特許 7451698 入力面で区別されるインタラクティブオブジェクトのためのタッチセンサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】入力面で区別されるインタラクティブオブジェクトのためのタッチセンサ

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20240311BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 640

G06F3/041 595

G06F3/0488

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2022525081

(86)(22)【出願日】2019-10-28

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-05

(86)【国際出願番号】 US2019058314

(87)【国際公開番号】W WO2021086307

(87)【国際公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-08-17

(73)【特許権者】

【識別番号】502208397

【氏名又は名称】グーグル エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｏｇｌｅ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１６００ Ａｍｐｈｉｔｈｅａｔｒｅ Ｐａｒｋｗａｙ ９４０４３ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ， ＣＡ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ウー，トン

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５３６６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１１７００３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１７７３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５０４７４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５３４４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５２４１８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサシステムであって、
可撓性基板と一体化された複数の導電性検知要素を備えるタッチセンサを備え、前記複数の導電性検知要素は、前記可撓性基板の第１の側に連結された導電性検知要素の第１のサブセットと、前記可撓性基板の第２の側に連結された導電性検知要素の第２のサブセットとを備え、前記第１の側は、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向において前記第２の側の反対側にあり、前記センサシステムはさらに、
前記タッチセンサへのタッチ入力に関連付けられたタッチデータを取得するように構成された１つ以上の制御回路を備え、前記タッチデータは、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対するそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいており、前記１つ以上の制御回路は、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対する前記それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットまたは前記導電性検知要素の前記第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定するように構成され、
前記１つ以上の制御回路は、
前記タッチ入力に応答して、前記第１のサブセットの第１の導電性検知要素による第１のそれぞれの応答と、前記第２のサブセットの第２の導電性検知要素による第２のそれぞれの応答とを判定し、
前記第１のそれぞれの応答および前記第２のそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチデータが第１の入力ジェスチャを示しているかどうかを判定し、
前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットに関連付けられていると判定することに応答して、前記タッチデータが前記第１の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定するように構成され、
前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第２のサブセットに関連付けられていると判定することに応答して、前記タッチ入力が前記第１の入力ジェスチャを示していないと判定するように構成される、センサシステム。

【請求項2】

前記１つ以上の制御回路は、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットに関連付けられており、前記タッチデータが前記第１の入力ジェスチャを示していると判定することに応答して、コンピューティングデバイスにおいて、前記第１の入力ジェスチャに関連付けられた機能を開始するように構成される、請求項１に記載のセンサシステム。

【請求項3】

前記コンピューティングデバイスは、前記センサシステムに対してローカルである、請求項２に記載のセンサシステム。

【請求項4】

前記コンピューティングデバイスは、前記センサシステムからリモートであり、前記機能を開始することは、前記第１の入力ジェスチャを示すデータを前記コンピューティングデバイスに送信することを含む、請求項２に記載のセンサシステム。

【請求項5】

センサシステムであって、
可撓性基板と一体化された複数の導電性検知要素を備えるタッチセンサを備え、前記複数の導電性検知要素は、前記可撓性基板の第１の側に連結された導電性検知要素の第１のサブセットと、前記可撓性基板の第２の側に連結された導電性検知要素の第２のサブセットとを備え、前記第１の側は、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向において前記第２の側の反対側にあり、前記センサシステムはさらに、
前記タッチセンサへのタッチ入力に関連付けられたタッチデータを取得するように構成された１つ以上の制御回路を備え、前記タッチデータは、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対するそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいており、前記１つ以上の制御回路は、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対する前記それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットまたは前記導電性検知要素の前記第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定するように構成され、
前記１つ以上の制御回路は、
前記タッチ入力に応答して、前記第１のサブセットの第１の導電性検知要素による第１のそれぞれの応答と、前記第２のサブセットの第２の導電性検知要素による第２のそれぞれの応答とを判定し、
前記第１のそれぞれの応答および前記第２のそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチデータが第１の入力ジェスチャを示しているかどうかを判定し、
前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットに関連付けられていると判定することに応答して、前記タッチデータが前記第１の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定するように構成され、
前記タッチデータが前記第１の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することは、前記１つ以上の入力が前記第１の入力ジェスチャに対応するかどうかを示す１つ以上の出力を生成するように構成された１つ以上の機械学習済みモデルに対して前記タッチデータを１つ以上の入力として提供することを含み、
前記１つ以上の機械学習済みモデルは、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットまたは前記導電性検知要素の前記第２のサブセットのいずれに関連付けられているかに少なくとも部分的に基づいて、前記１つ以上の出力が前記第１の入力ジェスチャに対応するかどうかを示す前記１つ以上の出力を生成するように構成される、センサシステム。

【請求項6】

センサシステムであって、
可撓性基板と一体化された複数の導電性検知要素を備えるタッチセンサを備え、前記複数の導電性検知要素は、前記可撓性基板の第１の側に連結された導電性検知要素の第１のサブセットと、前記可撓性基板の第２の側に連結された導電性検知要素の第２のサブセットとを備え、前記第１の側は、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向において前記第２の側の反対側にあり、前記センサシステムはさらに、
前記タッチセンサへのタッチ入力に関連付けられたタッチデータを取得するように構成された１つ以上の制御回路を備え、前記タッチデータは、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対するそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいており、前記１つ以上の制御回路は、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対する前記それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットまたは前記導電性検知要素の前記第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定するように構成され、
前記１つ以上の制御回路は、
前記第１のサブセットの導電性検知要素の静電容量が前記第２のサブセットの導電性検知要素の静電容量よりも大きい場合、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットに関連付けられていると判定し、
前記第２のサブセットの導電性検知要素の静電容量が前記第１のサブセットの導電性検知要素の静電容量よりも大きい場合、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第２のサブセットに関連付けられていると判定することにより、
前記タッチ入力が前記第１のサブセットまたは前記第２のサブセットのいずれに関連付けられるかを判定するように構成される、センサシステム。

【請求項7】

前記１つ以上の制御回路は、
前記第１のサブセットの導電性検知要素の静電容量が当該第１のサブセットの導電性検知要素に隣接する前記第２のサブセットの導電性検知要素の静電容量よりも大きい場合、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットに関連付けられていると判定し、
前記第２のサブセットの導電性検知要素の静電容量が当該第１のサブセットの導電性検知要素に隣接する前記第１のサブセットの導電性検知要素の静電容量よりも大きい場合、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第２のサブセットに関連付けられていると判定するように構成されている、請求項６に記載のセンサシステム。

【請求項8】

センサシステムであって、
可撓性基板と一体化された複数の導電性検知要素を備えるタッチセンサを備え、前記複数の導電性検知要素は、前記可撓性基板の第１の側に連結された導電性検知要素の第１のサブセットと、前記可撓性基板の第２の側に連結された導電性検知要素の第２のサブセットとを備え、前記第１の側は、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向において前記第２の側の反対側にあり、前記センサシステムはさらに、
前記タッチセンサへのタッチ入力に関連付けられたタッチデータを取得するように構成された１つ以上の制御回路を備え、前記タッチデータは、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対するそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいており、前記１つ以上の制御回路は、前記複数の導電性検知要素による前記タッチ入力に対する前記それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットまたは前記導電性検知要素の前記第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定するように構成され、
前記１つ以上の制御回路は、
前記第１のサブセットの前記複数の導電性検知要素の静電容量の累積値が前記第２のサブセットの前記複数の導電性検知要素の静電容量の累積値よりも大きい場合、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第１のサブセットに関連付けられていると判定し、
前記第１のサブセットの前記複数の導電性検知要素の静電容量の累積値が前記第２のサブセットの前記複数の導電性検知要素の静電容量の累積値よりも大きい場合、前記タッチ入力が前記導電性検知要素の前記第２のサブセットに関連付けられていると判定することにより、
前記タッチ入力が前記第１のサブセットまたは前記第２のサブセットのいずれに関連付けられるかを判定するように構成される、センサシステム。

【請求項9】

前記第１の側は、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向において前記第２の側の反対側にあり、
前記導電性検知要素の前記第１のサブセットは、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向において前記導電性検知要素の前記第２のサブセットから離間されている、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のセンサシステム。

【請求項10】

前記複数の導電性検知要素の各導電性検知要素は、第１の方向に細長く、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に隣り合った導電性検知要素の間に間隔があり、
前記導電性検知要素の前記第１のサブセットの各導電性検知要素は、前記第２の方向において、前記導電性検知要素の前記第２のサブセットのうち少なくとも１つの導電性検知要素に隣接している、請求項９に記載のセンサシステム。

【請求項11】

前記センサシステムは、ウェアラブルデバイスと一体化されており、
前記可撓性基板の前記第１の側は、前記タッチセンサの意図される入力面に隣接しており、
前記可撓性基板の前記第２の側は、前記ウェアラブルデバイスがユーザによって装着されているとき、ユーザの身体のうち１つ以上の部分に隣接する、請求項９に記載のセンサシステム。

【請求項12】

前記タッチセンサは静電容量式タッチセンサである、請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載のセンサシステム。

【請求項13】

前記可撓性基板の前記第１の側と前記第２の側とは、前記第１の側および前記第２の側に対して直交する方向に離間されており、
前記センサシステムはさらに、前記第１の側と前記第２の側との間に位置決めされた少なくとも１つの追加の層を備える、請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載のセンサシステム。

【請求項14】

ユーザが着用可能なインタラクティブオブジェクトであって、
タッチセンサを備え、前記タッチセンサは複数の平行な検知線を備え、前記複数の平行な検知線は、第１の方向に細長く、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に離間しており、前記複数の平行な検知線は、平行な検知線の第１のサブセットと平行な検知線の第２のサブセットとを備え、前記平行な検知線の第１のサブセットと前記平行な検知線の第２のサブセットとは、前記第１の方向および前記第２の方向に対して直交する第３の方向に離間しており、前記タッチセンサは、前記ユーザからの入力を受信するように構成された入力面と、前記インタラクティブオブジェクトが前記ユーザによって着用されたときに前記ユーザの少なくとも一部分に隣接する第２の表面とを備え、前記インタラクティブオブジェクトは、
前記タッチセンサと通信する１つ以上の制御回路を備え、前記１つ以上の制御回路は、
前記タッチセンサへのタッチ入力に応答して、前記複数の平行な検知線の各々に関連付けられたそれぞれの応答を検出し、
前記複数の平行な検知線の各々に関連付けられた前記それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が前記入力面または前記第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定するように構成される、インタラクティブオブジェクト。

【請求項15】

前記１つ以上の制御回路は、
前記タッチ入力に応答して、前記第１のサブセットの第１の導電性検知要素による第１のそれぞれの応答と、前記第２のサブセットの第２の導電性検知要素による第２のそれぞれの応答とを判定し、
前記第１のそれぞれの応答および前記第２のそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が第１の入力ジェスチャを示しているかどうかを判定するように構成される、請求項１４に記載のインタラクティブオブジェクト。

【請求項16】

前記１つ以上の制御回路は、
前記タッチ入力が前記平行な検知線の第１のサブセットに関連付けられていると判定することに応答して、前記タッチ入力が、第１の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定し、
前記タッチ入力が前記平行な検知線の第２のサブセットに関連付けられていると判定することに応答して、前記タッチ入力が前記第１の入力ジェスチャを示していないと判定するように構成される、請求項１４に記載のインタラクティブオブジェクト。

【請求項17】

前記平行な検知線の第１のサブセットは、前記平行な検知線の第２のサブセットよりも前記タッチセンサの前記入力面の近くに位置決めされ、
前記平行な検知線の第２のサブセットは、前記平行な検知線の第１のサブセットよりも前記タッチセンサの前記第２の表面の近くに位置決めされる、請求項１４～請求項１６のいずれか１項に記載のインタラクティブオブジェクト。

【請求項18】

前記平行な検知線の第１のサブセットは、可撓性基板の第１の側に連結され、
前記平行な検知線の第２のサブセットは、前記可撓性基板の第２の側に連結される、請求項１４～請求項１７のいずれか１項に記載のインタラクティブオブジェクト。

【請求項19】

インタラクティブオブジェクトにおける入力を管理する、コンピュータによって実現される方法であって、
１つ以上のプロセッサによって、複数の平行な検知線を備えるタッチセンサに関連付けられたタッチデータを取得するステップを備え、前記複数の平行な検知線は、第１の方向に細長く、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に離間しており、前記複数の平行な検知線は、平行な検知線の第１のサブセットと平行な検知線の第２のサブセットとを備え、前記平行な検知線の第１のサブセットと前記平行な検知線の第２のサブセットとは、前記第１の方向および前記第２の方向に対して直交する第３の方向に離間しており、前記タッチセンサは、ユーザからの入力を受信するように構成された入力面と、前記インタラクティブオブジェクトが前記ユーザによって着用されたときに前記ユーザの少なくとも一部分に隣接する第２の表面とを備え、前記方法はさらに、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記タッチセンサへのタッチ入力に応答して、前記複数の平行な検知線の各々に関連付けられたそれぞれの応答を検出するステップと、
前記１つ以上のプロセッサによって、前記複数の平行な検知線の各々に関連付けられた前記それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、前記タッチ入力が前記入力面または前記第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定するステップとを備える、コンピュータによって実現される方法。

【請求項20】

前記タッチ入力が前記入力面または前記第２の表面のいずれに関連付けられているかに少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つのジェスチャが前記タッチ入力に応答して実行されるかどうかを選択的に識別するステップをさらに備える、請求項１９に記載の、コンピュータによって実現される方法。

【請求項21】

コンピュータの１以上のプロセッサによって実行されることにより、前記コンピュータに、請求項１９または請求項２０に記載の方法を実現させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

分野
本開示は、概して、インタラクティブオブジェクトのためのタッチセンサに関する。

【背景技術】

【0002】

背景
インタラクティブオブジェクトは、タッチ入力を検出するように構成された静電容量式タッチセンサなどのセンサを形成するためにインタラクティブオブジェクトに組込まれた導電糸などの導電性検知要素を含み得る。インタラクティブオブジェクトは、タッチ入力を処理して、インタラクティブオブジェクトにおいて、またはインタラクティブオブジェクトに無線で連結されたさまざまなリモートデバイスにおいて、ローカルに機能を開始するために使用可能なタッチデータを生成することができる。インタラクティブオブジェクトは、導電糸を用いる歪みセンサのため、および線形光学系を用いる視覚インターフェイスのためなどの他の目的のための導電性検知要素を含んでもよい。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

インタラクティブオブジェクトは、たとえば、インタラクティブテキスタイルに織込まれた導電糸のグリッドまたは配列を形成することによって形成され得る。各導電糸は、１本以上の可撓性糸（たとえば、ポリエステルまたは綿糸）と撚り合わされるかもしくは編み合わされるかまたは当該可撓性糸で包まれた導電性ワイヤ（たとえば、銅線）を含み得る。しかしながら、このような導電線を用いた従来のセンサ設計をオブジェクト内に実現することは困難である可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

概要
本開示の実施形態の局面および利点は、以下の説明において部分的に記載されるか、または、当該説明から認識され得るか、または、当該実施形態を実施することにより認識され得る。

【0005】

本開示の１つの例示的な局面は、可撓性基板と一体化された複数の導電性検知要素を備えたタッチセンサを含むセンサシステムに向けられている。当該複数の導電性検知要素は、当該可撓性基板の第１の側に連結された導電性検知要素の第１のサブセットと、当該可撓性基板の第２の側に連結された導電性検知要素の第２のサブセットとを備える。当該第１の側は、当該第１の側および当該第２の側に対して直交する方向において当該第２の側の反対側にある。当該センサシステムは、当該タッチセンサへのタッチ入力に関連付けられたタッチデータを取得するように構成された１つ以上の制御回路を含む。当該タッチデータは、当該複数の導電性検知要素による当該タッチ入力に対するそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいている。当該１つ以上の制御回路は、当該複数の導電性検知要素による当該タッチ入力に対する当該それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、当該タッチ入力が当該導電性検知要素の第１のサブセットまたは当該導電性検知要素の第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定するように構成される。

【0006】

本開示の別の例示的な局面は、ユーザが着用可能なインタラクティブオブジェクトに向けられており、当該インタラクティブオブジェクトはタッチセンサを含み、当該タッチセンサは複数の平行な検知線を備え、当該複数の平行な検知線は、第１の方向に細長く、当該第１の方向に対して直交する第２の方向に離間している。当該複数の平行な検知線は、平行な検知線の第１のサブセットと、平行な検知線の第２のサブセットとを備え、当該平行な検知線の第１のサブセットと当該平行な検知線の第２のサブセットとは、当該第１の方向および当該第２の方向に対して直交する第３の方向に離間している。当該タッチセンサは、当該ユーザからの入力を受信するように構成された入力面と、当該インタラクティブオブジェクトが当該ユーザによって着用されたときに当該ユーザの少なくとも一部分に隣接する第２の表面とを備える。当該インタラクティブオブジェクトは、当該タッチセンサと通信する１つ以上の制御回路を含む。当該１つ以上の制御回路は、当該タッチセンサへのタッチ入力に応答して、当該複数の平行な検知線の各々に関連付けられたそれぞれの応答を検出し、当該複数の平行な検知線の各々に関連付けられた当該それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、当該タッチ入力が当該入力面または当該第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定するように構成される。

【0007】

本開示のさらに別の例示的な局面は、インタラクティブオブジェクトにおける入力を管理する、コンピュータによって実現される方法に向けられている。当該方法は、１つ以上のプロセッサによって、複数の平行な検知線を備えるタッチセンサに関連付けられたタッチデータを取得するステップを備え、当該複数の平行な検知線は、第１の方向に細長く、当該第１の方向に対して直交する第２の方向に離間している。当該複数の平行な検知線は、平行な検知線の第１のサブセットと平行な検知線の第２のサブセットとを備え、当該平行な検知線の第１のサブセットと当該平行な検知線の第２のサブセットとは、当該第１の方向および当該第２の方向に対して直交する第３の方向に離間している。当該タッチセンサは、ユーザからの入力を受信するように構成された入力面と、当該インタラクティブオブジェクトが当該ユーザによって着用されたときに当該ユーザの少なくとも一部分に隣接する第２の表面とを備える。当該方法は、当該１つ以上のプロセッサによって、当該タッチセンサへのタッチ入力に応答して、当該複数の平行な検知線の各々に関連付けられたそれぞれの応答を検出するステップと、当該１つ以上のプロセッサによって、当該複数の検知線の各々に関連付けられた当該それぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、当該タッチ入力が当該入力面または当該第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定するステップとを備える。

【0008】

本開示の他の例示的な局面は、静電容量式タッチセンサなどのタッチセンサを実現および利用するためのシステム、装置、コンピュータプログラム製品（たとえば、有形の非一時的なコンピュータ可読媒体などだけでなく、通信ネットワークを介してダウンロード可能であるが必ずしも非一時的な形態で格納されるわけではないソフトウェアなど）、ユーザインターフェイス、メモリデバイス、および電子デバイスに向けられている。

【0009】

さまざまな実施形態のこれらおよび他の特徴、局面および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照してより良く理解されるだろう。本明細書において援用されるとともに本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、その説明と合わせて、関連する原理を説明する役割を果たす。

【0010】

図面の簡単な説明
当業者に向けられた実施形態の詳細な説明は、添付の図面を参照する本明細書に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサを有するインタラクティブオブジェクトを含む例示的なコンピューティング環境を示す図である。

【図2】本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサを有するインタラクティブオブジェクトを含む例示的なコンピューティング環境を示すブロック図である。

【図3】本開示の例示的な実施形態に従ったタッチセンサの一例を示す図である。

【図4】本開示の例示的な実施形態に従ったインタラクティブオブジェクトと一体化されたタッチセンサの一例を示す図である。

【図5】本開示の例示的な実施形態に従った、基板の両側に形成された検知線の個々のサブセットを含むタッチセンサの一例を示す斜視図である。

【図6】本開示の例示的な実施形態に従った、検知線の個々のサブセット間の垂直方向の間隔を示す、図５の検知線を示すグラフ図である。

【図7】本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの第１の表面におけるタッチ入力に対する例示的なセンサ応答を示すグラフ図である。

【図8】本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの第２の表面におけるタッチ入力に対する例示的なセンサ応答を示すグラフ図である。

【図9】本開示の例示的な実施形態に従った可撓性基板の両側に連結された検知線の個々のサブセットを含むタッチセンサの一例を示す上面図である。

【図10】本開示の例示的な実施形態に従った可撓性基板の両側に連結された検知線の個々のサブセットを含むタッチセンサの一例を示す底面図である。

【図11】本開示の例示的な実施形態に従った、可撓性基板の両側に連結されるとともに垂直に離間されている検知要素の個々のサブセットを含むタッチセンサの一例を示す上面図である。

【図12】本開示の例示的な実施形態に従った、可撓性基板の両側に連結されるとともに垂直に離間されている検知要素の個々のサブセットを含むタッチセンサの一例を示す底面図である。

【図13】本開示の例示的な実施形態に従った、単一面に形成された検知要素の例示的なセットであって、検知線の個々のサブセット間に介在層が形成された状態を示す断面図である。

【図14】本開示の例示的な実施形態に従った、複数の面に形成された検知要素のセットであって、各面ごとに異なる数の検知線が設けられている状態を示すグラフ図である。

【図15】本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの識別された入力面に基づいたジェスチャの検出を示す例示的なコンピューティング環境を示すブロック図である。

【図16】本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサによって検出されるタッチ入力に応答してタッチデータを生成する例示的なプロセスを示すフローチャートである。

【図17】本開示の例示的な実施形態に従った、ジェスチャを選択的に識別し、タッチセンサの識別された入力面に基づいて機能を開始する例示的なプロセスを示すフローチャートである。

【図18】本開示の例示的な実施形態に従った、検知要素のセットの応答に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力が受信される表面を判定する例示的なプロセスを示すフローチャートである。

【図19】本開示に従った例示的な実施形態を実現するために用いられ得る例示的なコンピューティングシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

詳細な説明
ここで実施形態を詳細に参照するが、その１つ以上の例が添付の図面に示されている。各々の例は、実施形態を説明するために提供されるものであって、本開示を限定するものではない。実際、本開示の範囲または精神から逸脱することなく、実施形態にさまざまな修正および変更を加えることができることは、当業者には明らかであるだろう。たとえば、一実施形態の一部として図示または説明される特徴は、別の実施形態とともに用いられて、さらに別の実施形態をもたらし得る。したがって、本開示の局面は、そのような修正および変更を包含するよう意図されている。

【0013】

概して、本開示が対象とするセンサシステムは、導電性検知要素のセットを有するタッチセンサを含む。導電性検知要素のセットは、少なくとも１つの基板と一体化されてインタラクティブオブジェクトを形成することができる。当該インタラクティブオブジェクトは、タッチセンサの第１の表面で受信されたタッチ入力をタッチセンサの第２の表面で受信されたタッチ入力から区別することができる。一例として、タッチセンサは、インタラクティブオブジェクトがユーザによって着用されるかまたは携行されるときに、意図される入力面に与えられた意図的なタッチ入力が、ユーザの身体に隣接する反対側の表面で検出される不注意な入力または意図しない入力から区別され得るように、インタラクティブオブジェクトと一体化することができる。さまざまな表面におけるタッチ入力は、導電性検知要素の単一のセットを用いて区別することができる。導電性検知要素の各々は、両面への入力に応答して検出可能な応答（たとえば、静電容量または抵抗）を生成し得る。このようにして、開示される技術の例示的な実施形態は、タッチセンサのさまざまな表面で検出されるタッチ入力を区別する能力を向上させることができる。さらに、いくつかの例では、典型的にはユーザの身体とタッチセンサとの間に設けられ得る追加の遮蔽層を回避することができ、これにより、タッチセンサとウェアラブルデバイスなどのインタラクティブオブジェクトとをより密に一体化することが可能となる。

【0014】

例示的な実施形態におけるタッチセンサは、タッチセンサの第１の表面および第２の表面に対して直交する方向に離間されている導電性検知要素の第１のサブセットおよび導電性検知要素の第２のサブセットを含み得る。センサシステムは、タッチ入力に応答して当該セットの各検知要素の応答（たとえば、抵抗または静電容量）を検出することができる。センサシステムは、各検知要素のそれぞれの応答に基づいて、タッチ入力が第１の表面または第２の表面のいずれで受信されるかを判定することができる。たとえば、検知要素の第１のサブセットの少なくとも１つの応答（たとえば、静電容量または抵抗）が検知要素の第２のサブセットの少なくとも１つのそれぞれの応答よりも大きい場合、センサシステムは、当該タッチ入力をタッチセンサの第１の表面で受信されたものとして分類することができる。しかしながら、検知要素の第２のサブセットの少なくとも１つのそれぞれの応答が、検知要素の第１のサブセットの少なくとも１つのそれぞれの応答よりも大きい場合、センサシステムは、当該タッチ入力をタッチセンサの第２の表面で受信されたものとして分類することができる。

【0015】

いくつかの例では、導電性検知要素のセットは、導電性検知要素のサブセット間の垂直方向の離間の有無に関わらず、可撓性基板の両側に連結することができる。たとえば、導電性検知要素の第１のサブセットを可撓性基板の第１の側に連結することができ、導電性検知要素の第２のサブセットを可撓性基板の第２の側に連結することができる。第１の側および第２の側は、タッチセンサの第１の表面および第２の表面に対して直交する方向において互いに対向する側であり得る。いくつかの例では、導電性検知要素の第１のサブセットおよび導電性検知要素の第２のサブセットは、タッチセンサの第１の表面および第２の表面に対して直交する方向に距離を空けて離間させることができる。しかしながら、他の例では、導電性検知要素の第１のサブセットおよび導電性検知要素の第２のサブセットは、それらの間に垂直方向に間隔を空けることなく同じ面に形成することができる。たとえば、可撓性基板はＳ字状パターンを形成することができ、これにより、当該基板は、導電糸の間に垂直方向に距離を設けずに導電糸のサブセットを離間させる。それにもかかわらず、このような実施形態では、可撓性基板は、導電糸の第１のサブセットと導電糸の第２のサブセットとの間を遮蔽することができる。第１の表面におけるタッチ入力と第２の表面におけるタッチ入力とは、導電糸のサブセット間の垂直方向の離間の有無に関わらず区別することができる。たとえば、１つ以上の遮蔽層が可撓性基板に形成されてもよい。いくつかの例では、導電糸の第１のサブセットと導電糸の第２のサブセットとの間の絶縁部を含む遮蔽層を設けるために、１つ以上の絶縁材料が可撓性基板の一部として形成され得る。たとえば、誘電率の低い１層以上の絶縁層を用いることができる。タッチ入力の反対側にある糸によって生成される信号を部分的に減衰させるが完全には減衰させない材料が用いられてもよい。

【0016】

いくつかの実現例に従うと、導電性検知要素のセットは平行な検知線のセットを含み得る。当該平行な検知線は、第１の方向に細長く、当該第１の方向に対して直交する第２の方向に隣り合う検知線同士の間に間隔を空けて配置されている。平行な検知線のセットは、重なり合うことなく第１の方向に細長く伸びた非交差線であり得る。たとえば、これらの非交差線は、タッチセンサの意図されるタッチ入力区域において、互いを横切ったり、互いに接触したり、または互いの上方もしくは下方で交差したりすることなく、導電線パターンを形成することができる。平行な検知線のセットは、第１の方向および第２の方向の両方に対して直交する第３の方向において検知線の第２のサブセットから離間されている検知線の第１のサブセットを含み得る。たとえば、平行な検知線のセットは、横方向に隣り合った導電性検知線同士の間に間隔を空けて縦方向に細長くする延在させることができる。

【0017】

検知線の第１のサブセットは、横方向および縦方向に対して直交する垂直方向に距離を空けて検知線の第２のサブセットから離間させることができる。たとえば、検知線の第１のサブセットは、タッチセンサの意図される入力面のより近くに形成することができ、検知線の第２のサブセットは、意図される入力面からより遠くに形成することができる。たとえば、検知線の第２のサブセットは、タッチセンサを含む着用可能な衣類または他のインタラクティブオブジェクトがユーザによって着用されたときにタッチセンサのうちユーザの身体に隣接する第２の表面のより近くに形成することができる。検知線の第１のサブセットと検知線の第２のサブセットとの間に距離を空けることで、意図される入力面および第２の表面において受信されるタッチ入力に応答して、タッチセンサの区別可能な容量性出力を与えることができる。このようにして、タッチセンサは、意図される入力面においてユーザが与える意図的な入力と、着用可能な衣類をユーザが着用したときにユーザの身体に相対的なタッチセンサの動きによってもたらされる意図しない入力とを区別することができる。

【0018】

例示的な実施形態では、タッチセンサの導電性検知線のセットは、導電性検知線の第１のサブセットと導電性検知線の第２のサブセットとを交互に配置することによって形成することができる。たとえば、導電性検知線の第１のサブセットが第１の側に形成され、導電性検知線の第２のサブセットが第２の側に形成されるように、導電性検知線のセットを可撓性基板の第１の側と可撓性基板の第２の側との上に交互に形成することができる。いくつかの例では、導電性検知線のセットは、同じ数の検知線が各表面上に形成されるように、第１の側と第２の側との上に交互に形成され得る。他の例では、異なる数の検知線を各々の側に形成することができる。可撓性のある導電性検知線のセットは、第１の方向に対して直交する第２の方向に隣り合った連続的な検知線同士の間に間隔を空けて一列に並べることができる。可撓性のある導電性検知線を第２の方向に一列に並べることで、偶数番号の検知線のサブセット（たとえば、線０、２、４、６など）および奇数番号の検知線のサブセット（たとえば、線１、３、５、７など）を形成することができる。

【0019】

本開示の例示的な実施形態に従うと、如何なるタイプの導電線を用いることもできる。一例として、導電線は、導電糸、導電性繊維、光ファイバフィラメント、可撓性金属線などを含み得る。インタラクティブテキスタイルの導電糸は、少なくとも１つの導電性ワイヤを含む導電性コアと、当該導電性コアを覆う可撓性糸から構成されたカバー層とを含み得る。導電性コアは、１つ以上の可撓性糸（たとえば、絹糸、ポリエステル糸、または綿糸）を導電性ワイヤと撚り合わせることによって、または導電性ワイヤの周囲に可撓性糸を巻付けることによって形成されてもよい。いくつかの実現例では、導電性コアは、導電性ワイヤを可撓性糸（たとえば、絹）と編み合わせることによって形成され得る。カバー層は、導電性コアの周囲に可撓性糸を巻付けるかまたは編込むことによって形成され得る。いくつかの実現例では、導電糸は「二重編み（double-braided）」構造で実現され、当該構造では、導電性コアは、可撓性糸を導電性ワイヤと編み合わせ、次いで、編み合わされた導電性コアの周りに可撓性糸を編込むことによって形成される。各導電糸の少なくとも一部分は、導電糸を可撓性基板に織り込むか、縫い込むか、接着するかまたは取付けることなどによって、可撓性基板に接続することができる。いくつかの例では、導電糸を複数の非導電糸と織り合わせることで可撓性基板を形成することができる。開示される技術の実施形態に従って、他のタイプの導電線が用いられてもよい。導電糸に関して多くの例が提供されているが、例示的な実施形態に従ったタッチセンサとともにいずれのタイプの導電線も使用できることが理解されるだろう。

【0020】

一例として、導電性検知要素のセットは、インタラクティブテキスタイルを形成するために複数の非導電糸と織り合わされるまたは一体化される導電糸のセットを含み得る。より特定的には、導電糸は、可撓性のあるテキスタイル基板の両側に形成することができる。導電糸の第１のサブセットは、インタラクティブテキスタイルの第１の側と織り合わされ得るかまたは当該第１の側に連結され得る。導電糸の第２のサブセットは、インタラクティブテキスタイルの第２の側と織り合わされ得るかまたは第２の側に連結され得る。導電糸の第１のサブセットは、タッチセンサの第１の表面に隣接する第１の側に形成することができ、導電糸の第２のサブセットは、タッチセンサの第２の表面に隣接する反対側に形成することができる。タッチセンサへのタッチ入力は、１つ以上の検知線に接続された検知回路を用いて、複数の検知線によって検出することができる。検知回路は、タッチ入力に基づいてタッチデータ（たとえば、未処理のセンサデータまたは未処理のセンサデータから導出されるデータ）を生成することができる。検知回路および／または他の制御回路、たとえばローカルプロセッサもしくはリモートプロセッサなどは、タッチデータを分析して、タッチセンサのうち、タッチ入力に関連付けられた表面を判定することができる。いくつかの例では、制御回路は、１つ以上の予め定められたジェスチャを検出するために第１の表面に関連付けられたタッチ入力を分析している間、第２の表面に関連付けられたタッチ入力を無視することができる。別の例として、制御回路は、予め定められたジェスチャの第１のセットに関して第１の表面に関連付けられたタッチ入力を分析することができ、予め定められたジェスチャの第２のセットに関して第２の表面に関連付けられたタッチ入力を分析することができる。

【0021】

例示的な実施形態に従ったセンサシステムは、タッチセンサと１つ以上の制御回路とを含み得る。当該１つ以上の制御回路は、タッチ入力が受信される表面に基づいて、タッチセンサにおける入力ジェスチャを選択的に検出するように構成される。１つ以上の制御回路は、１つ以上の検知要素を用いてタッチセンサへのタッチ入力を検出するように構成された検知回路を含み得る。検知回路は、タッチ入力に基づいてセンサデータを生成することができる。１つ以上の制御回路は、付加的または代替的には、１つ以上のリモートコンピューティングデバイスなどにおいて、インタラクティブオブジェクトに対してローカルな１つ以上のプロセッサ、および／または、インタラクティブオブジェクトからリモートである１つ以上のプロセッサを含み得る。

【0022】

一例として、１つ以上の制御回路は、タッチセンサへのタッチ入力に応答して生成されるタッチデータを得ることができる。タッチデータは、導電性検知要素の第１のサブセットの第１の検知要素に関連付けられた応答（たとえば、抵抗または静電容量）と、検知要素の第２のサブセットの第２の導電性検知要素に関連付けられた応答とに少なくとも部分的に基づき得る。制御回路は、第１の検知要素に関連付けられた応答および第２の検知要素に関連付けられた応答に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。

【0023】

いくつかの実現例に従うと、１つ以上の制御回路は、タッチセンサの各検知要素の抵抗または静電容量などのそれぞれの応答を分析して、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。たとえば、制御回路は、検知要素の第１のサブセットの少なくとも１つの静電容量が検知要素の第２のサブセットの少なくとも１つの静電容量よりも大きいかどうかを判定することができる。各サブセットの少なくとも１つの静電容量は、さまざまな実現例における、各サブセットの個々の検知要素に関連付けられた静電容量、各サブセットに関連付けられた平均静電容量、および／または、各サブセットに関連付けられた累積静電容量を含み得る。

【0024】

いくつかの例では、１つ以上の制御回路は、検知要素の第１のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差が、検知要素の第２のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差よりも大きいかどうかを判定することができる。たとえば、制御回路は、配列内の各センサ線ごとに、そのようなセンサ線の静電容量とそれに隣接するセンサ線の静電容量との間の信号差を判定することができる。第１のサブセット内の各センサ線ごとの累積信号差の値は、第１のサブセット内の各検知線ごとの信号差の値を組合わせる（たとえば、加算する）ことによって判定することができる。第２のサブセット内の各センサ線ごとの累積信号差の値は、第２のサブセット内の各検知線ごとの信号差の値を組合わせることによって判定することができる。２つの累積信号差の値を比較することができる。第１のサブセットについての累積信号差の値が第２のサブセットについての累積信号差の値よりも大きい場合、制御回路は、タッチセンサの第１の表面でタッチ入力が受信されると判定することができる。第２のサブセットについての累積信号差の値が第１のサブセットについての累積信号差の値よりも大きい場合、制御回路は、タッチセンサの第２の表面でタッチ入力が受信されると判定することができる。

【0025】

例示的な実施形態に従うと、センサシステムは、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれで受信されたかの判定に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力が特定の入力ジェスチャに対応するかどうかを選択的に判定することができる。たとえば、センサシステムの１つ以上の制御回路は、タッチ入力が第１の表面または第２の表面に関連付けられているかどうかを判定することができる。タッチ入力が第１の表面に関連付けられていると判定することに応答して、センサシステムは、タッチデータが１つ以上のジェスチャまたは他の予め定められた動きのいずれに対応するかを判定することができる。たとえば、センサシステムは、タッチデータを１つ以上の予め規定されたパラメータを表わす基準データと比較して、タッチデータが１つ以上のジェスチャに対応するかどうかを判定することができる。第１の入力ジェスチャを検出することに応答して、センサシステムは、コンピューティングデバイスにおいて機能を開始させることができる。しかしながら、タッチ入力が第２の表面に関連付けられていると判定することに応答して、センサシステムは、機能が開始されないように、タッチ入力が特定の入力ジェスチャを示していないことを自動的に判定することができる。

【0026】

いくつかの実現例では、タッチセンサの第１の表面におけるタッチ入力は第１の入力ジェスチャに関連付けることができ、タッチセンサの第２の表面における同じタッチ入力または同様のタッチ入力は第２の入力ジェスチャに関連付けることができる。たとえば、センサシステムは、タッチ入力に応答して生成されたタッチデータが、タッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。加えて、センサシステムは、タッチデータが１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することができる。タッチデータが１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するとともに第１の表面に関連付けられている場合、センサシステムは、第１の入力ジェスチャが実行されたと判定することができる。しかしながら、タッチデータが１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するとともに第２の表面に関連付けられている場合、センサシステムは、第２の入力ジェスチャが実行されたと判定することができる。入力が受信される表面を区別することによって、センサシステムは、例示的な実施形態において、より多数の入力ジェスチャを検出することができる。

【0027】

いくつかの例では、ジェスチャマネージャは、インタラクティブオブジェクトを含むコンピューティング環境内の１つ以上のコンピューティングデバイスにおいて実現され得る。ジェスチャマネージャは、タッチ入力が受信されるタッチセンサの表面を検出するように、タッチ入力に関連付けられたタッチデータに応答して１つ以上のジェスチャもしくは他のユーザの動きを検出するように、および／または、ジェスチャもしくは他のユーザの動きを検出することに応答して１つ以上の動作を開始させるように、構成され得る。たとえば、ジェスチャマネージャは、コンピューティングデバイスにおいて機能を開始するように、および／または、検出されたジェスチャまたはユーザの動きを示すデータをコンピューティングデバイスにおけるアプリケーションに提供するように、構成され得る。ジェスチャマネージャは、インタラクティブオブジェクトの１つ以上のコンピューティングデバイスにおいて、および／または、１つ以上のリモートコンピューティングデバイスにおいて、実現することができる。ジェスチャまたは他の予め定められた動きは、タッチセンサによって検出されたタッチデータに基づいて判定することができる。

【0028】

ジェスチャを検出することに応答して、ローカルおよび／またはリモートのコンピューティングデバイスにおいて機能を開始させることができる。たとえば、ジェスチャマネージャは、コンピューティングデバイスにおいて実現することができ、ジェスチャとコンピューティングデバイスの機能との間のマッピングを含むデータストアにアクセスすることができる。ジェスチャにマッピングされた機能は、タッチセンサでジェスチャを検出することに応答して開始させることができる。インタラクティブオブジェクトは、内部電子機器モジュール、取外し可能な電子機器モジュール、リモートコンピューティングデバイス、または上述のいずれかの組合わせによって検出されるジェスチャに応答し得る。

【0029】

記載されるように抵抗性タッチセンサまたは静電容量式タッチセンサによって提供されるタッチ入力は、さまざまな用途および能力を含み得る。一例として、タッチセンサは、当該タッチセンサの位置における単純なタッチ入力を検出するためのボタンとして用いられてもよい。いくつかの例では、ボタンタイプの入力を検出することができるタッチセンサを実現するために、１次元配列の検知線が用いられてもよい。一次元配列の検知線はまた、一次元スワイプ入力（たとえば、糸同士の間の間隔に対応する単一方向への動き）を検出するために用いられてもよい。いくつかの例では、導電糸のグリッド内のタッチの特定の位置を含むトラックパッド入力を検出することができるタッチセンサを実現するために、２次元配列の検知線が用いられ得る。加えて、２次元配列の検知線は、さまざまなジェスチャ入力、認証入力、予め規定されたキーストローク、動き、ユーザ特有の自然な挙動などを検出するために用いられてもよい。トレーニングデータを用いた機械学習済みモデルのトレーニングに基づいてユーザ入力を検出するために、１つ以上の機械学習済みモデルが用いられてもよい。加えて、タッチセンサは、指の距離によって引き起こされる容量変化からアナログ入力および擬似力入力を検出するように構成されてもよい。

【0030】

インタラクティブオブジェクトおよび／または当該インタラクティブオブジェクトと通信するコンピューティングデバイスは、検出されたジェスチャに基づいて１つ以上の動作を開始することができる。たとえば、検出されたジェスチャは、（たとえば、静電容量式タッチセンサ、コントローラ、またはその両方を介して）インタラクティブオブジェクトおよび／または１つ以上のリモートコンピューティングデバイスのいずれかに連結された１つ以上のユーザインターフェイスにおけるナビゲーションコマンド（たとえば、上方／下方／横方にスクロールすること、ページをめくることなど）に関連付けられ得る。付加的または代替的には、それぞれのジェスチャは、１つ以上のコンピューティングデバイスを利用して、たとえば、ダイヤルを回して数字を調整すること、テキストメッセージを送信すること、録音を再生すること等の１つ以上の予め規定された動作を開始させることができる。

【0031】

本開示の例示的な実施形態に従ってジェスチャを検出するためにさまざまな技術を用いることができる。センサシステムは、いくつかの例では、タッチデータが特定の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することができる。インタラクティブオブジェクトおよび／または当該インタラクティブオブジェクトと通信するコンピューティングデバイスは、タッチ入力と少なくとも１つのジェスチャとの間の対応関係を検出することができる。たとえば、少なくとも１つのジェスチャについての予め規定されたパラメータのうち１つ以上に対応するタッチデータの１つ以上の特徴を識別することができる。一例として、特徴とパラメータとの間の対応関係は、マッチング基準を用いて識別することができる。タッチデータとそれぞれのジェスチャとの間の類似性を判定することができる。たとえば、タッチ入力とそれぞれのジェスチャとの間の類似性は、いくつかの対応する特徴およびパラメータに基づいて判定することができる。いくつかの例では、タッチデータとそれぞれのジェスチャとの間の対応関係は、最大数の対応する特徴およびパラメータに関連付けられたそれぞれのジェスチャに基づいて検出することができる。

【0032】

１つ以上の予め規定されたパラメータは、例示的な実施形態では、それぞれのジェスチャの識別とともに基準データベースに格納することができる。センサシステムは、タッチデータを１つ以上の予め規定されたパラメータと比較して、特定の入力ジェスチャが実行されたかどうかを判定することができる。予め規定されたパラメータの例は、検知パラメータ、動きパラメータ、または他の検出パラメータを含み得る。静電容量レベル、抵抗レベル、線形活性化順序、静電容量変化を伴う要素の数などのタッチデータの特徴は、いくつかの例では、予め規定されたパラメータと比較することができる。センサシステムは、予め規定されたパラメータに対応するタッチデータと、第１の表面に関連付けられているタッチ入力とに応答して、第１の入力ジェスチャを検出することができる。

【0033】

付加的または代替的には、インタラクティブオブジェクトによって生成されるタッチデータを１つ以上の機械学習済みモデル（たとえば、機械学習済み分類モデル）に入力することで、対応するタッチ入力が受信された表面を検出すること、および／または、１つ以上の予め規定されたジェスチャを検出することができる。タッチセンサの特定の表面を示すデータおよび／または予め定められたジェスチャの検出を示すデータは、１つ以上の機械学習済みモデルの出力として生成され得る。

【0034】

一例として、機械学習済み分類モデルは、１つ以上のニューラルネットワーク（たとえば、ディープニューラルネットワーク、畳み込みニューラルネットワーク）または他の多層非線形モデルを含み得る。モデルは、トレーニングデータを用いて、１つ以上の機械学習技術によってトレーニングすることができる。トレーニングデータは、タッチセンサの第１の表面およびタッチセンサの第２の表面において１つ以上のインタラクティブオブジェクトによって以前に収集されたタッチデータを含み得る。一例として、１つ以上のインタラクティブオブジェクトは、１つ以上のインタラクティブオブジェクトのユーザに関連付けられた１つ以上のタッチ入力に基づいてタッチデータを生成することができる。トレーニングデータは、動きデータに対応する特定の表面および／またはジェスチャを識別するためにラベル付けされ得る。機械学習済み分類モデルは、たとえば、ラベル付けされたトレーニングデータに基づいてエラーの後方伝搬などのさまざまなトレーニング技術または学習技術を用いてトレーニングすることができる。

【0035】

このようにして、機械学習済み分類モデルは、タッチデータに基づいてタッチセンサの特定の表面に関連付けられた特定のジェスチャを検出するようにトレーニングすることができる。いくつかの実現例では、タッチデータは、機械学習済み分類モデルに入力することができる。機械学習済み分類モデルは、いくつかの例では、タッチセンサのうち意図されない表面に関連付けられたタッチ入力を無視することができる。機械学習済み分類モデルは、タッチ入力が意図される入力面で受信される場合、および、タッチデータが特定のジェスチャとの対応関係と合致するかまたは当該対応関係を示す場合、特定のジェスチャを示すデータを生成することができる。他の例では、機械学習済み分類モデルは、タッチセンサの第１の表面に関連付けられるタッチデータであって第１のジェスチャとの対応関係と合致するかまたは当該対応関係を示すタッチデータに応答して、第１のジェスチャを示すデータを生成することができる。機械学習済み分類モデルは、タッチセンサの第２の表面に関連付けられるタッチデータであって第２のジェスチャとの対応関係と合致するかまたは当該対応関係を示すタッチデータに応答して、第２のジェスチャを示すデータを生成することができる。いくつかの例では、異なる表面で受信される同じタッチデータまたは同様のタッチデータは、それぞれ異なるジェスチャに対応し得る。

【0036】

一例として、機械学習済み分類モデルは、機械学習済みバイナリ分類器モデルを含み得る。当該モデルは、タッチデータがタッチセンサの第１の表面に関連付けられているかどうか（たとえば、「１」）またはタッチデータがタッチセンサの第２の表面に関連付けられているかどうか（たとえば、「０」）などを示すように、バイナリ形式でタッチデータを分類することができる。同様に、機械学習済み分類モデルは、タッチデータを特定のジェスチャを示すもの（たとえば、「１」）として、または特定のジェスチャを示さないもの（たとえば、「０」）として分類することができる機械学習済みバイナリ分類器モデルを含み得る。

【0037】

本開示の多くは、静電容量式タッチセンサに関して説明されているが、いずれのタイプのセンサも、説明されるような既成の検知アセンブリに含まれ得ることが理解されるだろう。たとえば、抵抗性タッチセンサは、上述した静電容量式タッチセンサと同様の態様で形成することができる。

【0038】

開示される技術の実施形態は、特にコンピューティング技術の分野、インタラクティブオブジェクトの分野、およびこれら２つをまとめた分野において、いくつかの技術的効果および利益を提供する。特に、開示される技術の実施形態は、着用可能な衣類、衣類付属品、および衣類容器などのインタラクティブオブジェクトと一体化されたタッチセンサを用いて入力を検出するための改善された技術を提供する。たとえば、開示された技術の実施形態を利用することで、タッチセンサの意図される入力面におけるタッチ入力を、タッチセンサのうち、ウェアラブルデバイス着用中のユーザの身体に隣接し得るような第２の表面において受信される不注意な入力から区別することができる。このようにして、日々の使用中に起こり得るタッチセンサとユーザの身体との間の動きを、タッチセンサの意図される入力面に与えられる意図的な入力から区別することができる。

【0039】

いくつかの例に従うと、可撓性検知要素のセットは、可撓性検知要素の第１のサブセットと可撓性検知要素の第２のサブセットとに区分され得る。タッチセンサの第１の表面におけるタッチ入力が、タッチセンサの第２の表面におけるタッチ入力とは異なる容量性出力を生成するように、可撓性検知要素のサブセット間を垂直に離間させることができる。いくつかの例では、可撓性検知要素の第１のサブセットは可撓性基板の第１の側に形成することができ、可撓性検知要素の第２のサブセットは可撓性基板のうち第１の側とは反対側の第２の側に形成することができる。サブセット間を垂直に離間することおよび／または可撓性基板を使用することにより、第１の表面および第２の表面においてそれぞれ受信されるタッチ入力に応答して、区別可能な容量性出力が可能となり得る。可撓性検知要素のサブセット間における垂直な離間および／または可撓性基板を利用することにより、ユーザの身体とタッチセンサとの間に別個の絶縁層または遮蔽層を利用することなく第１の表面および第２の表面へのタッチ入力を区別することができる。このようにして、例示的な実施形態に従ったタッチセンサは、追加のしばしば嵩高い材料を含めることなく形成することができる。このような例は、タッチセンサを織物などのさまざまな基板とより流線的に一体化することを容易にし得る。

【0040】

いくつかの例では、可撓性検知要素のさまざまなサブセットを利用することにより、タッチセンサにより検出可能なジェスチャをより多く提供することができる。たとえば、第１の表面における第１の入力を示すタッチデータは、第１の入力ジェスチャに関連付けることができる。第２の表面における入力を示す同じタッチデータまたは同様のタッチデータは、第２の入力ジェスチャに関連付けることができる。このようにして、タッチセンサは、入力がタッチセンサの第１の表面または第２の表面のいずれに与えられるかに応じて、同じ入力に応答して複数のジェスチャを検出することができる。

【0041】

ここで図を参照して、本開示の例示的な局面をより詳細に説明する。
図１は、タッチセンサを含むインタラクティブオブジェクトが実現され得る例示的な環境１００を示す図である。環境１００は、タッチセンサ１０２（たとえば、静電容量式タッチセンサもしくは抵抗性タッチセンサ）または他のセンサを含む。タッチセンサ１０２は、さまざまなインタラクティブオブジェクト１０４内で一体化されるものとして示されている。タッチセンサ１０２は、タッチ入力を検出するように構成された導電糸または他の検知線などの１つ以上の検知要素を含み得る。いくつかの例では、静電容量式タッチセンサは、マルチタッチ入力を検知するように構成されたテキスタイルであるインタラクティブテキスタイルから形成することができる。本明細書に記載されるように、テキスタイルは、しばしば糸または紡ぎ糸と称される天然繊維または人工繊維の網で構成される如何なるタイプの可撓性織物材料にも対応する。テキスタイルは、糸同士を織り合わせたり、編み合わせたり、クロシェ編みしたり、結び合わせたり、プレス加工することにより、または、繊維もしくはフィラメント同士を一緒に不織布のように固めることにより、形成され得る。静電容量式タッチセンサは、任意の好適な導電性材料から、かつ、不織基板に取付けられた金属線、フィラメント等を含む可撓性のある導電線を用いることなどによって他の態様で、形成することができる。

【0042】

環境１００では、インタラクティブオブジェクト１０４は、シャツ１０４－１、帽子１０４－２、ハンドバッグ１０４－３および靴１０４－６などの「可撓性のある」オブジェクトを含む。しかしながら、タッチセンサ１０２は、ほんの数例を挙げると、衣類もしくは衣類製品、衣類付属品、衣類容器、ブランケット、シャワーカーテン、タオル、シート、ベッドカバー、または家具の布地包装などの布地または同様の可撓性材料から作製される任意のタイプの可撓性オブジェクト内において一体化され得ることに留意されたい。衣類アクセサリの例には、頭部、手首、または上腕の周りに装着される汗拭き用弾性バンドが含まれ得る。衣類アクセサリの他の例は、手首、腕、肩、膝、脚、および腰用のさまざまなブレースまたは圧迫用サポータスリーブに見出すことができる。ヘッドウェアは、たとえばサンバイザ、キャップ、および防寒用目出し帽などの衣類アクセサリの別の例である。衣類容器の例には、腰回りに付けるバッグ、バックパック、ハンドバッグ、ストラップ付き手さげかばん、ハンガー付き衣類袋、およびトートバッグが含まれ得る。衣類容器は、バックパックのようにユーザによって着用もしくは携行されてもよく、または、キャスター付きキャリーケースのようにそれ自体の重量を保持するものであってもよい。タッチセンサ１０２は、織り、縫い、接着などを含むさまざまな異なる方法で可撓性オブジェクト１０４内に一体化されてもよい。可撓性オブジェクトは「柔らかい」オブジェクトと呼ばれることもある。

【0043】

この例では、オブジェクト１０４はさらに、プラスチックカップ１０４－４および硬質のスマートフォンケース１０４－５などの「硬い」オブジェクトを含む。しかしながら、硬いオブジェクト１０４は、プラスチック、金属、アルミニウム等の非可撓性材料または半可撓性材料から作製される任意のタイプの「硬い」オブジェクトまたは「剛性」オブジェクトを含み得ることに留意されたい。たとえば、硬いオブジェクト１０４はまた、ほんの数例を挙げると、プラスチック製の椅子、水瓶、プラスチック製のボール、または自動車部品を含み得る。別の例では、硬いオブジェクト１０４はまた、胸当て、ヘルメット、ゴーグル、すね当て、および肘当てなどの衣類付属品を含み得る。代替的には、硬いまたは半可撓性の衣類アクセサリは、靴、クリート、ブーツ、またはサンダルによって具現化されてもよい。タッチセンサ１０２は、さまざまな異なる製造プロセスを用いて硬いオブジェクト１０４内に一体化することができる。１つ以上の実現例では、射出成形を用いて、タッチセンサを硬いオブジェクト１０４に一体化する。

【0044】

タッチセンサ１０２は、ユーザが、タッチセンサ１０２と一体化されるオブジェクト１０４を制御すること、またはネットワーク１０８を介して他のさまざまなコンピューティングデバイス１０６を制御することを可能にする。コンピューティングデバイス１０６は、サーバ１０６－１、スマートフォン１０６－２、ラップトップ１０６－３、眼鏡型コンピュータ１０６－４、テレビ１０６－５、カメラ１０６－６、タブレット１０６－７、デスクトップ１０６－８、およびスマートウォッチ１０６－９といったさまざまな非限定的で例示的なデバイスとともに示されるが、ホームオートメーションおよび制御システム、サウンドまたはエンターテイメントシステム、家庭用電化製品、セキュリティシステム、ネットブック、電子書籍リーダ等の他のデバイスが用いられてもよい。なお、コンピューティングデバイス１０６は、着用可能であり得る（たとえば、眼鏡型コンピュータおよびスマートウォッチ）か、着用不可能であり得るが可動型であり得る（たとえば、ラップトップおよびタブレット）か、または、比較的固定されたままであり得る（たとえば、デスクトップおよびサーバ）ことに留意されたい。コンピューティングデバイス１０６は、Bluetooth（登録商標）接続、近距離無線通信接続、または他のローカルネットワーク接続を介してアクセスされ得るコンピューティングデバイス等のローカルコンピューティングデバイスであってもよい。コンピューティングデバイス１０６は、クラウドコンピューティングシステムのコンピューティングデバイスなどのリモートコンピューティングデバイスであってもよい。

【0045】

ネットワーク１０８は、ローカルエリアネットワーク（local-area-network：ＬＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（wireless LAN：ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（personal-area-network：ＰＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（wide-area-network：ＷＡＮ）、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、ポイントツーポイントネットワーク、メッシュネットワークなどの多くのタイプの無線または部分的に無線の通信ネットワークのうちの１つ以上を含む。

【0046】

タッチセンサ１０２は、ネットワーク１０８を介してタッチデータまたは他のセンサデータを送信することによって、コンピューティングデバイス１０６と対話することができる。付加的または代替的には、タッチセンサ１０２は、ジェスチャデータ、動きデータ、または、当該タッチセンサ１０２によって生成されるセンサデータから導出される他のデータを送信してもよい。コンピューティングデバイス１０６は、タッチデータを用いて、コンピューティングデバイス１０６または当該コンピューティングデバイス１０６におけるアプリケーションを制御することができる。一例として、シャツ１０４－１に一体化されたタッチセンサ１０２が、ユーザのポケット内のユーザのスマートフォン１０６－２、ユーザの家の中のテレビ１０６－５、ユーザの手首の上のスマートウォッチ１０６－９、またはユーザの家の中の他のさまざまな機器、たとえばサーモスタット、照明、音楽などを制御するように構成され得るものと想定する。たとえば、ユーザは、ユーザのシャツ１０４－１内に一体化されたタッチセンサ１０２上で上下にスワイプすることで、テレビ１０６－５の音量を上げたり下げたりするか、ユーザの家の中のサーモスタットによって制御される温度を上げたり下げたりするか、または、ユーザの家の中の照明をオンにしたりオフにしたりすることが可能であり得る。なお、いずれのタイプのタッチ、タップ、スワイプ、ホールド、またはストロークといったジェスチャもタッチセンサ１０２によって認識され得ることに留意されたい。

【0047】

より詳細には、インタラクティブオブジェクト１０４と、取外し可能な電子機器モジュール１５０と、コンピューティングデバイス１０６とを含む例示的なシステム１９０を示す図２について考察する。システム１９０において、タッチセンサ１０２は、可撓性オブジェクト（たとえば、シャツ１０４－１、帽子１０４－２、もしくはハンドバッグ１０４－３）または硬いオブジェクト（たとえば、プラスチックカップ１０４－４またはスマートフォンケース１０４－５）として実現され得るオブジェクト１０４に一体化される。

【0048】

タッチセンサ１０２は、ユーザの手の１本以上の指がタッチセンサ１０２に触れるかまたは近づくとユーザからのタッチ入力を検知するように構成される。タッチセンサ１０２は、ユーザからのシングルタッチ入力、マルチタッチ入力、および／またはフルハンドタッチ入力を検知するための静電容量式タッチセンサまたは抵抗性タッチセンサとして構成されてもよい。タッチ入力の検出を可能にするために、タッチセンサ１０２は検知要素１１０を含む。検知要素は、さまざまな形状および幾何学的形状を含み得る。いくつかの例では、検知要素１１０は、タッチ入力を検出するように検知線のグリッドパターン、配列パターン、または平行パターンとして形成することができる。いくつかの実現例では、検知要素１１０は、タッチセンサ１０２の可撓性を変化させることがなく、これにより、タッチセンサ１０２をインタラクティブオブジェクト１０４内で容易に一体化させることが可能となる。

【0049】

インタラクティブオブジェクト１０４は、当該インタラクティブオブジェクト１０４内に埋込まれるとともに検知要素１１０に直接連結される内部電子機器モジュール１２４（内部電子機器デバイスとも称される）を含む。内部電子機器モジュール１２４は、通信インターフェイス１６２を介して、取外し可能な電子機器モジュール１５０（取外し可能な電子機器デバイスとも称される）に通信可能に連結され得る。内部電子機器モジュール１２４は、インタラクティブオブジェクト１０４のための電子回路または電子構成要素の第１のサブセットを含み、取外し可能な電子機器モジュール１５０は、インタラクティブオブジェクト１０４のための電子回路または電子構成要素の第２の別のサブセットを含む。本明細書で説明されるように、内部電子機器モジュール１２４は、インタラクティブオブジェクト１０４内に物理的かつ恒久的に埋込まれ得るが、取外し可能な電子機器モジュール１５０は、インタラクティブオブジェクト１０４に取外し可能に連結され得る。

【0050】

システム１９０において、内部電子機器モジュール１２４内に含まれる電子部品は、タッチセンサ１０２を形成する検知要素１１０に連結される検知回路１２６を含む。いくつかの例では、内部電子機器モジュールは可撓性のあるプリント回路基板（printed circuit board：ＰＣＢ）を含む。プリント回路基板は、導電線に取付けるためのコンタクトパッドのセットを含み得る。いくつかの例では、プリント回路基板はマイクロプロセッサを含む。たとえば、導電糸からの線は、可撓性のあるＰＣＢ、クレーピング、導電性接着剤による接着、はんだ付け等を用いて検知回路１２６に接続されてもよい。一実施形態では、検知回路１２６は、特定の要求を示すように予めプログラムされた導電糸上の、ユーザ入力によるタッチ入力を検出するように構成され得る。一実施形態では、導電糸がグリッドパターンまたは他のパターンを形成する場合、検知回路１２６は、検知要素１１０上のタッチ入力の位置およびタッチ入力の動きも検出するように構成され得る。たとえば、ユーザの指などのオブジェクトが検知要素１１０に接触すると、この接触位置は、検知要素１１０のグリッドまたは配列上の静電容量の変化を検出することによって検知回路１２６によって判定することができる。次いで、タッチ入力を用いて、コンピューティングデバイス１０６を制御するために使用可能なタッチデータを生成し得る。たとえば、タッチ入力は、１本指のタッチ（たとえば、タッチ、タップ、およびホールド）、複数本の指のタッチ（たとえば、２本指のタッチ、２本指のタップ、２本指のホールド、ピンチ等）、１本指および複数本の指のスワイプ（たとえば、上方へのスワイプ、下方へのスワイプ、左側へのスワイプ、右側へのスワイプ）、ならびに、手全体でのインタラクション（たとえば、ユーザの手全体でテキスタイルに触れること、ユーザの手全体でテキスタイルを覆うこと、ユーザの手全体でテキスタイルを押圧すること、手のひらで触れること、およびテキスタイルに触れている間にユーザの手を回すかねじるかまたは回転させること）などのさまざまなジェスチャを判定するために用いることができる。

【0051】

内部電子機器モジュール１２４は、さまざまなタイプの電子機器、たとえば、検知回路１２６、センサ（たとえば、衣類に織り込まれた静電容量式タッチセンサ、マイクロフォン、または加速度計）、出力デバイス（たとえば、ＬＥＤ、スピーカ、またはマイクロディスプレイ）、電気回路などを含み得る。取外し可能な電子機器モジュール１５０は、内部電子機器モジュール１２４の電子機器と接続および／またはインターフェイスするように構成されるさまざまな電子機器を含み得る。概して、取外し可能な電子機器モジュール１５０内に含まれる電子機器は、内部電子機器モジュール１２４内に含まれる電子機器とは異なり、電子機器、たとえば、マイクロプロセッサ１５２、電源１５４（たとえば、バッテリ）、メモリ１５５、ネットワークインターフェイス１５６（たとえば、Bluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ、ＵＳＢ）、センサ（たとえば、加速度計、心拍数モニタ、歩数計、ＩＭＵ）、出力デバイス（たとえば、スピーカ、ＬＥＤ）などを含み得る。

【0052】

いくつかの例では、取外し可能な電子機器モジュール１５０は、さまざまな電子機器を収容するストラップまたはタグとして実現される。ストラップまたはタグは、たとえば、ゴム、ナイロン、プラスチック、金属、または他の任意のタイプの布地等の材料から形成することができる。しかしながら、とりわけ、取外し可能な電子機器モジュール１５０は如何なるタイプの形態であってもよい。たとえば、取外し可能な電子機器モジュール１５０は、ストラップではなく、円形または正方形の材料片（たとえば、ゴムまたはナイロン）のような物であってもよい。

【0053】

慣性測定ユニット（inertial measurement unit：ＩＭＵ）１５８は、インタラクティブオブジェクトの位置、速度、および／または加速度を示すセンサデータを生成することができる。ＩＭＵ１５８は、インタラクティブオブジェクト１０４の１つ以上の３次元の動きを記述する１つ以上の出力を生成し得る。インタラクティブオブジェクト１０４が並進して再配向されるのに応じて慣性測定ユニットが並進して再配向されるように、ＩＭＵは、たとえば、ゼロ自由度で、取外し可能に、または取外し不可能に、内部電子機器モジュール１２４に固定されてもよい。いくつかの実施形態では、慣性測定ユニット１５８は、ジャイロスコープまたは加速度計（たとえば、ジャイロスコープと加速度計との組合わせ）、たとえば、概ね直交する３本の軸を中心とした回転および当該３本の軸に沿った加速度を検知するように構成された３軸のジャイロスコープまたは加速度計などを含み得る。いくつかの実施形態では、慣性測定ユニットは、インタラクティブオブジェクトの速度の変化または回転速度の変化を検出するように構成されたセンサと、積分器とを含み得る。当該積分器は、たとえば、慣性測定ユニットのプロセッサにより、複数軸の各々の周りまたは複数軸の各々に沿った一体化された動きに基づいて正味の動きが計算され得るようにセンサからの信号を積分するように構成されている。

【0054】

通信インターフェイス１６２は、内部電子機器モジュール１２４と取外し可能な電子機器モジュール２６０との間の電力およびデータ（たとえば、検知回路１２６によって検出されるタッチ入力）の転送を可能にする。いくつかの実現例では、通信インターフェイス１６２は、コネクタプラグおよびコネクタ差込み口を含むコネクタとして実現され得る。コネクタプラグは、取外し可能な電子機器モジュール１５０において実現されてもよく、インタラクティブオブジェクト１０４において実現され得るコネクタ差込み口に接続するように構成されている。いくつかの例では、１つ以上の通信インターフェイスが含まれ得る。たとえば、第１の通信インターフェイスは、取外し可能な電子機器モジュール１５０を１つ以上のコンピューティングデバイス１０６に物理的に連結してもよく、第２の通信インターフェイスは、取外し可能な電子機器モジュール１５０をインタラクティブオブジェクト１０４に物理的に連結してもよい。

【0055】

システム１９０において、取外し可能な電子機器モジュール１５０は、マイクロプロセッサ１５２と、電源１５４と、ネットワークインターフェイス１５６とを含む。電源１５４は、通信インターフェイス１６２を介して検知回路１２６に連結されて、検知回路１２６に電力を供給して、タッチ入力の検出を可能にし得るとともに、小型バッテリとして実現され得る。タッチ入力が内部電子機器モジュール１２４の検知回路１２６によって検出されると、タッチ入力を表わすデータは、通信インターフェイス１６２を介して、取外し可能な電子機器モジュール１５０のマイクロプロセッサ１５２に伝達され得る。マイクロプロセッサ１５２は、次いで、タッチ入力データを分析して、１つ以上の制御信号を生成してもよく、当該１つ以上の制御信号は、次いで、ネットワークインターフェイス１５６を介してコンピューティングデバイス１０６（たとえば、スマートフォン、サーバ、クラウドコンピューティングインフラストラクチャなど）に伝達されて、コンピューティングデバイスに特定の機能性を開始させ得る。概して、ネットワークインターフェイス１５６は、有線、無線、または光ネットワークを介して、タッチデータ等のデータをコンピューティングデバイスに伝達するように構成される。限定ではなく例示のために、ネットワークインターフェイス１５６は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）（たとえば、Bluetooth（登録商標））、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、イントラネット、インターネット、ピアツーピアネットワーク、ポイントツーポイントネットワーク、メッシュネットワークなどを介して（たとえば、図１および図２のネットワーク１０８を介して）データを伝達してもよい。

【0056】

オブジェクト１０４はまた、触覚応答、触知応答、音声応答、視覚応答、またはこれらのいくつかの組合わせを提供するように構成された１つ以上の出力デバイス１２７を含み得る。同様に、取外し可能な電子機器モジュール１５０は、触覚応答、触知応答、および音声応答、視覚応答、またはこれらの何らかの組合わせを提供するように構成された１つ以上の出力デバイス１５９を含み得る。出力デバイスは、１つ以上の発光ダイオード（light-emitting diode：ＬＥＤ）等の視覚出力デバイス、１つ以上のスピーカ等の音声出力デバイス、１つ以上の触知出力デバイス、および／または１つ以上の触覚出力デバイスを含んでもよい。いくつかの例では、１つ以上の出力デバイスは、取外し可能な電子機器モジュールの一部として形成されるが、これは必須ではない。一例では、出力デバイスは、さまざまなタイプの出力信号を提供するように構成された１つ以上のＬＥＤを含み得る。たとえば、１つ以上のＬＥＤは、個々のＬＥＤ起動の順序および／またはタイミングを制御することなどによって、光の円形パターンを生成するように構成することができる。円形パターンを含む視覚パターンを生成するために、他の光および技術が用いられてもよい。いくつかの例では、１つ以上のＬＥＤは、さまざまなタイプの視覚的表示をもたらすためにさまざまな色の光を生成し得る。出力デバイスは、さまざまな振動および／または振動パターンの形式でさまざまなタイプの出力信号を提供する触覚出力デバイスまたは触知出力デバイスを含んでもよい。さらに別の例では、出力デバイスは、ユーザに関わるインタラクティブな衣類を締め付け得るかまたは緩め得るような触覚出力デバイスを含んでもよい。たとえば、締め付け金具、留め金、カフ、プリーツ、プリーツアクチュエータ、バンド（たとえば、収縮バンド）、または他のデバイスが、ユーザに対する衣類のフィット具合を調節する（たとえば、締め付けるおよび／または緩める）ために用いられてもよい。いくつかの例では、インタラクティブテキスタイルは、タッチセンサ１０２内の導電糸を駆動することなどによって衣類を締め付けるように構成されてもよい。

【0057】

ジェスチャマネージャ１６１は、コンピューティングデバイス１０６およびタッチセンサ１０２におけるアプリケーションと対話することができ、これは、場合によっては、タッチセンサ１０２によって受信されるタッチ入力を通じてアプリケーションの制御を支援するのに有効である。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１はアプリケーションと対話することができる。図２では、ジェスチャマネージャ１６１は、取外し可能な電子機器モジュール１５０において実現されるものとして図示されている。しかしながら、ジェスチャマネージャ１６１が内部電子機器モジュール１２４、インタラクティブオブジェクトからリモートであるコンピューティングデバイス１０６、またはこれらのいくつかの組合わせにおいて実現され得ることが認識されるだろう。ジェスチャマネージャは、いくつかの実施形態では、スタンドアロンアプリケーションとして実現され得る。他の実施形態では、ジェスチャマネージャは、コンピューティングデバイスにおいて１つ以上のアプリケーションに組込まれてもよい。

【0058】

ジェスチャまたは他の予め定められた動きは、タッチセンサ１０２および／または慣性測定ユニット１５８または他のセンサによって検出されるタッチデータに基づいて判定することができる。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、１本指のタッチジェスチャ、ダブルタップジェスチャ、２本指のタッチジェスチャ、スワイプジェスチャなどのジェスチャを、タッチデータに基づいて判定することができる。別の例として、ジェスチャマネージャ１６１は、慣性測定ユニット１５８によって判定することができるような速度、加速度などの動きデータに基づいてジェスチャを判定することができる。

【0059】

ジェスチャに関連付けられた機能は、ジェスチャマネージャ１６１および／またはコンピューティングデバイスにおけるアプリケーションによって判定され得る。いくつかの例では、タッチデータが特定の機能を実行する要求に対応しているかどうかが判定される。たとえば、動きマネージャは、タッチデータが、車両サービスを開始すること、テキストメッセージまたは他の通知をトリガすること、電話に応答すること、仕訳記入を作成することなどの特定の機能にマッピングされるユーザ入力またはジェスチャに対応しているかどうかを判定する。全体にわたって説明されているように、タッチセンサ１０２のスワイプ、タップ、またはホールド等の機能をトリガするために、いずれかのタイプのユーザ入力またはジェスチャが用いられ得る。１つ以上の実現例では、動きマネージャは、アプリケーションの開発者またはユーザが、多種多様なタイプの機能をトリガするために使用可能なユーザ入力またはジェスチャのタイプを構成することを可能にする。たとえば、動きマネージャは、テキストメッセージまたは他の通信を送信すること、電話に応答すること、仕訳記入を作成すること、テレビの音量を上げること、ユーザの家の照明をオンにすること、ユーザの家の自動ガレージドアを開けること等によって、特定の機能を実行させることができる。

【0060】

内部電子機器モジュール１２４および取外し可能な電子機器モジュール１５０は、特定の電子構成要素を含むものとして図示および説明されているが、これらのモジュールが多種多様な方法で構成され得ることが認識されるはずである。たとえば、場合によっては、内部電子機器モジュール１２４内に含まれるものとして説明される電子構成要素は、取外し可能な電子機器モジュール１５０において少なくとも部分的に実現されてもよく、逆もまた同様である。さらに、内部電子機器モジュール１２４および取外し可能な電子機器モジュール１５０は、センサ、光源（たとえば、ＬＥＤ）、ディスプレイ、スピーカ等の、図２に図示されるもの以外の電子構成要素を含んでもよい。

【0061】

図３は、１つ以上の実現例に従った、インタラクティブオブジェクト２０４と一体化され得るようなセンサシステム２００の一例を示す。この例では、検知要素１１０は、基板２１５上または基板２１５内に導電糸２１０として実現される。タッチセンサ２０２は、静電容量式タッチセンサ２０２（たとえば、インタラクティブテキスタイル）を形成するために導電糸２１０と織り合わされる非導電糸２１２を含む。なお、抵抗性タッチセンサを形成するために同様の構成が用いられ得ることに留意されたい。非導電糸２１２は、綿、羊毛、絹、ナイロン、ポリエステルなどのいずれかのタイプの非導電性の糸、繊維または布地に対応し得る。

【0062】

２２０において、導電糸２１０の拡大図が示されている。導電糸２１０は、導電性ワイヤ２３０、または、可撓性糸２３２と撚り合わされているか編み合わされているかもしくは巻き合わされている複数の導電性フィラメントを含む。図示のとおり、導電糸２１０は、非導電糸２１２と織り合わされるかまたは一体化されて、布地または織物を形成することができる。導電糸および織地が図示されているが、プラスチック基板上に形成される可撓性金属線などの他のタイプの検知要素および基板が用いられ得ることが認識されるだろう。

【0063】

１つ以上の実現例では、導電性ワイヤ２３０は細い銅線である。しかしながら、導電性ワイヤ２３０が、他の材料、たとえば、銀、金、または導電性ポリマーでコーティングされた他の材料などを用いて実現され得ることに留意されたい。導電性ワイヤ２３０は、非導電糸を一緒に編込むことによって形成される外側カバー層を含み得る。可撓性糸２３２は、綿、羊毛、絹、ナイロン、ポリエステルなどの任意のタイプの可撓性のある糸または繊維として実現され得る。

【0064】

静電容量式タッチセンサ２０２は、任意の従来の織りプロセス（たとえば、ジャカード織りまたは３Ｄ織り）を用いてコスト効果良く、効率的に形成することができる。これは、１組のより長い糸（縦糸と呼ばれる）を１組の交差糸（横糸と呼ばれる）と織り交ぜることを含む。織りは、いくつもの種類がある織機として公知であるフレームまたは機械上で実現されてもよい。このようにして、織機は、非導電糸２１２を導電糸２１０と織り合わせることで、静電容量式タッチセンサ２０２を作成することができる。別の例では、静電容量式タッチセンサ２０２は、１つ以上の金属層を含む電磁性布地などの導電性布地から形成された、予め規定された配置の検知線を用いて形成することができる。

【0065】

導電糸２１０は、任意の適切なパターンまたは配列でタッチセンサ２０２に形成することができる。一実施形態では、たとえば、導電糸２１０は、一連の平行糸を１セット形成し得る。たとえば、一実施形態では、静電容量式タッチセンサは、ジャケットの袖上などのインタラクティブオブジェクト上に都合よく配置された複数の平行な導電糸を１セット含み得る。

【0066】

代替的な実施形態では、導電糸２１０は、実質的に平行な導電糸の第１のセットと、当該導電糸の第１のセットと交差してグリッドを形成する実質的に平行な導電糸の第２のセットとを含むグリッドを形成し得る。たとえば、導電糸の第１のセットが導電糸の第２のセットに対して実質的に直交して位置決めされるように、導電糸の第１のセットは水平に配向され得るとともに、導電糸の第２のセットは垂直に配向され得る。しかしながら、交差する導電糸同士が互いに直交しないように導電糸が配向され得ることが認識されるはずである。たとえば、場合によっては、交差する導電糸はダイヤモンド形状のグリッドを形成することもある。図３では導電糸２１０が互いから離間しているように示されているが、導電糸２１０同士が互いに非常に近接して形成され得ることに留意されたい。たとえば、場合によっては、２本または３本の導電糸を各方向に互いに密に織り合わせてもよい。さらに、場合によっては、導電糸は、互いに交差または横断しない平行な検知線として配向されてもよい。

【0067】

例示的なシステム２００では、検知回路１２６は、オブジェクト１０４内に一体化されるように示されており、導電糸２１０に直接接続されている。動作中、検知回路１２６は、自己容量検知または投影容量検知を用いて、導電糸２１０上のタッチ入力の位置を判定することができる。

【0068】

たとえば、自己容量センサとして構成される場合、検知回路１２６は、制御信号（たとえば、正弦信号）を各導電糸２１０に与えることによって、交差する導電糸２１０（たとえば、水平な導電糸および垂直な導電糸）を帯電させる。ユーザの指などのオブジェクトが導電糸２１０のグリッドに接触すると、接触した導電糸２１０が接地され、これにより、接触した導電糸２１０上の静電容量を変化させる（たとえば、静電容量を増加または減少させる）。

【0069】

検知回路１２６は、静電容量の変化を用いてオブジェクト（たとえば、ユーザの指、スタイラスなど）の存在を識別する。グリッドが用いられる場合、検知回路１２６は、それぞれの導電糸２１０の静電容量の変化を検出することによって、水平な導電糸のいずれがタッチされたか、および垂直な導電糸のいずれがタッチされたかを検出することによって、タッチ入力の位置を検出する。検知回路１２６は、タッチされる交差導電糸２１０同士の交点を用いて、導電糸２１０のグリッド上のタッチ入力の位置を判定する。たとえば、検知回路１２６は、導電糸２１０のグリッド上のＸ、Ｙ座標として各タッチの位置を判定することによってタッチデータを判定することができる。

【0070】

代替的には、検知回路１２６は、投影容量センサとして実現される場合、制御信号（たとえば、正弦信号）を単一セットの導電糸２１０に加えることによって、単一セットの導電糸２１０（たとえば、垂直な導電糸２１０）を帯電させる。次いで、検知回路１２６は、他のセットの導電糸２１０（たとえば、垂直な導電糸）における静電容量の変化を検知する。

【0071】

投影静電容量の実現例では、垂直な導電糸は帯電されず、このため、仮想接地として作用する。しかしながら、水平な導電糸は、帯電されると垂直な導電糸に容量的に結合する。このため、ユーザの指などのオブジェクトが導電糸のグリッドに触れると、静電容量が垂直な導電糸上で変化する（たとえば、増加または減少する）。検知回路１２６は、垂直な導電糸上の静電容量の変化を用いてオブジェクトの存在を識別する。そうするために、検知回路１２６は、垂直な導電糸を走査して静電容量の変化を検出することによって、タッチ入力の位置を検出する。検知回路１２６は、タッチ入力の位置を、静電容量が変化した垂直な導電糸と送信時に制御信号が通った水平な導電糸との間の交点として判定する。たとえば、検知回路１２６は、各タッチの位置を導電糸のグリッド上のＸ、Ｙ座標として判定することによってタッチデータを判定することができる。

【0072】

自己容量センサまたは投影容量センサとして実現されるかどうかにかかわらず、導電糸２１０および検知回路１２６は、検出されたタッチ入力を表わすタッチデータを（たとえば、取外し可能な電子機器モジュール１５０における）ジェスチャマネージャ１６１に伝達するように構成される。マイクロプロセッサ１５２は、次いで、タッチデータをネットワークインターフェイス１５６を介してコンピューティングデバイス１０６に伝達させ、デバイスがタッチデータに基づいてジェスチャを判定することを可能にし得る。このタッチデータは、オブジェクト１０４、コンピューティングデバイス１０６、またはコンピューティングデバイス１０６において実現されるアプリケーションを制御するために用いることができる。いくつかの実現例では、予め規定された動きは内部電子機器モジュールおよび／または取外し可能な電子機器モジュールによって判定され得るとともに、予め規定された動きを示すデータはコンピューティングデバイス１０６に伝達され得ることで、オブジェクト１０４、コンピューティングデバイス１０６、またはコンピューティングデバイス１０６において実現されるアプリケーションを制御することができる。

【0073】

いくつかの実施形態に従うと、複数の検知線を多層の可撓性フィルムから形成することで、可撓性検知線を容易に得ることができる。たとえば、多層フィルムは可撓性織物、プラスチック、または他の可撓性材料等の１つ以上の可撓性ベース層を含んでもよい。１つ以上の金属層は可撓性ベース層上にわたって延在し得る。任意には、１つ以上のパッシベーション層は、１つ以上の可撓性ベース層および１つ以上の金属層の上にわたって延在して、金属層とベース層との間の接着を促進することができる。いくつかの例に従うと、１つ以上の可撓性ベース層、１つ以上の金属層、および任意には１つ以上のパッシベーション層を含む多層シートを形成し、次いで、個々の検知線に沿って切断、エッチング、または分割することができる。各々の検知線は、１つ以上の可撓性ベース層の線の上に形成される１つ以上の金属層の線を含み得る。任意には、検知線は、１つ以上の可撓性ベース層の上に重なる１つ以上のパッシベーション層の線を含み得る。いくつかの例では、電磁場を遮蔽する布地を用いて検知線を形成することができる。

【0074】

タッチセンサ２０２を形成する複数の導電糸２１０は、非導電糸２１２と一体化されて可撓性基板２１５を形成する。導電糸２１０－１および２１０－３の第１のサブセットは可撓性基板の第１の側２１７に連結され、導電糸２１０－２および２１０－４の第２のサブセットは可撓性基板の第２の側（図示せず）に連結される。第１の側は、第１の側および第２の側に対して直交する方向において第２の側の反対側にある。タッチセンサを形成するのに何本もの導電糸が用いられてもよい。さらに、例示的な実施形態では、個々のサブセットの蓄積のために何本もの導電糸が用いられてもよい。

【0075】

センサシステム２００の１つ以上の制御回路は、タッチセンサ２０２へのタッチ入力に関連付けられたタッチデータを取得することができる。１つ以上の制御回路は、検知回路１２６および／またはコンピューティングデバイス、たとえば、内部電子機器モジュールにおけるマイクロプロセッサ１２８、取外し可能な電子機器モジュール１５０におけるマイクロプロセッサ１５２、および／または、リモートコンピューティングデバイス１０６などを含み得る。１つ以上の制御回路は、例示的な実施形態においてジェスチャマネージャ１６１を実現することができる。タッチデータは、複数の導電糸２１０の各々によるそれぞれの応答に関連付けられたデータを含み得る。タッチデータは、たとえば、基板の上側における導電糸２１０－１および２１０－３と、基板の底側における導電糸２１０－２および２１０－４とに関連付けられた静電容量を含み得る。制御回路は、タッチ入力が導電糸２１０－１、２０１－３の第１のサブセットまたは導電糸２１０－２、２１０－４の第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定することができる。制御回路は、複数の導電性検知要素によるタッチ入力に対するそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力を特定のサブセットに関連付けられたものとして分類することができる。

【0076】

制御回路は、タッチ入力が受信されるタッチセンサの表面を検出するように、タッチ入力に関連付けられたタッチデータに応答して１つ以上のジェスチャもしくは他のユーザの動きを検出するように、および／または、ジェスチャもしくは他のユーザの動きを検出することに応答して１つ以上の動作を開始させるように、構成され得る。一例として、制御回路は、タッチセンサ２０２へのタッチ入力に応答して生成されるタッチデータを取得することができる。タッチデータは、検知要素の各サブセットのうちのいくつかの検知要素に関連付けられた応答（たとえば、抵抗または静電容量）に少なくとも部分的に基づき得る。制御回路は、第１の検知要素に関連付けられた応答および第２の検知要素に関連付けられた応答に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。制御回路は、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれで受信されたと判定されたかに少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力が特定の入力ジェスチャに対応するかどうかを選択的に判定することができる。特に、制御回路は、検知要素の各サブセットからのタッチデータを分析して、特定のジェスチャが実行されたかどうかを判定することができる。この点に関して、制御回路は、要素の個々のサブセットを利用して、タッチセンサの特定の表面を識別することができる。しかしながら、制御回路は、検知要素のセット一式を利用することで、ジェスチャが実行されたかどうかを識別することができる。

【0077】

図４は、本開示の例示的な実施形態に従った、静電容量式タッチセンサ３０２を含むインタラクティブオブジェクトの一例を示す斜視図である。この例では、インタラクティブオブジェクトは、袖のカフに組込まれた静電容量式タッチセンサ３０２を有するインタラクティブな衣類３０４である。一例として、ユーザは、静電容量式タッチセンサ３０２が配置されているインタラクティブオブジェクト１０４のカフに軽く触れることによってジェスチャを実行することができる。ジェスチャマネージャ１６１は、軽く触れることによるジェスチャに応答して１つ以上の機能を開始および／または実現するように構成され得る。たとえば、ユーザは、リモートコンピューティングデバイスにおいてアプリケーションに関連する通知（たとえば、リモートコンピューティングデバイスにおいてテキストメッセージを可聴出力に変換させる）を受信するために軽く触れるというジェスチャを実行してもよい。なお、いずれのタイプのタッチ、タップ、スワイプ、ホールド、またはストロークといったジェスチャも静電容量式タッチセンサ３０２によって認識され得ることに留意されたい。代替例では、静電容量式タッチセンサではなく抵抗式タッチセンサが用いられてもよい。

【0078】

図４の導電性検知要素３１０は、タッチセンサ区域３０５に位置決めされる。検知要素３１０は、意図されるタッチ入力面３２０におけるタッチ入力と意図されない第２の表面３２２におけるタッチ入力とをセンサシステムが区別することを可能にするために、検知要素のサブセットに区分され得る。第２の表面は、インタラクティブな衣類が着用されているときにユーザの身体に向かって位置決めされ得る。従来の設計では、意図されるタッチ入力面３２０と意図されない第２の表面３２２との間のタッチを区別することは困難である可能性がある。典型的には、ユーザの身体とタッチセンサとの間にぶ厚い詰め物が挟まれることで、意図されない第２の表面３２２に位置するユーザの身体に反応して生成される容量性信号を減衰させる。

【0079】

例示的な実施形態に従うと、導電性検知要素の第１のサブセットは可撓性基板の第１の側に連結することができ、導電性検知要素の第２のサブセットは可撓性基板の第２の側に連結することができる。第１の側は、意図されるタッチ入力面３２０のより近くに位置決めすることができ、第２の側は、意図されるタッチ入力面３２０からより遠くに位置決めすることができ、着用時にユーザに隣り合って位置することとなる第２の表面３２２のより近くに位置決めすることができる。たとえば、インタラクティブな衣類がユーザによって着用されるとき、第１の側は意図されるタッチ入力面に隣接し得るとともに、第２の側はユーザの身体の１つ以上の部分に隣接し得る。いくつかの実施形態では、可撓性基板の第１の側および可撓性基板の第２の側は、可撓性基板の第１の側および第２の側に対して直交する方向に離間させることができる。基板の両側に検知要素のサブセットを位置決めすることにより、第２の表面においてユーザの身体によって生成される容量性信号は、意図されるタッチ入力面におけるタッチ入力によって生成される容量性信号から区別することができる。

【0080】

例示的な実施形態に従うと、検知要素の第１のサブセットおよび第２のサブセットは垂直方向に離間させることができ、これにより、意図される入力面において提供される入力を意図されない第２の表面において提供される入力から区別するための、信号による区別をもたらす。たとえば、検知要素は、図４に示すように平行な検知線として配置することができる。これら検知線は、第１の方向に細長く、第１の方向に対して直交する第２の方向に離間させることができる。平行な検知線の第１のサブセットおよび平行な検知線の第２のサブセットは、第１の方向および第２の方向に対して直交する方向に離間させることができる。特に、上記線が連結される可撓性基板の使用の有無に関わらず、このように離間させることができる。意図されるタッチ入力面（たとえば、＋垂直軸２０５）において提供されるタッチ入力は、上記線の第２のサブセットよりも上記線の第１のサブセット上で、より強い信号（たとえば、静電容量）を生成することができる。意図されない第２の表面（たとえば、－垂直軸）において提供されるタッチ入力は、上記線の第１のサブセットよりも上記線の第２のサブセット上で、より強い信号（たとえば、静電容量）を生成することができる。

【0081】

図５は、本開示の例示的な実施形態に従った、基板の両側に形成された検知要素の個々のサブセットを含むタッチセンサ４０２を含むセンサシステム４００の一例を示す斜視図である。複数の導電性検知要素の各導電性検知要素４１０は、基板４１５に連結されるとともに、縦軸２０１に対応する縦方向に細長く、横軸２０３に対応する横方向に隣り合った導電性検知要素同士の間に間隔が設けられている。この例における導電性検知要素４１０のセットは、縦軸２０１に対して平行であり細長い平行な検知線のセットであり、縦方向に対して直交する横方向に隣り合った検知線同士の間に間隔が設けられている。平行な検知線のセットは、重なり合うことなく第１の方向に細長く伸びた非交差線であり得る。たとえば、これらの非交差線は、タッチセンサの意図されるタッチ入力区域において、互いに横切ったり、互いに接触したり、または互いの上方もしくは下方で交差したりすることなく導電線パターンを形成することができる。平行な検知線のセットは、縦方向および横方向の両方に対して直交する垂直方向において検知線の第２のサブセットから離間されている検知線の第１のサブセットを含み得る。たとえば、平行な検知線のセットは、横方向に隣り合った導電性検知線同士の間に間隔を空けて縦方向に細長くする延在させることができる。

【0082】

導電性検知要素の第１のサブセットの各導電性検知要素は、導電性検知要素の第２のサブセットのうち少なくとも１つの導電性検知要素に横方向に隣接する。センサシステムは、ウェアラブルデバイスなどのさまざまなインタラクティブオブジェクトと一体化させることができる。可撓性基板の第１の側４１７は、タッチセンサの意図される入力面に隣接し得るとともに、第２の側４１９は、ウェアラブルデバイスがユーザによって装着されたときにユーザの身体のうち１つ以上の部分に隣接し得る。

【0083】

導電性検知要素４１０のセットは、可撓性基板４１５の両側に連結することができる。たとえば、導電性検知要素４１０－０、４１０－２、４１０－４、４１０－６、および４１０－８の第１のサブセットは、可撓性基板４１５の第１の側４１７に連結することができ、可撓性検知要素４１０－１、４１０－３、４１０－５、４１０－７、および４１０－９の第２のサブセットは可撓性基板４１５の第２の側４１９に連結することができる。第１の側および第２の側は、タッチセンサの第１の表面および第２の表面に対して直交する垂直軸２０５に沿った方向に互いに対向する側であり得る。いくつかの例では、導電性検知要素の第１のサブセットおよび導電性検知要素の第２のサブセットは、図５に示すように、タッチセンサの第１の表面および第２の表面に対して直交する垂直方向に距離を空けて離間させることができる。しかしながら、他の例では、導電性検知要素の第１のサブセットおよび検知要素の第２のサブセットは、それらの間に垂直方向に間隔を設けることなく、同じ垂直面に形成することができる。

【0084】

検知要素４１０のセットは、検知要素４１０－０、４１０－２、４１０－４、４１０－６、および４１０－８の第１のサブセットを検知要素４１０－１、４１０－３、４１０－５、４１０－７、および４１０－９の第２のサブセットと交互に配置することによって形成することができる。たとえば、検知要素の第１のサブセットが第１の側に形成され、検知要素の第２のサブセットが第２の側に形成されるように、導電性検知要素のセットを第１の側４１７と第２の側４１９とに交互に形成することができる。図５では、導電性検知要素のセットは、同じ数の検知要素が各側に形成されるように、第１の側と第２の側との上に交互に形成される。他の例では、異なる数の検知要素を各々の側に形成することができる。可撓性のある導電性検知要素のセットは、横軸２０３の方向に隣り合った連続的な検知線同士の間に間隔を空けて一列に並べることができる。可撓性のある導電性検知線を第２の方向に一列に並べることにより、偶数番号の検知要素４１０－０、４１０－２、４１０－４、４１０－６、および４１０－８のサブセットと、奇数番号の検知要素４１０－１、４１０－３、４１０－５、４１０－７、および４１０－９のサブセットとを形成することができる。

【0085】

図６は、本開示の例示的な実施形態に従った図５の検知線を示すグラフ図であり、検知線の個々のサブセット間に垂直方向に間隔が空けられている。図６は、導電性検知要素の断面図を示し、検知要素４１０－０、４１０－２、４１０－４、４１０－６、および４１０－８の第１のサブセット４４０と検知要素４１０－１、４１０－３、４１０－５、４１０－７、および４１０－９の第２のサブセット４４２との間の垂直軸２０５に沿った垂直方向の離間ｄｚを示す。第１のサブセットの各検知要素の中心は、縦軸２０１および横軸２０３に沿って延在する第１の面を規定する。検知要素の第１のサブセット４４０を、検知要素の偶数番号の層と称することもある。第２のサブセットの各検知要素の中心は、横軸２０３および縦軸２０１に沿って延在する第２の面を規定する。検知要素の第２のサブセット４４２を検知要素の奇数番号の層と称することもある。第１の面および第２の面は、垂直軸２０５に沿って垂直方向に離間されている。検知要素のサブセット間の垂直方向の離間または距離ｄｚは、タッチセンサの第１の表面における入力をタッチセンサの第２の表面における入力から区別することを可能にする。第１のサブセットの各検知要素は、第２のサブセットのうちの少なくとも１つの検知要素から横方向に離間されている。横方向における隣り合う検知要素間の距離はピッチと称されることもある。

【0086】

離間距離ｄｚは、横方向および縦方向に対して直交する垂直方向である。たとえば、検知線の第１のサブセットは、タッチセンサの意図される入力面のより近くに形成することができ、検知線の第２のサブセットは、意図される入力面からより遠くに形成することができる。たとえば、検知線の第２のサブセットは、タッチセンサを含む着用可能な衣類または他のインタラクティブオブジェクトがユーザによって着用されるときに、タッチセンサのうちユーザの身体に隣接する第２の表面のより近くに形成することができる。検知線の第１のサブセットと検知線の第２のサブセットとの間の距離は、それぞれ、意図される入力面および第２の表面において受信されるタッチ入力に応答して、タッチセンサの区別可能な容量性出力を与えることができる。このようにして、タッチセンサは、意図される入力面においてユーザによって与えられる意図的な入力と、ユーザが着用可能衣類を着用したときにユーザの身体に相対的なタッチセンサの動きによって引き起こされる意図しない入力とを区別することができる。

【0087】

図７は、本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの第１の表面におけるタッチ入力に対するセンサ応答の一例を示すグラフ図４１２である。図７は、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面に提供されるときの、各検知要素４１０に関連付けられたそれぞれの出力信号を示す。各検知要素に関連付けられた信号は、例示的な実施形態において、検知要素の静電容量または抵抗を示し得る。偶数番号の検知要素は奇数番号の検知要素よりも高い振幅で応答する。偶数番号の各検知要素の信号振幅は奇数番号の各検知要素の信号振幅よりも高い。信号振幅は、例示的な実施形態では、静電容量値または抵抗値を示し得る。特に、偶数番号の各検知要素の静電容量値は、偶数番号の各検知要素に隣接する奇数番号の各検知要素の静電容量値よりも大きい。図７は、偶数番号の各検知要素とこれに隣接する奇数番号の各検知要素との間の信号差４２０（たとえば、静電容量）を示す。第２のサブセットのうちの少なくとも１つの隣接する検知要素に対する第１のサブセットのうちの特定の検知要素との間の信号差は、タッチ入力が受信される表面を示し得る。一例として、信号差４２０－２は、偶数番号の検知要素４１０－２と奇数番号の検知要素４１０－１との間の信号差を表わす。信号差の値は、いくつかの事例では、タッチ入力が検知要素の全てにおいて受信され得るわけではないため顕著であり得る。したがって、タッチ入力を区別する際に、或るサブセットの特定の検知線を、別のサブセットのうち最も近くに隣接する検知線を基準にして調査することが有用であり得る。

【0088】

図８は、本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの第２の表面におけるタッチ入力に対する例示的なセンサ応答を示すグラフ図４１４である。図８は、タッチ入力がタッチセンサの第２の表面に与えられるときの、各検知要素４１０に関連付けられる出力信号を示す。奇数番号の検知要素は、振幅がより高いタッチ入力に応答する。奇数番号の各検知要素の信号振幅は、図８における偶数番号の各検知要素の信号振幅よりも高い。特に、奇数番号の各検知要素の静電容量値は、隣接する偶数番号の各検知要素の静電容量値よりも大きい。図８は、奇数番号の各検知要素々と隣接する偶数番号の各検知要素との間の信号差４３０を示す。一例として、信号差４３０－２は、偶数番号の検知要素４１０－２と奇数番号の検知要素４１０－１との間の信号差を表わす。

【0089】

ジェスチャマネージャは、検知要素に関連付けられた信号出力を調べて、或るタッチ入力をタッチセンサの特定の表面に関連付けられているものとして判定または分類することができる。たとえば、センサシステムは、検知要素の第１のサブセットに関連付けられた１つ以上の応答が、検知要素の第２のサブセットに関連付けられた１つ以上の応答よりも高いかどうかを判定することができる。第１のサブセットの１つ以上の応答がより高い場合、センサシステムは、当該タッチ入力をタッチセンサの第１の表面と関連付けることができる。しかしながら、第２のサブセットの１つ以上の応答がより高い場合、センサシステムは、当該タッチ入力をタッチセンサの第２の表面と関連付けることができる。

【0090】

一例として、センサシステムは、導電性検知要素の第１のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差を判定し、導電性検知要素の第２のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差を判定することができる。センサシステムは、導電性検知要素の第１のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差が導電性検知要素の第２のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差よりも大きい場合、タッチ入力が導電性検知要素の第１のサブセットに関連付けられていると判定することができる。センサシステムは、導電性検知要素の第２のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差が導電性検知要素の第１のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差よりも大きい場合、タッチ入力が導電性検知要素の第２のサブセットに関連付けられていると判定することができる。

【0091】

図９および図１０は、それぞれ、本開示の例示的な実施形態に従った、可撓性基板の両側に連結された検知線の個々のサブセットを含むタッチセンサの一例を示す上面図および底面図である。センサアセンブリ５００は、タッチセンサ５０２および内部電子機器モジュール５２４を含む。内部電子機器モジュール５２４は、図２に示されるような内部電子機器モジュール１２４の一例である。タッチセンサ５０２は、図１および図２に示すようなタッチセンサ１０２の一例であり、例示的な実施形態では、静電容量式タッチセンサまたは抵抗式タッチセンサとして構成され得る。

【0092】

タッチセンサ５０２は、複数の導電糸５１０－０～５１０－９から形成される。導電糸５１０－０～５１０－９は、検知要素１１０の一例である。導電糸５１０－０～５１０－９は、基板に連結されるとともにタッチ入力を受信するために縦方向に延在する平行な検知線の一例である。内部電子機器モジュール５２４は、複数の導電糸５１０－０～５１０－９と電気的に通信する検知回路（図示せず）を含み得る。内部電子機器モジュール５２４は、取外し可能な電子機器モジュールとの通信を確立するために通信ケーブルに連結することができる１つ以上の通信ポートを含み得る。通信ポートは、付加的または代替的には、通信ケーブルに連結されてさまざまな入力デバイスおよび／または出力デバイスとの通信を確立することができる。出力デバイスは、スピーカなどの可聴出力デバイス、光（たとえばＬＥＤ）などの視覚出力デバイス、または触覚モータなどの触覚出力デバイスを含んでもよい。任意の適切なタイプの出力デバイスが出力デバイスとして設けられ得る。

【0093】

導電糸５１０のセットは、複数の非導電糸と織り合わされるかまたは複数の非導電糸と一体化されて、インタラクティブのテキスタイル基板５１５を形成し得る。より具体的には、導電糸５１０は基板５１５の両側に形成することができる。導電糸５１０－０、５１０－２、５１０－４、５１０－６、および５１０－８の第１のサブセットは、インタラクティブテキスタイルの第１の側５１７と織り合わされるかまたは連結され得る。導電糸５１０－１、５１０－３、５１０－５、５１０－７、５１０－９の第２のサブセットは、インタラクティブテキスタイルの第２の側５１９と織り合わされるかまたは連結され得る。導電糸の第１のサブセットは、タッチセンサの第１の表面に隣接する第１の側５１７上に形成され得るとともに、導電糸の第２のサブセットは、タッチセンサの第２の表面に隣接する反対の側５１９上に形成され得る。タッチセンサへのタッチ入力は、１つ以上の導電糸に接続された内部電子機器モジュール５２４の検知回路を用いて、複数の導電糸によって検出することができる。検知回路は、タッチ入力に基づいてタッチデータ（たとえば、未処理のセンサデータまたは未処理のセンサデータから導出されるデータ）を生成することができる。検知回路および／または他の制御回路（たとえば、ローカルプロセッサまたはリモートプロセッサ）は、タッチデータを分析して、タッチ入力に関連付けられたタッチセンサの表面を判定することができる。いくつかの例では、制御回路は、１つ以上の予め定められたジェスチャを検出するために第１の表面に関連付けられたタッチ入力を分析している間、第２の表面に関連付けられたタッチ入力を無視することができる。別の例として、制御回路は、予め定められたジェスチャの第１のセットについては第１の表面に関連付けられたタッチ入力を分析することができ、予め定められたジェスチャの第２のセットについては第２の表面に関連付けられたタッチ入力を分析することができる。

【0094】

図９を参照すると、可撓性基板５１５の第１の側５１７は、インタラクティブオブジェクトと一体化された場合、タッチセンサのための意図されるタッチ入力面に対応し得る。たとえば、センサアセンブリ５００は、オブジェクトと一体化されて、基板５１５の第１の側５１７に隣接するタッチ入力面を有するインタラクティブオブジェクトを形成することができる。図１０に示される第２の側５１９は、センサアセンブリを組込んだインタラクティブな衣類をユーザが着用したときに、ユーザの身体に隣接し得る。

【0095】

導電糸５１０－０～５１０－９は、テキスタイルベースの基板５１５上またはその内部に形成することができる。一例として、テキスタイルベースの基板５１５は、導電糸５１０－０～５１０－９を非導電糸のセットと織り合わせるか、縫い込むか、縫い合わせるか、または一体化することによって形成され得る。

【0096】

導電糸は、いくつかの例では接続用リボン５１４に連結され、この接続用リボン５１４を利用することにより、内部電子機器モジュール５２４の複数の電気接触パッド（図示せず）への接続のために導電線を位置決めすることができる。複数の導電糸５１０－０～５１０－９は、内部電子機器モジュール５２４の構成要素などの電子構成要素の接続点の対応するピッチに一致するピッチごとにリボンを用いて集約および編成され得る。しかしながら、接続用リボンは不要であることに留意されたい。

【0097】

導電糸５１０－０、５１０－２、５１０－４、５１０－６、および５１０－８の第１のサブセットは、接続用リボン５１４から縦軸２０１の方向に、横方向に間隔を空けて延在している。より特定的には、導電糸の第１のサブセットは可撓性基板５１５の第１の側５１７に連結される。導電糸の第１のサブセットは、任意の好適な技術を用いて可撓性基板の第１の側に連結することができる。たとえば、可撓性基板５１５は、非導電糸を導電糸５１０と織り合わせることによって形成することができる。別の例では、導電糸５１０の第１のサブセットは可撓性基板５１５の第１の側に縫い込むことができる。接着、熱圧着、または他の締結技術等の他の技術が用いられてもよい。

【0098】

導電糸５１０－１、５１０－３、５１０－５、５１０－７、および５１０－９の第２のサブセットは、可撓性基板の第１の側５１７で接続用リボン５１４から限られた距離だけ延在している。導電糸の第２のサブセットは、可撓性基板の第２の側５１９で少なくとも部分的に露出されるように可撓性基板内を通って延在する。いくつかの例では、導電糸の第２のサブセットのうち第１の側の部分は、緩んでいてもよく、または可撓性基板５１５に連結されていなくてもよい。他の例では、導電糸の第２のサブセットは、可撓性基板５１５の第１の側に取付けられてから可撓性基板内を通過して第２の側５１９に到達し得る。第２の側５１９では、導電糸５１０－１、５１０－３、５１０－５、５１０－７、および５１０－９は縦方向に延在する。導電糸の第２のサブセットは、導電糸について第１のステップに関して先に説明した技術などの任意の適切な技術を用いて、可撓性基板の第２の側に連結することができる。

【0099】

予め製造された同様のセンサアセンブリは、付加的または代替的には、他のタイプのセンサを含んでもよい。たとえば、導電糸の代わりに薄膜導電性材料を利用した静電容量式タッチセンサが利用されてもよい。いくつかの例では、抵抗性タッチセンサは、上述した静電容量式タッチセンサと同様の方法で形成することができる。

【0100】

図１１および図１２は、それぞれ、タッチセンサ５５２を含むセンサアセンブリ５５０の別の例を示す上面図および底面図である。タッチセンサ５５２は、本開示の例示的な実施形態に従った可撓性基板５６５の両側に連結された検知線の個々のサブセットを含む。センサアセンブリ５５０は、タッチセンサ５５２および内部電子機器モジュール５２４を含む。タッチセンサ５５２は、図１および図２に示すようなタッチセンサ１０２の一例であり、例示的な実施形態では、静電容量式タッチセンサまたは抵抗式タッチセンサとして構成され得る。

【0101】

図１１は、インタラクティブオブジェクトと一体化されたときのタッチセンサのための意図されるタッチ入力面に対応し得る可撓性基板５６５の第１の側５６７を示す上面斜視図である。図１２は、センサアセンブリを組込んだインタラクティブな衣類をユーザが着用したときにユーザの身体に隣接し得る可撓性基板の第２の側５６９を示す。この例では、可撓性基板の第１の側５６７は第１の基板層を含み、可撓性基板の第２の側は第２の基板層を含む。開口部は基板層同士の間に形成される。導電糸５６０－０、５６０－２、５６０－４、５６０－６、および５６０－８の第１のサブセットは、接続用リボン５６４から縦方向に延在し、可撓性基板５６５の第１の側５６７に連結される。導電糸の第１のサブセットは、任意の好適な技術を用いて第１の基板層に連結することができる。

【0102】

導電糸５６０－１、５６０－３、５６０－５、５６０－７、および５６０－９の第２のサブセットは、可撓性基板内を通って延在し、可撓性基板の第２の側５６９で少なくとも部分的に露出される。導電糸５６０－１、５６０－３、５６０－５、５６０－７、および５６０－９は縦方向に延在し、第２の側５１９において第２の基板層に連結される。導電糸の第２のサブセットは、任意の好適な技術を用いて可撓性基板の第２の側に連結することができる。

【0103】

図１１および図１２に示すように、第１の基板層および第２の基板層は、可撓性基板の第１の側および第２の側に対して直交する垂直方向に（たとえば、垂直軸２０５に沿って）離間させることができる。いくつかの例では、１つ以上の追加の層を可撓性基板の第１の側と第２の側との間に位置決めすることができる。たとえば、１つ以上の絶縁材料は、導電糸の第１のサブセットと導電糸の第２のサブセットとの間に絶縁をもたらすために、可撓性基板の一部として形成されてもよい。絶縁材料は、タッチセンサのそれぞれの表面におけるタッチ入力に応答して、検知要素の第１のサブセットと第２のサブセットとの間の信号差を大きくする可能性がある。

【0104】

上述したように、タッチセンサの第１の表面および第２の表面におけるタッチ入力は、検知要素のサブセット間が垂直方向に離間されているか否かに関わらず区別することができる。たとえば、検知要素のサブセット間が必ずしも垂直方向に離間されているわけではない１つ以上の遮蔽層が用いられてもよい。いくつかの例では、１つ以上の絶縁材料は、導電糸の第１のサブセットと導電糸の第２のサブセットとの間の絶縁部を含む遮蔽層を設けるために、可撓性基板の一部として形成され得る。たとえば、誘電率の低い絶縁層を１層以上用いることができる。いくつかの事例では、信号を部分的に減衰させる材料が用いられてもよい。材料は、タッチ入力の反対側の線のサブセットに関連付けられた信号をいくらか減衰させることができるようなものである。それでもなお、動きおよびジェスチャを検出するために、反対側の線の静電容量の変化は依然として検出することができる。

【0105】

図１３は、本開示の例示的な実施形態に従った、単一面に形成された検知要素５８０の例示的なセットを含むタッチセンサ５８２を有するセンサシステムを示す断面図であって、検知要素の個々のサブセット間には介在層が形成されている。可撓性基板５８４は、Ｓ字形パターンを形成し、これにより、基板は、導電糸同士の間に垂直方向に距離を空けることなく導電糸のサブセットを離間させる。それでもなお、可撓性基板は、タッチセンサの第１の表面におけるタッチ入力がタッチセンサの第２の表面におけるタッチ入力から区別され得るように、導電糸の第１のサブセットと導電糸の第２のサブセットとの間に遮蔽をもたらすことができる。導電性検知要素５８０－０、５８０－２、５８０－４、５８０－６、５８０－８、および５８０－１０の第１のサブセット、ならびに検知要素５８０－１、５８０－３、５８０－５、５８０－７、および５８０－９の第２のサブセットは、それらの間に垂直方向に間隔を空けることなく同じ面に形成することができる。導電性検知要素の第１のサブセットは、可撓性基板５８４の第１の側５８８に連結することができ、導電性検知要素の第２のサブセットは、可撓性基板５８４の第２の側５８６に連結することができる。タッチセンサ５８２の第１の表面５９０および第２の表面５９２におけるタッチ入力は、導電糸のサブセット間が垂直方向に離間されているか否かに関わらず区別することができる。いくつかの例では、導電糸の第１のサブセットと導電糸の第２のサブセットとの間を絶縁するために、１つ以上の絶縁材料が可撓性基板５８４の一部として形成されてもよい。

【0106】

タッチ入力が第１の表面５９０に隣接して設けられることにより、結果として、偶数番号の検知要素と比べて奇数番号の検知要素による信号出力がより高くなり得る。奇数番号の検知要素は第１の表面５９０において露出されている（たとえば、覆われない）。対照的に、偶数番号の検知要素は第１の表面５９０において可撓性基板５８４によって覆われている。タッチ入力が第２の表面５９２に隣接して設けられることにより、結果として、奇数番号の検知要素と比べて偶数番号の検知要素による信号出力がより高くなり得る。偶数番号の検知要素は第２の表面５９２において露出されている（たとえば、覆われない）。対照的に、奇数番号の検知要素は第２の表面５９２において可撓性基板５８４によって覆われている。したがって、偶数番号の検知線に関連付けられたより高い信号出力は第２の表面５９２におけるタッチ入力を示し得る。奇数番号の検知線に関連付けられたより高い信号出力は第１の表面５９０におけるタッチ入力を示し得る。

【0107】

いくつかの例では、異なる数の検知線を可撓性基板の各々の側に形成することができる。図１４は、本開示の例示的な実施形態に従った、検知要素の個々のサブセットごとに異なる数の検知要素を含む検知要素６１０のセットを示すグラフ図である。図１４は、導電性検知要素６１０の断面図を示すものであり、検知要素６１０－０、６１０－２、６１０－４、６１０－６、および６１０－８の第１のサブセット６４０と検知要素６１０－１、６１０－３、６１０－５、６１０－７、および６１０－９の第２のサブセット６４２との間の垂直軸２０５に沿った垂直方向の離間ｄｚを示す。第１の面および第２の面は、垂直軸に沿って垂直方向に離間されている。検知要素のサブセット間の垂直方向の離間または距離ｄｚは、タッチセンサの第１の表面における入力をタッチセンサの第２の表面における入力から区別することを可能にする。第１のサブセットの各検知要素は、第２のサブセットのうちの少なくとも１つの検知要素から横方向に離間されている。

【0108】

この例では、検知要素の偶数番号のサブセットが含む検知要素の数は、検知要素の奇数番号のサブセットが含む検知要素の数よりも少ない。具体的には、検知要素の偶数番号のサブセットは、３つの検知要素６１０－０、６１０－４、および６１０－８を含むのに対して、検知要素の奇数番号のサブセットは、９つの検知要素６１０－１、６１０－２、６１０－３、６１０－５、６１０－６、６１０－７、６１０－９、６１０－１０、および６１０－１１を含む。さまざまな実現例では、サブセットのために異なる数の検知要素が利用され得ることに留意されたい。センサタッチ応答が６０８にて示されている。具体的には、検知要素６１０－５、６１０－６、６１０－７、６１０－８、６１０－９、および６１０－１０のセンサ応答が図示されている。奇数番号の検知要素により近いタッチセンサの表面へのタッチ入力が示されている。偶数番号の検知要素６１０－８は、奇数番号の層の検知要素よりも小さい信号出力で応答する。このような例では、図示のように、偶数番号の検知要素とこれに隣接する奇数番号の検知要素との間の信号差は異なり得る。検知要素６１０－８と隣接する検知要素６１０－７との間の第１の信号差はデルタ７，８として示される。検知要素６１０－８とこれに隣接する検知要素６１０－９との間の第２の信号差はデルタ８，９として示される。信号差を検出し、タッチ入力を、対応するタッチ入力面に関連付けられるものとして適切に分類することができる。

【0109】

例示的な実施形態に従ったセンサシステムは、タッチセンサと１つ以上の制御回路とを含み得る。当該１つ以上の制御回路は、タッチ入力が受信される表面に基づいて、タッチセンサにおける入力ジェスチャを選択的に検出するように構成されている。１つ以上の制御回路は、１つ以上の検知要素を用いてタッチセンサへのタッチ入力を検出するように構成された検知回路を含み得る。検知回路は、タッチ入力に基づいてセンサデータを生成することができる。１つ以上の制御回路は、付加的または代替的には、１つ以上のリモートコンピューティングデバイスなどにおいて、インタラクティブオブジェクトに対してローカルな１つ以上のプロセッサ、および／または、インタラクティブオブジェクトからリモートである１つ以上のプロセッサを含み得る。１つ以上の制御回路は、例示的な実施形態では、ジェスチャマネージャのすべてまたは一部を実現することができる。

【0110】

図１５は、本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの識別された入力面に基づいたジェスチャの検出を示す例示的なコンピューティング環境７００を示すブロック図である。

【0111】

インタラクティブオブジェクト１０４および／または当該インタラクティブオブジェクト１０４と通信する１つ以上のコンピューティングデバイスは、静電容量式タッチセンサ１０２に少なくとも部分的に基づいてユーザジェスチャを検出することができる。たとえば、インタラクティブオブジェクト１０４および／または１つ以上のコンピューティングデバイスは、静電容量式タッチセンサ１０２へのタッチ入力７０２に応答して１つ以上のジェスチャを識別することができるジェスチャマネージャ１６１を実現することができる。

【0112】

インタラクティブオブジェクト１０４は、導電糸２１０のセットに関連付けられた静電容量の変化に基づいて、静電容量式タッチセンサ１０２へのタッチ入力７０２を検出することができる。たとえば、ユーザは、オブジェクト（たとえば、指、導電性スタイラスなど）を動かして静電容量式タッチセンサ１０２に近接させるかまたは接触させて、個々の検知要素による応答を生じさせることができる。一例として、各検知要素に関連付けられた静電容量は、オブジェクトが検知要素に接触するかまたは近接すると変化し得る。（７０４）に示すように、検知回路１２６は、検知要素の１つ以上に関連付けられた静電容量の変化を検出することができる。検知回路１２６は、（７０６）において、タッチ入力に対する検知要素の応答（たとえば、静電容量の変化）を示すタッチデータを生成することができる。タッチデータは、タッチ入力７０２に関連付けられた１つ以上のタッチ入力特徴を含み得る。いくつかの例では、タッチデータは、特定の要素および関連する応答、たとえば静電容量の変化など、を識別し得る。いくつかの例では、タッチデータは、要素の応答に関連付けられた時間を示し得る。

【0113】

ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータを分析して、タッチ入力７０２に関連付けられた１つ以上のタッチ入力特徴を識別することができる。ジェスチャマネージャ１６１は、（たとえば、内部電子機器モジュール１２４および／もしくは取外し可能な電子機器モジュール２０６の１つ以上のプロセッサによって）インタラクティブオブジェクト１０４において、ならびに／または、インタラクティブオブジェクト１０４からリモートである１つ以上のコンピューティングデバイスにおいて、実現され得る。

【0114】

ジェスチャマネージャ１６１は、（７０８）において、タッチデータを分析して、タッチ入力に関連付けられた表面を識別することができる。一例として、ジェスチャマネージャ１６１は、意図されるタッチ入力面に隣接する導電性検知要素の第１のサブセットと、少なくとも１つの第２の表面に隣接する導電性検知要素の第２のサブセットとに関連付けられた少なくとも１つの信号差を判定することができる。検知要素の第１のサブセットによる応答がより大きいことを信号差が示す場合、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力を、意図されるタッチ入力面に関連付けられたものとして分類することができる。しかしながら、検知要素の第２のサブセットによる応答がより大きいことを信号差が示す場合、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力が少なくとも１つの第２の表面に関連付けられていることを分類することができる。

【0115】

いくつかの実現例に従うと、１つ以上の制御回路は、タッチセンサの各検知要素の抵抗または静電容量などのそれぞれの応答を分析して、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。たとえば、制御回路は、検知要素の第１のサブセットのうちの少なくとも１つの静電容量が検知要素の第２のサブセットのうちの少なくとも１つの静電容量よりも大きいかどうかを判定することができる。各サブセットの少なくとも１つの静電容量は、さまざまな実現例においては、各サブセットの個々の検知要素に関連付けられた静電容量、各サブセットに関連付けられた平均静電容量、および／または、各サブセットに関連付けられた累積静電容量を含み得る。

【0116】

いくつかの例では、１つ以上の制御回路は、検知要素の第１のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差が、検知要素の第２のサブセットに関連付けられた少なくとも１つの信号差よりも大きいかどうかを判定することができる。たとえば、制御回路は、配列内の各センサ線ごとに、そのようなセンサ線の静電容量とこれに隣接するセンサ線の静電容量との間の信号差を判定することができる。第１のサブセット内の各センサ線ごとの累積信号差の値は、第１のサブセット内の各検知線ごとに信号差の値を組合わせる（たとえば、加算する）ことによって判定することができる。第２のサブセット内の各センサ線ごとの累積信号差の値は、第２のサブセット内の各検知線ごとに信号差の値を組合わせることによって判定することができる。２つの累積信号差の値を比較することができる。第１のサブセットについての累積信号差の値が第２のサブセットについての累積信号差の値よりも大きい場合、制御回路は、タッチセンサの第１の表面においてタッチ入力が受信されると判定することができる。第２のサブセットについての累積信号差の値が第１のサブセットについての累積信号差の値よりも大きい場合、制御回路は、タッチセンサの第２の表面においてタッチ入力が受信されると判定することができる。

【0117】

（７１０）において、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータに少なくとも部分的に基づいてジェスチャを判定することができる。いくつかの例では、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力が意図されるタッチ入力面に関連付けられている場合にのみ、タッチデータが特定のジェスチャに対応するかどうかを判定する。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、意図しない入力面に関連付けられたタッチデータを考慮しなくてもよく、または無視してもよい。本明細書で説明するように、他の例では、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力が受信される表面に基づいて特定のジェスチャを識別してもよい。たとえば、第１のジェスチャは、第１の表面におけるタッチ入力に応答して識別されてもよく、第２のジェスチャは、第２の表面におけるタッチ入力に応答して識別されてもよい。

【0118】

いくつかの例では、ジェスチャマネージャ１６１は、基準データ７２０に基づいて少なくとも１つのジェスチャを識別することができる。基準データ７２０は、特定の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータを示すデータを含み得る。基準データ７２０は、１つ以上のジェスチャを示すデータに関連付けて基準データベース７１５、７１５に格納することができる。基準データベース９１５は、インタラクティブオブジェクト１０４（たとえば、内部電子機器モジュール１２４および／もしくは取外し可能な電子機器モジュール２０６）に、ならびに／または、インタラクティブオブジェクト１０４と通信する１つ以上のリモートコンピューティングデバイスに、格納することができる。そのような場合、インタラクティブオブジェクト１０４は、１つ以上の通信インターフェイス（たとえば、ネットワークインターフェイス２１６）を介して基準データベース７１５にアクセスすることができる。

【0119】

ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力７０２を示すタッチデータを、少なくとも１つのジェスチャに対応する基準データ７２０と比較することができる。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力７０２に関連付けられたタッチ入力特徴を、ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータを示す基準データ７２０と比較することができる。ジェスチャマネージャ１６１は、少なくとも１つのタッチ入力特徴と少なくとも１つのパラメータとの間の対応関係を判定することができる。ジェスチャマネージャは、少なくとも１つのタッチ入力特徴と少なくとも１つのパラメータとの間の判定された対応関係に基づいて、タッチ入力７０２と基準データベース７１５内で識別された少なくとも１つの線ジェスチャとの間の対応関係を検出することができる。たとえば、タッチ入力７０２とそれぞれのジェスチャとの間の類似性は、タッチ入力特徴とジェスチャパラメータとの対応関係に基づいて判定することができる。

【0120】

いくつかの例では、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータを１つ以上の機械学習済みジェスチャモデル７２５に入力することができる。機械学習済みジェスチャモデル２５は、タッチデータに基づいた少なくとも１つのジェスチャの検出、および／または、タッチ入力に関連付けられた検知要素の表面またはサブセットの識別、を出力するように構成され得る。機械学習済みジェスチャモデル７２５は、ジェスチャ検出を示すデータを含む出力を生成することができる。たとえば、機械学習済みジェスチャモデル７２５は、タッチデータに基づいて特定のジェスチャを検出するために、１つ以上の機械学習技術により、トレーニングデータを用いてトレーニングすることができる。同様に、機械学習済みジェスチャモデル７２５は、タッチ入力に関連付けられた表面を検出するために、１つ以上の機械学習技術により、トレーニングデータを用いてトレーニングすることができる。

【0121】

ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力７０２を示すタッチデータを機械学習済みジェスチャモデル７２５に入力することができる。１つ以上のジェスチャモデル７２５は、タッチ入力が検知要素の第１のサブセットまたは検知要素の第２のサブセットのいずれに関連付けられるかを判定するように構成され得る。付加的または代替的には、１つ以上のジェスチャモデル７２５は、タッチデータが１つ以上の入力ジェスチャに対応するかどうかを示す１つ以上の出力を生成するように構成され得る。ジェスチャモデル７２５は、タッチデータに関連付けられた特定のジェスチャを示すデータを出力することができる。付加的または代替的には、ジェスチャモデルは、タッチデータに関連付けられた表面を付加したデータを出力することができる。ジェスチャモデル７２５は、タッチ入力７０２を示すタッチデータとジェスチャに関連付けられた１つ以上のパラメータとの間の類似性に基づいて、それぞれのジェスチャの推論または検出を示すデータを出力するように構成され得る。

【0122】

例示的な実施形態に従うと、センサシステムは、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれで受信されたかの判定に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力が特定の入力ジェスチャに対応するかどうかを選択的に判定することができる。タッチ入力が第１の表面に関連付けられているとの判定に応答して、センサシステムは、タッチデータが１つ以上のジェスチャまたは他の予め定められた動きのいずれに対応するかを判定することができる。たとえば、センサシステムは、タッチデータを１つ以上の予め規定されたパラメータを表わす基準データと比較して、タッチデータが１つ以上のジェスチャに対応するかどうかを判定することができる。第１の入力ジェスチャを検出することに応答して、センサシステムは、コンピューティングデバイスにおいて機能を開始させることができる。しかしながら、タッチ入力が第２の表面に関連付けられていると判定することに応答して、センサシステムは、機能が開始されないように、タッチ入力が特定の入力ジェスチャを示していないと自動的に判定することができる。

【0123】

いくつかの実現例では、タッチセンサの第１の表面におけるタッチ入力を第１の入力ジェスチャに関連付けることができ、タッチセンサの第２の表面における同じタッチ入力または同様のタッチ入力を第２の入力ジェスチャに関連付けることができる。たとえば、センサシステムは、タッチ入力に応答して生成されたタッチデータが、タッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。加えて、センサシステムは、タッチデータが１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することができる。タッチデータが１つ以上の予め規定されたパラメータに対応しており第１の表面に関連付けられている場合、センサシステムは、第１の入力ジェスチャが実行されたと判定することができる。しかしながら、タッチデータが１つ以上の予め規定されたパラメータに対応しており第２の表面に関連付けられている場合、センサシステムは、第２の入力ジェスチャが実行されたと判定することができる。例示的な実施形態では、入力が受信される表面を区別することにより、センサシステムは、より多数の入力ジェスチャを検出することができる。

【0124】

インタラクティブオブジェクト１０４および／または当該インタラクティブオブジェクト１０４と通信するリモートコンピューティングデバイスは、検出されたジェスチャに基づいて１つ以上の動作を開始させることができる。たとえば、検出されたジェスチャは、（たとえば、静電容量式タッチセンサ１０２、コントローラ、またはその両方を介して）インタラクティブオブジェクト１０４および／または１つ以上のリモートコンピューティングデバイスのいずれかに連結された１つ以上のユーザインターフェイスにおけるナビゲーションコマンド（たとえば、上方／下方／横方向にスクロールする、ページをめくる、など）に関連付けることができる。付加的または代替的には、それぞれのジェスチャは、１つ以上のコンピューティングデバイスを利用して、たとえば、ダイヤルを回して数字を調整すること、テキストメッセージを送信すること、録音を再生すること等の１つ以上の予め規定された動作を開始させることができる。

【0125】

図１６および図１７は、インタラクティブオブジェクトを用いてタッチデータを生成する例示的な方法８００（図１６）と、インタラクティブオブジェクトから受信したタッチデータに基づいてコンピューティングデバイスまたは当該コンピューティングデバイスにおけるアプリケーションを制御するために使用可能なジェスチャまたは他の動きを判定する例示的な方法８２０（図１７）とを示す。本明細書におけるこれらの方法および他の方法は、実行される動作を指定するブロックのセットとして示されているが、それぞれのブロックによって動作を実行するために示される順序または組合わせに必ずしも限定されるわけではない。方法８００の１つ以上の部分、および本明細書で説明される他のプロセス（方法８２０および／または方法８５０）は、たとえば、図１に示されるようなコンピューティング環境１００の１つ以上のコンピューティングデバイス、図２に示されるようなコンピューティングシステム１９０、図３に示されるようなコンピューティングシステム２００、または、図１９に示されるようなコンピューティング環境９００等の１つ以上のコンピューティングデバイスによって実現することができる。以下の説明の部分では、特定のコンピューティング環境に言及することがあるが、そのような言及は例としてのみなされるものである。本技術は、１つのデバイス上で動作する１つのエンティティまたは複数のエンティティによる性能に限定されない。これらのプロセスの１つ以上の部分は、本明細書で説明するデバイスのハードウェア構成要素上のアルゴリズムとして実現することができる。

【0126】

（８０２）において、方法８００は、インタラクティブオブジェクトへのタッチ入力を検出するステップを含み得る。ブロック８０２は、インタラクティブテキスタイルに織り込まれるかまたは可撓性基板に取付けられた導電糸などの検知要素のセットへのタッチ入力を検出するステップを含み得る。検知要素のセットは、検知要素の第２のサブセットから垂直に離間されている検知要素の第１のサブセットを含み得る。付加的または代替的には、検知要素の第１のサブセットは、可撓性基板の第１の側に連結することができ、検知要素の第２のサブセットは、可撓性基板の第２の側に連結することができる。一例として、検知回路１２６（図２）は、ユーザの指などのオブジェクトがタッチセンサ１０２に触れるかまたは近接しているときに、タッチセンサ１０２（図１）を形成する検知要素１１０のセットへのタッチ入力を検出することができる。

【0127】

（８０４）では、タッチ入力に基づいてタッチデータが生成される。たとえば、検知回路１２６は、タッチ入力に基づいてタッチデータなどのセンサデータを生成することができる。タッチデータは、検知要素１１０のセットに関連付けられたそれぞれの信号値（たとえば、静電容量または抵抗）を含み得る。タッチ入力および／またはタッチ入力の位置を検出するために、検知回路１２６は、自己容量検知、投影容量検知、または他の技術を用いることができる。

【0128】

（８０６）において、コンピューティングデバイスまたは当該コンピューティングデバイスにおける１つ以上のアプリケーションを制御するために、タッチデータがコンピューティングデバイスに伝達される。たとえば、オブジェクト１０４における通信インターフェイス１６２は、検知回路１２６によって生成されたタッチデータを、取外し可能な電子機器モジュール１５０において実現されたジェスチャマネージャ１６１に伝達することができる。ジェスチャマネージャ１６１は、オブジェクト１０４において実現されてもよく、この場合、通信インターフェイス１６２は、有線接続を介してタッチデータをジェスチャマネージャ１６１に伝達し得る。付加的または代替的には、ジェスチャマネージャ１６１は、オブジェクト１０４からリモートで実現されてもよく、この場合、ネットワークインターフェイス１５６は、ネットワーク１０８を介して、タッチデータをジェスチャマネージャ１６１に伝達してもよい。なお、タッチデータ等の動きのデータがさまざまなタイプのデータを含み得ることに留意されたい。たとえば、動きのデータは、いくつかの例では未処理のセンサデータを含み得る。他の例では、タッチデータは、オブジェクトによって（たとえば、マイクロプロセッサ１２８および／またはマイクロプロセッサ１５２によって）判定されたセンサデータの動き、ジェスチャ、または中間表現を示すデータを含み得る。

【0129】

任意には、インタラクティブな衣類は、タッチ入力の検出を示すかまたは機能のトリガを示すフィードバックを与えるように制御され得る。たとえば、検知回路１２６は、光源を点滅させるように制御するか、または振動構成要素を振動させるように制御することなどによって、タッチ入力が検出されたことを示すフィードバックを与えるように、インタラクティブオブジェクトにおける１つ以上の出力デバイスを制御することができる。別の例として、検知回路１２６は、特定の機能がトリガされたことを示すフィードバックを与えるように、１つ以上の出力デバイスを制御することができる。たとえば、ＬＥＤは、インタラクティブな衣類の袖に組込むことができ、タッチ入力を検出することに応答して、またはタッチ入力が特定の機能をトリガさせたことを確認することに応答して、光を（たとえば、点滅させながら）出力するように制御される。ＬＥＤは、場合によっては、外部モジュールに一体化させることができる。視覚、聴覚、および触覚用の出力デバイスを含む他の出力デバイスは、インタラクティブオブジェクトまたは外部モジュールに一体化することができる。

【0130】

図１７は、インタラクティブオブジェクトから受信したタッチデータに基づいて、コンピューティングデバイスまたは当該コンピューティングデバイスにおけるアプリケーションを制御するために使用可能なジェスチャなどの予め規定された動きを判定する例示的な方法８２０を示す。方法８２０は、インタラクティブオブジェクトとのユーザの対話によってトリガされる機能を開始するステップを含む。コンピューティングデバイスは、衣類またオブジェクト内に組込まれるなどのように、インタラクティブオブジェクトに対してローカルであってもよく、またはスマートフォンもしくはサーバなどのリモートコンピューティングデバイスなどのように、インタラクティブオブジェクトに対してリモートであってもよい。

【0131】

（８２２）において、検知要素の第１のサブセットおよび第２のサブセットのうちの各検知要素のそれぞれの応答を示すタッチデータが取得される。たとえば、コンピューティングデバイス１０６におけるネットワークインターフェイスは、一例においては、ジェスチャマネージャ１６１に伝達されるタッチデータをインタラクティブオブジェクト１０４におけるネットワークインターフェイス２１６から受信することができる。ジェスチャマネージャ１６１がインタラクティブオブジェクトにおいて実現される場合、動きのデータは、インタラクティブオブジェクトの内部電子機器モジュールまたは取外し可能な電子機器モジュールによって受信されてもよい。

【0132】

（８２４）において、方法８２０は、タッチデータに関してタッチセンサの表面を識別するステップを含み得る。一例として、ジェスチャマネージャ１６１は、少なくとも、第１のサブセットの第１の導電性検知要素による第１のそれぞれの応答と、第２のサブセットの第２の導電性検知要素による第２のそれぞれの応答とを判定することができる。ジェスチャマネージャは、第１のそれぞれの応答および第２のそれぞれの応答に少なくとも部分的に基づいて、タッチ入力がタッチセンサの第１の表面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定することができる。いくつかの例では、検知要素の第１のサブセットに関連付けられた累積信号差、および検知要素の第２のサブセットに関連付けられた累積信号差を用いて、タッチ入力に関連付けられたタッチセンサの表面を判定することができる。いくつかの例では、１つ以上の機械学習済みモデルは、タッチ入力が意図される入力面またはタッチセンサの第２の表面のいずれに関連付けられているかを判定するように構成され得る。タッチデータは、機械学習済みモデルへの１つ以上の入力として与えることができ、当該機械学習済みモデルは、タッチデータに基づいて、特定の入力面および／または検知要素のサブセットの表示を１つ以上の出力として与えることができる。

【0133】

８２６において、方法８２０は、タッチ入力に関連付けられた表面がタッチセンサの意図される入力面であるかどうかを判定するステップを含み得る。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力が導電性検知要素の第１のサブセットまたは導電性検知要素の第２のサブセットのいずれに関連付けられているかを判定することができる。導電性検知要素の第１のサブセットは、意図される入力面に隣接していてもよく、導電性検知要素の第２のサブセットは、タッチセンサの１つ以上の第２の表面に隣接していてもよい。タッチ入力がタッチセンサの意図される入力面に関連付けられている場合、方法８２０は８２８に進む。

【0134】

８２８において、方法８２０は、タッチデータがジェスチャなどの予め定められた動きを示すかどうかを判定するステップを含み得る。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、１本指のタッチジェスチャ、ダブルタップジェスチャ、２本指のタッチジェスチャ、スワイプするジェスチャといったジェスチャなどの予め規定された動きを、タッチデータに基づいて識別することができる。いくつかの実施形態では、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータが、第１の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することができる。なお、意図される入力面に隣接する検知要素の第１のサブセットからの検知要素の応答、ならびにユーザの身体に隣接する検知要素の応答が、８２８においてジェスチャを判定する際に用いられ得ることに留意されたい。すなわち、検知要素の特定のサブセットは、タッチセンサの特定の表面を識別するためにタッチ入力に関連付けられ得る一方で、検知要素のセット全体は、ジェスチャを検出するために用いることができる。

【0135】

本開示の例示的な実施形態に従ってジェスチャを検出するためにさまざまな技術を用いることができる。センサシステムは、いくつかの例では、タッチデータが特定の入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することができる。インタラクティブオブジェクトおよび／または当該インタラクティブオブジェクトと通信するコンピューティングデバイスは、タッチ入力と少なくとも１つのジェスチャとの間の対応関係を検出することができる。たとえば、少なくとも１つのジェスチャについての予め規定されたパラメータの１つ以上に対応するタッチデータの１つ以上の特徴を識別することができる。一例として、特徴とパラメータとの間の対応関係は、一致基準を用いて識別することができる。タッチデータとそれぞれのジェスチャとの間の類似性を判定することができる。たとえば、タッチ入力とそれぞれのジェスチャとの間の類似性は、いくつかの対応する特徴およびパラメータに基づいて判定することができる。いくつかの例では、タッチデータとそれぞれのジェスチャとの間の対応関係は、最大数の対応する特徴およびパラメータに関連付けられたそれぞれのジェスチャに基づいて検出することができる。

【0136】

１つ以上の予め規定されたパラメータは、例示的な実施形態では、それぞれのジェスチャの識別とともに基準データベースに格納することができる。センサシステムは、タッチデータを１つ以上の予め規定されたパラメータと比較して、特定の入力ジェスチャが実行されたかどうかを判定することができる。予め規定されたパラメータの例は、検知パラメータ、動きパラメータ、または他の検出パラメータを含み得る。静電容量レベル、抵抗レベル、線形活性化順序、静電容量変化を伴う要素の数などのタッチデータの特徴は、いくつかの例では、予め規定されたパラメータと比較することができる。センサシステムは、予め規定されたパラメータに対応するタッチデータと、第１の表面に関連付けられているタッチ入力とに応答して、第１の入力ジェスチャを検出することができる。

【0137】

付加的または代替的には、インタラクティブオブジェクトによって生成されるタッチデータを１つ以上の機械学習済みモデル（たとえば、機械学習済み分類モデル）に入力することで、対応するタッチ入力が受信された表面を検出すること、および／または、１つ以上の予め規定されたジェスチャを検出することができる。タッチセンサの特定の表面を示すデータおよび／または予め定められたジェスチャの検出を示すデータは、１つ以上の機械学習済みモデルの出力として生成され得る。

【0138】

一例として、機械学習済み分類モデルは、１つ以上のニューラルネットワーク（たとえば、ディープニューラルネットワーク、畳み込みニューラルネットワーク）または他の多層非線形モデルを含み得る。モデルは、トレーニングデータを用いて、１つ以上の機械学習技術によってトレーニングすることができる。トレーニングデータは、タッチセンサの第１の表面およびタッチセンサの第２の表面において１つ以上のインタラクティブオブジェクトによって事前に収集されたタッチデータを含み得る。一例として、１つ以上のインタラクティブオブジェクトは、当該１つ以上のインタラクティブオブジェクトのユーザに関連付けられた１つ以上のタッチ入力に基づいてタッチデータを生成することができる。トレーニングデータは、動きデータに対応する特定の表面および／またはジェスチャを識別するためにラベル付けされ得る。機械学習済み分類モデルは、たとえば、ラベル付けされたトレーニングデータに基づいてエラーの後方伝搬などのさまざまなトレーニング技術または学習技術を用いてトレーニングすることができる。

【0139】

このようにして、機械学習済み分類モデルは、タッチデータに基づいてタッチセンサの特定の表面に関連付けられた特定のジェスチャを検出するようにトレーニングすることができる。いくつかの実現例では、タッチデータは、機械学習済み分類モデルに入力することができる。機械学習済み分類モデルは、いくつかの例では、タッチセンサのうち意図されない表面に関連付けられたタッチ入力を無視することができる。機械学習済み分類モデルは、タッチ入力が意図される入力面で受信される場合、および、タッチデータが特定のジェスチャとの対応関係に一致するかまたは当該対応関係を示す場合、特定のジェスチャを示すデータを生成することができる。他の例では、機械学習済み分類モデルは、タッチセンサの第１の表面に関連付けられるタッチデータであって第１のジェスチャとの対応関係に一致するかまたは当該対応関係を示すタッチデータに応答して、第１のジェスチャを示すデータを生成することができる。機械学習済み分類モデルは、タッチセンサの第２の表面に関連付けられるタッチデータであって第２のジェスチャとの対応関係に一致するかまたは当該対応関係を示すタッチデータに応答して、第２のジェスチャを示すデータを生成することができる。いくつかの例では、異なる表面で受信される同じタッチデータまたは同様のタッチデータは、それぞれ異なるジェスチャに対応し得る。

【0140】

一例として、機械学習済み分類モデルは、機械学習済みバイナリ分類器モデルを含み得る。当該モデルは、タッチデータがタッチセンサの第１の表面に関連付けられているかどうか（たとえば、「１」）またはタッチデータがタッチセンサの第２の表面に関連付けられているかどうか（たとえば、「０」）を示すように、バイナリ形式でタッチデータを分類することができる。同様に、機械学習済み分類モデルは、タッチデータを特定のジェスチャを示すもの（たとえば、「１」）としてまたは特定のジェスチャを示さないもの（たとえば、「０」）として分類することができる機械学習済みバイナリ分類器モデルを含み得る。

【0141】

いくつかの実現例では、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータを１つ以上の入力として１つ以上の機械学習済みモデルに与えることによって、当該タッチデータが入力ジェスチャに関連付けられた１つ以上の予め規定されたパラメータに対応するかどうかを判定することができる。機械学習済みモデルは、１つ以上の入力が第１の入力ジェスチャに対応するかどうかを示す１つ以上の出力を生成することができる。いくつかの例では、１つ以上の機械学習済みモデルは、タッチ入力が導電性検知要素の第１のサブセットまたは導電性検知要素の第２のサブセットのいずれに関連付けられているかに少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の出力が第１の入力ジェスチャに対応しているかどうかを示す１つ以上の出力を生成するように構成される。

【0142】

（８３０）において、方法８２０は、予め規定された動きに関連付けられた機能を判定するステップを含み得る。いくつかの例では、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータが特定の機能を実行する要求に対応するか否かを判定する。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチデータが、テキストまたは他のメッセージに関連付けられた可聴出力などの出力応答をトリガすること、テキストメッセージをトリガすること、電話に応答すること、仕訳記入を作成することなどの特定の機能にマッピングされるユーザ入力またはジェスチャに対応するかどうかを判定することができる。全体にわたって説明されているように、タッチセンサ１０２のスワイプ、タップ、またはホールド等の機能をトリガするために、いずれのタイプのユーザ入力またはジェスチャが用いられてもよい。１つ以上の実現例では、ジェスチャマネージャ１６１は、アプリケーションの開発者またはユーザが、さまざまな異なるタイプの機能をトリガするために使用可能なユーザ入力またはジェスチャのタイプを構成することを可能にする。

【0143】

（８３２）において、方法８２０は、入力ジェスチャに関連付けられた機能を開始するステップを含み得る。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、アプリケーションに関連付けられたデータを取得し、データの表示を提供する出力応答を開始すること、電話に応答すること、仕訳記入を作成すること、テレビの音量を上げること、ユーザの家の照明をオンにすること、ユーザの家の自動ガレージドアを開くこと等によって、特定の機能を実行させることができる。これに関して、機能は、インタラクティブオブジェクトに対してローカルであるかまたはインタラクティブオブジェクトからリモートであるコンピューティングデバイスによって開始させることができる。たとえば、インタラクティブオブジェクトは、判定された入力ジェスチャを示すデータをリモートコンピューティングデバイスに送信することができる。別の例では、インタラクティブオブジェクトは、たとえばローカルコンピューティングデバイスによって、機能をローカルに開始させることができる。

【0144】

８２６に戻って、タッチ入力がタッチセンサの意図される入力面に関連付けられていない場合、方法８２０は８３４に進む。８３４において、方法８２０は、タッチセンサへのタッチ入力が意図的でなかったかまたは無視すべきであると判定するステップを含み得る。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、いくつかの例では、８３４で何の動作も行なわない可能性がある。このようにして、ジェスチャマネージャ１６１は、タッチ入力がタッチセンサの第２の表面に関連付けられていると判定することに応答して、タッチ入力が入力ジェスチャを示していないと自動的に判定することができる。

【0145】

図示されていないが、方法８２０は、タッチセンサの第２の表面に関連付けられたジェスチャおよびいくつかの例を判定するステップを含み得る。たとえば、タッチ入力が受信される箇所がタッチセンサの第２の表面であると判定した後、ジェスチャマネージャ＊は、タッチデータと、当該タッチデータがタッチセンサの第２の表面に関連付けられているという判定とに基づいてジェスチャを判定することができる。ジェスチャマネージャは、タッチ入力が意図される入力面で受信されなかったという識別と、いくつかの例とに基づいて、特定のジェスチャを判定することができる。ジェスチャに関連付けられた機能は、前述のように開始される機能に関して判定することができる。

【0146】

図１８は、本開示の例示的な実施形態に従った、タッチセンサの個々のサブセットの検知要素のそれぞれの応答に基づいて、タッチ入力が受信されるタッチセンサの表面を識別する例示的な方法を説明するフローチャートを示す。

【0147】

８５２において、方法８５０は、タッチデータを取得するステップを含み得る。タッチデータは、タッチ入力に対する各検知要素のそれぞれの応答を示し得る。タッチデータは、タッチ入力に応答する各検知要素の静電容量または抵抗を示し得る。

【0148】

８５４において、方法８５０は、各センサ要素ごとに、センサ要素と１つ以上の隣接するセンサ要素との間の信号差を判定するステップを含み得る。ジェスチャマネージャ１６１は、検知要素とこれに横方向に隣接する検知要素との間の静電容量または抵抗の差を判定することができる。一例として、タッチセンサの偶数番号の各検知要素ごとに、偶数番号の検知要素と、当該偶数番号の検知要素に横方向に隣接する１つ以上の奇数番号の検知要素との間の信号差を判定することができる。同様に、タッチセンサの奇数番号の各検知要素ごとに、奇数番号の検知要素とこれに横方向に隣接する１つ以上の偶数番号の検知要素との間の信号差を判定することができる。

【0149】

８５６において、方法８５０は、偶数番号の各検知要素の信号差を累積するステップを含み得る。たとえば、偶数番号の各検知要素の信号差を合計して、偶数番号の検知要素のサブセットについての累積信号差を生成することができる。これに関して、偶数番号の検知要素についての累積信号差は、偶数番号のサブセットの少なくとも２つの導電性検知要素に関連付けられた２つの信号差に少なくとも部分的に基づき得る。

【0150】

８５８において、方法８５０は、奇数番号の各検知要素の信号差を累積するステップを含み得る。たとえば、奇数番号の各検知要素の信号差を合計して、奇数番号の検知要素のサブセットについての累積信号差を生成することができる。これに関して、奇数番号の検知要素についての累積信号差は、偶数番号のサブセットの少なくとも２つの導電性検知要素に関連付けられた２つの信号差に少なくとも部分的に基づき得る。

【0151】

８６０において、方法８５０は、検知要素の偶数番号のサブセットの累積信号差を検知要素の奇数番号のサブセットの累積信号差と比較するステップを含み得る。８６２において、方法８５０は、偶数番号の検知要素についての累積信号差が奇数番号の検知要素についての累積信号差よりも大きいかどうかを判定するステップを含み得る。いくつかの例では、ジェスチャマネージャ１６１は、偶数番号の信号差と奇数番号の信号差との間の差が閾値を満たすかまたは上回っているかを判定することができる。たとえば、ジェスチャマネージャ１６１は、偶数番号の信号差が奇数番号の信号差を閾値分だけ上回っているかどうかを判定することができる。偶数番号の信号差が奇数番号の信号差よりも大きい場合、方法８５０は８６４に進む。偶数番号の信号差が奇数番号の信号差以下である場合、方法８５０は８６６に進む。

【0152】

８６４において、方法８５０は、タッチ入力が意図される入力面で受信されたと判定するステップを含み得る。８６６において、方法８５０は、タッチ入力がタッチセンサの第２の表面で受信されたと判定するステップを含み得る。

【0153】

図１９は、本明細書で説明される任意のタイプのコンピューティングデバイスを実現するために使用可能な例示的なコンピューティング環境９００のブロック図を示す。システム環境は、ネットワーク９６０を介して通信可能に連結されたリモートコンピューティングシステム９０２、インタラクティブコンピューティングシステム９２０、およびトレーニングコンピューティングシステム９４０を含む。インタラクティブコンピューティングシステム９２０は、いくつかの例では、インタラクティブオブジェクトを実現するために用いることができる。

【0154】

リモートコンピューティングシステム９０２は、たとえば、パーソナルコンピューティングデバイス（たとえば、ラップトップもしくはデスクトップ）、モバイルコンピューティングデバイス（たとえば、スマートフォンもしくはタブレット）、ゲームコンソールもしくはコントローラ、内蔵型コンピューティングデバイス、サーバコンピューティングデバイス、または他の任意のタイプのコンピューティングデバイス等の任意のタイプのコンピューティングデバイスを含み得る。

【0155】

リモートコンピューティングシステム９０２は、１つ以上のプロセッサ９０４およびメモリ９０６を含む。１つ以上のプロセッサ９０４は、任意の好適な処理デバイス（たとえば、プロセッサコア、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、コントローラ、マイクロコントローラ等）であり得るとともに、動作可能に接続された１つのプロセッサまたは複数のプロセッサであり得る。メモリ９０６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリデバイス、磁気ディスクなどの１つ以上の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、およびそれらの組合わせを含み得る。メモリ９０６は、リモートコンピューティングシステム９０２に動作を実行させるためにプロセッサ９０４によって実行されるデータ９０８および命令９１０を格納することができる。

【0156】

リモートコンピューティングシステム９０２はまた、ユーザ入力を受信するように構成され得る１つ以上の入力デバイス９１２を含み得る。一例として、１つ以上の入力デバイス９１２は、リモートコンピューティングシステム９０２のユーザからデータを受信するように構成された１つ以上のソフトボタン、ハードボタン、マイクロフォン、スキャナ、カメラなどを含み得る。たとえば、１つ以上の入力デバイス９１２は、仮想キーボードおよび／または仮想数字キーパッドを実現するよう機能することができる。他の例示的なユーザ入力デバイス９１２は、マイクロフォン、従来のキーボード、またはユーザがユーザ入力を与えることができる他の手段を含む。

【0157】

リモートコンピューティングシステム９０２はまた、データを１人以上のユーザに提供するように構成され得る１つ以上の出力デバイス９１４を含み得る。一例として、１つ以上の出力デバイス９１４は、リモートコンピューティングシステム９０２のユーザにデータを表示するように構成されたユーザインターフェイスを含み得る。他の例示的な出力デバイス９１４は、リモートコンピューティングシステム９０２のユーザに情報を提供するように構成された１つ以上の視覚デバイス、触覚デバイス、および／または音声デバイスを含む。

【0158】

インタラクティブコンピューティングシステム９２０は、たとえば、ウェアラブルコンピューティングデバイスなどの任意のタイプのインタラクティブオブジェクトを実現するために用いられ得る。インタラクティブコンピューティングシステム９２０は、１つ以上のプロセッサ９２２およびメモリ９２４を含む。１つ以上のプロセッサ９２２は、任意の適切な処理デバイス（たとえば、プロセッサコア、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、コントローラ、マイクロコントローラ等）であり得るとともに、動作可能に接続された１つのプロセッサまたは複数のプロセッサであり得る。メモリ９２４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリデバイス、磁気ディスクなどの１つ以上の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、およびそれらの組合わせを含み得る。メモリ９２４は、インタラクティブコンピューティングシステム９２０に動作を実行させるためにプロセッサ９２２によって実行されるデータ９２６および命令９２８を格納することができる。

【0159】

インタラクティブコンピューティングシステム９２０はまた、ユーザ入力を受信するように構成され得る１つ以上の入力デバイス９３０を含み得る。たとえば、ユーザ入力デバイス９３０は、ユーザ入力オブジェクト（たとえば、指またはスタイラス）のタッチに対して感度の高いタッチセンサ式構成要素（たとえば、タッチセンサ１０２）であり得る。別の例として、ユーザ入力デバイス９３０は、ユーザの動きに対して感度の高い慣性構成要素（たとえば、慣性測定ユニット１５８）であり得る。他の例示的なユーザ入力構成要素は、マイクロフォン、従来のキーボード、またはユーザがユーザ入力を与えることができる他の手段を含む。インタラクティブコンピューティングシステム９２０はまた、ユーザにデータを提供するように構成された１つ以上の出力デバイス９３２を含み得る。たとえば、１つ以上の出力デバイス９３２は、インタラクティブコンピューティングシステム９２０のユーザに情報を与えるように構成された１つ以上の視覚デバイス、触覚デバイス、および／または音声デバイスを含み得る。

【0160】

トレーニングコンピューティングシステム９４０は、１つ以上のプロセッサ９４２およびメモリ９４４を含む。１つ以上のプロセッサ９４２は、任意の好適な処理デバイス（たとえば、プロセッサコア、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、コントローラ、マイクロコントローラ等）であり得るとともに、動作可能に接続された１つのプロセッサまたは複数のプロセッサであり得る。メモリ９４４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリデバイス、磁気ディスクなどの１つ以上の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、およびそれらの組合わせを含み得る。メモリ９４４は、トレーニングコンピューティングシステム９４０に動作を実行させるためにプロセッサ９４２によって実行されるデータ９４６および命令９４８を格納することができる。いくつかの実現例では、トレーニングコンピューティングシステム９４０は、１つ以上のサーバコンピューティングデバイスを含むか、または１つ以上のサーバコンピューティングデバイスによって実現される。

【0161】

トレーニングコンピューティングシステム９４０は、たとえば、エラーの後方伝搬等のさまざまなトレーニング技術または学習技術を用いて、機械学習済み分類モデル９５０をトレーニングするモデルトレーナ９５２を含み得る。本明細書に記載される他の例では、トレーニングコンピューティングシステム９４０は、トレーニングデータ９５４を用いて機械学習済み分類モデル９５０をトレーニングすることができる。たとえば、トレーニングデータ９５４は、インタラクティブコンピューティングシステム９２０によって生成されるラベル付きセンサデータを含み得る。トレーニングコンピューティングシステム９４０は、ネットワーク９６０を介してインタラクティブコンピューティングシステム９２０からトレーニングデータ９５４を受信し、トレーニングデータ９５４をトレーニングコンピューティングシステム９４０に格納することができる。機械学習済み分類モデル９５０は、トレーニングのためにトレーニングコンピューティングシステム９４０に格納され、次いで、リモートコンピューティングシステム９０２および／またはインタラクティブコンピューティングシステム９２０に展開され得る。いくつかの実現例では、エラーの後方伝搬を実行することは、時間とともに、短縮された後方伝搬を実行することを含み得る。モデルトレーナ９５２は、分類モデル９５０の一般化能力を向上させるために、いくつかの一般化技術（たとえば、荷重減衰、ドロップアウトなど）を実行することができる。

【0162】

特に、トレーニングデータ９５４は、センサデータの複数のインスタンスを含み得る。この場合、センサデータの各インスタンスは、１つ以上の予め規定された動き認識などのグラウンドトルース推論でラベル付けされていた。たとえば、センサデータの各インスタンスごとのラベルは、物体が動く位置および／またはその移動（たとえば、速度または加速度）を記述し得る。いくつかの実現例では、これらラベルは、人によってトレーニングデータに手動で適用することができる。いくつかの実現例では、機械学習済み分類モデル９５０は、予測推論とグラウンドトルース推論との間の差を測定する損失関数を用いてトレーニングすることができる。

【0163】

モデルトレーナ９５２は、所望の機能を提供するために利用されるコンピュータ論理を含む。モデルトレーナ９５２は、汎用プロセッサを制御するハードウェア、ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実現され得る。たとえば、いくつかの実現例では、モデルトレーナ９５２は、ストレージデバイスに格納されるとともにメモリにロードされて１つ以上のプロセッサによって実行されるプログラムファイルを含む。他の実現例では、モデルトレーナ９５２は、ＲＡＭハードディスクまたは光学媒体もしくは磁気媒体などの有形のコンピュータ可読記憶媒体に格納されたコンピュータ実行可能命令の１つ以上のセットを含む。

【0164】

いくつかの例では、トレーニングデータベース９５６は、インタラクティブオブジェクト、取外し可能な電子機器モジュール、ユーザデバイス、および／またはリモートコンピューティングデバイス上のメモリに格納され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、トレーニングデータベース９５６は、１つ以上のリモートサーバ等の１つ以上のリモートコンピューティングデバイスに格納することができる。機械学習済み分類モデル９５０は、トレーニングデータベース９５６内のトレーニングデータに基づいてトレーニングすることができる。たとえば、機械学習済み分類モデル９５０は、たとえば、トレーニングデータベース９５６からのトレーニングデータに基づいて、エラーの後方伝搬等のさまざまなトレーニング技術または学習技術を用いて学習することができる。

【0165】

このようにして、機械学習済み分類モデル９５０は、動きデータに基づいてインタラクティブオブジェクトに関連付けられた複数の予め規定された動きのうちの少なくとも１つを判定するようにトレーニングすることができる。

【0166】

機械学習済み分類モデル９５０は、トレーニングデータを用いる１つ以上の機械学習技術によってトレーニングすることができる。たとえば、トレーニングデータは、１つ以上のインタラクティブオブジェクトによって予め収集された動きデータを含み得る。一例として、１つ以上のインタラクティブオブジェクトは、当該１つ以上のインタラクティブオブジェクトに関連付けられた１つ以上の動きに基づいてセンサデータを生成することができる。予め生成されたセンサデータは、センサデータに対応するタッチ入力および／または慣性入力に関連付けられた少なくとも１つの予め規定された動きを識別するためにラベル付けすることができる。結果として生じるトレーニングデータは、収集されてトレーニングデータベース９５６に格納され得る。

【0167】

ネットワーク９６０は、ローカルエリアネットワーク（たとえば、イントラネット）、ワイドエリアネットワーク（たとえば、インターネット）、またはこれらのいくつかの組合わせなどの任意のタイプの通信ネットワークであり得るとともに、任意の数の有線リンクまたは無線リンクを含み得る。概して、ネットワーク９６０を介した通信は、多種多様な通信プロトコル（たとえば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ、ＳＭＴＰ、ＦＴＰである）、符号化またはフォーマット（たとえば、ＨＴＭＬ、ＸＭＬ）、および／または保護方式（たとえば、ＶＰＮ、セキュアＨＴＴＰ、ＳＳＬ）を用いて、任意のタイプの有線接続および／または無線接続を介して搬送することができる。

【0168】

図１６は、本開示を実現するのに用いられ得る１つの例示的なコンピューティングシステムを示す。他のコンピューティングシステムも同様に用いることができる。たとえば、いくつかの実現例では、リモートコンピューティングシステム９０２は、モデルトレーナ９５２およびトレーニングデータ９５４を含み得る。このような実現例では、分類モデル９５０は、リモートコンピューティングシステム９０２においてローカルにトレーニングおよび使用することができる。このような実現例のうちのいくつかでは、リモートコンピューティングシステム９０２は、ユーザ固有の動きに基づいて分類モデル９５０をパーソナライズするためにモデルトレーナ９５２を実現することができる。

【0169】

本明細書で説明される技術は、サーバ、データベース、ソフトウェアアプリケーション、および他のコンピュータベースのシステム、ならびに、実行される動作、およびこのようなシステムに対してやり取りされる情報を参照する。当業者であれば、コンピュータベースのシステムの固有の柔軟性が、多種多様な実現可能な構成、組合わせ、ならびに、構成要素間のタスクおよび機能の分割を可能にすることを認識するだろう。たとえば、本明細書で説明されるサーバプロセスは、単一のサーバを用いて、または組合わせて機能させる複数のサーバを用いて実現され得る。データベースおよびアプリケーションは、単一のシステム上で実現されてもよく、または複数のシステムにわたって分散されてもよい。分散された構成要素は、順次または並列に動作し得る。

【0170】

本主題を、その特定の例示的な実施形態に関して詳細に説明してきたが、当業者が上記の記載を理解した場合にはこのような実施形態に対する変更例、変形例、および同等例を容易に作成し得ることが理解されるだろう。したがって、本開示の範囲は限定的なものではなく例示的なものであり、本開示は、当業者には容易に明らかとなるであろう本主題に関するそのような変更、変形および／または追加を包含することを排除するものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】