特許 7451346 差分抽出装置、差分抽出方法及び差分抽出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】差分抽出装置、差分抽出方法及び差分抽出プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/10 20200101AFI20240311BHJP

【ＦＩ】

G06F30/10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020136883

(22)【出願日】2020-08-14

(65)【公開番号】P2022032741

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2023-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000233044

【氏名又は名称】株式会社日立パワーソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥野 東

(72)【発明者】

【氏名】菊池 正典

(72)【発明者】

【氏名】堀越 康雄

【審査官】堀井 啓明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０５２１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７８９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４０４１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３０／００－３０／３９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

比較対象の図面のうちの少なくとも１枚に、ユーザが指定する複数の異なる膨張度に基づく膨張処理を行うずれ吸収部と、
前記複数の異なる膨張度ごとに、前記比較対象の図面間の差分を抽出する差分抽出部と、
前記複数の異なる膨張度ごとに、前記抽出した差分を出力装置に表示する入出力処理部と、
を備え、
前記ずれ吸収部は、さらに、
前記比較対象の図面を重ね合わせた図面を出力装置に表示し、
設計者が、前記表示した図面の任意の領域を指定するのを受け付け、
前記指定された領域において、前記膨張度を小さい値から大きい値に変化させ、
前記比較対象の図面を重ね合わせた図面において、“変更なし”の図形要素、“変更あり（削除）”の図形要素、及び、“変更あり（追加）”の図形要素が初めて同時に現れる膨張度、又は、初めて“変更なし”の図形要素のみが現れる膨張度を初期値とし、
前記設計者が前記膨張度の入力に使用する膨張度調整スライダを、初期値の位置に設定すること、
を特徴とする差分抽出装置。

【請求項2】

前記比較対象の図面に対し前処理を行う前処理部を備え、
前記前処理は、
位置補正、サイズ補正、歪補正及び二値化のうち少なくとも１つを含むこと、
を特徴とする請求項１に記載の差分抽出装置。

【請求項3】

前記差分抽出部は、
前記比較対象の図面を重ね合わせ、同じ画素値が位置する部分以外の部分を前記差分として抽出すること、
を特徴とする請求項２に記載の差分抽出装置。

【請求項4】

前記入出力処理部は、
前記差分と前記差分以外の部分を、色、輝度又は線種で区別して表示すること、
を特徴とする請求項３に記載の差分抽出装置。

【請求項5】

前記比較対象の図面に含まれる表又は文字の差分を、前記比較対象の図面に含まれる図形の差分とは別に抽出する表文字認識部を備えること、
を特徴とする請求項４に記載の差分抽出装置。

【請求項6】

前記比較対象の図面において、図形の移動量、回転角度及び拡大率のうちの少なくとも１つを算出する移動量算出部を備えること、
を特徴とする請求項５に記載の差分抽出装置。

【請求項7】

前記差分が仕様変更指示に一致しているか否かを判断する仕様確認部を備えること、
を特徴とする請求項６に記載の差分抽出装置。

【請求項8】

差分抽出装置のずれ吸収部は、
比較対象の図面のうちの少なくとも１枚に、ユーザが指定する複数の異なる膨張度に基づく膨張処理を行い、
前記差分抽出装置の差分抽出部は、
前記複数の異なる膨張度ごとに、前記比較対象の図面間の差分を抽出し、
前記差分抽出装置の入出力処理部は、
前記複数の異なる膨張度ごとに、前記抽出した差分を出力装置に表示し、
前記ずれ吸収部は、さらに、
前記比較対象の図面を重ね合わせた図面を出力装置に表示し、
設計者が、前記表示した図面の任意の領域を指定するのを受け付け、
前記指定された領域において、前記膨張度を小さい値から大きい値に変化させ、
前記比較対象の図面を重ね合わせた図面において、“変更なし”の図形要素、“変更あり（削除）”の図形要素、及び、“変更あり（追加）”の図形要素が初めて同時に現れる膨張度、又は、初めて“変更なし”の図形要素のみが現れる膨張度を初期値とし、
前記設計者が前記膨張度の入力に使用する膨張度調整スライダを、初期値の位置に設定すること、
を特徴とする差分抽出装置の差分抽出方法。

【請求項9】

コンピュータを、
比較対象の図面のうちの少なくとも１枚に、ユーザが指定する複数の異なる膨張度に基づく膨張処理を行うずれ吸収部と、
前記複数の異なる膨張度ごとに、前記比較対象の図面間の差分を抽出する差分抽出部と、
前記複数の異なる膨張度ごとに、前記抽出した差分を出力装置に表示する入出力処理部と、
して機能させるための差分抽出プログラムであって、
前記ずれ吸収部に対して、さらに、
前記比較対象の図面を重ね合わせた図面を出力装置に表示し、
設計者が、前記表示した図面の任意の領域を指定するのを受け付け、
前記指定された領域において、前記膨張度を小さい値から大きい値に変化させ、
前記比較対象の図面を重ね合わせた図面において、“変更なし”の図形要素、“変更あり（削除）”の図形要素、及び、“変更あり（追加）”の図形要素が初めて同時に現れる膨張度、又は、初めて“変更なし”の図形要素のみが現れる膨張度を初期値とし、
前記設計者が前記膨張度の入力に使用する膨張度調整スライダを、初期値の位置に設定する処理を実行させること、
を特徴とする差分抽出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、差分抽出装置、差分抽出方法及び差分抽出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プラント等の設計者は、顧客から要求された仕様に従って、図面を作成する。その際、設計者は、見積設計、基本設計、詳細設計等のフェーズごとに、図面を変更、詳細化して行く。すると、要求された仕様に変更点が一致していることを確認するために、変更点を適切に把握及び管理することが重要になる。特に、図面の作成者とは別の者が図面を確認する場合、確認する者は、図面の変更点を把握するのに多くの時間及び手間を課される。

【0003】

更に実務では、ＣＡＤ（Computer Aided Design）データから変換された画像データ同士を比較する場合、又は、紙に印刷された図面同士を比較する場合が多い。このような場合、光学的又は機械的な操作に起因して、微小な位置ずれ又は歪が図面上に発生することが多い。このような位置ずれ等を本来の変更点から区別することが重要である。

【0004】

特許文献１の図面変更箇所特定装置は、原図面を構成する図形要素のそれぞれに一意の管理番号を付す。当該装置は、修正図面において削除された図形要素の管理番号を欠番とし、新たに加えられた図形要素には新たに採番された管理番号を付す。そのうえで、当該装置は、変更箇所を抽出し、例えば色を付けて表示する。

【0005】

特許文献２の図面照合装置は、ラスタデータ型式で電子化された改訂前図面及び改訂後図面の差分を取得する。この際、当該装置は、改訂前図面又は改訂後図面のうち少なくとも一方を所定の幅で膨張させて、位置ずれ又は歪による意図しない差分を吸収（無視）する。

【0006】

特許文献３の画像処理装置は、修正前の画像及び修正後の画像の差分を抽出する。この際、当該装置は、修正前の画像又は修正後の画像の一方に膨張処理（特許文献３の段落００４６参照）を施し、差分として抽出するべきではない位置ずれを吸収する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００１－３０６６３７号公報

【文献】特開２００１－５２１６６号公報

【文献】特開２０１３－１４０４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

位置ずれ又は歪による偶発的な差分を吸収し、顧客の要求等に基づく本来の差分のみを抽出する場合、差分の吸収の度合い、すなわち、膨張処理の度合い（膨張度）を適切に決定することが最も重要である。そして、膨張度の適切な値は、比較対象となる図面の具体的な位置ずれ又は歪の状態に大きく左右される。

【0009】

特許文献１は、図面上の位置ずれ又は歪について言及していない。特許文献２及び３は、図面上の位置ずれ又は歪を膨張処理によって吸収することに言及している。しかしながら、特許文献２及び３は、具体的な位置ずれ等の状態に応じた膨張度の調整という視点が欠落している。
そこで、本発明は、差分の抽出状態を視認しながら位置ずれ等の吸収を自在に調整することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の差分抽出装置は、比較対象の図面のうちの少なくとも１枚に、ユーザが指定する複数の異なる膨張度に基づく膨張処理を行うずれ吸収部と、前記複数の異なる膨張度ごとに、前記比較対象の図面間の差分を抽出する差分抽出部と、前記複数の異なる膨張度ごとに、前記抽出した差分を出力装置に表示する入出力処理部と、を備え、前記ずれ吸収部は、さらに、前記比較対象の図面を重ね合わせた図面を出力装置に表示し、設計者が、前記表示した図面の任意の領域を指定するのを受け付け、前記指定された領域において、前記膨張度を小さい値から大きい値に変化させ、前記比較対象の図面を重ね合わせた図面において、“変更なし”の図形要素、“変更あり（削除）”の図形要素、及び、“変更あり（追加）”の図形要素が初めて同時に現れる膨張度、又は、初めて“変更なし”の図形要素のみが現れる膨張度を初期値とし、前記設計者が前記膨張度の入力に使用する膨張度調整スライダを、初期値の位置に設定すること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、差分の抽出状態を視認しながら位置ずれ等の吸収を自在に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】差分の抽出を説明する図である。

【図2】膨張処理及び差分の吸収を説明する図である。

【図3】差分抽出装置の構成等を示す図である。

【図4】仕様変更指示書の一例である。

【図5】位置ずれ等がない場合の差分の抽出例である。

【図6】位置ずれ等がある場合の差分の抽出例である。

【図7】差分表示画面の一例である。

【図8】表及び文字の差分の抽出を説明する図である。

【図9】差分の妥当性の確認を説明する図である。

【図10】処理手順のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（ラスタデータ及びベクタデータ）
以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、２枚の図面の差分を抽出する例である。周知のように、図面は、ラスタデータとして存在する場合もあれば、ベクタデータとして存在する場合もある。ラスタデータとは、画素の座標値及び画素値の組合せの集合（スキャンした画像等）である。ベクタデータとは、特徴点の座標値及び図形要素の種類の組合せ（例えばＣＡＤで作成される線分の場合、２つの端点の座標値及びそれが線分である旨の情報）の集合である。

【0014】

本実施形態は、ラスタデータである図面同士の差分を抽出する例である。しかしながら、本発明は、ベクタデータである図面にも適用可能である。なぜならば、ベクタデータを膨張処理することも可能であるからである。

【0015】

（位置ずれ等）
設計者が紙面に描画した図形をスキャナでスキャン（走査）してコンピュータに取り込んでラスタデータを作成する場合、スキャナへの紙面の置き方の不具合に起因する位置ずれ、及び、レンズの光軸の向き等に起因する歪が発生することがある。電子データとしてのラスタデータを紙面に印刷する場合も同様である。以降では、これらは総称的に“位置ずれ等”とも呼ばれる。一方、本来の設計変更のように、設計者等によって意図された変更も存在する。位置ずれ等は、偶然によるものであり、当然のことながら意図された変更とは区別されるべきである。

【0016】

（差分の抽出）
図１は、差分の抽出を説明する図である。いま、図面ａ（符号４１）及び図面ｂ（符号４２）が存在する。図面ａ及び図面ｂは、縦横に整列した複数の画素（破線で区切られた正方形のマス目）からなる。実際の１画素の大きさは、肉眼で視認できない程度に微小である。説明の便宜上、例えば実際の１００個×１００個の画素が、図１においては、まとめて１マスとして表現されている。以降の説明で、例えば“１画素分”という場合、それは、図面上の“１マスに相当する画素分”という意味である。

【0017】

図面ａ内に、図形４３が存在する。図形４３が有するすべての画素値は、一律的に“１”（例えば、黒）である。図面ｂ内に、図形４４が存在する。図形４４が有するすべての画素値もまた、一律的に“１”である。図形４４の形状及び大きさは、図形４３の形状及び大きさに等しい。しかしながら、図形４４の位置は、図形４３を基準として、右に１画素分、上に１画素分ずれている。

【0018】

図面ａｂ（符号４５）は、図面ａと図面ｂとを重ね合わせた図面である。図形４３と図形４４とが重なった部分の画素値は、“２”になっている。“２”は、その位置における図形４３の画素値及び図形４４の画素値が、ともに“１”であることを便宜的に示している（画素値が加算されるわけではない）。したがって、当該部分は、“変更なし”が付されている。

【0019】

図形４３又は図形４４のうち、相互に重ならない部分の画素値は、“１”になっている。そのうち、図形４３の左下のＬ字部分が、差分として抽出される。当該部分には、図面ａに存在するが図面ｂには存在しないという意味で、“変更あり（削除）”が付されている。図形４４の右上の逆Ｌ字部分も、差分として抽出される。当該部分には、図面ｂに存在するが図面ａには存在しないという意味で、“変更あり（追加）”が付されている。なお、図形４３及び図形４４の外側（背景）の画素値は、一律的に“０”（例えば、白）であるが、ここでは省略されている。

【0020】

（差分が発生する原因）
図面ａｂにおいて、差分として“変更あり（削除）”及び“変更あり（追加）”が表示されている原因は、位置ずれ等であるかもしれないし、意図された変更であるかも知れないし、両者であるかも知れない。いずれにしても、設計者は、差分を視認しただけでは、それらの区別がつかない。

【0021】

（膨張処理及び差分の吸収）
図２は、膨張処理及び差分の吸収を説明する図である。いま、原図面、及び、原図面に対して“なんらかの変更”が加えられた変更後図面が存在するとする。ここでの“なんらかの変更”は、位置ずれ等に起因するものであってもよいし、意図された変更であってもよい。そして、原図面内のある図形要素（例えば直線）と、当該図形要素に対応する変更後図面内の図形要素（同様に直線）との組合せが既知であるとする。

【0022】

まず、第０段階（膨張処理をしない段階）に注目する。本実施形態の差分抽出装置１（図３にて詳細を後記する）は、縦横に整列した画素を有する膨張処理図面に、原図面と変更後図面を重ね合わせる。膨張処理図面は、例えば図１の図面ａｂ（重ね合わせた図面）に相当する。図形要素５１は、原図面内のある図形要素であり、図形要素５６は、変更後図面内の対応する図形要素である。図形要素５１と図形要素５６とは、重なる部分を有することなく、上下方向に２画素分の間隔を空けている。

【0023】

そこで、差分抽出装置１は、図形要素５１の全体及び図形要素５６の全体を差分として抽出し、図形要素５１には“変更あり（削除）”を付し、図形要素５６には“変更あり（追加）”を付して表示する。因みに、事情を知らない設計者は、ここで表示された図面を見た結果、“４画素分だけ移動する旨の、意図された変更があった”と解釈するかもしれないし、単に位置ずれ等が発生しただけであると解釈するかもしれない。

【0024】

次に、第１段階に注目する。差分抽出装置１は、設計者から「膨張度を“１”とする」旨の指示を受け付ける。すると、差分抽出装置１は、膨張処理図面において、図形要素５１を上方向、下方向、左方向及び右方向にそれぞれ“１画素”分膨張させる。膨張させるとは、図形要素の内縁部の画素の画素値を、その画素に接する外縁部の画素にコピーすることである。具体的には、差分抽出装置１は、第０段階の膨張処理図面における図形要素５１を１周り（１画素分ずつ）大きくし、図形要素５２とする。それでもなお、図形要素５２と図形要素５６とは、重なる部分を有することなく、上下方向に１画素分の間隔を空けている。

【0025】

そこで、差分抽出装置１は、膨張させた図形要素５２をもとの大きさ及びもとの位置に戻したうえで、図形要素５２の全体及び図形要素５６の全体を差分として抽出し、図形要素５２には“変更あり（削除）”を付し、図形要素５６には“変更あり（追加）”を付して表示する。

【0026】

次に、第２段階に注目する。差分抽出装置１は、設計者から「膨張度を“２”とする」旨の指示を受け付ける。すると、差分抽出装置１は、膨張処理図面において、図形要素５２を上方向、下方向、左方向及び右方向にそれぞれ“１画素”分膨張させる。具体的には、差分抽出装置１は、第１段階の図形要素５２を更に１周り（図形要素５１に対しては２画素分ずつ）大きくし、図形要素５３とする。ここで、図形要素５３と図形要素５６とは、初めて接することになる。

【0027】

そこで、差分抽出装置１は、膨張させた図形要素５３をもとの大きさ及びもとの位置に戻したうえで、図形要素５３の全体及び図形要素５６の全体を差分として抽出し、図形要素５３には“変更あり（削除）”を付し、図形要素５６には“変更あり（追加）”を付して表示する。

【0028】

次に、第３段階に注目する。差分抽出装置１は、設計者から「膨張度を“３”とする」旨の指示を受け付ける。すると、差分抽出装置１は、膨張処理図面において、図形要素５３を上方向、下方向、左方向及び右方向にそれぞれ“１画素”分膨張させる。具体的には、差分抽出装置１は、第２段階の図形要素５３を更に１周り（図形要素５１に対しては３画素分ずつ）大きくし、図形要素５４とする。ここで、図形要素５４の一部は、初めて図形要素５６の一部と重なることになる。

【0029】

そこで、差分抽出装置１は、膨張させた図形要素５４をもとの大きさ及びもとの位置に戻す。そのうえで、差分抽出装置１は、図形要素５６のうち膨張処理図面において図形要素５４と重なった部分に“変更なし”を付して表示する。差分抽出装置１は、図形要素５６のうち、膨張処理図面において図形要素５４と重ならなかった部分を差分として抽出し、当該部分に“変更あり（追加）”を付して表示する。

【0030】

差分抽出装置１は、図形要素５４のうち膨張処理図面において図形要素５６と重なった部分に“変更なし”を付して表示する。この表示は、膨張処理図面において、図形要素５４の最も下の行の１０画素のうち、中央の４画素だけが図形要素５６と重なっていることに対応する。差分抽出装置１は、図形要素５４のうち、膨張処理図面において図形要素５６と重ならなかった部分を差分として抽出し、当該部分に“変更あり（削除）”を付して表示する。

【0031】

最後に、第４段階に注目する。差分抽出装置１は、設計者から「膨張度を“４”とする」旨の指示を受け付ける。すると、差分抽出装置１は、膨張処理図面において、図形要素５４を上方向、下方向、左方向及び右方向にそれぞれ“１画素”分膨張させる。具体的には、差分抽出装置１は、第３段階の図形要素５４を更に１周り（図形要素５１に対しては４画素分ずつ）大きくし、図形要素５５とする。ここで、図形要素５６の全部は、初めて図形要素５５内に吸収されることになる。

【0032】

そこで、差分抽出装置１は、膨張させた図形要素５５をもとの大きさ及びもとの位置に戻す。そのうえで、差分抽出装置１は、図形要素５６の全体に“変更なし”を付して表示する。同様に、差分抽出装置１は、図形要素５５の全体に“変更なし”を付して表示する。膨張処理画面において、図形要素５５が図形要素５６の全体を含んでいるので、差分抽出装置１は、“変更あり（削除）”及び“変更あり（追加）”を付して表示することはない。

【0033】

図２の全体から、膨張度が小さいほど差分を抽出する精度が高くなることがわかる。多くの場合、位置ずれ等に起因する変更は、意図された変更よりも小さい（移動距離が短い）ことが経験的に判明している。よって、膨張度を調整することによって、位置ずれ等に起因する変更（差分）を吸収（無視）することが可能である。さらに、差分抽出装置１は、比較対象の図面を重ね合わせ、同じ画素値が位置する部分以外の部分を差分として抽出することもわかる。

【0034】

なお、設計者は、図２の“表示”のように、膨張処理された図形をもとに戻した状態で視認したい場合もあり、図２の“膨張処理図面”のように、膨張処理された図形をそのままの状態で視認したい場合もある。そこで、差分抽出装置１は、後者の場合、設計者に膨張処理図面を表示してもよい。更に、差分抽出装置１は、前者の場合、設計者に、比較対象の２つの図形要素のうちの一方（例えば、図形要素５６）のみを表示してもよい。

【0035】

（差分抽出装置の構成）
図３は、差分抽出装置１の構成等を示す図である。差分抽出装置１は、一般的なコンピュータであり、中央制御装置１１、マウス、キーボード等の入力装置１２、ディスプレイ等の出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、バスで相互に接続されている。補助記憶装置１５は、図面３１（直ちに後記）及び仕様変更指示書３２（図４として詳細を後記）を格納している。

【0036】

（図面）
差分抽出装置１は、例えば、“○工場○階平面図”に対して図面ＩＤ“Ｆ００１”を割り当てる。“○工場○階平面図”は、仕様変更が発生する都度、その一部が変更され、図面群として増殖していく。差分抽出装置１は、これらの図面群を、“Ｆ００１”として同一性を維持したまま、“第１版”、“第２版”、“第３版”、・・・のように、時系列の枝番を付して管理する。差分抽出装置１は、同一図面群のうちの任意の２枚の図面間の差分を抽出する。

【0037】

主記憶装置１４における入出力処理部２１、前処理部２２、ずれ吸収部２３、差分抽出部２４、表文字認識部２５、移動量算出部２６及び仕様確認部２７は、プログラムである。中央制御装置１１は、これらのプログラムを補助記憶装置１５から読み出し主記憶装置１４にロードすることによって、それぞれのプログラムの機能（詳細後記）を実現する。補助記憶装置１５は、差分抽出装置１から独立した構成となっていてもよい。差分抽出装置１は、ネットワーク３を介して、端末装置２と通信可能である。端末装置２は、例えば携帯式の端末装置であり、設計者（差分抽出装置１のユーザ）が遠隔地から差分抽出装置１にアクセスするために使用される。

【0038】

（仕様変更指示書）
図４は、仕様変更指示書３２の一例である。仕様変更指示書３２は、例えば顧客が設計者に対して図面を変更する（書き換える）ことを指示する文書である。当然のことながら、仕様変更指示書３２に基づく変更は、前記した“意図された変更”である。仕様変更指示書３２においては、変更前図面（行３３）、変更後図面（行３４）、変更点１（行３５）、変更点２（行３６）、・・・が相互に関連付けて記憶されている。設計者は、図４の仕様変更指示書３２に基づき、“Ｆ００１第１版”の一部を、変更点１及び変更点２に従って変更し、変更後の図面を“Ｆ００１第２版”とする。具体的には、設計者は、装置Ａの位置及び装置Ｂの向きを変更することになる（図９参照）。

【0039】

（差分の抽出例）
図５は、位置ずれ等がない場合の差分の抽出例である。設計者は、ある仕様変更指示書３２に基づき、図面６１をもとにして、３つの長方形を削除し、２つの長方形を追加した結果を図面６２とした。差分抽出装置１が図面６１と図面６２との差分を抽出した結果（重ね合わせた図面）が図面６３である。図面６３において、差分抽出装置１は、“変更なし”の部分を太線で、“変更あり（削除）”の部分を細線で、“変更あり（追加）”部分を破線で表示している。なお、図面６３は、差分表示画面（図７）に表示される例である（後記する図面６５も同様）。

【0040】

図６は、位置ずれ等がある場合の差分の抽出例である。設計者は、図５の場合と同じ仕様変更指示書３２に基づき、図面６１をもとにして、３つの長方形を削除し、２つの長方形を追加した結果を図面６４とした。設計者がコピー操作等を行う際、位置ずれ等が発生した。差分抽出装置１が図面６１と図面６４との差分を抽出した結果（重ね合わせた図面）が図面６５である。図面６５において、差分抽出装置１は、“変更あり（削除）”の部分を細線で、“変更あり（追加）”部分を破線で表示している。しかしながら、差分抽出装置１は、“変更なし”の部分を抽出していない。

【0041】

図５及び図６において、設計者は同じ仕様変更指示書３２に基づき図面の変更を行っている。それにもかかわらず、図６の図面６５においては、設計者が変更を加えず維持するつもりであった部分がわかりにくく、かつ、設計者が実際に意図した変更の程度がわかりにくくなっている。一方、図５の図面６３においては、これらが明確になっている。この違いの原因は、図６において発生した位置ずれ等である。

【0042】

しかしながら、仮に位置ずれ等が発生したとしても、差分抽出装置１は、図２の膨張処理を行うことによって、さらに、膨張度の調整を受け付けることによって、図５の図面６３のように表示することができる。位置ずれ等が発生したことを前提に、膨張処理を行った差分の抽出を図７で説明する。

【0043】

（膨張度の調整）
図７は、差分表示画面の一例である。図７の差分表示画面７１において、差分抽出装置１は、設計者が膨張度調整スライダ７３を操作して、“膨張度＝１”を入力するのを受け付け、図２の第１段階に相当する膨張処理を行っている。その結果、差分抽出装置１は、変更前後の重ね合わせた図面７４を表示している。図面７４において、差分抽出装置１は、“変更あり（削除）”の部分を細線で、“変更あり（追加）”の部分を破線で表示している。図面７４は、膨張処理がなされた結果ではあるが、膨張度が小さいので、図６の図面６５と比較しても、見た目の大差がない。

【0044】

図７の差分表示画面７２において、差分抽出装置１は、設計者が膨張度調整スライダ７３を操作して、“膨張度＝４”を入力するのを受け付け、図２の第４段階に相当する膨張処理を行っている。その結果、差分抽出装置１は、変更前後の重ね合わせた図面７５を表示している。図面７５において、差分抽出装置１は、“変更なし”の部分を太線で、“変更あり（削除）”の部分を細線で、“変更あり（追加）”の部分を破線で表示している。そして、太線の部分は、図２における膨張処理の結果、差分抽出装置１が“変更なし”を付した部分に相当する。

【0045】

図面７５は、膨張度の充分大きい膨張処理が行われた結果であり、図５の図面６３と比較しても、見た目が殆ど同じになっている。位置ずれ等が発生した事実が過去に遡及してなくなる訳ではない。しかしながら、差分抽出装置１は、位置ずれ等に起因する変更を吸収（無視）し、意図された変更だけを差分として抽出している。なお、膨張度をどの程度大きくすると位置ずれ等に起因する変更を吸収できるかは、場合による。

【0046】

（表及び文字の取り扱い）
図面の一部に、図形として表示されている物体を説明するための表又は文字が記載される場合がある。このような表及び文字もまた、ラスタデータ又はベクタデータである限り、物体を示す図形と同様、差分抽出の対象となり得る。しかしながら、そのような表及び文字についての差分の抽出は、設計者にとって煩雑であり、差分抽出装置１にとっても過大な処理負担となる場合が多い。

【0047】

図８は、表及び文字の差分の抽出を説明する図である。図面８１には、物体を示す図形８４及び表８５が記載されている。表８５には、物体の型式が“ＡＡＡ”であり、材質が“ＢＢＢ”であり、板厚が“ＣＣＣ”であることを説明する文字が記載されている。図面８２には、物体を示す図形８４及び表８６が記載されている。表８６には、物体の型式が“ＡＡＡ”であり、材質が“ＢＢＢ”であり、塗装色が“ＤＤＤ”であり、板厚が“ＣＣＣ”であることを説明する文字が記載されている。

【0048】

図面８１と図面８２とを比較すると、物体８４の形状、大きさ及び位置は、同じである。しかしながら、表８５と表８６の間には、一目見ただけでも、以下の〈変更１〉～〈変更３〉がなされていることがわかる。
〈変更１〉表８６の横幅は、表８５の横幅よりも大きい。
〈変更２〉表８５の３行目は“板厚 ＣＣＣ”であるが、表８６の３行目は“塗装色 ＤＤＤ”になっている。
〈変更３〉表８５の４行目は空白であるが、表８６の４行目は“板厚 ＣＣＣ”になっている。

【0049】

前記の〈変更１〉～〈変更３〉のうち、実質的な変更内容は、“物体の塗装色がＤＤＤであることが追加された”ということだけである。仮に、差分抽出装置１が、表及び文字も含めて、図１で説明したように差分を抽出した場合、型式的な差分を多く表示することになる。このような弊害を避けるために、差分抽出装置１は、以下の〈処理１〉～〈処理９〉を行う。

【0050】

〈処理１〉差分抽出装置１は、比較対象の図面８１及び図面８２から、表の部分及び文字の部分を抽出する。具体的には、差分抽出装置１は、公知の技術（例えば、ハフ変換）を使用し、同じ傾きを有する複数の線分からなる群を複数抽出する。
〈処理２〉差分抽出装置１は、なす角度が９０度である群の組合せを表として認識する。
〈処理３〉差分抽出装置１は、ＯＣＲ(Optical Character Recognition)技術を使用し、図面から文字を抽出する。

【0051】

〈処理４〉差分抽出装置１は、認識した表及び抽出した文字を、図面８１及び図面８２から削除し、それを別途、補助記憶装置１５に記憶する。
〈処理５〉差分抽出装置１は、表及び文字が削除されている図面に対して、前記したように差分の抽出を行う。
〈処理６〉差分抽出装置１は、補助記憶装置１５に記憶した文字のうち図面８１に由来するものから、対応する項目と値との組合せを抽出する。抽出される組合せは、“型式，ＡＡＡ”、“材質，ＢＢＢ”及び“板厚，ＣＣＣ”である。

【0052】

〈処理７〉差分抽出装置１は、補助記憶装置１５に記憶した文字のうち図面８２に由来するものから、対応する項目と値との組合せを抽出する。抽出される組合せは、“型式，ＡＡＡ”、“材質，ＢＢＢ”、“塗装色，ＤＤＤ”及び“板厚，ＣＣＣ”である。
〈処理８〉差分抽出装置１は、図面８１に存在し図面８２に存在しない組合せを、“削除”の差分として認識し、図面８２に存在し図面８１に存在しない組合せを、“追加”の差分として認識する。
〈処理９〉差分抽出装置１は、“削除”又は“追加”を認識した場合、図面８１と、図面８２とを重ね合わせた図面８３の注意欄８７に、差分の有無、差分の種類及び差分の内容を表示する。

【0053】

（差分の妥当性の確認）
差分の有無を知ることに加えて、設計者が図面に対して行った変更が、仕様変更指示書３２の変更点を正しく反映しているか否かを確認することも重要である。

【0054】

図９は、差分の妥当性の確認を説明する図である。図４の仕様変更指示書３２における“装置Ａ”及び“装置Ｂ”を引き続き例として用いる。図面９１には、装置Ａの図形９４及び装置Ｂの図形９５が記載されている。図面９２にも、装置Ａの図形９６及び装置Ｂの図形９７が記載されている。図面９２の図形９６は、図面９１の図形９４に比して、Ｘ軸方法に○ｍに相当する画素数分、Ｙ軸方向に●ｍに相当する画素数分移動している。図面９２の図形９７は、図面９１の図形９５に比して、座標［＃，＃］を中心に、－９０度（反時計回りに９０度）回転している。

【0055】

図面９３は、図面９１と図面９２とを重ね合わせた図面である。差分抽出装置１は、図面９３を表示するに際し、以下の〈処理１１〉～〈処理１７〉を行う。
〈処理１１〉差分抽出装置１は、図面９１の縮尺と図面９２の縮尺とが異なる場合、一方を他方に揃える。なお、当該処理以前に同様の前処理（詳細後記）が行われている場合、処理１１は不要である。
〈処理１２〉差分抽出装置１は、図形９４と図形９６の対応点同士を破線で結び、図形９５と図形９７の対応点同士を破線で結ぶ。このとき、差分抽出装置１は、テンプレートマッチング、特徴点抽出等の手法で、対応点を特定する。対応点に関して、説明の便宜上、図９のように上下に並べ破線で結んでいる。しかしながら、差分抽出装置１は、実際にそのように破線で結んだ画面を出力装置１３に表示して、設計者に見せてもよいし、見せなくてもよい。見せた場合は、設計者の確認が容易になる。

【0056】

〈処理１３〉差分抽出装置１は、図形９４及び図形９６について、対応点同士の図面上の距離及び縮尺に基づき、対応点同士の実移動距離を算出する。図形が形状を変えることなく拡大又は縮小している場合、差分抽出装置１は、拡大率（縮小率）を算出する。
〈処理１４〉差分抽出装置１は、図形９５及び図形９７について、回転の中心を特定し、対応点同士の回転角度を算出する。

【0057】

〈処理１５〉差分抽出装置１は、実移動距離、拡大率、回転の中心の座標及び回転角度が、仕様変更指示書３２の変更点に一致しているか否かを判断する。差分抽出装置１は、実移動距離等が、仕様変更指示書３２の変更点と一致する、又は、所定の許容誤差範囲内にある場合、“合格”を生成し、それ以外の場合、“不合格”を生成する。
〈処理１６〉差分抽出装置１は、重ね合わせた図面に、実移動距離、拡大率、回転の中心点の座標及び回転角度を示す値を表示する。なお、図４及び図９の例では、拡大（縮小）は該当しない（処理１７においても同様）。
〈処理１７〉差分抽出装置１は、“合格”又は“不合格”を、実移動距離、拡大率、回転の中心点の座標及び回転角度を示す値に関連付けて表示する。

【0058】

（処理手順）
図１０は、処理手順のフローチャートである。処理手順を開始する前提として、補助記憶装置１５は、仕様変更指示書３２（図４）を既に格納しており、設計者は、仕様変更指示書３２に基づき、図面の変更を既に行っているとする。
ステップＳ１０１において、差分抽出装置１の入出力処理部２１は、図面を受け付ける。具体的には、入出力処理部２１は、設計者（ユーザ）が、補助記憶装置１５に格納されている図面３１のうちから、比較対象の図面２枚を読み出すのを受け付ける。入出力処理部２１は、紙面の図面２枚をスキャナで読み取ってもよい。ここでは、図面“Ｆ００１第１版”（変更前）及び図面“Ｆ００１第２版”（変更後）が読み出されたとする。

【0059】

ステップＳ１０２において、差分抽出装置１の表文字認識部２５は、表及び文字を削除する。具体的には、表文字認識部２５は、“Ｆ００１第１版”及び“Ｆ００１第２版”が表又は文字を含んでいる場合、前記した方法で、表及び文字を“Ｆ００１第１版”及び“Ｆ００１第２版”から削除する。そして、表文字認識部２５は、図面から削除した表及び文字を補助記憶装置１５に格納する。なお、設計者が、表の部分を図形と見做して、図形としての差分を抽出することを希望する場合もある。この場合、表文字認識部２５は、図形と見做す表を設計者が画面上で指定するのを受け付け、その表を削除せずに残す。

【0060】

ステップＳ１０３において、差分抽出装置１の前処理部２２は、図面に対し前処理を行う。具体的には、前処理部２２は、“Ｆ００１第１版”及び“Ｆ００１第２版”に対して、以下の前処理のうちの少なくとも１つを行う。
・位置補正：比較対象の２枚の図面の基準点（例えば、枠の左上の角）を重ね合わせる。
・サイズ補正：２枚の図面の縮尺が異なる場合、一方の縮尺を他方の縮尺に合わせる。
・歪補正：２枚の図面の少なくとも一方に明らかな歪が生じている場合、その歪を解消する。
・二値化：２枚の図面において、例えば“０～２５５”の連続値をとる画素値を、“０”又は“１”に二値化する。
前処理部２２は、前処理を行った結果を画面表示してもよい。

【0061】

ステップＳ１０４において、差分抽出装置１のずれ吸収部２３は、膨張度の入力を受け付ける。具体的には、第１に、ずれ吸収部２３は、差分表示画面７１（図７）を出力装置１３に表示する。この段階では、差分表示画面７１は、膨張度調整スライダ７３のみを表示している。
第２に、ずれ吸収部２３は、設計者が膨張度調整スライダ７３を操作して、任意の膨張度を入力するのを受け付ける。ここでは、“膨張度＝１”が入力されたとする。

【0062】

ステップＳ１０５において、ずれ吸収部２３は、膨張処理を行う。具体的には、ずれ吸収部２３は、前記した方法で、“Ｆ００１第１版”又は“Ｆ００１第２版”のうちのいずれか又は両者に対し、“膨張度＝１”に対応する膨張処理を行う。ここでは、ずれ吸収部２３は、“Ｆ００１第１版”に対して膨張処理を行うこととする。

【0063】

ステップＳ１０６において、差分抽出装置１の差分抽出部２４は、図面間の差分を抽出する。具体的には、差分抽出部２４は、膨張処理が行われた“Ｆ００１第１版”と、膨張処理が行われていない“Ｆ００１第２版”を重ね合わせ、前記した方法で、“変更なし”の部分、“変更あり（削除）”の部分及び“変更あり（追加）”の部分を抽出する。

【0064】

ステップＳ１０７において、差分抽出装置１の入出力処理部２１は、図面間の差分を表示する。具体的には、入出力処理部２１は、出力装置１３に差分表示画面７１（図７）を表示し、その膨張度調整スライダ７３の下の余白に、“Ｆ００１第１版”と“Ｆ００１第２版”を重ね合わせた図面を表示する。このとき、入出力処理部２１は、図７のように、線の種類（太線、細線及び破線）で差分及び変更なしの部分を示してもよいし、図１のように、吹き出し内の文字で、差分及び変更なしの部分を示してもよい。より一般的には、入出力処理部２１は、色別、輝度別、線種別に差分を分類する。

【0065】

ステップＳ１０８において、入出力処理部２１は、膨張度の変更を受け付けたか否かを判断する。具体的には、入出力処理部２１は、設計者が膨張度調整スライダ７３を移動させるのを受け付けた場合（ステップＳ１０８“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１０４に戻る。入出力処理部２１は、設計者が“別処理に進む”ボタン（図示せず）を押下するのを受け付けた場合（ステップＳ１０８“Ｎｏ”）、ステップＳ１０９に進む。

【0066】

戻った先のステップＳ１０４の“第２”において、ずれ吸収部２３は、設計者が膨張度調整スライダ７３を操作して、“１”以外の任意の膨張度を入力するのを受け付ける。このようにすると、直後のステップＳ１０７において、入出力処理部２１は、例えば、図７の差分表示画面７２を表示することとなる。差分抽出装置１がステップＳ１０４～Ｓ１０７のループを繰り返すことによって、設計者は、動的に変化する差分を見ながら、膨張度を動的に調整することができる。

【0067】

ステップＳ１０９において、差分抽出装置１の表文字認識部２５は、表及び文字の差分を抽出する。具体的には、表文字認識部２５は、ステップＳ１０２において格納された表及び文字を補助記憶装置１５から読み出し、前記した〈処理１〉～〈処理８〉を行う。

【0068】

ステップＳ１１０において、差分抽出装置１の入出力処理部２１は、表及び文字の差分を表示する。具体的には、入出力処理部２１は、図８の図面８３を出力装置１３に表示する（前記した〈処理９〉）。このとき、入出力処理部２１は、ステップＳ１０２において指定された表の差分を、図面の図形部分の差分と同様に表示してもよい。

【0069】

ステップＳ１１１において、差分抽出装置１の移動量算出部２６は、移動量等を算出する。具体的には、移動量算出部２６は、変更前図面である“Ｆ００１第１版”及び変更後図面である“Ｆ００１第２版”に対して、前記した〈処理１１〉～〈処理１４〉を行う。

【0070】

ステップＳ１１２において、差分抽出装置１の仕様確認部２７は、移動量等の妥当性を判断する。具体的には、移動量算出部２７は、“Ｆ００１第１版”及び“Ｆ００１第２版”に対して、前記した〈処理１５〉を行う。

【0071】

ステップＳ１１３において、差分抽出装置１の入出力処理部２１は、移動量等及び移動量等の妥当性を表示する。具体的には、入出力処理部２１は、“Ｆ００１第１版”及び“Ｆ００１第２版”に対して、前記した〈処理１６〉及び〈処理１７〉を行う。つまり、入出力処理部２１は、図９の図面９３のような重ね合わせた図面に、実移動距離等、及び、“合格”又は“不合格”を付して出力装置１３に表示する。
その後、処理手順を終了する。

【0072】

（変形例）
前記は、設計者が膨張度を手動で入力する例である。しかしながら、設計者が最初に入力するべき初期値を思いつかない場合もある。そこで、ステップＳ１０３の直後、繰り返しループに入る直前において、ずれ吸収部２３は、以下の〈処理２１〉～〈処理２４〉を行ってもよい。

【0073】

〈処理２１〉ずれ吸収部２３は、“Ｆ００１第１版”及び“Ｆ００２第２版”を重ね合わせた図面（変更前後を重ね合わせた図面）を出力装置１３に表示する。
〈処理２２〉ずれ吸収部２３は、設計者が、任意の領域（位置ずれ等が発生していると思われる部分）を指定するのを受け付ける。
〈処理２３〉ずれ吸収部２３は、指定された領域において、図２で説明した処理を行う。すなわち、ずれ吸収部２３は、膨張度を、０、１、２、３、４、・・・と変化させたうえで、膨張処理図面を作成する。
〈処理２４〉ずれ吸収部２３は、“変更なし”、“変更あり（削除）”及び“変更あり（追加）”が初めて同時に現れる膨張度（図２では“３”）、又は、初めて“変更なし”のみが現れる膨張度（図２では“４”）を初期値とする。
ステップＳ１０４の“第１”において、ずれ吸収部２３は、膨張度調整スライダ７３を、初期値の位置に設定する。設計者が初期値をそのまま選択するか否かは任意である。

【0074】

（本実施形態の効果）
本実施形態の差分抽出装置の効果は以下の通りである。
（１）差分抽出装置は、ユーザが動的に調整する膨張率に基づき、図面の差分を抽出することができる。
（２）差分抽出装置は、差分を抽出する前に、位置補正等の前処理を行うことができる。
（３）差分抽出装置は、図面同士を重ね合わせることによって、確実に差分を抽出することができる。
（４）差分抽出装置は、色等を使用して、差分をそれ以外の部分と見やすく区別することができる。
（５）差分抽出装置は、文字及び表の差分を、図形とは別に抽出することができる。
（６）差分抽出装置は、図面の差分を、移動距離、回転角度、拡大率として認識することができる。
（７）差分抽出装置は、図面の差分が指示に一致しているか否かを判断することができる。

【0075】

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0076】

また、前記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。また、前記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体、更には、クラウド上に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【符号の説明】

【0077】

１ 差分抽出装置
２ 端末装置
３ ネットワーク
１１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置
１５ 補助記憶装置
１６ 通信装置
２１ 入出力処理部
２２ 前処理部
２３ ずれ吸収部
２４ 差分抽出部
２５ 表文字認識部
２６ 移動量算出部
２７ 仕様確認部
３１ 図面
３２ 仕様変更指示書

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】