特許 7451993 インシュレータ及びモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】インシュレータ及びモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/34 20060101AFI20240312BHJP

   H02K 21/16 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

H02K3/34 C

H02K21/16 M

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019231572

(22)【出願日】2019-12-23

(65)【公開番号】P2021100345

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】舘 洸史

(72)【発明者】

【氏名】平光 明

(72)【発明者】

【氏名】吉川 浩

(72)【発明者】

【氏名】中尾 正義

(72)【発明者】

【氏名】水野 雄太

【審査官】尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０９０５１３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１９１４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４２６９３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２８４４４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／００－ ３／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状部と前記環状部から径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、前記ティースにそれぞれ巻回される絶縁電線との間に介在するように用いられ、
前記ティースの外面を覆うボビンを備え、
前記ボビンは、前記ステータコアの軸方向から見た場合に、前記ボビンに対して前記絶縁電線を巻く際の１巻き目の開始位置に対応する部位である根本側の部位が当該１巻き目の巻き開始を前記ステータコアにおける周方向側から沿わせるための部位である巻き開始部を有する段状部を有し、
前記段状部の前記巻き開始部は、前記軸方向から見た場合に、前記ボビンに対して１巻き目の開始以後の巻きを前記周方向側から沿わせるための部位である巻き部と比較して前記周方向の他のボビンが隣接する側となる外側に突出しており、
前記段状部について、前記軸方向から見た場合に、前記巻き部と比較して前記ステータコアの周方向における大きさは前記絶縁電線の線径を中心として製造公差を加味した範囲に設定されているとともに、前記ステータコアの径方向における大きさは前記絶縁電線の線径の半分を中心として製造公差を加味した範囲に設定されている
ことを特徴とするインシュレータ。

【請求項2】

前記範囲に加味する前記製造公差は、前記線径の１～２割程度に設定されている請求項１に記載のインシュレータ。

【請求項3】

前記巻き部は、前記絶縁電線をそれぞれ位置決めした状態で沿わせるための電線溝を有しており、
前記電線溝は、前記１巻き目の開始位置側の２巻き目と、３巻き目とに対応する溝が繋がっている請求項１又は請求項２に記載のインシュレータ。

【請求項4】

一の前記ボビンには前記絶縁電線として複数相のうち一相の電線が巻かれるものであり、
前記ボビン毎に対応するものであり、前記ボビンに巻かれた電線から延びる渡り線を案内するための案内部を備えており、
前記案内部は、一の前記ボビンに巻かれた前記一相の電線から延びる渡り線について、異なる前記ボビンに巻かれた異なる相の電線から延びる渡り線との接触を抑制するべく各相の前記渡り線を個別に係止することで互いに離間させるための部位である係止部を各相の前記渡り線毎に有し、
各係止部は、当該係止部を有する前記案内部に対応する前記ボビンに巻かれた前記一相の電線から延びる渡り線に対応する前記係止部の前記ステータコアの周方向の大きさが前記異なる相の電線から延びる渡り線に対応する前記係止部と比較して大きく構成されている請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のインシュレータ。

【請求項5】

前記各係止部のうち、当該係止部を有する前記案内部に対応する前記ボビンに巻かれた前記一相の電線から延びる渡り線に対応する前記係止部は、当該一相の電線の巻き終わりを次に向かう前記ボビンへと案内するべく沿わせるための傾斜部を有する請求項４に記載のインシュレータ。

【請求項6】

永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周を取り囲むステータとを備えたモータであって、
前記ステータは、前記ステータコアと、請求項１～５のうちいずれか一項に記載のインシュレータと、前記絶縁電線とを有しているモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インシュレータ及びモータに関する。

【背景技術】

【0002】

ステータと、ステータの内周側に設けられたロータとを備えるモータにおいて、ステータは、複数のティースを有するステータコアを備え、各ティースには、ボビンを介してコイルがそれぞれ整列巻されている。例えば、特許文献１に記載のモータでは、コイルの巻き乱れを抑えるべく、ボビンに対してコイルを巻き始める際に、当該ボビンに設けられた凸部の円弧状の角部に密着させながらコイルを沿わせるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３３６７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１では、ボビンに設けられた凸部に円弧状の角部を設けているものの、当該凸部へのコイルの密着が不十分な状況が発生すると、コイルの巻き始めの１巻き目に対して２巻き目が当該１巻き目の内側、すなわちボビン側に入り込んでしまい、コイルの巻き方が各ティース間で差が出てしまいコイルの巻き乱れを生じてしまう。

【0005】

本発明の目的は、絶縁電線の巻き乱れを抑えられるインシュレータ及びモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するインシュレータは、環状部と前記環状部から径方向に突出する複数のティースとを有するステータコアと、前記ティースにそれぞれ巻回される絶縁電線との間に介在するように用いられ、前記ティースの外面を覆うボビンを備え、前記ボビンは、前記ステータコアの軸方向から見た場合に、前記ボビンに対して前記絶縁電線を巻く際の１巻き目の開始位置に対応する部位である根本側の部位が当該１巻き目の巻き開始を前記ステータコアにおける周方向側から沿わせるための部位である巻き開始部を有する段状部を有し、前記段状部の前記巻き開始部は、前記軸方向から見た場合に、前記ボビンに対して１巻き目の開始以後の巻きを前記周方向側から沿わせるための部位である巻き部と比較して前記周方向の他のボビンが隣接する側となる外側に突出するようにしている。

【0007】

ところで、ボビンに対して絶縁電線は、基本的に巻き部に沿うように巻かれることになるが、ボビンへの巻き開始をする際、Ｒ状に曲がった状態の絶縁電線をさらにその周方向に捩じりながら巻き部に引き込むことになる。この場合、Ｒ状に曲がった状態の絶縁電線の捩じれに起因して、インシュレータへの絶縁電線の密着が不十分な状況が発生し、当該インシュレータに対して絶縁電線が浮いてしまう。

【0008】

これに対して、上記構成によれば、段状部の巻き開始部は、巻き部と比較してステータスコアの周方向における他のボビンが隣接する側となる外側に突出しているので、当該巻き部に対して絶縁電線を巻く際には、巻き開始部を迂回させるように絶縁電線を這わせることになる。これにより、基本的には、絶縁電線を巻く際には、巻き開始部の迂回を通じてＲ状に曲がった状態の絶縁電線の捩じれに応じた経路を確保することができる。つまり、従来であれば、１巻き目の開始でボビンに対して絶縁電線が浮いてしまう状況でも、巻き開始部の迂回を通じて少なくとも１巻き目の巻き開始部、すなわちボビンへの接触の状態を確保し易くなる。この場合、１巻き目を少なくとも２巻き目のステータコアの周方向における外側に位置決めすることができ、当該位置決めが各ティース間で担保される。したがって、絶縁電線の巻き方が各ティース間で差が出ることを抑え、絶縁電線の巻き乱れを抑えることができる。

【0009】

上記インシュレータにおいて、前記段状部について、前記軸方向から見た場合に、前記ステータコアの周方向における大きさは前記絶縁電線の線径を中心として製造公差を加味した範囲に設定されているとともに、前記ステータコアの径方向における大きさは前記絶縁電線の線径の半分を中心として製造公差を加味した範囲に設定されていることが好ましい。

【0010】

上記構成によれば、ステータコアの周方向における大きさが絶縁電線の線径を中心として製造公差を加味した範囲に設定された段状部を通じて、１巻き目を少なくとも２巻き目のステータコアの周方向における外側への位置決めを好適に実現することができる。また、ステータコアの径方向における大きさが絶縁電線の線径を中心として製造公差を加味した範囲に設定された段状部を通じて、２巻き目を少なくとも1巻き目に対して上記径方向側に線径の半分ずらすことができる。この場合、ボビンに絶縁電線を２層以上巻く際に、各層の線間に互い違いに絶縁電線を巻くこと、すなわち俵巻を好適に実現することができる。したがって、巻き乱れの抑えられた整列巻を実現するのに効果的である。

【0011】

また、上記インシュレータにおいて、前記巻き部は、前記絶縁電線をそれぞれ位置決めした状態で沿わせるための電線溝を有しており、前記電線溝は、前記１巻き目の開始位置側の２巻き目と、３巻き目とに対応する溝が繋がっていることが好ましい。

【0012】

上記構成のように構成することで、１巻き目の巻き開始以後は、巻き部に対して絶縁電線をそれぞれ位置決めすることができる。
ただし、ボビンへの絶縁電線を巻く際、上記段状部を通じて迂回されるように絶縁電線を這わせたとしても、当該絶縁電線を１周させる前の段階では、テンションが十分でない状況が発生する場合がある。これは、２巻き目、すなわち巻き部への１巻き目等、比較的巻き開始に近いところで発生し易いと考えられる。例えば、２巻き目についてテンションが不十分な状況が発生して、当該状況に起因して巻き位置が３巻き目の位置にずれる場合、上記構成によれば、２巻き目について、実際の３巻き目の際にかかるテンションを通じて本来の２巻き目の位置への矯正がなされる。したがって、テンションが不十分な状況の発生に対して対処することができる。

【0013】

また、上記インシュレータにおいて、一の前記ボビンには前記絶縁電線として複数相のうち一相の電線が巻かれるものであり、前記ボビン毎に対応するものであり、前記ボビンに巻かれた電線から延びる渡り線を案内するための案内部を備えており、前記案内部は、一の前記ボビンに巻かれた前記一相の電線から延びる渡り線について、異なる前記ボビンに巻かれた異なる相の電線から延びる渡り線との接触を抑制するべく各相の前記渡り線を個別に係止することで互いに離間させるための部位である係止部を各相の前記渡り線毎に有し、各係止部は、当該係止部を有する前記案内部に対応する前記ボビンに巻かれた前記一相の電線から延びる渡り線に対応する前記係止部の前記ステータコアの周方向の大きさが前記異なる相の電線から延びる渡り線に対応する前記係止部と比較して大きく構成されていることが好ましい。

【0014】

上記構成によれば、渡り線について、各相の電線の接触を抑制することができる。しかも、ボビンに巻かれた一相の巻き終わりについては他の部分よりも大きいテンションが作用するところ、これに容易に耐えられうる構造をインシュレータに付加することができる。

【0015】

また、上記インシュレータにおいて、前記各係止部のうち、当該係止部を有する前記案内部に対応する前記ボビンに巻かれた前記一相の電線から延びる渡り線に対応する前記係止部は、当該一相の電線の巻き終わりを次に向かう前記ボビンへと案内するべく沿わせるための傾斜部を有することが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、ボビンに巻かれた一相の巻き終わりを好適に対応する係止部へと案内をすることができ、絶縁電線の取り回しを容易にすることができる。
上記課題を解決するモータは、永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周を取り囲むステータとを備え、前記ステータは、前記ステータコアと、上記のいずれかのインシュレータと、前記絶縁電線とを有していることが好ましい。

【0017】

上記構成によれば、上述の如く、１巻き目を少なくとも２巻き目のステータコアの周方向における外側に位置決めすることができるモータを構築することができる。そして、このようなモータによれば、絶縁電線を整列巻する場合にも巻き乱れを抑えることができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明のインシュレータ及びモータによれば、絶縁電線の巻き乱れを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】モータ装置の軸方向断面図。

【図2】コイルを巻いた状態の各相についてボビンを示す図。

【図3】コイルを巻く前の状態の各相についてボビンを示す図。

【図4】一のボビンについてその拡大図を示す図。

【図5】図４の段状部を拡大して示す図。

【図6】（ａ）～（ｃ）は、案内部についてその構成を説明する図。

【図7】ボビンに対して電線巻き用の機械で自動的に電線を巻く方法を説明する図。

【図8】整列巻で電線を巻いた状態を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

インシュレータを有するモータをモータユニットに適用した一実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、モータユニット１は、モータ軸２ａを有するモータ２と、モータ２の駆動を制御する基板３とをユニット化したものである。なお、本実施形態において、モータユニット１は、例えば、車両に搭載される電動ポンプに内蔵されるものである。基板３は、モータ２への電力の供給を制御する。モータ２及び基板３は、円筒状のハウジング４に収容されている。

【0021】

モータ２は、ハウジング４の内周に固定されたステータ２１を有している。ステータ２１の内周側にはモータ軸２ａが配置され、モータ軸２ａには当該モータ軸２ａと一体回転する円筒状のロータ２２が外嵌されている。ロータ２２の外周には、当該ロータ２２の周方向に異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）が交互に並んで配置される複数の永久磁石２３が固定されている。

【0022】

ステータ２１は、環状のステータコア３０と、表面が絶縁被膜された絶縁電線（以下「電線」という）４０と、樹脂材料で構成されたインシュレータ５０とを有している。
図２に示すように、ステータコア３０は、ハウジング４の内周に固定される部位である円環状の環状部３１と、当該環状部３１の内周面からステータコア３０の径方向内側に向かって延びる複数（本実施形態では１２個）のティース３２とを有している。各ティース３２は、環状部３１の内周面において、ステータコア３０の周方向に等間隔を空けて配置されている。以下の説明では、「径方向」、「周方向」、及び「軸方向」はステータコア３０を基準とした径方向、周方向、及び軸方向をそれぞれ示すものとする。

【0023】

インシュレータ５０は、ステータコア３０の外面の一部を除いて大部分を覆っており、環状部３１の外面の全体を覆うインシュレータ本体５１と、当該インシュレータ本体５１から各ティース３２に沿って延びるようにして当該各ティース３２の外面の一部を覆うボビン５２とを有している。

【0024】

図２は、複数のうち相の異なる各相の電線４０が巻装された３つのティース３２を示している。各ティース３２は、その先端の一部を除いて環状部３１側の根本からボビン５２によって外面が覆われている。ボビン５２の外面には、対応する一相の電線４０が巻装されている。つまり、各ティース３２には、ボビン５２、すなわちインシュレータ５０を介在して対応する各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）のモータ側バスバーにそれぞれ接続される、例えば、エナメル等で表面が絶縁被膜された電線４０がそれぞれ巻装されている。

【0025】

具体的には、図３及び図４に示すように、電線４０が巻かれる前の状態のボビン５２は、略四角柱状をなしておりティース３２の環状部３１側の根本から径方向内側のロータ２２と対向する部位である先端部３２ａの間を結ぶ中間部３２ｂのうち、先端部３２ａを露出させた状態で中間部３２ｂの外面を覆っている。

【0026】

ボビン５２は、インシュレータ本体５１側、すなわちティース３２の根本側の部位に対応する部位である根本部位６１と、当該根本部位６１からティース３２の中間部３２ｂに沿って延びる部位である本体部位６２とを有している。ボビン５２は、図中、紙面表裏方向である軸方向から見た場合に、インシュレータ本体５１と、本体部位６２との間が根本部位６１を通じて段状をなすように接続されている。また、ボビン５２は、径方向及び周方向から見た場合に、インシュレータ本体５１と、本体部位６２との間が根本部位６１を通じてＲ形状をなすように接続されている。本実施形態において、根本部位６１は段状部に相当する。

【0027】

根本部位６１及び本体部位６２は、電線４０を巻く際の当該電線４０を沿わせるための巻き面をそれぞれ有している。
本実施形態において、一相の電線４０は、対応する複数（本実施形態では４個）のボビン５２のうち、一のボビン５２に対してインシュレータ本体５１側から引き込まれてティース３２の先端部３２ａに向かって螺旋状に巻かれて行き、当該先端部３２ａに達してインシュレータ本体５１側に戻るように螺旋状に巻かれる。その後、一相の電線４０は、インシュレータ本体５１側から引き出されて次のボビン５２へと延びるように巻かれる。なお、一相の電線４０は、インシュレータ本体５１側から引き出される際、当該インシュレータ本体５１側から引き込まれた側である、図３中等、紙面表側から見た場合の反時計回り方向側とは反対側である、図２中等、紙面表側から見た場合の時計回り方向側から引き出される。また、ボビン５２に巻かれた一相の電線４０から延びる線である渡り線４０ａは、各図中、紙面表側から見た場合に反時計回り方向にボビン５２からボビン５２へと次々と渡されて行く。このような電線４０を巻く作業は、電線巻き用の機械Ｍで自動的に行われる。

【0028】

上記前提の下、根本部位６１は、その外周面である巻き部６１ａを有している。電線４０はボビン５２に対してインシュレータ本体５１側から引き込まれて巻かれて行き、その引き込みは各図中、紙面表側から行われ、当該紙面表側から見た場合に反時計回り方向から行われる。つまり、段状をなす部位である根本部位６１は、電線４０を巻く際の１巻き目の開始位置に対応する部位となる。根本部位６１の巻き部６１ａは、電線４０を巻く際の１巻き目の巻き開始を、周方向を含む外側から沿わせるための巻き面である。また、巻き部６１ａにおいて、周方向外側のなかでも、各図中、紙面表側から見た場合に反時計回り方向側は、ボビン５２に対して電線４０を巻く際の１巻き目の巻き開始を周方向外側から沿わせるための巻き開始部６１ｂとなる。なお、本実施形態において、巻き部６１ａの周方向外側のなかでも、各図中、紙面表側から見た場合に時計回り方向側は、巻き開始部６１ｂと同様の後述の寸法Ａ，Ｂを有しており、電線４０の巻き開始ではないが１巻き目が巻かれることになる。

【0029】

本体部位６２は、その外周面である巻き部６２ａを有している。本体部位６２の巻き部６２ａは、電線４０を巻く際の１巻き目の開始以後の巻きを、周方向を含む外側から沿わせるための巻き面である。

【0030】

より詳しくは、図５に示すように、根本部位６１の巻き部６１ａ、すなわち巻き開始部６１ｂについて、径方向の大きさである寸法Ａは、電線４０の線径の半分を中心として製造公差として、例えば、当該線径の１～２割程度を加味した範囲の値に設定されている。なお、寸法Ａの最適値は、電線４０の線径の半分である。また、この場合の製造公差としては、大きくても線径の半分の５割を超えない範囲が好ましい。

【0031】

また、図５に示すように、根本部位６１の巻き部６１ａ、すなわち巻き開始部６１ｂについて、周方向の大きさである寸法Ｂは、電線４０の線径を中心として製造公差として、例えば、当該線径の１～２割程度を加味した範囲の値に設定されている。なお、上記寸法Ｂの最適値は、電線４０の線径である。また、この場合の製造公差としては、大きくても線径の５割を超えない範囲が好ましい。つまり、巻き開始部６１ｂは、軸方向から見た場合に、本体部位６２の巻き部６２ａと比較して周方向の他のボビン５２が隣接する側となる外側である周方向外側に突出している。

【0032】

図３及び図４の説明に戻り、本体部位６２は、周方向の両面と、軸方向の両面との間をそれぞれ繋ぐ部位である４つの隅部６２ｂを有している。各隅部６２ｂは、同一形状の平行に並べられた複数（本実施形態では７本）の電線溝６２ｃを有している。各電線溝６２ｃは、本体部位６２の厚み方向に深さを有し、表面がＲ形状をなしている。本実施形態において、Ｒ形状は、電線４０の外周の約半分と一致するように設定されている。各電線溝６２ｃは、本体部位６２を径方向の内側から見た場合に、根本部位６１からティース３２の先端部３２ａに向かって反時計回りに螺旋を描く経路の一部をなすように非連続的に延びているとともに、径方向に等間隔を空けて平行に並べられている。そして、電線４０は、各電線溝６２ｃに沿うことで、ボビン５２に１巻きずつ螺旋を描くように位置決めされることになる。

【0033】

また、各隅部６２ｂのうち、根本部位６１の巻き開始部６１ｂに最も近い隅部である巻き開始隅部６２ｄにおいて、電線溝６２ｃは、巻き開始部６１ｂ側から１つ目と、２つ目との溝が繋がるように構成されている。つまり、巻き開始隅部６２ｄの電線溝６２ｃは、巻き開始部６１ｂ側から１つ目と、２つ目との溝の間に隔たりがないように構成されている。なお、巻き開始隅部６２ｄの電線溝６２ｃについて、巻き開始部６１ｂ側から１つ目の溝には電線４０の２巻き目が巻かれ、２つ目の溝には電線４０の３巻き目が巻かれる。

【0034】

また、インシュレータ本体５１は、当該インシュレータ本体５１から軸方向に沿って延び、径方向に厚みを有する壁状の案内部７１を有している。案内部７１は、各ボビン５２の根本部位６１に隣接した位置にそれぞれ設けられており、ボビン５２の数と同一数（本実施形態では１２個）だけ設けられている。なお、本実施形態において、各案内部７１は、インシュレータ本体５１から基板３側（図１中、上側）に向かって延びている。

【0035】

具体的には、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、各案内部７１には、当該各案内部７１から径方向外側（各図中、紙面表側から裏側）に向かって延び、インシュレータ本体５１側に突出する爪状の複数（本実施形態では３個）の係止部８１がそれぞれ設けられている。案内部７１において、各係止部８１は、軸方向での位相、すなわち位置が一致して重ならないように、それぞれ当該軸方向に間隔を空けてずれて配置されている。また、各係止部８１は、周方向での位相、すなわち位置が一致して重ならないように、それぞれ当該周方向に間隔を空けてずれて配置されている。そして、各ボビン５２から引き出された電線４０である渡り線４０ａは、各案内部７１において、各係止部８１に径方向外側から引っ掛けられて軸方向及び径方向への抜け落ちがないように係止されることで、各図中、紙面表側から見た場合に反時計回り方向にインシュレータ本体５１に沿って取り回しがなされる。

【0036】

本実施形態において、各係止部８１のうち、最もインシュレータ本体５１に近接するものは、Ｕ相に対応するボビン５２（Ｕ）から引き出された電線４０であるＵ相に対応する渡り線４０ａ（Ｕ）を、異なる相に対応する渡り線４０ａ（Ｖ），４０ａ（Ｗ）と接触しないように独立して係止する機能を有するＵ相用の係止部８１（Ｕ）である。また、各係止部８１のうち、最もインシュレータ本体５１から離間するものは、Ｗ相に対応するボビン５２（Ｗ）から引き出された電線４０であるＷ相に対応する渡り線４０ａ（Ｗ）を、異なる相に対応する渡り線４０ａ（Ｕ），（Ｖ）と接触しないように独立して係止する機能を有するＷ相用の係止部８１（Ｗ）である。また、係止部８１（Ｕ）及び係止部８１（Ｗ）の間のものは、Ｖ相に対応するボビン５２（Ｖ）から引き出された電線４０であるＶ相に対応する渡り線４０ａ（Ｖ）を、異なる相に対応する渡り線４０ａ（Ｕ），４０ａ（Ｗ）と接触しないように独立して係止する機能を有するＶ相用の係止部８１（Ｖ）である。つまり、各案内部７１では、各相に対応する渡り線４０ａ（Ｕ），４０ａ（Ｖ），４０ａ（Ｗ）を個別に係止することで互いに離間させるように係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）が一つずつ設けられている。

【0037】

より詳しくは、図６（ａ）に示すように、ボビン５２（Ｕ）に設けられた案内部７１において、Ｕ相の渡り線４０ａ（Ｕ）に対応する係止部である係止部８１（Ｕ）は、その周方向の大きさが他の渡り線４０ａ（Ｖ），４０ａ（Ｗ）に対応する係止部である係止部８１（Ｖ），８１（Ｗ）と比較して、例えば、２割等、数割程度大きく構成されている。この場合、係止部８１（Ｕ）において、周方向両側のうち電線４０の巻き開始側とは反対側である図中、左側には、ボビン５２（Ｕ）に巻かれたＵ相の電線４０の巻き終わりを次に向かうボビン５２へと案内するべく沿わせるための傾斜部８１ａ（Ｕ）が設けられている。

【0038】

また、図６（ｂ）に示すように、ボビン５２（Ｖ）に設けられた案内部７１において、Ｖ相の渡り線４０ａ（Ｖ）に対応する係止部である係止部８１（Ｖ）は、その周方向の大きさが他の渡り線４０ａ（Ｕ），４０ａ（Ｗ）に対応する係止部である係止部８１（Ｕ），８１（Ｗ）と比較して、例えば、２割等、数割程度大きく構成されている。この場合、係止部８１（Ｖ）において、周方向両側のうち電線４０の巻き開始側とは反対側である図中、左側には、ボビン５２（Ｖ）に巻かれたＶ相の電線４０の巻き終わりを次に向かうボビン５２へと案内するべく沿わせるための傾斜部８１ａ（Ｖ）が設けられている。

【0039】

また、図６（ｃ）に示すように、ボビン５２（Ｗ）に設けられた案内部７１において、Ｗ相の渡り線４０ａ（Ｗ）に対応する係止部である係止部８１（Ｗ）は、その周方向の大きさが他の渡り線４０ａ（Ｕ），４０ａ（Ｖ）に対応する係止部である係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ）と比較して、例えば、２割等、数割程度大きく構成されている。この場合、係止部８１（Ｗ）において、周方向両側のうち電線４０の巻き開始側とは反対側である図中、左側には、ボビン５２（Ｗ）に巻かれたＷ相の電線４０の巻き終わりを次に向かうボビン５２へと案内するべく沿わせるための傾斜部８１ａ（Ｗ）が設けられている。

【0040】

そして、各ボビン５２（Ｕ）から引き出された電線４０の巻き終わりは、係止部８１（Ｕ）に設けられた傾斜部８１ａ（Ｕ）に沿うことで、各図中、紙面表側から見た場合に反時計回り方向にインシュレータ本体５１に沿って取り回しがなされる。これは、各ボビン５２（Ｖ），５２（Ｗ）からそれぞれ引き出された電線４０の巻き終わりについても同様である。

【0041】

また、図３及び図４の説明に戻り、インシュレータ本体５１には、各案内部７１の周方向に対して、各図中、紙面表側から見た場合に反時計回り方向側に隣接するように巻き開始溝７２がそれぞれ設けられている。各巻き開始溝７２は、インシュレータ本体５１の軸方向に深さを有し、表面がＲ形状をなしている。本実施形態において、Ｒ形状は、電線４０の外周の約半分と一致するように設定されている。各巻き開始溝７２は、各案内部７１を沿う周方向から径方向に向きを変えてボビン５２に向かう経路の一部をなすように延びている。そして、電線４０は、各巻き開始溝７２に沿うことで、周方向から径方向に曲げられながらボビン５２に向かうように案内されることになる。

【0042】

以下、本実施形態の作用を説明する。
図７に示すように、ボビン５２に対して電線４０は、電線巻き用の機械Ｍの作業を通じて、基本的に本体部位６２の巻き部６２ａに沿うように巻かれることになるが、ボビン５２への巻き開始をする際、Ｒ状に曲がった状態の電線４０をその周方向に捩じりながら本体部位６２の巻き部６２ａに引き込むことになる。この場合、電線４０において、Ｒ状に曲がった状態の部位であるＲ状部位Ｃでの捩じれに起因して、インシュレータ５０、すなわちインシュレータ本体５１への電線４０の密着が不十分な状況が発生し、当該インシュレータ本体５１に対して電線４０が浮いてしまう。

【0043】

具体的には、電線巻き用の機械ＭのノズルＭａは、その先端からＲ状部位Ｃを有した状態で電線４０を送り出しながら案内部７１等、インシュレータ本体５１の径方向外側を周方向に沿って移動する。この場合、ノズルＭａは、当該ノズルＭａの軸方向がステータコア３０の軸方向と一致する状態を保ちながらのインシュレータ本体５１の径方向外側の周方向への移動を通じて、当該インシュレータ本体５１の径方向外側を周方向に沿ってＲ状部位を有した状態で電線４０を這わせる。

【0044】

続いて、ノズルＭａは、当該ノズルＭａの軸方向をステータコア３０の軸方向と一致する状態からステータコア３０の径方向と一致する状態となるように、当該径方向への傾倒を通じてインシュレータ本体５１側からボビン５２側へと電線４０を引き込む状態となる。

【0045】

これにより、ノズルＭａのステータコア３０の径方向への傾倒にしたがって、電線４０は、さらにその周方向への捩じりを伴ってＲ状部位Ｃがインシュレータ本体５１に対して浮くような状態でインシュレータ本体５１側からボビン５２側へと引き込まれる。

【0046】

この場合、本実施形態によれば、ボビン５２における根本部位６１の巻き開始部６１ｂは、本体部位６２の巻き部６２ａと比較して周方向外側に突出しているので、当該巻き部６２ａに対して電線４０を巻く際には、巻き開始部６１ｂを迂回させるように電線４０を這わせることになる。これにより、基本的には、電線４０を巻く際には、巻き開始部６１ｂの迂回を通じてＲ状に曲がった状態の電線４０の捩じれに応じた経路を確保することができる。つまり、従来であれば、１巻き目の開始でボビン５２に対して電線４０が浮いてしまう状況でも、巻き開始部６１ｂの迂回を通じて少なくとも１巻き目の巻き開始部６１ｂ、すなわちボビン５２への接触の状態を確保し易くなる。

【0047】

この場合、図８に示すように、図中に何巻き目の電線４０であるか番号を付して示したうち、「１」を付した１巻き目の電線４０を、少なくとも「２」を付した２巻き目の電線４０の周方向外側に位置決めすることができる。

【0048】

以下、本実施形態の効果を説明する。
（１）本実施形態では、図８に示したように、１巻き目を２巻き目の電線４０の周方向外側に位置決めすることができ、当該位置決めが各ティース３２間で担保される。したがって、電線４０の巻き方が各ティース３２間で差が出ることを抑え、電線４０の巻き乱れを抑えることができる。

【0049】

（２）本実施形態において、周方向における大きさが電線４０の線径を中心として製造公差を加味した範囲に設定されたボビン５２の根本部位６１を通じて、１巻き目を少なくとも２巻き目の周方向外側への位置決めを好適に実現することができる。

【0050】

この場合、図８に示すように、上述の如く、１巻き目を、少なくとも２巻き目の周方向外側に位置決めすることができる。
また、径方向における大きさが電線４０の線径を中心として製造公差を加味した範囲に設定されたボビン５２の根本部位６１を通じて、２巻き目を少なくとも1巻き目に対して径方向側に線径の半分ずらすことができる。

【0051】

この場合、図８に示すように、図中、左側の「２」～「８」、又は右側の「１」～「７」を付した１層目と、図中、左側の「１」，「９」～「１４」、又は右側の「８」～「１４」を付した２層目とのように、ボビン５２に電線４０を２層以上巻く際に、各層の線間に互い違いに電線４０を巻くこと、すなわち俵巻を好適に実現することができる。したがって、巻き乱れの抑えられた整列巻を実現するのに効果的である。

【0052】

（３）本実施形態において、ボビン５２における本体部位６２の巻き部６２ａは、電線４０をそれぞれ位置決めした状態で沿わせるための電線溝６２ｃを有することで、１巻き目の巻き開始以後は、本体部位６２の巻き部６２ａに対して電線４０をそれぞれ位置決めすることができる。

【0053】

ただし、ボビン５２への電線４０を巻く際、根本部位６１を通じて迂回されるように電線４０を這わせたとしても、当該電線４０を１周させる前の段階では、テンションが十分でない状況が発生する場合がある。これは、２巻き目、すなわち本体部位６２の巻き部６２ａへの１巻き目等、比較的巻き開始に近いところで発生し易いと考えられる。例えば、２巻き目についてテンションが不十分な状況が発生して、当該状況に起因して巻き位置が３巻き目の位置にずれる場合、本実施形態によれば、２巻き目について、実際の３巻き目の際にかかるテンションを通じて本来の２巻き目の位置への矯正がなされる。したがって、テンションが不十分な状況の発生に対して対処することができる。

【0054】

（４）本実施形態では、各ボビン５２に対応するように、各相の渡り線４０ａ（Ｕ），４０ａ（Ｖ），４０ａ（Ｗ）をそれぞれ個別に係止する係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）を有する案内部７１をそれぞれ備えるようにしている。このため、本実施形態によれば、各相の渡り線について、各相の渡り線４０ａ（Ｕ），４０ａ（Ｖ），４０ａ（Ｗ）の接触を抑制することができる。しかも、各案内部７１において、ボビン５２に巻か割れる相に対応する各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）について、その周方向の大きさが他の係止部８１と比較して大きく構成されている。このため、本実施形態によれば、ボビン５２に巻かれた一相の巻き終わりについては他の部分よりも大きいテンションが作用するところ、これに容易に耐えられうる構造をインシュレータ５０に付加することができる。

【0055】

（５）本実施形態では、各案内部７１において、ボビン５２に巻かれる相に対応する各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）には、当該相に対応する電線４０の巻き終わりを次に向かうボビン５２へと案内するべく沿わせるための傾斜部８１ａが設けられている。このため、本実施形態によれば、ボビン５２に巻かれた一相の巻き終わりを好適に対応する係止部８１へと案内をすることができ、電線４０の取り回しを容易にすることができる。

【0056】

（６）上記実施形態を適用したインシュレータ５０によれば、上述の如く、１巻き目を少なくとも２巻き目の外側に位置決めすることができるモータ２を構築することができる。そして、このようなモータ２、すなわちモータユニット１によれば、電線４０を整列巻する場合にも巻き乱れを抑えることができる。

【0057】

上記実施形態は次のように変更してもよい。また、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・各案内部７１に設けられた各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）は、傾斜部８１ａを設けないで構成することもできる。

【0058】

・各案内部７１に設けられた各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）は、いずれの案内部７１においても周方向の大きさを同一に構成することもできる。
・各案内部７１に設けられた各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）は、ボビン５２の間で電線４０にかかるテンションに大小がある場合、テンションの大小に応じて他の係止部と比較して周方向を大きくする際の割合を案内部７１毎に変えるようにしてもよい。

【0059】

・各案内部７１に設けられた各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）は、少なくとも軸方向での位置が重ならなければよく、周方向での位置が重なるように構成することもできる。

【0060】

・インシュレータ本体５１では、各案内部７１が設けられていればよく、各係止部８１（Ｕ），８１（Ｖ），８１（Ｗ）については削除することもできる。
・ボビン５２において、本体部位６２に設けられた各電線溝６２ｃは、巻き部６２ａの全体に連続的に延びるように設けられるようにしてもよい。

【0061】

・ボビン５２において、本体部位６２の各隅部６２ｂのうち、根本部位６１の巻き開始部６１ｂに最も近い隅部である巻き開始隅部６２ｄにおいて、電線溝６２ｃは、巻き開始部６１ｂ側から１つ目と、２つ目との溝が分割された構成であってもよい。

【0062】

・ボビン５２において、根本部位６１の巻き部６１ａ、すなわち巻き開始部６１ｂについて、寸法Ａは、１巻き目を、少なくとも２巻き目の周方向外側に位置決めすることができる範囲の値であれば適宜変更可能である。また、寸法Ｂは、ボビン５２に電線４０を２層以上巻く際に、各層の線間に互い違いに電線４０を巻くように俵巻を実現することができる範囲の値であれば適宜変更可能である。

【0063】

・ボビン５２において、根本部位６１の巻き部６１ａの周方向外側のなかでも、図３中等、紙面表側から見た場合に反時計回り方向側が上記寸法Ａ，Ｂの構成を少なくとも有していればよく、時計回り方向側は巻き開始部６１ｂと同様の後述の寸法Ａ，Ｂを有さず、本体部位６２を径方向に延長させた構成としてもよい。

【0064】

・インシュレータ５０は、インシュレータ本体５１と、ボビン５２とを一体化したものでなくてもよく、例えば、インシュレータ本体５１と、ボビン５２とを分割した構成とすることもできる。

【0065】

・上記実施形態では、車両に搭載される電動ポンプに内蔵されるものに適用したが、例えば、車両に搭載される電動パワーステアリング装置に用いられるものや、車両以外に搭載される各種装置に用いられるものに適用してもよい。

【符号の説明】

【0066】

２…モータ
２１…ステータ
２２…ロータ
３０…ステータコア
３１…環状部
３２…ティース
４０…電線（絶縁電線）
４０ａ…渡り線
５０…インシュレータ
５１…インシュレータ本体
５２…ボビン
６１…根本部位（段状部）
６１ｂ…巻き開始部
６２…本体部位
６２ａ…巻き部
６２ｃ…電線溝
７１…案内部
８１…係止部
８１ａ…傾斜部
Ａ…寸法
Ｂ…寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】