特許 7451233 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240311BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240311BHJP

   B41J 11/68 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/165 209

B41J2/01 305

B41J2/01 303

B41J2/01 401

B41J11/68

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020037062

(22)【出願日】2020-03-04

(65)【公開番号】P2021138027

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】祖家 健児

(72)【発明者】

【氏名】東 悟史

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】横澤 琢

(72)【発明者】

【氏名】国峯 昇

(72)【発明者】

【氏名】愛知 晶子

(72)【発明者】

【氏名】平 寛史

(72)【発明者】

【氏名】川藤 洋志

(72)【発明者】

【氏名】茂木 紗衣

【審査官】小野 郁磨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０９１２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６８８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５５００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０４２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７４２１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－ ２／２１５

Ｂ４１Ｊ １１／６８－１１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段で搬送された記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンと対向し、前記第１の搬送手段で搬送された記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドの前記搬送方向における下流の所定の位置において、前記第１の搬送手段で記録媒体を搬送する際に前記搬送方向に記録媒体を切断するスリッターと、
前記スリッターで記録媒体を切断して、画像が記録された記録物と前記交差方向において記録物から切断された切断片とを排出する制御を行う制御手段と、を備える記録装置であって、
前記切断片となる領域において、記録媒体を挟持領域で挟持して記録媒体を搬送する第２の搬送手段を備え、
前記制御手段は、前記切断片となる領域における前記挟持領域でない領域に前記記録ヘッドによってインクを吐出する第１の予備吐出を実行することを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記制御手段は、記録媒体の幅と、記録媒体に記録される画像領域と、前記挟持領域とに基づいて、前記切断片となる領域における前記挟持領域でない領域にインクを吐出することを決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記挟持領域に前記記録ヘッドによってインクを吐出する第２の予備吐出を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記制御手段は、記録媒体の幅と、画像領域と、記録媒体で予備吐出を行う吐出領域とに基づいて、画像の記録位置を決定することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項5】

前記プラテンに配され、前記記録ヘッドから吐出されたインクを受ける受け部を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項6】

前記切断片となる領域にインクを吐出するか、前記受け部にインクを吐出するかを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

前記交差方向において、記録媒体の一方の端部側は、前記受け部にインクを吐出し、他方の端部側は、前記切断片となる領域にインクを吐出することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。

【請求項8】

前記第２の搬送手段は前記スリッターに設けられ、
前記スリッターを前記交差方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の記録装置。

【請求項9】

前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられ、前記交差方向に記録媒体を切断するカッターを備えることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送方向に切断する記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、シートの幅方向に移動可能なスリッターを有する記録装置が開示されている。この記録装置では、スリッターによってシートを搬送方向に切断することができる。この結果、シートから幅方向の余白を切断して、所望の画像が記録された任意のサイズの記録物を得ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０１３４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

記録装置には、記録ヘッドからインクをシートに吐出させて画像を記録するインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドからのインクの吐出性能を維持回復するためにシートの外側のインクの受け部にインクを吐出する予備吐出を行う場合がある。このとき、記録ヘッドはシートから切断される余白を超えて移動して予備吐出を行うことになる。このため、予備吐出のための記録ヘッドの移動距離が長くなり、所望の画像を記録するための時間が長くなるという課題がある。本発明の目的は、予備吐出のための記録ヘッドの移動距離を短くする記録装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願の記録装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送された記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンと対向し、前記第１の搬送手段で搬送された記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記搬送方向と交差する交差方向に移動するキャリッジと、前記記録ヘッドの前記搬送方向における下流の所定の位置において、前記第１の搬送手段で記録媒体を搬送する際に前記搬送方向に記録媒体を切断するスリッターと、前記スリッターで記録媒体を切断して、画像が記録された記録物と前記交差方向において記録物から切断された切断片とを排出する制御を行う制御手段と、を備える記録装置であって、前記切断片となる領域において、記録媒体を挟持領域で挟持して記録媒体を搬送する第２の搬送手段を備え、前記制御手段は、前記切断片となる領域における前記挟持領域でない領域に前記記録ヘッドによってインクを吐出する第１の予備吐出を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、予備吐出のための記録ヘッドの移動距離を短くする記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】記録装置の断面図である。

【図2】スリッターとカッターの構成を示す上面図である。

【図3】スリッターの構造を示す正面図である。

【図4】記録装置の制御系を説明するブロック図である。

【図5】記録画像の位置を決定するフローチャートである。

【図6】記録画像の位置を決定するフローチャートである。

【図7】画像の記録およびシートの切断の様子を示す図である。

【図8】画像の記録およびシートの切断の様子を示す図である。

【図9】画像の記録およびシートの切断の様子を示す図である。

【図10】画像の記録およびシートの切断の様子を示す図である。

【図11】記録画像の位置および予備吐出の位置を決定するフローチャートである。

【図12】記録パス数と吐出領域Ｌ２の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【0009】

なお、以下の実施形態の説明において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広くシート上に画像、模様、パターン等を形成する場合も含まれる。また、本発明の実施形態では記録媒体としてロールシートを想定しているが、カット紙、布、プラスチック・フィルム、ボード等であってもよい。

【0010】

［第１の実施形態］
＜インクジェット記録装置＞
ここで図１から図４を用いて本発明のインクジェット記録装置について説明をする。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００（以下、記録装置１００）は、長尺のシート状の記録媒体に画像の記録を行う。本実施形態において記録媒体は、シートが巻回されたロールシートである。インクジェット記録装置１００に保持されたロールシートは、１枚の厚みのシート１として上ガイド６及び下ガイド７で形成される搬送路を通り、搬送方向（Ｙ方向）に送られる。その後、シート１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。シート１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０へと搬送される。画像記録部に搬送されたシート１はプラテン１０で支持される。記録ヘッド２は、プラテン１０で支持されたシート１にインクが吐出して画像を記録する。

【0011】

キャリッジ３は、インクジェット記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０に対向する反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、シート１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるかシート１があるかを判定できる。したがって、搬送ローラ８でシート１を搬送中にシート１の搬送方向における先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、シート１の先端部を検出することができる。

【0012】

キャリッジ３は、記録ヘッド２を搭載してガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査する。記録ヘッド２は、キャリッジ３によるシートの幅方向への走査とともにインクを吐出することによってシート１に画像を記録する。キャリッジ３を走査してシート１に画像の記録を行う記録動作の後に、搬送ローラ８はシート１を所定量搬送する搬送動作を行う。この記録動作と搬送動作とを繰り返すことで所望の画像の記録が完成する。また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってシート１の幅方向（Ｘ方向）の側端部の位置も検出することができる。

【0013】

図２は、スリッターとカッターの構成を示す上面図である。ここで、プラテン１０において、シート１の幅によらずシート１の一方の側端部が所定位置となる－Ｘ方向を基準側とする。一方、シート１の幅に応じてシートの他方の側端部の位置が変わる＋Ｘ方向を非基準側とする。また、シート１に対する画像を記録する記録位置は、所定位置を基準とする。シート１から切断される記録物の基準側の端部をＸ３、非基準側の端部をＸ４とする。なお、シート１の幅に対して画像領域（幅方向のＸ３～Ｘ４間）が小さい場合は、基準側であるＸ３に対して、Ｘ４の位置および切断片８１Ｌの幅が変わる。

【0014】

シート１の搬送方向における記録ヘッド２の下流には、搬送方向と交差する交差方向（Ｘ方向）にシート１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にシート１を所定位置において搬送方向に切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３の下流には、切断されたシート１を排出する排出ガイド１７が設けられている。カッター５は、シート１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。また、スリッター１３は、シート１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒと、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３ＲをＸ方向に沿って移動させるためのユニットとを有する。

【0015】

スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、スリッターガイドレール１０７に沿ってシート１の搬送方向と交差する交差方向（Ｘ方向）に移動可能であり、シート１の切断の必要がない場合はプラテン１０の外側まで退避する。スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒはそれぞれスリッター移動モータ１０６Ｌ、１０６Ｒが設けられ、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌ、３０６Ｒに駆動が伝達される。このため、スリッターユニット３０３Ｌ、３０６Ｒは、それぞれ独立に移動可能である。またスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒにはスリッター駆動モータ１０８Ｌ、１０８Ｒが設けられており、ギアを介して回転可動する刃に駆動が伝達される構成になっている。

【0016】

図３は、スリッターの構造を示す正面図である。スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは左右対称の構成であるため、スリッターユニット３０３Ｌを用いて説明する。スリッター駆動モータ１０８Ｌは、ギアを介してスリッター上搬送ローラ３２０Ｌと、同軸上のスリッター上可動刃３０４Ｌを回転させている。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの＋Ｚ方向にはスリッター下搬送ローラ３２１Ｌが設けられており、ローラ対として外径で当接し、スリッター下搬送ローラ３２１Ｌ側が従動ローラとして摩擦によって駆動が伝達される。スリッター下搬送ローラ３２１Ｌの－Ｘ方向にはスリッター下可動刃３０５Ｌを設けられており、スリッター下搬送ローラ３２１Ｌと回転一体として動くようになっている。したがって、シート１は、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってシート１の挟持領域Ｌ１（図５参照）を挟持されて搬送される。この際、スリッター上可動刃３２０Ｌ及びスリッター下可動刃３２１Ｌの刃が共に回転しながらシート１を搬送方向に切断する。

【0017】

記録ヘッド２は、インクの吐出性能を維持回復する目的として、記録データが送信されるまでの間や画像を記録している間に記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作を行う。受け部７０は、記録ヘッド２に対向して、予備吐出の際にインクを受けるための開口である。プラテン１０の基準側に受け部７０ａが、非基準側に受け部７０ｂがそれぞれ設けられている。受け部（７０ａ、７０ｂ）は、不図示のインク回収容器につながっている。予備吐出動作の際に、記録部は受け部または切断片にインクを吐出する。この際、記録ヘッド２は受け部（７０ａ、７０ｂ）、およびシート１からスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒによって切断される切断片（８１Ｌ、８１Ｒ）のいずれかに対向する位置に移動する。記録ヘッド２は、画像を記録するためにインクを吐出してからの経過時間を計時手段８０（図４参照）によって計測し、所定時間が経過した後に予備吐出を行う。なお、記録ヘッドからのインクの吐出数または吐出量に基づいて予備吐出動作を実行しても良い。

【0018】

図４は、記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、モータドライバ４１４、及びストレージ４１５を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１０６Ｌ／Ｒ、スリッター駆動モータ１０８Ｌ／Ｒ、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実行する。また、制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ２１、検出センサ１２、および計時手段８０からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２を制御し、記録動作、搬送動作、予備吐出動作を行う。

【0019】

＜画像の記録位置＞
ここで、シート１に画像を記録する記録位置を決定するフローチャートについて図５および図６を用いて説明をする。また、図７から図９は、シート１への画像の記録およびシート１の切断の様子を示す図である。シート上の記録物の幅となる画像領域Ｗの端部の位置Ｘ３、Ｘ４が決まると、スリッターユニット３０３Ｌ，３０３Ｒは、画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置に合わせて移動する。フローチャートの各処理は、ＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２に記憶されているプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開して実行することにより行われる。なお、処理の一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。

【0020】

Ｓ１０１工程において、制御部４００は記録データと記録物の幅となる画像領域Ｗを取得する。記録データと画像領域Ｗは、不図示の外部のホスト装置から送信される記録ジョブに含まれている。なお、不図示の外部メディアを記録装置１００に装着して外部メディアから記録データと画像領域を取得してもよい。また、不図示の操作パネル等を通じてユーザーが記録装置１００に指示することによって記録データと画像領域Ｗを取得してもよい。

【0021】

Ｓ１０２工程において、制御部４００は記録装置１００に保持されたシート１のサイズの情報をストレージ４１５から取得する。ここで、シート１のサイズの情報は、シート１の幅である。なお、シート１の幅の情報は、キャリッジ３の往復動作によって検出センサ１２で検出して取得しても良い。また、不図示の操作パネル等を通じてユーザーが記録装置１００にシート１の幅を入力してもよい。

【0022】

Ｓ１０３工程において、制御部４００はシート１をスリッター１３によって切断するかを判定する。具体的にはシートの幅が画像領域Ｗ＋挟持領域Ｌ１×２より大きいか比較する。図７に示すように、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは切断片となるシートの挟持領域Ｌ１を挟持しながら搬送する。このため、画像領域Ｗ＋挟持領域Ｌ１×２よりシートの幅が小さい場合はシート１をスリッター１３によって挟持できない。画像領域Ｗとシート１の幅が一致する場合も、シート１を切断する必要はない。この場合、スリッター１３による切断は行わない。したがって、切断片８１Ｌ、８１Ｒへの予備吐出も行わない。この場合、Ｓ１０９工程に進む。シート１を切断する場合は、Ｓ１０４工程に進む。

【0023】

Ｓ１０４工程において、制御部４００は画像領域Ｗの両端に、挟持領域Ｌ１と、シート１に予備吐出に必要な吐出領域Ｌ２とを配置できるかを判定する。具体的にはＷ＋（Ｌ１＋Ｌ２）×２よりシートのサイズが大きいか比較する。条件を満たし、両端に挟持領域Ｌ１と吐出領域Ｌ２を配置できる場合、Ｓ１０５工程に進む。一方、両端に挟持領域Ｌ１と吐出領域Ｌ２を配置できない場合は、Ｓ１０７工程に進む。

【0024】

なお、記録装置１００は、シート１の種類によって複数の吐出領域Ｌ２をストレージ４１５に記憶しておいてもよい。例えば、スリッター１３による搬送精度および切断精度を確保するために、薄いシートやインクを吸収しにくいシートは吐出領域Ｌ２の幅を広くする。この結果、単位面積あたりの記録ヘッド２からのインクの吐出を少なくできる。一方、厚いシートやインクを吸収しやすいシートは、吐出領域Ｌ２を狭くする。

【0025】

Ｓ１０５工程において、制御部４００は画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置を基準側のシートの側端部からＬ１＋Ｌ２だけ非基準側へ移動させる。また、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを、端部Ｘ３、Ｘ４に移動する。

【0026】

Ｓ１０６工程において、制御部４００は切断片８１Ｌ、８１Ｒの吐出領域Ｌ２の予備吐出を許可する両側フラグをＯＮにする。両側フラグがＯＮの場合、シートに画像を記録する記録動作の途中で、必要に応じてシートの両側の切断片８１Ｌ，８１Ｒの吐出領域に予備吐出を行う。

【0027】

Ｓ１０７工程において、制御部４００は記録装置１００の設定がスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒの汚れを回避する回避モードかを判定する。回避モードがＯＮの場合、記録ヘッド２は挟持領域Ｌ１に予備吐出を行わない。その結果、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒは吐出されたインクに接触することがないため、汚れを回避することができる。なお、回避モードはユーザーが不図示の操作パネル等を通じて変更可能である。インクの吸収性の良いシートでスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒへのインクの付着が少ない場合は、回避モードをＯＦＦに設定する。一方、インクの吸収性の悪いシートでは回避モードをＯＮに設定する。回避モードがＯＮの場合、Ｓ１０８工程に進む。一方回避モードがＯＦＦの場合、Ｓ２０１工程（図６参照）に進む。

【0028】

Ｓ１０８工程において、制御部４００は、シート１上で画像領域Ｗの両端に挟持領域Ｌ１と、一端に吐出領域Ｌ２を設けられるかを判定する。シート１の一端に吐出領域Ｌ２を設けられる場合はＳ１１０工程に進む。一方、シート１の一端に吐出領域Ｌ２を設けられない場合は、Ｓ１０９工程へ進む。

【0029】

Ｓ１１０工程において、制御部４００は画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置を基準側のシートの端部からＬ１だけ非基準側へ移動させる。また、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを、端部Ｘ３、Ｘ４の位置に移動する。

【0030】

Ｓ１１１工程において、制御部４００は切断片８１Ｌの吐出領域Ｌ２への予備吐出を許可する片側フラグをＯＮする。片側フラグがＯＮの場合、記録動作の際に必要に応じてシート１の基準側において受け部７０ａで予備吐出を行い、非基準側において切断片８１Ｌの吐出領域で予備吐出を行う。

【0031】

Ｓ１０９工程において、制御部４００は、シート１に予備吐出を行わないため、予備吐出フラグをＯＦＦにする。スリッター１３でシートを挟持できないためである。この場合、記録動作の際に、記録ヘッド２は受け部７０ａ、７０ｂに対してのみ予備吐出を行う。また、制御部４００は、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒをそれぞれ＋Ｘ方向、－Ｘ方向に退避する。

【0032】

ここで、Ｓ１０７工程において回避モードがＯＦＦの場合について図６を用いて説明をする。回避モードがＯＦＦの場合、記録ヘッド２は挟持領域Ｌ１で予備吐出を行う。ただし、フチなし記録の場合、挟持領域Ｌ１からフチなし記録におけるはみだした領域Ｅを除いた領域で予備吐出を行う。このため、フチなし記録とフチあり記録では予備吐出可能な幅が異なる。

【0033】

図８に示すように、フチなし記録の場合記録ヘッド２は画像領域Ｗ（Ｘ３～Ｘ４間）からＬ１の領域にはみだして記録を行う。Ｓ２０１工程以降、フチあり記録の場合はＳ２０５～Ｓ２０７工程、フチなし記録の場合はＳ２０２～Ｓ２０４工程である。はみ出し量Ｅの取り扱いが異なるだけであるため、Ｓ２０２～Ｓ２０４工程までの工程は、Ｓ２０５～Ｓ２０７工程のフチあり記録の場合で説明する。

【0034】

Ｓ２０５工程において、制御部４００は、挟持領域Ｌ１の中に、吐出領域Ｌ２が入るかを判定する。具体的には挟持領域Ｌ１が吐出領域Ｌ２より大きいか比較する。入ると判定された場合、Ｓ２０８工程に進む。入らないと判定された場合Ｓ２０６工程へ進む。

【0035】

Ｓ２０８工程において、制御部４００は、画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置を基準側のシートの端部からＬ２だけ非基準側へ移動させる。また、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを、端部Ｘ３、Ｘ４の位置に移動する。その後Ｓ１０６工程において制御部４００は、切断片８１Ｌ、８１Ｒへの予備吐出を許可する両側フラグをＯＮにする。

【0036】

Ｓ２０６工程において、制御部４００は、画像領域Ｗの両端に挟持領域Ｌ１より幅の広い吐出領域Ｌ２を配置できるか判定する。配置できる場合は、Ｓ２０９工程に進む。

【0037】

Ｓ２０９工程において、制御部４００は、画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置を基準側のシートの端部からＬ２だけ非基準側へ移動させる。また、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを、端部Ｘ３、Ｘ４の位置に移動する。その後Ｓ１０６工程において制御部４００は、切断片８１Ｌ、８１Ｒへの予備吐出を許可する両側フラグをＯＮにする。

【0038】

Ｓ２０７工程において、制御部４００は、画像領域Ｗの一端に挟持領域Ｌ１、他端に吐出領域Ｌ２を配置できるか判定する。配置できる場合は、Ｓ１１０工程へ進む。その後Ｓ１１１工程において、片側フラグをＯＮにする。なお、Ｓ２０７工程において、画像領域Ｗの幅方向一端に吐出領域Ｌ２を配置できないと判定された場合、Ｓ１０９工程へ進み、切断片への予備吐出を許可せず、記録ヘッド２は受け部７０ａ、７０ｂに対してのみ予備吐出を行う。

【0039】

本実施形態では、シートの片側の切断片に予備吐出を行う場合、画像領域Ｗの非基準側の端部に吐出領域Ｌ２を配置する制御を説明したが、基準側の端部に吐出領域Ｌ２を配置してもよい。

【0040】

以上のように、余白となる切断片を超えて受け部に予備吐出をしないため、予備吐出のための記録ヘッドの移動距離を短くする記録装置を提供することができる。また、切断片となる予備吐出領域にインクを吐出することによって廃インク回収容器にインクが溜まることを低減することができる。

【0041】

［第２の実施形態］
第２の実施形態においては、シートと受け部とに選択的に予備吐出を行うことで記録にかかる時間を短くする場合について説明をする。ここでは、第１の実施形態との差について主に説明をする。

【0042】

図１０はシート１への画像の記録およびシート１の切断の様子を示す図である。ここでシート１の側端部から受け部７０ａまたは７０ｂとの距離を受け部距離Ｌ３とする。一般的に、受け部７０ａおよび７０ｂに予備吐出をするよりも、シートの吐出領域Ｌ２に予備吐出する方がキャリッジの移動距離が短い。キャリッジの移動距離が短くなれば、記録する時間が短くなる。しかし、特定条件においては、シートの両側の切断片８１Ｌ、８１Ｒに予備吐出する方が、一方の端部側で切断片に予備吐出し他方の端部側で受け部に予備吐出するよりも記録する時間が長くなる。具体的には吐出領域Ｌ２＞受け部距離Ｌ３の関係となった場合である。Ｌ２＞Ｌ３の関係となる場合として、画像品位を向上させるため記録パス数が大きい場合が挙げられる。パス数とは、シートの同一領域に対して記録ヘッドが走査する回数である。図１２は記録パス数と吐出領域Ｌ２の関係を示す図であり、図１２（ａ）は１パス、図１２（ｂ）は４パスの例である。ここでは、記録ヘッド２を３回それぞれ走査する場合が示されている。ＮＬはノズル長、ＹＬは１パスあたりの予備吐出に必要な幅である。１パスあたりの予備吐出に必要な幅ＹＬは、シート１上に単位面積あたりに吸収できるインク量の上限量を予備吐出するためである。そのため、記録パス数が大きくなるにつれて合計の吐出領域Ｌ２は増加し、Ｌ２＝パス数×ＹＬとなる。ところが、受け部上に予備吐出する場合にはそのような制限は存在しないため、受け部上に予備吐出を実行するために必要な移動距離（Ｌ３）は、パス数によらず一定である。なお、予備吐出は、走査ごとに毎回行っても良いし、一定の条件になった場合だけ行っても良い。

【0043】

図１１は本実施形態におけるフローチャートである。第１の実施形態との差についてのみ説明をする。図１１（ａ）において、Ｓ３０１工程が追加されている。

【0044】

Ｓ１０４工程において、制御部４００は画像領域Ｗの両端に、挟持領域Ｌ１と、シート１に予備吐出に必要な吐出領域Ｌ２とを配置できるかを判定する。具体的にはＷ＋（Ｌ１＋Ｌ２）×２よりシートのサイズが大きいか比較する。条件を満たし、両端に挟持領域Ｌ１と吐出領域Ｌ２を配置できる場合、Ｓ３０１工程に進む。

【0045】

Ｓ３０１工程において、制御部４００は、Ｌ２とＬ３の大きさの比較を行う。ここで、両側をシートに予備吐出した場合のキャリッジの移動距離をＴＡとして、非基準側のみシートに予備吐出して基準側を受け部７０ａに予備吐出した場合のキャリッジ３の移動距離をＴＢとする。このとき、ＴＡ＝画像領域Ｗ＋（Ｌ１＋Ｌ２）×２であり、ＴＢ＝画像領域Ｗ＋Ｌ１×２＋Ｌ２＋Ｌ３であるから、Ｌ２＞Ｌ３の条件ではＴＡ＞ＴＢとなる。すなわち、予備吐出に必要な吐出領域Ｌ２が受け部距離Ｌ３を超えるような条件では、両側のシートに予備吐出をするよりも、非基準側のみシートに予備吐出して基準側を受け部７０ａに予備吐出した方がキャリッジの移動距離が短くなる。この結果、記録する時間が短くなる。一方、Ｌ２＜Ｌ３の場合は、Ｓ１０５工程に進む。Ｓ１０５工程において、制御部は、記録データ位置をＬ１＋Ｌ２だけ非基準側へ移動させる。その後、Ｓ１０６工程で、切断片８１Ｌ、８１Ｒへの予備吐出を許可する両側フラグをＯＮとする。一方、Ｌ２≧Ｌ３の場合はＳ１１０工程に進み、記録データ位置をＬ１非基準側へ移動する。その後、Ｓ１１１工程で、切断片８１Ｌへの予備吐出を許可する片側フラグをＯＮとする。

【0046】

次に、本実施形態における汚れの回避モードがＯＦＦでかつフチなし記録の条件について図１１（ｂ）によって説明する。図１１（ｂ）において、第１の実施形態と比べて、Ｓ３０２工程が追加されている。

【0047】

Ｓ２０６工程において、制御部４００は、画像領域Ｗの両端に挟持領域Ｌ１より幅の広い吐出領域Ｌ２を配置できるか判定する。配置できる場合は、Ｓ３０２工程に進む。

【0048】

Ｓ３０２工程において、制御部４００は、シートの両端に予備吐出した場合と、基準側を受け部に予備吐出し、非基準側をシートに予備吐出した場合のキャリッジ３の移動距離を比較する。ここで、両端でシートに予備吐出した場合のキャリッジの移動距離をＴＡとして、非基準側のみシートに予備吐出して基準側を受け部７０ａに予備吐出した場合のキャリッジ移動距離をＴＢとする。なお、汚れの回避モードがＯＦＦ、かつ、フチなし記録の条件かつ、Ｌ２≧Ｌ１である。このため、ＴＡ＝画像領域Ｗ＋Ｌ２×２であり、ＴＢ＝画像領域Ｗ＋Ｌ２＋Ｌ１＋Ｌ３である。Ｌ１＋Ｌ３＜Ｌ２の条件ではＴＡ＞ＴＢとなる。すなわち、吐出領域Ｌ２が、受け部距離Ｌ３と挟持領域Ｌ１を超えるような条件では、両側をシートに予備吐出するよりも、非基準側のみシートに予備吐出して、基準側を受け部７０ａに予備吐出した方が、キャリッジの移動距離が短くなる。この結果、記録の時間が短くなる。

【0049】

Ｌ３＋Ｌ１＜Ｌ２の場合は、Ｓ２０９工程に進む。制御部４００は、画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置を基準側のシートの端部からＬ２だけ非基準側へ移動させる。その後Ｓ１０６工程に進み切断片８１Ｌ，８１Ｒへの予備吐出を許可する両側フラグをＯＮにする。Ｌ３＋Ｌ１≧Ｌ２の場合はＳ１１０工程に進む。制御部４００は画像領域Ｗの端部Ｘ３、Ｘ４の位置を基準側のシートの端部からＬ１だけ非基準側へ移動させる。その後Ｓ１１１工程に進み切断片８１Ｌへの予備吐出を許可する片側フラグをＯＮにする。

【0050】

なお、この記録装置では、全て受け部等に予備吐出するか、シートの両端に予備吐出するか、片端をシートで他端を受け部等に予備吐出するか、を選択できる。これら選択は、予め記録モードや用紙種類などに応じてルックアップテーブルとしてＲＯＭ４１２に記憶しておいて適宜読み出して決定してもよい。また、ユーザーが不図示の操作パネル等を通じて適宜変更可能にしてもよい。なお、キャリッジの移動距離に着目して説明を行ったが、実際のキャリッジの加減速領域における速度低下なども考慮して、キャリッジの移動時間で同様の計算をしてもよい。また、非基準側はシートに予備吐出し、基準側は受け部上に予備吐出する例で説明したが、基準側と非基準側で受け部距離Ｌ３が同じであれば、それぞれ入れ替えても良い。また、基準側と非基準側で受け部距離Ｌ３が異なるならば、次のようにすればよい。すなわち、基準側の受け部距離をＬ３Ｈ、非基準側の受け部距離をＬ３Ａとして、Ｌ３Ｈ＞Ｌ３ＡかつＬ２＞Ｌ３Ａならば、基準側はシートに予備吐出して、非基準側は受け部に予備吐出すれば良い。

【0051】

なお、記録パス数、環境温湿度、キャリッジ移動速度プロファイル、シートの種類、シートの幅によって、吐出領域Ｌ２や、Ｌ２とＬ３の大小関係などが異なってくる。このため、ＣＰＵ４１１を用いて最適な予備吐出の位置をその都度計算してもよいし、あらかじめテーブルとしてＲＯＭ４１２に記憶しておいて適宜読み出してもよい。

【0052】

以上のように、予備吐出に必要な吐出領域Ｌ２と受け部距離Ｌ３を比較することによって、シートに両側に予備吐出が可能であっても、片側のみシートに予備吐出を行う。この結果、予備吐出のための記録ヘッドの移動距離を短くする記録装置を提供することができる。また、切断片となる予備吐出領域にインクを吐出することによって廃インク回収容器にインクが溜まることを低減することができる。

【符号の説明】

【0053】

２ 記録ヘッド
３ キャリッジ
８ 搬送ローラ
１０ プラテン
１３ スリッター
４００ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】