特許 7451962 配車システム、配車方法、及び配車プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】配車システム、配車方法、及び配車プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20240312BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G06Q50/40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019212940

(22)【出願日】2019-11-26

(65)【公開番号】P2021086250

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-09-30

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】猪飼 功

【審査官】小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５８８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２２１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４９４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６８７５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｄ １／００－ １／８７

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０、３０／００－３０／０８、

５０／００－５０／２０、５０／２６－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の分割エリアに区切られる営業エリアにおいて、前記分割エリアごとに所定台数配属される車両と、
前記営業エリアの複数の前記分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記第１分割エリアに配属される前記車両を前記配車位置に配車する第１配車モード、又は、前記配車位置に最も近い位置に存在する前記車両を前記配車位置に配車する第２配車モードを行う配車指示部と、
前記第２配車モードにおいて前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車された場合に、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数が相対的に減少し、かつ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数が相対的に増加するように調整を行う調整部と
を備える配車システム。

【請求項2】

複数の前記分割エリアは、境界位置が変更可能であり、
前記調整部は、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアが相対的に拡大され、前記第２分割エリアが相対的に縮小されるように前記境界位置を変更する
請求項１に記載の配車システム。

【請求項3】

変更後の前記境界位置の候補を複数記憶する記憶部を備え、
前記調整部は、複数の前記候補の中から一の前記候補を選択することで、変更後の前記境界位置を設定する
請求項２に記載の配車システム。

【請求項4】

前記調整部は、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の台数を相対的に減少させ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の台数を相対的に増加させる
請求項１に記載の配車システム。

【請求項5】

前記調整部は、前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車される前記第２配車モードが行われた回数に応じて、前記境界位置の変更量を設定する
請求項２又は請求項３に記載の配車システム。

【請求項6】

コンピュータが実行する配車方法であって、
複数の分割エリアに区切られ、前記分割エリアごとに所定台数の車両が配属される営業エリアにおいて、複数の前記分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記第１分割エリアに配属される前記車両を前記配車位置に配車する第１配車モード、又は、前記配車位置に最も近い位置に存在する前記車両を前記配車位置に配車する第２配車モードを行うことと、
前記第２配車モードにおいて前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車された場合に、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に減少させ、かつ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に増加させることと
を含む配車方法。

【請求項7】

複数の分割エリアに区切られ、前記分割エリアごとに所定台数の車両が配属される営業エリアにおいて、複数の前記分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記第１分割エリアに配属される前記車両を前記配車位置に配車する第１配車モードを行う処理と、
前記営業エリアにおいて、前記第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記配車位置に最も近い位置に存在する前記車両を前記配車位置に配車する第２配車モードを行う処理と、
前記第２配車モードにおいて前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車された場合に、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に減少させ、かつ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に増加させる処理と
をコンピュータに実行させる配車プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配車システム、配車方法、及び配車プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を搭載するタクシーなどの業務用の車両の位置情報および動態情報を取得して管理することにより、当該車両を顧客の指定位置に配車することが可能な配車システムが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の配車システムでは、営業エリアを複数の分割エリアに分割し、車両毎に所属する分割エリアを設定し、所属する分割エリア内に空車状態の車両を走行させる。この状態で、利用者から電話により配車センターへ配車要求があった場合、配車位置と同じ分割エリアに属する車両を配車する。

【0004】

また、特許文献２に記載の配車システムでは、ＧＰＳ機能を有する携帯端末からの配車要求があった場合、配車位置の位置情報をＧＰＳを用いて検出し、営業エリア全域に存在する車両を選別し、配車位置に最も近い車両を配車する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－１５８８３０号公報

【文献】特開２０１１－２４８８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、特許文献１に記載の配車システムと、特許文献２に記載の配車システムとを並行して運用する配車システムが提案されている。この配車システムでは、車両の乗務員に割り当てられた分割エリア間の配車数の公平性が損なわれてしまうという課題がある。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、分割エリア間の配車数の公平性が損なわれることを抑制できる配車システム、配車方法、及び配車プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る配車システムは、複数の分割エリアに区切られる営業エリアにおいて、前記分割エリアごとに所定台数配属される車両と、前記営業エリアの複数の前記分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記第１分割エリアに配属される空車状態の前記車両を前記配車位置に配車する第１配車モード、又は、前記配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の前記車両を前記配車位置に配車する第２配車モードを行う配車指示部と、前記第２配車モードにおいて前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車された場合に、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数が相対的に減少し、かつ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数が相対的に増加するように調整を行う調整部とを備える。

【0009】

本発明に係る配車方法は、複数の分割エリアに区切られ、前記分割エリアごとに所定台数の車両が配属される営業エリアにおいて、複数の前記分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記第１分割エリアに配属される空車状態の前記車両を前記配車位置に配車する第１配車モード、又は、前記配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の前記車両を前記配車位置に配車する第２配車モードを行うことと、前記第２配車モードにおいて前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車された場合に、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に減少させ、かつ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に増加させることとを含む。

【0010】

本発明に係る配車プログラムは、複数の分割エリアに区切られ、前記分割エリアごとに所定台数の車両が配属される営業エリアにおいて、複数の前記分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、前記第１分割エリアに配属される空車状態の前記車両を前記配車位置に配車する第１配車モード、又は、前記配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の前記車両を前記配車位置に配車する第２配車モードを行う処理と、前記第２配車モードにおいて前記第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される前記車両が前記配車位置に配車された場合に、前記第１分割エリアと前記第２分割エリアとの間で、前記第１分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に減少させ、かつ、前記第２分割エリアに配属される前記車両の単位広さあたりの台数を相対的に増加させる処理とをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、分割エリア間の配車数の公平性が損なわれることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本実施形態に係る配車システムの一例を示す模式図である。

【図2】図２は、車両の一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、配車サーバの一例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、配車システムによる配車の一例を示す図である。

【図5】図５は、配車システムによる配車の他の例を示す図である。

【図6】図６は、分割エリアの境界位置を変更した場合の一例を示す図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る配車方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、配車システムによる配車の他の例を示す図である。

【図9】図９は、分割エリアの境界位置を変更した場合の一例を示す図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る配車方法の他の例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、調整部による他の調整の態様を示す図である。

【図12】図１２は、調整部による他の調整の態様を示す図である。

【図13】図１３は、配車方法の他の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る配車システム、配車方法、及び配車プログラムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0014】

［配車システム］
図１は、本実施形態に係る配車システムＳＹＳの一例を示す模式図である。図１に示すように、配車システムＳＹＳは、車両１０と、配車サーバ２０と、配車センター３０とを備える。車両１０は、例えばタクシー等、不特定多数の乗客を対象とした業務用車両である。車両１０は、複数の分割エリアＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３に区切られる営業エリアＡＲにおいて、分割エリアＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３ごとに所定台数配属される。車両１０は、ＧＰＳ衛星６０からのＧＰＳ信号を受信して、自車の位置情報（地球上での緯度、経度等）を算出可能である。

【0015】

配車サーバ２０は、車両１０の管理を行う。配車サーバ２０は、各車両１０の位置情報及び状態情報を収集し、各車両１０を管理する。配車サーバ２０は、後述する配車センター３０からの配車要求又は携帯端末５０からの直接的な配車要求があった場合、車両１０に対して配車指示を送信する。

【0016】

配車センター３０は、電話４０による配車要求があった場合、オペレータが配車端末３１を操作して、配車サーバ２０に対して配車要求を送信する。

【0017】

電話４０は、固定電話及び携帯電話を含む。携帯端末５０は、スマートフォン及びタブレット型端末を含む。携帯端末５０は、ＧＰＳ信号を受信可能であり、ＧＰＳ信号に基づいて位置情報を算出可能である。携帯端末５０は、配車サーバ２０に対して配車要求を行うための配車用アプリケーションがインストールされている。携帯端末５０は、当該配車用アプリケーションにより、配車サーバ２０に対して直接的に配車要求を行うことが可能である。なお、携帯端末５０がスマートフォンである場合、電話４０としての機能も有している。

【0018】

図２は、車両１０の一例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、車両１０は、ＧＰＳ受信部１１と、メーター１２と、表示部１３と、通信部１４と、処理部１５とを有する。ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ衛星６０からＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部１１は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、自車の位置情報を算出する。ＧＰＳ受信部１１は、算出した位置情報を処理部１５に送信する。

【0019】

メーター１２は、車両１０の動態情報を表示する。動態情報は、空車状態、実車（又は賃走）状態、支払状態、迎車状態、回送状態、待機状態などの車両１０の運行状態を含む。メーター１２は、例えば処理部１５からの指令及び乗務員の手動入力の少なくとも一方に基づいて動態情報を表示可能である。

【0020】

表示部１３は、例えば地図情報、配車位置を含む配車指示の内容等の各種情報を表示可能である。表示部１３は、車両１０に予め設置された構成であってもよい。表示部１３は、ナビゲーションシステム等の他のシステムの表示部と兼用であってもよい。表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部１３は、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ダイヤル等の入力部を有してもよい。

【0021】

通信部１４は、配車サーバ２０との間で無線による通信を行う。通信部１４は、配車サーバ２０から送信される情報を受信する。通信部１４は、処理部１５からの情報を配車サーバ２０に送信する。通信部１４は、配車指示、分割エリアＡＲ１～ＡＲ３の境界位置に関する情報等を配車サーバ２０から受信する。通信部１４は、車両１０の位置情報、動態情報等を配車サーバ２０に送信する。

【0022】

処理部１５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。処理部１５は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。処理部１５には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、処理部１５の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、処理部１５は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、処理部１５におけるデータの一時記憶などにも用いられる。

【0023】

本実施形態において、処理部１５は、例えば通信部１４で配車指示を受信した場合、当該配車指示の内容、例えば利用者の氏名、配車位置、配車位置までの道順等の情報を表示部１３に表示する。処理部１５は、例えば通信部１４で分割エリアＡＲ１、ＡＲ２の境界位置に関する情報を受信した場合、当該境界位置を表示部１３に表示する。処理部１５は、ＧＰＳ受信部１１で算出された位置情報及びメーター１２から取得される動態情報を配車サーバ２０に送信する。

【0024】

図３は、配車サーバ２０の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、配車サーバ２０は、データベース部２１及び配車処理部２２を有する。データベース部２１は、配車システムＳＹＳの運用に関する各種データを記憶及び管理する。データベース部２１は、分割エリア情報管理部２３と、車両情報管理部２４と、利用者情報管理部２５とを有する。

【0025】

分割エリア情報管理部（記憶部）２３は、分割エリアＡＲ１～ＡＲ３に関する情報を記憶及び管理する。分割エリアＡＲ１～ＡＲ３に関する情報は、例えば、分割エリアＡＲ１～ＡＲ３を識別する識別情報、隣接する分割エリアについての隣接情報、分割エリア同士の境界位置を示す境界位置情報、分割エリアを拡大又は縮小する際に境界位置を移動させる方向を示す移動方向情報等を含む。境界位置は、例えば分割エリア同士の境界線の位置とすることができる。

【0026】

車両情報管理部２４は、車両１０に関する情報を記憶及び管理する。車両１０に関する情報は、例えば、各車両１０を区別するための車両識別情報（例えば、車両番号等）、車両１０の位置情報、車両１０の動態情報、車両１０が配属される分割エリアに関する配属情報等を含む。位置情報、動態情報、配属情報については、車両１０との通信又は配車処理部２２からの指令により、適宜更新される。

【0027】

利用者情報管理部２５は、利用者に関する情報を記憶及び管理する。利用者に関する情報は、例えば、利用者の識別情報、利用者の氏名または名称、利用者の連絡先、配車位置の位置情報等を含む。利用者情報管理部２５は、配車センター３０又は携帯端末５０との通信により適宜更新される。携帯端末５０から配車要求があった場合の配車位置の位置情報については、例えば携帯端末５０によって算出された位置情報としてもよい。

【0028】

配車処理部２２は、配車システムＳＹＳの運用に関する各種処理を行う。配車処理部２２は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。配車処理部２２は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。配車処理部２２には図示しない内部メモリなどが含まれる。内部メモリは、配車処理部２２の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、配車処理部２２は、内部メモリなどに記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。また、内部メモリは、配車処理部２２におけるデータの一時記憶などにも用いられる。

【0029】

配車処理部２２は、車両検索部２６と、配車指示部２７と、調整部２８とを有する。車両検索部２６は、配車端末３１からの配車要求があった場合、分割エリア情報管理部２３、車両情報管理部２４及び利用者情報管理部２５を参照し、配車可能な車両１０を検索する。この場合、車両検索部２６は、例えば、複数の車両１０の中から、配車位置が存在する分割エリアに配属される空車状態の車両１０を検索する。また、車両検索部２６は、携帯端末５０からの配車要求があった場合、車両情報管理部２４及び利用者情報管理部２５を参照し、配車可能な車両１０を検索する。この場合、車両検索部２６は、例えば、複数の車両１０の中から、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を検索する。

【0030】

配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０を配車する。具体的には、配車指示部２７は、配車センター３０の配車端末３１から配車要求を受信する場合には、配車位置が存在する分割エリアに配属される車両１０を配車位置に配車する第１配車モードを行う。また、配車指示部２７は、携帯端末５０から配車要求を受信する場合には、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を配車位置に配車する第２配車モードを行う。配車指示部２７は、配車する車両１０に対して配車指示を送信する。また、配車指示部２７は、第２配車モードを行う場合、配車する車両１０の識別情報を携帯端末５０に送信する。

【0031】

調整部２８は、配車位置が存在する分割エリア（以下、第１分割エリアと表記する）とは異なる分割エリア（以下、第２分割エリアと表記する）に配属される車両１０が配車位置に配車される第２配車モード（以下、エリア跨ぎ配車モードと表記する）が行われた場合に、第１分割エリアと、第２分割エリアとの間で、第１分割エリアに配属される車両１０の単位広さあたりの台数が相対的に減少し、かつ、第２分割エリアに配属される車両１０の単位広さあたりの台数が相対的に増加するように調整を行う。本実施形態において、調整部２８は、エリア跨ぎ配車モードが行われた場合、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に拡大され、第２分割エリアが相対的に縮小されるように分割エリアの境界位置を変更する。

【0032】

調整部２８は、エリア跨ぎ配車モードが行われる度に、境界位置の変更を行ってもよい。また、調整部２８は、調整部２８は、所定期間にエリア跨ぎモードが行われた回数に応じて、境界位置の変更量を設定してもよい。この場合、調整部２８は、例えば所定期間にエリア跨ぎ配車モードが行われた回数が多いほど、境界位置の変更量を大きくする。また、調整部２８は、所定期間にエリア跨ぎ配車モードが行われた回数が少ないほど、境界位置の変更量を小さくする。

【0033】

また、調整部２８は、第１分割エリアとは異なる第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に拡大され、第２分割エリアが相対的に縮小されるように境界位置が変更された後、第１分割エリアのうち拡大された領域内の配車位置への配車要求が発生し、当該配車要求に対する第１配車モード（以下、拡大エリア配車モード）が行われた場合、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に縮小され、第２分割エリアが相対的に拡大されるように分割エリアの境界位置を変更する。

【0034】

調整部２８は、拡大エリア配車モードが行われる度に、境界位置の変更を行ってもよい。また、調整部２８は、所定期間に拡大エリア配車モードが行われた回数に応じて、境界位置の変更量を設定してもよい。この場合、調整部２８は、例えば所定期間に拡大エリア配車モードが行われた回数が多いほど、境界位置の変更量を大きくする。また、調整部２８は、所定期間に拡大エリア配車モードが行われた回数が少ないほど、境界位置の変更量を小さくする。

【0035】

［配車方法］
次に、本実施形態に係る配車方法について説明する。本実施形態に係る配車方法では、上記の配車システムＳＹＳを用いることにより、利用者に車両１０を配車する。

【0036】

図４は、配車システムＳＹＳによる配車の一例を示す図である。図４に示すように、例えば分割エリアＡＲ１内の電話４１から配車センター３０に配車要求（配車位置は電話４１の位置とする）があった場合、配車センター３０のオペレータは、配車端末３１により配車サーバ２０に配車要求を送信する。配車サーバ２０において配車端末３１からの配車要求を受信した場合、車両検索部２６は、複数の車両１０の中から、配車位置が存在する分割エリアＡＲ１に配属される空車状態の車両１０を検索する。例えば、車両検索部２６は、配車位置から最も近い車両１０ａを検索する。配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０ａを配車する。この例において、配車指示部２７は、配車端末３１からの配車要求に対して、配車位置が存在する分割エリアＡＲ１に配属される車両１０ａを配車する第１配車モードを行うことになる。

【0037】

また、図４に示すように、例えば分割エリアＡＲ２内の電話４２から配車センター３０に配車要求（配車位置は電話４２の位置とする）があった場合、配車センター３０のオペレータは、配車端末３１により配車サーバ２０に配車要求を送信する。配車サーバ２０において配車端末３１からの配車要求を受信した場合、車両検索部２６は、複数の車両１０の中から、配車位置が存在する分割エリアＡＲ２に配属される空車状態の車両１０を検索する。例えば、車両検索部２６は、配車位置から最も近い車両１０ｄを検索する。配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０ｄを配車する。この例において、配車指示部２７は、配車端末３１からの配車要求に対して、配車位置が存在する分割エリアＡＲ２に配属される車両１０ｄを配車する第１配車モードを行うことになる。

【0038】

このように、配車指示部２７が第１配車モードを行う場合、各分割エリアの車両１０は、他の分割エリアの車両１０により配車の機会を失することが無いため、調整部２８は、分割エリアの境界位置を移動しないようにする。

【0039】

また、図４に示すように、例えば分割エリアＡＲ１内の携帯端末５１から配車サーバ２０に配車要求（配車位置は携帯端末５１の位置とする）があった場合、車両検索部２６は、複数の車両１０の中から、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を検索する。例えば、車両検索部２６は、配車位置と同一の分割エリアＡＲ１に存在する車両１０ｂを検索する。配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０ｂを配車する。この例において、配車指示部２７は、携帯端末５１からの配車要求に対して、配車位置に最も近い車両１０ｂを配車する第２配車モードを行うことになる。

【0040】

このように、配車指示部２７が第２配車モードを行う場合において、配車位置と当該配車位置が存在する分割エリアとが同一の場合、各分割エリアの車両１０は、他の分割エリアの車両１０により配車の機会を失することが無いため、分割エリアの境界位置を移動しないようにする。

【0041】

図５は、配車システムＳＹＳによる配車の他の例を示す図である。図５に示すように、例えば分割エリアＡＲ１内の携帯端末５２から配車サーバ２０に配車要求（配車位置は携帯端末５２の位置とする）があった場合、車両検索部２６は、複数の車両１０の中から、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を検索する。例えば、車両検索部２６は、配車位置とは異なる分割エリアＡＲ２に存在する車両１０ｄを検索する。配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０ｄを配車する。この例において、配車指示部２７は、携帯端末５２からの配車要求に対して、配車位置に最も近い車両１０ｄを配車する第２配車モードを行うことになる。

【0042】

このように、第２配車モードにおいて配車位置が存在する分割エリアＡＲ１とは異なる分割エリアＡＲ２に配属される車両１０が配車位置に配車された場合、つまり、エリア跨ぎ配車モードが行われた場合、携帯端末５０（携帯端末５２）の配車要求により第２分割エリアの車両１０（車両１０ｄ）は利益を得ることになるが、第１分割エリアの車両１０にとっては配車の機会を失うことになる。

【0043】

そこで、調整部２８は、分割エリアＡＲ１と、分割エリアＡＲ２との間で、分割エリアＡＲ１が相対的に拡大され、分割エリアＡＲ２が相対的に縮小されるように分割エリアの境界位置を変更する。調整部２８は、分割エリア情報管理部２３の境界位置情報及び移動方向情報に基づいて、境界位置を変更する。この変更により、分割エリアＡＲ１では電話４０による配車要求を受託可能な範囲が広がり、分割エリアＡＲ２では電話４０による配車要求を受託可能な範囲が狭くなる。

【0044】

図６は、分割エリアの境界位置を変更した場合の一例を示す図である。図６に示すように、本実施形態では、分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２とが隣接している。このような場合、調整部２８は、例えば分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２とで共有する境界線の位置を変更する。これにより、分割エリアＡＲ１が相対的に拡大され、分割エリアＡＲ２が相対的に縮小される状況を効率的に実現可能となる。なお、図６には、当初設定されていた分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２との境界位置を破線で示している。図６に示す例において、調整部２８は、境界線Ｌ１の位置を分割エリアＡＲ２側に移動させ、当該境界線Ｌ１の移動に応じて境界線Ｌ２及び境界線Ｌ３の長さを短くするように境界位置を調整している。なお、調整部２８は、この態様に限定されず、他の態様で境界位置を調整してもよい。例えば、当初設定された境界位置に対して分割エリアＡＲ１及び分割エリアＡＲ２側にそれぞれ段階的に移動させた複数の境界位置候補を予め設定して分割エリア情報管理部２３に記憶しておいてもよい。この場合、調整部２８は、境界位置を変更する際に、分割エリア情報管理部２３に記憶された境界位置候補の中から一の境界位置候補を選択することで、境界位置を設定することができる。

【0045】

本実施形態に係る配車方法の一例について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態に係る配車方法の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、配車サーバ２０は、配車センター３０又は携帯端末５０から配車要求を受信する（ステップＳ１０１）。配車要求の受信先が配車センター３０である場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、車両検索部２６は、配車位置が存在する分割エリアに配属される空車状態の車両１０を検索する。また、配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０を配車する。つまり、配車位置が存在する分割エリアに配属される車両１０を配車位置に配車する第１配車モードを行う（ステップＳ１０３）。その後、処理を終了する。

【0046】

一方、ステップＳ１０２において配車要求の受信先が携帯端末５０である場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、車両検索部２６は、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を検索する。また、配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０を配車する。つまり、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を配車位置に配車する第２配車モードを行う（ステップＳ１０４）。

【0047】

第２配車モードが行われた場合、調整部２８は、配車位置が存在する分割エリアと配車された車両１０が所属する分割エリアとが異なるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。調整部２８は、両分割エリアが異なると判定した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、両分割エリアの間で、配車位置が存在する分割エリアが拡大され、配車された車両１０が所属する分割エリアが縮小されるように、両分割エリアの境界領域を移動する（ステップＳ１０６）。その後、処理を終了する。また、ステップＳ１０５において両分割エリアが異ならないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、処理を終了する。

【0048】

図８は、配車システムＳＹＳによる配車の他の例を示す図である。図８示す例では、分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２との境界位置が当初設定されていた位置から変化した状態である。具体的には、当初の設定に対して、分割エリアＡＲ１が相対的に拡大され、分割エリアＡＲ２が相対的に縮小された状態である。このように分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２との境界位置が変更する場合としては、上記のような第２配車モードにおいて配車位置が存在する分割エリアＡＲ１とは異なる分割エリアＡＲ２に配属される車両１０が配車位置に配車された場合に限定されず、例えば時刻、季節等に応じて境界位置が自動的に変更される場合等、上記とは異なる態様で分割エリアの境界位置が変更される場合が含まれる。

【0049】

このような状態において、例えば分割エリアＡＲ１の電話４３から配車センター３０に配車要求（配車位置は電話４３の位置とする）があった場合、配車センター３０のオペレータは、配車端末３１により配車サーバ２０に配車要求を送信する。配車サーバ２０において配車端末３１からの配車要求を受信した場合、車両検索部２６は、複数の車両１０の中から、配車位置が存在する分割エリアＡＲ１に配属される空車状態の車両１０を検索する。例えば、車両検索部２６は、配車位置から最も近い車両１０ｂを検索する。配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０ｂを配車する。この例において、配車指示部２７は、配車端末３１からの配車要求に対して、配車位置が存在する分割エリアＡＲ１に配属される車両１０ｂを配車する第１配車モードを行うことになる。

【0050】

なお、電話４３は、分割エリアＡＲ１のうち境界位置の変更により拡大された領域に存在する。調整部２８は、変更前に直近に設定されていた分割エリアＡＲ１から電話４３による配車要求があった時点の分割エリアＡＲ１を差し引いた領域を、境界位置の変更により拡大された領域と認定することができる。

【0051】

このように、分割エリアＡＲ１が相対的に拡大され、分割エリアＡＲ２が相対的に縮小されるように境界位置が変更された後、分割エリアＡＲ１のうち拡大された領域内の配車位置への配車要求が発生し、配車要求に対する第１配車モード、つまり、拡大エリア配車モードが行われた場合、境界位置の変更により分割エリアＡＲ１側の車両１０が配車の機会を得た結果となる。一方、分割エリアＡＲ２では、境界位置の変更により配車の機会を失った結果となる。

【0052】

そこで、調整部２８は、分割エリアＡＲ１と、分割エリアＡＲ２との間で、分割エリアＡＲ１が相対的に縮小され、分割エリアＡＲ２が相対的に拡大されるように分割エリアの境界位置を変更する。調整部２８は、分割エリア情報管理部２３の境界位置情報及び移動方向情報に基づいて、境界位置を変更する。

【0053】

図９は、分割エリアの境界位置を変更した場合の一例を示す図である。図９に示すように、本実施形態では、分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２とが隣接している。このような場合、調整部２８は、図６に示す場合と同様に、例えば分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２とで共有する境界線の位置を変更する。これにより、分割エリアＡＲ１が相対的に縮小され、分割エリアＡＲ２が相対的に拡大される状況を効率的に実現可能となる。なお、図９には、直前に設定されていた分割エリアＡＲ１と分割エリアＡＲ２との境界位置を破線で示している。図９に示す例において、調整部２８は、境界線Ｌ１の位置を分割エリアＡＲ１側に移動させ、当該境界線Ｌ１の移動に応じて境界線Ｌ２及び境界線Ｌ３の長さを長くするように境界位置を調整している。なお、調整部２８は、この態様に限定されず、他の態様で境界位置を調整してもよい。

【0054】

本実施形態に係る配車方法の他の例について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る配車方法の他の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、配車サーバ２０は、分割エリアの境界位置が当初設定の位置に対して移動しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。移動していないと判定された場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、処理を終了する。移動していると判定された場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、配車サーバ２０は、配車センター３０又は携帯端末５０から配車要求を受信する（ステップＳ２０２）。配車要求の受信先が携帯端末５０である場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、車両検索部２６は、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を検索する。また、配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０を配車する。つまり、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を配車位置に配車する第２配車モードを行う（ステップＳ２０４）。その後、処理を終了する。

【0055】

一方、ステップＳ２０３において、配車要求の受信先が配車センター３０である場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、車両検索部２６は、配車位置が存在する分割エリアに配属される空車状態の車両１０を検索する。また、配車指示部２７は、車両検索部２６の検索結果に基づいて、配車位置に車両１０を配車する。つまり、配車位置が存在する分割エリアに配属される車両１０を配車位置に配車する第１配車モードを行う（ステップＳ２０５）。

【0056】

第１配車モードが行われた場合、調整部２８は、配車位置が分割エリアのうち境界位置の変更により拡大された領域内であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。調整部２８は、拡大された領域内であると判定した場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、両分割エリアの間で、配車位置が存在する分割エリアが縮小され、配車位置が存在しない分割エリアが拡大されるように、両分割エリアの境界領域を移動する（ステップＳ２０７）。その後、処理を終了する。また、ステップＳ２０６において拡大された領域内ではないと判定された場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、処理を終了する。

【0057】

以上のように、本実施形態に係る配車システムＳＹＳ、配車方法、及び配車プログラムでは、複数の分割エリアＡＲ１～ＡＲ３に区切られ、分割エリアごとに所定台数の車両１０が配属される営業エリアＡＲにおいて、複数の分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、第１分割エリアに配属される空車状態の車両１０を配車位置に配車する第１配車モード、又は、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を配車位置に配車する第２配車モードを配車指示部２７により行い、第２配車モードにおいて第１分割エリアとは異なる第２分割エリアに配属される車両１０が配車位置に配車された場合に、調整部２８により、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアに配属される車両１０の単位広さあたりの台数を相対的に減少させ、かつ、第２分割エリアに配属される車両１０の単位広さあたりの台数を相対的に増加させる。

【0058】

具体的には、複数の分割エリアは、境界位置が変更可能であり、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に拡大され、第２分割エリアが相対的に縮小されるように調整部２８により境界位置を変更するものである。

【0059】

上記構成によれば、第１分割エリアについて電話４０による配車要求を受託可能な範囲を広げることができ、第２分割エリアについて電話４０による配車要求を受託可能な範囲を狭くすることができる。このため、第１分割エリアでの配車の機会を相対的に多くし、第２分割エリアでの配車の機会を相対的に少なくすることができる。したがって、エリア跨ぎ配車モードにより利益を得た第２分割エリア側と、配車の機会を失った第１分割エリア側との利益の調整を図ることができる。これにより、分割エリア間の配車数の公平性が損なわれることを抑制できる。

【0060】

また、本実施形態に係る配車システムＳＹＳ、配車方法、及び配車プログラムでは、複数の分割エリアＡＲ１～ＡＲ３に区切られ、分割エリアごとに所定台数の車両１０が配属される営業エリアＡＲにおいて、複数の分割エリアのうち第１分割エリア内の配車位置への配車要求が発生した場合、第１分割エリアに配属される空車状態の車両１０を配車位置に配車する第１配車モード、又は、配車位置に最も近い位置に存在する空車状態の車両１０を配車位置に配車する第２配車モードを配車指示部２７により行い、複数の分割エリアのうち第１分割エリアと当該第１分割エリアとは異なる第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に拡大され、第２分割エリアが相対的に縮小されるように境界位置が変更された後、第１分割エリアのうち拡大された領域内の配車位置への配車要求が発生し、配車要求に対して第１配車モードが行われた場合、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に縮小され、第２分割エリアが相対的に拡大されるように調整部２８により境界位置を変更する。

【0061】

上記構成によれば、第２分割エリアについて電話４０による配車要求を受託可能な範囲を広げることができ、第１分割エリアについて電話４０による配車要求を受託可能な範囲を狭くすることができる。このため、第２分割エリアでの配車の機会を相対的に多くし、第１分割エリアでの配車の機会を相対的に少なくすることができる。したがって、境界位置の変更により利益を得た第１分割エリア側と、配車の機会を失った第２分割エリア側との利益の調整を図ることができる。これにより、分割エリア間の配車数の公平性が損なわれることを抑制できる。

【0062】

本実施形態に係る配車システムＳＹＳにおいて、変更後の境界位置の候補を複数記憶する分割エリア情報管理部２３を備え、調整部２８は、複数の候補の中から一の候補を選択することで、変更後の境界位置を設定する。これにより、境界位置をスムーズに設定することができる。

【0063】

本実施形態に係る配車システムＳＹＳにおいて、調整部２８は、所定期間にエリア跨ぎ配車モード又は拡大エリア配車モードが行われた回数に応じて、境界位置の変更量を設定する。これにより、配車の機会を得た、又は配車の機会を失った回数に応じて境界位置の変更量が設定されるため、分割エリア間の利益の調整をより適正に図ることができる。

【0064】

本実施形態に係る配車システムＳＹＳにおいて、配車指示部２７は、配車センター３０の配車端末３１から配車要求を受信する場合には第１配車モードを行い、配車端末３１とは異なる端末であって車両１０の位置を把握可能な携帯端末５０から配車要求を受信する場合には第２配車モードを行う。これにより、携帯端末５０の配車要求により利益を得た第２分割エリア側と、配車の機会を失った第１分割エリア側との利益の調整を図ることができる。

【0065】

なお、上記した実施形態では、エリア跨ぎ配車モードが行われた場合に、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアが相対的に拡大され、第２分割エリアが相対的に縮小されるように分割エリアの境界位置を変更する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、エリア跨ぎ配車モードが行われた場合、調整部２８は、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアに配属される車両１０の台数を相対的に減少させ、第２分割エリアに配属される車両の台数を相対的に増加させるように調整してもよい。

【0066】

図１１は、調整部２８による他の調整の態様を示す図である。なお、図１１は、分割エリアＡＲ２に配属される車両１０（例えば、車両１０ｄ）が分割エリアＡＲ１に存在する配車位置（例えば、携帯端末５２の位置）に配車されるエリア跨ぎ配車モードが行われた場合についての例である。この場合、携帯端末５２の配車要求により分割エリアＡＲ２の車両１０ｄは利益を得ることになるが、分割エリアＡＲ１の車両１０（車両１０ａ～１０ｃ）にとっては配車の機会を失うことになる。

【0067】

そこで、図１１に示すように、調整部２８は、分割エリアＡＲ１に所属する車両１０の一部（例えば、１台又は数台）を分割エリアＡＲ２に所属させる。図１１では、一例として車両１０ａを分割エリアＡＲ２に所属させているが、これに限定されず、車両１０ｂ、１０ｃを分割エリアＡＲ１に所属させてもよい。このように車両１０の所属を変更することにより、分割エリアＡＲ１に配属される車両１０の台数が相対的に減少し、分割エリアＡＲ２に配属される車両の台数が相対的に増加する。その後、分割エリアＡＲ２の電話４０から配車要求があった場合、配車指示部２７は、分割エリアＡＲ２に所属を変更した車両１０（車両１０ａ）に優先的に配車指示を出すようにする。

【0068】

これにより、分割エリアＡＲ１では、単位面積当たりの車両１０の台数が少なくなる。このため、電話４０による配車要求に対して、分割エリアＡＲ１に所属する個々の車両１０が配車を受けるための期待値を高くすることができる。一方、分割エリアＡＲ２では、単位面積当たりの車両１０の台数が多くなる。このため、電話４０による配車要求に対して、分割エリアＡＲ２に所属する個々の車両１０が配車を受けるための期待値を低くすることができる。このため、分割エリアＡＲ１に所属する個々の車両１０については配車の機会を相対的に多くし、分割エリアＡＲ２に所属する個々の車両１０については配車の機会を相対的に少なくすることができる。

【0069】

図１２は、調整部２８による他の調整の態様を示す図である。なお、図１２は、図１１による車両１０の所属の変更があった後、分割エリアＡＲ１に配属される車両１０（例えば、車両１０ｂ）が分割エリアＡＲ２に存在する配車位置（例えば、携帯端末５３の位置）に配車されるエリア跨ぎ配車モードが行われた場合についての例である。この場合、携帯端末５０の配車要求により分割エリアＡＲ１の車両１０は利益を得ることになるが、分割エリアＡＲ２の車両１０にとっては配車の機会を失うことになる。

【0070】

そこで、図１２に示すように、調整部２８は、分割エリアＡＲ２に所属する車両１０の一部（例えば、１台又は数台）を分割エリアＡＲ１に所属させる。図１２では、一例として車両１０ａを分割エリアＡＲ１に所属させているが、これに限定されず、車両１０ｄ、１０ｅ、１０ｆを分割エリアＡＲ１に所属させてもよい。このように車両１０の所属を変更することにより、分割エリアＡＲ２に配属される車両１０の台数が相対的に減少し、分割エリアＡＲ１に配属される車両の台数が相対的に増加する。その後、分割エリアＡＲ１の電話４０から配車要求があった場合、配車指示部２７は、分割エリアＡＲ１に所属を変更した車両１０（車両１０ａ）に優先的に配車指示を出すようにする。

【0071】

これにより、分割エリアＡＲ２では、単位面積当たりの車両１０の台数が少なくなる。このため、電話４０による配車要求に対して、分割エリアＡＲ２に所属する個々の車両１０が配車を受けるための期待値を高くすることができる。一方、分割エリアＡＲ１では、単位面積当たりの車両１０の台数が多くなる。このため、電話４０による配車要求に対して、分割エリアＡＲ１に所属する個々の車両１０が配車を受けるための期待値を低くすることができる。このため、分割エリアＡＲ２に所属する個々の車両１０については配車の機会を相対的に多くし、分割エリアＡＲ１に所属する個々の車両１０については配車の機会を相対的に少なくすることができる。

【0072】

図１１及び図１２に示す配車方法について、図１３を参照しながら説明する。図１３は、配車方法の他の例を示すフローチャートである。図１３に示すように、配車サーバ２０は、配車センター３０又は携帯端末５０から配車要求を受信する（ステップＳ３０１）。配車要求の受信先が配車センター３０である場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、第１配車モードを行い（ステップＳ３０３）、その後、処理を終了する。

【0073】

一方、ステップＳ３０２において配車要求の受信先が携帯端末５０である場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、第２配車モードを行う（ステップＳ３０４）。第２配車モードが行われた場合、調整部２８は、配車位置が存在する分割エリアと配車された車両１０が所属する分割エリアとが異なるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。調整部２８は、両分割エリアが異なると判定した場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、両分割エリアの間で、配車位置が存在する分割エリアに所属する車両１０の台数が相対的に減少し、配車された車両１０が所属する分割エリアに所属する車両１０の台数が相対的に増加するように、両分割エリアの車両１０の配属台数を変更する（ステップＳ３０６）。その後、処理を終了する。また、ステップＳ３０５において両分割エリアが異ならないと判定された場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、処理を終了する。

【0074】

このように、エリア跨ぎ配車モードが行われた場合、調整部２８は、第１分割エリアと第２分割エリアとの間で、第１分割エリアに配属される車両１０の台数を相対的に減少させ、第２分割エリアに配属される車両の台数を相対的に増加させる。これにより、エリア跨ぎ配車モードにより利益を得た第２分割エリア側と、配車の機会を失った第１分割エリア側との利益の調整を図ることができる。これにより、分割エリア間の配車数の公平性が損なわれることを抑制できる。

【符号の説明】

【0075】

Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…境界線、ＡＲ…営業エリア、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３…分割エリア、ＳＹＳ…配車システム、１０，１０ａ～１０ｇ…車両、１１…ＧＰＳ受信部、１２…メーター、１３…表示部、１４…通信部、１５…処理部、２０…配車サーバ、２１…データベース部、２２…配車処理部、２３…分割エリア情報管理部、２４…車両情報管理部、２５…利用者情報管理部、２６…車両検索部、２７…配車指示部、２８…調整部、３０…配車センター、３１…配車端末、４０，４１，４２，４３…電話、５０，５１，５２…携帯端末、６０…ＧＰＳ衛星

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】