特許 7451416 撮像放射線量の制限及び治療送出中の画像品質の改良

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】撮像放射線量の制限及び治療送出中の画像品質の改良

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20240311BHJP

   A61N 5/10 20060101ALI20240311BHJP

   A61B 6/40 20240101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 577

A61N5/10 J

A61B6/03 560D

A61B6/40 530K

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020548738

(86)(22)【出願日】2019-03-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-08-02

(86)【国際出願番号】 US2019022109

(87)【国際公開番号】W WO2019178270

(87)【国際公開日】2019-09-19

【審査請求日】2022-03-01

(31)【優先権主張番号】15/922,688

(32)【優先日】2018-03-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】505172824

【氏名又は名称】アキュレイ インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100210239

【弁理士】

【氏名又は名称】富永 真太郎

(72)【発明者】

【氏名】ベネキ マシュー

(72)【発明者】

【氏名】ジョーダン ペトル

(72)【発明者】

【氏名】レイン トレヴァー

(72)【発明者】

【氏名】マウラー カルヴィン アール ジュニア

【審査官】松岡 智也

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５４５３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／０４６３７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２１３７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１６２２７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－１８０７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２００７／０４６３７２（ＪＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１４０８７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】橘 昌幸 他４名，リニアックによるStereotactic Radiosurgeryの検討，日本放射線技術学会雑誌，48巻,5号，日本放射線技術学会，2017年06月29日，p.770-773

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

Ａ６１Ｍ３６／１０－３６／１４

Ａ６１Ｎ５／００－５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イメージャによって第１位置からの患者の関心領域（ＲＯＩ）を含む関心体積（ＶＯＩ）の第１視野（ＦＯＶ）を撮像するステップと、
前記イメージャによって第２位置からの前記患者のＲＯＩを含む前記ＶＯＩの前記第１ＦＯＶを撮像するステップと、
撮像される前記ＲＯＩを指定する前記第１位置からの前記撮像されたＶＯＩの第１部分の第１識別情報を受け取るステップと、
撮像される前記ＲＯＩを指定する前記第２位置からの前記撮像されたＶＯＩの第２部分の第２識別情報を受け取るステップと、
前記ＲＯＩの動きを追跡するステップと、
前記第１識別情報の受け取りに応答して、前記ＲＯＩの前記追跡された動きに基づいて、撮像源のコリメータのアパーチャを、前記第１位置からの前記第１ＦＯＶより小さく且つ前記第１位置からの前記ＲＯＩに対応する第２ＦＯＶに調節するステップと、
前記第２ＦＯＶを用いて前記第１位置からの前記患者の前記ＲＯＩを撮像するステップと、
前記第２識別情報の受け取りに応答して、前記ＲＯＩの前記追跡された動きに基づいて、前記撮像源のコリメータの前記アパーチャを、前記第２ＦＯＶとは異なり、前記第２位置からの前記第１ＦＯＶより小さく、且つ、前記第２位置からの前記ＲＯＩに対応する第３ＦＯＶに調節するステップと、
前記第３ＦＯＶを用いて前記第２位置からの前記患者の前記ＲＯＩを撮像するステップであって、前記第２位置は前記第１位置とは異なる位置である、ステップと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記撮像されたＶＯＩの前記第１部分の前記第１識別情報及び前記撮像されたＶＯＩの前記第２部分の前記第２識別情報は、前記ＲＯＩのユーザ選択に基づく、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記撮像されたＶＯＩの前記第１部分の前記第１識別情報及び前記撮像されたＶＯＩの前記第２部分の前記第２識別情報は、前記ＲＯＩの自動識別情報に基づく、
請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記患者の前記ＶＯＩにおける前記ＲＯＩは、前記ＶＯＩ内に位置付けられた少なくとも１つのフィデューシャルマーカを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記患者の前記ＶＯＩにおける前記ＲＯＩは、前記ＶＯＩ内に位置付けられた解剖学的特徴を含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記撮像源のアパーチャを調節するステップは、前記アパーチャのサイズを前記ＲＯＩのサイズに対応するよう調節するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記撮像源のアパーチャを調節するステップは、前記アパーチャの形状を調節するステップを含む、
請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記アパーチャを前記第３ＦＯＶに調節するステップは、前記第３ＦＯＶを使用して前記第２位置から前記ＲＯＩを撮像するために、前記第２ＦＯＶを使用して前記第１位置から前記ＲＯＩを撮像した後、前記イメージャを前記第１位置から前記第２位置に移動させる間に生じる、
請求項１に記載の方法。

【請求項9】

Ｘ線撮像源及びＸ線検出器を含み、前記Ｘ線撮像源が可変アパーチャコリメータを含むＸ線イメージャと、
前記Ｘ線イメージャに作動可能に結合された処理デバイスと、
を備えたシステムであって、
前記処理デバイスが、
前記Ｘ線イメージャによって第１位置からの患者の関心領域（ＲＯＩ）を含む関心体積（ＶＯＩ）の第１視野（ＦＯＶ）を撮像し、
前記Ｘ線イメージャによって第２位置からの前記患者のＲＯＩを含む前記ＶＯＩの第１ＦＯＶを撮像し、
撮像される前記ＲＯＩを指定する前記第１位置からの前記撮像されたＶＯＩの第１部分の第１識別情報を受け取り、
撮像される前記ＲＯＩを指定する前記第２位置からの前記撮像されたＶＯＩの第２部分の第２識別情報を受け取り、
前記ＲＯＩの動きを追跡し、
前記第１識別情報の受け取りに応答して、前記ＲＯＩの前記追跡された動きに基づいて、前記Ｘ線撮像源の前記可変アパーチャを、前記第１位置からの前記第１ＦＯＶより小さく且つ前記第１位置からの前記ＲＯＩに対応する第２ＦＯＶに調節し、
前記第２ＦＯＶを用いて前記第１位置からの前記患者の前記ＲＯＩを撮像し、
前記第２識別情報の受け取りに応答して、前記ＲＯＩの前記追跡された動きに基づいて、前記Ｘ線撮像源の前記可変アパーチャを、前記第２ＦＯＶとは異なり、前記第２位置からの前記第１ＦＯＶより小さく、且つ、前記第２位置からの前記ＲＯＩに対応する第３ＦＯＶに調節し、
前記第３ＦＯＶを用いて前記第２位置からの前記患者の前記ＲＯＩを撮像し、前記第２位置は前記第１位置とは異なる位置である、
ことを特徴とする、システム。

【請求項10】

前記撮像されたＶＯＩの前記第１部分の前記第１識別情報及び前記撮像されたＶＯＩの前記第２部分の前記第２識別情報は、前記ＲＯＩのユーザ選択に基づく、
請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記撮像されたＶＯＩの前記第１部分の前記第１識別情報及び前記撮像されたＶＯＩの前記第２部分の前記第２識別情報は、前記ＲＯＩの自動識別情報に基づく、
請求項９に記載のシステム。

【請求項12】

前記患者の前記ＶＯＩにおける前記ＲＯＩは、前記ＶＯＩ内に位置付けられた少なくとも１つのフィデューシャルマーカである、
請求項９に記載のシステム。

【請求項13】

前記患者の前記ＶＯＩにおける前記ＲＯＩは、前記ＶＯＩ内に位置付けられた解剖学的特徴である、
請求項９に記載のシステム。

【請求項14】

前記Ｘ線撮像源のアパーチャを調節するステップは、前記アパーチャのサイズを前記ＲＯＩのサイズに対応するよう調節するステップを含む、
請求項９に記載のシステム。

【請求項15】

前記Ｘ線撮像源のアパーチャを調節するステップは、前記アパーチャの形状を調節するステップを含む、
請求項９に記載のシステム。

【請求項16】

前記アパーチャを前記第３ＦＯＶに調節するステップは、前記第３ＦＯＶを使用して前記第２位置から前記ＲＯＩを撮像するために、前記第２ＦＯＶを使用して前記第１位置から前記ＲＯＩを撮像した後、前記イメージャを前記第１位置から前記第２位置に移動させる間に生じる、
請求項９に記載のシステム。

【請求項17】

前記Ｘ線撮像源は、キロ電圧（ｋＶ）Ｘ線撮像源を含む、
請求項９に記載のシステム。

【請求項18】

前記Ｘ線撮像源は、メガ電圧（ＭＶ）Ｘ線撮像源を含む、
請求項９に記載のシステム。

【請求項19】

命令を有する非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記命令は、処理デバイスによって実行されたときに、請求項１に記載の方法を前記処理デバイスに実行させる、非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体。

【請求項20】

前記撮像源のアパーチャを調節するステップは、前記アパーチャのサイズを前記ＲＯＩのサイズに対応するよう調節するステップを含む、
請求項１９に記載の非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体。

【請求項21】

前記撮像源のアパーチャを調節するステップは、前記アパーチャの形状を前記ＲＯＩの形状に対応するよう調節するステップを含む、
請求項１９に記載の非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体。

【請求項22】

前記撮像源のアパーチャは、前記イメージャが前記第１位置から前記第２位置に移動する間に調節される、
請求項１９に記載の非一時的コンピュータ可読ストレージ媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、その内容全体が引用により本明細書に組み入れられる、名称が「撮像放射線量の制限及び治療送出中の画像品質の改良」の２０１８年３月１５日に出願された米国特許出願第１５／９２２，６８８号明細書に対して米国特許法第１１９（ｅ）条に基づく優先権を主張する。

【0002】

本開示の実施形態は、放射線治療送出撮像の分野に関する。

【背景技術】

【0003】

放射線療法治療の間のフラクション内（ｉｎｔｒａ－ｆｒａｎｃｔｉｏｎ）の腫瘍の動きは、最近の画像誘導放射線治療における問題点である。放射線腫瘍治療システムの提供者は、放射線標的の２ＤＸ線像を取得するためにｋＶＸ線撮像システムを組み入れて、腫瘍位置に関する情報をリアルタイムで提供している。この情報は、治療システムによって用いられ、治療線量の送出を修正し腫瘍の動きを補償することができる。

【0004】

これらの開発と並行して、医療撮像手法から患者によって吸収される放射線量が注視されるようになってきた。放射線治療手法においてＸ線撮像システムを使用することにより、患者が吸収する放射線量が増大することになる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

１つの実施形態において、装置は、ヘリカル（helical）送出システムのＸ線撮像源を備え、このＸ線撮像源は可変アパーチャコリメータを含む。コリメータは、マルチリーフコリメータを備えることができる。或いは、コリメータは、アイリスコリメータを備えることができる。

【0006】

１つの実施形態において、方法は、患者の関心領域（ＲＯＩ）を含む関心体積（ＶＯＩ）を備えた治療プランニングシステムから画像を受け取るステップと、治療プランニングシステムからの画像の受け取りに応答して、Ｘ線撮像源のアパーチャをＶＯＩに対応する第１視野（ＦＯＶ）に調節するステップと、を含む。本方法はまた、Ｘ線イメージャによって患者のＲＯＩを含むＶＯＩの第１ＦＯＶを撮像するステップを含む。本方法はまた、撮像されるＲＯＩを指定する撮像されたＶＯＩの識別情報を受け取るステップと、識別情報の受け取りに応答して、Ｘ線撮像源のコリメータのアパーチャをＲＯＩに対応する第２ＦＯＶに調節するステップを含み、第２ＦＯＶは、第１ＦＯＶとは異なる。本方法はまた、第２ＦＯＶを用いて患者のＲＯＩを撮像するステップを含む。本方法は更に、患者のＲＯＩを含むＶＯＩを備えたセットアップ画像を受け取るステップと、セットアップ画像の受け取りに応答して、Ｘ線撮像源のコリメータのアパーチャをＶＯＩの一部分に対応する第３ＦＯＶに調節するステップと、患者のＲＯＩを含むＶＯＩの一部分の第３ＦＯＶを撮像するステップと、を含むことができる。

【0007】

１つの実施形態において、本方法は、患者の関心領域（ＲＯＩ）を含む関心体積（ＶＯＩ）の診断前（又はセットアップ前）スキャンを生成するステップと、診断前スキャンの受け取りに応答して、Ｘ線撮像源のコリメータのアパーチャをＶＯＩに対応する第１視野（ＦＯＶ）に調節するステップと、を含む。本方法はまた、Ｘ線イメージャにより患者のＲＯＩを含むＶＯＩの第１ＦＯＶを撮像するステップと、撮像されるＲＯＩを指定するＶＯＩの撮像された第１部分の第２部分の第２識別情報を受け取るステップと、を含む。第２識別情報の受け取りに応答して、本方法はまた、Ｘ線撮像源のコリメータのアパーチャをＲＯＩに対応し第１ＦＯＶとは異なる第２ＦＯＶに調節するステップと、第２ＦＯＶを用いて患者のＲＯＩを撮像するステップと、を含む。

【0008】

１つの実施形態において、本方法は、第１Ｘ線撮像源を含む第１Ｘ線イメージャによって第１位置からの患者の関心領域（ＲＯＩ）を含む関心体積（ＶＯＩ）の第１視野（ＦＯＶ）を撮像するステップと、第２Ｘ線撮像源を含む第２Ｘ線イメージャによって第２位置からの患者のＲＯＩを含むＶＯＩの第２ＦＯＶを撮像するステップと、を含む。本方法はまた、撮像されるＲＯＩを指定する第１位置からの撮像されたＶＯＩの第１部分の第１識別情報を受け取るステップと、撮像されるＲＯＩを指定する第２位置からの撮像されたＶＯＩの第２部分の第２識別情報を受け取るステップと、を含む。本方法はまた、第１識別情報の受け取りに応答して、第１Ｘ線撮像源のコリメータのアパーチャを第１位置からの第１ＦＯＶとは異なり、第１位置からのＲＯＩに対応する第３ＦＯＶに調節するステップと、第３ＦＯＶを用いて第１位置からの患者のＲＯＩを撮像するステップと、を含む。本方法はまた、第２識別情報の受け取りに応答して、第２Ｘ線撮像源のコリメータのアパーチャを第２位置からの第２ＦＯＶとは異なり、第２位置からのＲＯＩに対応する第４ＦＯＶに調節するステップと、第４ＦＯＶを用いて第２位置からの患者のＲＯＩを撮像するステップと、を含む。

【0009】

本開示の実施形態は、添付図面の図において限定ではなく例証として示される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態によるヘリカル送出システムを示す図である。

【図2】図１の治療撮像システムの断面図である。

【図3】本開示の実施形態による、関心領域を撮像するためにｋＶ撮像源のコリメータのアパーチャを調節する方法を示すフローチャートである。

【図4】第１角度からの全視野（ＦＯＶ）を有するＸ線画像を生成するステップを示す図である。

【図5】第２角度からの全ＦＯＶを有するＸ線画像を生成するステップを示す図である。

【図6A】図４において生成されたＸ線画像における関心領域（ＲＯＩ）の識別情報を示す図である。

【図6B】図５で生成されたＸ線画像におけるＲＯＩの識別情報を示す図である。

【図7】本開示の実施形態による図１のコリメータを示す図である。

【図8】第１角度からの部分的ＦＯＶを有するＸ線画像の生成を示す図である。

【図9】第２角度からの部分的ＦＯＶを有するＸ線画像の生成を示す図である。

【図10】ｋＶ撮像源が第１角度から第２角度まで回転する間にｋＸ撮像源のコリメータのアパーチャを調節する方法を示す図である。

【図11A】図８において生成された第１角度からのＸ線画像を示す図である。

【図11B】図９において生成された第２角度からのＸ線画像を示す図である。

【図12】本開示の実施形態を実施することができる画像誘導放射線治療システムの構成を示す図である。

【図13】本開示の実施形態を実施することができるガントリベースの放射線治療システムの構成を示す図である。

【図14】本開示の実施形態を実施することができるポータル撮像システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

放射線治療手法を制御するために、治療される標的領域（例えば腫瘍）の位置は、キロボルト（ｋＶ）Ｘ線撮像システムを用いて追跡することができる。これは、肺又は肺の近傍、心臓又は心臓の近傍、前立腺又は前立腺の近傍及びその他にある標的領域など、治療中に移動する可能性がある標的にとって特に重要とすることができる。幾つかのタイプの標的領域では、患者への追加の放射線の曝露に起因して標的領域を追跡する既存の手法が最適ではない場合がある。例えば、一部の標的領域は、患者を多くの放射線量に曝露させる使用可能なＸ線画像を得るために、撮像Ｘ線ビームのエネルギーの増加を必要とする可能性がある。別の実施例では、患者内で移動している標的領域を正確に治療するために、標的領域のＸ線画像が、標的領域の位置を検証するのに十分な周波数で生成される場合があり、患者を追加の放射線に曝露させてしまう。本開示の実施形態は、放射線治療送出中の患者の治療関心体積（ＶＯＩ）内でより小さな関心領域（ＲＯＩ）の画像を生成及び使用して、追加の放射線への患者の曝露を最小限にする方法及びシステムに関する。

【0012】

治療送出中、ＲＯＩの動的追跡は、標的領域を識別するために撮影されるＸ線画像の使用に基づいて実施することができる。標的領域の位置がコンピュータで計算されると、治療送出（例えば、放射線治療送出システムの放射線ビーム源位置）を調節して、標的の動的な動きを補償することができる。標的領域の動きを正確に追跡するために、Ｘ線撮像システムを用いて治療全体にわたり患者内の標的のＸ線画像を連続的に生成することができる。しかしながら、この結果として、患者が追加の放射線に曝露される可能性がある。

【0013】

本開示の１つの実施形態は、コリメータによってｋＶ撮像源の視野（ＦＯＶ）を治療標的の周りの特定の関心領域（ＲＯＩ）に対してより小さな視野に調節することにより、上述の追加の放射線への曝露問題を最小限にすることができる。例えばＸ線撮像システムの全ＦＯＶにおけるＲＯＩの識別情報に基づいて、ｋＶ撮像源のコリメータのアパーチャを調節し、ＲＯＩのサイズ又は形状に対応することができ、これにより、例えば患者セットアップ段階の間に生成された全ＦＯＶＸ線画像よりも小さなＦＯＶを有することができるＲＯＩのＸ線画像を生じる。これにより、ＲＯＩを囲む健康な組織を望ましくない放射線に曝すことなく全ＦＯＶを有するＸ線画像と同じか又は優れた品質を有するＲＯＩのＸ線画像の生成を可能にし、患者への全体的な画像放射線量を低減させることを可能にすることができる。換言すると、本開示の実施形態は、照射される組織の量を低減することができ、これにより散乱を低減し、従って、より大きなＦＯＶを有する当該領域の画像品質（例えばコリメートされていない）に対して撮像される低減されたＦＯＶの画像品質を改良することができる。

【0014】

以下に説明する一部の実施形態では、同じ放射線源を用いて高エネルギー治療放射線及び低エネルギー撮像放射線の両方を提供できる点に留意されたい。このような実施形態では、放射線源は、一次コリメータ及び二次コリメータを有する線形加速度（ＬＩＮＡＣ）とすることができる。一次コリメータは、固定アパーチャを有することができ、電子ビームがＸ線発射標的を通過した後に位置付けられる。二次コリメータは、以下に詳細に説明するように、一次コリメータの後に位置付けることができ、また可変アパーチャを有することができる。

【0015】

本開示の実施形態は、特に放射線外科治療システム及び方法に応用可能であり、本文脈では、本開示のこれらの実施形態について説明する。しかしながら、本開示によるシステム及び方法は、他のタイプの医療器具による他のタイプの医療手法などに健康な組織への損傷を避けるために患者内の標的領域にて治療を正確に位置付けることが必要である他のタイプの治療に優れた有用性を有することは理解されるであろう。

【0016】

図１は、本開示の実施形態によるヘリカル送出システム１００を示す。図１のヘリカル送出システム１００は、リングガントリ１２０に装着された線形加速器（ＬＩＮＡＣ）１１０を含むことができる。ＬＩＮＡＣ１１０を用いてＸ線発射標的に向けて電子ビームを配向することによって、狭い強度変調ペンシルビーム（すなわち治療ビーム）を生成することができる。この治療ビームは、放射線を標的領域（すなわち腫瘍）に送出することができる。リングガントリ１２０は一般的には、トロイダル形状を有し、この中で患者１３０がリング／トロイドのボアを通って延在し、ＬＩＮＡＣ１１０がリング外周に装着され、中心を貫通する軸の周りを回転して、患者の周りの１又は２以上の角度からビームが照射される状態で標的領域を照射する。治療中、患者１３０は、治療寝台１４０上でガントリのボアを通って同時に移動することができる。

【0017】

図１のヘリカル送出システム１００は、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０を含むことができる治療撮像システムを含む。ｋＶ撮像源１５０を用いて、ｋＶ撮像源１５０の反対側にあるＸ線検出器１７０上に入射するＸ線ビームのシーケンスをＲＯＩで配向し、セットアップの患者１３０を撮像して治療中画像を生成することによって、患者１３０のＲＯＩのＸ線画像を生成することができる。治療撮像システムは更に、コリメータ１６０を含むことができる。１つの実施形態において、コリメータ１６０は、図７で説明する可変アパーチャコリメータとすることができる。別の実施形態では、コリメータ１６０は、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）とすることができる。ＭＬＣは、ＭＬＣのアパーチャを調節して撮像Ｘ線ビームの成形を可能にするために可動式である複数のリーフを収容するハウジングを含む。別の実施形態では、可変アパーチャコリメータ１６０は、カメラアイリスに類似の方式でフレームに沿って移動して撮像Ｘ線ビームの成形を可能にする可変サイズのアパーチャを生成する台形ブロックを包含するアイリスコリメータとすることができる。ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、リングガントリ１２０上にＬＩＮＡＣ１１０に対して直角に（例えば９０度分離させて）装着することができ、標的領域にて撮像Ｘ線ビームを投射して患者１３０を通過した後に検出器１７０の撮像面を照明するよう位置合わせすることができる。一部の実施形態では、ＬＩＮＡＣ１１０及び／又はｋＶ撮像源１５０は、アイソセンターを通過する軸の周りにＬＩＮＡＣ１１０及びｋＶ撮像源１５０を回転させるＣアームガントリにカンチレバー状の様式で装着することができる。

【0018】

１つの実施形態において、放射線治療システム１００は、標的の動きを決定するモーション検出デバイス１８０を含むことができる。モーション検出デバイス１８０は、撮像場内で起こる外側の患者の動き（呼吸中の胸の移動など）を検出することができる。モーション検出デバイス１８０は、標的の動きを識別することができる何れかのセンサ又は他のデバイスとすることができる。モーション検出デバイス１８０は、例えば、カメラなどの光学センサ、圧力センサ、電磁センサ、又は患者１３０に電離放射線を送出することなくモーション検出を提供できる他の何れかのセンサ（例えば、Ｘ線撮像システム以外のセンサ）とすることができる。１つの実施形態において、モーション検出デバイス１８０は、標的の動きを示す測定データをリアルタイムで取得する。或いは、測定データは、Ｘ線撮像により（各Ｘ線画像によって患者１３０に送出される電離放射に起因して）達成できるよりも高い（場合によってはかなり高い）又は望ましい以上の周波数で取得することができる。１つの実施形態において、モーション検出デバイス１８０は、高い絶対位置精度を提供しない。代わりに、モーション検出デバイス１８０は、患者の移動及び／又は標的の移動を検出するのに十分な相対的位置精度を提供することができる。

【0019】

１つの実施形態において、モーション検出デバイス１８０は、カメラなどの光学系である。光学系は、患者１３０に位置している発光ダイオード（ＬＥＤ）１９０の位置を追跡することができる。或いは、光学系は、患者１３０のＬＥＤ１９０の追跡とは区別される、患者１３０の表面領域（例えば皮膚表面）を直接追跡することができる。以下の図３～６で詳細に説明される標的領域の移動と、ＬＥＤ及び／又は患者１３０の表面領域の移動との間に相関関係が存在することができる。標的領域の位置と追跡しているＬＥＤ１９０及び／又は患者１３０の表面領域との間に相関関係モデルを生成して、その後の時点での標的領域の位置を予測することができる。この予測に基づいて、ｋＶ撮像源１５０のコリメータ１６０のアパーチャを調節して、標的領域の予測位置に対応することができる。コリメータ１６０のアパーチャの調節について、以下の図７で詳細に説明する。

【0020】

図２は、図１の治療撮像システムの断面２００である。前述のように、ｋＶ撮像源１５０は、患者を通過した後にＸ線検出器１７０の撮像面を照明する治療システムのボア２２０を通して撮像Ｘ線ビーム２１０を投射する。ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、治療システムのボア２２０の周りのリングガントリ１２０の円形トラック２３０に沿って回転し、複数の角度からの標的領域のＸ線画像を生成することができる。

【0021】

図３は、本開示の実施形態による、標的領域を撮像するためにｋＶ撮像源のコリメータのアパーチャを調節する方法を示すフローチャート３００である。図３の方法は、ＶＯＩの全ＦＯＶ画像からの標的領域を含むＲＯＩの識別情報を可能にする。この識別情報を用いて、治療撮像システムは、識別されたＲＯＩに対応するようコリメータ１６０のアパーチャを調節し、ＲＯＩを囲む組織の放射線曝露を最小限にする。ブロック３０２において、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第１角度からの標的領域を包含する患者のＶＯＩの画像を生成する。ブロック３０４において、第１角度からの患者のＶＯＩのＸ線画像を生成した後に、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度まで回転することができる。ブロック３０６において、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度からの標的領域を包含する患者のＶＯＩの画像を生成する。一部の実施形態では、第１角度及び第２角度は、治療プランニングシステムを用いた治療の前に決定することができる。ＶＯＩの画像は、全ＦＯＶで取り込むことができ、ここではコリメータデバイスが撮像Ｘ線ビームを成形しない場合がある。一部の実施形態では、標的領域を含むＲＯＩは、治療プランニング段階中に識別することができ、ＶＯＩの画像は、治療プランニング中に識別されたＲＯＩに対応する部分的ＦＯＶで取り込むことができる。

【0022】

ブロック３０８において、治療撮像システムは、ブロック３０２で生成されたＶＯＩ画像における標的領域を含むＲＯＩの識別情報を受け取る。一部の実施形態では、標的領域は、生成された画像からユーザが標的領域を選択することによって識別することができる。他の実施形態では、標的領域は、画像認識ソフトウェア又は同様のものを用いて治療撮像システムによって識別することができる。ブロック３１０において、治療撮像システムは、ブロック３０６にて生成されたＶＯＩ画像における標的領域を含むＲＯＩの識別情報を受け取る。標的領域は、ブロック３０８にて記載された方法と類似した方法を用いて識別することができる。ブロック３１２において、ｋＶ撮像源１５０のコリメータ１６０のアパーチャは、上述の方法を用いて調節して、ブロック３０８にて識別されたＲＯＩに対応することができる。アパーチャの調節は、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０が、ブロック３０２にてＦＯＶより小さな部分的ＦＯＶを有する画像を生成することを可能にすることができる。ブロック３１４において、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第１角度からのＲＯＩの部分的ＦＯＶを有する画像を生成し、結果として得られる画像は、ブロック３０８にて識別されたＲＯＩに対応することができる。ブロック３１６において、第１角度からの患者のＲＯＩのＸ線画像を生成した後に、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度まで回転することができる。ブロック３１８において、ｋＶ撮像源１５０のコリメータ１６０のアパーチャは、ブロック３１０にて識別されたＲＯＩに対応するように上述の方法を用いて調節することができる。アパーチャの調節により、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０がブロック３０６でＦＯＶよりも小さな部分的ＦＯＶを有する画像を生成できるようにすることができる。ブロック３２０において、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度からのＲＯＩの部分的ＦＯＶを有する画像を生成し、結果として得られる画像は、ブロック３１０にて識別されたＲＯＩに対応することができる。本発明の実施形態は、患者１３０に送出される放射線量を低減するために部分的ＦＯＶを有するＲＯＩの撮像を記載している。しかしながら、標的領域の実際の追跡は、患者１３０に取り付けられた外部マーカを用いた他の技術と共に用いられ、外部マーカの移動と標的領域の移動を相関付けることができる。１つのこのようなシステムの例は、Ａｃｃｕｒａｙ社によって開発されたＳｙｎｃｈｒｏｎｙ（商標）呼吸追跡システムである。

【0023】

図４は、第１角度からの全ＦＯＶを有するＸ線画像を生成する図４００である。図４に示した図は、本開示の実施形態による図３の方法のブロック３０２を表すことができる。ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第１角度からの標的領域４２０を包含する患者１３０のＶＯＩの全ＦＯＶを有する撮像Ｘ線ビーム４１０を生成する。撮像Ｘ線ビーム４１０は、患者１３０及び標的領域４２０を通過して、Ｘ線検出器１７０に入射する。撮像Ｘ線ビーム４１０は、患者１３０を通過した後にＸ線検出器１７０の撮像面を照明し、これを治療撮像システムによって用いて、第１角度からの第１位置の標的領域４２０を包含するＶＯＩのＸ線画像を生成することができる。第１角度からのＶＯＩのＸ線画像が取得されると、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、ブロック３０４で上述したように、円形トラック２３０に沿って第２角度まで回転させることができる。

【0024】

ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０が第２角度位置に到達すると、ＶＯＩの全ＦＯＶをカバーする画像を生成することができる。図５に示した図５００は、本開示の実施形態による、図３の方法のブロック３０６を表すことができる。ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度からの標的領域４２０を包含する患者１３０のＶＯＩの全ＦＯＶを有する撮像Ｘ線ビーム５１０を生成する。撮像Ｘ線ビーム５１０は、患者１３０及び標的領域４２０を通過して、Ｘ線検出器１７０に入射する。撮像Ｘ線ビーム５１０は、患者１３０を通過した後にＸ線検出器１７０の撮像面を照明して、これを治療撮像システムが用いて、第２角度からの標的領域４２０を包含するＶＯＩのＸ線画像を生成することができる。

【0025】

図６Ａは、図４で生成されたＸ線画像における関心領域（ＲＯＩ）の識別情報の図である。第１角度からのＶＯＩの生成されたＸ線画像６００は、標的領域４２０と、標的領域４２０の近くに位置付けられた内部参照構造６２０を含むことができる。図示した実施形態では、内部参照構造６２０は、標的領域４２０内又はその近傍に埋め込まれ且つＸ線画像６００において可視であるフィデューシャルマーカとすることができる。別の実施形態では、内部参照構造６２０は、標的領域４２０に近接して位置付けられた患者１３０の骨とすることができる。一部の実施形態では、標的領域４２０の可視Ｘ線画像を生成することを可能にすることができ、また、標的領域４２０の直接標的撮像を実施することができる。次いで、治療システムは、標的領域４２０を含む、第１角度からのＲＯＩ６１０の識別情報を受け取ることができる。上述のように、一部の実施形態では、ＲＯＩの識別情報は、ユーザによるＲＯＩの選択に基づくことができる。ユーザによるＲＯＩの選択は、ヘリカル送出システムのユーザインタフェースからＲＯＩをユーザが選択することにより完了することができる。他の実施形態では、ＲＯＩは、画像認識ソフトウェア又は同様のものを用いてヘリカル送出システムによって自動的に識別することができる。他の実施形態では、ＲＯＩの選択は、治療プランニングシステム又は診断前スキャンから受け取ることができる。

【0026】

図６Ｂは、図５で生成されたＸ線画像におけるＲＯＩの識別情報の図である。第２角度からのＶＯＩの生成されたＸ線画像６２０は、標的領域４２０並びに標的領域を囲むＶＯＩを包含することができる。次いで、治療システムは、標的領域４２０を含む第２角度からのＲＯＩ６３０の識別情報を受け取ることができる。ＲＯＩ６３０の識別情報は、図６Ａで記載された方法に類似した方法を用いて完了することができる。

【0027】

図７は、本開示の実施形態による、図１のコリメータ１６０の図７００である。１つの実施形態において、コリメータ１６０は、可変アパーチャコリメータとすることができる。ｋＶ撮像源１５０のコリメータ１６０のアパーチャ７５０は、図３のブロック３１２及びブロック３１８で上述したように調節することができる。アパーチャのサイズ及び／又は形状は、図６Ａ及び６Ｂにおいて識別されたＲＯＩに対応するよう調節することができる。コリメータ１６０は、一連のプレート７１０、７２０、７３０、７４０から構成することができ、ここでプレートの位置付けにより、プレートの中心にてアパーチャ７５０が生成される。撮像Ｘ線ビームがアパーチャ７５０を通過して、撮像Ｘ線ビームの形状は、アパーチャ７５０の形状に対応することができる。従って、Ｘ線ビームのサイズ及び形状は、コリメータ１６０内でプレート７１０、７２０、７３０、７４０を移動させることでアパーチャ７５０のサイズ及び形状を変えることにより調節することができる。プレート７１０、７２０、７３０、７４０は、鉛など、放射線の通過を阻止する材料から作ることができる。プレート７１０及び７２０は、コリメータ１６０内の平行面上に位置付けることができ、縦軸に沿って互いに独立して垂直方向に移動することができる。プレート７３０及び７４０は、コリメータ１６０内の平行面上に位置付けることができ、横軸に沿って互いに独立して水平方向に移動することができる。一部の実施形態では、プレート７１０、７２０、７３０、７４０は、延長又は収縮することができるプレート７１０、７２０、７３０、７４０に結合された一連のアクチュエータによって動かすことができる。別の実施形態では、ユーザによりプレートを横軸又は縦軸に沿って滑動させ、プレート７１０、７２０、７３０、７４０をファスナーで所定位置に固定することにより、手動で動かすことができる。従って、アパーチャ７５０及びＸ線ビームは、様々なサイズを有する様々な矩形形状に調節することができる。上述のように、一部の実施形態では、コリメータ１６０は、カメラアイリスに類似の方式でフレームに沿って移動して撮像Ｘ線ビームの成形を可能にする可変サイズのアパーチャを生成する台形ブロックを包含する可変アパーチャコリメータとすることができる。

【0028】

図８は、第１角度からの部分的ＦＯＶを有するＸ線画像を生成する図８００である。図８に示した図は、本開示の実施形態による、図３の方法のブロック３１４を表すことができる。撮像の前に、コリメータ１６０は、図７で記載した方法を用いて図６Ａにおいて識別されたＲＯＩに対応するようアパーチャを調節することができ、ｋＶ撮像源１５０のための部分的ＦＯＶを作成することができる。次いで、ｋＶ撮像源１５０は、第１角度からの標的領域４２０を含む患者１３０のＲＯＩの部分的ＦＯＶを有する撮像Ｘ線ビーム８１０を生成することができる。撮像Ｘ線ビーム８１０は、患者１３０及び標的領域４２０を通過して、Ｘ線検出器１７０に入射する。撮像Ｘ線ビーム８１０は、患者１３０を通過した後にＸ線検出器１７０の撮像面を照明し、これを治療撮像システムが用いて、第１角度からの標的領域４２０を含むＲＯＩのＸ線画像を生成することができる。第１角度からのＲＯＩのＸ線画像が取得されると、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、円形トラック２３０に沿って第２角度まで回転することができる。

【0029】

ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０が第２角度に到達すると、第２角度からのＲＯＩの部分的ＦＯＶをカバーする画像を生成することができる。図９に示した図９００は、本開示の実施形態による、図３の方法のブロック３２０を表すことができる。撮像の前に、コリメータ１６０は、図７に記載した方法を用いて図６Ｂにおいて識別されたＲＯＩに対応するようアパーチャを調節することができ、ｋＶ撮像源１５０のための部分的ＦＯＶを作成することができる。次いで、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度からの標的領域４２０を含む患者１３０のＲＯＩの部分的ＦＯＶを有する撮像Ｘ線ビーム９１０を生成することができる。撮像Ｘ線ビーム９１０は、患者１３０及び標的領域４２０を通過して、Ｘ線検出器１７０によって収集される。撮像Ｘ線ビーム８１０は、患者１３０を通過した後にＸ線検出器１７０の撮像面を照明し、これを治療撮像システムが用いて、第１角度からの標的領域４２０を包含するＲＯＩのＸ線画像を生成することができる。第１角度からのＲＯＩのＸ線画像が取得されると、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、円形トラック２３０に沿って回転して第１角度まで戻すことができ、ここで撮像シーケンスを繰り返すことができる。

【0030】

図１０は、ｋＶ撮像源１５０が第１角度から第２角度まで回転する間にｋＶ撮像源１５０のコリメータのアパーチャを調節する方法の図１０００である。ｋＶ撮像源１５０は、第１角度１０１０に位置付けることができ、図８に示されるようにＲＯＩを撮像するためにＦＯＶ１０２０を有する撮像Ｘ線ビーム８１０を生成することができる。Ｘ線画像が取り込まれた後、ｋＶ撮像源１５０及びＸ線検出器１７０は、第２角度まで回転を始めることができる。ｋＶイメージャが第２角度に向かって回転すると、ｋＶ撮像源１５０のコリメータのアパーチャは、上述した方法に従って調節を開始することができる。１つの実施形態において、角度１０３０において、ｋＶイメージャは、第１角度と第２角度の間の回転の過程にあるとすることができる。ｋＶ撮像源１５０のコリメータのアパーチャを調節して、第１角度１０１０でのＦＯＶ１０２０に対してＦＯＶ１０５０を小さくすることができる。別の実施形態では、ｋＶイメージャが第２角度に到達すると、ｋＶ撮像源１５０のコリメータのアパーチャを調節することができる。ｋＶイメージャが第２角度１０６０に到達したときには、図６Ｂにおいて識別されたＲＯＩに対応するようにするｋＶ撮像源１５０のコリメータのアパーチャの調節は、完了することができる。次いで、ｋＶイメージャは、図９に示したようにＲＯＩを撮像するためにＦＯＶ１０７０を有する撮像Ｘ線ビーム９１０を生成することができる。

【0031】

図１１Ａは、図８において生成された第１角度からのＸ線画像の図１１００である。Ｘ線画像１１１０は、図６Ａにおいて識別されたＲＯＩに対応することができ、第１角度からの患者１３０の標的領域４２０を含むことができる。図１１Ｂは、図９において生成された第２角度からのＸ線画像の図１１２０である。Ｘ線画像１１３０は、図６Ｂにおいて識別されたＲＯＩに対応することができ、第２角度からの患者１３０の標的領域４２０を含むことができる。一部の実施形態では、撮像シーケンスは、図６Ａ及び６Ｂにおいて識別されたＲＯＩを用いて治療セッション中に繰り返すことができる。他の実施形態では、治療撮像システムは、上述した方法を用いて図１１Ａ及び１１ＢのＸ線画像における新しいＲＯＩの識別情報を受け取ることができ、新しい撮像シーケンスを始めることができる。

【0032】

図１２は、本開示の実施形態を実施することができる画像誘導放射線治療（ＩＧＲＴ）システム１２００の構成を示す。ＩＧＲＴシステム１２００は、ｋＶ撮像源１２０２Ａ及び１２０２Ｂを含むことができ、これらは、オペレーティングルームの天井１２２０のトラック１２２２Ａ及び１２２２Ｂに装着することができ、２つの異なる位置から撮像Ｘ線ビーム１２０４Ａ及び１２０４Ｂを投射するよう位置合わせすることができ、その結果、ビーム１２０４Ａの放射線１２１２Ａが、撮像中心１２２６（すなわちアイソセンター）にてビーム１２０４Ｂの放射線１２１２Ｂと交差して、治療ビーム１２１６Ａ、１２１６Ｂ及び１２１６Ｃを生成するためのＬＩＮＡＣ１２０８及び治療中の治療寝台１２１４上の患者１２１０を位置付けるための基準ポイントを提供する。撮像Ｘ線ビーム１２０４Ａ及び１２０４Ｂは、患者１２１０を通過した後、オペレーティングルームの床１２１８又はこの近傍で互いに実質的に平行（例えば５度以内）に装着することができるＸ線検出器１２２４Ａ及び１２２４Ｂのそれぞれの撮像表面を照明することができる。ｋＶ撮像源１２０２Ａ及び１２０２Ｂは、ｋＶ撮像源１２０２Ａ及び１２０２Ｂの撮像表面が単一の撮像面を形成するように実質的に同一平面に存在することができる。１つの実施形態において、ｋＶ撮像源１２０２Ａ及び１２０２Ｂは、単一のｋＶ撮像源と置き換えることができる。患者１２１４のＸ線画像が生成されると、ＬＩＮＡＣ１２０８が回転して、異なる角度から治療ビーム１２１６を生成することができる。ＬＩＮＡＣ１２０８が異なる角度まで回転する間に、ｋＶ撮像源１２０２Ａ及び１２０２Ｂは、トラック１２２２Ａ及び１２２２Ｂに沿って移動して、新しい角度からの患者１２１０のＸ線画像を生成することができる。

【0033】

一部の実施形態では、ｋＶ撮像源及びＬＩＮＡＣは、他のタイプのガントリベースシステムで、例えば図１３に示したＶａｒｉａｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍによって製造されたＴｒｕｅＢｅａｍ（商標）放射線治療システムで用いることができる。放射線治療システム１３００は、アイソセンターを通過する軸の周りを回転するＣアームガントリ１３２０に装着されたＬＩＮＡＣ１３１０を含むことができる。放射線治療システムはまた、ｋＶ撮像源１３３０及びＸ線検出器１３４０から構成される治療撮像システムを含むことができる。可変アパーチャコリメータ及びＸ線検出器１３４０を有するｋＶ撮像源１３３０は、Ｃアームガントリ１３２０のアイソセンターに対して互いに反対側に位置付けられたロボットアームに装着されて、治療寝台１３５０上の患者のＶＯＩの撮像を可能にすることができる。

【0034】

本開示の実施形態は、図１４に示されるようにポータル撮像システム１４００において実施することができる。ポータル撮像システム１４００では、ＬＩＮＡＣのビームエネルギーを治療中に調節することができ、Ｘ線撮像及び放射線治療の両方にＬＩＮＡＣを使用できるようにすることができる。ガントリベースの放射線システム１４００は、ガントリ１４１０、放射線源１４２０（すなわちＬＩＮＡＣ）及びポータル撮像デバイス１４５０を含む。ガントリ１４１０は、選択された投射に対応する角度まで回転させ、治療寝台１４４０上の患者１４３０のＶＯＩのＸ線画像を取得するのに用いることができる。次いで、放射線源１４２０は、患者１４３０のＶＯＩを通過するＸ線ビームを生成することができ、ポータル撮像デバイス１４５０に入射してＶＯＩのＸ線画像を生成する。ＶＯＩのＸ線画像が生成された後、放射線源１４２０のビームエネルギーを増加させ、これによって放射線源１４２０は患者１４３０の標的領域を治療するための治療ビームを生成することができる。

【0035】

或いは、本明細書で記載されるｋＶ撮像源及び動作方法は、他のタイプのガントリベースのシステムにも用いることができる。一部のガントリベースのシステムでは、ガントリは、アイソセンターを通過する軸の周りにｋＶ撮像源及びＬＩＮＡＣを回転させる。ガントリベースのシステムは、患者の身体がリング／トロイドのボアを通って延びる略トロイド形状を有するリングガントリを含み、ｋＶ撮像源及びＬＩＮＡＣは、リングの周囲に装着されてアイソセンターを通過する軸の周りを回転する。ガントリベースのシステムは更に、Ｃアームガントリを含むことができ、ＣアームガントリにｋＶ撮像源及びＬＩＮＡＣがカンチレバー状の方式で装着され、アイソセンターを通過する軸の周りを回転する。別の実施形態では、ｋＶ撮像源及びＬＩＮＡＣは、ｋＶ撮像源及びＬＩＮＡＣが装着されるロボットアームを含むロボットアームベースのシステムにて用いることができる。

【0036】

上述の説明から明らかなものとして特に明記されていない限り、「ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（処理する）」、「ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ（コンピュータ計算する）」、「ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ（生成する）」、「ｃｏｍｐａｒｉｎｇ（比較する）」、「ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ（決定する）」、「ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ（計算する）」、「ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ（実行する）」、「ｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇ（識別する）」などの用語は、コンピュータシステム、又はコンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理的（例えば電子的）な量として表されるデータを操作して、コンピュータシステムのメモリ又はレジスタ又は他のこのような情報ストレージ又はディスプレイデバイス内の物理的量として同様に表される他のデータに変換するコンピュータシステム又は類似の電子コンピュータデバイスの動作及び処理を指すことができると理解されるであろう。本明細書で説明する方法の実施形態は、コンピュータソフトウェアを用いて実施することができる。認可規格に準拠するプログラミングで書かれている場合、本方法を実行するように設計された命令シーケンスは、多種多様なハードウェアプラットフォーム上での実行及び多種多様なオペレーティングシステムへのインタフェースのためにコンパイルすることができる。加えて、本開示の実施形態は、何れかの特定のプログラミング言語を参照して記載されていない。多種多様なプログラミング言語を用いて本開示の実施形態を実施できることは、理解されるであろう。

【0037】

本明細書で説明した方法及び装置は、医療診断撮像及び治療の使用のみに限定されない点に留意されたい。代替の実施形態では、本明細書の方法及び装置は、工業用撮像及び材料の非破壊試験などの医療技術分野以外の用途で用いることができる。このような用途では、例えば「治療」は、ビーム（例えば放射線、音響など）の適用などの治療プランニングシステムによって制御される動作の達成を一般に指すことができ、「標的」は、非解剖学的物体又は領域を指すことができる。

【0038】

概要に記載したものを含む本開示の例証の実施形態の上記の説明は、包括的であること又は本開示を開示される形態に限定することを意図するものではない。本開示の特定の実施形態及び実施例は、例証の目的で本明細書に記載されており、様々な等価の修正形態が、当業者が理解するであろう本開示の範囲内で実施可能である。単語「ｅｘａｍｐｌｅ（例）」又は「ｅｘｅｍｐｌａｒｙ（例示的）」は、実施例、事例、又は例証として機能することを意味するものとして本明細書で用いられる。「ｅｘａｍｐｌｅ（例）」又は「ｅｘｅｍｐｌａｒｙ（例示的）」として本明細書に記載される何れかの態様又は設計は、必ずしも他の態様又は設計に対して好ましい又は有利であるとみなされるものではない。逆に、単語「ｅｘａｍｐｌｅ（例）」又は「ｅｘｅｍｐｌａｒｙ（例示的）」の使用は、明確な方式で概念を示すことを意図している。本出願で用いられる「ｏｒ（又は）」という用語は、排他的な「ｏｒ（又は）」ではなく、包括的な「ｏｒ」を意味するものとする。すなわち、別途指示のない限り、又は文脈から明らかでない限り、「ＸはＡ又はＢを含む」は、必然的な包含的置換の何れも意味することを意図している。すなわち、ＸがＡを含む、ＸがＢを含む、又はＸがＡ及びＢの両方を含む場合、「ＸはＡ又はＢを含む」は、上述の事例の何れの下でも満足される。加えて、本出願及び添付の請求項で用いる冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、一般的には、他に指示がない限り又は単数形として指示されるよう文脈から明らかでない限り、「１又は２以上」を意味するものと解釈すべきである。更に、全体を通して用語「ある実施形態」又は「１つの実施形態」又は「ある実施構成」又は「１つの実施構成」の使用は、そのようなものとして記載されない限り、同じ実施形態又は実施構成を意味することを意図するものではない。本明細書で用いる場合の用語「第１」、「第２」、「第３」、「第４」などは、異なる要素を区別するためのラベルを意味し、必ずしもその数値的表示に従う序数の意味を有するものではない。

【0039】

上述の明細書では、特定の例示的な実施形態を参照しながら本開示を説明した。しかしながら、添付の請求項に示される本開示の広範な精神及び範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更が本開示に行い得ることが明らかであろう。従って、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく例証の意味とみなすべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】