の対向する一端側の壁１０５ａ、他端側の壁１０５ｂにそれぞれ光透過部材１０６ａ、１０６ｂが配置される。装置本体１００の装着部１０１に装着されているトナー容器１３の光透過部材１０６ａに対向する位置に発光部材１０７、光透過部材１０６ｂに対向する位置に受光部１０８を配置している。受光部材１０８は、トナー容器１３にトナーがない場合に発光部材１０７から発せられ光透過部材１０６ａ及び１０６ｂを透過した光を受光できるように配置されている。トナー容器１３のトナー残量が多い場合には、受光部材１０８は、発光部材１０７から発せられた光が光透過部材１０６ａと１０６ｂの間にあるトナーで遮られるため、受光しないもしくは受光している時間が短くなる。トナー容器１３のトナー残量が少なくなると、光透過部材１０６ａと１０６ｂの間にあるトナーも少なくなり、発光部材１０７が発した光を受光部材１０８が受光している時間が長くなる。つまり、発光部材１０７が発した光を受光部材１０８が受光している時間は、トナー容器１３のトナー残量に相関のある相関値である。図１１に示す取得部としての制御部２００は、受光部材１０８の出力値（検知時間）を取得する。制御部２００は、受光部材１０８の出力（検知時間）が所定値（所定時間）を超えるという所定条件を満足しているどうかに応じてトナー容器１３の交換が必要であるかどうかを判断する。

【0022】

尚、本実施例は、トナー残量検知として光透過式の検知方法を用いたが、トナー容器１３のトナー残量と相関がある相関値を用いる方法であれば他の方法でも良い。例えば、トナー残量に応じて変わるトナー容器１３の重量（相関値）を測定する方法や、トナー残量に応じて変わる電極間の静電容量（相関値）を検知する方法などでも良い。

【0023】

また、ピクセルカウントのような画像情報からトナー残量を推定する方法を用いても良い。ピクセルカウントとは、１画素で消費されるトナー量とビデオ信号の黒画素数（相関値）とを乗じて算出したトナー消費量を、カートリッジ未使用状態でのトナー量から減じてトナー残量推定値を算出する方法である。また、ピクセルカウント以外のトナー残量推定方法としてトナー容器１３内に設けられた攪拌部材（搬送部材）１３０の総回転数や総回転量をトナー残量に関する相関値として用いることができる。

【0024】

（トナー容器の移動機構）
図５に、トナー容器１３を図３に示す装着完了位置Ｂである第１位置から取り出すための位置（第２位置）まで移動させる機構について説明する。トナー容器１３は、移動部材１０９によって押されて取り出し方向Ｆにおける下流側にある第２位置まで移動する。移動部材１０９は、移動部材１０９に設けた移動ラック１１０と、モータＭが正回転して回転する移動ギア１１１と、が噛み合うことで移動する。移動機構は、移動部材１０９、移動ラック１０、移動ギア１１１、モータＭを含む。

【0025】

トナー容器１３を取り出し方向Ｆに移動させた後、トナー容器１３を装着できるように、モータＭを逆回転させて移動部材１０９を装着方向Ａに移動させる。

【0026】

モータＭのＯＮ／ＯＦＦ、回転方向、回転スピードは、図１１の制御部２００で制御される。つまり、制御部２００は、モータＭを制御することによって、トナー容器１３を第１位置から第２位置へ移動させる移動動作を実行することができる。

【0027】

（トナー容器の移動条件）
本実施例においては、トナー容器１３のトナー残量が多い場合は、トナー容器のトナーを現像装置９に補給する動作を続ける。トナー容器１３のトナー残量が少ない場合は、装置本体１００に設けたパネル（不図示）にトナー容器の交換が必要という情報を表示する。パネルがない製品形態では、ＬＥＤ（不図示）を点灯することで、ユーザにトナー容器１３の交換を促してもよい。

【0028】

図１に、トナー容器１３の移動に関するフローチャートを示す。図６（ａ）に装着完了位置Ｂ（第１位置）にあるトナー容器１３の斜視図を示す。図６（ｂ）に２位置にあるトナー容器の斜視図を示す。

【0029】

図１に示すように、トナー残量検知によってトナー容器１３内のトナー残量を検知することによってトナー容器の交換が必要であるかどうか（ｆ１）をみる。ｆ１においてＹＥＳの場合は、ドアセンサ１０３によってドア１０２が開位置にあるかどうかを検知（ｆ２）する。ｆ２においてもＹＥＳの場合は、移動機構によってトナー容器１３を取り出し方向Ｆに移動させる（ｆ３）。ｆ１及びｆ２の少なくとも一方においてＮＯの場合はいずれもトナー容器１３を移動機構によって移動させない。つまり、本実施例においては、制御部２００は、トナー容器１３の交換が必要であるという第１条件と、ドアが開位置にあるという第２条件と、の双方を満足する場合、トナー容器１３が第１位置から第２位置へ移動するように移動機構を制御する。また、制御部２００は、第１条件と第２条件の少なくも一方を満足しない場合は、トナー容器１３を移動させない。本実施例における第１条件は、受光部材１０８の受光時間が所定時間よりも長いことであり、第２条件は、ドアセンサ１０３はドアが開位置にあることを検知していることである。 上記制御によって、ユーザは、交換する必要があるトナー容器１３が装着部１０１において第１位置から第２位置まで移動するので、視覚的に、直観的に交換が必要なトナー容器１３が分かるという効果がある。特に、表示部（オペレーションパネル）がない画像形成装置においても、交換が必要なトナー容器１３を認識することができる。更に、第２位置は第１位置よりも取り出し方向の下流側であるので、トナー容器１３が把持しやすく交換作業が行いやすい。

【0030】

移動部材１０９は、取り出し方向Ｆへ移動してトナー容器１３を移動させた後、装着方向Ａ側へ移動し、再度トナー容器１３を入れられる状態となる。

【0031】

ここで、図６（ｂ）において、トナー容器１３Ｙは第２位置にあり、トナー容器１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは第１位置にある。第２位置にあるトナー容器１３Ｙは、把手２３３が装置本体１００の外部に露出しているので取り出しやすい。第１位置にあるトナー容器１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、把手２３３が装着本体１００の外部に露出していないので、ユーザが誤ってカートリッジを取り出すことを防止でき、トナーが残っていることも認識できる。 ［実施例２］
以下に、本発明に係る実施例２について説明する。実施例２では、実施例１に対してトナー容器１３の取り出し方向Ｆに移動を規制する規制部材１１２が設けられている点が異なる。

【0032】

図７（ａ）は、規制部材１１２が規制位置Ｃにある状態、図７（ｂ）は規制部材１１２が非規制位置Ｄにある状態を示す。規制部材１１２は、モータＭの駆動によって回転する規制ギア１１４と噛み合うことで、規制位置Ｃと、非規制位置Ｄと、の間を移動する。トナー容器１３の第１位置から取り出し方向Ｆへの移動を規制する規制位置Ｃ（図７（ａ））と、トナー容器１３の移動を規制しない非規制部材Ｄ（図７（ｂ））と、の間を移動する。

【0033】

規制部材１１２は、規制位置Ｃまで移動するとトナー容器１３に設けた被係合部１２０と係合する。これにより、トナー容器１３の取り出し方向Ｆへの移動が規制される。トナー容器１３を取り出す際、規制部材１１２は、被係合部１２０が接触しない位置である非規制位置Ｄまで移動し、トナー容器１３は取り出し可能となる。

【0034】

規制部材１１２は、トナー容器１３のトナー残量の検知結果によって、規制位置Ｃ、及び非規制位置Ｄに移動する。規制部材１１２は、トナー容器１３のトナー残量が残っている状態では、規制位置Ｃに移動し、トナー残量がなければ非規制位置Ｄに移動する。トナー容器１３が再度、第１位置まで装着された際、非規制位置Ｄから規制位置Ｃに移動し、規制を行う。

【0035】

したがって、規制部材１１２を設けることで、トナー容器１３にトナーが残っている状態では規制部材１１２により取り出しを規制し、トナーがない状態では取り出し可能となる。

【0036】

［実施例３］
実施例３では、実施例１および２に示した移動機構、及び、規制部材の変形例を示す。図８において、トナー容器１３は、トナー容器１３に接触している移動部材１０９を介して第１弾性部材（付勢部材）１１５によって取り出し方向Ｆ（第１位置から第２位置へ向かう方向）に付勢されている。

【0037】

規制部材１１２は、トナー容器１３の取り出し方向Ｆの移動を第１弾性部材１１５の付勢力に抗して規制する規制位置Ｃと、トナー容器１３の取り出し方向Ｆの移動を許容する非規制位置（許容位置）Ｄと、の間を移動する。

【0038】

規制部材１１２は、第２弾性部材１１６によって装着方向Ａと交差する方向にであって規制位置Ｃに向かう方向に付勢される。

【0039】

図９（ａ）及び図９（ｂ）はそれぞれ、規制部材１１２が規制位置Ｃ及び非規制位置Ｄにある状態の解除カム１２１の位相を示す。図１１の制御部２００によってモータＭを駆動させて解除カム１２１を回転させることによって、規制部材１１２を規制位置Ｃから非規制部材Ｄに移動させる。

【0040】

図８に示すように、規制部材１１２及びトナー容器１３はそれぞれ取り出し方向Ｆに交差する方向に延び、互いに係合するように構成された係合面１１９及び被係合面１２０を有する。規制部材１１２の係合面１１９とトナー容器１３の被係合面１２０とが係合することで、トナー容器１３の取り出し方向Ｆ側への移動が規制される。

【0041】

解除カム１２１を回転させて規制部材１１２が非規制位置Ｄに移動すると、第１弾性部材１１５の付勢力によって移動部材１０９がトナー容器１３を押圧しトナー容器１３が取り出し方向Ｆ側へ移動する。これにより、トナー容器１３は第１位置から第２位置まで移動し、トナー容器１３を取り出し可能となる。規制部材１１２はトナー容器１３が取り出された後、モータＭの駆動力によって解除カム１２１を回転させて、規制位置Ｃまで弾性部材１１６の付勢力で移動させる。

【0042】

次に、規制部材１１２が規制位置Ｃにある状態でトナー容器１３を装置部１０１に装着する場合について説明する。

【0043】

図１０（ａ）は、規制位置Ｃにある規制部材１１２がトナー容器１３との接触を開始した状態を示す。図１０（ｂ）は、トナー容器１３が装着方向Ａに移動することによって規制部材１１２が非規制部材Ｄまで押し下がった状態を示す。規制部材１１２には、装着方向Ａに向かうほどトナー容器に近づく方向に傾斜した第１傾斜面１１７、トナー容器１３には、装着方向Ａと反対方向に向かうほど規制部材１１２に近づく方向に傾斜した第２傾斜面１１８をそれぞれ有する。トナー容器１３が装着方向Ａに移動している時に、規制部材１１２の第１傾斜面１１７がトナー容器１３の第２傾斜面１１８に接触し規制部材１１２に規制位置Ｃから非規制部材Ｄに向かう方向の力が働く。よって、トナー容器１３の装着動作により規制部材１１２が規制位置Ｃから非規制位置Ｄに移動して、トナー容器１３は装着完了位置である第１位置まで移動可能となる。

【0044】

図８に示したように、トナー容器１３が第１位置まで装着されると、第１傾斜面１１７と第２傾斜面１１８は、互いに接触しない位置にそれぞれ配置される。トナー容器１３が第１位置まで装着されると、規制部材１１２は第２弾性部材１１６の付勢力によって非規制部材Ｄから規制位置Ｃに移動してトナー容器１３の取り出し方向Ｆへの移動を規制する。

【0045】

従って、ユーザはトナー容器１３を第１位置まで挿入すると、規制部材１１２によって規制されて取り出せなくなり、トナー容器１３の装着が完了したことが分かりやすい。よって、トナー容器１３の不完全装着を抑制できる。また、実施例３では、移動部材１０９は第１弾性部材１１５の弾性力を利用し、第１位置から第２位置まで移動するため、駆動部を制御する必要がないシンプルな構成になっている。

【0046】

また、実施例１～３において、制御部２００は、ドア１０２が完全に開いた後にトナー容器１３の第1位置から第2位置への移動が開始されるように移動機構を制御することが好ましい。具体的には、制御部２００は、ドア１０２が開いたことをドアセンサ１０３が検知したタイミングから０．５～２．０秒後にドア１０２が開くように移動機構のモータMの駆動を開始する（実施例１～３は、１．０秒後に設定されている）。これはトナー容器１３が第１位置から第2位置へ移動する際に、閉位置から開位置へ移動するドア１０２に衝突することを防止するためである。閉位置から開位置に移動しているドア１０２にトナー容器１３が衝突しないタイミングであれば、トナー容器１３の移動が開始されるタイミングは、ドア１０２が完全に開く前でも良い。

【0047】

また、実施例１～３に係る発明は、トナー容器にかぎらず、現像装置やトナー回収容器など装置本体に対して着脱可能であって交換が必要なものに対して適用できる。

【符号の説明】

【0048】

１ 画像形成装置
４ 記録材
６ 画像形成部
７ 感光体ドラム
１３ トナー容器
１０２ ドア
１０３ ドアセンサ
１０９ 移動部材
１１２ 規制部材
１１５ 弾性部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】