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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-08
(45)【発行日】2024-03-18
(54)【発明の名称】打撃工具
(51)【国際特許分類】
B25D 17/24 20060101AFI20240311BHJP
B25D 17/04 20060101ALI20240311BHJP
B23B 45/16 20060101ALI20240311BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20240311BHJP
【ＦＩ】
B25D17/24
B25D17/04
B23B45/16 C
B25F5/00 Z
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020007020
(22)【出願日】2020-01-20
(65)【公開番号】P2021112803
(43)【公開日】2021-08-05
【審査請求日】2022-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】古澤 正規
(72)【発明者】
【氏名】竹内 一
【審査官】山内 康明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７６４１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－０３２８０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３３０３８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００３－５０５２５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０５５３５９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｄ １７／２４
Ｂ２５Ｄ １７／０４
Ｂ２３Ｂ ４５／１６
Ｂ２５Ｆ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、前記モータの回転によって作動する打撃機構を少なくとも備えた本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに対して前記打撃機構の打撃軸線方向で相対移動可能に連結されるハンドル部と、
前記本体ハウジングと前記ハンドル部とにそれぞれ一体的に設けられ、前記本体ハウジングからの離間方向へ前記ハンドル部が所定の第１距離を相対移動した位置で互いに当接して前記離間方向への前記ハンドル部の相対移動を規制する規制部と、
前記本体ハウジングと前記ハンドル部との間に介在される弾性部材と、
前記本体ハウジングに対する前記ハンドル部の相対移動を検知するセンサ部と、
前記センサ部による検知状態に基づいて、前記規制部同士が当接して前記ハンドル部が相対移動しない無負荷時の前記モータの回転数を、前記ハンドル部が相対移動して前記規制部同士が離れる負荷時の前記回転数よりも小さく制御するコントローラと、を含み、
前記弾性部材は、前記無負荷時及び前記負荷時に前記ハンドル部を前記離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第１の弾性部材と、
前記負荷時に前記センサ部が前記ハンドル部の相対移動を検知するまでは前記本体ハウジング又は前記ハンドル部と非接触となる第２の弾性部材とを含んでなり、
前記センサ部は、前記負荷時において、前記ハンドル部が前記本体ハウジングへの接近方向へ前記第１距離よりも短い所定の第２距離を相対移動したことを検知し、
前記コントローラは、前記ハンドル部が前記第２距離を相対移動したことを前記センサ部が検知すると、前記モータの回転数を前記無負荷時の回転数から前記負荷時の回転数に制御し、
前記第２の弾性部材は、前記ハンドル部が前記第２距離を相対移動した位置で前記本体ハウジング又は前記ハンドル部と接触して前記付勢力を発生させることを特徴とする打撃工具。
【請求項2】
前記第１の弾性部材のバネ荷重は、前記第２の弾性部材のバネ荷重よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。
【請求項3】
前記ハンドル部の少なくとも上部が前記本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材は、前記ハンドル部の上部で前記本体ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の打撃工具。
【請求項4】
前記打撃軸線方向は、前記打撃機構の出力側が前方となる前後方向であり、前記第２の弾性部材は、前記第１の弾性部材を挟んで左右に少なくとも１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の打撃工具。
【請求項5】
前記ハンドル部の下部が前記本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、前記ハンドル部の下部と前記本体ハウジングとの間に、前記無負荷時及び前記負荷時に前記ハンドル部を前記本体ハウジングからの離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第３の弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の打撃工具。
【請求項6】
前記本体ハウジングを覆う外側ハウジングを有し、前記外側ハウジングは、前記ハンドル部と一体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の打撃工具。
【請求項7】
前記ハンドル部に、バッテリー装着部が一体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の打撃工具。
【請求項8】
前記モータは、前記本体ハウジングと一体に結合されるモータハウジングに収容されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の打撃工具。
【請求項9】
前記本体ハウジングは、前後方向に配置され、前記モータハウジングは、前記本体ハウジングの下側に結合されて、前記モータは、出力軸を上向きとした姿勢で前記モータハウジングに収容されていることを特徴とする請求項８に記載の打撃工具。
【請求項10】
前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の打撃工具。
【請求項11】
前記コイルバネは、前記本体ハウジング側に設けられたボスと、前記ハンドル部側に設けられたボスとに両端がそれぞれ外装されて支持されていることを特徴とする請求項１０に記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、防振機構を備えたハンマドリル等の打撃工具に関する。
【背景技術】
【0002】
ハンマドリルやハンマ等の打撃工具においては、打撃動作に伴って振動が発生する。この振動がハンドルを把持する作業者の手に伝わることによる使用感の低下を防止するために、例えば特許文献１に開示されるような防振機能を具備するものが知られている。この防振機能は、ハンドル部が、打撃機構を有するハウジングと別体に形成されて、ハウジングに対して打撃軸線方向へ相対移動可能に設けられると共に、ハンドル部とハウジングとの間にコイルバネ等の弾性部材を介在させる構造となっている。
また、この打撃工具においては、振動低減のため、先端のビットを被加工材に押し当てない無負荷時にスイッチをＯＮ操作した際のモータの回転数を、ビットを被加工材に押し当てる負荷時のモータの回転数よりも少なくする無負荷時回転抑制機能を備えたものも知られている。この無負荷時と負荷時との回転数の切替のタイミングは、ビットを被加工材に押し当てた際のハンドル部の移動をセンサ部で検知して行う。すなわち、スイッチのＯＮ後、センサ部が検知するまでを低回転、センサ部の検知後を高回転とするものである。
また、この打撃工具においては、振動低減のため、先端のビットを被加工材に押し当てない無負荷時にスイッチをＯＮ操作した際のモータの回転数を、ビットを被加工材に押し当てる負荷時のモータの回転数よりも少なくする無負荷時回転抑制機能を備えたものも知られている。この無負荷時と負荷時との回転数の切替のタイミングは、ビットを被加工材に押し当てた際のハンドル部の移動をセンサ部で検知して行う。すなわち、スイッチのＯＮ後、センサ部が検知するまでを低回転、センサ部の検知後を高回転とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】ドイツ特許出願公開第１００３６０７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、ハンドル部を後方へ付勢するコイルバネの初期荷重が高いため、無負荷時でもセンサ部が検知するまではハンドル部を強い力で押し込む必要があり、使用感がよくなかった。かといってコイルバネの初期荷重を低くすると、ハンドル部を押し込んだ際にハウジングに当接してしまい、防振機能が失われるおそれがある。
【0005】
そこで、本発明は、防振機能と無負荷時回転抑制機能とを備えたものにおいて、防振機能を損なうことなく無負荷時での使用感を向上させることができる打撃工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明は、モータと、
モータの回転によって作動する打撃機構を少なくとも備えた本体ハウジングと、
本体ハウジングに対して打撃機構の打撃軸線方向で相対移動可能に連結されるハンドル部と、
本体ハウジングとハンドル部とにそれぞれ一体的に設けられ、本体ハウジングからの離間方向へハンドル部が所定の第１距離を相対移動した位置で互いに当接して離間方向へのハンドル部の相対移動を規制する規制部と、
本体ハウジングとハンドル部との間に介在される弾性部材と、
本体ハウジングに対するハンドル部の相対移動を検知するセンサ部と、
センサ部による検知状態に基づいて、規制部同士が当接してハンドル部が相対移動しない無負荷時のモータの回転数を、ハンドル部が相対移動して規制部同士が離れる負荷時の回転数よりも小さく制御するコントローラと、を含み、
弾性部材は、無負荷時及び負荷時にハンドル部を離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第１の弾性部材と、
負荷時にセンサ部がハンドル部の相対移動を検知するまでは本体ハウジング又はハンドル部と非接触となる第２の弾性部材とを含んでなり、
センサ部は、負荷時において、ハンドル部が本体ハウジングへの接近方向へ第１距離よりも短い所定の第２距離を相対移動したことを検知し、
コントローラは、ハンドル部が第２距離を相対移動したことをセンサ部が検知すると、モータの回転数を無負荷時の回転数から負荷時の回転数に制御し、
第２の弾性部材は、ハンドル部が第２距離を相対移動した位置で本体ハウジング又はハンドル部と接触して付勢力を発生させることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンドル部の少なくとも上部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、第１の弾性部材及び第２の弾性部材は、ハンドル部の上部で本体ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、打撃軸線方向は、打撃機構の出力側が前方となる前後方向であり、第２の弾性部材は、第１の弾性部材を挟んで左右に少なくとも１つずつ配置されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンドル部の下部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、ハンドル部の下部と本体ハウジングとの間に、無負荷時及び負荷時にハンドル部を本体ハウジングからの離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第３の弾性部材が設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、本体ハウジングを覆う外側ハウジングを有し、外側ハウジングは、ハンドル部と一体に設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンドル部に、バッテリー装着部が一体に設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、モータは、本体ハウジングと一体に結合されるモータハウジングに収容されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、本体ハウジングは、前後方向に配置され、モータハウジングは、本体ハウジングの下側に結合されて、モータは、出力軸を上向きとした姿勢でモータハウジングに収容されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、第１の弾性部材及び第２の弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、コイルバネは、本体ハウジング側に設けられたボスと、ハンドル部側に設けられたボスとに両端がそれぞれ外装されて支持されていることを特徴とする。
モータの回転によって作動する打撃機構を少なくとも備えた本体ハウジングと、
本体ハウジングに対して打撃機構の打撃軸線方向で相対移動可能に連結されるハンドル部と、
本体ハウジングとハンドル部とにそれぞれ一体的に設けられ、本体ハウジングからの離間方向へハンドル部が所定の第１距離を相対移動した位置で互いに当接して離間方向へのハンドル部の相対移動を規制する規制部と、
本体ハウジングとハンドル部との間に介在される弾性部材と、
本体ハウジングに対するハンドル部の相対移動を検知するセンサ部と、
センサ部による検知状態に基づいて、規制部同士が当接してハンドル部が相対移動しない無負荷時のモータの回転数を、ハンドル部が相対移動して規制部同士が離れる負荷時の回転数よりも小さく制御するコントローラと、を含み、
弾性部材は、無負荷時及び負荷時にハンドル部を離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第１の弾性部材と、
負荷時にセンサ部がハンドル部の相対移動を検知するまでは本体ハウジング又はハンドル部と非接触となる第２の弾性部材とを含んでなり、
センサ部は、負荷時において、ハンドル部が本体ハウジングへの接近方向へ第１距離よりも短い所定の第２距離を相対移動したことを検知し、
コントローラは、ハンドル部が第２距離を相対移動したことをセンサ部が検知すると、モータの回転数を無負荷時の回転数から負荷時の回転数に制御し、
第２の弾性部材は、ハンドル部が第２距離を相対移動した位置で本体ハウジング又はハンドル部と接触して付勢力を発生させることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンドル部の少なくとも上部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、第１の弾性部材及び第２の弾性部材は、ハンドル部の上部で本体ハウジングとの間に配置されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、打撃軸線方向は、打撃機構の出力側が前方となる前後方向であり、第２の弾性部材は、第１の弾性部材を挟んで左右に少なくとも１つずつ配置されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンドル部の下部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、ハンドル部の下部と本体ハウジングとの間に、無負荷時及び負荷時にハンドル部を本体ハウジングからの離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第３の弾性部材が設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、本体ハウジングを覆う外側ハウジングを有し、外側ハウジングは、ハンドル部と一体に設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンドル部に、バッテリー装着部が一体に設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、モータは、本体ハウジングと一体に結合されるモータハウジングに収容されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、本体ハウジングは、前後方向に配置され、モータハウジングは、本体ハウジングの下側に結合されて、モータは、出力軸を上向きとした姿勢でモータハウジングに収容されていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、第１の弾性部材及び第２の弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、コイルバネは、本体ハウジング側に設けられたボスと、ハンドル部側に設けられたボスとに両端がそれぞれ外装されて支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、無負荷時から負荷時まではハンドル部を強い力で押し込む必要がなくなる。また、負荷時にはハンドル部を押し込んでも弾性連結が維持され、ハンドル部が本体ハウジングに当接することはない。よって、防振機能を損なうことなく無負荷時での使用感を向上させることができる。
特に、第２の弾性部材が、センサ部がハンドル部の相対移動を検知するまでは、本体ハウジング又はハンドル部と非接触となっていることで、無負荷時で必要な押し込み力を確実に低くすることができる。
別の態様によれば、第１の弾性部材のバネ荷重を第２の弾性部材のバネ荷重よりも小さくしたことで、無負荷時から負荷時までの使用感がより良好となる。
別の態様によれば、ハンドル部の少なくとも上部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、第１の弾性部材及び第２の弾性部材が、ハンドル部の上部で本体ハウジングとの間に配置されることで、第１、第２の弾性部材の付勢力を打撃軸線方向でハンドル部へ効果的に伝えることができる。
別の態様によれば、第２の弾性部材が第１の弾性部材を挟んで左右に少なくとも１つずつ配置されることで、負荷時の第２の弾性部材の付勢力をハンドル部へバランスよく伝えることができる。
別の態様によれば、ハンドル部の下部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、ハンドルの下部と本体ハウジングとの間に、無負荷時及び負荷時にハンドル部を本体ハウジングからの離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第３の弾性部材が設けられることで、無負荷時からハンドル部を上下にバランスよく付勢することができる。
別の態様によれば、本体ハウジングを覆う外側ハウジングを有し、外側ハウジングが、ハンドル部と一体に設けられることで、弾性部材を外側ハウジングでも保護可能となる。
別の態様によれば、ハンドル部に、バッテリー装着部が一体に設けられることで、ハンドル部は安定して相対移動可能となる。
特に、第２の弾性部材が、センサ部がハンドル部の相対移動を検知するまでは、本体ハウジング又はハンドル部と非接触となっていることで、無負荷時で必要な押し込み力を確実に低くすることができる。
別の態様によれば、第１の弾性部材のバネ荷重を第２の弾性部材のバネ荷重よりも小さくしたことで、無負荷時から負荷時までの使用感がより良好となる。
別の態様によれば、ハンドル部の少なくとも上部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、第１の弾性部材及び第２の弾性部材が、ハンドル部の上部で本体ハウジングとの間に配置されることで、第１、第２の弾性部材の付勢力を打撃軸線方向でハンドル部へ効果的に伝えることができる。
別の態様によれば、第２の弾性部材が第１の弾性部材を挟んで左右に少なくとも１つずつ配置されることで、負荷時の第２の弾性部材の付勢力をハンドル部へバランスよく伝えることができる。
別の態様によれば、ハンドル部の下部が本体ハウジングに対して相対移動可能に連結され、ハンドルの下部と本体ハウジングとの間に、無負荷時及び負荷時にハンドル部を本体ハウジングからの離間方向へ付勢する付勢力を発生させる第３の弾性部材が設けられることで、無負荷時からハンドル部を上下にバランスよく付勢することができる。
別の態様によれば、本体ハウジングを覆う外側ハウジングを有し、外側ハウジングが、ハンドル部と一体に設けられることで、弾性部材を外側ハウジングでも保護可能となる。
別の態様によれば、ハンドル部に、バッテリー装着部が一体に設けられることで、ハンドル部は安定して相対移動可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ハンマドリルの中央縦断面図である。
【図2】防振部の拡大横断面図である（無負荷時）。
【図3】センサ部の説明図で、（Ａ）はモータハウジングを含めて後方から見た状態、（Ｂ）はセンサ部のみを右側から見た状態をそれぞれ示す。
【図4】防振部の拡大横断面図である（負荷時）。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動ハンマ１の一例を示す中央縦断面図である。電動ハンマ１は、本体ハウジング２と、モータハウジング３とを備えている。本体ハウジング２は、打撃機構４を収容して、打撃軸線方向となる前後方向に延びる。モータハウジング３は、本体ハウジング２の下側へ一体に結合され、出力軸６を上向きとしたブラシレスのモータ５を収容している。出力軸６は、本体ハウジング２内に突出している。
また、電動ハンマ１は、外側ハウジング７と、ハンドルハウジング８とをさらに備えている。外側ハウジング７は、前後方向に延びて本体ハウジング２の外側を覆っている。ハンドルハウジング８は、外側ハウジング７の後側へ一体に結合され、外側ハウジング７の後方からモータハウジング３の下方にかけて設けられている。
図１は、電動ハンマ１の一例を示す中央縦断面図である。電動ハンマ１は、本体ハウジング２と、モータハウジング３とを備えている。本体ハウジング２は、打撃機構４を収容して、打撃軸線方向となる前後方向に延びる。モータハウジング３は、本体ハウジング２の下側へ一体に結合され、出力軸６を上向きとしたブラシレスのモータ５を収容している。出力軸６は、本体ハウジング２内に突出している。
また、電動ハンマ１は、外側ハウジング７と、ハンドルハウジング８とをさらに備えている。外側ハウジング７は、前後方向に延びて本体ハウジング２の外側を覆っている。ハンドルハウジング８は、外側ハウジング７の後側へ一体に結合され、外側ハウジング７の後方からモータハウジング３の下方にかけて設けられている。
【0010】
ハンドルハウジング８は、ハンドル部９と、バッテリー装着部１０とを備えている。ハンドル部９は、上下方向に延び、前側に、外側ハウジング７の後端に連結されて本体ハウジング２の後部を後方から覆う連結部９ａを備えている。ハンドル部９は、スイッチ１１及びスイッチレバー１２を備えている。バッテリー装着部１０は、ハンドル部９の下端からモータハウジング３の下側へ回り込んで形成されている。バッテリー装着部１０の前面上端には、係止部１３（ハンドル部側の規制部の一例）が後ろ向きに形成されて、モータハウジング３の前面下端に形成された係止凹部１４（本体ハウジング側の規制部の一例）に前方から係止している。
バッテリー装着部１０には、電源となる前後２つのバッテリーパック１５，１５が装着されている。バッテリー装着部１０内でバッテリーパック１５，１５の上側には、制御回路基板を備えたコントローラ１６が前後方向に収容されている。
バッテリー装着部１０には、電源となる前後２つのバッテリーパック１５，１５が装着されている。バッテリー装着部１０内でバッテリーパック１５，１５の上側には、制御回路基板を備えたコントローラ１６が前後方向に収容されている。
【0011】
打撃機構４は、筒状のツールホルダ２０及びシリンダ２１を備えている。ツールホルダ２０は、本体ハウジング２の前側に保持されて前後方向に延びている。シリンダ２１は、本体ハウジング２の後側に保持されてツールホルダ２０と同軸で前後方向に延びている。
本体ハウジング２内でシリンダ２１の後側には、クランク軸２２が上下方向に支持されている。クランク軸２２の上側には、偏心ピン２３が上向きに設けられ、クランク軸２２の下側には、ギヤ２４が設けられている。ギヤ２４は、出力軸６の上端に設けたピニオンと噛合している。
シリンダ２１には、ピストン２５が前後移動可能に収容されている。ピストン２５は、コネクティングロッド２６を介して偏心ピン２３と連結されている。シリンダ２１内でピストン２５の前方には、空気室２７を介してストライカ２８が前後移動可能に収容されている。ストライカ２８の前方でツールホルダ２０内には、前端に挿入されたビット（図示略）が当接するインパクトボルト２９が設けられている。ツールホルダ２０の前端には、ビットを着脱操作するための操作スリーブ３０が設けられている。
本体ハウジング２内でシリンダ２１の後側には、クランク軸２２が上下方向に支持されている。クランク軸２２の上側には、偏心ピン２３が上向きに設けられ、クランク軸２２の下側には、ギヤ２４が設けられている。ギヤ２４は、出力軸６の上端に設けたピニオンと噛合している。
シリンダ２１には、ピストン２５が前後移動可能に収容されている。ピストン２５は、コネクティングロッド２６を介して偏心ピン２３と連結されている。シリンダ２１内でピストン２５の前方には、空気室２７を介してストライカ２８が前後移動可能に収容されている。ストライカ２８の前方でツールホルダ２０内には、前端に挿入されたビット（図示略）が当接するインパクトボルト２９が設けられている。ツールホルダ２０の前端には、ビットを着脱操作するための操作スリーブ３０が設けられている。
【0012】
外側ハウジング７及びハンドルハウジング８は、本体ハウジング２及びモータハウジング３に対して前後へ相対移動可能に設けられている。
本体ハウジング２とハンドル部９との間には、第１防振部３１が設けられている。第１防振部３１は、図２に示すように、連結部９ａ内で、軸線が前後方向となる３つのコイルバネ３２Ａ～３２Ｃを左右方向に所定間隔をおいて配置してなる。コイルバネ３２Ａ～３２Ｃは、本体ハウジング２の後面とハンドル部９の前面とにそれぞれ設けられた前ボス３３Ａ～３３Ｃと後ボス３４Ａ～３４Ｃとに跨がって両端が外装されている。後ボス３４Ａ～３４Ｃの根元外周には、リブ３５がそれぞれ設けられている。
左右２つのコイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、前端が前ボス３３Ａ，３３Ｃに嵌合して本体ハウジング２側に固定されている。コイルバネ３２Ａ，３２Ｃの後端は、後ボス３４Ａ，３４Ｃに対して相対移動可能に外装されている。前ボス３３Ａ，３３Ｃと後ボス３４Ａ，３４Ｃとには、ピン３６の両端がそれぞれ挿入されている。
中央のコイルバネ３２Ｂも、前端が前ボス３３Ｂに嵌合して本体ハウジング２側に固定されている。コイルバネ３２Ｂの後端は、後ボス３４Ｂのリブ３５に当接している。
本体ハウジング２とハンドル部９との間には、第１防振部３１が設けられている。第１防振部３１は、図２に示すように、連結部９ａ内で、軸線が前後方向となる３つのコイルバネ３２Ａ～３２Ｃを左右方向に所定間隔をおいて配置してなる。コイルバネ３２Ａ～３２Ｃは、本体ハウジング２の後面とハンドル部９の前面とにそれぞれ設けられた前ボス３３Ａ～３３Ｃと後ボス３４Ａ～３４Ｃとに跨がって両端が外装されている。後ボス３４Ａ～３４Ｃの根元外周には、リブ３５がそれぞれ設けられている。
左右２つのコイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、前端が前ボス３３Ａ，３３Ｃに嵌合して本体ハウジング２側に固定されている。コイルバネ３２Ａ，３２Ｃの後端は、後ボス３４Ａ，３４Ｃに対して相対移動可能に外装されている。前ボス３３Ａ，３３Ｃと後ボス３４Ａ，３４Ｃとには、ピン３６の両端がそれぞれ挿入されている。
中央のコイルバネ３２Ｂも、前端が前ボス３３Ｂに嵌合して本体ハウジング２側に固定されている。コイルバネ３２Ｂの後端は、後ボス３４Ｂのリブ３５に当接している。
【0013】
モータハウジング３とバッテリー装着部１０との間には、第２防振部４０が設けられている。第２防振部４０は、突出片４１と、受けリブ４２と、コイルバネ４３とを有している。突出片４１は、モータハウジング３の下面に設けられてバッテリー装着部１０内へ下向きに突出している。受けリブ４２は、突出片４１の後方でバッテリー装着部１０内に立設されている。コイルバネ４３は、突出片４１と受けリブ４２との間で前後方向に保持されている。
第１防振部３１の中央のコイルバネ３２Ｂと、第２防振部４０のコイルバネ４３とのバネ荷重は、第１防振部３１の左右２つのコイルバネ３２Ａ，３２Ｃのバネ荷重よりも小さく設定されている。外側ハウジング７及びハンドルハウジング８は、常態ではコイルバネ３２Ｂ，４３の付勢により、バッテリー装着部１０の係止部１３がモータハウジング３の係止凹部１４に当接する図１の後退位置へ弾性的に付勢される。この後退位置では、図２に示すように、第１防振部３１の左右２つのコイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、後端が後ボス３４Ａ，３４Ｃの根元外周に設けたリブ３５よりも前方に位置して、ハンドルハウジング８を付勢しない自由長となっている。
第１防振部３１の中央のコイルバネ３２Ｂと、第２防振部４０のコイルバネ４３とのバネ荷重は、第１防振部３１の左右２つのコイルバネ３２Ａ，３２Ｃのバネ荷重よりも小さく設定されている。外側ハウジング７及びハンドルハウジング８は、常態ではコイルバネ３２Ｂ，４３の付勢により、バッテリー装着部１０の係止部１３がモータハウジング３の係止凹部１４に当接する図１の後退位置へ弾性的に付勢される。この後退位置では、図２に示すように、第１防振部３１の左右２つのコイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、後端が後ボス３４Ａ，３４Ｃの根元外周に設けたリブ３５よりも前方に位置して、ハンドルハウジング８を付勢しない自由長となっている。
【0014】
モータハウジング３内において、モータ５の後側には、ハンドルハウジング８の相対移動を検知するセンサ部５０が設けられている。センサ部５０は、図３にも示すように、センサ基板５１と、揺動部材５２とを備えている。センサ基板５１は、モータハウジング３内に設けられた支持部材５３によって上下及び前後方向で規定される平面と平行に支持される。センサ基板５１は、右側にホール素子５４を搭載して、検出信号をコントローラ１６へ出力可能となっている。
揺動部材５２は、センサ基板５１の右側で上下方向に延びる板状で、支持部材５３に設けられて右側へ突出する支持軸５５により、センサ基板５１と平行な面上で回転可能に支持されている。揺動部材５２の下端は、ホール素子５４の右側を揺動する回転軌跡を有し、永久磁石５６を備えている。揺動部材５２の上端は、外側ハウジング７内に突出している。支持部材５３と揺動部材５２との間には、揺動部材５２を右側（図３（Ｂ））から見て左回転方向へ回転付勢するトーションバネ５７が設けられている。揺動部材５２は、常態では、支持部材５３に設けられたストッパ５８に当接する初期位置（図３の実線位置）に付勢される。この初期位置で永久磁石５６は、ホール素子５４に対峙している。
揺動部材５２は、センサ基板５１の右側で上下方向に延びる板状で、支持部材５３に設けられて右側へ突出する支持軸５５により、センサ基板５１と平行な面上で回転可能に支持されている。揺動部材５２の下端は、ホール素子５４の右側を揺動する回転軌跡を有し、永久磁石５６を備えている。揺動部材５２の上端は、外側ハウジング７内に突出している。支持部材５３と揺動部材５２との間には、揺動部材５２を右側（図３（Ｂ））から見て左回転方向へ回転付勢するトーションバネ５７が設けられている。揺動部材５２は、常態では、支持部材５３に設けられたストッパ５８に当接する初期位置（図３の実線位置）に付勢される。この初期位置で永久磁石５６は、ホール素子５４に対峙している。
【0015】
ハンドル部９において、連結部９ａの下端には、前方へ突出する押圧片６０が設けられている。押圧片６０の前端は、モータハウジング３から上方へ突出する揺動部材５２の上端に前後方向で対向している。ハンドルハウジング８の後退位置で、押圧片６０の前端は、初期位置の揺動部材５２の上端に当接している。
センサ部５０の下方でモータハウジング３の下部には、回転数調整ダイヤル６１が設けられている。コントローラ１６は、回転数調整ダイヤル６１の回転操作によって選択された回転数（打撃数）でモータ５を駆動させる。
センサ部５０の下方でモータハウジング３の下部には、回転数調整ダイヤル６１が設けられている。コントローラ１６は、回転数調整ダイヤル６１の回転操作によって選択された回転数（打撃数）でモータ５を駆動させる。
【0016】
以上の如く構成された電動ハンマ１では、ツールホルダ２０に装着したビットを被加工材に押し当てない無負荷時では、外側ハウジング７及びハンドルハウジング８は後退位置にあり、揺動部材５２は初期位置にある。この無負荷時に、ハンドル部９を把持する手でスイッチレバー１２を押し込んでスイッチ１１をＯＮさせると、コントローラ１６は、モータ５を、回転数調整ダイヤル６１で選択された回転数にかかわらず、予め設定された低回転数で駆動させる（無負荷時回転抑制機能）。よって、出力軸６が回転し、ギヤ２４を介してクランク軸２２が回転して、コネクティングロッド２６を介してピストン２５を前後移動させる。これにより、空気室２７を介してストライカ２８が連動して前後移動する。
【0017】
ここからビットを被加工材に押し当てると、外側ハウジング７及びハンドルハウジング８は、第１防振部３１の中央のコイルバネ３２Ｂ及び第２防振部４０のコイルバネ４３の付勢力に抗して前進する。コイルバネ３２Ｂ，４３はバネ荷重が小さいので、作業者の押し込み力は小さくて済む。
ハンドルハウジング８のハンドル部９の前進に伴い、センサ部５０では、押圧片６０が揺動部材５２の上端を前方へ押圧し、図１及び図３（Ｂ）に二点鎖線で示すように、揺動部材５２をトーションバネ５７の付勢に抗して右側から見て右回転させる。よって、永久磁石５６がホール素子５４との対峙位置から後方へ移動する。この移動による磁界の変化をホール素子５４が検出し、その検出信号を得たコントローラ１６は、モータ５を、回転数調整ダイヤル６１で選択された高回転数で駆動させる。よって、多い打撃数で加工作業が行える。
ハンドルハウジング８のハンドル部９の前進に伴い、センサ部５０では、押圧片６０が揺動部材５２の上端を前方へ押圧し、図１及び図３（Ｂ）に二点鎖線で示すように、揺動部材５２をトーションバネ５７の付勢に抗して右側から見て右回転させる。よって、永久磁石５６がホール素子５４との対峙位置から後方へ移動する。この移動による磁界の変化をホール素子５４が検出し、その検出信号を得たコントローラ１６は、モータ５を、回転数調整ダイヤル６１で選択された高回転数で駆動させる。よって、多い打撃数で加工作業が行える。
【0018】
モータ５が高回転数に切り替わると同時に、第１防振部３１では、図４に示すように、左右のコイルバネ３２Ａ，３２Ｃの後端に、後ボス３４Ａ，３４Ｃのリブ３５，３５がそれぞれ当接する。そして、ハンドル部９のさらなる押し込みに伴ってコイルバネ３２Ａ，３２Ｃを圧縮する。よって、バネ荷重が大きいコイルバネ３２Ａ，３２Ｃの付勢力も加わって外側ハウジング７及びハンドルハウジング８が弾性保持されるため、ハンドル部９を押し込んでも後ボス３４Ａ，３４Ｃが前ボス３３Ａ，３３Ｃに当接することがない。このため、防振機能が維持されて、打撃機構４からハンドル部９へ伝わる振動が低減される。
【0019】
このように、上記形態の電動ハンマ１では、モータ５と、モータ５の回転によって作動する打撃機構４を備えた本体ハウジング２とを含む。また、本体ハウジング２に対して打撃機構４の打撃軸線方向で相対移動可能に連結されるハンドル部９と、本体ハウジング２とハンドル部９との間に介在されるコイルバネ３２Ａ～３２Ｃ（弾性部材）とを含む。また、本体ハウジング２に対するハンドル部９の相対移動を検知するセンサ部５０と、センサ部５０による検知状態に基づいて、ハンドル部９が相対移動しない無負荷時のモータ５の回転数を、ハンドル部９が相対移動する負荷時の回転数よりも小さく制御するコントローラ１６とを含む。そして、弾性部材は、無負荷時及び負荷時にハンドル部９を本体ハウジング２からの離間方向へ付勢する付勢力を発生させるコイルバネ３２Ｂ（第１の弾性部材）と、負荷時にのみ付勢力を発生させるコイルバネ３２Ａ，３２Ｃ（第２の弾性部材）とを含んでなる。
この構成により、無負荷時から負荷時まではハンドル部９を強い力で押し込む必要がなくなる。また、負荷時にはハンドル部９を押し込んでも弾性連結が維持され、ハンドル部９が本体ハウジング２に当接することはない。よって、防振機能と無負荷時回転抑制機能とを備えたものにおいて、防振機能を損なうことなく無負荷時での使用感を向上させることができる。
この構成により、無負荷時から負荷時まではハンドル部９を強い力で押し込む必要がなくなる。また、負荷時にはハンドル部９を押し込んでも弾性連結が維持され、ハンドル部９が本体ハウジング２に当接することはない。よって、防振機能と無負荷時回転抑制機能とを備えたものにおいて、防振機能を損なうことなく無負荷時での使用感を向上させることができる。
【0020】
特に、コイルバネ３２Ｂのバネ荷重は、コイルバネ３２Ａ，３２Ｃのバネ荷重よりも小さくなっている。よって、無負荷時から負荷時までの使用感がより良好となる。
また、ハンドル部９の上部が本体ハウジング２に対して相対移動可能に連結され、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃは、ハンドル部９の上部で本体ハウジング２との間に配置されている。よって、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃの付勢力を打撃軸線方向でハンドル部９へ効果的に伝えることができる。
また、コイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、コイルバネ３２Ｂを挟んで左右に２つ配置されている。よって、負荷時のコイルバネ３２Ａ，３２Ｃの付勢力をハンドル部９へバランスよく伝えることができる。
また、ハンドル部９の下部のバッテリー装着部１０が本体ハウジング２と一体のモータハウジング３に対して相対移動可能に連結され、バッテリー装着部１０とモータハウジング３の間に、無負荷時及び負荷時にハンドル部９を本体ハウジング２からの離間方向へ付勢する付勢力を発生させるコイルバネ４３（第３の弾性部材）が設けられている。よって、無負荷時からハンドル部９を上下にバランスよく付勢することができる。
また、ハンドル部９の上部が本体ハウジング２に対して相対移動可能に連結され、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃは、ハンドル部９の上部で本体ハウジング２との間に配置されている。よって、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃの付勢力を打撃軸線方向でハンドル部９へ効果的に伝えることができる。
また、コイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、コイルバネ３２Ｂを挟んで左右に２つ配置されている。よって、負荷時のコイルバネ３２Ａ，３２Ｃの付勢力をハンドル部９へバランスよく伝えることができる。
また、ハンドル部９の下部のバッテリー装着部１０が本体ハウジング２と一体のモータハウジング３に対して相対移動可能に連結され、バッテリー装着部１０とモータハウジング３の間に、無負荷時及び負荷時にハンドル部９を本体ハウジング２からの離間方向へ付勢する付勢力を発生させるコイルバネ４３（第３の弾性部材）が設けられている。よって、無負荷時からハンドル部９を上下にバランスよく付勢することができる。
【0021】
また、本体ハウジング２を覆う外側ハウジング７を有し、外側ハウジング７は、ハンドル部９と一体に設けられている。よって、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃを外側ハウジング７でも保護可能となる。
また、ハンドル部９に、バッテリー装着部１０が一体に設けられている。よって、ハンドル部９は安定して相対移動可能となる。
また、コイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、センサ部５０がハンドル部９の相対移動を検知するまでは、本体ハウジング２と非接触となっている。よって、無負荷時で必要な押し込み力を確実に低くすることができる。
また、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃは、本体ハウジング２側に取り付けられている。よって、第１防振部３１を介したハンドルハウジング８の組み付けを容易に行うことができる。
また、ハンドル部９に、バッテリー装着部１０が一体に設けられている。よって、ハンドル部９は安定して相対移動可能となる。
また、コイルバネ３２Ａ，３２Ｃは、センサ部５０がハンドル部９の相対移動を検知するまでは、本体ハウジング２と非接触となっている。よって、無負荷時で必要な押し込み力を確実に低くすることができる。
また、コイルバネ３２Ａ～３２Ｃは、本体ハウジング２側に取り付けられている。よって、第１防振部３１を介したハンドルハウジング８の組み付けを容易に行うことができる。
【0022】
なお、上記形態では、第１、第２の弾性部材となるコイルバネは、本体ハウジング側の前ボスに取り付けられているが、これを逆にして、コイルバネを後ボスに取り付けてもよい。
また、３つのコイルバネは左右でなく上下に並べて配置してもよい。但し、コイルバネの数は上記形態に限らず、適宜増減して差し支えない。無負荷時の押し込み力の低減が可能であれば、全てのコイルバネのバネ荷重を同じにしてもよい。第２の弾性部材となるコイルバネは、無負荷時で自由長としなくてもよい。
第３の弾性部材となるコイルバネも、数や配置を変更したり、省略したりすることができる。
また、３つのコイルバネは左右でなく上下に並べて配置してもよい。但し、コイルバネの数は上記形態に限らず、適宜増減して差し支えない。無負荷時の押し込み力の低減が可能であれば、全てのコイルバネのバネ荷重を同じにしてもよい。第２の弾性部材となるコイルバネは、無負荷時で自由長としなくてもよい。
第３の弾性部材となるコイルバネも、数や配置を変更したり、省略したりすることができる。
【0023】
センサ部も、位置や構造は適宜変更可能である。ホール素子と永久磁石とを用いるものに限らず、マイクロスイッチ等を用いてハンドル部の相対移動を検知することもできる。
また、電動ハンマの構造も上記形態に限らない。モータの向きや配置、コントローラの位置、バッテリーパックの位置や数等、変更して差し支えない。
そして、上記形態では電動ハンマを例示しているが、ツールホルダの回転機構を備えたハンマドリルであっても本発明は適用可能である。
また、電動ハンマの構造も上記形態に限らない。モータの向きや配置、コントローラの位置、バッテリーパックの位置や数等、変更して差し支えない。
そして、上記形態では電動ハンマを例示しているが、ツールホルダの回転機構を備えたハンマドリルであっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【0024】
１・・電動ハンマ、２・・本体ハウジング、３・・モータハウジング、４・・打撃機構、５・・モータ、６・・出力軸、７・・外側ハウジング、８・・ハンドルハウジング、９・・ハンドル部、１６・・コントローラ、２０・・ツールホルダ、３１・・第１防振部、３２Ａ～３２Ｃ・・コイルバネ、３３Ａ～３３Ｃ・・前ボス、３４Ａ～３４Ｃ・・後ボス、４０・・第２防振部、４３・・コイルバネ、５０・・センサ部、５２・・揺動部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】