(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-08
(45)【発行日】2024-03-18
(54)【発明の名称】偏向可能な遠位先端部を有する外科用ステープラ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20240311BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2021544367
(86)(22)【出願日】2020-01-29
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-24
(86)【国際出願番号】 IB2020050700
(87)【国際公開番号】W WO2020157673
(87)【国際公開日】2020-08-06
【審査請求日】2023-01-20
(31)【優先権主張番号】62/798,651
(32)【優先日】2019-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/840,602
(32)【優先日】2019-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/729,559
(32)【優先日】2019-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ファネッリ・ニコラス
(72)【発明者】
【氏名】スミス・ブレット・ダブリュ
(72)【発明者】
【氏名】シムズ・ロバート・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ジェンキンス・スコット・エイ
(72)【発明者】
【氏名】コービン・マシュー・エス
(72)【発明者】
【氏名】キンボール・コリー・ジー
【審査官】木村 立人
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／００００４８１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－７２７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１０６１５０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／０６８― １７／０７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置であって、（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、前記変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まり、かつ前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まる、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用された場合に、前記先端部は、前記先端部の形状が安定している前記第１の別個の位置から、前記先端部の前記形状が不安定である不安定状態を経由して、前記先端部の前記形状が安定している前記第２の別個の位置となり、前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用された場合に、前記先端部は、前記第２の別個の位置から、前記不安定状態を経由して、前記第１の別個の位置となる、装置。
【請求項2】
前記第１の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、前記第２の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの前記長手方向軸に対して真っ直ぐな向きを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記第１の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、前記第２の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの前記長手方向軸に対してフレア状の向きを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記変形可能な部材が、ポリマーカバー及び内部支持構造を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項5】
前記内部支持構造が、内部クリップを備える、請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記内部クリップが、偏向可能であり、かつ第１の向き及び第２の向きのうちの選択された向きをとるための付勢部を備え、前記内部クリップが、一対のアームを備え、前記一対のアームが、それぞれの遠位端又は近位端において収束して接合されている、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、前記変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まり、かつ前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まる、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記変形可能な部材が、ポリマーカバー及び内部支持構造を備え、
前記内部支持構造が、内部クリップを備え、
前記内部クリップが、偏向可能であり、かつ第１の向き及び第２の向きのうちの選択された向きをとるための付勢部を備え、前記内部クリップが、一対のアームを備え、前記一対のアームが、それぞれの遠位端又は近位端において収束して接合されており、
前記一対のアームが、リベットによって、又は前記アンビル内に延在するピンによって、前記一対のアームのそれぞれの遠位端又は近位端において接合されている、装置。
【請求項8】
前記内部クリップが、前記一対のアームの間に空間を備える、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
前記内部クリップが、前記一対のアームの間に長手方向に延在する弾性中間リブを更に備え、前記弾性中間リブが、偏向可能であり、かつ２つ又は３つ以上の別個の位置をとるための付勢部を備える、請求項７に記載の装置。
【請求項10】
前記ポリマーカバーが、エラストマーオーバーモールドを含む、請求項７に記載の装置。
【請求項11】
前記エラストマーオーバーモールドが、前記アンビル及び前記内部クリップに結合されているか、又は前記エラストマーオーバーモールドが、前記アンビルに結合され、かつ前記内部クリップへの結合を少なくとも部分的に阻止される、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、前記変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まり、かつ前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まる、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記変形可能な部材が、ポリマーカバー及び内部支持構造を備え、
前記内部支持構造が、内部クリップを備え、
前記ポリマーカバーが、エラストマーオーバーモールドを含み、
前記内部クリップが、コーティングを含み、前記コーティングは、前記コーティングが配置された前記内部クリップに前記エラストマーオーバーモールドが結合することを阻止するように構成されている、装置。
【請求項13】
前記内部クリップが、遠位端において部分的に露出し、それにより、前記エラストマーオーバーモールドが、前記内部クリップの全体を覆わない、請求項１２に記載の装置。
【請求項14】
前記内部クリップが、双安定性構成を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項15】
前記内部クリップが、多安定性構成を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項16】
装置であって、（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、外部入力力を加えることによって、２つ又は３つ以上の別個の位置の間で前記アンビルに対してトグル切り替えされるように構成されている、先端部、を備え、
第１の別個の位置において、前記先端部が、前記外部入力力によって作用されるまで、長手方向アンビル軸に対して第１の角度付けされた向きに留まるように構成され、
第２の別個の位置において、前記先端部が、前記外部入力力によって作用されるまで、前記長手方向アンビル軸に対して真っ直ぐな向き、及び前記長手方向アンビル軸に対して第２の角度付けされた向きのうちの選択された向きに留まるように構成されている、エンドエフェクタと、を備え、
前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用された場合に、前記先端部は、前記先端部の形状が安定している前記第１の別個の位置から、前記先端部の前記形状が不安定である不安定状態を経由して、前記先端部の前記形状が安定している前記第２の別個の位置となり、前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用された場合に、前記先端部は、前記第２の別個の位置から、前記不安定状態を経由して、前記第１の別個の位置となる、装置。
【請求項17】
前記変形可能な部材が、エラストマーオーバーモールド及び内部支持構造を備え、前記内部支持構造が、一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアームと、前記一対のアームの間の空間と、を備える、請求項１６に記載の装置。
【請求項18】
前記エラストマーオーバーモールドが、前記先端部を通って延在する隙間を備え、前記隙間が、前記一対のアームの間の前記内部支持構造の前記空間と整列する、請求項１７に記載の装置。
【請求項19】
装置であって、（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルと動作可能に連結された先端部であって、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まるように構成され、かつ前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まるように構成されており、クリップを含み、前記クリップが、
（１）一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアーム、及び
（２）前記一対のアームの間の空間、を備える、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備え、
前記クリップが前記外部入力力によって作用された場合に、前記先端部は、前記先端部の形状が安定している前記第１の別個の位置から、前記先端部の前記形状が不安定である不安定状態を経由して、前記先端部の前記形状が安定している前記第２の別個の位置となり、前記クリップが前記外部入力力によって作用された場合に、前記先端部は、前記第２の別個の位置から、前記不安定状態を経由して、前記第１の別個の位置となる、装置。
【請求項20】
前記クリップを取り囲むエラストマーオーバーモールドを更に備え、前記エラストマーオーバーモールドが、前記先端部を通って延在する隙間を備え、前記隙間が、前記一対のアームの間の前記クリップの前記空間と整列する、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（優先権）
本出願は、２０１９年１月３０日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ Ｔｉｐ Ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許仮出願第６２／７９８，６５１号、及び２０１９年４月３０日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ Ｔｉｐ Ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許仮出願第６２／８４０，６０２号に対する優先権を主張するものであり、これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１９年１月３０日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ Ｔｉｐ Ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許仮出願第６２／７９８，６５１号、及び２０１９年４月３０日に出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ Ｔｉｐ Ａｎｇｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許仮出願第６２／８４０，６０２号に対する優先権を主張するものであり、これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
いくつかの状況では、切開創をより小さくすることにより、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な方法で組織と係合して、診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波、ＲＦ、レーザーなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置決めを行うことを容易にし得る。エンドエフェクタの位置決めは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節動作ジョイント又は特徴部を含めることによって更に容易に行うことができる。
【0003】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。いくつかのかかるステープラは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。例示的に過ぎない外科用ステープラが、１９８９年２月２１日発行の「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ－Ｐｉｅｃｅ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日発行の「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された米国特許第８，４０８，４３９号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された米国特許第８，４５３，９１４号、名称「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」に開示されている。上に引用した米国特許、米国特許出願公開、及び、米国特許出願それぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0004】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、かかる外科用ステープラは、開腹処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。単に一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科処置では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び処置において使用され得る。
【0005】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の一般的な説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】例示的な関節動作する外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図8】角度付けされたアンビル及び角度付けされたカートリッジを有する、エンドエフェクタの代替的変形例の斜視図を示す。
【図11】湾曲した弾性変形可能な先端部セクションを備えたエンドエフェクタを有する例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図13】本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタの代替のアンビルの部分上面図を示す。
【図17】本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタの代替のアンビルの斜視図を示す。
【図19】先端部が第１の位置にある状態で示されている、本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタのアンビルの代替の先端部の斜視図を示す。
【図21】第１の位置にあるアンビルの先端部を示す、本明細書に記載の外科用器具と共に使用するための例示的な代替のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図30】第１の位置にあるアンビルの先端部を示す、本明細書に記載の外科用器具と共に使用するための例示的な代替のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図33】本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタの代替のアンビルの底面図を示す。
【図36】複数の代替の内部クリップを示しており、各内部クリップは、本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタのアンビルの先端部内で使用可能である。
【0007】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示するものであり、説明と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴部、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものとみなされるべきである。
【0009】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。いくつかの状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」などの空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、かかるトロカールを挿入してもよい。いくつかの状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」などの空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、手術用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【0010】
いくつかの変形例では、シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成される。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0011】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができるように、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔的に関節動作させられてもよい。それにより、エンドエフェクタ（１２）は、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近づくことができる。いくつかの変形例では、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。いくつかの他の変形例では、関節動作ジョイント（１１）は、２つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを偏向させることができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って構成されてもよい。代替的に、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、任意の他の好適な構成を有していてもよい。単に一例示として、関節動作制御部（１３）は、代わりに、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして構成されてもよい。
【0012】
いくつかの変形例では、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号の教示のうちの少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能である。関節動作ジョイント（１１）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であり得る。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0013】
本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、下部ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）の形態の上部ジョーを含む。いくつかの変形例では、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って、下部ジョー（１６）が構築されている。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の米国特許第９，５１７，０６５号、名称「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号の教示のうちの少なくともいくつか、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され得る。下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0014】
ハンドル部分（２０）は、ピストルグリップ（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストルグリップ（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下部ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。かかるアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応答して、ハンドル部分（２０）に対して長手方向に並進する。閉鎖管（３２）はシャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖用リング（３３）は関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置決めされる。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）まで長手方向の移動を伝達／伝動するように動作可能である。
【0015】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガ（２８）の作動に応答してハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射運動を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）のこの遠位並進により、エンドエフェクタ（１２）内でクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガ（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
【0016】
図３～図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、非Ｅビーム形態が挙げられるがこれに限定されない、任意の他の好適な形態を取り得る。図４Ａ～図４Ｂに最もよく見られるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上部ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上部ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置決めされ、長手方向アンビルスロット（４２）内を並進可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下部ジョー（１６）を通って形成された下部ジョースロット（４５）（図４Ｂに示す）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下部ジョー（１６）の下面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下部ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を確信的にとる。
【0017】
いくつかの非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）が欠けていてもよい。器具（１０）のいくつかのかかる変形例は、閉鎖用リング（３３）、又はアンビル（１８）を閉鎖位置まで枢動させ、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間はアンビル（１８）を閉鎖位置に保持つ、いくつかの他の特徴部に単に依存してもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0018】
図３は、近位に位置決めされている本実施例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動されて、未使用のステープルカートリッジ（３７）を下部ジョー（１６）のチャネル内に着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５～図６に最もよく見られるように、この実施例のステープルカートリッジ（３７）は、上部デッキ（７２）を提示し、下部カートリッジトレイ（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もよく見られるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を貫いて形成されている。これも図３に最もよく見られるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の一方の側部上の上部デッキ（７２）を貫いて形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側部上の上部デッキ（７２）を貫いて形成されている。勿論、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再び図４Ａ～図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）がカートリッジ本体（７０）とトレイ（７４）との間に捕捉され、ステープルドライバ（４３）の近位に楔形スレッド（４１）が位置している。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方でステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）も、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上方に位置決めされている。具体的には、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内部で垂直方向に駆動されて、ステープル（４７）を、関連するステープル開口部（５１）から外へと駆動する。図４Ａ～図４Ｂ、及び図６に最もよく見られるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるとステープルドライバ（４３）を上方に付勢する、傾斜したカム面を提示する。
【0019】
いくつかの変形例では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。加えて、又は代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。ステープルカートリッジ（３７）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0020】
図４Ａ～図４Ｂに示されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態では、次いで発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に示す）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、発射トリガ（２８）が作動されたとき、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進すると、楔形スレッド（４１）がプッシャブロック（８０）によって遠位方向に押されるように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ～図４Ｂに示されるように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）を駆動してステープルドライバ（４３）と上向きでカム接触させると、ステープル（４７）がステープル開口部（５１）から外に押し出されて、アンビル（１８）の内面上のステープル成形ポケット（５３）（図３に示す）と成形接触する。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後で、遠位方向に完全に並進した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ～図４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）は図３に示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
【0021】
図７は、組織（９０）を通した１回のストロークによって作動されたエンドエフェクタ（１２）を示す。示されるように、切断縁部（４８）（図７では隠されている）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側部で、ステープル（４７）の３つの交互になる列を組織（９０）を通して駆動している。この実施例では、全てのステープル（４７）が切断線と実質的に平行に配向されているが、ステープル（４７）は、任意の好適な配向で位置決めされ得る点を理解されたい。本実施例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換し、次いでエンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通して挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通した挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするためにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
【0022】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して駆動されるのと実質的に同時に、切断縁部（４８）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の駆動よりもごくわずかに遅れて進むため、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して駆動されるが、この順序を逆にしてもよい点、又は切断縁部（４８）が、隣接するステープルと直接的に同期してもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）内で作動されるエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、単一層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通して作動されてもよい点を理解されたい。また、切断縁部（４８）によって形成される切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線における出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更にまた、図７は、２つの実質的に平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（１２）を示すが、エンドエフェクタ（１２）は、管状構造、例えば血管、消化管のセクションなどにわたって作動され得ることを理解されたい。図７は、したがって、エンドエフェクタ（１２）についての意図された使用におけるいかなる制限を示すものとしてもみなされるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び処置は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0023】
一変形例では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために用いられ得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され記載されている。上記に加えて、又はその代わりに、電動制御の少なくとも一部が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。上記に加えて、又はその代わりに、発射ビーム（１４）を駆動させるように動作可能な特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５３，９１４号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又はその開示も参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくともいくつかに従って構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、特徴部、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。いくつかの他の変形例では、モータが省略され得るように発射ビーム（１４）の手動駆動が提供されてもよいことも理解されたい。単に一例として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用される任意の他の特許／特許公報の引用文献の教示のうちの少なくとも一部に従って作動されてもよい。
【0024】
器具（１０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され記載されるように、ロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含み得る。加えて、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示（lockout indication）、並びに付随する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｏｃｋｏｕｔｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，６４４，８４８号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。
【0025】
また、器具（１０）は、「緊急救済（bailout）」特徴部としての機能を果たし、操作者が、発射ストローク中に、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することを可能にするように構成された、手動戻りスイッチ（１１６）を含む。つまり、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にのみ遠位方向に前進した場合、手動で作動できる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号の教示のうちの少なくともいくつかに従って更なる機能性を提供し得る。
【0026】
器具（１０）の動作を説明する際、「枢動する」という用語（及び「枢動する」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動移動を必要とするものと解釈されるべきではない。いくつかの変形例では、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって移動すると、細長スロット又はチャネルに沿って摺動するピン（又は同様の特徴部）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる変形例では、枢動軸がスロット又はチャネルによって画定される経路に沿って並進し、一方で、アンビル（１８）は、同時にその軸を中心に枢動する。加えて、又は代替的に、まず枢軸がスロット／チャネルに沿って摺動し、次いで枢軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（１８）が枢軸を中心に枢動してもよい。かかる摺動／並進枢動移動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、いくつかの変形例は、固定された状態を維持して、スロット又はチャネルなどの内部を並進しない軸を中心としたアンビル（１８）の枢動移動を提供してもよい。
【0027】
器具（１０）は、米国特許第４，８０５，８２３号、同第５，４１５，３３４号、同第５，４６５，８９５号、同第５，５９７，１０７号、同第５，６３２，４３２号、同第５，６７３，８４０号、同第５，７０４，５３４号、同第５，８１４，０５５号、同第６，９７８，９２１号、同第７，０００，８１８号、同第７，１４３，９２３号、同第７，３０３，１０８号、同第７，３６７，４８５号、同第７，３８０，６９５号、同第７，３８０，６９６号、同第７，４０４，５０８号、同第７，４３４，７１５号、同第７，７２１，９３０号、同第８，４０８，４３９号、及び／又は同第８，４５３，９１４号の教示のいずれかに従って構成され、動作可能であってもよいことを理解されたい。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれている。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が、当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書で引用される特許で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適な装置及び状況は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0028】
ＩＩ．可視化、引込、及び収集特徴部を備える例示的エンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下部ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。代替的に、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされるいくつかの外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置決めされたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構成することが望ましい場合がある。
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下部ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。代替的に、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が切開されてステープル留めされるいくつかの外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が横切されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下部ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置決めされたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下部ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下部ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下部ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構成することが望ましい場合がある。
【0029】
図８は、アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）を備える例示的エンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体形成されてもよく、又は代替形態では、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換可能であってもよい。
【0030】
アンビル（２１８）は、下部ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下部ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下部ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に備える。
【0031】
図８～図１０に見ることができるように、アンビル（２１８）は細長い形状を有し、アンビル（２１８）の遠位部分はカートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位の長手方向に延在するように、カートリッジ（２３７）に向かって角度をなす。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延在してもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点に対して近位に延在してもよい。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度をなしている。図１０に最もよく見られるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）に近づくにつれて先細になる側部（２４１）を含む。例として、アンビル（２１８）は、図８では、反転したスキー先端部と同様に成形されている。アンビル（２１８）の角度付けされた形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転スキー先端部形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。かかる非外傷性の組織偏向は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉じると、組織（例えば大血管）をアンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内へと近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（２１８）の角度付けされた形状は、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な変形例は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0032】
カートリッジ（２３７）は、組織内に駆動するために、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを保つように動作可能である。図９に示されるように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形の外形を有する。具体的には、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）を備える。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細側面（２４３）を備える。本実施例では、カートリッジ（２３７）の各先細側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側部（２４１）によって提示される先細形状と概ね位置合わせする。したがって、図１０に示されるように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延在しない。先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端に至る。先細下面（２３８）は視線（２４０）を画定し、その結果、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細下面（２３８）の縁部に沿って延在する。先細下面（２３８）の平面形状は、ユーザがアンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）を可視化する、かつ／又はほぼ可視化するように動作可能であってもよいことが理解されよう。具体的には、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延在する長手方向軸（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【0033】
視野角（θ）は、ユーザが遠位先端部（２１９）に対して有する相対的視認性を確立することができる。具体的には、ユーザは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端部（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）のすぐ前方の領域の視認性が高まり、視野角（θ）が減少すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）前方の領域の視認性が低下する。いくつかの変形例においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、いくつかの変形例では、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。例示された変形例では、ユーザは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザは、視線、及び視野角（θ）内の任意の領域に沿った視認性を有する。遠位先端部（２１９）の下側面は、長手方向軸（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【0034】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされると、ユーザは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内の他の位置から見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるようになる。更にユーザは、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細形状はまた、遠位先端部（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端部（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細下面（２３８）に沿ったアンビル（２１８）の先細りにより、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へと更に容易に非外傷的に挿入することができる。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスにエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に案内することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（２１８）の両側部（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側部（２４３）の先細設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
【0035】
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込んだ器具（１０）の変形例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年１０月９日の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号、の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され、動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
【0036】
ＩＩＩ．角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタ
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。かかる処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、次いで新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、次いで前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見ることができるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。かかる処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、次いで新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、次いで前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見ることができるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
【0037】
上述したように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の異なる構成は、異なる潜在的利点を提供する。具体的には、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、改善された操縦性、及びエンドエフェクタ（２１２）の遠位端と、隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された視認性を提供することができる。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖されると、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に組織を近位方向へ付勢することによって組織収集効果を提供することができる。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、アンビル（２１８）が下部ジョー（２１６）に向かって閉鎖されているとき、アンビル（２１８）と下部ジョー（２１６）との間の空間内に収集されない組織に対して遠位先端部（２１９）が外傷を与える場合があるため、アンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）の屈曲構成はマーチング動作にあまり適さない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留め動作（例えば、血管横切開）に最も適することができ、ここでは切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端部（２１９）の近位に収集される。
【0038】
上記の内容を考慮すると、別の場合ではエンドエフェクタ（２１２）の完全に剛性の変形例に付随する場合のある外傷のリスクを増大させることなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）に関連する改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織収集能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形例を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のかかる変形例のいくつかの単なる例示的な実施例を説明する。以下の実施例では、アンビルは、遠位先端部（２１９）のような屈曲又は角度付けされた構成をとるように弾性的に付勢された遠位先端部を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端部は、遠位先端部上の十分な荷重に応答して下部ジョーから離れて偏向可能である。弾性変形可能な角度付けされた遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通って手術部位までナビゲートすることに関して、更なるレベルの操縦性の利益を提供することができることが、本明細書の教示を鑑みれば理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング動作中に、組織を通るエンドエフェクタの滑らかで非外傷的な移動を促進するために、偏向又は変形してもよい。加えて、装填状態にないとき、又は周辺組織と接触していないときの角度付けされた位置への付勢を有するアンビルは、直線状又は角度付けされていないアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して、組織捕捉及び切断中の強化された可視化を達成することができる。更に、角度付けされた位置に付勢された遠位先端部を有するアンビルは、比較的小さい組織構造をアンビルと下部ジョーとの間に単に寄せ集めることに関連するのではなく、マーチングに関連することになる負荷点に達するまで、ある程度の組織収集効果を提供することができる。
【0039】
図１１は、外科用ステープラとして構成された別の例示的な器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）とシャフト（３２２）とを備える。器具（３１０）は、シャフト（３２２）がハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能であり、かつそのハンドル部分に対して取り付け可能であるように、モジュール式構成を有する。器具（３１０）は器具（１０）と同様に構成されており、器具（３１０）の操作性及び使用法は、モジュール式構成である器具（３１０）の追加的特徴を除いて器具（１０）について上述したものと同じである。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、エンドエフェクタを変更する方法を提供する。エンドエフェクタにおけるかかる変更は、別の方法で装着されたエンドエフェクタを交換するように、又は処置又はユーザの好みに基づいて異なるエンドエフェクタ構成を提供するように作られてもよい。上記に加えて、又はその代わりに、器具（３１０）のモジュール式構成を提供するように動作可能な特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１９年１月２２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｈａｆｔ Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願第１０，１８２，８１３号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成され得る。モジュール式構成を備える器具（３１０）を提供するための他の好適な構成要素、特徴部、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。更に、器具（１０）が、器具（３１０）又は参照により本明細書に組み込まれるその他の器具に関して示されかつ説明されたモジュール式構成を組み込むように修正されてもよいことが、本明細書の教示を鑑みれば当業者には理解されるであろう。
【0040】
図１１の例示的な実施例では、器具（３１０）は、角度付けされた遠位先端部（３１９）を有するアンビル（３１８）を有するエンドエフェクタ（３１２）を備える。更に、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）は弾性変形可能である。このようにして、図１２Ａ及び図１２Ｂに最もよく示されるように、角度付けされた遠位先端部（３１９）は、第１の角度付けされた位置から第２の位置へと弾性的に変形するように動作可能である。角度付けされた遠位先端部（３１９）の第２の位置は、いくつかの変形例では実質的に真っ直ぐであってもよいが、他の変形例では、ある程度角度付けされてもよい（例えば、長手方向軸（Ａ１）のわずかに上方又はわずかに下方に）。角度付けされた遠位先端部（３１９）の第２の位置は、アンビル（３１８）と下部ジョー（１６）との間に捕捉される組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定され得ることを理解されたい。本実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に提供される。単に一例として、シャフト（３２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１８年３月１３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，９１３，６４２号の教示のうちの少なくともいくつかに従ってハンドル部分（３２０）から取り外し可能であってもよい。いくつかの他の変形例では、シャフト（３２２）はハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
【0041】
エンドエフェクタ（３１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、シャフト（２２）と一体的に形成され得るか、又は代替的に、別々に形成されて、次いで組み合わされ得る。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。かかるロボットシステムでは、エンドエフェクタ（３１２）を有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）がロボットシステムの構成要素によって交換されるような使用のためにロボットシステムの一部に取り付け可能であり得る。更に他の実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、モジュール式シャフト（３２２）全体を必ずしも接続することなく、エンドエフェクタ（３１２）がロボットシステムと接続する様式で、ロボットシステムと共に使用するように適合されてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタを、ユーザ操作又はロボット操作式器具に組み込むためのその他の方法が当業者には明らかになるであろう。
【0042】
図１２Ａは、エンドエフェクタ（３１２）の遠位端の拡大側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）は、器具（１０）に関して上述したように、アンビル（３１８）、及びカートリッジ（３７）を受け入れる下部ジョー（１６）を備える。アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上述したアンビル（１８）と同様に、下部ジョー（１６）に向かって枢動可能に回転する。この構成では、エンドエフェクタ（３１２）はエンドエフェクタ（１２）と同様であるが、アンビル（３１８）は、弾性変形可能な角度付けされた遠位先端部（３１９）を備える。図１２Ａに示されるように、先端部（３１９）には、図１１に示され、図１２Ａに仮想線で示される角度付けされた位置への付勢が付与される。図１１に示されるように、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプせずに開いているか、又は図１２Ａに仮想線で示されるように、組織をクランプせずに閉じているとき、先端部（３１９）はこの角度付けされた位置をとる。エンドエフェクタ（３１２）がこの角度付けされた状態又は位置にある場合、エンドエフェクタ（３１２）は、装填されていない、又は非装填の状態若しくは位置にあると見なされ得る。逆に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしているときは、エンドエフェクタ（３１２）は、装填されている、又は装填状態若しくは位置にあると見なされ得る。
【0043】
閉鎖され、アンビル（３１８）と下部ジョー（１６）との間に組織をクランプしていないとき、先端部（３１９）はカートリッジ（３７）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下側面（３２４）は、シャフト（３２２）によって画定される長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ１）を形成する平面を画定する。閉鎖されて組織（９０）をアンビル（３１８）と下部ジョー（１６）との間でクランプすると、先端部（３１９）の下側面（３２４）は組織（９０）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下側面（３２４）は、長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ２）を形成する平面を画定する。図１２Ａの例示された実施例では、角度（θ１、θ２）は長手方向軸（Ａ１）と相対的であり、角度（θ１、θ２）の和は、遠位先端部（３１９）が受ける可動域を表す。単に例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、角度（θ１）は、長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向に、約２０～約７０度、又はより具体的には約３０度～約５０度である。単に例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、角度（θ２）は、カートリッジ（３７）から遠ざかる長手方向軸（Ａ１）から上向きの方向に約０～約９０度である。単に例として、限定するものではないが、いくつかの実施例では、先端部（３１９）が受ける可動域は約２０度～約１１０度である。角度（θ１、θ２）について記載される角度は、単なる例であり、限定するものではない。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。
【0044】
加えて、いくつかの例では、長手方向軸（Ａ１）は、ゼロ度基準を表し、それに対する角度は正又は負であり得る。例えば、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向にある場合、角度は負の角度として特徴付けられてもよい。同様に、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）から遠ざかるように上向きの方向にある場合、角度は正の角度として特徴付けられてもよい。これらの慣例を使用するとき、変形による遠位先端部（３１９）の可動域は、遠位先端部（３１９）がカートリッジ（３７）と接触する位置にあるときの角度と、遠位先端部（３１９）が組織をクランプするときの変形状態にあるときの角度と、の絶対値の和として理解することができる。
【0045】
図１２Ｂは、図１２Ａのエンドエフェクタ（３１２）と同様の代替的エンドエフェクタ（４１２）の別の側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）の場合、アンビル（３１８）がその角度付けされたかつ非変形状態にあるとき（図１２Ａの図の仮想線に見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端部と同等又は近位の点まで延在する。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端部のすぐ遠位の点まで延在する。エンドエフェクタ（４１２）の場合、図１２Ｂに示されるように、アンビル（３１８）がその角度付けされたかつ非変形状態にあるとき（図１２Ｂの図の仮想線に見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端部と同等又は近位の点まで延在する。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端部と同じ又は近位の点まで延在する。このように、アンビル（３１８）がその角度付けされた状態又は変形状態にあるとき、エンドエフェクタ（４１２）のアンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同等又はその近位の位置にあり続け、そのため、アンビル（３１８）がその角度付けされた非変形状態にあろうと、又はその変形状態にあろうと、アンビル（３１８）はカートリッジ（３７）の最遠位端部を越えて延在しない。いくつかの例では、これは、アンビルの遠位先端部（３１９）の長さが短くなるようにアンビル（３１８）を変更することによって達成することができる。他の例では、器具（１０、３１０）は、クランプ時にアンビル（３１８）がわずかに近位に後退するように修正されてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、アンビル（３１８）の位置の制御に関連するときのエンドエフェクタ（４１２）を修正する他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0046】
ＩＶ．別個の位置の枢動先端部を有する例示的なエンドエフェクタ
いくつかの例では、異なる用途のために異なる構成をとることができる先端部を有する多目的なエンドエフェクタをユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、上述したような可視化及び配置の効果のために、角度付けされた（又は「屈曲した」）先端部を有するエンドエフェクタを使用することがユーザにとって望ましいか、又は有益な場合がある。更に、エンドエフェクタの遠位端の可視化が望ましい場合があるだけではなく、アンビルが下部ジョーに向かって閉じるときに、アンビルの遠位端がアンビルと下部ジョーとの間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタを構築することが望ましい場合もある。それでもなお、他の状況では、エンドエフェクタが、上述のように、マーチングを伴う処置に良好に適応するように、真っ直ぐな又はフレア状の先端部を有するエンドエフェクタを使用することがユーザにとって望ましいか、又は有益な場合がある。更に、ユーザが使用中に先端部の下の組織への圧力について心配する際に邪魔にならないように、ユーザがエンドエフェクタの先端部をトグル切り替えすることができることが望ましいか、又は有益な場合がある。
いくつかの例では、異なる用途のために異なる構成をとることができる先端部を有する多目的なエンドエフェクタをユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、上述したような可視化及び配置の効果のために、角度付けされた（又は「屈曲した」）先端部を有するエンドエフェクタを使用することがユーザにとって望ましいか、又は有益な場合がある。更に、エンドエフェクタの遠位端の可視化が望ましい場合があるだけではなく、アンビルが下部ジョーに向かって閉じるときに、アンビルの遠位端がアンビルと下部ジョーとの間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタを構築することが望ましい場合もある。それでもなお、他の状況では、エンドエフェクタが、上述のように、マーチングを伴う処置に良好に適応するように、真っ直ぐな又はフレア状の先端部を有するエンドエフェクタを使用することがユーザにとって望ましいか、又は有益な場合がある。更に、ユーザが使用中に先端部の下の組織への圧力について心配する際に邪魔にならないように、ユーザがエンドエフェクタの先端部をトグル切り替えすることができることが望ましいか、又は有益な場合がある。
【0047】
開示される様々な例示的なアンビル先端部と関連して本明細書で使用される場合、「角度付けされた」及び「屈曲した」という用語は、先端部が、アンビル本体の遠位端から遠位方向に角度の付いた状態で延在する平坦な平面の外側表面を画定する先端部構成、及びまた、先端部が、アンビル本体の遠位端から遠位方向に弓状に延在する湾曲した外側表面を画定する先端部構成（例えば、先端部が「湾曲した」構成にあると言われる場合）を包含することが理解されよう。かかる両方のタイプの構成では、アンビル先端部の遠位端は、長手方向軸に対して横断方向に、対応するステープルカートリッジを通って延在する軸に沿ってアンビル本体の長手方向軸から垂直方向にオフセットされており、それにより、全体として、先端部は、アンビル本体に対して「角度付けされている」か、又は「屈曲している」。
【0048】
Ａ．戻り止めを備えた例示的なエンドエフェクタのピン留めされた枢動先端部
図１３～図１６は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（５１８、１１８）を示す。例えば、アンビル（５１８、１１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（５１８、１１８）のいずれかを組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（５１８、１１８）のいずれかを組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
図１３～図１６は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（５１８、１１８）を示す。例えば、アンビル（５１８、１１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（５１８、１１８）のいずれかを組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（５１８、１１８）のいずれかを組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
【0049】
エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のいずれかの一部として、アンビル（５１８、１１８）は、下部ジョー（１６、２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（５１８、１１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。アンビル（５１８、１１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は更に、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施される切断及びステープル留めと同様に、クランプされた組織（９０）を切断及びステープル留めすることができる。上述のように、切断及びステープル留めを実現するために、アンビル（５１８、１１８）のいずれかを組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、ステープルを収容するカートリッジ（３７、２３７）を更に備え、カートリッジ（３７、２３７）は、下部ジョー（１６、２１６）内に配置されるように動作可能である。
【0050】
１．単一のセクションのピン留めされた枢動先端部
アンビル（５１８）は、本体（５２０）、及び本体（５２０）から遠位方向に延在する先端部（５１９）を備える。先端部（５１９）の近位にあるアンビル（５１８）は、本体（５２０）上にエクステンション（５０２）を備える。アンビル（５１８）は、一対の離間した戻り止め（５０４）を更に備える。エクステンション（５０２）上に位置する戻り止め（５０４）の一部分は、例示の変形例に示されるように、隆起部分又は突出部（５１０）として構成されている。戻り止め（５０４）の他の部分は、先端部（５１９）上に位置し、以下で更に論じるように、凹部（５２３）として構成されている。アンビル（５１８）はまた、アンビル（５１８）の本体（５２０）の側面を通って延在する穴（５０６）を備え、穴（５０６）は、ピン（５０８）を受容するように構成されている。以下で更に論じるように、ピン（５０８）は、中心として先端部（５１９）が回転可能である回転軸を画定する。
アンビル（５１８）は、本体（５２０）、及び本体（５２０）から遠位方向に延在する先端部（５１９）を備える。先端部（５１９）の近位にあるアンビル（５１８）は、本体（５２０）上にエクステンション（５０２）を備える。アンビル（５１８）は、一対の離間した戻り止め（５０４）を更に備える。エクステンション（５０２）上に位置する戻り止め（５０４）の一部分は、例示の変形例に示されるように、隆起部分又は突出部（５１０）として構成されている。戻り止め（５０４）の他の部分は、先端部（５１９）上に位置し、以下で更に論じるように、凹部（５２３）として構成されている。アンビル（５１８）はまた、アンビル（５１８）の本体（５２０）の側面を通って延在する穴（５０６）を備え、穴（５０６）は、ピン（５０８）を受容するように構成されている。以下で更に論じるように、ピン（５０８）は、中心として先端部（５１９）が回転可能である回転軸を画定する。
【0051】
先端部（５１９）は、先端部（５１９）の側面を通って延在する穴（５２１）を含み、穴（５２１）は、ピン（５０８）も受容するように構成されている。このようにして、先端部（５１９）は、ピン（５０８）を中心として回転し、ひいては、アンビル（５１８）の長手方向軸（Ａ２）に対して回転するように動作可能である。穴（５０６、５２１）は円形形状を有するが、他の実施例では、細長い形状を有する。いくつかの例では、穴（５０６、５２１）の細長い形状は、以下で更に論じるように、先端部（５１９）が異なる別個の位置をとることをもたらすか、又は先端部（５１９）が異なる別個の位置をとることに寄与する。上述のように、先端部（５１９）は、戻り止め（５０４）の隆起部分又は突出部（５１０）と選択的に係合可能であるように構成された一対の凹部（５２３）を備える。先端部（５１９）の近位部品において、先端部（５１９）は、長手方向に延在し、弾性部分（５２７）を画定する、一対のスロット（５２５）を備える。本実施例では、弾性部分（５２７）は、弾性部分（５２７）の下側面に沿って凹部（５２３）を備える。
【0052】
ここで図１４Ａ及び図１５を参照すると、アンビル（５１８）は、別個の位置に移動され得る先端部（５１９）を有するように構成されている。戻り止め（５０４）は、戻り止め（５０４）の隆起部分（５１０）と戻り止め（５０４）の凹部（５２３）との間の選択的な係合を提供し、これにより、先端部（５１９）が異なる別個の位置へと移動することを可能にする。図１４Ａは、先端部（５１９）の長手方向軸がアンビル（５１８）の長手方向軸（Ａ２）と概ね平行であるか又は一致するように、真っ直ぐな向きにある先端部（５１９）を有する第１の位置である先端部（５１９）を示す。図１５は、先端部（５１９）の長手方向軸がアンビル（５１８）の長手方向軸（Ａ２）と、約１８０度未満である角度を形成するように、角度付けされた向きにある先端部（５１９）を有する第２の位置にある先端部（５１９）を示す。
【0053】
上述のように、かつ図１３～図１５に示されるように、スロット（５２５）は、弾性部分（５２７）がスプリングとして作用し、それによって、先端部（５１９）が、異なる方法で隆起部分（５１０）と係合する凹部（５２３）によって位置を変化させることができるように、弾性部分（５２７）を画定する。例えば、図１４Ａに示されるように真っ直ぐな向きにあるとき、最近位凹部（５２３）は、最近位隆起部分（５１０）に係合する。同様に、この真っ直ぐな向きでは、最遠位凹部（５２３）は、最遠位隆起部分（５１０）に係合する。図１５に示されるように角度付けされた向きにあるとき、最近位凹部（５２３）は、最遠位隆起部分（５１０）に係合する。更に、この角度付けされた向きでは、最遠位凹部（５２３）は、隆起部分（５１０）のいずれにも係合しない。しかしながら、アンビル（５１８）は、先端部（５１９）の近位端に接触し、先端部（５１９）がなおも更なる角度付けされた位置に移動するのを防止するように構成された停止特徴部（５００）を備える。１つ又は２つ以上の凹部（５２３）と１つ又は２つ以上の隆起部分（５１０）との間の係合により、真っ直ぐな向きの各々では、先端部（５１９）は、連続した向きを有するのではなく、別個の位置で調節可能又は位置決め可能である。したがって、先端部（５１９）は、先端部（５１９）が、戻り止め（５０４）の凹部（５２３）と隆起部分（５１０）との間に確立された干渉接続を克服するのに十分な力によって作用されるまで、別個の位置のうちの１つに留まる、別個の位置を採用するように構成されている。
【0054】
図１５を参照すると、先端部（５１９）が例示の角度付けされた向きに回転又は枢動すると、いくつかの変形例では、間隙（５２９）が存在する場合がある。任意選択のスリーブ（図示せず）をアンビル（５１８）に加えて、間隙（５２９）を覆うか、又は間隙（５２９）の上に延在して、間隙（５２９）が周囲の組織のピン留め点を提示し得る可能性を除去することができる。いくつかの実施例では、かかるスリーブは、先端部（５１９）の端部に到達するまで延在し、アンビル（５１８）のステープル留め線にまで遡ることができるが、これは、全ての変形例で必要なわけではない。
【0055】
アンビル（５１８）の１つの変形例では、アンビル（５１８）は、ステンレス鋼などの単一の材料で構築されているが、ステンレス鋼の代わりに他の材料を他の変形例で使用することができる。更に、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、いくつかの他の変形例では、アンビル（５１８）を別の材料でオーバーコートして、可視化、摺動、又は他の材料特性若しくは属性を提供することができる。
【0056】
アンビル（５１８）の他の実施例では、３つの戻り止め（５０４）を使用することができ、それにより、先端部（５１９）のための３つの別個の位置を画定することができる。３つの戻り止め（５０４）を有するかかる変形例では、先端部（５１９）は、真っ直ぐな向き、角度付けされた向き（湾曲した構成を形成し得る）、又は先端部（５１９）が下部ジョー（１６、２１６）から離れる方向に上方に屈曲するフレア状の若しくは開いた向きのいずれかを採用するように構成され得る。また、アンビル（５１８）の他の実施例では、戻り止め（５０４）は、頂部の代わりに、アンビル（５１８）の先端部（５１９）側及び本体（５２０）側に位置し得る。更にまた、いくつかの他の実施例では、戻り止め（５０４）の特徴部の位置は、反対であってもよい。例えば、隆起部分（５１０）がアンビル（５１８）の本体（５２０）上に位置する代わりに、隆起部分が先端部（５１９）上に位置する。かかる実施例では、スロット（５２５）及び凹部（５２３）を有する弾性部分（５２７）が先端部（５１９）上に位置する代わりに、スロット（５２５）及び凹部（５２３）を有する弾性部分（５２７）がアンビル（５１８）の本体（５２０）上に位置する。かかる実施例では、これらの特徴部は、依然として、先端部（５１９）の別個の位置決めを提供するために、上述の方法と同じ方法で協働する。本明細書の教示を鑑みれば、先端部（５１９）の複数の別個の位置を達成するように、アンビル（５１８）及び戻り止め（５０４）を構成する他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0057】
２．複数のセクションのピン留めされた枢動先端部
図１６は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な別の例示的なアンビル（１１８）を示す。器具（１１８）は、以下に記す相違点を除いて上述のアンビル（５１８）と同様である。したがって、アンビル（５１８）に関する上述の説明は、アンビル（１１８）に等しく適用される。
図１６は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な別の例示的なアンビル（１１８）を示す。器具（１１８）は、以下に記す相違点を除いて上述のアンビル（５１８）と同様である。したがって、アンビル（５１８）に関する上述の説明は、アンビル（１１８）に等しく適用される。
【0058】
アンビル（１１８）は、本体（５２０）、及び本体（５２０）から遠位方向に延在する先端部（１１９）を備える。アンビル（５１８）の特徴部及び機能は、先端部（１１９）に等しく適用される、先端部（５１９）の特徴部及び機能を含むアンビル（１１８）に等しく適用される。しかしながら、先端部（１１９）は、追加の特徴部及び機能を含む。具体的には、先端部（１１９）は、遠位部分（１３１）及び近位部分（１３３）を備える。更に、先端部（１１９）は、アンビル（１１８）に関して上述したように、近位部分（１３３）がアンビル（１１８）の本体（５２０）に対して別個の位置に回転可能であるだけでなく、遠位部分（１３１）が先端部（１１９）の近位部分（１３３）に対して別個の位置に回転可能であるように構成されている。
【0059】
更に、例示の変形例では、近位部分（１３３）に対する遠位部分（１３１）の回転可能性は、アンビル（１１８）の本体（５２０）に対する近位部分（１３３）の回転可能性と同じ方法で生じる。図１６に示されるように、ピン（１３５）は、遠位部分（１３１）及び近位部分（１３３）を通って延在し、遠位部分（１３１）と近位部分（１３３）を接続する。また更に、ピン（１３５）は、中心として遠位部分（１３１）が回転し得る回転軸を提供し、画定する。このようにして、先端部（１１９）は、複数のピン留めされた部品又はセクションから構成される。この構成により、より大きな角度、及びまたいくつかの変形例では、全体的に曲率のような形状を、先端部（１１９）の別様に真っ直ぐであるが、角度付けされたセクションで達成することができる。
【0060】
上述のように、戻り止め（５０４）の同じ又は類似の構成を、先端部（１１９）の遠位部分（１３１）及び近位部分（１３３）と共に使用して、別個の位置への回転を達成することができる。例えば、１つの変形例では、遠位部分（１３１）の第１の別個の位置は、図１６に示されるように、近位部分（１３３）に対して真っ直ぐな向きである。遠位部分（１３１）の第２の別個の位置は、近位部分（１３３）に対して角度付けされた又は湾曲した向きであり、遠位部分（１３１）は、関連付けられたエンドエフェクタの下部ジョー（１６、２１６）に向かって下方に屈曲しているか又は角度付けされている。当然ながら、いくつかの他の変形例では、遠位部分（１３１）の第２の別個の位置は、近位部分（１３３）に対して上方にフレア状であっても、屈曲していてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、複数の回転可能なピン留めされたセクションを有する先端部（１１９）のかかる構成を達成するための他の構成及び方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0061】
Ｂ．支点特徴部を有する例示的なエンドエフェクタ枢動先端部
図１７及び図１８は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（６１８）のある部分を示す。例えば、アンビル（６１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（６１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（６１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
図１７及び図１８は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（６１８）のある部分を示す。例えば、アンビル（６１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（６１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（６１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
【0062】
エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のいずれかの一部として、アンビル（６１８）は、下部ジョー（１６、２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（６１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。アンビル（６１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は更に、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施される切断及びステープル留めと同様に、クランプされた組織（９０）を切断及びステープル留めすることができる。上述のように、切断及びステープル留めを実現するために、アンビル（６１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、ステープルを収容するカートリッジ（３７、２３７）を更に備え、カートリッジ（３７、２３７）は、下部ジョー（１６、２１６）内に配置されるように動作可能である。
【0063】
アンビル（６１８）は、本体（６２０）、先端部（６１９）、及び接続部材（６２１）を備える。先端部（６１９）は、図１８に最もよく見られるように、ポリマー又は金属被覆（エラストマーオーバーモールド（６２３）として示される）及び枢動部材（６２５）を備える。接続部材（６２１）は、本体（６２０）に取り付けられるように構成されている。１つの変形例では、接続部材（６２１）は、アンビル（６１８）の本体（６２０）に溶接されるように構成された金属スタンピングを含む。別の変形例では、接続部材（６２１）は、本体（６２０）にプレス嵌め又はクリックされるように構成されている。かかる変形例では、接続部材（６２１）は、本体（６２０）のスロット（６２７）に係合する特徴部を含み得る。本明細書の教示を鑑みれば、接続部材（６２１）をアンビル（６１８）の本体（６２０）に取り付ける他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0064】
接続部材（６２１）は、遠位方向に延在するアーム（６２９）を備える。アーム（６２９）は各々、枢動部材（６２５）の突起部（６３３）を受容するように構成された穴（６３１）を備える。このようにして、穴（６３１）は、先端部（６１９）の枢動軸又は回転軸を提供する。接続部材（６２１）は、支点特徴部のように作用する湾曲したリップ（６３５）を更に備える。湾曲したリップ（６３５）は遠位方向に突出し、先端部（６１９）の枢動部材（６２５）の近位端（６３７）と相互作用するように構成されている。
【0065】
枢動部材（６２５）は、上述したように接続部材（６２１）と接続可能であり、突起部（６３３）は接続部材（６２１）の穴（６３１）内に受容されている。この構成により、枢動部材（６２５）は、接続部材（６２１）及びアンビル（６１８）の本体（６２０）に対して回転可能に調節可能である。突起部（６３３）が穴（６３１）内にあるとき、枢動部材（６２５）の近位端（６３７）は、湾曲したリップ（６３５）に対してわずかに重なり合う向きに位置する。枢動部材（６２５）の残りの部分は、接続部材（６２１）から遠位方向に延在する。図１８に示されるように、内部構成要素を露呈するために仮想線で示されるエラストマーオーバーモールド（６２３）は、枢動部材（６２５）及び接続部材（６２１）を覆う。
【0066】
上記のアンビル（６１８）の構成では、先端部（６１９）は、穴（６３１）によって画定される枢動軸を中心として回転又は枢動するように構成されており、それによって、枢動部材（６２５）の近位端（６３７）は、先端部（６１９）が本体（６２０）に対して別個の位置を採用するように、湾曲したリップ（６３５）に対して別個の位置を採用することができる。例えば、枢動部材（６２５）を示す実線によって図１８に示されるように、第１の位置では、枢動部材（６２５）は角度付けされた向きを有し得る。例示の変形例では、これは、枢動部材（６２５）の近位端（６３７）が、湾曲したリップ（６３５）の上にあるときに対応する。枢動部材（６２５）を示す破線によって図１８に示されるように、第２の位置では、枢動部材（６２５）は、真っ直ぐな向き又はわずかにフレア状の向きを有し得る。例示の変形例では、これは、枢動部材（６２５）の近位端（６３７）が、湾曲したリップ（６３５）の下にあるときに対応する。
【0067】
本実施例では、エラストマーオーバーモールド（６２３）は、エラストマーオーバーモールド（６２３）、並びに近位端（６３７）と湾曲したリップ（６３５）との間の接触によってもたらされる付勢を克服するために十分な力が先端部（６１９）に加えられるまで、湾曲したリップ（６３５）のいずれかの側の所定の位置に枢動部材（６２５）を保つスプリングとして作用する。例えば、角度付けされた向き又は湾曲した向きにあるときに、十分な上方への力が先端部（６１９）に加えられると、枢動部材（６２５）の近位端（６３７）は下方に回転し、湾曲したリップ（６３５）を越えてクリックし、先端部（６１９）が他の別個の位置を採用することを可能にする。同様に、真っ直ぐな向き又はフレア状の向きにあるときに、十分な下方への力が先端部（６１９）に加えられると、枢動部材（６２５）の近位端（６３７）は上方に回転し、湾曲したリップ（６３５）を越えてクリックし、先端部（６１９）が他の別個の位置を採用することを可能にする。
【0068】
本実施例では、近位端（６３７）は、支点特徴部として作用する湾曲したリップ（６３５）を越えてクリックするように、丸みを帯びており、公差決めされている。いくつかの他の変形例では、湾曲したリップ（６３５）は、湾曲したリップ（６３５）の一方の側から、湾曲したリップ（６３５）のもう一方の側への近位端（６３７）の移動を容易にするように、丸みを帯びており、公差決めされている遠位端を組み込むことができる。更に、上述のように、湾曲したリップ（６３５）又は他の支点特徴部のいずれかの側の上になると、先端部（６１９）は、エラストマーオーバーモールド（６２３）が枢動部材（６２５）を所定の位置に保つためにスプリングとして作用するため、所定の位置に留まる。
【0069】
アンビル（６１８）の１つの変形例では、力又は音フィードバックの調整は、支点特徴部を、別個の位置に変更するときに近位端（６３７）が通過する変形可能なドーム型の幾何学形状で構成することによって実現することができる。換言すれば、先端部（６１９）の位置が変化したことを確認する触覚及び／又は可聴フィードバックをユーザが得るように、支点特徴部でより大きな又はより小さな変形を使用することができる。本明細書の教示を鑑みれば、アンビル（６１８）、接続部材（６２１）、及び先端部（６１９）を修正して、別個の位置を採用する枢動先端部を達成する他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0070】
Ｃ．三角形の枢動部材を有する例示的なエンドエフェクタ枢動先端部
図１９及び図２０は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（７１８）のある部分を示す。例えば、アンビル（７１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（７１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（７１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
図１９及び図２０は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（７１８）のある部分を示す。例えば、アンビル（７１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（７１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（７１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
【0071】
エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のいずれかの一部として、アンビル（７１８）は、下部ジョー（１６、２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（７１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。アンビル（７１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は更に、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施される切断及びステープル留めと同様に、クランプされた組織（９０）を切断及びステープル留めすることができる。上述のように、切断及びステープル留めを実現するために、アンビル（７１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、ステープルを収容するカートリッジ（３７、２３７）を更に備え、カートリッジ（３７、２３７）は、下部ジョー（１６、２１６）内に配置されるように動作可能である。
【0072】
アンビル（７１８）は、本体（７２０）、先端部（７１９）、及び接続部材（７２１）を備える。先端部（７１９）は、ポリマー又は金属被覆（エラストマーオーバーモールド（７２３）として示される）及び枢動部材（７２５）を備える。接続部材（７２１）は、本体（７２０）に取り付けられるように構成されている。１つの変形例では、接続部材（７２１）は、アンビル（７１８）の本体（７２０）に溶接されるように構成された金属スタンピングを含む。別の変形例では、接続部材（７２１）は、本体（７２０）にプレス嵌め又はクリックされるように構成されている。かかる変形例では、接続部材（７２１）は、本体（６２０）のスロット（６２７）と同様、本体（７２０）のスロットに係合する特徴部を含み得る。本明細書の教示を鑑みれば、接続部材（７２１）をアンビル（７１８）の本体（７２０）に取り付ける他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0073】
接続部材（７２１）は、遠位方向に延在する二重バンプ特徴部（７３５）を備える。例示の変形例に示されるように、接続部材（７２１）は、二重バンプ特徴部（７３５）のバンプ間の空間又は間隙（７３９）を更に備える。本実施例では、二重バンプ特徴部（７３５）は剛性であるが、全ての変形例で必要なわけではない。枢動部材（７２５）は、三角形の本体（７４１）と、三角形の本体（７４１）に接続され、三角形の本体（７４１）から遠位方向に延在する、細長い部材（７４３）と、を備える。本実施例では、枢動部材（７２５）は金属構造を含むが、全ての変形例で必要なわけではない。
【0074】
本実施例では、二重バンプ特徴部（７３５）は、枢動部材（７２５）の三角形の本体（７４１）と相互作用するように寸法決め及び公差決めされている。例えば、二重バンプ特徴部（７３５）は、基体角部（７４５、７４７）を画定し、三角形の本体（７４１）は、頂点（７４９、７５１）を画定する。図１９に示されるように、先端部（７１９）が第１の別個の位置にあるときに、先端部（７１９）が下方に角度付けされた向きを有する場合、頂点（７４９）は、基体角部（７４５）へと付勢される。同時に、頂点（７５１）は、基体角部（７４７）から離れる方向に枢動され、代わりに、二重バンプ特徴部（７３５）の遠位端の近くにある。図２０に示されるように、先端部（７１９）が第２の別個の位置にあるときに、先端部（７１９）が真っ直ぐな向き又は上方に角度付けされた向きを有する場合、頂点（７５１）は、基体角部（７４７）へと付勢される。同時に、頂点（７４９）は、基体角部（７４５）から離れる方向に枢動し、二重バンプ特徴部（７３５）の遠位端の近くにある。
【0075】
本実施例では、エラストマーオーバーモールド（７２３）は、三角形の本体（７４１）を近位方向に付勢する。したがって、エラストマーオーバーモールド（７２３）は、二重バンプ特徴部（７３５）に対して、枢動部材（７２５）の三角形の本体（７４１）を所定の位置に保つスプリングとして作用する。しかしながら、エラストマーオーバーモールド（７２３）によって課される近位方向の付勢を克服するのに十分な力が先端部（７１９）に加えられると、三角形の本体（７４１）は、図１９及び図２０の三角形の本体（７４１）の位置の変化によって示されるように、二重バンプ特徴部（７３５）間で枢動する。例えば、図１９に示される角度付けされた向き又は湾曲した向きにあるときに、十分な上方への力及び／又は遠位方向に向けられた力が先端部（７１９）に加えられると、三角形の本体（７４１）の頂点（７４９）は、二重バンプ特徴部（７３５）の下部バンプに沿って遠位方向に進む。一方、枢動部材（７２５）の三角形の本体（７４１）の頂点（７５１）は、基体角部（７４７）に係止されるまで、二重バンプ特徴部（７３５）の上部バンプに沿って近位方向に進む。同様に、図２０に示される真っ直ぐな向き又は上方に屈曲した向きにあるときに、十分な下方への力及び／又は遠位方向に向けられた力が先端部（７１９）に加えられると、三角形の本体（７４１）の頂点（７４９）は、基体角部（７４５）に係止されるまで、二重バンプ特徴部（７３５）の下部バンプに沿って近位方向に進む。一方、枢動部材（７２５）の三角形の本体（７４１）の頂点（７５１）は、二重バンプ特徴部（７３５）の上部バンプに沿って遠位方向に進む。１つの変形例では、先端部（７１９）の位置をトグル切り替えすることは、ユーザが、先端部（７１９）を再配置するときに、先端部（７１９）上でピン留めし、遠位方向に引っ張り、それによって、エラストマーオーバーモールド（７２３）を一時的に変形させることを伴う場合がある。更に他の変形例では、先端部（７１９）の位置をトグル切り替えすることは、力がアンビル（７１８）の長手方向軸にほぼ直交して加えられるように、ユーザが上方又は下方に押すことを伴う場合がある。
【0076】
Ｄ．内部スナップクリップを有する例示的なエンドエフェクタの先端部
図２１～図２９及び図３０～図３２は、それぞれのアンビル（８１８、９１８）を有する例示的なエンドエフェクタ（８１２、９１２）を示す。エンドエフェクタ（８１２、９１２）は、上述のエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）と相互交換することができるか、又は当該エンドエフェクタの代わりに使用することができる。エンドエフェクタ（８１２、９１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、それぞれのアンビル（８１８、９１８）を有するエンドエフェクタ（８１２、９１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
図２１～図２９及び図３０～図３２は、それぞれのアンビル（８１８、９１８）を有する例示的なエンドエフェクタ（８１２、９１２）を示す。エンドエフェクタ（８１２、９１２）は、上述のエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）と相互交換することができるか、又は当該エンドエフェクタの代わりに使用することができる。エンドエフェクタ（８１２、９１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、それぞれのアンビル（８１８、９１８）を有するエンドエフェクタ（８１２、９１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
【0077】
エンドエフェクタ（８１２、９１２）は、図７に示すエンドエフェクタ（１２）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプするように動作可能である。エンドエフェクタ（８１２、９１２）は更に、図７に示すエンドエフェクタ（１２）によって実施される切断及びステープル留めと同様に、クランプされた組織（９０）を切断及びステープル留めするように動作可能である。
【0078】
１．遠位リベット接続による内部スナップクリップ
図２１～図２３は、アンビル（８１８）、下部ジョー（１６）、及び下部ジョー（１６）内に位置決めされたステープルカートリッジ（３７）を備える、例示的なエンドエフェクタ（８１２）を示す。下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）は、他のエンドエフェクタに関して上述されており、これらの説明は、ここではエンドエフェクタ（８１２）に等しく適用される。アンビル（８１８）は、先端部（８１９）を備える。先端部（８１９）は、可撓性の変形可能な部材を含み、それにより、先端部（８１９）は、変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビル（８１８）に対して移動可能である。例えば、第１の別個の位置は、図２１及び図２２に示されており、先端部（８１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、アンビル（８１８）の長手方向軸（Ａ３）に対して、角度付けされた向き又は湾曲した向きを有する。第２の別個の位置は、図２３に示されており、先端部（８１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、長手方向軸（Ａ３）に対して真っ直ぐな向きを有する。真っ直ぐな向きでは、先端部（８１９）は、アンビル（８１８）の残りの部分と概ね整列しており、先端部（８１９）は、長手方向軸（Ａ３）に平行に延在する。角度付けされた向きでは、先端部（８１９）は、先端部（８１９）が下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）に向かって延在するように、長手方向軸（Ａ３）に対して角度付けされている。いくつかの実施形態では、角度付けされた向きは、湾曲した向きを形成し得る。
図２１～図２３は、アンビル（８１８）、下部ジョー（１６）、及び下部ジョー（１６）内に位置決めされたステープルカートリッジ（３７）を備える、例示的なエンドエフェクタ（８１２）を示す。下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）は、他のエンドエフェクタに関して上述されており、これらの説明は、ここではエンドエフェクタ（８１２）に等しく適用される。アンビル（８１８）は、先端部（８１９）を備える。先端部（８１９）は、可撓性の変形可能な部材を含み、それにより、先端部（８１９）は、変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビル（８１８）に対して移動可能である。例えば、第１の別個の位置は、図２１及び図２２に示されており、先端部（８１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、アンビル（８１８）の長手方向軸（Ａ３）に対して、角度付けされた向き又は湾曲した向きを有する。第２の別個の位置は、図２３に示されており、先端部（８１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、長手方向軸（Ａ３）に対して真っ直ぐな向きを有する。真っ直ぐな向きでは、先端部（８１９）は、アンビル（８１８）の残りの部分と概ね整列しており、先端部（８１９）は、長手方向軸（Ａ３）に平行に延在する。角度付けされた向きでは、先端部（８１９）は、先端部（８１９）が下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）に向かって延在するように、長手方向軸（Ａ３）に対して角度付けされている。いくつかの実施形態では、角度付けされた向きは、湾曲した向きを形成し得る。
【0079】
エンドエフェクタ（８１２）を使用するとき、ユーザは、先端部（８１９）のための所望の別個の位置を選択することができる。これは、例えば、新しいカートリッジ（３７）をエンドエフェクタ（８１２）に再装填するときに行うことができる。ユーザは、ユーザが、血管及び他の管状構造などの組織の周りにアンビル（８１８）を位置決め、及びナビゲートしようとするときに、先端部（８１９）の角度付けされた向きを選択することができる。ユーザは、先端部（８１９）の真っ直ぐな向きが、先端部（８１９）の角度付けされた向きと比較して、より大きな開口部をもたらすので、ユーザが組織を乗り越えようとするときに、先端部（８１９）の真っ直ぐな向きを選択することができる。ユーザはまた、上述のようなマーチングを伴う処置をユーザが実施しているときに、先端部（８１９）の真っ直ぐな向きを選択することができる。
【0080】
変形可能な部材は、ポリマー又は金属被覆、及び内部支持構造を含み得る。図２４は、エンドエフェクタ（８１２）の遠位端の拡大斜視図を示しており、先端部（８１９）のポリマー又は金属被覆（エラストマーオーバーモールド（８２３）として示される）は、先端部（８１９）の内部構成要素を露呈するために透過で示されている。先端部（８１９）の変形可能な部材は、外部入力力によって作用されるまで先端部（８１９）が所望の別個の位置に留まるように、内部支持構造（図２４では内部クリップ（８２１）として示される）を含み得る。内部クリップ（８２１）は、１つの好適なかかる支持構造を示しているが、様々な形状及びサイズを有する他の支持構造も想定される。例示の変形例では、内部クリップ（８２１）は、アンビル（８１８）の本体（８２０）に接続し、そこから遠位方向に延在する。内部クリップ（８２１）は、基体（８２５）、及び基体（８２５）から遠位方向に延在する一対のアーム（８２７）を備える。アーム（８２７）は、遠位方向に延在するにつれて収束し、本実施例に示されるように、アーム（８２７）は、それらのそれぞれの遠位端でリベット（８２９）によって接合される。内部クリップ（８２１）は、アーム（８２７）の間に空間（８３１）を更に備え、本実施例では、空間（８３１）は三角形の形状を有する。
【0081】
内部クリップ（８２１）は、上述のように、先端部（８１９）の角度付けされた向き及び真っ直ぐな向きに対応する２つの別個の位置を有する、オーバーセンタースナップクリップとして構成されている。更に、内部クリップ（８２１）は、上述のように、先端部（８１９）がエラストマーオーバーモールド（８２３）を含むように、エラストマー材料でオーバーモールドされ得る。更にいくつかの他の変形例では、内部クリップ（８２１）は、内部クリップ（８２１）がエラストマー材料によって取り囲まれるようにオーバーモールドされる必要がないように、別様に形成された可撓性の先端部内に挿入され得る。
【0082】
アンビル（８１８）及び先端部（８１９）を有するエンドエフェクタ（８１２）を使用して、先端部（８１９）の別個の位置をトグル切り替え又はスイッチ切り替えするとき、ユーザは、ユーザが先端部（８１９）を移動させたい方向に先端部（８１９）に力を加えることになる。例えば、先端部（８１９）の変形可能な部材が、エンドエフェクタ（８１２）を開放し、先端部（８１９）の下側面から上方への力を加えることによって、図２４に示されるような角度付けされた向きを有する第１の別個の位置にある場合、内部クリップ（８２１）は、上述のように、第２の別個の位置に関連付けられた、先端部（８１９）の真っ直ぐな向きにスナップ嵌めされる。図２５は、真っ直ぐな向きにある先端部（８１９）を示しており、この状態又は位置にある内部クリップ（８２１）を露呈するために、エラストマーオーバーモールド（８２３）を透明なものとして示す。同様に、先端部（８１９）の変形可能な部材が、先端部（８１９）の上面から十分な下方への力を加えるときに、図２５に示されるような真っ直ぐな向きを有する第２の別個の位置にある場合、内部クリップ（８２１）は、上述のように、第１の別個の位置に関連付けられた、先端部（８１９）の角度付けされた（例えば、屈曲又は湾曲した）向きにスナップ嵌めされる。このようにして、内部クリップ（８２１）は偏向可能であり、先端部（８１９）の角度付けされた向きに関連付けられた第１の位置、又は先端部（８１９）の真っ直ぐな向きに関連付けられた第２の別個の位置のいずれかをとるための付勢部を含む。
【0083】
図２６及び図２７は、内部クリップ（８２１）及びその更なる特徴部を示す。示されるように、リベット（８２９）は、図２６及び図２７から省略されており、各アーム（８２７）が、それらの遠位端に穴（８３３）を備えることを明らかにしている。各穴（８３３）は、リベット（８２９）を受容し、それによって、アーム（８２７）と接合するように構成され、サイズ決めされている。図２６は、組み立てられた又は成形された形態の内部クリップ（８２１）を示しており、アーム（８２７）は、最終的にリベット（８２９）を受容するために、各々の穴（８３３）を整列させるように互いに向かって押しやられている。図２７は、組み立てられていない又はスタンピングされた形態の内部クリップ（８２１）を示しており、アーム（８２７）は収束しておらず、穴（８３３）は整列していない。図２６及び図２７の例示の変形例では、内部クリップ（８２１）は、スタンピングされた金属構造を含む。しかしながら、他の実施例では、金属以外の他の材料を使用して、内部クリップ（８２１）を構築することができる。
【0084】
図２６を参照すると、内部クリップ（８２１）の近位エクステンション（８３５）は、アンビル（８１８）の本体（８２０）によって受容され、アンビル（８１８）の本体（８２０）に接続されるように構成されている。このようにして、内部クリップ（８２１）は、アンビル（８１８）に固設される。いくつかの変形例では、内部クリップ（８２１）を、アンビル（８１８）の本体（８２０）に溶接すること、例えば、近位エクステンション（８３５）を本体（８２０）に溶接することができる。本明細書の教示を鑑みれば、内部クリップ（８２１）をアンビル（８１８）に接続する他の様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0085】
図２８及び図２９は、エンドエフェクタ（８１２）の別の変形例を示しており、内部クリップ（８２１）は、図２１、図２２、及び図２４に関して示され、上述されるような、先端部（８１９）の湾曲した向きに関連付けられた第１の別個の位置、又は図２８及び図２９に示されるような、先端部（８１９）のフレア状の向きに関連付けられた第２の別個の位置のいずれかをとるための付勢部と共に構成されている。いくつかの実施例では、フレア状の向きは、クラウン状の向きとも称され得る。フレア状の向きでは、先端部（８１９）は、アンビル（８１８）の長手方向軸（Ａ３）に対して上方に角度付けされる。上に示し、説明した先端部（８１９）の真っ直ぐな向きと比較して、フレア状の向きは、組織を乗り越えようとするとき、及び／又はマーチングを伴う処置を行うときに有用な場合がある、更に大きな開口部を提供する。第２の別個の位置を真っ直ぐからフレア状に変更する以外、図２８及び図２９に示されるエンドエフェクタ（８１２）の残りの特徴部及び機能は、図２１～図２７に関して示し、上述したものと同じである。
【0086】
いくつかの実施例では、エラストマーオーバーモールド（８２３）及び／又は内部クリップ（８２１）の両方の幾何学形状及び材料は、先端部（８１９）の別個の位置に寄与し得る。例えば、１つの実施例では、エラストマーオーバーモールド（８２３）のためのより可撓性のあるエラストマーへの変更により、内部クリップ（８２１）が位置をより大きな程度まで変更することを可能にし得る。１つの変形例では、これは、先端部（８１９）の構成を、角度付けされた向き及び真っ直ぐな向きを有するものから、代わりに角度付けされた向き及びフレア状の向きを有するものに変化させる方法である。別の実施例では、内部クリップ（８２１）は、その質量を増加させること、材料を変更すること、又は内部クリップ（８２１）の幾何学形状を変更することによって、より堅く作製することができる。かかる硬さの増加により、エラストマーオーバーモールド（８２３）によって先端部（８１９）に付与される反力又は付勢を克服することができる。これは、先端部（８１９）の構成を、角度付けされた向き及び真っ直ぐな向きを有するものから、代わりに角度付けされた向き及びフレア状の向きを有するものに変化させる別の方法であってもよい。また更に、アンビル（８１８）を有するエンドエフェクタ（８１２）のいくつかの変形例では、先端部（８１９）は、角度付けされた向き、真っ直ぐな向き、及びフレア状の向きを提供するように構成することができ、ひいては、先端部（８１９）は、ユーザに対して利用可能な３つの別個の位置を有し得る。本明細書の教示を鑑みれば、先端部（８１９）の所望の別個の位置を達成するように、先端部（８１９）の構成要素を構成する他の様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0087】
２．近位方向にピン留めされた内部スナップクリップ
図３０～図３２は、アンビル（９１８）、下部ジョー（１６）、及び下部ジョー（１６）内に位置決めされたステープルカートリッジ（３７）を備える、例示的なエンドエフェクタ（９１２）を示す。下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）は、他のエンドエフェクタに関して上述されており、これらの説明は、ここではエンドエフェクタ（９１２）に等しく適用される。アンビル（９１８）は、先端部（９１９）を備える。先端部（９１９）は、可撓性の変形可能な部材を含み、それにより、先端部（９１９）は、変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビル（９１８）に対して移動可能である。例えば、第１の別個の位置は、図３０及び図２２に示されており、先端部（９１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、アンビル（９１８）の長手方向軸（Ａ３）に対して、角度付けされた（例えば、湾曲した）向き又は屈曲した向きを有する。第２の別個の位置は、図２３に示されており、先端部（９１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、長手方向軸（Ａ３）に対して真っ直ぐな向きを有する。真っ直ぐな向きでは、先端部（９１９）は、アンビル（９１８）の残りの部分と概ね整列しており、先端部（９１９）は、長手方向軸（Ａ３）に平行に延在する。角度付けされた向きでは、先端部（９１９）は、先端部（９１９）が下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）に向かって延在するように、長手方向軸（Ａ３）に対して角度付けされている。いくつかの実施形態では、角度付けされた向きは、上述のように、湾曲した向きを形成し得る。
図３０～図３２は、アンビル（９１８）、下部ジョー（１６）、及び下部ジョー（１６）内に位置決めされたステープルカートリッジ（３７）を備える、例示的なエンドエフェクタ（９１２）を示す。下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）は、他のエンドエフェクタに関して上述されており、これらの説明は、ここではエンドエフェクタ（９１２）に等しく適用される。アンビル（９１８）は、先端部（９１９）を備える。先端部（９１９）は、可撓性の変形可能な部材を含み、それにより、先端部（９１９）は、変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビル（９１８）に対して移動可能である。例えば、第１の別個の位置は、図３０及び図２２に示されており、先端部（９１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、アンビル（９１８）の長手方向軸（Ａ３）に対して、角度付けされた（例えば、湾曲した）向き又は屈曲した向きを有する。第２の別個の位置は、図２３に示されており、先端部（９１９）は、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、長手方向軸（Ａ３）に対して真っ直ぐな向きを有する。真っ直ぐな向きでは、先端部（９１９）は、アンビル（９１８）の残りの部分と概ね整列しており、先端部（９１９）は、長手方向軸（Ａ３）に平行に延在する。角度付けされた向きでは、先端部（９１９）は、先端部（９１９）が下部ジョー（１６）及びカートリッジ（３７）に向かって延在するように、長手方向軸（Ａ３）に対して角度付けされている。いくつかの実施形態では、角度付けされた向きは、上述のように、湾曲した向きを形成し得る。
【0088】
エンドエフェクタ（９１２）を使用するとき、ユーザは、先端部（９１９）のための所望の別個の位置を選択することができる。これは、例えば、新しいカートリッジ（３７）をエンドエフェクタ（９１２）に再装填するときに行うことができる。ユーザは、ユーザが、血管及び他の管状構造などの組織の周りにアンビル（９１８）を位置決め、及びナビゲートしようとするときに、先端部（９１９）の角度付けされた向きを選択することができる。ユーザは、先端部（９１９）の真っ直ぐな向きが、先端部（９１９）の角度付けされた向きと比較して、より大きな開口部をもたらすので、ユーザが組織を乗り越えようとするときに、先端部（９１９）の真っ直ぐな向きを選択することができる。ユーザはまた、上述のようなマーチングを伴う処置をユーザが実施しているときに、先端部（９１９）の真っ直ぐな向きを選択することができる。
【0089】
変形可能な部材は、ポリマー又は金属被覆、及び内部支持構造を含み得る。図３１は、エンドエフェクタ（９１２）のアンビル（９１８）の遠位端の拡大斜視図を示しており、先端部（９１９）のポリマー又は金属被覆（エラストマーオーバーモールド（９２３）として示される）及びアンビル（９１８）の本体（９２０）は、内部構成要素を露呈するために透過で示されている。先端部（９１９）の変形可能な部材は、アンビル（９１８）の本体（９２０）と接続し、かつアンビル（９１８）の本体（９２０）から遠位方向に延在する、内部支持構造（内部クリップ（９２１）として示される）を備え得る。内部クリップ（９２１）は、頂端部分（９２５）と、頂端部分（９２５）から近位方向に延在する一対のアーム（９２７）と、を備える。アーム（９２７）は、最初に、近位方向に延在するにつれて分岐し、次いで、アーム（９２７）のそれぞれの近位端に近づくにつれて収束する。本実施例に示されるように、アーム（９２７）は、これらのそれぞれの近位端において、アーム（９２７）のそれぞれの整列した穴（９３３）を通って延在する、アンビル（９１８）の本体（９２０）内のピン（９２９）によって接合されている。いくつかの変形例では、ピン（９２９）は、リベット又はスパイラルスピンによって置き換えられ得る。内部クリップ（９２１）は、アーム（９２７）の間に空間（９３１）を更に備え、本実施例では、空間（９３１）は三角形の形状を有する。
【0090】
内部クリップ（９２１）は、上述のように、先端部（９１９）の角度付けされた向き及び真っ直ぐな向きに対応する２つの別個の位置を有する、オーバーセンタースナップクリップとして構成されている。更に、内部クリップ（９２１）は、上述のように、先端部（９１９）がエラストマーオーバーモールド（９２３）を含むように、エラストマー材料でオーバーモールドされ得る。更にいくつかの他の変形例では、内部クリップ（９２１）は、内部クリップ（９２１）がエラストマー材料によって取り囲まれるようにオーバーモールドされる必要がないように、別様に形成された可撓性の先端部内に挿入され得る。
【0091】
アンビル（９１８）及び先端部（９１９）を有するエンドエフェクタ（９１２）を使用して、先端部（９１９）の別個の位置をトグル切り替え又はスイッチ切り替えするとき、ユーザは、ユーザが先端部（９１９）を移動させたい方向に先端部（９１９）に力を加えることになる。例えば、先端部（９１９）が、エンドエフェクタ（９１２）を開放し、先端部（９１９）の下側面から上方への力を加えることによって、図３０に示されるような角度付けされた向きを有する第１の別個の位置にある場合、内部クリップ（９２１）は、上述のように、第２の別個の位置に関連付けられた、先端部（９１９）の真っ直ぐな向きにスナップ嵌めされる。同様に、先端部（９１９）が、先端部（９１９）の上面から十分な下方への力を加えるときに、図２３に示されるような真っ直ぐな向きを有する第２の別個の位置にある場合、内部クリップ（９２１）は、上述のように、第１の別個の位置に関連付けられた、先端部（９１９）の屈曲又は湾曲した向きにスナップ嵌めされる。このようにして、内部クリップ（９２１）は偏向可能であり、先端部（９１９）の角度付けされた向きに関連付けられた第１の位置、又は先端部（９１９）の真っ直ぐな向きに関連付けられた第２の別個の位置のいずれかをとるための付勢部を含む。
【0092】
図３２は、内部クリップ（９２１）及びその更なる特徴部の上面図を示す。示されるように、ピン（９２９）は、アンビル（９１８）の本体（９２０）の長手方向軸に対して直交して延在する。アーム（９２７）は、穴（９３３）を整列させるように位置決めされるため、穴（９３３）は各々、それぞれのピン（９２９）を受容し、それによって、アーム（９２７）を接合するように、構成及びサイズ決めされている。図３２に示されるように、内部クリップ（９２１）は、組み立てられた又は成形された形態であり、アーム（９２７）は、最終的にピン（９２９）を受容するために、各々の穴（９３３）を整列させるように互いに向かって押しやられている。上述の内部クリップ（８２１）と同様に、内部クリップ（９２１）もまた、組み立てられていない又はスタンピングされた形態を有し、アーム（９２７）は収束しておらず、穴（９３３）は最初、整列していない。１つの変形例では、内部クリップ（９２１）は、スタンピングされた金属構造を含む。しかしながら、他の実施例では、金属以外の他の材料を使用して、内部クリップ（９２１）を構築することができる。本明細書の教示を鑑みれば、内部クリップ（９２１）をアンビル（９１８）に接続する他の様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0093】
図２８は、エンドエフェクタ（９１２）の別の変形例を示しており、内部クリップ（９２１）は、図３０に関して示され、上述されるような、先端部（９１９）の湾曲した向きに関連付けられた第１の別個の位置、又は図２８に示されるような、先端部（９１９）のフレア状の向きに関連付けられた第２の別個の位置のいずれかをとるための付勢部と共に構成されている。いくつかの実施例では、フレア状の向きは、クラウン状の向きとも称され得る。フレア状の向きでは、先端部（９１９）は、アンビル（９１８）の長手方向軸（Ａ３）に対して上方に角度付けされる。上に示し、説明した先端部（９１９）の真っ直ぐな向きと比較して、フレア状の向きは、組織を乗り越えようとするとき、及び／又はマーチングを伴う処置を行うときに有用な場合がある、更に大きな開口部を提供する。第２の別個の位置を真っ直ぐからフレア状に変更する以外、図２８に示されるエンドエフェクタ（９１２）の残りの特徴部及び機能は、図３０～図３２に関して示し、上述したものと同じである。
【0094】
内部クリップ（９２１）が取り得る別個の位置を変更するために、いくつかの実施例では、エラストマーオーバーモールド（９２３）及び／又は内部クリップ（９２１）の幾何学形状及び材料の両方は、先端部（９１９）が採用する別個の位置に寄与し得る。例えば、１つの実施例では、エラストマーオーバーモールド（９２３）のためのより可撓性のあるエラストマーへの変更により、内部クリップ（９２１）が位置をより大きな程度まで変更することを可能にし得る。１つの変形例では、これは、先端部（９１９）の構成を、湾曲した向き及び真っ直ぐな向きを有するものから、代わりに湾曲した向き及びフレア状の向きを有するものに変化させる方法である。別の実施例では、内部クリップ（９２１）は、その質量を増加させること、材料を変更すること、及び／又は幾何学形状を変更することによって、より堅く作製することができる。かかる硬さの増加により、エラストマーオーバーモールド（９２３）によって先端部（９１９）に付与される反力又は付勢を克服することができる。これは、先端部（９１９）の構成を、湾曲した向き及び真っ直ぐな向きを有するものから、代わりに湾曲した向き及びフレア状の向きを有するものに変化させる別の方法であってもよい。また更に、アンビル（９１８）を有するエンドエフェクタ（９１２）のいくつかの変形例では、先端部（９１９）は、湾曲した向き、真っ直ぐな向き、及びフレア状の向きを提供するように構成することができ、ひいては、先端部（９１９）は、ユーザに対して利用可能な３つの別個の位置を有し得る。本明細書の教示を鑑みれば、先端部（９１９）の所望の別個の位置を達成するように、先端部（９１９）の構成要素を構成する他の様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0095】
別個の位置を構成することに関する先端部（９１９）の別の考慮事項は、最終的にピン（９２９）に係合するアーム（９２７）の近位部分に関する。より具体的には、ピン（９２９）に対するアーム（９２７）の近位部分の移動の自由度は、第１の別個の位置から第２の別個の位置に変化するときに、内部クリップ（９２１）が採用する位置に影響を及ぼす。例えば、内部クリップ（９２１）が１つの別個の位置から別の別個の位置にスナップ嵌めされると、アーム（９２７）の穴（９３３）は、ピン（９２９）に沿ってある程度進むことができる。１つの実施例では、ピン（９２９）に沿ってアーム（９２７）の穴（９３３）がより大きく進む長さは、内部クリップ（９２１）が一方からもう一方にスナップ嵌めされるときの、第１の別個の位置から第２の別個の位置への位置のより大きな差に等しい。更に、ピン（９２９）がアンビル（９１８）の本体（９２０）内にある状態で、本体（９２０）は、穴（９３３）がピン（９２９）に沿って進むのに利用可能な空間に依存して、ピン（９２９）に沿った穴（９３３）の移動のより大きな又はより小さな自由度を可能にするように構成され得る。同様に、エラストマーオーバーモールド（９２３）内の代わりに、アンビル（９１８）の本体（９２０）内のアーム（９２７）の接続を有することにより、ピン（９２９）に沿ったアーム（９２７）の移動のより大きな自由度を促進することができる。また、ピン（９２９）の直径は、ピン（９２９）と穴（９３３）との間の摩擦に影響し、ひいては、ピン（９２９）に対するアーム（９２７）の移動の自由度に影響し得る。
【0096】
図３２を参照すると、アーム（９２７）の横方向の移動、ひいては、先端部（９１９）によって採用される別個の位置を制御することに寄与する別の特徴部は、アンビル（９１８）の本体（９２０）内のスロットの幾何学形状である。例えば、例示の変形例では、アンビル（９１８）は、本体（９２０）内にスロット（９３５）を備え、スロット（９３５）は、本体（９２０）内に延在する２つの壁（９３７）の間の空間として画定される。示されるように、アーム（９２７）の近位部分は、互いに十分に近接して移動して、スロット（９３５）内に嵌合し、最終的にピン（９２９）と接続する。この構成により、壁（９３７）によって画定されるスロット（９３５）の寸法は、アーム（９２７）の横方向の移動能力を限定するように作用する。この限定された横方向の移動は、内部クリップ（９２１）が第１の別個の位置から第２の別個の位置にスナップ嵌めされるときの位置の変化の程度に影響する。したがって、スロット（９３５）の幅を変更することにより、内部クリップ（９２１）の運動範囲を制御する別の方法を提供することができる。加えて、スロット（９３５）の高さは、アーム（９２７）がピン（９２９）に沿って進まなければならない運動の範囲に影響し得る。例えば、高さが小さいと制限が厳しくなり、それによって、先端部（９１９）が第１の別個の位置から第２の別個の位置へ移動するときに、アーム（９２７）がピン（９２９）に沿って進むことを妨げる場合がある。同様に、高さが大きいほど制限が少なくなり、これにより、先端部（９１９）がトグル切り替えされるときに、アーム（９２７）がピン（９２９）に沿って更に進むことを可能にする。
【0097】
３．切り欠き窓を組み込んだエラストマー先端部
図３３～図３５は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（１０１８）を示す。例えば、アンビル（１０１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（１０１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（１０１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
図３３～図３５は、本明細書に記載のエンドエフェクタ及び他のものと共に使用可能な例示的なアンビル（１０１８）を示す。例えば、アンビル（１０１８）は、上述のそれぞれのエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のアンビル（１８、２１８、３１８）と相互交換することができるか、又は当該アンビルの代わりに使用することができる。アンビル（１０１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と共に使用され得ることが理解されよう。この範囲で、アンビル（１０１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具と一体的に形成され得るか、又は代替的に、器具（１０、３１０）及び本明細書に記載される他の外科用器具の互換可能なエンドエフェクタであってもよい。
【0098】
エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）のいずれかの一部として、アンビル（１０１８）は、下部ジョー（１６、２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（６１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施されるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。アンビル（１０１８）及び下部ジョー（１６、２１６）は更に、図７に示すアンビル（１８）及び下部ジョー（１６）によって実施される切断及びステープル留めと同様に、クランプされた組織（９０）を切断及びステープル留めすることができる。上述のように、切断及びステープル留めを実現するために、アンビル（１０１８）を組み込んだエンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２）は、ステープルを収容するカートリッジ（３７、２３７）を更に備え、カートリッジ（３７、２３７）は、下部ジョー（１６、２１６）内に配置されるように動作可能である。
【0099】
図３３～図３５を更に参照すると、アンビル（１０１８）は、本体（１０２０）及び先端部（１０１９）を備える。先端部（１０１９）は、本体（１０２０）と接続し、本体（１０２０）から遠位方向に延在する。先端部（１０１９）は、支持構造（内部クリップ（１０２１）として仮想線で示される）と、ポリマー又は金属被覆（エラストマーオーバーモールド（１０２３）として示される）と、を備える。前のアンビル先端部と同様に、先端部（１０１９）は、内部クリップ（１０２１）が、外部入力力を加えることによって、図３４に示されるような角度付けされた向きを有する第１の別個の位置から、図３５に示されるような真っ直ぐな向きを有する第２の別個の位置にトグル切り替えされ得るように構成されている。
【0100】
内部クリップ（１０２１）は、アーム（１０２７）と、アーム（１０２７）間の空間（１０３１）と、を備える。更に、エラストマーオーバーモールド（１０２３）は、先端部（１０１９）を通って延在する隙間（１０３３）を備える。隙間（１０３３）は、内部クリップ（１０２１）の空間（１０３１）と整列する。隙間（１０３３）のサイズ及び形状、並びに空間（１０３１）を変更することによって、先端部（１０１９）の別個の位置への偏向を、所望の湾曲した向き及び真っ直ぐな向き又はフレア状の向きを達成するように制御することができる。本明細書の教示を鑑みれば、内部クリップ（１０２１）の別個の位置を制御する他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0101】
４．中央の偏向リブを有する内部クリップ
図３６は、複数の代替の内部クリップ（１１２１）を示しており、各内部クリップ（１１２１）は、本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタのアンビルの先端部内で使用可能である。例えば、内部クリップ（１１２１）は、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１）の代わりに使用されてもよい。内部クリップ（１１２１）は、内部クリップ（１１２１）の一対のアーム（１１２７）の間で長手方向に延在する弾性中間リブ（１１２２）を備える。中間リブ（１１２２）は、偏向可能であり、別個の位置を採用するための付勢部を備える。本実施例では、内部クリップ（１１２１）は、バレッタスタイルのクリップとして構成されている。上述のように、内部クリップ（１１２１）が内部クリップ（８２１、９２１、１０２１）に代わる場合、内部クリップ（１１２１）は、上述のように、エラストマーオーバーモールドでオーバーモールドされ得る。加えて、本明細書の教示を考慮すれば、内部クリップ（１１２１）の別個の位置を制御し、それによって、内部クリップ（１１２１）を使用して先端部の別個の位置を制御する様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。
図３６は、複数の代替の内部クリップ（１１２１）を示しており、各内部クリップ（１１２１）は、本明細書に記載の外科用器具と共に使用するためのエンドエフェクタのアンビルの先端部内で使用可能である。例えば、内部クリップ（１１２１）は、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１）の代わりに使用されてもよい。内部クリップ（１１２１）は、内部クリップ（１１２１）の一対のアーム（１１２７）の間で長手方向に延在する弾性中間リブ（１１２２）を備える。中間リブ（１１２２）は、偏向可能であり、別個の位置を採用するための付勢部を備える。本実施例では、内部クリップ（１１２１）は、バレッタスタイルのクリップとして構成されている。上述のように、内部クリップ（１１２１）が内部クリップ（８２１、９２１、１０２１）に代わる場合、内部クリップ（１１２１）は、上述のように、エラストマーオーバーモールドでオーバーモールドされ得る。加えて、本明細書の教示を考慮すれば、内部クリップ（１１２１）の別個の位置を制御し、それによって、内部クリップ（１１２１）を使用して先端部の別個の位置を制御する様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0102】
Ｅ．例示的なエラストマーオーバーモールド構成
述べられるように、エラストマーオーバーモールドを組み込む上述の先端部に関して、エラストマーオーバーモールドの様々な属性は、様々な機能パラメータを提供するように構成され得る。更に、上述のように、エラストマーオーバーモールドは、複数の別個の先端部の位置を提供するために、システム又は組立体としての特定の内部クリップ及び枢動部材と連携して作業する。
述べられるように、エラストマーオーバーモールドを組み込む上述の先端部に関して、エラストマーオーバーモールドの様々な属性は、様々な機能パラメータを提供するように構成され得る。更に、上述のように、エラストマーオーバーモールドは、複数の別個の先端部の位置を提供するために、システム又は組立体としての特定の内部クリップ及び枢動部材と連携して作業する。
【0103】
更に、所望の範囲の先端部の機能を提供するために、エラストマーオーバーモールドを、内部クリップ及び／又は枢動部材と連携させるように構成する他の考慮事項及び方法が存在する。１つの変形例では、本明細書に記載の先端部は、エラストマーオーバーモールドを含み、オーバーモールドは、先端部の全ての構造を取り囲むことができ、先端部の全ての構造に結合することができる。しかしながら、エラストマーオーバーモールドを有する、本明細書に記載の先端部の他の変形例では、オーバーモールドは、先端部の全ての構造を取り囲まないように、かつ／又は結合しないように構成されている。以下は、先端部のエラストマーオーバーモールドのいくつかの更なる例示的な構成である。とりわけ、これらの構成は、少なくとも先端部（２１９、３１９、６１９、７１９、８１９、９１９、１０１９）及び少なくともエラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）を含む、本明細書に記載のエラストマーオーバーモールドを有する先端部のいずれかに適用することができる。
【0104】
１つの実施例では、先端部（２１９、３１９、６１９、７１９、８１９、９１９、１０１９）のエラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）は、先端部が変形すると、隙間又は間隙を含まない連続する滑らかな表面を形成するように、アンビル（２１８、３１８、６１８、７１８、８１８、９１８、１０１８）に直接結合されるか、又は接続部材（６２１、７２１）などの中間コネクタに直接結合される。かかる実施例では、特定の場所に結合することにより、エラストマーがスプリング付勢を有し、スプリングとして、ひいては、先端部に別個の位置を提供するのに役立ち得る張力の供給源として作用することを可能にする。
【0105】
別の実施例では、先端部（２１９、３１９、６１９、７１９、８１９、９１９、１０１９）のエラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）が、特定の場所に結合されることを明確にブロックすることができる。例としてのみであり、限定するものではないが、先端部が枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）を有する状態では、エラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）の結合は、枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がエラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）に結合されないように、部分的又は完全にブロックされる。このようにして、トグルの動態は、枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）とエラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）との間の相対滑りを可能にすることによって、変化させることができる。例えば、このように結合をブロックする１つの方法は、枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）を、これらにエラストマーが結合しないように、ワックス又は別のコーティング中に浸漬させることにより、相対滑りを可能にすることである。
【0106】
図１７及び図２６を参照すると、枢動部材（６２５）は、コーティング（６２８）を含み、内部クリップ（８２１）は、コーティング（８２８）を含む。本実施例では、コーティング（６２８、８２８）は、ワックスを含むが、他のコーティング材料が使用されてもよい。また、いくつかの変形例では、コーティング（６２８、８２８）は、枢動部材（６２５）及び内部クリップ（８２１）の全体に適用され得る。しかしながら、他の変形例では、コーティング（６２８、８２８）は、枢動部材（６２５）及び内部クリップ（８２１）の一部に適用され得る。例えば、内部クリップ（８２１）に関して、１つの実施例では、コーティング（８２８）は、対のアーム（８２７）のみに適用される。また更に、枢動部材（６２５）及び内部クリップ（８２１）の他の実施例では、コーティング（６２８、８２８）は完全に省略されている。本明細書の教示を鑑みれば、先端部の特定の構造へのエラストマーオーバーモールドの結合をブロックする他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0107】
別の実施例では、枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）の一部への先端部（２１９、３１９、６１９、７１９、８１９、９１９、１０１９）のエラストマーオーバーモールド（６２３、７２３、８２３、９２３、１０２３）は、エラストマー材料で全く覆われていなくてもよい。かかる実施例では、これは、先端部を細くするか又は先端部のサイズを低減し、枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がより効果的な又はより強力な戻り止めトグルを有することを可能にする機会を表す。例としてのみであり、限定するものではないが、１つの変形例では、先端部（６１９、７１９、８１９、９１９、１０１９）の基体又は近位部分は覆われているが、未加工若しくは部分的に未加工の枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は遠位方向に延在する。本明細書で使用される場合、「未加工」又は「部分的に未加工」という用語は、枢動部材（６２５、７２５）又は内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）のかかる部分が、エラストマーオーバーモールドによって覆われていないか、又は別様に周囲環境に露出していないことを意味すると理解されるものとする。
【0108】
Ｆ．例示的なトグル切り替え又は戻り止め機構
内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）に関して、１つの実施例では、かかる内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がリベット留めされた後に弾性エネルギーを収容するように、バレッタ設計で構成されたものとして説明される。このようにして、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、弾性エネルギーを貯蔵することができる。組み立てられ、アンビルの本体と接続された後、外力が加えられる。例えば、この外力は、ユーザ、ユーザの手の道具、ロボットマニピュレータ、又は患者の解剖学的構造によって加えられてもよい。この外力を加えている間、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）のアームは、弾性変形を受け、状態が不安定になるまで反力が蓄積される。力が同じ方向に継続する場合、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）のアームは、不安定なゾーンを越えるか又は通って、別のより低いエネルギー状態へと通過する。したがって、このようにして、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、場合によっては双安定性、及び他の場合には多安定性で構成されている。双安定性では、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、外力が加えられていない状態で、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がこれらの形状及び位置を維持する低いエネルギー状態を有する２つの位置を備える。多安定性では、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、外力が加えられていない状態で、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がこれらの形状を維持する低いエネルギー状態を有する３つ以上の位置を備える。双安定性及び多安定性のいくつかの実施例では、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、１つの状態又は位置から別の状態又は位置へと歪むか、屈曲するか、又は座屈する能力を含むものとして説明することができる。本明細書の教示を鑑みれば、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）の安定性及び位置決めを修正及び制御する様々な方式が、当業者には明らかになるであろう。
内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）に関して、１つの実施例では、かかる内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がリベット留めされた後に弾性エネルギーを収容するように、バレッタ設計で構成されたものとして説明される。このようにして、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、弾性エネルギーを貯蔵することができる。組み立てられ、アンビルの本体と接続された後、外力が加えられる。例えば、この外力は、ユーザ、ユーザの手の道具、ロボットマニピュレータ、又は患者の解剖学的構造によって加えられてもよい。この外力を加えている間、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）のアームは、弾性変形を受け、状態が不安定になるまで反力が蓄積される。力が同じ方向に継続する場合、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）のアームは、不安定なゾーンを越えるか又は通って、別のより低いエネルギー状態へと通過する。したがって、このようにして、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、場合によっては双安定性、及び他の場合には多安定性で構成されている。双安定性では、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、外力が加えられていない状態で、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がこれらの形状及び位置を維持する低いエネルギー状態を有する２つの位置を備える。多安定性では、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、外力が加えられていない状態で、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）がこれらの形状を維持する低いエネルギー状態を有する３つ以上の位置を備える。双安定性及び多安定性のいくつかの実施例では、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）は、１つの状態又は位置から別の状態又は位置へと歪むか、屈曲するか、又は座屈する能力を含むものとして説明することができる。本明細書の教示を鑑みれば、内部クリップ（８２１、９２１、１０２１、１１２１）の安定性及び位置決めを修正及び制御する様々な方式が、当業者には明らかになるであろう。
【0109】
Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例1】
【0110】
装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、第１のジョー又は第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー又は第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び（ｉｉｉ）アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビルに対して移動可能であり、変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、カートリッジに向かってより近くに位置する第１の別個の位置に留まり、かつ変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、カートリッジから更に離れて位置する第２の別個の位置に留まる、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例2】
【0111】
第１の別個の位置において、先端部が、アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、第２の別個の位置において、先端部が、アンビルの長手方向軸に対して真っ直ぐな向きを含む、実施例１に記載の装置。
【実施例3】
【0112】
第１の別個の位置において、先端部が、アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、第２の別個の位置において、先端部が、アンビルの長手方向軸に対してフレア状の向きを含む、実施例１に記載の装置。
【実施例4】
【0113】
変形可能な部材が、ポリマーカバー及び内部支持構造を備える、実施例１～３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例5】
【0114】
内部支持構造が、内部クリップを備える、実施例４に記載の装置。
【実施例6】
【0115】
内部クリップが、偏向可能であり、かつ第１の向き及び第２の向きのうちの選択された向きをとるための付勢部を備え、内部クリップが、一対のアームを備え、一対のアームが、それぞれの遠位端又は近位端において収束して接合されている、実施例４に記載の装置。
【実施例7】
【0116】
一対のアームが、リベットによって、又はアンビル内に延在するピンによって、一対のアームのそれぞれの遠位端又は近位端において接合されている、実施例６に記載の装置。
【実施例8】
【0117】
内部クリップが、一対のアームの間に空間を含む、実施例６～７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例9】
【0118】
内部クリップが、一対のアームの間に長手方向に延在する弾性中間リブを更に備え、中間リブが、偏向可能であり、かつ２つ又は３つ以上の別個の位置をとるための付勢部を備える、実施例６～８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例10】
【0119】
ポリマーカバーが、エラストマーオーバーモールドを含む、実施例４～９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例11】
【0120】
エラストマーオーバーモールドが、先端部を通って延在する隙間を備え、隙間が、一対のアームの間の内部クリップの空間と整列する、実施例１０に記載の装置。
【実施例12】
【0121】
エラストマーオーバーモールドが、アンビル及び内部クリップに結合されているか、又はエラストマーオーバーモールドが、アンビルに結合され、かつ内部クリップへの結合を少なくとも部分的に阻止される、実施例４～９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例13】
【0122】
内部クリップが、コーティングを含み、コーティングは、コーティングが配置された内部クリップにエラストマーオーバーモールドが結合することを阻止するように構成されている、実施例１０～１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例14】
【0123】
コーティングが、ワックスを含む、実施例１３に記載の装置。
【実施例15】
【0124】
内部クリップが、遠位端において部分的に露出し、それにより、エラストマーオーバーモールドが、内部クリップの全体を覆わない、実施例１０～１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例16】
【0125】
内部クリップが、双安定性構成を備える、実施例５～１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例17】
【0126】
内部クリップが、多安定性構成を備える、実施例５～１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例18】
【0127】
装置であって、（ａ）本体と、（ｂ）本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジに対して移動するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、及び（ｉｉｉ）アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、外部入力力を加えることによって、２つ又は３つ以上の別個の位置の間でアンビルに対してトグル切り替えされるように構成されている、先端部、を備え、第１の別個の位置において、先端部が、外部入力力によって作用されるまで、長手方向アンビル軸に対して第１の角度付けされた向きに留まるように構成され、第２の別個の位置において、先端部が、外部入力力によって作用されるまで、長手方向アンビル軸に対して真っ直ぐな向き、及び長手方向アンビル軸に対して第２の角度付けされた向きのうちの選択された向きに留まるように構成されている、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例19】
【0128】
変形可能な部材が、エラストマーオーバーモールド及び内部支持構造を備え、内部支持構造が、一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアームと、一対のアームの間の空間と、を備える、実施例１８に記載の装置。
【実施例20】
【0129】
エラストマーオーバーモールドが、先端部を通って延在する隙間を備え、隙間が、一対のアームの間の内部支持構造の空間と整列する、実施例１９に記載の装置。
【実施例21】
【0130】
装置であって、（ａ）本体と、（Ｂ）本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、（ｃ）シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、第１のジョー又は第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー又は第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び（ｉｉｉ）アンビルと動作可能に連結された先端部であって、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビルに対して移動可能であり、外部入力力によって作用されるまで、カートリッジに向かってより近くに位置する第１の別個の位置に留まるように構成され、かつ外部入力力によって作用されるまで、カートリッジから更に離れて位置する第２の別個の位置に留まるように構成されており、クリップを含み、クリップが、（１）一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアーム、及び（２）一対のアームの間の空間、を備える、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
【実施例22】
【0131】
クリップを取り囲むエラストマーオーバーモールドを更に備え、エラストマーオーバーモールドが、先端部を通って延在する隙間を備え、隙間が、一対のアームの間のクリップの空間と整列する、実施例２１に記載の装置。
【実施例23】
【0132】
装置は、本体と、本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能である、エンドエフェクタと、を備える。エンドエフェクタは、（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、（ｉｉ）開放位置と閉鎖位置との間でカートリッジに対して移動するように構成されたアンビルを備える第２のジョー、及び（ｉｉｉ）アンビルに接続された先端部であって、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間でアンビルに対して回転するように構成されている、先端部、を備える。第１の別個の位置において、先端部は、カートリッジに向かって回転し、第２の別個の位置において、先端部は、カートリッジから離れる方向に回転する。
【実施例24】
【0133】
先端部が外力を受けていないときに、先端部が第１の別個の位置及び第２の別個の位置のいずれかに留まる、実施例２３に記載の装置。
【実施例25】
【0134】
先端部が、エラストマーオーバーモールドを含む、実施例２３～２４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例26】
【0135】
第１の別個の位置及び第２の別個の位置に先端部を選択的に位置決めするように構成された一対の戻り止めを更に備える、実施例２３～２５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例27】
【0136】
一対の戻り止めが、対応する一対の凹部に係合するように構成された一対の隆起部分を備える、実施例２６に記載の装置。
【実施例28】
【0137】
先端部が、弾性部分を画定する一対のスロットを備える、実施例２７に記載の装置。
【実施例29】
【0138】
枢動軸を画定するピンを更に備え、枢動軸を中心として、先端部が、アンビルに対して回転する、実施例２３～２８のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例30】
【0139】
先端部が、先端部の近位部分に対して回転するように構成された回転可能な遠位部分を更に備える、実施例２３～２９のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例31】
【0140】
先端部が、アンビルに接続するように構成された接続部材と、接続部材と枢動可能に接続するように構成された枢動部材と、接続部材及び枢動部材を覆うように構成されたエラストマーオーバーモールドと、を備え、接続部材が、支点機構を備え、支点機構が、遠位方向に延在し、先端部を第１の別個の位置及び第２の別個の位置に位置決めするために枢動部材が支点機構を中心として枢動可能であるように、枢動部材の近位端と選択的に係合する、実施例２３～３０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例32】
【0141】
エラストマーオーバーモールドが、第１の別個の位置及び第２の別個の位置のうちの選択された位置に先端部を維持するように構成されている、実施例３１に記載の装置。
【実施例33】
【0142】
第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で先端部を移動させることにより、触覚又は可聴フィードバックをユーザに提供する、実施例２３～３２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例34】
【0143】
先端部が、アンビルに接続するように構成された接続部材と、接続部材に枢動可能に係合するように構成された枢動部材と、接続部材及び枢動部材を覆うように構成されたエラストマーオーバーモールドと、を備え、接続部材が、二重バンプ機構を備え、二重バンプ機構が、遠位方向に延在し、先端部を第１の別個の位置及び第２の別個の位置に位置決めするために枢動部材が二重バンプ機構の間で枢動可能であるように、枢動部材と係合する、実施例２３～３０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例35】
【0144】
枢動部材が、第１の別個の位置又は第２の別個の位置に先端部があることに対応する２つの状態のうちの選択された状態で二重バンプ機構に係合するように構成された三角形の本体を備える、実施例３４に記載の装置。
【実施例36】
【0145】
エラストマーオーバーモールドが、枢動部材と二重バンプ機構との間の係合を維持して、第１の別個の位置及び第２の別個の位置のうちの選択された位置に先端部を維持するように構成されている、実施例３４～３５のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【実施例37】
【0146】
先端部が、エラストマーオーバーモールドを変形させて、二重バンプ機構に対して枢動部材を第１の状態から第２の状態へと再配置することによって、第１の別個の位置と第２の別個の位置と間で調節可能である、実施例３４～３６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。
【0147】
ＶＩ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる改変及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【0148】
更に、本明細書の教示のいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書と同日付けで出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｔａｂｌｅ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ」と題した米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９１０３ＵＳＮＰ２］号、及び／又は本明細書と同日付けで出願された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｔｏｇｇｌｉｎｇ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ」と題した米国特許出願第［代理人参照番号ＥＮＤ９１０３ＵＳＮＰ３］号に開示される教示のいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる。これらの米国特許出願の各々の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0149】
本明細書の教示は、２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題した米国特許第Ｄ８３６，１９８号、２０１８年１１月６日発行の「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題した米国特許第Ｄ８３３，０１０号、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ Ｄｉｓｔａｌ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ」と題した米国特許公開第２０１８／０２３５６１０号、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｎ Ａｎｖｉｌ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題した米国特許公開第２０１８／０２３５６１１号、２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ ａｎｄ Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ」と題した米国特許第Ｄ８３６，１９９号、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ，ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題した米国特許公開第２０１８／０２３５６１９号、２０１９年１月３日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ」と題した米国特許公開第２０１９／００００４８１号、２０１８年１２月２８日出願の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓｅｓ ｔｏ Ｓｕｒｇｉｃａｌｌｙ Ｃｕｔ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅｄ Ｓｉｔｅｓ」と題した米国特許出願第１６／２３５，６１７号、２０１８年７月１６日出願の「Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｍｅａｎｓ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ ｏｆ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題した米国特許出願第１６／０３５，８７２号、２０１８年７月１６日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ Ｔｉｐ Ｈａｖｉｎｇ Ｖｏｉｄ」と題した米国特許出願第１６／０３５，８０３号、２０１８年７月１６日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ Ｔｉｐ Ｓｋｅｗｉｎｇ ｉｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｌａｎｅｓ」と題した米国特許出願第１６／０３５，８２１号、２０１８年７月１６日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅ Ｔｉｐ」と題した米国特許出願第１６／０３５，８２５号、２０１８年７月１６日出願の「Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｍｅａｎｓ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ ｏｆ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題した米国特許出願第１６／０３５，８３１号、２０１８年７月１６日出願の「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｐｐｌｉｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｈａｖｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｄｅｆｌｅｃｔａｂｌｅ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ」と題した米国特許出願第１６／０３５，８３４号の様々な教示と容易に組み合わせることができることも理解されたい。本明細書の教示が上記の米国特許、米国特許公開、及び米国特許出願の教示と組み合わされ得る様々な好適な方法が当業者には明らかとなろう。上に引用した米国特許、米国特許出願公開、及び、米国特許出願の各々の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0150】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0151】
上記の装置の変形例は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。
【0152】
上述の装置の変形例は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形例は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形例は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は処置の直前にユーザによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本発明の範囲内にある。
【0153】
単に一例として、本明細書に記載される変形例は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次いで、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。
【0154】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。かかる可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【0155】
〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、前記変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まり、かつ前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まる、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２） 前記第１の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、前記第２の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して真っ直ぐな向きを含む、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記第１の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、前記第２の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの前記長手方向軸に対してフレア状の向きを含む、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記変形可能な部材が、ポリマーカバー及び内部支持構造を備える、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記内部支持構造が、内部クリップを備える、実施態様４に記載の装置。
（１） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、前記変形可能な部材を使用して、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記変形可能な部材が外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まり、かつ前記変形可能な部材が前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まる、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２） 前記第１の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、前記第２の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して真っ直ぐな向きを含む、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記第１の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの長手方向軸に対して角度付けされた向きを含み、前記第２の別個の位置において、前記先端部が、前記アンビルの前記長手方向軸に対してフレア状の向きを含む、実施態様１に記載の装置。
（４） 前記変形可能な部材が、ポリマーカバー及び内部支持構造を備える、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記内部支持構造が、内部クリップを備える、実施態様４に記載の装置。
【0156】
（６） 前記内部クリップが、偏向可能であり、かつ第１の向き及び第２の向きのうちの選択された向きをとるための付勢部を備え、前記内部クリップが、一対のアームを備え、前記一対のアームが、それぞれの遠位端又は近位端において収束して接合されている、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記一対のアームが、リベットによって、又は前記アンビル内に延在するピンによって、前記一対のアームのそれぞれの遠位端又は近位端において接合されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記内部クリップが、前記一対のアームの間に空間を備える、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記内部クリップが、前記一対のアームの間に長手方向に延在する弾性中間リブを更に備え、前記中間リブが、偏向可能であり、かつ２つ又は３つ以上の別個の位置をとるための付勢部を備える、実施態様６に記載の装置。
（１０） 前記ポリマーカバーが、エラストマーオーバーモールドを含む、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記一対のアームが、リベットによって、又は前記アンビル内に延在するピンによって、前記一対のアームのそれぞれの遠位端又は近位端において接合されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記内部クリップが、前記一対のアームの間に空間を備える、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記内部クリップが、前記一対のアームの間に長手方向に延在する弾性中間リブを更に備え、前記中間リブが、偏向可能であり、かつ２つ又は３つ以上の別個の位置をとるための付勢部を備える、実施態様６に記載の装置。
（１０） 前記ポリマーカバーが、エラストマーオーバーモールドを含む、実施態様５に記載の装置。
【0157】
（１１） 前記エラストマーオーバーモールドが、前記アンビル及び前記内部クリップに結合されているか、又は前記エラストマーオーバーモールドが、前記アンビルに結合され、かつ前記内部クリップへの結合を少なくとも部分的に阻止される、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記内部クリップが、コーティングを含み、前記コーティングは、前記コーティングが配置された前記内部クリップに前記エラストマーオーバーモールドが結合することを阻止するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１３） 前記内部クリップが、遠位端において部分的に露出し、それにより、前記エラストマーオーバーモールドが、前記内部クリップの全体を覆わない、実施態様１０に記載の装置。
（１４） 前記内部クリップが、双安定性構成を備える、実施態様５に記載の装置。
（１５） 前記内部クリップが、多安定性構成を備える、実施態様５に記載の装置。
（１２） 前記内部クリップが、コーティングを含み、前記コーティングは、前記コーティングが配置された前記内部クリップに前記エラストマーオーバーモールドが結合することを阻止するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１３） 前記内部クリップが、遠位端において部分的に露出し、それにより、前記エラストマーオーバーモールドが、前記内部クリップの全体を覆わない、実施態様１０に記載の装置。
（１４） 前記内部クリップが、双安定性構成を備える、実施態様５に記載の装置。
（１５） 前記内部クリップが、多安定性構成を備える、実施態様５に記載の装置。
【0158】
（１６） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、外部入力力を加えることによって、２つ又は３つ以上の別個の位置の間で前記アンビルに対してトグル切り替えされるように構成されている、先端部、を備え、
第１の別個の位置において、前記先端部が、前記外部入力力によって作用されるまで、長手方向アンビル軸に対して第１の角度付けされた向きに留まるように構成され、
第２の別個の位置において、前記先端部が、前記外部入力力によって作用されるまで、前記長手方向アンビル軸に対して真っ直ぐな向き、及び前記長手方向アンビル軸に対して第２の角度付けされた向きのうちの選択された向きに留まるように構成されている、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１７） 前記変形可能な部材が、エラストマーオーバーモールド及び内部支持構造を備え、前記内部支持構造が、一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアームと、前記一対のアームの間の空間と、を備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記エラストマーオーバーモールドが、前記先端部を通って延在する隙間を備え、前記隙間が、前記一対のアームの間の前記内部支持構造の前記空間と整列する、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルと動作可能に連結された先端部であって、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まるように構成され、かつ前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まるように構成されており、クリップを含み、前記クリップが、
（１）一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアーム、及び
（２）前記一対のアームの間の空間、を備える、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２０） 前記クリップを取り囲むエラストマーオーバーモールドを更に備え、前記エラストマーオーバーモールドが、前記先端部を通って延在する隙間を備え、前記隙間が、前記一対のアームの間の前記クリップの前記空間と整列する、実施態様１９に記載の装置。
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルに接続された先端部であって、変形可能な部材を含み、外部入力力を加えることによって、２つ又は３つ以上の別個の位置の間で前記アンビルに対してトグル切り替えされるように構成されている、先端部、を備え、
第１の別個の位置において、前記先端部が、前記外部入力力によって作用されるまで、長手方向アンビル軸に対して第１の角度付けされた向きに留まるように構成され、
第２の別個の位置において、前記先端部が、前記外部入力力によって作用されるまで、前記長手方向アンビル軸に対して真っ直ぐな向き、及び前記長手方向アンビル軸に対して第２の角度付けされた向きのうちの選択された向きに留まるように構成されている、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１７） 前記変形可能な部材が、エラストマーオーバーモールド及び内部支持構造を備え、前記内部支持構造が、一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアームと、前記一対のアームの間の空間と、を備える、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記エラストマーオーバーモールドが、前記先端部を通って延在する隙間を備え、前記隙間が、前記一対のアームの間の前記内部支持構造の前記空間と整列する、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトが、長手方向軸を画定する、シャフトと、
（ｃ）前記シャフトと連通するエンドエフェクタであって、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、
（ｉ）１つ又は２つ以上のステープルを保つように構成されたカートリッジを保持するように構成された第１のジョー、
（ｉｉ）アンビルを備える第２のジョーであって、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第１のジョー又は前記第２のジョーのうちのもう一方に対して移動するように構成されている、第２のジョー、及び
（ｉｉｉ）前記アンビルと動作可能に連結された先端部であって、第１の別個の位置と第２の別個の位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジに向かってより近くに位置する前記第１の別個の位置に留まるように構成され、かつ前記外部入力力によって作用されるまで、前記カートリッジから更に離れて位置する前記第２の別個の位置に留まるように構成されており、クリップを含み、前記クリップが、
（１）一対のアームであって、それぞれの遠位端において収束して接合されている、一対のアーム、及び
（２）前記一対のアームの間の空間、を備える、先端部、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（２０） 前記クリップを取り囲むエラストマーオーバーモールドを更に備え、前記エラストマーオーバーモールドが、前記先端部を通って延在する隙間を備え、前記隙間が、前記一対のアームの間の前記クリップの前記空間と整列する、実施態様１９に記載の装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】