特許 7451222 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/65 20230101AFI20240311BHJP

   H04N 23/667 20230101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

H04N23/65 100

H04N23/667

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020026108

(22)【出願日】2020-02-19

(65)【公開番号】P2021132277

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】大槻 純

(72)【発明者】

【氏名】塩澤 公男

【審査官】村山 絢子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１４７９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２４５７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２５２４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０４５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４６７５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像手段と、
前記撮像手段に接続され、前記撮像手段からの画像データを受ける第１の集積回路と、
記録媒体と接続し、前記第１の集積回路からの前記画像データを前記記録媒体に記録する第２の集積回路と、
前記第２の集積回路に電力供給を開始してから前記第２の集積回路と前記記録媒体との間のデータ転送が可能になるまでの時間に関する時間情報を保持する保持手段とを有し、
前記第１の集積回路は、撮影待機状態において前記第２の集積回路への電力供給を遮断し、撮影状態において前記第２の集積回路に電力を供給するように制御を行い、前記撮影待機状態から前記撮影状態に移行する場合に、前記保持手段に保持されている前記時間情報に基づいて前記第２の集積回路に電力供給を開始するタイミングを制御することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記第１の集積回路は、前記保持手段に保持されている前記時間情報が所定の閾値以上であるか否かに応じて、前記第２の集積回路に電力供給を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１の集積回路は、前記保持手段に保持されている前記時間情報が第１の閾値以上であればシャッターボタンの半押しを検出したことに応じて前記第２の集積回路への電力供給を開始し、前記第１の閾値以上でなければ前記シャッターボタンの全押しを検出したことに応じて前記第２の集積回路への電力供給を開始することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記第１の集積回路は、前記撮像手段からの画像データに対して記録のための現像処理を行う現像処理手段を有し、
前記第１の集積回路は、前記撮影待機状態において前記現像処理手段への電力供給を遮断し、前記撮影状態に移行する場合に、前記保持手段に保持されている前記時間情報に基づいて前記現像処理手段に電力供給を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記第１の集積回路は、前記撮像装置から前記記録媒体が抜かれたことを検出した場合、前記保持手段から前記時間情報を削除することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の撮像装置。

【請求項6】

撮像手段と、前記撮像手段に接続され、前記撮像手段からの画像データを受ける第１の集積回路と、記録媒体と接続し、前記第１の集積回路からの前記画像データを前記記録媒体に記録する第２の集積回路とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記第２の集積回路に電力供給を開始してから前記第２の集積回路と前記記録媒体との間のデータ転送が可能になるまでの時間に関する時間情報を保持手段に保持する保持工程と、
前記第１の集積回路が、撮影待機状態において前記第２の集積回路への電力供給を遮断し、撮影状態において前記第２の集積回路に電力を供給するように制御を行い、前記撮影待機状態から前記撮影状態に移行する場合に、前記保持手段に保持されている前記時間情報に基づいて前記第２の集積回路に電力供給を開始するタイミングを制御する制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

【請求項7】

前記制御工程では、前記保持手段に保持されている前記時間情報が所定の閾値以上であるか否かに応じて、前記第２の集積回路に電力供給を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の制御方法。

【請求項8】

前記制御工程では、前記保持手段に保持されている前記時間情報が第１の閾値以上であればシャッターボタンの半押しを検出したことに応じて前記第２の集積回路への電力供給を開始し、前記第１の閾値以上でなければ前記シャッターボタンの全押しを検出したことに応じて前記第２の集積回路への電力供給を開始することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の制御方法。

【請求項9】

前記第１の集積回路は、前記撮像手段からの画像データに対して記録のための現像処理を行う現像処理手段を有し、
前記制御工程では、前記撮影待機状態において前記現像処理手段への電力供給を遮断し、前記撮影状態に移行する場合に、前記保持手段に保持されている前記時間情報に基づいて、前記現像処理手段に電力供給を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項６から８の何れか１項に記載の撮像装置の制御方法。

【請求項10】

前記第１の集積回路が、前記撮像装置から前記記録媒体が抜かれたことを検出した場合、前記保持手段から前記時間情報を削除する工程を有することを特徴とする請求項６から９の何れか１項に記載の撮像装置の制御方法。

【請求項11】

撮像手段と、前記撮像手段に接続され、前記撮像手段からの画像データを受ける第１の集積回路と、記録媒体と接続し、前記第１の集積回路からの前記画像データを前記記録媒体に記録する第２の集積回路とを有する撮像装置にて、前記第１の集積回路のコンピュータに、
前記第２の集積回路に電力供給を開始してから前記第２の集積回路と前記記録媒体との間のデータ転送が可能になるまでの時間に関する時間情報を保持手段に保持させる保持ステップと、
撮影待機状態において前記第２の集積回路への電力供給を遮断し、撮影状態において前記第２の集積回路に電力を供給するように制御を行い、前記撮影待機状態から前記撮影状態に移行する場合に、前記保持手段に保持されている前記時間情報に基づいて前記第２の集積回路に電力供給を開始するタイミングを制御する制御ステップとを実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮影画像の高解像度化や高フレームレート化を実現するために、複数の半導体集積回路を搭載する構成のカメラシステムが知られている。例えば、異なる仕様の半導体集積回路を複数用いることで、高ピクセルレートの撮像センサーから入力される画像信号を取り扱うことが可能なカメラシステムが提案されている（特許文献１）。また、複数の半導体集積回路を搭載し、動作モードに応じて動作不要な機能ブロックへの電力供給を遮断することで、消費電力の削減を実現する撮像装置が提案されている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１９７６０８号公報

【文献】特開２０１８－２３０９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のものは、複数の半導体集積回路に対して常に電力を供給する構成となっているため、消費電力の増大が懸念される。また、特許文献２では、撮像装置に係る電源制御において、装置に接続される記録媒体などの外部要因について考慮していない。本発明は、接続される記録媒体に応じた適切な電源制御を行い、消費電力を低減することができる撮像装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段に接続され、前記撮像手段からの画像データを受ける第１の集積回路と、記録媒体と接続し、前記第１の集積回路からの前記画像データを前記記録媒体に記録する第２の集積回路と、前記第２の集積回路に電力供給を開始してから前記第２の集積回路と前記記録媒体との間のデータ転送が可能になるまでの時間に関する時間情報を保持する保持手段とを有し、前記第１の集積回路は、撮影待機状態において前記第２の集積回路への電力供給を遮断し、撮影状態において前記第２の集積回路に電力を供給するように制御を行い、前記撮影待機状態から前記撮影状態に移行する場合に、前記保持手段に保持されている前記時間情報に基づいて前記第２の集積回路に電力供給を開始するタイミングを制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、接続される記録媒体に応じた適切な電源制御を行い、消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態における撮像装置の構成例を示す図である。

【図2A】第１の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。

【図2B】第１の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。

【図2C】第１の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。

【図3】記録媒体制御部と記録媒体との通信を説明する図である。

【図4】撮像装置での処理時間を説明する図である。

【図5A】第２の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5B】第２の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0009】

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態における撮像装置の構成例を示すブロック図である。フロントエンジン１０１は、撮像センサー１０３との接続部を有し、主に画像処理に関わる機能を有する半導体集積回路である。バックエンジン１０２は、記録媒体１２２との接続部を有し、主に記録処理に関わる機能を有する半導体集積回路である。撮像センサー１０３は、図示しないレンズより入力される光信号を電気信号に変換する機能を有する。

【0010】

フロントエンジン１０１について説明する。フロントエンジン１０１は、ＣＰＵ１０４、ＣＰＵバス１０５、センサーＩＦ１０６、撮像処理部１０７、簡易現像処理部１０８、表示制御部１０９、評価値生成部１１０、現像処理部１１１、チップ間ＩＦ１１２、及びメモリバス１１３を有する。

【0011】

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０４は、ＣＰＵバス１０５を介して、フロントエンジン１０１が有する各機能部を制御する。ＣＰＵ１０４は、メモリ（ＤＲＡＭ：Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４に対してアクセス可能であり、メモリ１１４へのデータの書き込みやメモリ１１４からのデータの読み出しを行う。また、ＣＰＵ１０４は、電源ボタンやシャッターボタンなど、図示しない各種制御スイッチから信号を受信して、電源制御部１２３と通信する機能を有する。

【0012】

ＣＰＵバス１０５は、ＣＰＵ１０４から各機能部を制御するための制御信号等が伝送されるバスである。センサーＩＦ（インターフェース）１０６は、撮像センサー１０３から入力される電気信号を受信し、その信号を撮像処理部１０７へ出力する。撮像処理部１０７は、入力される画像信号に対して撮像処理を実施し、撮像処理後の画像データを簡易現像処理部１０８やメモリ１１４へ出力する。ここで、簡易現像処理部１０８へ出力する画像データは、画像サイズが縮小された縮小画像データとする。

【0013】

簡易現像処理部１０８は、撮像処理部１０７から出力される縮小画像データを現像し、現像後の画像データを表示制御部１０９及び評価値生成部１１０へ出力する。表示制御部１０９は、簡易現像処理部１０８より出力される画像データに基づく画像を、図示しない液晶ディスプレイパネルなどの表示部に表示する。評価値生成部１１０は、画像データを用いて、ヒストグラム評価値を生成したり、人物や顔を検出したりする。また、評価値生成部１１０は、画像データから動きベクトルを検出することもできる。

【0014】

現像処理部１１１は、撮像処理部１０７がメモリ１１４へ出力した画像データを、メモリ１１４から読み出して現像する。現像後の画像データは、再度メモリ１１４へ出力される。チップ間ＩＦ１１２は、フロントエンジン１０１とバックエンジン１０２との間のデータ通信を行う。メモリバス１１３は、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４及び各機能部がメモリ１１４へアクセスするためのバスである。

【0015】

メモリ１１４は、フロントエンジン１０１の各機能部の処理データを一時的に蓄積する揮発性メモリである。また、メモリ１１４は、電力供給を開始してからバックエンジン１０２と撮像装置に接続される記録媒体１２２との間でデータ転送が可能になるまでの処理時間を示す時間情報等の各種情報（データ）を記憶する。なお、本実施形態では、メモリ１１４は、一例としてＤＲＡＭとしているが、これに限定されるものではなく、他のメモリを用いてもよい。

【0016】

次に、バックエンジン１０２について説明する。バックエンジン１０２は、ＣＰＵ１１５、ＣＰＵバス１１６、チップ間ＩＦ１１７、符号化処理部１１８、記録媒体制御部１１９、及びメモリバス１２０を有する。

【0017】

ＣＰＵ１１５は、ＣＰＵバス１１６を介して、バックエンジン１０２が有する各機能部を制御する。チップ間ＩＦ１１７は、前述したチップ間ＩＦ１１２と同様に、フロントエンジン１０１とバックエンジン１０２とのチップ間のデータ通信を行う。符号化処理部１１８は、動画像を処理する場合にのみ起動し、動画像データを所定の符号化方式により圧縮する動画コーデックである。

【0018】

記録媒体制御部１１９は、撮像装置に接続された記録媒体１２２を制御するコントローラである。記録媒体制御部１１９は、記録媒体１２２との初期化処理から、記録媒体１２２に対するデータの書き込みや読み出しを制御する機能を有する。例えば、本実施形態において、記録媒体制御部１１９は、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ（以下、ＰＣＩｅと称す）規格に準拠した制御コントローラであり、ＰＣＩｅ規格準拠のインターフェースを有する記録媒体１２２を制御する機能を有している。メモリバス１２０は、バックエンジン１０２のＣＰＵ１１５及び各機能部がメモリ１２１へアクセスするためのバスである。

【0019】

メモリ１２１は、バックエンジン１０２の各機能部の処理データを一時的に蓄積する揮発性メモリである。なお、本実施形態では、メモリ１２１は、一例としてＤＲＡＭとしているが、これに限定されるものではなく、他のメモリを用いてもよい。

【0020】

記録媒体１２２は、ＰＣＩｅ規格準拠のインターフェースを有する記録媒体である。例えば、記録媒体１２２は、ＰＣＩｅ規格準拠のＣＦＥｘｐｒｅｓｓ規格に準拠した記録媒体である。本実施形態では、記録媒体１２２は、撮像装置から挿抜可能な記録媒体とする。ここで、本実施形態における撮像装置は、記録媒体１２２が撮像装置に挿された、つまり装着された状態であるか、又は抜かれた状態であるかを、記録媒体制御部１１９及びフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４で認識することが可能となっている。

【0021】

電源制御部１２３は、撮像装置の電源制御を司る機能を有しており、フロントエンジン１０１とバックエンジン１０２とを、個別に電源のＯＮ（オン）、ＯＦＦ（オフ）制御することが可能である。つまり、本実施形態における電源制御部１２３は、フロントエンジン１０１とバックエンジン１０２とについて、個別に電力の供給及び遮断を制御可能である。

【0022】

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、第１の実施形態における撮像装置の動作例を示すフローチャートである。図２Ａ～図２Ｃには、撮像装置の起動から静止画撮影までの動作例を示している。本実施形態において、撮像装置は、シャッターボタンが押される前までの撮影待機状態であるライブビューモードと、シャッターボタンが押された後の撮影状態である撮影モードとの、２つの動作モードを有する。ライブビューモードは、図１に示した撮像センサー１０３から入力される画像データに基づく画像を、表示制御部１０９を介して液晶ディスプレイパネルなどの表示部に表示する動作モードであり、記録媒体１２２への画像データ等の記録処理は行わない。撮影モードは、図１に示した撮像センサー１０３から入力された画像データを、記録媒体１２２に対して記録する動作モードである。

【0023】

図２Ａに示すように、ステップＳ２０１にて、ユーザーによる電源ボタンの操作に応じて、撮像装置への電源投入が指示されると、電源制御部１２３は、フロントエンジン１０１への電力供給を開始して、フロントエンジン１０１を起動する。撮像装置は、撮像センサー１０３から入力される画像データに基づく画像を、表示制御部１０９を介して図示しない液晶ディスプレイパネルなどの表示部に表示するライブビューモードで駆動する。なお、バックエンジン１０２に対しては電力供給が行われず、バックエンジン１０２はＯＦＦ（オフ）状態を維持する。

【0024】

次に、ステップＳ２０２では、フロントエンジン１０１内のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御することで、電源制御部１２３によるバックエンジン１０２への電力供給を開始させ、バックエンジン１０２を起動する。
次に、ステップＳ２０３では、バックエンジン１０２の記録媒体制御部１１９は、接続される記録媒体１２２との通信を開始し、記録媒体１２２とのデータ転送が可能となるまでの処理時間を抽出し、内部のレジスタに時間情報として保持する。

【0025】

ここで、図３を用いて、時間情報について説明する。図３は、図１に示した記録媒体制御部１１９と記録媒体１２２との通信における初期化からデータ転送が可能となるまでの処理を説明する図である。ＰＣＩｅ規格においては、ＬＴＳＳＭ（Ｌｉｎｋ Ｔｒａｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｓｔａｔｕｓ Ｓｔａｔｅ Ｍａｃｈｉｎｅ）と呼ばれるステートマシンで通信状態が制御される。図３に示す、Ｄｅｔｅｃｔ、Ｐｏｌｌｉｎｇ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ、Ｌ０は、それぞれＬＴＳＳＭの各ステートを示す。

【0026】

まず、時刻Ｔ３０にて、記録媒体制御部１１９が、記録媒体１２２に対してリセットを解除する。リセットを解除することで、記録媒体制御部１１９と記録媒体１２２との双方のＬＴＳＳＭが起動する。リセット解除後、Ｄｅｔｅｃｔステートにて、１２ｍｓ待機した後に、記録媒体制御部１１９及び記録媒体１２２の双方ともに対向機器の有無を検出する。

【0027】

時刻Ｔ３１にて、記録媒体制御部１１９及び記録媒体１２２が、対向機器が接続されていることを検出すると、双方ともにＰｏｌｌｉｎｇステートに遷移する。Ｐｏｌｌｉｎｇステートでは、記録媒体制御部１１９及び記録媒体１２２が、ＴＳ（Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）と呼ばれる所定のパケット信号を送り合うことで、双方の信号の同期を取り、さらにはレーンの極性を検出してデータレートを確定する。

【0028】

そして、時刻Ｔ３２でデータレートが確定すると、次に、記録媒体制御部１１９及び記録媒体１２２がＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎステートに遷移する。Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎステートでも、記録媒体制御部１１９及び記録媒体１２２が双方でＴＳを送り合い、レーン構成の確立やレーン間の遅延調整を行う。

【0029】

時刻Ｔ３３にて遅延調整が完了すると、記録媒体制御部１１９及び記録媒体１２２がＬ０ステートへ遷移する。Ｌ０ステートは、記録媒体制御部１１９と記録媒体１２２とがデータ転送を行う通常動作を示すステートであり、ここまでの処理で初期化処理は完了となる。その後、Ｌ０ステートにて、記録媒体制御部１１９は、容量などの記録媒体の情報を読み出すために、Ｃｏｎｆｉｇ通信と呼ばれる通信を行うが、時刻Ｔ３３での初期化完了から１００ｍｓ後の時刻Ｔ３４まで待機する必要がある。

【0030】

その後、時刻Ｔ３４にて、記録媒体制御部１１９が、Ｃｏｎｆｉｇ通信のリクエストを発行し、時刻Ｔ３５にて、記録媒体１２２からレスポンスが送信されることで、記録媒体制御部１１９と記録媒体１２２との間で通常のデータ転送が可能な状態となる。本実施形態では、記録媒体制御部１１９は、図３に示す時刻Ｔ３０から時刻Ｔ３５までの時間を抽出し内部レジスタに時間情報として保持する。

【0031】

図２Ａに戻り、次のステップＳ２０４では、ステップＳ２０３において記録媒体制御１１９が抽出した記録媒体の時間情報が、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４へ書き込まれ保持される。このステップＳ２０４では、バックエンジン１０２のＣＰＵ１１５が、記録媒体制御部１１９の内部レジスタに保持される時間情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１５は、読み出した時間情報を、チップ間ＩＦ１１２、１１７を介して、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４のあらかじめ決められた所定の領域へ書き込むように制御する。

【0032】

次に、ステップＳ２０５では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２への電力供給を遮断する。また、本実施形態では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を遮断する。また、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も遮断することが好ましい。その後、処理は、図２Ｂに示すステップＳ２０６へ進む。

【0033】

図２Ｂに示すステップＳ２０６では、撮像装置は、ライブビューモードでの動作に必須ではないバックエンジン１０２などへの電力供給が遮断されたことにより、ライブビューモードを低電力な省電モードで駆動する。

【0034】

次に、ステップＳ２０７では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、ユーザーによる電源ボタンの操作に応じた撮像装置の電源ＯＦＦの指示により撮影を終了するか否かを判定する。撮影を終了するとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、撮像装置が電源ＯＦＦとなり、処理を終了する。電源ＯＦＦの指示がなく撮影を終了しないとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ２０８へ移行する。

【0035】

ステップＳ２０８では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、撮像装置から記録媒体１２２が抜かれたか否かを判定する。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、ＣＰＵバス１０５を介して記録媒体１２２と接続されており、撮像装置から記録媒体１２２が抜かれた否かを検出することが可能である。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、撮像装置から記録媒体が抜かれたと判定した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ２０９へ移行し、撮像装置から記録媒体が抜かれていないと判定した場合（Ｎｏ）にはステップＳ２１０へ移行する。

【0036】

ステップＳ２０９では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、メモリ１１４に保持されている記録媒体の時間情報を削除する。その後、再度記録媒体が撮像装置に接続されるのを待ち、撮像装置に記録媒体が接続されると、処理を図２Ａに示したステップＳ２０２へ移行する。ステップＳ２０２では、再度バックエンジン１０２を起動して前述した処理を繰り返す。

【0037】

ステップＳ２１０では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、ユーザーによりシャッターボタンが半押しされたか否かを判定する。シャッターボタンが半押しされていないとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２０６まで処理を戻り、ステップＳ２０７、Ｓ２０８、及びＳ２１０での各検出処理を繰り返す。一方、シャッターボタンが半押しされたとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１１へ移行する。

【0038】

ステップＳ２１１では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、メモリ１１４の所定の領域に書き込まれている記録媒体の時間情報をメモリ１１４から読み出す。そして、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、閾値Ｓ１及び閾値Ｓ２を算出する。

【0039】

ここで、閾値Ｓ１と閾値Ｓ２は、以下のようにして算出される。図４に示すように、撮像センサー１０３からの入力信号が、センサーＩＦ１０６、及び撮像処理部１０７を経由して、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４書き込まれるまでの時間をＴ１とする。現像処理部１１１が、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に書き込まれたデータを読み出し、現像処理後の画像データをメモリ１１４へ書き戻すまでの時間をＴ２とする。バックエンジン１０２の起動にかかる時間と、チップ間ＩＦ１１２、１１７により、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に書き込まれた現像処理後の画像データをバックエンジン１０２に接続されるメモリ１２１へ書き込むまでの時間をＴ３とする。バックエンジン１０２に接続されるメモリ１２１に書き込まれた画像データを、記録媒体制御部１１９が読み出すまでの時間をＴ４とする。また、シャッターボタンが押されてから撮影が開始されるまでのレリーズタイムラグについて、本実施形態における撮像装置の許容するレリーズタイムラグの時間をＴ５とする。また、シャッターボタンを半押ししてからフォーカス制御により合焦するまでの時間をＴ６とする。

【0040】

これらの時間に係る情報を用いて、撮像装置では、閾値Ｓ１は以下の式で算出する。
Ｓ１＝Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３－Ｔ４
また、閾値Ｓ２は以下の式で算出する。
Ｓ２＝Ｔ５＋Ｔ１＋Ｔ２－Ｔ３－Ｔ４
すなわち、閾値Ｓ１は、（Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ１）が（Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）より大きいか否かを判定するための閾値であり、閾値Ｓ２は、（Ｔ５＋Ｔ１＋Ｔ２）が（Ｔ３＋Ｔ４）より大きいか否かを判定するための閾値である。なお、本実施形態では、前述した式により閾値を算出するが、他の算出方法でも良いものとする。ステップＳ２１１において閾値Ｓ１及び閾値Ｓ２が算出された後、処理は、図２Ｃに示すステップＳ２１２へ進む。

【0041】

以下に説明する図２Ｃに示す処理では、メモリ１１４から読み出した記録媒体の時間情報が所定の閾値以上であるか否かに応じて、バックエンジン１０２等に係る電力供給の制御を行う。図２Ｃに示すステップＳ２１２では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、ステップＳ２１１においてメモリ１１４から読み出した記録媒体の時間情報が閾値Ｓ１以上であるか否かを判定する。記録媒体の時間情報が閾値Ｓ１以上であるとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３へ処理を移行する。記録媒体の時間情報が閾値Ｓ１以上ではない、すなわち閾値Ｓ１未満であるとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２１８へ処理を移行する。

【0042】

ステップＳ２１３では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御することでバックエンジン１０２への電力供給を開始させ、バックエンジン１０２を起動する。また、本実施形態では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を開始させ起動する。また、ステップＳ２０５においてフロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給を遮断している場合には、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も開始させて起動する。

【0043】

次に、ステップＳ２１４では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンが全押し、半押し、解除のいずれの状態であるかを判定する。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが半押しであると判定した場合には、全押し又は解除のいずれかの状態になるまでステップＳ２１４に待機する。また、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが全押しであると判定した場合には処理をステップＳ２１５へ移行し、シャッターボタンの半押しが解除されたと判定した場合には処理をステップＳ２１７へ移行する。

【0044】

ステップＳ２１５では、撮像装置は、撮影を行い、処理をステップＳ２１６へ移行する。
ステップＳ２１６では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンの全押しが継続されているか否かを判定する。シャッターボタンの全押しが継続されているとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、再度ステップＳ２１５へ移行して撮影を行う。つまり、シャッターボタンの全押しが継続している間は撮像装置が撮影を繰り返すことで、いわゆる連写撮影を行う。ステップＳ２１６において、シャッターボタンの全押しが解除されたとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１７へ移行する。

【0045】

ステップＳ２１７では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２への電力供給を遮断する。また、本実施形態では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を遮断する。また、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も遮断することが好ましい。その後、図２Ｂに示したステップＳ２０６へ移行する。

【0046】

ステップＳ２１２において記録媒体の時間情報が閾値Ｓ１未満であると判定された場合に移行するステップＳ２１８では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、記録媒体の時間情報が閾値Ｓ２以上であるか否かを判定する。記録媒体の時間情報が閾値Ｓ２以上であるとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１９へ処理を移行する。記録媒体の時間情報が閾値Ｓ２以上ではない、すなわち閾値Ｓ２未満であるとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２２３へ処理を移行する。

【0047】

ステップＳ２１９では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御することでバックエンジン１０２への電力供給を所定時間後に開始させ、バックエンジン１０２を所定時間後に起動する。また、本実施形態では、バックエンジン１０２と同様に、所定時間後に、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を開始させて起動する。また、ステップＳ２０５においてフロントエンジン１０１の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給を遮断している場合、所定時間後に、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も開始させて起動する。ここで、所定時間とは、ステップＳ２１０においてシャッターボタンが半押しされることを検出してから、撮像センサー１０３からの入力信号が、センサーＩＦ１０６及び撮像処理部１０７を経由して、メモリ１１４に書き込まれるまでの時間を指すものとする。

【0048】

次に、ステップＳ２２０では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンが全押し、半押し、解除のいずれの状態であるかを判定する。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが半押しであると判定した場合には、全押し又は解除のいずれかの状態になるまでステップＳ２２０に待機する。また、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが全押しであると判定した場合には処理をステップＳ２２１へ移行し、シャッターボタンの半押しが解除されたと判定した場合には処理をステップＳ２１７へ移行する。

【0049】

ステップＳ２２１では、撮像装置は、撮影を行い、処理をステップＳ２２２へ移行する。
ステップＳ２２２では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンの全押しが継続されているか否かを判定する。シャッターボタンの全押しが継続されているとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、再度ステップＳ２２２へ移行して撮影を行う。つまり、シャッターボタンの全押しが継続している間は撮像装置が撮影を繰り返すことで、いわゆる連写撮影を行う。ステップＳ２２２において、シャッターボタンの全押しが解除されたとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１７へ移行する。

【0050】

ステップＳ２１８において記録媒体の時間情報が閾値Ｓ２未満であると判定された場合に移行するステップＳ２２３では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンが全押し、半押し、解除のいずれの状態であるかを判定する。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが半押しであると判定した場合には、全押し又は解除のいずれかの状態になるまでステップＳ２２３に待機する。また、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが全押しであると判定した場合には処理をステップＳ２２４へ移行し、シャッターボタンの半押しが解除されたと判定した場合には処理をステップＳ２１７へ移行する。

【0051】

ステップＳ２２４では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御することでバックエンジン１０２への電力供給を所定時間後に開始させ、バックエンジン１０２を所定時間後に起動する。また、本実施形態では、バックエンジン１０２と同様に、所定時間後に、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を開始させて起動する。また、ステップＳ２０５においてフロントエンジン１０１の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給を遮断している場合、所定時間後に、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も開始させて起動する。

【0052】

ここで、ステップＳ２２４での処理における所定時間は以下のように決定する。図４を参照して前述したように、撮像センサー１０３からの入力信号が、センサーＩＦ１０６及び撮像処理部１０７を経由して、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４書き込まれるまでの時間をＴ１とする。現像処理部１１１が、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に書き込まれたデータを読み出し、現像処理後の画像データをメモリ１１４へ書き戻すまでの時間をＴ２とする。バックエンジン１０２の起動にかかる時間と、チップ間ＩＦ１１２、１１７により、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に書き込まれた現像処理後の画像データをバックエンジン１０２に接続されるメモリ１２１へ書き込むまでの時間をＴ３とする。また、バックエンジン１０２に接続されるメモリ１２１に書き込まれた画像データを、記録媒体１２２へ転送開始するまでの時間をＴ７とする。また、シャッターボタンが押されてから撮影が開始されるまでのレリーズタイムラグについて、装置の許容するレリーズタイムラグの時間をＴ５とする。このとき、ステップＳ２２４での処理における所定時間は、Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ５－Ｔ３－Ｔ７で算出する時間とする。

【0053】

次に、ステップＳ２２５では、撮像装置は、撮影を行い、処理をステップＳ２２６へ移行する。
ステップＳ２２６では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンの全押しが継続されているか否かを判定する。シャッターボタンの全押しが継続されているとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、再度ステップＳ２２５へ移行して撮影を行う。つまり、シャッターボタンの全押しが継続している間は撮像装置が撮影を繰り返すことで、いわゆる連写撮影を行う。ステップＳ２２６において、シャッターボタンの全押しが解除されたとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１７へ移行する。

【0054】

第１の実施形態によれば、電力供給を開始し、バックエンジン１０２と撮像装置に接続される記録媒体１２２との間でデータ転送が可能になるまでの処理時間を取得して、記録媒体の時間情報としてフロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に保持する。そして、メモリ１１４に保持された記録媒体の時間情報に基づいてバックエンジン１０２等の起動タイミングを制御することで、撮像装置に接続される記録媒体１２２に応じた適切な電源制御を行うことができ、撮像装置の消費電力を低減することが可能となる。撮像装置において、撮影枚数を増やすための撮影待機時の低電力化と、撮影時の起動時間の高速化の両立が求められる中で適切な電源制御を実現することができる。

【0055】

なお、前述した実施形態では、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に蓄積する撮像処理後の画像データの容量については特に言及していないが、動作モードや記録媒体の時間情報により任意の容量に変更しても良いものとする。

【0056】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態における撮像装置の構成は、第１の実施形態において説明した図１に示した撮像装置と同様であるので、その説明は省略する。前述した第１の実施形態では、撮像装置の起動時、又は、撮像装置に対する記録媒体の接続の検出時にバックエンジン１０２等を起動して記録媒体の時間情報を取得している。以下に説明する第２の実施形態では、撮像装置の起動後、又は、記録媒体が撮像装置に接続されてから１回目の撮影において、シャッターボタンが半押し状態になったときにバックエンジン１０２等を起動して記録媒体の時間情報を取得する。

【0057】

図５Ａ及び図５Ｂを参照して、第２の実施形態における撮像装置の起動から静止画撮影までの動作について説明する。本実施形態においても、撮像装置は、シャッターボタンが押される前までの撮影待機状態であるライブビューモードと、シャッターボタンが押された後の撮影状態である撮影モードとの、２つの動作モードを有する。

【0058】

図５Ａに示すように、ステップＳ５０１にて、ユーザーによる電源ボタンの操作に応じて、撮像装置への電源投入が指示されると、電源制御部１２３は、フロントエンジン１０１への電力供給を開始して、フロントエンジン１０１を起動する。撮像装置は、撮像センサー１０３から入力される画像データに基づく画像を、表示制御部１０９を介して図示しない液晶ディスプレイパネルなどの表示部に表示するライブビューモードで駆動する。なお、バックエンジン１０２に対しては電力供給が行われず、バックエンジン１０２はＯＦＦ（オフ）状態を維持する。

【0059】

次に、ステップＳ５０２では、撮像装置のライブビューモードを低電力な省電モードで駆動する。
ステップＳ５０３では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、ユーザーによる電源ボタンの操作に応じた撮像装置の電源ＯＦＦの指示により撮影を終了するか否かを判定する。撮影を終了するとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、撮像装置が電源ＯＦＦとなり、処理を終了する。電源ＯＦＦの指示がなく撮影を終了しないとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ５０４へ移行する。

【0060】

ステップＳ５０４では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、撮像装置から記録媒体１２２が抜かれたか否かを判定する。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、ＣＰＵバス１０５を介して記録媒体１２２と接続されており、撮像装置から記録媒体１２２が抜かれた否かを検出することが可能である。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、撮像装置から記録媒体が抜かれたと判定した場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０５へ移行し、撮像装置から記録媒体が抜かれていないと判定した場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０６へ移行する。

【0061】

ステップＳ５０５では、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に記録媒体の時間情報が保持されている場合、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、メモリ１１４に保持されている記録媒体の時間情報を削除する。その後、再度記録媒体が撮像装置に接続されるのを待ち、撮像装置に記録媒体が接続されると、処理をステップＳ５０２へ移行する。

【0062】

ステップＳ５０６では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、ユーザーによりシャッターボタンが半押しされたか否かを判定する。シャッターボタンが半押しされていないとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ５０２まで処理を戻す。一方、シャッターボタンが半押しされたとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５０７へ移行する。

【0063】

次に、ステップＳ５０７では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、撮像装置の起動後、又は、記録媒体が撮像装置に接続されてから１回目の撮影であるか否かを判定する。１回目の撮影ではないとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ５０８へ移行する。１回目の撮影であるとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理は図５Ｂに示すステップＳ５０９へ移行する。

【0064】

ステップＳ５０８では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、メモリ１１４の所定の領域に書き込まれている記録媒体の時間情報をメモリ１１４から読み出す。そして、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、閾値Ｓ１及び閾値Ｓ２を算出する。閾値Ｓ１及び閾値Ｓ２を算出した後、処理は、図２Ｃに示したステップＳ２１２へ進み、第１の実施形態と同様に、図２ＣにおいてステップＳ２１２～Ｓ２２６に示す処理を行う。ただし、第２の実施形態においては、図２Ｃに示したステップＳ２１７の処理を行った後、図５Ａに示すステップＳ５０２に戻る。

【0065】

ステップＳ５０７において１回目の撮影ではないと判定された場合に移行する図５Ｂに示すステップＳ５０９では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御することでバックエンジン１０２への電力供給を開始させ起動する。また、本実施形態では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を開始させ起動する。また、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給を遮断している場合には、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も開始させて起動する。

【0066】

次に、ステップＳ５１０では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンが全押し、半押し、解除のいずれの状態であるかを判定する。フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが半押しであると判定した場合には、全押し又は解除のいずれかの状態になるまでステップＳ５１０に待機する。また、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４は、シャッターボタンが全押しであると判定した場合には処理をステップＳ５１１へ移行し、シャッターボタンの半押しが解除されたと判定した場合には処理をステップＳ５１５へ移行する。

【0067】

ステップＳ５１１では、撮像装置は、撮影を行い、処理をステップＳ５１２へ移行する。
ステップＳ５１２では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、シャッターボタンの全押しが継続されているか否かを判定する。シャッターボタンの全押しが継続されているとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｙｅｓ）、再度ステップＳ５１１へ移行して撮影を行う。つまり、シャッターボタンの全押しが継続している間は撮像装置が撮影を繰り返すことで、いわゆる連写撮影を行う。ステップＳ５１２において、シャッターボタンの全押しが解除されたとフロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が判定した場合（Ｎｏ）、処理をステップＳ５１３へ移行する。

【0068】

次に、ステップＳ５１３では、バックエンジン１０２の記録媒体制御部１１９は、接続される記録媒体１２２との通信を開始し、記録媒体１２２とのデータ転送が可能となるまでの処理時間を抽出し、内部のレジスタに時間情報として保持する。この時間情報は、第１の実施形態において図３を参照して説明した時間情報と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0069】

次に、ステップＳ５１４では、ステップＳ５１３において記録媒体制御１１９が抽出した記録媒体の時間情報が、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４へ書き込まれ保持される。このステップＳ５１４では、バックエンジン１０２のＣＰＵ１１５が、記録媒体制御部１１９の内部レジスタに保持される時間情報を読み出す。そして、ＣＰＵ１１５が、読み出した時間情報を、チップ間ＩＦ１１２、１１７を介して、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４のあらかじめ決められた所定の領域へ書き込むように制御する。記録媒体に時間情報をフロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に書き込んだ後、ステップＳ５１７へ処理を移行する。

【0070】

ステップＳ５１５では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２への電力供給を遮断する。また、本実施形態では、フロントエンジン１０１のＣＰＵ１０４が、電源制御部１２３を制御して、バックエンジン１０２に接続されているメモリ１２１及び記録媒体１２２への電力供給を遮断する。また、フロントエンジン１０１内の現像処理部１１１及びチップ間ＩＦ１１２への電力供給も遮断することが好ましい。その後、処理は、図５Ａに示すステップＳ５０２へ戻る。

【0071】

第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、フロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に記録媒体の時間情報を保持し、保持された記録媒体の時間情報に基づいて電力供給を制御してバックエンジン１０２等の起動タイミングを制御する。これにより、撮像装置に接続される記録媒体１２２に応じた適切な電源制御を行うことができ、撮像装置の消費電力を低減することが可能となる。撮像装置において、撮影枚数を増やすための撮影待機時の低電力化と、撮影時の起動時間の高速化の両立が求められる中で適切な電源制御を実現することができる。

【0072】

なお、前述した第１及び第２の実施形態では、記録媒体の時間情報をフロントエンジン１０１に接続されるメモリ１１４に保持するようにしている。しかし、これに限定されるものではなく、バックエンジン１０２等への電源供給を遮断している状態でも、フロントエンジン１０１から参照可能なように記録媒体の時間情報が保持されていればよい。例えば、フロントエンジン１０１の内部に記録媒体の時間情報を保持可能なメモリやレジスタ等を設けて保持するようにしてもよい。

【0073】

（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0074】

なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0075】

１０１：フロントエンジン １０２：バックエンジン １０４、１１５：ＣＰＵ １１１：現像処理部 １１４、１２１：メモリ １１９：記録媒体制御部 １２２：記録媒体 １２３：電源制御部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】