特許 7452292 結束機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】結束機

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/18 20060101AFI20240312BHJP

   E04G 21/12 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B65B13/18 A

B65B13/18 G

E04G21/12 105E

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020113339

(22)【出願日】2020-06-30

(65)【公開番号】P2022011915

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110001209

【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 孝博

(72)【発明者】

【氏名】長井 教博

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 貴大

(72)【発明者】

【氏名】水上 彩

(72)【発明者】

【氏名】岩城 幸三

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０９２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２５７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０４４２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １３／１８

Ｅ０４Ｇ ２１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤを送り、結束物の周囲に巻き回すことが可能な送り部と、
前記ワイヤの送り軌道上に位置する第１の位置と前記ワイヤの送り軌道上の位置から外れた第２の位置とに可変可能な機能部と、
前記送り部による前記ワイヤの送り状態が空送りであるか否かを判定する制御部と、を備え、
前記機能部は、前記ワイヤと接触して前記ワイヤをガイドする規制部であり、
前記制御部は、前記送り部による前記ワイヤの送り状態が空送りであると判断した場合に、前記規制部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる、
結束機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、結束機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、送り部から送り出したワイヤをガイドピン等のガイド部を用いて鉄筋の周囲にループ状に巻き回し、フックを含む結束部でワイヤを把持して捩ることで、ワイヤで鉄筋を巻き付けて結束する鉄筋結束機が利用されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

鉄筋結束機は、ワイヤの送り軌道上の位置と送り軌道上から退避した位置との間を移動可能に構成される部材を備える。部材としては、例えば、ワイヤＷに巻き癖を付けるガイドピン及び退避機構、ワイヤを把持して捩る捩り部等が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１７／０１４２６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来における鉄筋結束機では、退避機構及び戻り部がワイヤの送り軌道上に移動するため、ワイヤの送り時に、ワイヤが退避機構及び戻り部に当たってしまう場合がある。このような場合、ワイヤが搬送経路を逸脱する、ワイヤが詰まる、ワイヤが座屈する等の問題が発生する場合がある。

【0006】

そこで、本発明は、上記課題を解決するために、ワイヤの送り軌道上の位置に移動可能な部材でのワイヤの搬送経路からの逸脱、ワイヤの詰まり、ワイヤの座屈等を防止することが可能な結束機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示によれば、ワイヤを送り、結束物の周囲に巻き回すことが可能な送り部と、前記ワイヤの送り軌道上に位置する第１の位置と前記ワイヤの送り軌道上の位置から外れた第２の位置とに可変可能な機能部と、前記送り部による前記ワイヤの送り状態が空送りであるか否かを判定する制御部と、を備え、前記機能部は、前記ワイヤと接触して前記ワイヤをガイドする規制部であり、前記制御部は、前記送り部による前記ワイヤの送り状態が空送りであると判断した場合に、前記規制部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させる、結束機が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、所定の状態の場合、機能部が送り軌道上の位置から外れた第２の位置にあるので、ワイヤの搬送経路からの逸脱、ワイヤの詰まり、ワイヤの座屈等が発生した場合でもワイヤを機能部から除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1A】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の側面図である。

【図1B】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の側面図である。

【図1C】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の側面図である。

【図1D】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の側面図である。

【図1E】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の上面図である。

【図2A】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の正面図である。

【図2B】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の背面図である。

【図3】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の内部構成の側面図である。

【図4A】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の内部の側面図である。

【図4B】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の内部の側面図である。

【図4C】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の内部の側面図である。

【図5】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の送り部を示す図である。

【図6A】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の規制部を示す図である。

【図6B】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の規制部を示す図である。

【図7】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図8】第１の実施の形態に係る鉄筋結束機の動作例を示すフローチャートである。

【図9】第１の変形例に係る鉄筋結束機の動作例を示すフローチャートである。

【図10】第２の変形例に係る鉄筋結束機のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図11】第２の変形例に係る鉄筋結束機の動作例を示すフローチャートである。

【図12】第３の変形例に係る鉄筋結束機のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図13】第３の変形例に係る鉄筋結束機の動作例を示すフローチャートである。

【図14】第２の実施の形態に係る鉄筋結束機の斜視図である。

【図15】第２の実施の形態に係る鉄筋結束機の内部構成の側面図である。

【図16】第２の実施の形態に係る鉄筋結束機のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図17】第２の実施の形態に係る鉄筋結束機の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0011】

［第１の実施の形態］
（鉄筋結束機１Ａの構成例）
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ及び図１Ｄは第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの全体構成の一例を示す側面図、図１Ｅは第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの全体構成の一例を示す上面図、図２Ａは第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの全体構成の一例を示す正面図、図２Ｂは第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの全体構成の一例を示す背面図である。図３は第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの内部構成の一例を示す側面図、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａの内部構成の要部を示す側面図である。図５は、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａの送り部３Ａを示す図である。図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａの規制部４Ａを示す図である。

【0012】

第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａは、図１Ａ～図１Ｅ等に示すように、手で持つことが可能に構成される第１の本体部３０１と、鉄筋ＳをワイヤＷで結束するための機構を備えた第２の本体部３０２と、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２を連結する長尺状の連結部３０３とを備える。

【0013】

第１の本体部３０１は、操作者が把持可能な一対のハンドル部３０４ｈＬ、３０４ｈＲを備える。また、第１の本体部３０１は、図２Ｂに示すように、鉄筋結束機１Ａの電源の切断、投入の操作が行われる電源スイッチ１６と、結束力を調整できるダイヤル等を有した操作部１８を備える。

【0014】

第２の本体部３０２は、外装が樹脂で構成される。第２の本体部３０２は、図３及び図４Ａ等に示すように、ワイヤＷが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２Ａと、収容部２Ａに収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送る送り部３Ａを備える。また、第２の本体部３０２は、送り部３Ａで送られるワイヤＷに巻き癖を付ける規制部４Ａと、規制部４Ａで巻き癖が付けられるワイヤＷを案内するガイド部５Ａを備える。さらに、第２の本体部３０２は、ワイヤＷを切断する切断部６Ａと、ワイヤＷを捩る捩り部７Ａと、切断部６Ａ及び捩り部７Ａ等を駆動する駆動部８Ａを備える。

【0015】

鉄筋結束機１Ａは、図１Ａ等に示すように、第２の本体部３０２の一方の側にガイド部５Ａが設けられる。鉄筋結束機１Ａは、第１の本体部３０１と第２の本体部３０２が連結部３０３で連結されることで、連結部３０３を備えていない鉄筋結束機と比較して、ガイド部５Ａとハンドル部３０４ｈＬ、３０４ｈＲとの間が延伸した形態となる。本実施の形態では、ガイド部５Ａが設けられる側を前と定義する。

【0016】

収容部２Ａは、ワイヤリール２０の着脱及び支持が可能に構成される。送り部３Ａは、送り部材としての一対の送りギア３０を備える。送り部３Ａは、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持された状態で、送りモータ３３が送りギア３０を回転させることで、ワイヤＷを送る。送り部３Ａは、送りギア３０の回転方向に応じて、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向と、矢印Ｒで示す逆方向の両方に送ることが可能である。

【0017】

送り部３Ａは、図５に示すように、回転動作でワイヤＷを挟持した状態で送る一対の第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒと、第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる方向に変位させる変位部材３６を備える。変位部材３６は、一方の端部側に第２の送りギア３０Ｒが軸３００Ｒにより回転可能に支持される。また、変位部材３６は、送り部３Ａの支持部材３７に、他方の端部が軸３６ａを支点として回転可能に支持される。

【0018】

変位部材３６は、図示しないバネにより押圧され、軸３６ａを支点とした回転動作で矢印Ｖ１方向に変位する。これにより、第２の送りギア３０Ｒは、バネ３８の力で第１の送りギア３０Ｌ方向に押圧される。図１Ａ等に示すように、第２の本体部３０２には、変位部材３６を介して第２の送りギア３０Ｒを第１の送りギア３０Ｌに対して接近及び離間させる操作を行うためのリリースレバー３９が設けられる。

【0019】

送り部３Ａは、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの一方、本例では第１の送りギア３０Ｌを駆動する送りモータ３３と、送りモータ３３の駆動力を第１の送りギア３０Ｌに伝達する駆動力伝達機構３４を備える。

【0020】

駆動力伝達機構３４は、送りモータ３３の軸に取り付けられた小ギア３３ａと、小ギア３３ａと噛み合う大ギア３３ｂを備える。また、駆動力伝達機構３４は、大ギア３３ｂから駆動力が伝達され、第１の送りギア３０Ｌと噛み合う送り小ギア３４ａを備える。

【0021】

第１の送りギア３０Ｌは、送りモータ３３の回転動作が駆動力伝達機構３４を介して伝達されて回転する。第２の送りギア３０Ｒは、第１の送りギア３０Ｌの回転動作が伝達され、第１の送りギア３０Ｌに従動して回転する。

【0022】

送り部３Ａは、送りモータ３３の回転方向の正逆を切り替えることで、第１の送りギア３０Ｌと第２の送りギア３０Ｒの回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

【0023】

切断部６Ａは、図４Ａ等に示すように、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、送り部３Ａの下流側に設けられる。切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１を備える。また、切断部６Ａは、駆動部８Ａからの動力を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。

【0024】

固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａを備える。可動刃部６１は、固定刃部６０を支点とした回転動作で、固定刃部６０の開口６０ａを通るワイヤＷを切断する。

【0025】

規制部４Ａは、送り部３Ａで送られるワイヤＷの送り方向に沿った複数個所、本例では少なくとも３か所でワイヤＷに接する第１～第３の規制部材を備えることで、図４Ｂに破線で示すワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うような巻き癖をワイヤＷに付ける。上述した固定刃部６０は、第１の規制部材として機能し、ワイヤＷに巻き癖を付ける。

【0026】

規制部４Ａは、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向への送りに対し、固定刃部６０の下流側に、第２の規制部材として規制部材４２を備え、規制部材４２の下流側に、第３の規制部材として規制部材４５を備える。規制部材４２及び規制部材４５は、円柱状の部材で構成され、外周面にワイヤＷが接する。

【0027】

規制部４Ａは、螺旋を描くような略環状となるワイヤＷの送り経路Ｗｆに合わせて、固定刃部６０、ガイドピン等で構成される規制部材４２及び規制部材４５が曲線上に配置される。固定刃部６０は、ワイヤＷが通る開口６０ａがワイヤＷの送り経路Ｗｆ上に設けられる。また、規制部材４２は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の内側に設けられる。さらに、規制部材４５は、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに対し、径方向の外側に設けられる。

【0028】

これにより、送り部３Ａで送られるワイヤＷが、固定刃部６０、規制部材４２及び規制部材４５に接しながら通過することで、ワイヤＷの送り経路Ｗｆに沿うように、ワイヤＷに巻き癖が付けられる。

【0029】

第２の本体部３０２内には、図６Ａ等に示すように、ワイヤＷにより鉄筋Ｓを結束する動作でワイヤＷが通ると共に、捩り部７Ａの把持部７０、作動部７１及びワイヤＷの送り軌道上に位置する機能部４０等が動作する空間１０２が設けられる。

【0030】

機能部４０は、図４Ａ等に示すように、上述した規制部４Ａを構成する規制部材４２と、規制部材４２が取り付けられる退避機構４３とを備える。退避機構４３は、駆動部８Ａの移動部材８３に連動して動作する伝達部材４４に接続され、ワイヤＷの送り軌道に対して位置が可変に構成される。具体的には、規制部材４２及び退避機構４３は、送り部３ＡでワイヤＷを正方向に送りワイヤＷに巻き癖を付ける動作で、図６Ａに示すように、ワイヤＷと接するワイヤＷの送り軌道上の第１の位置に位置する。また、規制部材４２及び退避機構４３は、図４Ｃに示すワイヤＷを逆方向に送り鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作前に、図６Ｂに示すように、ワイヤＷと接しないワイヤＷの送り軌道上から外れた第２の位置に移動する。

【0031】

ガイド部５Ａは、図４Ａ等に示すように、ワイヤＷを案内する第１のガイド５１と、規制部４Ａ及び第１のガイド５１で巻き癖が付けられたワイヤＷを捩り部７Ａに案内する第２のガイド５２とを備える。

【0032】

第１のガイド５１は、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられ、矢印Ａ１で示す前後方向である第１の方向に延びる。第１のガイド５１は、送り部３Ａで送られるワイヤＷが摺接するガイド面５１ｇを有した溝部５１ｈを備える。

【0033】

第１のガイド５１において、第２の本体部３０２に取り付けられる側を基端側、第２の本体部３０２から第１の方向に延びる側を先端側としたとき、基端側が第２の本体部３０２にネジ等によって取り付けられている。

【0034】

第１のガイド５１は、規制部材４２が基端側に設けられ、規制部材４５が先端側に設けられる。第１のガイド５１は、ガイド面５１ｇと規制部材４２の外周面との間に、ワイヤＷが通過可能な隙間が形成される。また、第１のガイド５１は、規制部材４５の外周面の一部がガイド面５１ｇに突出する。

【0035】

第２のガイド５２は、図１Ａ及び図４Ａ等に示すように、第２の本体部３０２の前側の端部に取り付けられる。第２のガイド５２は、第１の方向と直交する上下方向である矢印Ａ２に示す第２の方向に、第１のガイド５１と対向して設けられる。第１のガイド５１と第２のガイド５２との間は、第２の方向に沿って所定の間隔が空けられ、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間に、鉄筋Ｓが挿抜される挿抜口５３が形成される。

【0036】

第２のガイド５２は、後述する一対のコンタクト部材と連動して、軸５２ｂを支点とした回動で、図４Ａに示すように、第２のガイド５２の先端側の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が第１の距離である第１の位置と、図４Ｂに示すように、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの距離が、第１の距離より短い第２の距離である第２の位置との間を移動する。

【0037】

第２のガイド５２は、第２の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間が開いた状態である。第２のガイド５２は、第１の位置にある状態で、第２のガイド５２の端部５２ｃと、第１のガイド５１の端部５１ｃとの間隔が広がり、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に鉄筋を入れることがより容易になる。

【0038】

第２のガイド５２は、第１の位置へ移動する方向へ、捩じりコイルバネ等で構成される付勢部材５４により付勢され、第１の位置へ移動した状態が保持される。

【0039】

第２のガイド５２は、後述する一対のコンタクト部材の動作を、リンク部を介して受ける受け部５６を備える。受け部５６は、第２のガイド５２の下面に対して垂直な面、または、第２のガイド５２の下面に対して垂直な方向に対して傾斜した面で構成される。

【0040】

鉄筋結束機１Ａは、図１Ａ～図１Ｄに示すように、第１のガイド５１と第２のガイド５２との間の挿抜口５３に挿入された鉄筋Ｓが突き当てられる第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲを備える。第１のコンタクト部材９ＡＬは、鉄筋Ｓへの突き当て動作に連動して作動し、後述する第１のセンサ１２Ｌをオンさせる。第２のコンタクト部材９ＡＲは、鉄筋Ｓへの突き当て動作に連動して作動し、後述する第２のセンサ１２Ｒをオンさせる。

【0041】

また、鉄筋結束機１Ａは、第１のコンタクト部材９ＡＬの動作を第２のガイド５２に伝達する第１のリンク部材９６Ｌと、第２のコンタクト部材９ＡＲの動作を第２のガイド５２に伝達する第２のリンク部材９６Ｒとを備える。第１のリンク部材９６Ｌ及び第２のリンク部材９６Ｒは、軸９６Ａにより回動可能に支持される。作業者により第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲが鉄筋Ｓに突き当てられると、第１のリンク部材９６Ｌ及び第２のリンク部材９６Ｒが軸９６Ａを支点として回動し、第２のガイド５２が第１の位置から第２の位置に移動する。

【0042】

捩り部７Ａは、図３及び図４Ａ等に示すように、ワイヤＷが係合する把持部７０と、把持部７０を作動させる作動部７１を備える。把持部７０は、送り部３Ａで切断部６Ａに送られたワイヤＷが通る第１の通路Ｐ１と、規制部４Ａで巻き癖が付けられ、ガイド部５Ａで捩り部７Ａに案内されたワイヤＷが通る第２の通路Ｐ２が形成される。把持部７０は、作動部７１の動作で回転することで、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる。

【0043】

駆動部８Ａは、図３及び図４Ａ等に示すように、捩り部７Ａ等を駆動する捩りモータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１と、減速機８１を介して捩りモータ８０に駆動されて回転する回転軸８２と、切断部６Ａ及び規制部材４２に駆動力を伝達する移動部材８３とを備える。捩り部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸８２と、作動部７１及び把持部７０の回転中心が同軸上に配置される。回転軸８２と、作動部７１及び把持部７０の回転中心を軸線Ａｘと称す。本例では、矢印Ａ１で示す第１の方向が、軸線Ａｘに沿った方向である。

【0044】

駆動部８Ａは、回転軸８２の回転動作で、回転軸８２の軸方向に沿って作動部７１を移動させる。作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、把持部７０は、ガイド部５Ａで捩り部７Ａに案内されたワイヤＷの先端側を保持する。

【0045】

駆動部８Ａは、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動する動作と連動して、移動部材８３が回転軸８２の軸方向に沿って移動する。移動部材８３の動作は、伝達部材４４を介して退避機構４３に伝達され、規制部材４２及び退避機構４３がワイヤと接する第１の位置からワイヤと接しない第２の位置に移動する。その後、捩りモータ８０の逆回転によりワイヤＷが逆方向に引き戻されることで、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に密着される。さらに、作動部７１が回転軸８２の軸方向に沿って移動することで、移動部材８３の動きが伝達機構６２で可動刃部６１に伝達され、可動刃部６１が作動してワイヤＷが切断される。

【0046】

駆動部８Ａは、回転軸８２の軸方向に沿って移動させた作動部７１を、回転軸８２の回転動作で回転させる。作動部７１は、回転軸８２の軸回りに回転することで、把持部７０でワイヤＷを捩じる。

【0047】

（鉄筋結束機１Ａのハードウェア構成例）
図７は、鉄筋結束機１Ａのハードウェア構成例を示すブロック図である。図７に示すように、鉄筋結束機１Ａは、制御部１０と、第１のセンサ１２Ｌと、第２のセンサ１２Ｒと、記憶部１４と、電源スイッチ１６と、操作部１８と、捩りモータ８０と、送りモータ３３とを備える。

【0048】

制御部１０は、演算処理装置として機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含み、記憶部１４等に記憶された各種プログラムに従って鉄筋結束機１Ａの動作全般を制御する。

【0049】

第１のセンサ１２Ｌ及び第２のセンサ１２Ｒは、例えば磁気センサで構成され、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲの鉄筋Ｓへの突き当て動作により位置が変位する図示しない検出部を検出してオン信号を制御部１０に出力する。

【0050】

記憶部１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ素子、又はハードディスク、光ディスク等を含む。記憶部１４は、制御部１０が結束動作時に使用するプログラム、演算パラメータ、及び各種データ等を記憶する。

【0051】

電源スイッチ１６は、作業者によって操作された電源の投入に基づくオン信号、電源の切断に基づくオフ信号を制御部１０に出力する。操作部１８は、作業者によりダイヤル調整された結束力のレベルに基づく結束力信号を制御部１０に出力する。

【0052】

制御部１０は、第１のセンサ１２Ｌ及び第２のセンサ１２Ｒから供給されたオン信号に基づいて、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送る駆動信号を図示しない駆動回路を介して送りモータ３３に出力する。送りモータ３３は、制御部１０から供給された駆動信号に基づいて駆動することにより第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒを正回転又は逆回転させる。

【0053】

制御部１０は、第１のセンサ１２Ｌ及び第２のセンサ１２Ｒから供給されたオン信号に基づいて、作動部７１を前進及び後退させる駆動信号を図示しない駆動回路を介して捩りモータ８０に出力する。捩りモータ８０は、制御部１０から供給された結束信号に基づいて駆動することにより作動部７１を前進又は後退させる。

【0054】

（機能部４０が規制部４Ａの規制部材４２及び退避機構４３である場合の課題）
ここで、従来における鉄筋結束機を用いて鉄筋を結束する場合に機能部４０の一つである退避機構４３で発生する課題について説明する。なお、従来の鉄筋結束機の構成と本実施の形態の鉄筋結束機１Ａの構成とは、共通する部分があるため、便宜上図１Ａ等に示した鉄筋結束機１Ａを用いて説明する。

【0055】

結束動作が開始されると、捩りモータ８０の駆動により作動部７１が前進し、これに伴い、把持部７０によってワイヤＷが把持された後、規制部材４２及び退避機構４３が第１の位置から第２の位置に退避する。続けて、ワイヤＷが引き戻されることでワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回され、ワイヤＷが切断された後、作動部７１が回転軸８２周りに回転することでワイヤＷの捩り動作が実行される。なお、捩り部７Ａは、回転軸８２内に配置された圧縮バネによって後方に付勢され、圧縮バネの伸縮により若干の前進及び後退が可能となっている。

【0056】

ワイヤＷの捩り途中では、ワイヤＷが巻き締められ、ワイヤＷのループ径が小さく（捩りしろの長さが短く）なることで、把持部７０及び作動部７１が前方に引っ張られる。これに伴い、圧縮バネが圧縮し、把持部７０及び作動部７１が鉄筋Ｓ側に前進した位置で停止する。

【0057】

ところで、ワイヤＷによる鉄筋Ｓの結束後では、正常の場合、作動部７１の後退に伴い、把持部７０がワイヤＷを離し、把持部７０及び作動部７１が初期位置に戻る。しかし、正常に結束動作が終了しない場合（異常の場合）、作動部７１の後退に伴い、把持部７０がワイヤＷを離す動きをするが、結束後のワイヤＷの一部が把持部７０に引っ掛かった状態となる場合がある。

【0058】

この場合、作動部７１は、捩りモータ８０が逆回転で駆動することで把持部７０に対して後退するが、把持部７０及び作動部７１の位置は初期位置よりも上述したバネの圧縮により前方に出た位置に位置したままとなる。規制部材４２及び退避機構４３は、把持部７０及び作動部７１の位置に依存するため、第２の位置で保持される。

【0059】

この状態で、作業者によりワイヤＷの引っ掛かりを解除する作業を行う中で、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲが鉄筋Ｓに意図せずに突き当てられてしまう場合がある。この場合、結束動作が開始され、送りモータ３３の駆動によりワイヤＷが正方向に送られるが、ワイヤＷの送り姿勢等によっては、図４Ｂに示すように、太線で示すワイヤＷ（Ｗａ）が搬送経路から逸脱することで退避機構４３と第１のガイド５１との隙間に挿入される場合があった。

【0060】

このタイミングで、結束後のワイヤＷと把持部７０との引っ掛かりが解除されると、圧縮バネが伸張することで把持部７０及び作動部が後退して初期位置に戻る。これに伴い、作動部７１の位置に依存する規制部材４２及び退避機構４３が、第２の位置から第１の位置に移動する。これにより、第１のガイド５１と退避機構４３の隙間が塞がれるので、ワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まれた状態となり、作業者がワイヤＷを第１のガイド５１等から容易に除去することができないという問題があった。

【0061】

そこで、本実施の形態では、以下の図８に示す制御を実行することで、ワイヤＷを第１のガイド５１等から容易に除去することを可能とする。

【0062】

（鉄筋結束機１Ａの制御例）
図８は、ワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まれた場合における鉄筋結束機１Ａの制御例を示すフローチャートである。

【0063】

まず、作業者によりワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まった状態が確認されると、リリースレバー３９が操作される。これにより、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離間し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの噛み合わせが解除される。

【0064】

続けて、図８に示すように、ステップＳ１００において、作業者により、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲをオンさせる操作が実行される。なお、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲのオン操作には、第１のコンタクト部材９ＡＬ等を鉄筋Ｓに突き当てるなどである。また、必ずしも第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲの両方をオン操作する必要はなく、少なくとも一方側のコンタクト部材がオンさせれば良い。制御部１０は、第１のコンタクト部材９ＡＬ及び第２のコンタクト部材９ＡＲのオン操作に基づくオン信号が第１のセンサ１２Ｌ及び第２のセンサ１２Ｒの少なくとも一方から供給されたか否かを判定する。

【0065】

ステップＳ１１０において、制御部１０は、第１のセンサ１２Ｌ及び第２のセンサ１２Ｒの少なくとも一方からオン信号が供給されたと判定した場合、結束動作を開始する。具体的には、送りモータ３３及び捩りモータ８０を駆動する。このとき、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの噛み合わせは解除されているので、ワイヤＷは空送り状態となり、送りモータ３３の負荷電流は上がらず、空結束動作が実行される。そのため、制御部１０は、送りモータ３３の負荷電流の出力結果からワイヤＷが正常に送られていないと判定し、連続空打ちカウンタＮ（Ｎ＝１）をインクリメントし、その結果を記憶部１４に記憶する。一連の空結束動作が終了すると、送りモータ３３及び捩りモータ８０を停止させる。作動部７１等は、初期位置に戻る。

【0066】

本実施の形態では、作業者により、空結束動作が例えば３回実行される。なお、空結束動作の回数は、３回に限定されず、１回以上であれば良い。空結束動作を複数回実行することで、ワイヤＷの空送りが発生したことを正確に判定できる。なお、リリースレバー３９の操作の有無を検出するセンサを設け、センサによりリリースレバー３９の操作が検出された場合、ワイヤＷの空送りが発生することを事前に確認できるため、空結束動作を１回に設定しても良い。

【0067】

ステップＳ１２０において、制御部１０は、空結束動作が３回連続して実行され、連続空打ちカウンタＮがＮ＝３となったか否かを判定する。制御部１０は、連続空打ちカウンタＮがＮ＝３ではないと判定した場合、ステップＳ１００に戻り、上述したステップＳ１００、Ｓ１１０の空結束動作を実行する。

【0068】

一方、連続空打ちカウンタＮがＮ＝３であると判定した場合、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０において、制御部１０は、送りモータ３３を駆動して第１の送りギア３０Ｌを回転させると共に、捩りモータ８０を駆動して作動部７１を前進させる。作動部７１の前進に伴い、規制部材４２及び退避機構４３が第１の位置から第２の位置に移動する。

【0069】

ステップＳ１４０において、制御部１０は、作動部７１が前進した位置で捩りモータ８０を停止させると共に送りモータ３３を停止させることで、空結束動作を停止させる。これにより、規制部材４２及び退避機構４３が第２の位置で停止した状態となり、退避機構４３が第１のガイド５１に対して離間し、第１のガイド５１及び退避機構４３間に隙間が設けられる。

【0070】

作業者は、第１のガイド５１と退避機構４３との間に隙間が設けられるので、第１のガイド５１等に挟まっているワイヤＷを容易に除去することができる。ワイヤＷの除去作業が終了した場合、作業者により電源スイッチ１６がオフされる。制御部１０は、電源スイッチ１６が再度オンされると、作動部７１等を初期位置に戻すイニシャライズ（初期化）を実行し、その後、第１のコンタクト部材９ＡＬ等がオンされると結束動作を実行する。なお、結束動作の再開は、電源スイッチ１６のオン／オフ以外の制御によっても実現される。

【0071】

（機能部４０が把持部７０である場合）
把持部７０は、作動部７１の動作に連動して開閉するフックを含み、フックが開いた第１の位置とフックが閉じた第２の位置との間を移動可能に構成される。なお、第２の位置は、完全に閉じた状態だけでなく、第１の位置よりも若干閉じた状態も含む。

【0072】

ここで、ワイヤＷを正方向に送ってワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す場合、ワイヤＷは第１の位置にある把持部７０のフック間の図６Ａ等に示す第１の通路Ｐ１及び第２の通路Ｐ２を通過する。しかし、ワイヤＷの送り姿勢等によっては、ワイヤＷがフックに当たることでワイヤＷの搬送経路からの逸脱、ワイヤＷの詰まり、ワイヤＷの座屈等によるジャムが発生してしまう場合がある。

【0073】

このような場合、制御部１０は、作動部７１を前進及び後退させる制御を行うことで、把持部７０のフックを第１の位置から第２の位置に移動させることができる。ワイヤＷの送り不良が発生したか否かは、例えば送りモータ３３の負荷電流の変動に応じて判定できる。これにより、ワイヤＷの絡まりを解除することができ、ジャムを解消できる。また、把持部７０の所定の回転角度を第１の位置とし、第１の位置から所定角度だけ回転軸８２周りに回転した回転角度を第２の位置とし、ワイヤＷの送り不良が発生した場合に、把持部７０を第１の位置から第２の位置に回転させるように制御しても良い。

【0074】

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、例えば、退避機構４３を含む機能部４０において、ワイヤＷの送り不良が発生した場合でも、所定の状態、例えば図８に示す制御を実行することで、退避機構４３を第２の位置とすることができる。これにより、退避機構４３及び第１のガイド５１間に隙間できるので、ワイヤＷを容易に退避機構４３及び第１のガイド５１間から除去することができ、ワイヤＷのジャムを解消できる。

【0075】

また、第１の実施の形態によれば、例えば、把持部７０において、ワイヤＷの送り不良が発生した場合、把持部７０を第２の位置とすることができるので、ワイヤＷを容易に把持部７０等から除去できる。

【0076】

［第１の変形例］
次に、図８の制御とは異なる手段で機能部４０を第２の位置とする第１の変形例について説明する。以下では、機能部４０が規制部４Ａである場合について説明する。

【0077】

図９は、ワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まれた場合における鉄筋結束機１Ａの制御例を示すフローチャートである。なお、図８で説明した制御と同一又は類似する処理については、詳細な説明を省略する。

【0078】

図９に示すように、ステップＳ２００において、制御部１０は、第１のコンタクト部材９ＡＬ等のオン操作により第１のセンサ１２Ｌ等からオン信号が供給されたか否かを判定する。オン信号が供給された場合、ステップＳ２１０に進む。

【0079】

ステップＳ２１０において、制御部１０は、送りモータ３３及び捩りモータ８０を駆動することで結束動作を開始する。これにより、送り部３ＡによるワイヤＷの送り、捩り部７ＡによるワイヤＷの把持、捩り処理が行われ、鉄筋ＳがワイヤＷにより結束される。

【0080】

ステップＳ２２０において、制御部１０は、結束動作が終了したか否かを判定する。結束動作が終了したと判定した場合、ステップＳ２３０に進む。このとき、ワイヤＷの把持、捩り動作が終了しており、作動部７１が鉄筋Ｓ側に前進した位置に位置するものとする。

【0081】

ステップＳ２３０において、制御部１０は、捩りモータ８０を逆回転駆動させて作動部７１を後退させ、把持部７０がワイヤＷを離す位置で停止状態とすることで、作動部７１を初期位置より前進させた位置（前進位置）で停止させる第１のモードを実行する。これにより、作動部７１に連動して動作する規制部材４２及び退避機構４３を第１のガイド５１から離間した第２の位置で停止させることができる。また、結束動作の終了後に、作動部７１を後退させて初期位置に戻し、その後、作動部７１を前進させることにより前進位置で停止させるように制御しても良い。

【0082】

なお、第１のモードをデフォルト設定とし、結束終了後に退避機構４３を第１の位置とする第２モードを選択可能とする構成を採用しても良い。第１のモード及び第２のモードは、作業者が手動で切り替える構成としても良いし、ワイヤＷの送り不良の発生等に応じて自動で切り替わる構成としても良い。

【0083】

第１の変形例によれば、例えば、ワイヤＷによる鉄筋Ｓの結束後に、ワイヤＷの切れ端が第２の位置にある退避機構４３と第１のガイド５１との間に挿入した場合でも、結束後に、退避機構４３は第２の位置で停止しているので、ワイヤＷの切れ端が退避機構４３と第１のガイド５１との間に挟まることもなく、容易に引き抜くことができる。これにより、ジャムの発生を未然に防ぐことができる。

【0084】

［第２の変形例］
次に、図８の制御とは異なる手段で機能部４０を第２の位置とする第２の変形例について説明する。以下では、機能部４０が規制部４Ａである場合について説明する。

【0085】

（鉄筋結束機１Ａａのハードウェア構成例）
図１０は、鉄筋結束機１Ａａのハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａと実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0086】

図１０に示すように、鉄筋結束機１Ａａは、制御部１０と、第１のセンサ１２Ｌと、第２のセンサ１２Ｒと、記憶部１４と、ジャム検出センサ１１と、電源スイッチ１６と、操作部１８と、捩りモータ８０と、送りモータ３３とを備える。

【0087】

ジャム検出センサ１１は、ワイヤＷの搬送経路に設けられ、例えば反射型又は透過型の光センサ等から構成される。制御部１０は、ジャム検出センサ１１から供給されるワイヤＷの状態情報に基づいて、ワイヤＷの搬送経路でジャムが発生したか否かを判定する。また、ジャム検出センサ１１を、送りモータ３３、捩りモータ８０の電流値の変動に基づいてジャムが発生したか否かを検出するように構成しても良い。

【0088】

図１１は、ワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まれた場合における鉄筋結束機１Ａａの制御例を示すフローチャートである。なお、図８で説明した制御と同一又は類似する処理については、詳細な説明を省略する。

【0089】

図１１に示すように、ステップＳ３００において、制御部１０は、第１のコンタクト部材９ＡＬ等のオン操作により第１のセンサ１２Ｌ等からオン信号が供給されたか否かを判定する。オン信号が供給された場合、ステップＳ３１０に進む。

【0090】

ステップＳ３１０において、制御部１０は、結束動作を開始する。これにより、送り部３ＡによるワイヤＷの送り、捩り部７ＡによるワイヤＷの把持、捩り処理が行われ、鉄筋ＳがワイヤＷにより結束される。

【0091】

ステップＳ３２０において、制御部１０は、ワイヤＷの搬送経路でジャムが発生したか否かを、ジャム検出センサ１１からのワイヤＷの状態情報に基づいて判定する。制御部１０は、ジャムが発生したと判定した場合、ステップＳ３３０に進む。

【0092】

ステップＳ３３０において、制御部１０は、作動部７１を前進位置で停止させる第１のモードを実行する。これにより、作動部７１に連動する規制部材４２及び退避機構４３が第１のガイド５１から離間した第２の位置で停止する。

【0093】

第２の変形例によれば、例えば、結束動作中に第１のガイド５１及び退避機構４３でジャムが発生した場合でも、ジャム検出センサ１１によるジャムの検出により退避機構４３を第２の位置に移動できるので、退避機構４３と第１のガイド５１との間に挟まったワイヤＷを容易に引き抜くことができ、ジャムを解消できる。なお、第２の変形例に係る制御は、機能部４０の一例である把持部７０でジャムが発生した場合にも適用できる。

【0094】

［第３の変形例］
次に、図８の制御とは異なる手段で機能部４０を第２の位置とする第３の変形例について説明する。以下では、機能部４０が規制部４Ａである場合について説明する。

【0095】

（鉄筋結束機１Ａｂのハードウェア構成例）
図１２は、鉄筋結束機１Ａｂのハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａと実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0096】

図１２に示すように、鉄筋結束機１Ａｂは、制御部１０と、第１のセンサ１２Ｌと、第２のセンサ１２Ｒと、記憶部１４と、電源スイッチ１６と、操作部１８と、移動スイッチ１９と、捩りモータ８０と、送りモータ３３と、移動機構１３とを備える。なお、第３の変形例では、規制部材４２及び退避機構４３が、伝達部材４４に連動することなく、移動機構１３により独立して第１の位置及び第２の位置間を移動可能に構成している。

【0097】

移動スイッチ１９は、第１の本体部３０１及び第２の本体部３０２の少なくとも一方側に設けられ、例えば押しボタン、スライドスイッチ又はシーソースイッチ等の公知のスイッチで構成される。移動スイッチ１９は、作業者により操作されると、操作信号を生成して制御部１０に出力する。制御部１０は、例えばソレノイド等から構成される移動機構１３を駆動し、規制部材４２及び退避機構４３を第２の位置に移動させる。もちろん、退避機構４３等を伝達部材４４と連動した構成とし、移動スイッチ１９の操作により捩りモータ８０を駆動させ、伝達部材４４を介して退避機構４３等を移動させても良い。

【0098】

図１３は、ワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まれた場合における鉄筋結束機１Ａｂの制御例を示すフローチャートである。なお、図８で説明した制御と同一又は類似する処理については、詳細な説明を省略する。

【0099】

図１３に示すように、ステップＳ４００において、制御部１０は、第１のコンタクト部材９ＡＬ等の操作により第１のセンサ１２Ｌ等からオン信号が供給されたか否かを判定する。オン信号が供給された場合、ステップＳ４１０に進む。

【0100】

ステップＳ４１０において、制御部１０は、結束動作を開始する。これにより、送り部３ＡによるワイヤＷの送り、捩り部７ＡによるワイヤＷの把持、捩り処理が行われ、鉄筋ＳがワイヤＷにより結束される。

【0101】

ステップＳ４２０において、制御部１０は、移動スイッチ１９がオンされたか否かを判定する。例えば、結束動作開始後、ワイヤＷのジャムが発生した場合、ジャムを解消するために作業者により移動スイッチ１９が操作される。制御部１０は、移動スイッチ１９がオンされたと判定した場合、ステップＳ４３０に進む。

【0102】

ステップＳ４３０において、制御部１０は、移動機構１３を駆動することで、作動部７１を前進位置で停止させる第１のモードを実行する。これにより、作動部７１に連動する規制部材４２及び退避機構４３を第１のガイド５１から離間した第２の位置で停止させることができる。なお、移動スイッチ１９をメカニカルスイッチで構成し、作業者によって移動スイッチ１９が操作されたときに、制御部１０の判定によらず、規制部材４２及び退避機構４３を第２の位置に移動させるようにしても良い。

【0103】

第３の変形例によれば、例えば、結束動作中に第１のガイド５１及び退避機構４３間でジャムが発生した場合でも、移動スイッチ１９の操作により退避機構４３を第２の位置に移動できるので、退避機構４３と第１のガイド５１との間に挟まったワイヤＷを容易に引き抜くことができ、ジャムを解消できる。なお、第３の変形例の制御は、機能部４０の一例である把持部７０でジャムが発生した場合にも適用できる。

【0104】

［その他の変形例］
なお、規制部材４２及び退避機構４３、把持部７０を含む機能部４０を第２の位置に移動させる制御としては、上述した第１～第３の変形例以外にも、以下に示す制御を採用することができる。具体的には、作業者により電源スイッチ１６がオンされた場合に、機能部４０を第２の位置に移動させるように制御しても良い。また、機能部４０のデフォルトを第１の位置として設定し、所定時間経過、例えば電源スイッチ１６がオンされたとき、機能部４０は第１の位置に位置しているが、所定時間経過したら、機能部４０を第２の位置に移動させるようにしてもよい。また、第１のコンタクト部材９ＡＬ等のオン操作から所定時間が経過したら、機能部４０を第２の位置に移動させるように制御しても良い。また、この場合、結束動作の終了後、所定時間、第１のコンタクト部材９ＡＬ等のオン操作されない場合に、機能部４０を第２の位置に移動させるように制御しても良い。

【0105】

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ｂについて説明する。なお、第２の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ｂの主要構成及び結束動作は第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａと共通している。そのため、上述した第１の実施の形態の鉄筋結束機１Ａと実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一又は類似の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0106】

（鉄筋結束機１Ｂの構成例）
図１４は第２の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ｂの斜視図、図１５は第２の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ｂの内部構成を示す側面図である。

【0107】

鉄筋結束機１Ｂは、図１４及び図１５に示すように、ワイヤＷが巻かれたワイヤリール２０を回転可能に収容する収容部２Ｂと、収容部２Ｂに収容されたワイヤリール２０に巻かれたワイヤＷを送る送り部３Ｂとを備える。また、鉄筋結束機１Ｂは、送り部３Ｂで送られるワイヤＷに巻き癖を付ける規制部４Ｂと、規制部４Ｂで巻き癖が付けられるワイヤＷを案内するガイド部５Ｂとを備える。さらに、鉄筋結束機１Ｂは、ワイヤＷを切断する切断部６Ｂと、ワイヤＷを捩る捩り部７Ｂと、切断部６Ｂ及び捩り部７Ｂ等を駆動する駆動部８Ｂを備える。

【0108】

鉄筋結束機１Ｂの本体部１５の他方の側には、ハンドル部１５ｈが突出する形態で設けられる。ハンドル部１５ｈの下部には、バッテリ１７が着脱可能に取り付けられる。ハンドル部１５ｈの前側には、鉄筋結束機１Ｂを作動させる操作を受けるトリガ１５ｔが設けられる。

【0109】

送り部３Ｂは、図５等に示したように、回転動作でワイヤＷを挟持した状態で送る一対の第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒを備える。送り部３の第２の送りギア３０Ｒは、ワイヤＷの送り軌道上の第１の位置とワイヤＷの送り軌道上から外れた第２の位置との間で移動可能に構成される。

【0110】

機能部４０は、図１５等に示すように、上述した規制部４Ｂを構成する規制部材４２と、規制部材４２が取り付けられる退避機構４３とを備える。退避機構４３は、駆動部８Ｂの移動部材８３に連動して動作する伝達部材４４に接続され、ワイヤＷの送り軌道に対して位置が可変に構成される。具体的には、規制部材４２及び退避機構４３は、送り部３ＢでワイヤＷを正方向に送りワイヤＷに巻き癖を付ける動作で、ワイヤＷと接するワイヤＷの送り軌道上の第１の位置に位置する（図６Ａ参照）。また、規制部材４２及び退避機構４３は、図４Ｃに示すワイヤＷを逆方向に送り鉄筋ＳにワイヤＷを巻き付ける動作前に、ワイヤＷと接しないワイヤＷの送り軌道上から外れた第２の位置に移動する（図６Ｂ参照）。

【0111】

捩り部７Ｂは、機能部４０の一例であり、ワイヤＷを把持する把持部７０と、把持部７０を作動させる作動部７１とを備える。把持部７０は、作動部７１の動作に連動して開閉するフックを含み、フックが開いた第１の位置とフックが閉じた第２の位置との間を移動可能に構成される。

【0112】

（鉄筋結束機１Ｂのハードウェア構成例）
図１６は、鉄筋結束機１Ｂのハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態に係る鉄筋結束機１Ａと実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0113】

図１６に示すように、鉄筋結束機１Ｂは、制御部１０と、トリガ１５ｔと、記憶部１４と、電源スイッチ１６と、操作部１８と、捩りモータ８０と、送りモータ３３とを備える。

【0114】

トリガ１５ｔは、トリガスイッチを含み、作業者により引き操作されるとトリガスイッチがオンして操作信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、トリガ１５ｔから供給された操作信号に基づいて送りモータ３３及び捩りモータ８０を駆動することで結束動作を実行する。

【0115】

（鉄筋結束機１Ｂの制御例）
図１７は、ワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まれた場合における鉄筋結束機１Ｂの制御例を示すフローチャートである。なお、第１の実施の形態の図８と共通する制御については詳細な説明を省略する。

【0116】

まず、作業者によりワイヤＷが第１のガイド５１と退避機構４３との間に挟まった状態が確認されると、リリースレバー３９が操作される。これにより、第２の送りギア３０Ｒが第１の送りギア３０Ｌから離間し、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの噛み合わせが解除される。

【0117】

続けて、図１７に示すように、ステップＳ５００において、制御部１０は、トリガ１５ｔのオン操作に基づく操作信号が入力されたか否かを判定する。トリガ１５ｔがオンされたと判定した場合には、ステップＳ５１０に進む。

【0118】

ステップＳ５１０において、制御部１０は、結束動作を開始する。具体的には、送りモータ３３及び捩りモータ８０を駆動する。このとき、第１の送りギア３０Ｌ及び第２の送りギア３０Ｒの噛み合わせは解除されているので、ワイヤＷは空送り状態となり、送りモータ３３の負荷電流は上がらず、空結束動作が実行される。制御部１０は、送りモータ３３の負荷電流の出力結果からワイヤＷが正常に送られていないと判定し、連続空打ちカウンタＮ（Ｎ＝１）をインクリメントし、その結果を記憶部１４に記憶する。一連の空結束動作が終了すると、送りモータ３３及び捩りモータ８０を停止させる。作動部７１等は初期位置に戻る。

【0119】

ステップＳ５２０において、制御部１０は、空結束動作が例えば３回連続して実行され、連続空打ちカウンタＮがＮ＝３となったか否かを判定する。制御部１０は、連続空打ちカウンタＮがＮ＝３ではないと判定した場合、ステップＳ５００に戻り、上述したステップＳ５００、Ｓ５１０の空結束動作を実行する。

【0120】

一方、連続空打ちカウンタＮがＮ＝３であると判定した場合、ステップＳ５３０に進む。ステップＳ５３０において、制御部１０は、送りモータ３３を駆動して第１の送りギア３０Ｌを回転させると共に、捩りモータ８０を駆動して作動部７１を前進させる。作動部７１の前進に伴い、規制部材４２及び退避機構４３が第１の位置から第２の位置に移動する。

【0121】

ステップＳ５４０において、制御部１０は、送りモータ３３を停止させると共に、作動部７１が前進した位置で捩りモータ８０を停止させることで、空結束動作を停止させる。これにより、規制部材４２及び退避機構４３が第２の位置で停止した状態となり、退避機構４３が第１のガイド５１に対して離間し、第１のガイド５１及び退避機構４３間に隙間が設けられる。

【0122】

作業者は、第１のガイド５１と退避機構４３との間に隙間が設けられるので、第１のガイド５１等に挟まっていたワイヤＷを容易に除去することができる。ワイヤＷの除去作業が終了した場合、作業者により電源スイッチ１６がオフされる。制御部１０は、電源スイッチ１６が再度オンされると、作動部７１等を初期位置に戻すイニシャライズ（初期化）を実行する。その後、作業者によりトリガ１５ｔがオンされると、結束動作を再開する。なお、結束動作の再開は、電源スイッチ１６のオン／オフ以外の制御によっても実現される。

【0123】

また、規制部４ＢにおいてワイヤＷの送り不良が発生した場合の解決手段としては、図１７に示した制御以外にも、上述した第１～第３の変形例に係る制御を、第１のコンタクト部材９ＡＬ等のオン操作をトリガ１５ｔのオン操作に変更することで適用することができる。具体的には、鉄筋結束機１Ｂにおいて、結束動作の終了後に、第１の変形例の図９に示した制御、つまり、結束後、作動部７１を前進した位置で停止させることで、これに連動して動作する退避機構４３を第２の位置で停止させるように制御することができる。また、第２の変形例の図１１に示した制御、つまり、ジャム検出センサ１１を設け、ジャム発生時に退避機構４３を第２の位置に移動させるように制御することができる。また、第３の変形例の図１３に示した制御、つまり、退避機構４３を移動させる移動スイッチ１９を設け、ワイヤＷの送り不良が発生した場合に移動スイッチ１９を操作することで退避機構４３を第２の位置に移動させることもできる。また、第１～第３の変形例に係る制御は、フックを有する把持部７０でのジャム等の発生時にも適用することができる。

【0124】

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されることはない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得る技術的思想は本開示の技術的範囲に属するものとする。

【符号の説明】

【0125】

１Ａ，１Ｂ 鉄筋結束機（結束機）
３Ａ，３Ｂ 送り部
４Ａ，４Ｂ 規制部（機能部）
６Ａ，６Ｂ 切断部
７Ａ，７Ｂ 捩り部
８Ａ，８Ｂ 駆動部
１０ 制御部
４０ 機能部
４２ 規制部材（規制部、機能部）
４３ 退避機構（規制部、機能部）
７０ 把持部（機能部）
Ｓ 鉄筋（結束物）
Ｗ ワイヤ

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】