特許 7451741 固形物供給装置および固形物供給装置を備えた食品の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-08

(45)【発行日】2024-03-18

(54)【発明の名称】固形物供給装置および固形物供給装置を備えた食品の製造装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240311BHJP

   A21C 9/06 20060101ALI20240311BHJP

   A23P 30/25 20160101ALI20240311BHJP

   A23P 20/20 20160101ALI20240311BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20240311BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 102B

A21C9/06 A

A23P30/25

A23P20/20

B65G47/08 D

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022550633

(86)(22)【出願日】2021-09-17

(86)【国際出願番号】 JP2021034335

(87)【国際公開番号】W WO2022059781

(87)【国際公開日】2022-03-24

【審査請求日】2023-04-11

(31)【優先権主張番号】P 2020157851

(32)【優先日】2020-09-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000115924

【氏名又は名称】レオン自動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(74)【代理人】

【識別番号】100123607

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 徹

(72)【発明者】

【氏名】細谷 昌樹

(72)【発明者】

【氏名】大久保 裕文

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３４８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－０３４９６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５０－１４６９９２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／０８

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ａ２１Ｃ ９／０６

Ａ２３Ｐ ３０／２５

Ａ２３Ｐ ２０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固形物供給装置であって、
固形物を収容する複数の収容孔を含む回転盤を備え、前記複数の収容孔は、前記回転盤の周縁部の円周上に等間隔に配置され、
さらに、前記回転盤の下方に配置され、前記収容孔に収容される固形物を支持する支持部材と、
前記回転盤の周縁部の上方に配置されたガイド部材と、
前記回転盤を回転させる駆動装置と、を備え、
前記支持部材は、供給位置のところに、固形物が通過可能な開口を含み、
前記回転盤は、前記収容孔に収容された固形物を前記供給位置に移動させて、固形物を下方に供給するように構成され、
前記支持部材は、前記ガイド部材に対して上流側から下流側に連続する段差部と、前記段差部に対して上流側に位置する部分を含み、前記段差部における前記支持部材と前記回転盤の下面の第２の間隔は、前記部分における前記支持部材と前記回転盤の下面の第１の間隔よりも大きいことを特徴とする固形物供給装置。

【請求項2】

前記第１の間隔は、固形物が前記回転盤の上面から突出するように定められる、請求項１に記載の固形物供給装置。

【請求項3】

前記段差部は、前記ガイド部材から上流側に向かって１番目の前記収容孔に対応する位置から延びる、請求項１に記載の固形物供給装置。

【請求項4】

前記回転盤は、前記供給位置が上方になるように傾斜して配置される、請求項１に記載の固形物供給装置。

【請求項5】

さらに、前記回転盤の中央から外周に向かって下方に傾斜する傾斜周面を含む中央突起部が前記回転盤の上面に配置され又は前記回転盤と一体に形成される、請求項１に記載の固形物供給装置。

【請求項6】

前記中央突起部は、前記複数の収容孔が配置された円環状の領域よりも内側に配置される、請求項５に記載の固形物供給装置。

【請求項7】

さらに、前記回転盤の上面よりも上方の位置から上方に延びる外壁を前記回転盤の外周部の上方に備え、
前記ガイド部材は、前記外壁の内側と前記中央突起部の間に配置され、前記外壁の内部を、前記固形物を貯留する貯留部と前記供給位置を含む供給部とに区画する、請求項６に記載の固形物供給装置。

【請求項8】

さらに、前記回転盤の上面から上方に延びる外壁を前記回転盤の外周部に備え、
前記ガイド部材は、前記外壁の内側と前記中央突起部の間に配置され、前記外壁の内部を、前記固形物を貯留する貯留部と前記供給位置を含む供給部とに区画する、請求項６に記載の固形物供給装置。

【請求項9】

請求項１乃至８の何れか１項に記載の固形物供給装置を備えた食品の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固形物供給装置、および、固形物供給装置を備えた固形物入り食品の製造装置に関する。さらに詳しくは、固形物を損傷させることなしに供給することができる固形物供給装置、および、かかる固形物供給装置を備えた固形物入り食品の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

固形物を内包する包被食品は、例えば、蜜漬け一粒栗入り饅頭やヨーク（アヒルの卵を塩水に漬けたもの）入り月餅である。ヨーク入り月餅は、ハスの実餡や小豆餡等の餡を外皮で包み、さらに、１つのあるいは２つのヨークを餡の内部に内包した菓子である。このような固形物入り包被食品を製造する装置は、例えば、固形物供給装置を備えた包被食品の製造装置である。この製造装置は、例えば、包あん機と称される装置である。

【0003】

特許文献１に記載された包あん機は、外筒、内筒および中心筒を同心円状に構成した重合ノズルを備えており、重合ノズルの上部に、固形物供給装置を備えており、また、重合ノズルの下方に、包被切断装置を備えており、さらに、包被切断装置の下方に、ベルトコンベヤを搬送装置として備えている。

【0004】

この固形物供給装置は、回転盤と、回転盤を回転させる駆動機構を備え、回転盤は、その周縁部の円周上に、固形物を収容する複数の収容孔を等間隔に有し、且つ、収容孔に収容された固形物を供給位置で回転盤の下方へ供給するように構成される。固形物供給装置は、さらに、回転盤の中央において上方に突出する中央突起部と、回転盤の外側において回転盤の周縁部から上方に延びる外壁と、外壁の内側を、固形物を貯留する貯留部と上記供給位置を含む供給部とに区画するガイド部材を備える。

【0005】

１個の固形物を固形物供給装置から重合ノズルの中心筒に間欠的に供給する。そして、固形物と、固形物を被う内材と、内材を被う外皮材とからなる三層構造の棒状食品を重合ノズルから吐出させる。さらに、棒状食品を包被切断装置によって切断して、１個の固形物を内包する包被食品にする。

【0006】

特許文献２に記載された粒体整送装置は、水平に対して傾斜するように配置され且つ複数の収容孔を円周上に等間隔に有する回転盤と、回転盤の外周に沿って設けられた外壁と、回転盤を回転させる駆動装置を備える。

【0007】

この粒体整送装置において、板バネが、回転盤の上面にほぼ接触するように外壁に取り付けられる。板バネは、傾斜する回転盤の最下位置よりも上方に配置され、収容孔からはみ出した穀類などの粒体を下方へはじき飛ばす。

【0008】

特許文献１に記載された固形物供給装置では、ガイド部材は、貯留部に投入され且つ回転盤の上にある（収容孔に収容されていない）複数の固形物を供給部に移送することを防止している。しかし、固形物が収容孔からはみ出した状態で回転盤を回転させると、固形物がガイド部材と収容孔の上縁の間に挟まれ、固形物が破断される場合があった。特に、蜜漬け一粒栗やヨークなど、比較的に粘性があり、また、比較的に軟質である固形物において、そのような場合が生じやすかった。

【0009】

特許文献２に記載された粒体整送装置では、回転盤を傾斜するように配置することによって、収容孔に収容されない粒体を、回転盤の回転とともに上方へ移送することを防止している。さらに、バネ板は、収容孔に２つ目の粒体が入り込むことを防止している。しかし、比較的に粘性が高い固形物は、回転盤の回転とともに上方へ移送され、収容孔からはみ出した固形物が、バネ板と収容孔の間に挟まれて破断する（損傷させる）場合があった。

【0010】

破断された固形物は、小片部分と、小片部分が削り取られた不良固形物とに分離される。小片部分は、それと同じ収容孔に収容されている良品の固形物とともに供給位置に移送された後、食品の製造装置によって包被食品の内部に包まれる。また、不良固形物は、やがて収容孔に収容され、最終的には、包被食品の内部に包まれる。これらの包被食品は、規定外の固形物を内包した不良品になる。したがって、固形物を、損傷させることなしに供給することができる固形物供給装置が望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】特開２０１９－０３４８５４号公報

【文献】実開昭５７－１８４８１３号公報

【文献】特開２０１０－１４８４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、固形物を損傷させることなしに安定して供給することのできる固形物供給装置およびかかる固形物供給装置を備えた食品の製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、固形物を収容する複数の収容孔を周縁部の円周上に等間隔に備えた回転盤と、前記回転盤を回転する駆動装置と、前記収容孔に収容された前記固形物を前記回転盤の下方へ供給する供給位置を備えた固形物供給装置であって、前記回転盤の前記周縁部の上方に配置されるガイド部材と、前記回転盤の下方に配置され、前記収容孔に収容される前記固形物を支持するとともに前記供給位置にて前記固形物を下方に移動可能な開口が形成される支持部材を備え、前記支持部材は、前記固形物を支持する支持領域において、前記ガイド部材に対し回転上流側から回転下流側に渡り、前記回転盤の下面との間隔が他の支持領域よりも大きく形成される段差部を備える。

【0014】

例えば、前記段差部は、前記ガイド部材に対し回転上流側から回転下流側において前記収容孔が少なくとも前記ガイド部材の下方を通過する位置までの連続する支持領域に渡り前記支持部材に形成される。

【0015】

例えば、前記段差部は、前記ガイド部材に対し回転上流側に１つ目の前記収容孔に対応する降下開始位置から回転下流側において前記開口に連続する支持領域に渡り前記支持部材に形成される。

【0016】

例えば、前記回転盤は、前記段差部の始端である前記固形物の降下開始位置に対し前記供給位置が上方となるよう傾斜して配置される。

【0017】

例えば、前記回転盤は、前記回転盤の上面に前記回転盤の中央から外周に向かって下方に傾斜する傾斜周面が形成される中央突起部を備える。

【0018】

例えば、前記中央突起部は、前記収容孔が配置される円環状の領域より内側に備えられる。

【0019】

例えば、前記回転盤の外側に前記周縁部より上方に延在する外壁を備え、前記ガイド部材は、前記外壁の内側と前記中央突起部の間に配置され、前記固形物を貯留する貯留部と前記供給位置を含む供給部に区画する。

【0020】

例えば、前記回転盤の外周部に前記周縁部より上方に延在する外壁を備え、前記ガイド部材は、前記外壁の内側と前記中央突起部の間に配置され、前記固形物を貯留する貯留部と前記供給位置を含む供給部に区画する。

【0021】

本発明は前記固形物供給装置を備えた食品の製造装置をも含む。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、固形物供給装置において固形物を支持する支持部材が、ガイド部材の下方の支持領域に段差部を備え、段差部が、段差部と回転盤の下面との間隔が他の支持領域よりも大きいように形成されることにより、収容孔に収容すべき固形物以外の他の固形物が収容孔に入り込むことを防止できる。したがって、固形物が貯留部から供給部に移動する際、他の固形物がガイド部材と収容孔の間に挟まれて破損（損傷）することがなく又は防止され、固形物を収容孔に確実に収容することができるため、所定の固形物を固形物供給装置の供給位置から確実に供給することができる。

【0023】

また、多量の固形物を貯留部に一度に投入することができるため作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３を備えた包被食品の製造装置１を概略的に示した正面図である。

【図2A】本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３を備えた包被食品の製造装置１を概略的に示した側面図であり、その一部を断面図で示している。

【図2B】図２Ａの部分拡大図である。

【図3】本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３の回転盤６５をその垂直方向から見て概略的に示した図である。

【図4】本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３の支持部材を概略的に示した図である。

【図5】本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３における固形物Ｓの移動を概略的に示す、図３の線Ｖ－Ｖにおける断面図である。

【図6】本発明の第２の実施形態である固形物供給装置１０３を備えた包被食品の製造装置１０１を概略的に示した正面図である。

【図7】本発明の第２の実施形態である固形物供給装置１０３を概略的に示した上面図（平面図）である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３を備えた包被食品の製造装置１を、図１乃至図５を参照して説明する。図１に示すように、包被食品の製造装置１は、いわゆる包あん機であり、さらに、架台２と、架台２の上部に配置された内包材供給装置５および外皮材供給装置９と、架台２の正面側（図１における手前側）に配置された重合ノズル１３、包被切断装置１５および搬送装置１７と、各部の駆動を制御する制御装置１９を備えている。

【0026】

内包材供給装置５は、食品材料である内包材Ｆを重合ノズル１３に供給するように構成され、ホッパ６と、ホッパ６の底部に回転自在に配置されたスクリュー（図示省略）と、スクリューの先端側に配置されたポンプ７を含んでいる。また、外皮材供給装置９は、食品材料である外皮材Ｄを重合ノズル１３に供給するように構成され、ホッパ１０と、ホッパ１０の底部に回転自在に配置されたスクリュー（図示省略）と、スクリューの先端側に配置されたポンプ１１含んでいる。

【0027】

重合ノズル１３は、内包材供給装置５と外皮材供給装置９との間に配置されている。重合ノズル１３は、中心筒２３を含み、固形物供給装置３から中心筒２３に供給された固形物Ｓの外側を内包材Ｆによって被い、さらに、外皮材Ｄを内包材Ｆの外側に重合させることにより、三重構造の棒状生地ＤＬを吐出するように構成される。重合ノズル１３は、既知の構成であればよく、その詳細な説明を省略する。

【0028】

包被切断装置１５は、複数のシャッタ片１６を含むシャッタ装置であり、重合ノズル１３の下方で昇降可能である。包被切断装置１５は、棒状生地ＤＬを切断し且つ包被して、固形物Ｓを内包した包被食品Ｐを形成するように構成される。

【0029】

搬送装置１７は、ベルトコンベヤであり、包被切断装置１５の下方に配置されている。搬送装置１７は、無端状の平ベルトを含んでいる。平ベルトは、包被食品Ｐを搬送するコンベヤベルト１７Ａであり、駆動プーリ１７Ｂなどに捲回され、間欠的に運行されるように構成される。

【0030】

本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３は、重合ノズル１３の上部に着脱自在に取り付けられ（載置され）ている。詳細には、図２Ａに示すように、固形物供給装置３は、ベース部５９を備えている。ベース部５９は、基端部５９Ａ（図２Ａにおける右側）と、ベースプレート６０を含んでいる。固形物供給装置３は、ベース部５９の基端部５９Ａ（図２Ａにおける右側）を止めねじ５８で固定することによって、製造装置１の架台２に着脱可能に固定されている。ベース部５９のベースプレート６０は、製造装置１の架台２から手前側（図１において紙面手前側、図２Ａにおいて右側から左側）に向かって下方に傾斜するように配置される。その傾斜角度は、例えば、水平に対して１５度である。ベースプレート６０は、重合ノズル１３の中心筒２３と同心の開口６０Ａを有している。

【0031】

固形物供給装置３は、さらに、ホッパ６１を備えている。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ホッパ６１は、上側の上ホッパ６２と下側の下ホッパ６３によって構成される。ホッパ６１（具体的には、下ホッパ６３）は、ベースプレート６０の上面に適当な部材を介してねじによって着脱可能に固定されている。ホッパ６１の底面６３ＢＢ（具体的には、下ホッパ６３の底壁の上面）は、重合ノズル１３の上方位置に、ベースプレート６０の開口６０Ａと同心の開口６１Ａを有している。上ホッパ６２は、下ホッパ６３に着脱可能に固定される。

【0032】

固形物供給装置３は、さらに、中心軸線Ｃの周りに回転駆動される回転盤６５を備えている。図２Ｂに示すように、回転盤６５は、ホッパ６１の内側に配置される。回転盤６５は、ベースプレート６０と平行であり、即ち、水平に対して架台２から手前側に向かって下方に傾斜するように配置される。図３に示すように、回転盤６５は、複数の（本実施形態では２４個の）収容孔６６を円周ＣＦ上に等間隔に有している。本実施形態では、回転盤６５は、収容孔６６に対応する位置に装着孔（図示省略）を有し、管状の装着部材６４を装着孔（図示省略）に着脱可能且つ交換可能に取り付けることによって、収容孔６６を構成している。収容孔６６は，回転盤６５の上面６５Ｄから下方に向かって曲面状に形成されたラッパ口形状の導入部６６Ａと、導入部６６Ａの下端に連続し回転盤６５の下面６５Ｅに向かって円筒状に形成された円筒部６６Ｂを含んでいる（図２Ｂ参照）。以下、回転盤６５の上面に位置する導入部６６Ａの円周を、「収容孔６６の最大外周縁６６Ｃ」と称する。また２４個の収容孔６６の最大外周縁６６Ｃに外接する円周を、「収容孔６６の外接円ＣＣ」と称し、２４個の収容孔６６の最大外周縁６６Ｃに内接する円周を、「収容孔６６の内接円ＩＣ」と称する。また、収容孔６６の外接円ＣＣと収容孔６６の内接円ＩＣに囲まれた領域を、「収容孔が配置されている円環状の領域」と称する。また、収容孔６６が重合ノズル１３の中心筒２３の上方に位置しているときの収容孔６６の位置を、「（固形物Ｓの）供給位置Ｅ」と称する。

【0033】

図２Ａおよび図３に示すように、固形物供給装置３は、さらに、回転盤６５の上面６５Ｄの中央部において回転盤６５に着脱可能に且つ交換可能に取り付けられた円錐形状の中央突起部６７を備えている。中央突起部６７は、収容孔６６の内接円ＩＣの内側に配置され、下方から上方に行くにしたがい回転盤６５の中心軸線Ｃに向かって傾斜する側面６７Ａと、回転盤６５の上面６５Ｄに当接する底面６７Ｂを含んでいる。以下、底面６７Ｂの外周を、「中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃ」と称する。また、回転盤６５において、中央突起部６７よりも外側の部分を、「回転盤６５の周縁部６５Ａ」と称する。なお、回転盤６５と中央突起部６７を別個の部材として説明したけれども、両者を一体的に形成してもよい。

【0034】

固形物供給装置３は、さらに、ベースプレート６０の下面に配置された駆動装置６８を備え、駆動装置６８は、回転盤６５を矢印Ｔの回転方向に間欠的に（本実施形態では１５度ずつ）回転駆動するように構成される。駆動装置６８は、既知の機構で構成されるのがよく、例えば、サーボモータなどの電動モータやラチェット機構を含む。また、回転盤６５は、駆動装置６８の回転軸６９に着脱可能に固定される。回転軸６９は、ベースプレート６０に対して垂直に配置される。

【0035】

また、図２Ａに示すように、固形物供給装置３は、さらに、回転盤６５および重合ノズル１３の上方に配置された押込装置７１を備えている。押込装置７１は、重合ノズル１３内に供給された固形物Ｓを重合ノズル１３の下方位置まで押し込むための装置である。押込装置７１は、スタンド７３を含み、スタンド７３は、ホッパ６１と止めねじ５８の間においてベース部５９に取り付けられ、スタンド７３の長手方向は、鉛直方向に沿っている。押込装置７１は、さらに、直動するアクチュエータであるロッドレスシリンダ７５と、ロッド７７と、ピストン７８を含む。ロッドレスシリンダ７５は、スタンド７３の一側面に固定されている。ロッドレスシリンダ７５は、スライダ７５Ａと、ホルダー７５Ｂを含み、ロッド７７は、ホルダー７５Ｂを介してスライダ７５Ａに取り付けられている。ロッド７７は、その長手方向が鉛直方向に沿うように配置されている。ピストン７８は、ロッド７７の下端部に螺合されている。ピストン７８は、回転を停止させたときの回転盤６５の収容孔６６を挿通し、重合ノズル１３の中心筒２３の内部を昇降するように構成される。

【0036】

図２Ｂに示すように、上ホッパ６２は、回転盤６５の上方に配置された略環状の外壁６２Ａを含んでいる。略環状の外壁６２Ａは、回転盤６５の外周６５Ｃよりも内側に位置し且つ収容孔６６の外接円ＣＣの外側に位置し、回転盤６５の上面６５Ｄよりも少し上方の位置から上方に延び（延在し）ている。また、上ホッパ６２の外壁６２Ａは、ベースプレート６０および回転盤６５の上面６５Ｄに対して垂直に延びている。

【0037】

固形物供給装置３は、さらに、ガイド部材８１を備えている。図３に示すように、ガイド部材８１は、板状の部材であり、回転盤６５を上面６５Ｄ側から見ると複数箇所で屈曲し、両端部である固定部８２Ａ、８２Ｂのところで、上ホッパ６２に着脱可能に固定されている。ガイド部材８１は、第１ガイド部８１Ａと、第２ガイド部８１Ｂと、第３ガイド部８１Ｃを含み、これらのガイド部８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは、上ホッパ６２の外壁６２Ａの内側において回転盤６５の周縁部６５Ａの上方に配置される。ガイド部材８１（ガイド部８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ）と回転盤６５の上面６５Ｄの間に僅かな隙間がある（図５参照）。

【0038】

第１ガイド部８１Ａは、上ホッパ６２の外壁６２Ａの内側に位置する一端（始端）８１ＡＥと、中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃと収容孔６６の内接円ＩＣとの間に位置する他端８１ＡＢを含む。第１ガイド部８１Ａと中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃとの間の最短距離Ｌ１は、固形物Ｓの外径よりも短いことが好ましく、固形物Ｓの半径（外径の半分）よりも長いことがさらに好ましい。以下、第１ガイド部８１Ａの一端８１ＡＥを、「ガイド部材８１の始端」と称し、第１ガイド部８１Ａの他端８１ＡＢを、「ガイド部材８１の第１屈曲縁」と称する。

【0039】

第２ガイド部８１Ｂは、固形物Ｓの供給位置Ｅの近傍で中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃと収容孔６６の内接円ＩＣの間に位置している。第２ガイド部８１Ｂは、第１ガイド部８１の他端（ガイド部材８１の第１屈曲縁）８１ＡＢである一端と、他端８１ＢＣを含む。第２ガイド部８１Ｂと中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃとの間の最短距離Ｌ２は、固形物Ｓの半径（外径の半分）よりも長いことが好ましい。第２ガイド部８１Ｂの他端８１ＢＣは、ガイド部材８１の第２屈曲縁を構成する。

【0040】

第３ガイド部８１Ｃは、第２ガイド部８１Ｂの他端８１ＢＣ（ガイド部材８１の第２屈曲縁）である一端と、上ホッパ６２の外壁６２Ａの内側に位置する他端（終端）８１ＣＥを含む。第３ガイド部８１Ｃは、回転を停止させたときの回転盤６５の互いに隣接した収容孔６６の間に位置することが好ましい。第３ガイド部８１Ｃの他端８１ＣＥを、「ガイド部材８１の終端」と称する。

【0041】

ガイド部材８１において、第１ガイド部８１Ａの一端８１ＡＥ（ガイド部材８１の始端）は、外壁６２Ａの内周に接するように配置され、第１ガイド部８１Ａの略中央と第２ガイド部８１Ｂの略中央は、中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃに近接するように配置され、第３ガイド部の他端８１ＣＥ（ガイド部材８１の終端）は、外壁６２Ａの内周に接するように配置され、それにより、回転盤６５と上ホッパ６２の外壁６２Ａによって包囲（形成）される空間を、貯留部８３と供給部８５に区画（分割）する。貯留部８３は、一度に投入された多数の固形物Ｓが一時的に貯留される空間である。供給部８５は、固形物Ｓの供給位置Ｅを含んでいる。

【0042】

図２Ｂ、図４および図５を参照して、下ホッパ６３の構成を詳しく説明する。図２Ｂおよび図５に示すように、下ホッパ６３は、たらい状の（底壁と側壁を有する）下ホッパ本体６３Ｂと、下ホッパ本体６３Ｂの底壁の上にそれと一体的に形成されたスペーサ６３Ｃを含む。スペーサ６３Ｃは、回転盤６５とほぼ同径の略円盤であり、平らな上面６３ＣＡを含み、上面６３ＣＡと回転盤６５の下面６５Ｅとの間に僅かな間隔Ｈ１があるように配置される。また、図４に示すように、スペーサ６３Ｃは、略Ｃ字形状の周方向の切欠き部６３Ｄを含む。切欠き部６３Ｄの周方向面６３ＤＡの径は、例えば、収容孔６６の内接円ＩＣよりもやや小さいことが好ましい。

【0043】

回転盤６５の回転方向Ｔに見たとき、切欠き部６３Ｄの始端は、第１ガイド部８１Ａの上流側に位置し、さらに詳細には、第１ガイド部８１Ａから上流側に向かって１つ目の収容孔６６（６６１）（本実施形態では、供給位置Ｅから時計回りに９０度の位置にある収容孔６６）のすぐ下流側に位置する。また、切欠き部６３Ｄの終端は、第１ガイド部８１Ａの下流側に位置し、さらに詳細には、供給位置Ｅにある収容孔６６のすぐ下流側に位置する。スペーサ６３Ｃの厚さは、例えば４ｍｍである。かくして、切欠き部６３Ｄと下ホッパ本体６３Ｂの底面６３ＢＢ、即ち、下ホッパ本体６３Ｂの底壁の上面とによって、段差部（段差空間）６３Ｅが構成される。底面６３ＢＢと回転盤６５の下面６５Ｅの間隔Ｈ２は、スペーサ６３Ｃの上面６３ＣＡと回転盤６５の下面６５Ｅの間隔Ｈ１よりも大きい（図５参照）。

【0044】

また、このように構成された回転盤６５を、回転軸６９の回転により１５度ずつ間欠的に一方向（矢印Ｔの方向、図３においては左回転方向、即ち、反時計回り）に回転させることにより、収容孔６６に収容された固形物Ｓを供給位置Ｅに移動させて、固形物Ｓを重合ノズル１３内に間欠的に供給することが可能である。本実施形態では、供給位置Ｅは、収容孔６６が最も上方に停止する位置に設定される。

【0045】

次に、図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施形態である固形物供給装置３を備えた包被食品の製造装置１を用いて包被食品Ｐを製造する工程を説明する。第１の実施形態では、包被食品Ｐは、三重構造の月餅であり、外皮材Ｄは、月餅用の菓子生地であり、内包材Ｆは、ハスの実餡であり、固形物Ｓは、ヨークである。

【0046】

多数の固形物Ｓを固形物供給装置３のホッパ６１（上ホッパ６２）の貯留部８３に投入する。回転盤６５の傾斜と中央突起部６７の側面６７Ａの傾斜を利用して、投入した固形物Ｓを、左右方向および下方向に向かって転動させて、貯留部８３内の各収容孔６６に収容させる。収容孔６６に収容されなかったその他の固形物Ｓを、ホッパ６１（上ホッパ６２）の外壁６２Ａによって保持し、回転盤６５の上面６５Ｄの上に互いに重なるように堆積させる。製造装置１を起動させると、制御装置１９によって、固形物供給装置３も連動する。

【0047】

図５において、回転盤６５が停止しているときのガイド部８１から回転方向Ｔに対する上流側に向かって１番目および２番目の収容孔６６をそれぞれ、単に「１番目の収容孔６６１」および「２番目の収容孔６６２」と称する。図５に示すように、ホッパ６１（上ホッパ６２）の貯留部８３において、１番目の収容孔６６１を除く収容孔６６（例えば２つ目の収容孔６６２）に収容された固形物Ｓは、スペーサ６３Ｃの上面６３ＣＡに支持されている。回転盤６５を回転させて、固形物Ｓを１番目の収容孔６６１に到達させると、固形物Ｓは、段差部６３Ｅ内に降下し、下ホッパ本体６３Ｂの底面６３ＢＢに支持される。この固形物Ｓが降下する収容孔６６１の位置を「降下開始位置」と称する。さらに、回転盤６５を回転させることにより、固形物Ｓを段差部６３Ｅ内で移動させ、ホッパ６１（下ホッパ６３）の開口６１Ａに到達させると、固形物Ｓは、重合ノズル１３内に落下する。このように、ホッパ６１（具体的には、下ホッパ６３のスペーサ６３Ｃの上面６３ＣＡおよび下ホッパ本体６３Ｂの底面６３ＢＢ）は、固形物Ｓを支持する支持部材として機能する。以下、ホッパ６１（下ホッパ６３）が固形物Ｓを支持する略円環状の領域を「支持領域６３Ａ」と称する（図４参照）。支持領域６３Ａは、例えば、回転盤６５の収容孔６６の内接円ＩＣと収容孔６６の外接円ＣＣの間の領域に一致する。

【0048】

詳細には、図５に示すように、貯留部８３において、例えばガイド部材８１の始端８１ＡＥから上流側に向かって２番目の収容孔６６２に収容されている固形物Ｓは、支持部材を構成するスペーサ６３Ｃの上面６３ＣＡによって支持されている。このとき、固形物Ｓの頭頂部は、回転盤６５の上面６５Ｄから突出している。この突出により、他の固形物Ｓが２番目の収容孔６６２に入り込むことを防止する。

【0049】

回転盤６５を矢印Ｔの回転方向に１５度回転させ、一時的に停止させて、２番目の収容孔６６２に収容されていた固形物Ｓを１番目の収容孔６６１の位置（降下開始位置）に移動させる。それにより、固形物Ｓを、支持領域６３Ａの段差部６３Ｅ内に降下させ、即ち、支持部材を構成するホッパ６１（下ホッパ６３）の底面６３ＢＢによって支持し、固形物Ｓの頭頂部を、回転盤６５の上面６５Ｄよりも下方に位置させる。このとき、移動させた固形物Ｓの上方に位置していた他の複数の固形物Ｓは、それらが互いに干渉しあうことにより、また、ヨーク（固形物Ｓ）の表面の粘性の影響により、１番目の収容孔６６１の位置に移動することが抑制される。

【0050】

回転盤６５を搬送方向Ｔにさらに１５度回転させ、再び停止させて、降下開始位置にあった収容孔６６１を供給部８５側へ移動（回転）させる。それに伴い、第１ガイド部８１Ａの上流側で降下させた固形物Ｓを、第１ガイド部８１Ａの下方を通過するように移動させる。このとき、他の固形物Ｓが１番目の収容孔６６１に入り込まないので、他の固形物Ｓが第１ガイド部８１Ａと収容孔６６の間に挟まれて破断されることが防止され又は破断されることが無い。さらに、ベースプレート６０に固定された下ホッパ６３および回転盤６５が傾斜して配置され、供給位置Ｅが、切欠き部６３Ｄ（段差部６３Ｅ）の始端に対応する固形物Ｓの降下開始位置６６１に対して上方に配置されることにより、固形物Ｓを貯留部８３から供給部８５に安定して移動させることができる。

【0051】

第１ガイド部８１Ａ付近で堆積している他の複数の固形物Ｓは、傾斜している回転盤６５の上面６５Ｄや中央突起部６７の傾斜している側面６７Ａの上に幾重にも重なるように堆積している。回転盤６５を回転させて、他の複数の固形物Ｓを、第１ガイド部８１Ａの案内により、一端８１ＡＥ側から他端８１ＡＢ側へ移動させる。他の複数の固形物Ｓは、回転盤６５や中央突起部６７の側面６７Ａの傾斜により、下方に滑落あるいは転動し、下方に位置する回転盤６５と外壁６２の間に再び保持される。また、空の収容孔６６に固形物Ｓが収容される。このように、収容孔６６に収容されない他の複数の固形物Ｓは、貯留部８３内を循環することができる。かくして、多量の固形物Ｓを貯留部８３に一度に投入することができ、作業効率を向上させることができる。

【0052】

供給部８５では、回転盤６５の間欠的な回転により、１個の固形物Ｓを収容した収容孔６６を供給位置Ｅに停止させると、固形物Ｓはもはやホッパ６１の支持部材によって支持されない。それにより、固形物Ｓを、開口６１Ａ、６０Ａを通して重合ノズル１３の中心筒２３の内部（通路Ｑ内）に落下させる。また、押込装置７１のピストン７８を通路Ｑの中に下降させ、固形物Ｓを、重合ノズル１３から押し出した袋状の棒状生地ＤＬの底部に押し付け、固形物Ｓの下方部分を内包材Ｆに密着させる。

【0053】

下降位置まで下降させたピストン７８を上昇させる。包被切断装置１５を動作させ、固形物Ｓが内在した三重構造の棒状生地ＤＬから、固形物Ｓを内包した包被食品Ｐを製造する。なお、包あん機１を用いるとき、外皮材Ｄを用いることなしに、固形物Ｓを内包材Ｆのみで被覆して、二重構造の包被食品を製造してもよい。

【0054】

本発明の第２の実施形態である固形物供給装置１０３を備えた包被食品の製造装置１０１を、図５乃至図７を参照して説明する。なお、第１の実施形態に係る製造装置１と同様である第２の実施形態に係る製造装置１０３の構成に、製造装置１と同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、第１の実施形態の図３の線Ｖ－Ｖに対応する位置における回転盤１６５（後述）及び下ホッパ６３の部分断面図として、図５を流用する。包被食品の製造装置１０１は、所定量の固形物Ｓをシート状の外皮材ＤＤで包むように構成され、以下、包み込み装置１０１と称する。包み込み装置１０１は、架台１０２と、架台１０２の上部に昇降可能に配置された固形物供給装置１０３と、架台１０２の正面側（図６における手前側）に配置された摺動コンベヤ１１２、封着装置１１５および搬送装置１１７と、各部の駆動を制御する制御装置１９を備えている。包み込み装置１０１は、既知の構成を有し、例えば、特許文献１に記載の装置であるので、その詳細な説明を省略する。

【0055】

本発明の第２の実施形態である固形物供給装置１０３は、図６に示すように、水平に配置されるベースプレート１６０と、その下面に取り付けられた４本の昇降シャフト１２１を備え、包み込み装置１０１の架台１０２に対して昇降可能に構成されている。ベースプレート１６０は、供給位置Ｅに位置する開口（図示省略）と、かかる開口と同心の中空の管部材１２３を含み、管部材１２３は、ベースプレート１６０の下面に取り付けられている。かくして、管部材１２３は、ベースプレート１６０の昇降動作に応じて、封着装置１１５に接近したりそれから離れたりするように構成される。また、固形物供給装置１０３は、供給位置Ｅの上方に配置された押込装置７１を備えている。

【0056】

固形物供給装置１０３は、さらに、回転盤１６５と、外壁１６５Ｃと、下ホッパ６３を備えており、第１の実施形態と異なり、上ホッパ６２を備えていない。回転盤１６５は、ベースプレート１６０と平行であり、水平に配置される。外壁１６５Ｃは、回転盤１６５の周縁部１６５Ａの上面（具体的には、収容孔６６の外接円ＣＣの外側の外周部）から上方に延び、好ましくは、回転盤１６５と一体に形成されている。

【0057】

固形物供給装置１０３は、さらに、ガイド部材１８１を備えている。図７に示すように、ガイド部材１８１は、回転盤１６５と外壁１６５Ｃによって包囲される空間を、貯留部８３と供給部８５とに区画する。ガイド部材１８１は、板状の部材であり、平面視において、直線状の第１ガイド部１８１Ａと、円弧状に湾曲した第２ガイド部１８１Ｂと、直線状の第３ガイド部１８１Ｃを含み、ベースプレート１６０に着脱可能に固定される。第１ガイド部１８１Ａは、外壁１６５Ｃの内側に位置する一端（ガイド部材１８１の始端）１８１ＡＥを有する。第２ガイド部１８１Ｂは、中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃと同心に且つその僅かに外側に位置する。第３ガイド部１８１Ｃは、外壁１６５Ｃの内側に位置する他端（ガイド部材１８１の終端）１８１ＣＥを有する。

【0058】

中央突起部６７の最大外周縁６７Ｃと収容孔６６の内接円ＩＣの間の距離は、固形物Ｓの半径（直径の半分）よりも短いことが好ましい。この距離は、固形物Ｓが中央突起部６７の傾斜する側面６７Ａから滑落あるいは転動した際に回転盤１６５の上面１６５Ｄに留まることなく収容孔６６に容易に落下するように定められるのがよい。

【0059】

図５に示すように、下ホッパ６３は、第１の実施形態と同様、支持部材を構成するスペーサ６３Ｃの上面６３CＡと下ホッパ６３の底面６３ＢＢを含んでいる。支持部材は、支持領域６３Ａにおいて、ガイド部材１８１（第１ガイド部材１８１Ａ）から上流側に向かって１番目（下降開始位置）の収容孔６６１からガイド部材１８１（第１ガイド部材１８１Ａ）の下流側の供給位置Ｅに位置する収容孔６６まで連続する段差部６３Ｅを構成する。段差部６３Ｅにおける下ホッパ６３の底面６３ＢＢと回転盤１６５の下面１６５Ｅの間隔Ｈ２は、他の支持領域におけるスペーサ６３Ｃの上面６３ＣＡと回転盤１６５の下面１６５Ｅの間隔Ｈ１よりも大きい。

【0060】

次に、図５乃至図７を参照して、本発明の第２の実施形態である固形物供給装置１０３を備えた包被食品の製造装置（包み込み装置）１０１の製造工程を説明する。第２の実施形態では、外皮材ＤＤは、小麦粉を主原料とする混練生地であり、固形物Ｓは、蜜漬け一粒栗であり、包被食品Ｐは、所定量の固形物Ｓを外皮材ＤＤによって内包する二重構造の食品である。

【0061】

多数の固形物Ｓを、固形物供給装置１０３の回転盤１６５の貯留部８３に投入する。投入した固形物Ｓを、各収容孔６６に収容させ、さらに、回転盤１６５の上面に重なるように堆積させる。製造装置１０１を起動させると、制御装置１９によって、固形物供給装置１０３も連動する。

【0062】

固形物供給装置１０３を下降させ、回転盤１６５を回転方向Ｔに１５度回転させた後、一時的に停止させる。ガイド部材１８１（第１ガイド部１８１Ａ）から上流側に向かって１番目の収容孔６６１（下降開始位置）に移動した固形物Ｓは、段差部６３Ｅに落下し、下ホッパ６３の底面６３ＢＢに支持されると共に、固形物Ｓの頭頂部は、回転盤１６５の上面１６５Ｄよりも低く配置される。さらに、回転盤１６５を間欠的に回転させ、固形物Ｓを、ガイド部材１８１の下方を通過させ、供給部８５に移動させる。このとき、固形物Ｓを収容している収容孔６６に、他の固形物Ｓが入り込まず、他の固形物Ｓが第１ガイド部１８１Ａと収容孔６６との間に挟まれて破断することが無い又は防止される。

【0063】

供給部８５において、回転盤１６５の間欠的な回転により、固形物Ｓを供給位置Ｅに停止させると、固形物Ｓは、管部材１２３の内部を落下し、載置部材４１の上面に載置された外皮材ＤＤの中央部に供給される。その後、製造装置１０１によって包被食品Ｐを製造する。

【0064】

供給部８５に移動させられずに第１ガイド部１８１Ａ付近で堆積していた他の固形物Ｓは、中央突起部６７の傾斜する側面６７Ａ上に幾重にも重なるように堆積し、回転盤１６５の回転に伴い、第１ガイド部１８１Ａおよび第２ガイド部１８１Ｂに案内されて、始端１８１ＡＥ側から下流側に移動する。そして、第２ガイド部１８１Ｂから解放された固形物Ｓは、側面６７Ａから回転盤１６５の周縁部１６５Ａに向かって滑落あるいは転落することによって移動する。また、空の収容孔６６に固形物Ｓが収容される。

【0065】

上記説明から理解できるように、本発明の実施形態に基づく固形物供給装置３、１０３は、回転盤６５、１６５の収容孔６６に収容される固形物Ｓを支持する支持部材を備え、支持部材は、固形物Ｓを支持する支持領域６３Ａにおいて、固形物Ｓを支持する高さ（位置）を回転盤６５、１６５に対して低くするための段差部６３Ｅを構成する。

【0066】

本発明の実施形態である固形物供給装置３、１０３およびかかる固形物供給装置を備えた食品の製造装置１、１０１の説明は概ね上記の通りであるが、本発明は、これに限られず、種々の変更が特許請求の範囲内で可能である。例えば、上記実施形態では、支持部材の段差部６３Ｅは、固形物Ｓを支持する支持領域６３Ａにおいて、ガイド部材８１、１８１（第１ガイド部材８１Ａ、１８１Ａ）から上流側に向かって１番目の収容孔６６１に対応する位置から、ガイド部材８１、１８１の下流側の供給位置Ｅにある収容孔６６に対応する位置まで連続しているが、段差部６３Ｅは、固形物Ｓが少なくとも第１ガイド部材８１Ａ、１８１Ａの下方を通過する領域まで連続していればよい。

【0067】

また、固形物Ｓの降下開始位置となる段差部６３Ｅの始端は、ガイド部材８１、１８１から上流側に向かって１番目の収容孔６６１に対応する位置に限られず、回転盤６５の傾斜の度合いやガイド部材８１、１８１の位置に応じて、ガイド部材１８１の上流側の適宜の位置に設定されてもよい。また、上記実施形態では、支持部材がスペーサ６３Ｄの上面６５Ｅ、１６５Ｅとホッパ６１（下ホッパ６３）の底面６３ＢＢとで構成されていたが、支持部材は１つの部材から形成されていてもよい。

【0068】

また、中央突起部６７の形状は、円錐形状に限られず、円錐台形状、球冠形状や球帯形状、あるいは、多角錐形状や多角錐台形状であってもよく、中央突起部６７は、回転盤の中心軸線Ｃに対して傾斜する側面を備えるものであってもよい。中央突起部６７を多角形状にすることで側面に屈曲縁が設けられ固形物Ｓを回転方向Ｔに導く推進力を向上させることができる。

【0069】

また、上記実施形態では、収容孔は、回転盤６５、１６５の上面に対して垂直に見たとき、１つの円周上に等間隔に配置されているが、例えば、本特許出願人の出願による特許文献３に記載されたように、２つの円周上に収容孔が隣合わせに配置されてもよい。この場合であっても、ガイド部材から上流側に向かって１番目に停止した各円周上の収容孔が位置するところから連続する所要の領域までに段差部６３Ｅを備えることにより、固形物を破損することなく確実に供給位置まで移動することができる。

【0070】

また、固形物供給装置３において、回転盤６５の上面６５Ｄに配置された中央突起部６７を省略し、回転盤６５の傾斜によって固形物Ｓを下方に滑落あるいは転動させてもよい。

【0071】

また、固形物供給装置を備えた食品の製造装置として、包被食品を製造する包あん機１と包み込み装置１０１を説明したが、これらの製造装置の各機構を組み合わせてもよい。例えば、包あん機１を用いて、１粒栗を餡などの食品材料で包んだ二重構造の包被食品を製造し、次いで、包み込み装置１０１を用いて、包被食品を摺動コンベヤ１１２上の平板状の外皮材ＤＤの上面に載置し、シャッタ装置４３で外皮材ＤＤを包み込み成形することによって、三重構造の包被食品を製造してもよい。

【0072】

また、食品の製造装置は、包被食品を製造するだけでなく、固形物供給装置によって供給された固形物Ｓが食品生地の上面や容器の中に配置された食品を製造してもよい。

【符号の説明】

【0073】

１、１０１ 製造装置（包あん機、包み込み装置）
２、１０２ 架台
３、１０３ 固形物供給装置
６１ ホッパ
６１Ａ 開口
６１Ｂ 外壁
６２ 上ホッパ
６２Ｂ 外壁
６３ 下ホッパ（支持部材）
６３ＢＡ 外壁
６３ＢＢ 底面
６３Ａ 支持領域
６３Ｂ 下ホッパ本体（支持部材）
６３Ｃ スペーサ（支持部材）
６３Ｅ 段差部
６５、１６５ 回転盤
６６ 収容孔
６７ 中央突起部
６７Ａ 側面
６９ 回転軸
８１、１８１ ガイド部材
８１Ａ、１８１Ａ 第１ガイド部
８１ＡＥ、１８１ＡＥ 一端、始端
８１Ｂ、１８１Ｂ 第２ガイド部
８１Ｃ、１８１Ｃ 第３ガイド部
８１ＣＥ、１８１ＣＥ 他端、終端
８３ 貯留部
８５ 供給部
１６５Ｃ （回転盤１６５の）外壁
Ｃ （回転盤の）中心
Ｅ 供給位置
Ｐ （包被）食品
Ｓ 固形物

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】