特許 7451960 シート綴じ装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】シート綴じ装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20240312BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 Z

B65H31/34

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019211439

(22)【出願日】2019-11-22

(65)【公開番号】P2021080093

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】頴川 圭介

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２１６２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０８６５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００２９８７５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１３５６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２３１９８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６７２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０２００２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－３０１５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２２４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９７１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０２７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｂ６５Ｈ ３１／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

１枚ずつ送り出される複数のシートで構成されるシート束を積載する処理トレイと、
第１厚み以下の前記シート束に針を用いないで綴じる第１綴じ処理を施すことが可能な第１綴じ装置と、
前記第１厚みを超える第２厚み以下の前記シート束に針を用いて綴じる第２綴じ処理を施すことが可能な第２綴じ装置と、
前記処理トレイの後端に隣接して設けられ、前記処理トレイ上の前記シートの後端を支える端支持部と、
前記処理トレイ上の前記シートの上面に接しつつ回転することにより前記シートを前記端支持部へ向けて付勢する整合部材と、
前記シート束における前記整合部材と前記端支持部との間の既定部分の厚みが前記第１厚みを超えた第１状態を検出する厚み検出部と、
前記シート束のシート枚数をカウントする枚数計数部と、
前記枚数計数部によりカウントされる前記シート枚数が指定枚数に達したときに、前記厚み検出部により前記第１状態が検出されていない場合に前記第１綴じ装置に前記第１綴じ処理を実行させ、前記第１状態が検出されている場合に前記第２綴じ装置に前記第２綴じ処理を実行させる綴じ制御部と、を備え、
前記厚み検出部は、
前記シート束における前記既定部分の上面に接し、前記シート束の厚みに応じて揺動する揺動部材と、
前記揺動部材の揺動に応じて変位する前記揺動部材の一部である被検出部を第１の位置で検出する第１物体センサーと、
前記シート枚数が基準枚数を超えて増加している状況下で前記第１物体センサーが前記被検出部を検出したときに前記第１状態が検出されたと判定する厚み判定部と、を備える、シート綴じ装置。

【請求項2】

前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置を移動させることにより、前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置を前記第１綴じ処理の実行が可能な第１待機状態および前記第２綴じ処理の実行が可能な第２待機状態の一方に選択的に移行させる切替機構をさらに備え、
前記綴じ制御部は、前記切替機構を制御することにより、１枚目の前記シートが前記処理トレイへ送り出されるまでに前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置を前記第１待機状態へ移行させ、前記枚数計数部によりカウントされる前記シート枚数が前記指定枚数に達する前に前記第１状態が検出されたときに、前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置を前記第２待機状態へ移行させる、請求項１に記載のシート綴じ装置。

【請求項3】

前記綴じ制御部は、
前記第１状態が検出されていない場合に前記第１綴じ装置に前記第１綴じ処理を実行させ、
前記第１状態が検出されている場合に、予め定められた確認通知を出力し、前記確認通知に対する認容指示が入力された場合に前記第２綴じ装置に前記第２綴じ処理を実行させ、前記認容指示が入力されない場合に前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置のいずれも動作させない、請求項１または請求項２に記載のシート綴じ装置。

【請求項4】

前記厚み検出部は、前記被検出部を第２の位置で検出する第２物体センサーをさらに備え、
前記厚み判定部は、前記第１状態が検出された後に、前記シート枚数が増加している状況下で前記第１物体センサーが前記被検出部を検出しなくなり、前記第１物体センサーが前記被検出部を検出しなくなった後に前記第２物体センサーが前記被検出部を検出したときに第２状態が検出されたと判定し、
前記第２状態は、前記シート束の厚みが前記第１厚みよりも大きく前記第２厚みを超えた状態であり、
前記綴じ制御部は、
前記第１状態および前記第２状態が検出されていない場合に前記第１綴じ装置に前記第１綴じ処理を実行させ、
前記第１状態が検出されており前記第２状態が検出されていない場合に前記第２綴じ装置に前記第２綴じ処理を実行させ、
前記第２状態が検出されている場合に前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置のいずれも動作させない、請求項１または請求項２に記載のシート綴じ装置。

【請求項5】

前記綴じ制御部は、
前記第１状態および前記第２状態が検出されていない場合に前記第１綴じ装置に前記第１綴じ処理を実行させ、
前記第１状態が検出されており前記第２状態が検出されていない場合に、予め定められた確認通知を出力し、前記確認通知に対する認容指示が入力された場合に前記第２綴じ装置に前記第２綴じ処理を実行させ、前記認容指示が入力されない場合に前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置のいずれも動作させず、
前記第２状態が検出されている場合に前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置のいずれも動作させない、請求項４に記載のシート綴じ装置。

【請求項6】

シートに画像を形成するプリント処理を実行するプリント装置と、
画像形成後の前記シートに対して処理を施す請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート綴じ装置と、を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２種類の綴じ処理が可能なシート綴じ装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置が、画像形成後のシートに対して針を用いない綴じ処理と針を用いる綴じ処理とを選択的に実行可能なシート綴じ装置を備える場合がある。一般に、針綴じ処理は、針無し綴じ処理に比べてより多数のシートを綴じることができる。

【0003】

但し、前記針無し綴じ処理および前記針綴じ処理それぞれに対応するシートの上限枚数は、処理対象のシートの１枚ごとの厚みに応じて変動する。

【0004】

そこで、前記針無し綴じ処理の上限枚数がシートの種類ごとに設定され、処理対象シートの種類および枚数に応じて、前記針無し綴じ処理を実行するか否かを制御することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特願２０１６－７４１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ユーザーが、前記針無し綴じ処理が優先的に実行され、前記針無し綴じ処理が不可能な場合にのみ前記針綴じ処理が実行されることを望む場合がある。

【0007】

また、綴じ処理の上限枚数をシートの種類ごとに設定し、さらに、処理対象となり得る全てのシートの種類を設定することは、ユーザーにとって煩雑な作業である。

【0008】

本発明の目的は、ユーザーの煩雑な作業を要することなく針無し綴じ処理を針綴じ処理よりも優先的に実行可能なシート綴じ装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一の局面に係るシート綴じ装置は、処理トレイと、第１綴じ装置と、第２綴じ装置と、第１厚み検出部と、枚数計数部と、綴じ制御部と、を備える。前記処理トレイは、１枚ずつ送り出される複数のシートで構成されるシート束を積載する。前記第１綴じ装置は、第１厚み以下の前記シート束に針を用いないで綴じる第１綴じ処理を施すことが可能である。前記第２綴じ装置は、前記第１厚みを超える第２厚み以下の前記シート束に針を用いて綴じる第２綴じ処理を施すことが可能である。前記第１厚み検出部は、前記シート束の厚みが前記第１厚みを超えた第１状態を検出する。前記枚数計数部は、前記シート束のシート枚数をカウントする。前記綴じ制御部は、前記枚数計数部によりカウントされる前記シート枚数が指定枚数に達したときに、前記第１厚み検出部により前記第１状態が検出されていない場合に前記第１綴じ装置に前記第１綴じ処理を実行させ、前記第１状態が検出されている場合に前記第２綴じ装置に前記第２綴じ処理を実行させる。

【0010】

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シートに画像を形成するプリント処理を実行するプリント装置と、画像形成後の前記シートに対して処理を施す前記シート綴じ装置と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ユーザーの煩雑な作業を要することなく針無し綴じ処理を針綴じ処理よりも優先的に実行可能なシート綴じ装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態に係るシート綴じ装置を備える画像形成装置の構成図である。

【図2】図２は、画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るシート綴じ装置の構成図である。

【図4】図４は、実施形態に係るシート綴じ装置における揺動部材の斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係るシート綴じ装置における第１厚みオーバー状態を検出中の厚みセンサーを示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るシート綴じ装置における第２厚みオーバー状態を検出中の厚みセンサーを示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係るシート綴じ装置における針無し綴じ優先モードが設定されているときのシート綴じ制御の手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0014】

［画像形成装置１００の構成］
図１に示されるように、実施形態に係るシート綴じ装置３は、画像形成装置１００の一部を構成している。画像形成装置１００は、本体ユニット１および後処理ユニット２を備える。後処理ユニット２は、本体ユニット１に連結されている。

【0015】

本体ユニット１は、本体筐体１０内に設けられたシート供給部１１、一次シート搬送装置１２、一次搬送路１３およびプリント装置１４を備える。さらに、本体ユニット１は、制御装置８、操作装置８０１および表示装置８０２なども備える。

【0016】

操作装置８０１は、ユーザーの操作を受け付ける装置である。例えば、操作装置８０１は、タッチパネルおよび操作ボタンの一方または両方を含む。

【0017】

表示装置８０２は、操作装置８０１への操作に関するメニュー画面、または、その他の情報を表示する。

【0018】

一次シート搬送装置１２は、シート供給部１１に収容されたシート９を１枚ずつ一次搬送路１３に沿って搬送する。プリント装置１４は、一次搬送路１３に沿って搬送されるシート９に対してプリント処理を実行する。

【0019】

前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。例えば、プリント装置１４は、インクジェット方式の前記プリント処理を実行する。なお、プリント装置１４が、電子写真方式またはその他の方式の前記プリント処理を実行する装置であってもよい。

【0020】

一次シート搬送装置１２は、画像が形成されたシート９を、一次搬送路１３の出口から後処理ユニット２へ向けて搬送する。

【0021】

後処理ユニット２は、後処理筐体２０内に設けられた二次搬送路２１、二次シート搬送装置２２およびシート綴じ装置３などを備える。さらに、後処理ユニット２は、後処理筐体２０の外側に設けられた排出トレイ２３も備える。

【0022】

本体ユニット１から後処理ユニット２へ送り出されたシート９は、二次搬送路２１へ搬入される。二次シート搬送装置２２は、画像が形成されたシート９を二次搬送路２１に沿って搬送する複数組の搬送ローラー対２２１を備える。

【0023】

さらに、二次シート搬送装置２２は、画像が形成されたシート９を１枚ずつシート綴じ装置３へ送り出す送出ローラー対２２２も備える。

【0024】

図１に示される例では、後処理ユニット２は、後処理筐体２０内に設けられたシート折り装置４も備える。シート折り装置４は、本体ユニット１から二次搬送路２１を経由して搬送されてくるシート９に折加工を施す。

【0025】

シート綴じ装置３は、プリント装置１４により画像が形成された複数のシート９に第１綴じ処理または第２綴じ処理を施す。前記第１綴じ処理は、針を用いずに複数のシート９を綴じる針無し綴じ処理である。前記第２綴じ処理は、針を用いて複数のシート９を綴じる針綴じ処理である。シート綴じ装置３の詳細については後述する。

【0026】

制御装置８は、本体ユニット１および後処理ユニット２が有する機器を制御する。図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。

【0027】

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。

【0028】

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。

【0029】

信号インターフェイス８４は、画像形成装置１００が備える各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。

【0030】

制御装置８のＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、プリント制御部８ｂおよび綴じ制御部８ｃなどを含む。

【0031】

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる開始制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。

【0032】

プリント制御部８ｂは、プリント装置１４を制御する。例えば、プリント制御部８ｂは、プリント装置１４に複数部数プリント処理を実行させる。

【0033】

前記複数部数プリント処理は、プリント対象データにおける複数のページ画像の前記プリント処理を予め設定されるプリント部数と等しい回数だけ繰り返す処理である。

【0034】

綴じ制御部８ｃは、シート綴じ装置３が備える機器を制御する。本実施形態において、綴じ制御部８ｃは、シート綴じ装置３の一部を構成している。

【0035】

例えば、綴じ制御部８ｃは、前記第１綴じ処理および前記第２綴じ処理のうち予め指定された一方の処理をシート綴じ装置３に実行させる。

【0036】

前記第２綴じ処理は、前記第１綴じ処理に比べてより多数のシート９を綴じることができる。但し、前記第１綴じ処理および前記第２綴じ処理それぞれに対応するシート９の上限枚数は、処理対象のシート９の１枚ごとの厚みに応じて変動する。

【0037】

ところで、ユーザーが、前記第１綴じ処理が優先的に実行され、前記第２綴じ処理が不可能な場合にのみ前記第２綴じ処理が実行されることを望む場合がある。

【0038】

また、綴じ処理の上限枚数をシート９の種類ごとに設定し、さらに、処理対象となり得る全てのシート９の種類を設定することは、ユーザーにとって煩雑な作業である。

【0039】

シート綴じ装置３は、ユーザーの煩雑な作業を要することなく、針を用いない前記第１綴じ処理を、針を用いる前記第２綴じ処理よりも優先的に実行可能な構成を備える。

【0040】

［シート綴じ装置３の構成］
図３に示されるように、シート綴じ装置３は、処理トレイ３１、端支持部３２、第１綴じ装置３３ａ、第２綴じ装置３３ｂ、綴じ状態切替機構３３ｃ、整合回転機構３４、シート排出機構３５および厚みセンサー３０を備える。

【0041】

処理トレイ３１は、傾斜して配置され、送出ローラー対２２２によって上方から１枚ずつ送り出される複数のシート９を積載する。以下の説明において、処理トレイ３１上に積載された複数のシート９のことを積載シート９Ａと称する（図３，５，６参照）。なお、積載シート９Ａは、１枚ずつ送り出される複数のシート９で構成されるシート束である。

【0042】

端支持部３２は、処理トレイ３１における一端寄りの部分に起立して設けられている。端支持部３２は、処理トレイ３１上のシート９の後端を支える。

【0043】

整合回転機構３４は、整合部材３４１および可動支持機構３４２を備える。可動支持機構３４２は、整合部材３４１を処理トレイ３１上のシート９の上面に接する接触位置とシート９から離れた待避位置との間で変位可能に支持する。

【0044】

整合回転機構３４は、１枚のシート９が上方から処理トレイ３１上へ送り出されるごとに、整合部材３４１を前記待避位置から前記接触位置へ変位させ、さらに前記接触位置から前記待避位置へ変位させる。

【0045】

整合部材３４１は、前記接触位置において処理トレイ３１上のシート９の上面に接しつつ回転することにより、シート９を端支持部３２へ向けて付勢する。例えば、整合部材３４１は、表層にシート９に対する摩擦係数の大きなゴム層などの弾性層が形成されたローラーである。

【0046】

整合部材３４１が処理トレイ３１上のシート９を端支持部３２へ向けて付勢することにより、積載シート９Ａにおける各シート９の後端が端支持部３２の位置に揃う。

【0047】

なお、整合部材３４１が、回転駆動される回転軸から張り出した板状の弾性部材であることも考えられる。この場合、整合部材３４１は、１回転するごとにシート９の上面に対して斜め下方へ払うように接触する。これにより、整合部材３４１は、１回転するごとにシート９を端支持部３２へ向けて付勢する。

【0048】

第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂは、処理トレイ３１における端支持部３２側の端寄りの位置に配置されている。

【0049】

第１綴じ装置３３ａは、積載シート９Ａの下側縁部に、針を用いない前記第１綴じ処理を施す。第２綴じ装置３３ｂは、積載シート９Ａの下側縁部に、針を用いる前記第２綴じ処理を施す。

【0050】

第２綴じ装置３３ｂは、前記第２綴じ処理において、前記第１綴じ処理よりも厚みの大きな積載シート９Ａを綴じることが可能である。即ち、前記第２綴じ処理が可能な積載シート９Ａの上限厚みは、前記第１綴じ処理が可能な積載シート９Ａの上限厚みよりも大きい。

【0051】

綴じ状態切替機構３３ｃは、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを移動させることにより、第１綴じ装置３３ａおよび前記第２綴じ装置３３ｂを第１待機状態および第２待機状態の一方に選択的に移行させる。

【0052】

前記第１待機状態は、第１綴じ装置３３ａによる前記第１綴じ処理の実行が可能な状態である。前記第２待機状態は、第２綴じ装置３３ｂによる前記第２綴じ処理の実行が可能な状態である。

【0053】

綴じ状態切替機構３３ｃは、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂのうちの一方の対象綴じ装置を作動位置へ移動させるとともに他方を前記対象綴じ装置と干渉しない位置へ移動させる。第１綴じ装置３３ａが前記対象綴じ装置である状態が前記第１待機状態であり、第２綴じ装置３３ｂが前記対象綴じ装置である状態が前記第２待機状態である。

【0054】

例えば、第１綴じ装置３３ａは、積載シート９Ａのコーナー部に対応する第１作動位置と積載シート９Ａの縁から離れた待避位置との間で移動可能に支持されている。

【0055】

一方、第２綴じ装置３３ｂは、処理トレイ３１の幅方向に沿って第２作動位置および第３作動位置を経由する直線経路に沿って移動可能であるとともに、前記直線経路の端部において所定角度回転だけ回転することにより積載シート９Ａの前記コーナー部に対応する前記第１作動位置へも移動可能に支持されている。

【0056】

綴じ状態切替機構３３ｃは、第２綴じ装置３３ｂを前記第１作動位置または前記第２作動位置へ移動させ、さらに第１綴じ装置３３ａを前記第３作動位置へ移動させることにより、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを前記第１待機状態へ移行させる。

【0057】

一方、綴じ状態切替機構３３ｃは、第１綴じ装置３３ａを前記退避位置へ移動させ、さらに第２綴じ装置３３ｂを前記第１作動位置、前記第２作動位置または前記第３作動位置へ移動させることにより、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを前記第２待機状態へ移行させる。

【0058】

前記第２待機状態における第２綴じ装置３３ｂの移動先は、前記第１作動位置、前記第２作動位置または前記第３作動位置の中から予め指定される。

【0059】

シート排出機構３５は、積載シート９Ａを排出トレイ２３上へ排出するシート排出処理を実行する。通常、シート排出機構３５は、前記第１綴じ処理または前記第２綴じ処理が施された積載シート９Ａを排出トレイ２３上へ排出する。なお、シート排出機構３５は、前記第１綴じ処理および前記第２綴じ処理のいずれも施されていない積載シート９Ａを排出トレイ２３上へ排出することも可能である。

【0060】

図３に示される例では、シート排出機構３５は、上排出ローラー３５１、下排出ローラー３５２および可動支持機構３５３を備える。下排出ローラー３５２は、処理トレイ３１に対し斜め上方の延長線上に配置されている。

【0061】

可動支持機構３５３は、上排出ローラー３５１を下排出ローラー３５２に対して離接可能に支持する。可動支持機構３５３は、初期状態において上排出ローラー３５１を積載シート９Ａから離れた離隔位置に保持する。

【0062】

さらに、可動支持機構３５３は、積載シート９Ａを排出トレイ２３上へ排出するときに、上排出ローラー３５１を前記離隔位置から排出位置へ変位させる。前記排出位置は、下排出ローラー３５２との間に積載シート９Ａを挟み込む上排出ローラー３５１の位置である。

【0063】

上排出ローラー３５１が前記排出位置で回転することにより、上排出ローラー３５１および下排出ローラー３５２が、積載シート９Ａを処理トレイ３１から排出トレイ２３へ排出する。

【0064】

綴じ制御部８ｃは、積載シート９Ａの枚数が指定枚数に達したときに、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂの一方に、前記第１綴じ処理および前記第２綴じ処理の一方を実行させる。さらに、綴じ制御部８ｃは、シート排出機構３５に前記シート排出処理を実行させる。

【0065】

例えば、プリント制御部８ｂが、前記プリント対象データにおける前記ページ画像の数を前記指定枚数として設定する。また、枚数計数部８ｅが、積載シート９Ａのシート枚数をカウントする。プリント制御部８ｂは、操作装置８０１に対して予め定められた綴じ処理実行操作が行われたときの積載シート９Ａのカウント枚数を、前記指定枚数として設定する。

【0066】

後述する針無し綴じ優先モードがシート綴じ装置３の動作モードとして設定されていない場合、綴じ制御部８ｃは、枚数計数部８ｅによりカウントされる積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したときに、前記第１綴じ処理および前記前記第２綴じ処理のうち予め選択される一方を第１綴じ装置３３ａまたは第２綴じ装置３３ｂに実行させた上で、シート排出機構３５に前記シート排出処理を実行させる。

【0067】

厚みセンサー３０は、第１厚みオーバー状態および第２厚みオーバー状態を検出する。前記第１厚みオーバー状態は、積載シート９Ａにおける既定部分の厚みが第１上限厚みを超えた状態である。前記第２厚みオーバー状態は、積載シート９Ａにおける前記既定部分の厚みが前記第１上限厚みよりも大きな第２上限厚みを超えた状態である。

【0068】

前記第１上限厚みは、第１綴じ装置３３ａによる前記第１綴じ処理が可能な積載シート９Ａの最大厚みである。前記第２上限厚みは、第２綴じ装置３３ｂによる前記第２綴じ処理が可能な積載シート９Ａの最大厚みである。

【0069】

即ち、第１綴じ装置３３ａは、前記第１上限厚み以下の積載シート９Ａに前記第１綴じ処理を施すことが可能である。また、第２綴じ装置３３ｂは、前記第２上限厚み以下の積載シート９Ａに前記第２綴じ処理を施すことが可能である。前記既定部分は、積載シート９Ａにおける整合部材３４１と端支持部３２との間の部分である。なお、前記第１上限厚みは前記第１綴じ処理に対応する第１厚みに相当し、前記第２上限厚みは前記第２綴じ処理に対応する第２厚みに相当する。

【0070】

厚みセンサー３０は、揺動部材３６および物体センサー３７を備える。揺動部材３６は、処理トレイ３１の上方において揺動自在に支持されている。

【0071】

図４に示されるように、揺動部材３６は、軸部３６１、アーム部３６２、被検出部３６３およびバランサー３６５を有する。

【0072】

軸部３６１は、後処理ユニット２のフレームによって回転自在に支持されている。これにより、揺動部材３６は、軸部３６１を中心に揺動自在である。

【0073】

アーム部３６２は、軸部３６１から下方へ延びて形成されている。アーム部３６２は、その先端部が積載シート９Ａの上面における整合部材３４１と端支持部３２との間の部分に接することにより、積載シート９Ａの厚みに応じて上下に揺動する。

【0074】

被検出部３６３は、軸部３６１から延びて形成されている。被検出部３６３は、アーム部３６２の揺動に連動して変位する。

【0075】

第１物体センサー３７ａおよび第２物体センサー３７ｂは、被検出部３６３の変位範囲の一部において被検出部３６３を検出する。本実施形態において、７第１物体センサー３７ａおよび第２物体センサー３７ｂは、それぞれ透過型のフォトセンサーである。

【0076】

なお、第１物体センサー３７ａおよび第２物体センサー３７ｂが、反射型のフォトセンサー、または、接触式のマイクロスイッチなどであってもよい。

【0077】

第１物体センサー３７ａは、被検出部３６３の変位範囲の第１の位置において被検出部３６３を検出することにより、アーム部３６２の先端部が前記第１上限厚みに対応する高さを超える位置へ変位したことを検出する。第１物体センサー３７ａが被検出部３６３を検出する状態が、前記第１厚みオーバー状態である。図５は、前記第１厚みオーバー状態を検出しているときの厚みセンサー３０を示す。

【0078】

一方、第２物体センサー３７ｂは、被検出部３６３の変位範囲の第２位置において被検出部３６３を検出することにより、アーム部３６２の先端部が前記第２上限厚みに対応する高さを超える位置へ変位したことを検出する。第２物体センサー３７ｂが被検出部３６３を検出する状態が、前記第２厚みオーバー状態である。図６は、前記第２厚みオーバー状態を検出しているときの厚みセンサー３０を示す。

【0079】

本実施形態において、制御装置８のＣＰＵ８１は、前記複数の処理モジュールの１つとして厚み判定部８ｄをさらに含む。厚み判定部８ｄは、物体センサー３７による物体の検出結果に基づいて、物体センサー３７による積載シート９Ａの前記既定部分の厚みの検出状態を判定する。なお、厚み判定部８ｄも、シート綴じ装置３の一部を構成している。

【0080】

具体的には、厚み判定部８ｄは、まず、第１物体センサー３７ａおよび第２物体センサー３７ｂが物体を検出していない場合に、厚みセンサー３０が基準状態を検出していると判定する。前記基準状態は、アーム部３６２の先端部が前記第１上限高さおよび前記第２上限高さよりも低い位置に存在する状態である。

【0081】

さらに、厚み判定部８ｄは、積載シート９Ａの枚数が予め定められた基準枚数を超えて増加している状況下で、第１物体センサー３７ａが物体を検出したときに、厚みセンサー３０が前記第１厚みオーバー状態を検出したと判定する。

【0082】

さらに、厚み判定部８ｄは、前記第１厚みオーバー状態が検出された後、積載シート９Ａの枚数がさらに増加している状況下で、第１物体センサー３７ａが物体を検出しなくなり、その後に第２物体センサー３７ｂが物体を検出したときに、厚みセンサー３０が前記第２厚みオーバー状態を検出したと判定する。

【0083】

なお、厚み判定部８ｄは、厚みセンサー３０が前記第２厚みオーバー状態を検出していると判定する場合に、物体センサー３７が前記第１厚みオーバー状態も併せて検出していると判定する。

【0084】

一方、厚み判定部８ｄは、シート排出機構３５による前記シート排出処理が実行されたことにより、第１物体センサー３７ａおよび第２物体センサー３７ｂが物体を検出しない状態となっている場合に、厚みセンサー３０が前記基準状態を検出したと判定する。

【0085】

また、厚み判定部８ｄは、物体センサー３７の検出結果が上記以外の変化を示す場合に、厚みセンサー３０がエラー状態であると判定する。

【0086】

なお、厚みセンサー３０および厚み判定部８ｄは、前記第１厚みオーバー状態を検出する第１厚み検出部および前記第２厚みオーバー状態を検出する第２厚み検出部の一例である。

【0087】

一般に、シート９における前記ステープル処理が施される縁部は、余白部または比較的少ないインク量で画像が形成された部分である場合が多い。また、シート９が湾曲している場合もある。そのため、積載シート９Ａにおける前記縁部から離れた部分の厚みの状態が検出される場合、前記第１綴じ処理または前記第２綴じ処理が施される部分の厚みの状態と検出結果とが異なる誤検出が生じるおそれがある。

【0088】

一方、厚みセンサー３０において、アーム部３６２の先端部は、積載シート９Ａにおける前記第１綴じ処理または前記第２綴じ処理が施される縁部の近傍に接触する。そのため、前記誤検出が生じる可能性が低い。

【0089】

本実施形態において、綴じ制御部８ｃは、予め前記針無し綴じ優先モードがシート綴じ装置３の動作モードとして設定されている場合に、例えば図７に示される手順でシート綴じ制御を実行する。

【0090】

前記針無し綴じ優先モードは、前記第１綴じ処理が優先的に実行され、前記第１綴じ処理が不可能な場合に前記第２綴じ処理が実行される動作モードである。

【0091】

［針無し綴じ優先モードにおけるシート綴じ制御］
以下、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、前記針無し綴じ優先モードが設定されている場合に実行される前記シート綴じ制御の手順の一例について説明する。

【0092】

綴じ制御部８ｃは、前記針無し綴じ優先モードが設定されている状況下で前記プリント処理が開始されたときに、図７に示される前記シート綴じ制御を開始する。

【0093】

以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、前記シート綴じ制御における複数の工程の識別符号を表す。

【0094】

＜工程Ｓ１＞
前記シート綴じ制御において、まず、綴じ制御部８ｃは、綴じ状態切替機構３３ｃを制御することにより、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを前記第１待機状態へ移行させる。これにより、第１綴じ装置３３ａは、前記第１綴じ処理を速やかに実行することができる。その後、綴じ制御部８ｃは、処理を工程Ｓ２へ移行させる。

【0095】

＜工程Ｓ２＞
工程Ｓ２において、綴じ制御部８ｃは、新たなシート９が処理トレイ３１上へ送り出されたか否かを判定する。そして、綴じ制御部８ｃは、新たなシート９が処理トレイ３１上へ送り出されたと判定したときに処理を工程Ｓ３へ移行させる。

【0096】

例えば、綴じ制御部８ｃは、一次搬送路１３または二次搬送路２１においてシート９を検出するセンサーがシート９を検出した時点から予め定められた時間が経過したときに、新たなシート９が処理トレイ３１上へ送り出されたと判定する。

【0097】

＜工程Ｓ３＞
工程Ｓ３において、綴じ制御部８ｃは、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したか否かを判定する。そして、綴じ制御部８ｃは、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したと判定する場合に処理を工程Ｓ６へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ４へ移行させる。

【0098】

＜工程Ｓ４＞
工程Ｓ４において、綴じ制御部８ｃは、厚みセンサー３０および厚み判定部８ｄにより前記第１厚みオーバー状態が検出されている場合に、処理を工程Ｓ５へ移行させ、そうでない場合に、工程Ｓ７をスキップして工程Ｓ２からの処理を繰り返す。

【0099】

＜工程Ｓ５＞
工程Ｓ５において、綴じ制御部８ｃは、綴じ状態切替機構３３ｃを制御することにより、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを前記第２待機状態へ移行させる。これにより、第２綴じ装置３３ｂは、前記第２綴じ処理を速やかに実行することができる。その後、綴じ制御部８ｃは、処理を工程Ｓ１へ移行させる。

【0100】

以上に示されるように、綴じ制御部８ｃは、綴じ状態切替機構３３ｃを制御することにより、１枚目のシート９が処理トレイ３１へ送り出されるまでに第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを前記第１待機状態へ移行させる（工程Ｓ１）。

【0101】

さらに、綴じ制御部８ｃは、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達する前に前記第１厚みオーバー状態が検出されたときに、綴じ状態切替機構３３ｃを制御することにより、前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置を前記第２待機状態へ移行させる（工程Ｓ５）。

【0102】

＜工程Ｓ６＞
工程Ｓ６において、綴じ制御部８ｃは、厚みセンサー３０および厚み判定部８ｄにより前記第１厚みオーバー状態が検出されている場合に、処理を工程Ｓ７へ移行させ、そうでない場合に、処理を工程Ｓ８へ移行させる。

【0103】

＜工程Ｓ７＞
工程Ｓ７において、綴じ制御部８ｃは、厚みセンサー３０および厚み判定部８ｄにより前記第２厚みオーバー状態が検出されている場合に、処理を工程Ｓ１２へ移行させ、そうでない場合に、処理を工程Ｓ９へ移行させる。

【0104】

＜工程Ｓ８＞
工程Ｓ８において、綴じ制御部８ｃは、第１綴じ装置３３ａに前記第１綴じ処理を実行させ、続いて処理を工程Ｓ１２へ移行させる。

【0105】

なお、工程Ｓ１の処理が先に実行されていることにより、工程Ｓ８において、前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置が既に前記第１待機状態である。そのため、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したときに、工程Ｓ８において前記第１綴じ処理が速やかに実行される。

【0106】

＜工程Ｓ９＞
工程Ｓ９において、綴じ制御部８ｃは、前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置が前記第１待機状態である場合に、処理を工程Ｓ１０へ移行させ、そうでない場合に、工程Ｓ１０をスキップして処理を工程Ｓ１１へ移行させる。

【0107】

＜工程Ｓ１０＞
工程Ｓ１０において、綴じ制御部８ｃは、綴じ制御部８ｃは、綴じ状態切替機構３３ｃを制御することにより、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂを前記第２待機状態へ移行させる。続いて、綴じ制御部８ｃは、処理を工程Ｓ１１へ移行させる。

【0108】

＜工程Ｓ１１＞
工程Ｓ１１において、綴じ制御部８ｃは、第２綴じ装置３３ｂに前記第２綴じ処理を実行させ、続いて処理を工程Ｓ１２へ移行させる。

【0109】

なお、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達する前に前記第１厚みオーバー状態が検出された場合、工程Ｓ９において、前記第１綴じ装置および前記第２綴じ装置は、工程Ｓ５の処理によって既に前記第２待機状態へ移行している。この場合、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したときに、工程Ｓ１０がスキップされ、工程Ｓ１１において速やかに前記第２綴じ処理が実行される。

【0110】

＜工程Ｓ１２＞
工程Ｓ１２において、綴じ制御部８ｃは、シート排出機構３５に前記シート排出処理を実行させる。その後、綴じ制御部８ｃは、処理を工程Ｓ１３へ移行させる。

【0111】

＜工程Ｓ１３＞
工程Ｓ１３において、綴じ制御部８ｃは、前記プリント処理が終了している場合に前記綴じ制御を終了させ、そうでない場合に工程Ｓ１からの処理を繰り返す。

【0112】

前記綴じ制御において、工程Ｓ６～Ｓ１１の処理は、綴じ選択制御の一例である。前記綴じ選択制御は、積載シート９Ａにおける前記既定部分の厚みの検出状態に応じて、前記第１綴じ処理および前記第２綴じ処理のうちから採用する処理を選択し、選択した処理を第１綴じ装置３３ａまたは第２綴じ装置３３ｂに実行させる制御を含む。

【0113】

即ち、綴じ制御部８ｃは、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したときに、工程Ｓ６～Ｓ１１において前記綴じ選択制御を実行した上で、工程Ｓ１２においてシート排出機構３５に前記シート排出処理を実行させる。

【0114】

また、綴じ制御部８ｃは、工程Ｓ６～Ｓ１１の前記綴じ選択制御において、前記第１厚みオーバー状態が検出されていない場合に第１綴じ装置３３ａに前記第１綴じ処理を実行させ（工程Ｓ８）、前記第１厚みオーバー状態が検出されている場合に第２綴じ装置３３ｂに前記第２綴じ処理を実行させる（工程Ｓ１１）。

【0115】

より具体的には、綴じ制御部８ｃは、工程Ｓ６～Ｓ１１の前記綴じ選択制御において、以下に示される第１状況、第２状況および第３状況を区別して処理を実行する。

【0116】

前記第１状況は、前記第１厚みオーバー状態および前記第２厚みオーバー状態が検出されていない状況である。綴じ制御部８ｃは、前記第１状況において、第１綴じ装置３３ａに前記第１綴じ処理を実行させる（工程Ｓ８）。

【0117】

前記第２状況は、前記第１厚みオーバー状態が検出されており、前記第２厚みオーバー状態が検出されていない状況である。綴じ制御部８ｃは、前記第２状況において、第２綴じ装置３３ｂに前記第２綴じ処理を実行させる（工程Ｓ１１）。

【0118】

前記第３状況は、前記第２厚みオーバー状態が検出されている状況である。綴じ制御部８ｃは、前記第３状況において、第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂのいずれも動作させない（工程Ｓ７のＹｅｓ）。

【0119】

シート綴じ装置３が採用される場合、前記第１綴じ処理の上限枚数をシート９の種類ごとに設定する作業、および、処理対象となり得る全てのシート９の種類を設定する作業、などの煩雑な作業は不要である。

【0120】

従って、シート綴じ装置３は、図７に示される前記綴じ制御を実行することにより、ユーザーの煩雑な作業を要することなく前記針無し綴じ処理を前記針綴じ処理よりも優先的に実行可能である。

【0121】

［第１応用例］
シート綴じ装置３の第１応用例において、綴じ制御部８ｃが、図７の工程Ｓ１１の処理の前に、以下に示される確認処理を実行することが考えられる。前記確認処理は、積載シート９Ａの枚数が前記指定枚数に達したときに、前記第１厚みオーバー状態が検出されている場合に実行される。

【0122】

前記確認処理は、予め定められた確認通知を出力し、前記確認通知に対する認容指示が入力されるか否かを判定する処理である。例えば、綴じ制御部８ｃは、表示装置８０２を通じて前記確認通知を出力し、操作装置８０１を通じて前記認容指示の入力状況を判定する。

【0123】

本応用例における綴じ制御部８ｃは、前記綴じ選択制御において、前記第１厚みオーバー状態が検出されていない場合に第１綴じ装置３３ａに前記第１綴じ処理を実行させる（工程Ｓ８）。このことは、前述した通りである。

【0124】

また、本応用例における綴じ制御部８ｃは、前記綴じ選択制御における工程Ｓ１１の処理の前に、前記確認通知を出力し、前記確認通知に対する前記認容指示が入力された場合に第２綴じ装置３３ｂに前記第２綴じ処理を実行させ（工程Ｓ１０）、前記認容指示が入力されない場合に工程Ｓ１１をスキップして処理を工程Ｓ１２へ移行させる。

【0125】

即ち、本応用例において、綴じ制御部８ｃは、前記認容指示が入力されない場合に第１綴じ装置３３ａおよび第２綴じ装置３３ｂのいずれも動作させない。

【0126】

本応用例が採用される場合、シート綴じ装置３が採用される場合と同様の効果が得られる。

【0127】

［第２応用例］
厚みセンサー３０が、処理トレイ３１の幅方向に沿って対抗する発光部と受光部とを備える透過型のフォトセンサーであってもよい。この場合、揺動部材３６は省略される。

【0128】

本応用例において、例えば、第１フォトセンサーの前記発光部および前記受光部が、処理トレイ３１の上面に対し前記第１上限厚みに相当する距離を隔てた位置のシート９を検出する。

【0129】

さらに、本応用例において、第２フォトセンサーの前記発光部および前記受光部が、処理トレイ３１の上面に対し前記第２上限厚みに相当する距離を隔てた位置のシート９を検出する。

【符号の説明】

【0130】

１ ：本体ユニット
２ ：後処理ユニット
３ ：シート綴じ装置
４ ：シート折り装置
８ ：制御装置
８ａ ：主制御部
８ｂ ：プリント制御部
８ｃ ：綴じ制御部
８ｄ ：厚み判定部
８ｅ ：枚数計数部
９ ：シート
９Ａ ：積載シート
１０ ：本体筐体
１１ ：シート供給部
１２ ：一次シート搬送装置
１３ ：一次搬送路
１４ ：プリント装置
２０ ：後処理筐体
２１ ：二次搬送路
２２ ：二次シート搬送装置
２３ ：排出トレイ
３０ ：厚みセンサー
３１ ：処理トレイ
３２ ：端支持部
３３ａ ：第１綴じ装置
３３ｂ ：第２綴じ装置
３３ｃ ：状態切替機構
３４ ：整合回転機構
３５ ：シート排出機構
３６ ：揺動部材
３７ａ ：第１物体センサー
３７ｂ ：第２物体センサー
８１ ：ＣＰＵ
８２ ：ＲＡＭ
８３ ：二次記憶装置
８４ ：信号インターフェイス
１００ ：画像形成装置
２２１ ：搬送ローラー対
２２２ ：送出ローラー対
３４１ ：整合部材
３４２ ：可動支持機構
３５１ ：上排出ローラー
３５２ ：下排出ローラー
３５３ ：可動支持機構
３６１ ：軸部
３６２ ：アーム部
３６３ ：被検出部
３６５ ：バランサー
８０１ ：操作装置
８０２ ：表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】