特許 7451246 マイクロフォン装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】マイクロフォン装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20240311BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20240311BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 J

H04N23/50

H04R1/02 107

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020045495

(22)【出願日】2020-03-16

(65)【公開番号】P2021148830

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-03-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】永野 秀章

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０５０６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１８０９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７５９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０６１７９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１０３２４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｈ０４Ｒ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置の外部アクセサリ装着部に装着される接続部と、
マイクエレメントを収納したマイク本体と、
前記接続部と前記マイク本体との間に配置された弾性部材と、
前記接続部と前記マイク本体を係合するための係合部材と、
を備え、
前記接続部は、前記弾性部材と接続され、
前記弾性部材は、前記マイク本体と接続され、
前記係合部材は、前記接続部と前記マイク本体とを前記弾性部材の弾性が発現されない状態に係合する第１の位置と、前記接続部と前記マイク本体とを前記弾性部材の弾性が前記第１の位置より発現される状態で接続させる第２の位置を移動し、前記第１の位置において前記マイク本体の係合部に係合して前記接続部と前記マイク本体とを係合させ、前記第２の位置において前記マイク本体の係合部から離脱する
ことを特徴とするマイクロフォン装置。

【請求項2】

前記外部アクセサリ装着部に係合穴が設けられており、
前記係合部材は、前記第２の位置において前記係合穴に係合してロックピンとして機能することを特徴とする請求項１記載のマイクロフォン装置。

【請求項3】

前記係合部材と前記マイク本体との係合が解除されることによって前記接続部と前記マイク本体とは、前記弾性部材の弾性が発現される状態で接続することを特徴とする請求項１又は２記載のマイクロフォン装置。

【請求項4】

前記係合部材を操作する操作部材を備え、
前記係合部材は、前記操作部材の操作に連動して、前記第１の位置と第２の位置を移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマイクロフォン装置。

【請求項5】

前記操作部材は、回転運動を直線運動に変更することによって前記係合部材を前記第１の位置から第２の位置へ移動させることを特徴とする請求項４記載のマイクロフォン装置。

【請求項6】

前記操作部材には、前記係合部材の前記第２の位置から前記第１の位置への移動を制限する制限手段が設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載のマイクロフォン装置。

【請求項7】

前記弾性部材は、前記接続部が前記外部アクセサリ装着部に装着された際、前記撮像装置で発生し、前記接続部を介して前記マイク本体に伝達される振動を低減することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマイクロフォン装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マイクロフォン装置に関し、特に、撮像装置に外部アクセサリとして装着されるマイクロフォン装置に関する。

【背景技術】

【0002】

デジタルカメラ等の撮像装置の外部アクセサリとして、撮像装置に設けられたアクセサリシューへ装着して使用する外付けマイクロフォン装置が知られている。外付けマイクロフォン装置を撮像装置に装着して動画撮影を行う場合、撮像装置に取り付けられたレンズの駆動振動や、撮像装置を操作した際の操作振動がマイクロフォン装置に伝わってノイズとして録音されてしまうという問題がある。

【0003】

このような問題に対し、特許文献１には、撮像装置へ装着する接続部とマイク本体との間に、弾性部材からなるダンパー構造を設けることによって、撮像装置からマイクフォン装置へ伝達される振動を低減する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６１６４４１５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術のマイクロフォン装置は、撮像装置へ装着する接続部とマイク本体との間に弾性部材を配置したものであるために、マイクロフォン装置を撮像装置へ着脱しようとする際に使い勝手が低下するという問題があった。即ち、例えば、ユーザーがマイクロフォン装置におけるマイク本体を把持して撮像装置のアクセサリシューへマイクロフォン装置を装着しようとする際、マイク本体に対して装着部が弾性的に変位することがある。このため、マイクロフォン装置を装着させようとする操作力がアクセサリシューへの挿入方向に効率よく加わらず、操作性が低下する虞がある。また、撮像装置のアクセサリシューに装着されたマイクロフォン装置を取り外そうとしてマイク本体を把持した際も同様に、アクセサリシューからの取り外し方向へ操作力が効率よく加わらず操作性が低下するという問題がある。

【0006】

本発明の目的は、撮像装置へ装着した録音状態においては撮像装置からの振動の伝達を低減し、撮像装置への着脱時には良好な操作性を確保することができるマイクロフォン装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、請求項１記載のマイクロフォン装置は、撮像装置の外部アクセサリ装着部に装着される接続部と、マイクエレメントを収納したマイク本体と、前記接続部と前記マイク本体との間に配置された弾性部材と、前記接続部と前記マイク本体を係合するための係合部材と、を備え、前記接続部は、前記弾性部材と接続され、前記弾性部材は、前記マイク本体と接続され、前記係合部材は、前記接続部と前記マイク本体とを前記弾性部材の弾性が発現されない状態に係合する第１の位置と、前記接続部と前記マイク本体とを前記弾性部材の弾性が前記第１の位置より発現される状態で接続させる第２の位置を移動し、前記第１の位置において前記マイク本体の係合部に係合して前記接続部と前記マイク本体とを係合させ、前記第２の位置において前記マイク本体の係合部から離脱することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、撮像装置へ装着した録音状態においては撮像装置からの振動の伝達を低減し、撮像装置へ着脱させる際には、良好な操作性を確保することができるマイクロフォン装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態に係るマイクロフォン装置と、マイクロフォン装置が装着される撮像装置を示す斜視図である。

【図2】図１のマイクロフォン装置を撮像装置のアクセサリシューに装着した状態を示す斜視図である。

【図3】図１のマイクロフォン装置におけるアクセサリシューの分解斜視図である。

【図4】図１のマイクロフォン装置におけるアクセサリシューの縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0011】

図１は、実施の形態に係るマイクロフォン装置２００と、マイクロフォン装置２００が装着される撮像装置を示す斜視図である。図１において、図１（ａ）は、撮像装置を前面側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は、背面側から見た斜視図である。

【0012】

図１において、撮像装置としてのデジタルカメラ１００は、当該デジタルカメラ１００の上面にモード切替スイッチ１６０を備えており、上面の前方にシャッターボタン１６１を備えている。モード切替スイッチ１６０は、動画撮影モードを含む各種モードを切り替えるための操作部材である。シャッターボタン１６１は、撮影指示を行うための操作部材である。

【0013】

また、デジタルカメラ１００は、背面に表示部１２８を備えており、表示部１２８の側部及び下部に操作部１７０を備えている。表示部１２８は、画像や各種情報を表示する表示部である。操作部１７０は、ユーザーからの動画撮影開始操作を含む各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、ダイヤル、タッチパネル等の操作部材である。操作部１７０の近傍に、電源スイッチ１７２が設けられている。電源スイッチ１７２は、デジタルカメラ１００の電源のＯＮ及びＯＦＦを切り替える操作部材である。

【0014】

また、デジタルカメラ１００の前面には、着脱可能なレンズ装置１２０が装着されている。レンズ装置１２０は、レンズ鏡筒１２１と、当該レンズ鏡筒１２１内に収納されたズーム、焦点調整および手振れ補正等を行うためのレンズ群とで構成されている。レンズ鏡筒１２１内には、各種レンズ群を駆動するためのモーターが収納されている。

【0015】

また、デジタルカメラ１００の上面中央部には、外部アクセサリ装着部としてのアクセサリシュー１１０が配置されている。アクセサリシュー１１０には、マイクロフォン装置２００をはじめとする外部アクセサリが装着される。デジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０には、シュープレート１１２および図示省略した電気接点が設けられている。

【0016】

シュープレート１１２は、マイクロフォン装置２００の後述するシュー金具２２２が係合される係合部である。マイクロフォン装置２００のシュー金具２２２は、デジタルカメラ１００の背面側からシュープレート１１２に挿入される。シュー金具２２２をシュープレート１１２に挿入することによって、マイクロフォン装置２００が撮像装置１００に係合する。図示省略した電気接点は、マイクロフォン装置２００のアクセサリシュー２１０に設けられた電気接点（図示省略）と電気的に接続する。また、デジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０には、後述するマイクロフォン装置２００のロックピン２１８が挿抜される係合穴１１４が形成されている。

【0017】

マイクロフォン装置２００は、アクセサリシュー２１０とマイク本体２５０から主として構成されている。アクセサリシュー２１０は、デジタルカメラ１００との接続部であり、マイク本体２５０の下方に配置されている。アクセサリシュー２１０をデジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０に対して所定方向から挿入することによって、マイクロフォン装置２００はデジタルカメラ１００に装着される。

【0018】

マイク本体２５０は、上部の円筒形のマイクケース２５５と、下部のフロントケース２５１およびリアケース２５２とから主として構成されている。マイクケース２５５の内部には、音声を音声信号として出力する１つ又は複数のマイクエレメント（図示省略）が収納されている。リアケース２５２の内部には、制御基板２５３が収納されている。マイクケース２５５に収納されたマイクエレメントは、制御基板２５３と電気的に接続されている。マイクエレメントから出力された音声信号は、制御基板２５３で、例えば、音声合成等の所定の処理が行われた後、アクセサリシュー２１０を介してデジタルカメラ１００へ送信される。

【0019】

次に、マイクロフォン装置２００のアクセサリシュー２１０の構成について説明する。

【0020】

図２は、図１のマイクロフォン装置２００を撮像装置（デジタルカメラ１００）のアクセサリシュー１１０に装着した状態を示す背面斜視図である。図２において、図２（ａ）は、アクセサリシュー２１０のロックレバー２１５が第１の位置にある状態を示す背面斜視図であり、図２（ｂ）は、アクセサリシュー２１０のロックレバー２１５が第２の位置にある状態を示す背面斜視図である。

【0021】

図２において、アクセサリシュー２１０は、ロックレバー２１５、該ロックレバー２１５に設けられたレバー部２１５ａ、シュー金具２２２、係止解除釦２１６、アクセサリシュー保持部材２１７等で構成されている。

【0022】

ロックレバー２１５は、リング状に形成され、周方向の一部に、当該ロックレバー２１５を回動操作するためのレバー部２１５ａが設けられている。ロックレバー２１５は、レバー部２１５ａを操作することによって、第１の位置（図２（ａ））と第２の位置（図２（ｂ））との間で回動する。ロックレバー２１５が第１の位置にあるとき、当該ロックレバー２１５は、ロック解除状態であり、マイクロフォン装置２００を撮像装置１００から離脱可能な状態である。一方、ロックレバー２１５が第２の位置にあるとき、当該ロックレバー２１５は、ロック状態であり、マイクロフォン装置２００の撮像装置１００からの離脱が制限される状態である。

【0023】

シュー金具２２２は、デジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０に設けられたシュープレート１１２に挿入するための部材である。シュー金具２２２をデジタルカメラ１００のシュープレート１１２に挿入することによって、マイクロフォン装置２００がデジタルカメラ１００に装着される。

【0024】

ロックレバー２１５のレバー部２１５ａの近傍には、係止解除釦２１６が設けられている。ロックレバー２１５を第１の位置から第２の位置へ移動させると、自動的に、ロックレバー２１５は、その移動が制限されたロック状態となる。係止解除釦２１６は、ロックレバー２１５のロック状態を解除するための操作部材である。係止解除釦２１６を押下することによって、ロックレバー２１５は、第２の位置から第１の位置へ回動できる状態となる。

【0025】

マイクロフォン装置２００をデジタルカメラ１００に装着する場合、ユーザーは、まずロックレバー２１５を図２（ａ）に示す第１の位置にする。次いで、ユーザーは、マイク本体２５０を把持し、当該マイク本体２５０の下部のアクセサリシュー２１０のシュー金具２２２をデジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０のシュープレート１１２に挿入する。これによって、マイクロフォン装置２００がデジタルカメラ１００へ装着される。

【0026】

マイクロフォン装置２００をデジタルカメラ１００へ装着した後、ユーザーは、ロックレバー２１５を図２（ｂ）に示した第２の位置へ回動する。これによって、後述する係合部材としてのロックピン２１８が、アクセサリシュー１１０の係合穴１１４と係合し、マイクロフォン装置２００のデジタルカメラ１００からの脱落が防止される。ロックピン２１８は、マイクロフォン装置２００とデジタルカメラ１００との係合状態を安定させる係合部材として機能する。

【0027】

一方、マイクロフォン装置２００をデジタルカメラ１００から取り外す場合、ユーザーは、まず、係止解除釦２１６を押下する。次いで、ユーザーは、ロックレバー２１５を図２（ｂ）の第２の位置から図２（ａ）の第１の位置へ回動してロックピン２１８とアクセサリシュー１１０の係合穴１１４との係合状態を解除する。その後、ユーザーは、マイクロフォン装置２００のマイク本体２５０を把持してデジタルカメラ１００からマイクロフォン装置２００を取り外す。すなわち、マイク本体２５０のアクセサリシュー２１０に設けられたシュー金具２２２をデジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０のシュープレート１１２から引く抜くことによってマイクロフォン装置２００をデジタルカメラ１００から取り外す。

【0028】

アクセサリシュー保持部材２１７は、ロックレバー２１５の回動動作に連動して、図２中、上下方向に移動する。アクセサリシュー保持部材２１７は、ロックレバー２１５が第１の位置から第２の位置に向かって回動されることによって下降し、シュー金具２２２と協働してアクセサリシュー１１０のシュープレート１１２を挟持する。

【0029】

図３は、図１のマイクロフォン装置２００におけるアクセサリシュー２１０の分解斜視図である。

【0030】

図３において、アクセサリシュー２１０の一部は、マイク本体２５０の構成部材であるフロントケース２５１及びリアケース２５２に挟持されている。

【0031】

アクセサリシュー２１０は、ダンパー保持プレート２１２、ダンパー保持部材２１３、ロックレバー２１５、中間部材２２０、アクセサリシュー保持部材２１７、接点保持部材２２１及びシュー金具２２２から主として構成されている。

【0032】

アクセサリシュー２１０と、マイク本体２５０のフロントケース２５１及びリアケース２５２とは、ショックダンパー２１１を介して接続される。ショックダンパー２１１は、例えばエラストマー、ゲル、ゴム等で形成された弾性部材である。ショックダンパー２１１には嵌入孔２１１ａが形成されている。嵌入孔２１１ａは、ダンパー保持部材２１３に形成された突起部２１３ａに嵌入された後、ダンパー保持プレート２１２とダンパー保持部材２１３がビス２１４によって固定される。これにより、ショックダンパー２１１がダンパー保持部材２１３に固定される。

【0033】

ショックダンパー２１１には、溝部２１１ｂが形成されている。溝部２１１ｂには、フロントケース２５１の内面に設けられたリブ２５１ａ及びリアケース２５２の内面に設けられたリブ２５２ａが挿入される。溝部２１１ｂにフロントケース２５１のリブ２５１ａ及びリアケース２５２のリブ２５２ａを挿入し、固定することによって、アクセサリシュー２１０とマイク本体２５０（図２参照）が、弾性部材であるショックダンパー２１１を介して接続される。

【0034】

デジタルカメラ１００を用いて、例えば、動画撮影をしている際、デジタルカメラ１００のレンズ装置１２０で焦点調整または手振れ補正が行われると、各種レンズ群を駆動するためのモーターが駆動する。このとき、モーターから駆動振動が発生し、駆動振動はデジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０を介して、マイクロフォン装置２００のアクセサリシュー２１０へ伝達する。しかしながら、アクセサリシュー２１０へ伝達した駆動振動は、弾性部材であるショックダンパー２１１で抑制されるので、マイク本体２５０への振動の伝達が低減される。

【0035】

ショックダンパー２１１が固定されたダンパー保持部材２１３、中間部材２２０、接点保持部材２２１およびシュー金具２２２は、ダンパー保持部材２１３に設けられた複数のビス２２３によって一体に固定される。

【0036】

中間部材２２０は、軸部２２４ａおよびネジ部２２４ｂを有する段付きビス２２４によって、アクセサリシュー保持部材２１７に締結されている。段付きビス２２４には付勢バネ２２５が装着されており、中間部材２２０は、付勢バネ２２５によって付勢された状態で、アクセサリシュー保持部材２１７に締結されている。すなわち、アクセサリシュー保持部材２１７および段付きビス２２４は、段付きビス２２４の軸部２２４ａに外挿された付勢バネ２２５により、常に、図３中、上方へ付勢されている。

【0037】

ロックレバー２１５は、ダンパー保持部材２１３と中間部材２２０とによって、回動可能に支持されている。ロックレバー２１５の内周部には、昇降カム２１５ｃが形成されている。昇降カム２１５ｃはアクセサリシュー保持部材２１７の外周部に形成された複数の突起部２１７ａに当接している。従って、ロックレバー２１５が回動することによって、昇降カム２１５ｃと突起部２１７ａとのカム作用により、アクセサリシュー保持部材２１７が上下方向に移動する。すなわち、ロックレバー２１５は、回転運動を直線運動に変更することによってアクセサリシュー保持部材２１７を上下方向に移動させる。

【0038】

具体的には、ロックレバー２１５を第１の位置から第２の位置（ロック状態、図２（ｂ）参照）に回動させると、アクセサリシュー保持部材２１７が下降する。一方、ロックレバー２１５を第２の位置から第１の位置（ロック解除状態、図２（ａ）参照）に回動させると、アクセサリシュー保持部材２１７が上昇する。

【0039】

ロックピン２１８は、ロックピンバネ２１９により常に、図３中、下方向へ付勢されており、アクセサリシュー保持部材２１７の下降に連動して下降し、アクセサリシュー保持部材２１７の上昇に連動して上昇する。

【0040】

接点保持部材２２１には、デジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０と電気的に接続されるように構成された電気接点（図示省略）が収納されている。そして、接点保持部材２２１のフレキシブル基板挿入部２２１ａにフレキシブル基板２２７が挿入され、当該フレキシブル基板２２７の一端が接点保持部材２２１の内部に配置された電気接点と電気的に接続する。フレキシブル基板２２７の他端は、中間部材２２０の開口部２２０ｂ、ダンパー保持部材２１３の開口部２１３ｂ、ダンパー保持プレート２１２の開口部２１２ｂ及びフロントケース２５１の開口部２５１ｃを介して上方に延び制御基板２５３に接続する。これによって、デジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０と、マイク本体２５０のリアケース２５２に設けられた制御基板２５３が電気的に接続される。

【0041】

次に、マイクロフォン装置２００のアクセサリシュー２１０の動作について詳細に説明する。

【0042】

図４は、図１のマイクロフォン装置２００におけるアクセサリシュー２１０の縦断面図である。図４において、図４（ａ）は、図２（ａ）のＡ－Ａ断面図、図４（ｂ）は、図２（ｂ）のＢ－Ｂ断面図である。なお、図４（ａ）および図４（ｂ）は、一のロックピン２１８の中心を通る断面として表示されている。

【0043】

図４（ａ）において、ロックピン２１８の上部がダンパー保持プレート２１２の開孔２１２ａを貫通し、フロントケース２５１の係合孔２５１ｂに係合している（第１の位置）。このとき、アクセサリシュー２１０とマイク本体２５０の一部であるフロントケース２５１およびリアケース２５２とはショックダンパー２１１を介して接続されているものの、ロックピン２１８によって直接的に係合されている。従って、アクセサリシュー２１０とマイク本体２５０は互いに移動できない状態、すなわち、ショックダンパー２１１の弾性が発現されない状態で固定されている。

【0044】

従って、ユーザーがマイク本体２５０を把持しながらマイクロフォン装置２００をデジタルカメラ１００へ装着しようとした際、アクセサリシュー２１０がマイク本体２５０に対して弾性的に移動しないので、安定して装着することが可能となる。また、ユーザーがマイク本体２５０を把持しながらマイクロフォン装置２００をデジタルカメラ１００から取り外そうとした際も同様に、安定した状態で取り外すことが可能となる。

【0045】

さらに、マイクロフォン装置２００の装着時および取り外し時にショックダンパー２１１へ負荷がかかりにくい構成となるので、繰り返し着脱によるショックダンパー２１１の劣化を軽減することが可能となる。

【0046】

一方、図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態のロックレバー２１５が図２中、右方向に回動されることによって、アクセサリシュー保持部材２１７が下降した状態を示している。アクセサリシュー保持部材２１７が下降することによって、ロックピン２１８がフロントケース２５１の係合孔２５１ｂから離脱して係合が解除されている（第２の位置）。また、このとき、ロックピン２１８の下端部は、シュー金具２２２から下方に突出し、アクセサリシュー１１０の係合穴１１４と係合する。これによって、マイクロフォン装置２００のアクセサリシュー２１０と、デジタルカメラ１００のアクセサリシュー１１０とが強固に接続される。従って、マイクロフォン装置２００とデジタルカメラ１００とが強固に接続され、マイクロフォン装置２００のデジタルカメラ１００からの脱落が防止される。

【0047】

このとき、アクセサリシュー２１０とマイク本体２５０は、ショックダンパー２１１を介して、当該ショックダンパー２１１の弾性が発現された状態で接続される。この状態は、アクセサリシュー２１０とマイク本体２５０とが互いに弾性的に移動可能に接続される接続状態である。すなわち、デジタルカメラ１００のレンズ装置１２０で発生したモーターの駆動振動等の振動の伝達はショックダンパー２１１で抑制され、マイク本体２５０へ伝達され難くなるので、高音質での録音が可能となる。

【0048】

本実施の形態によれば、接続部であるアクセサリシュー２１０とマイク本体２５０とを弾性部材（２１１）の弾性が発現されない状態に係合する第１の位置と、弾性部材の弾性が発現される状態で接続させる第２の位置を移動するロックピン２１８を設けた。これによって、本実施の形態に係るマイクロフォン装置は、デジタルカメラ１００へ装着した録音状態においてはデジタルカメラ１００からの振動の伝達を低減し、デジタルカメラ１００へ着脱させる際には、良好な操作性を確保することができる。

【0049】

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0050】

１００ デジタルカメラ（撮像装置）
１１０ アクセサリシュー
２００ マイクロフォン装置
２１０ アクセサリシュー（接続部）
２１１ ショックダンパー（弾性部材）
２１５ ロックレバー
２１８ ロックピン
２５０ マイク本体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】