特許 7452365 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20240312BHJP

   H01Q 1/22 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 A

H01Q1/22 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020167449

(22)【出願日】2020-10-02

(65)【公開番号】P2022059697

(43)【公開日】2022-04-14

【審査請求日】2023-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中村 宏明

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０８７４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４２６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２９６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９３５１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２４６５９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／００ － １１／０６

Ｂ６２Ｄ １７／００ － ２５／０８

Ｂ６２Ｄ ２５／１４ － ２９／０４

Ｅ０２Ｆ ９／００ － ９／２８

Ｈ０１Ｑ １／１２ － １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転室を構成するキャビンを有する車体と、
衛星からの電波信号を受信する衛星測位アンテナと、
前記衛星測位アンテナが受信した電波信号に基づいて外部との無線通信を行う通信装置と、を備え、
前記キャビンは、天板と、前記天板に設けられる天窓と、を有する産業車両であって、
前記通信装置と前記衛星測位アンテナとを接続するとともに前記通信装置に一体的に設けられるブラケットを備え、
前記通信装置は、前記天板における前記運転室側の面に、前記天板から突設されたボス部を介して取り付けられており、
前記衛星測位アンテナは、前記通信装置から前記ブラケットを介して前記天窓に臨む位置に突出していることを特徴とする産業車両。

【請求項2】

前記通信装置は、前記天板における前記運転室側の面に対して、前記車体の車幅方向の端部寄りに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の産業車両。

【請求項3】

前記ブラケットは、前記通信装置から前記天窓における前記車幅方向の端部寄りに向けて延びていることを特徴とする請求項２に記載の産業車両。

【請求項4】

前記ブラケットは、薄板平板状であるとともに前記ブラケットの厚み方向が前記天板の厚み方向と一致した状態で前記天板に沿って延びていることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、産業車両の一種であるフォークリフトは、衛星からの電波信号を受信する衛星測位アンテナと、衛星測位アンテナが受信した電波信号に基づいて外部との無線通信を行う通信装置と、を備えている場合がある。このとき、衛星測位アンテナが、フォークリフトの車体の外部に突出した状態で車体に取り付けられていると、例えば、フォークリフトが走行している際に、衛星測位アンテナが周囲の物体に衝突してしまう虞がある。

【0003】

そこで、衛星測位アンテナが周囲の物体に衝突してしまうことを回避するために、例えば、衛星測位アンテナを車体の外部に突出させずに、運転室内に配置することが考えられる。しかし、フォークリフトの車体が、運転室を構成するキャビンを有する場合、キャビンの天板が、衛星測位アンテナにおける衛星からの電波信号の受信を妨げ、衛星測位アンテナにおける衛星からの電波信号の受信感度を悪化させる虞がある。

【0004】

ところで、キャビン内の作業者におけるキャビンの外部への視野確保のために、キャビンの天板に天窓が設けられている場合がある。このような場合、例えば特許文献１では、衛星測位アンテナが取り付けられたブラケットを天板における運転室側の部位に固定し、衛星測位アンテナを、天板における運転室側の部位からブラケットを介して天窓に臨む位置に突出させている。これによれば、衛星からの電波信号が天窓を通過して衛星測位アンテナに受信されるため、衛星測位アンテナをキャビン内に配置したとしても、衛星測位アンテナにおける衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１３－８７４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１では、通信装置がキャビン内の底部に搭載されているため、キャビンに対するブラケットの組み付け作業と、キャビンに対する通信装置の組み付け作業と、を別作業で行う必要があり、組み付け作業が煩雑になる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する産業車両は、運転室を構成するキャビンを有する車体と、衛星からの電波信号を受信する衛星測位アンテナと、前記衛星測位アンテナが受信した電波信号に基づいて外部との無線通信を行う通信装置と、を備え、前記キャビンは、天板と、前記天板に設けられる天窓と、を有する産業車両であって、前記通信装置と前記衛星測位アンテナとを接続するとともに前記通信装置に一体的に設けられるブラケットを備え、前記通信装置は、前記天板における前記運転室側の面に取り付けられており、前記衛星測位アンテナは、前記通信装置から前記ブラケットを介して前記天窓に臨む位置に突出している。

【0008】

これによれば、ブラケットが一体的に設けられている通信装置を、天板における運転室側の面に取り付けるだけで、キャビン内に配置された衛星測位アンテナを、通信装置からブラケットを介して天窓に臨む位置に突出させることができる。そして、衛星測位アンテナが、通信装置からブラケットを介して天窓に臨む位置に突出するため、衛星からの電波信号が天窓を通過して衛星測位アンテナに受信される。したがって、衛星測位アンテナをキャビン内に配置したとしても、衛星測位アンテナにおける衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる。以上により、衛星測位アンテナをキャビン内に配置したとしても、衛星測位アンテナにおける衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる構成を、簡便な組み付け作業で実現することができる。

【0009】

上記産業車両において、前記通信装置は、前記天板における前記運転室側の面に対して、前記車体の車幅方向の端部寄りに配置されているとよい。
これによれば、例えば、通信装置が、天板における運転室側の面に対して、車体の車幅方向の中央部寄りに配置されている場合に比べると、キャビン内の作業者にとって、通信装置が作業の邪魔になってしまうことを抑制することができる。

【0010】

上記産業車両において、前記ブラケットは、前記通信装置から前記天窓における前記車幅方向の端部寄りに向けて延びているとよい。
これによれば、例えば、ブラケットが、通信装置から天窓における車体の車幅方向の中央部寄りに向けて延びている場合に比べると、キャビン内の作業者が天窓を介してキャビンの外部を目視する際に、衛星測位アンテナが、キャビン内の作業者における天窓を介したキャビンの外部への目視の妨げになってしまうことを回避し易くすることができる。

【0011】

上記産業車両において、前記ブラケットは、薄板平板状であるとともに前記ブラケットの厚み方向が前記天板の厚み方向と一致した状態で前記天板に沿って延びているとよい。
これによれば、ブラケットにおける運転室側への突出量を極力抑えることができるため、キャビン内の作業者にとって、ブラケットが作業の邪魔になってしまうことを抑制することができる。

【発明の効果】

【0012】

この発明によれば、衛星測位アンテナをキャビン内に配置したとしても、衛星測位アンテナにおける衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる構成を、簡便な組み付け作業で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態におけるフォークリフトを示す側面図。

【図2】通信装置が天板に取り付けられている状態を示す斜視図。

【図3】衛星測位アンテナ、ブラケット、及び通信装置の分解斜視図。

【図4】ブラケットが通信装置に取り付けられている状態を示す部分断面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、産業車両をフォークリフトに具体化した一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、フォークリフトを運転する作業者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」のことをいう。

【0015】

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１と、車体１１の前下部に配置された駆動輪１２と、車体１１の後下部に配置された操舵輪１３と、を備えている。また、フォークリフト１０は、荷役装置１４を備えている。荷役装置１４は、車体１１の前部に立設されたマスト１５と、マスト１５に固定されたリフトブラケット１６と、リフトブラケット１６に装備される一対のフォーク１７と、を備えている。フォーク１７には、荷が積載される。

【0016】

荷役装置１４は、リフトブラケット１６を昇降動作させるリフトシリンダ１８を備えている。そして、リフトシリンダ１８の動作によって、リフトブラケット１６と共にフォーク１７が昇降動作する。マスト１５は、リフトブラケット１６を昇降可能に支持する。また、荷役装置１４は、マスト１５を傾動させるティルトシリンダ１９を備えている。そして、ティルトシリンダ１９の駆動によって、マスト１５と共にフォーク１７が傾動する。リフトシリンダ１８及びティルトシリンダ１９は油圧シリンダである。

【0017】

車体１１は、運転室２０を構成するキャビン３０を有している。キャビン３０は、天板３１と、前板３２と、後板３３と、一対の側板３４と、を有している。キャビン３０は、車体１１の下部から上方に立設された四角箱状である。天板３１、前板３２、後板３３、及び一対の側板３４は、金属製である。前板３２には、図示しない透明な前窓が設けられている。後板３３には、図示しない透明な後窓が設けられている。一対の側板３４は、車体１１の車幅方向の両側にそれぞれ位置している。各側板３４には、ドア３５が設けられている。各ドア３５は、各側板３４に対して開閉可能である。各ドア３５には、透明な側窓３６がそれぞれ設けられている。

【0018】

図２に示すように、天板３１には、天窓３７が設けられている。したがって、キャビン３０は、天板３１に設けられる天窓３７を有している。天窓３７は、天板３１における前方寄りの部位に設けられている。天窓３７は、例えば、ガラス製や樹脂製の透明な板材である。キャビン３０内の作業者は、天窓３７を介してキャビン３０の外部を目視可能になっている。天窓３７は、例えば、マスト１５に対して上昇したフォーク１７に積載されている荷の状態を、キャビン３０内の作業者が目視するために天板３１に設けられている。

【0019】

運転室２０は、天板３１、前板３２、後板３３、及び一対の側板３４によって区画されている。運転室２０は、ドア３５における側板３４に対する開動作が行われることにより、外部に開放されるとともに、ドア３５における側板３４に対する閉動作が行われることにより、外部に対して閉塞される。

【0020】

図１に示すように、運転室２０には、作業者が着座する運転シート２１が設けられている。また、運転室２０には、荷役装置１４の昇降動作や傾動動作など各種の動作を行うための複数の荷役レバー２２と、フォークリフト１０を操舵するためのハンドル２３と、が設けられている。さらに、運転室２０の床面には、アクセルペダル２４が設けられている。

【0021】

フォークリフト１０は、駆動輪１２を駆動させる走行用モータＭ１と、バッテリＢ１と、を備えている。そして、フォークリフト１０は、アクセルペダル２４のアクセル開度に応じた走行用モータＭ１の駆動の制御が行われることにより、アクセルペダル２４のアクセル開度に応じた車速で走行する。したがって、本実施形態のフォークリフト１０は、バッテリＢ１から走行用モータＭ１へ電力が供給されることにより走行用モータＭ１が駆動され、走行用モータＭ１の駆動によって駆動輪１２が回転駆動されることで走行するバッテリ式である。

【0022】

図２に示すように、フォークリフト１０は、衛星測位アンテナ４０と、通信装置４１と、ブラケット５０と、を備えている。衛星測位アンテナ４０は、衛星からの電波信号を受信する。衛星測位アンテナ４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナである。そして、衛星測位アンテナ４０は、衛星から位置情報に関する電波信号を受信する。

【0023】

通信装置４１は、カバー部材４２と、カバー部材４２内に収納される制御ユニット４３及び携帯通信アンテナ４４と、を有している。制御ユニット４３は、図示しない配線を介して衛星測位アンテナ４０に電気的に接続されている。また、制御ユニット４３と携帯通信アンテナ４４とは電気的に接続されている。携帯通信アンテナ４４は、外部である管理サーバーと無線通信を行う。

【0024】

そして、衛星測位アンテナ４０が受信した電波信号は、配線を介して制御ユニット４３に送信される。制御ユニット４３は、衛星測位アンテナ４０から送信された電波信号を受信し、電波信号に基づく位置情報を取り込む。そして、制御ユニット４３は、取り込んだ位置情報を携帯通信アンテナ４４に送信する。携帯通信アンテナ４４は、管理サーバーと無線通信を行い、制御ユニット４３から送信された位置情報を管理サーバーに送信する。したがって、通信装置４１は、衛星測位アンテナ４０が受信した電波信号に基づいて外部との無線通信を行う。管理サーバーは、制御ユニット４３から送信された位置情報を受信し、位置情報に基づいてフォークリフト１０の運行の管理を行ったり、フォークリフト１０のフォーク１７に積載されている荷に関する情報の管理を行ったりする。

【0025】

図３に示すように、カバー部材４２は、平面視長四角板状の端壁４２ａと、端壁４２ａの外周部から長四角筒状に延びる周壁４２ｂと、を有している。また、カバー部材４２は、フランジ壁４２ｆを有している。フランジ壁４２ｆは、周壁４２ｂにおける端壁４２ａとは反対側の開口縁から外方へ環状に延びる板状である。

【0026】

フランジ壁４２ｆには、第１ボルト５１が挿通可能な第１ボルト挿通孔４２ｃが複数形成されている。各第１ボルト挿通孔４２ｃは、フランジ壁４２ｆを厚み方向に貫通している。各第１ボルト挿通孔４２ｃは、周壁４２ｂのうち、周壁４２ｂの長辺が延びる方向の一方に位置する部位と連続するフランジ壁４２ｆの部分にそれぞれ配置されている。各第１ボルト挿通孔４２ｃは、周壁４２ｂの短辺が延びる方向に互いに隣り合うように配置されている。

【0027】

フランジ壁４２ｆには、第２ボルト５２が挿通可能な第２ボルト挿通孔４２ｄが複数形成されている。各第２ボルト挿通孔４２ｄは、フランジ壁４２ｆを厚み方向に貫通している。各第２ボルト挿通孔４２ｄは、フランジ壁４２ｆの四隅のうち対角線上に位置する２箇所にそれぞれ配置されている。

【0028】

ブラケット５０は、長四角平板状である。ブラケット５０は、薄板平板状である。ブラケット５０における長辺が延びる方向の一方の端部を第１端部５０１とし、ブラケット５０における長辺が延びる方向の他方の端部を第２端部５０２とする。ブラケット５０の第１端部５０１には、各第１ボルト５１が挿通可能なブラケット孔５０ｈがそれぞれ形成されている。各ブラケット孔５０ｈは、ブラケット５０を厚み方向に貫通している。各ブラケット孔５０ｈは、ブラケット５０の第１端部５０１において、ブラケット５０の短辺が延びる方向に互いに隣り合うように配置されている。

【0029】

ブラケット５０における厚み方向の一方の面を第１面５０ａとし、ブラケット５０における厚み方向の他方の面を第２面５０ｂとする。ブラケット５０の第１面５０ａにおける第２端部５０２側の部位は、衛星測位アンテナ４０が取り付けられる取付部５０ｃになっている。衛星測位アンテナ４０は、例えば、磁石等により取付部５０ｃに対して取り付けられている。

【0030】

図３及び図４に示すように、ブラケット５０は、ブラケット５０の第２面５０ｂにおける第１端部５０１側の部位が、フランジ壁４２ｆにおける周壁４２ｂとは反対側の面に対して重なるように、カバー部材４２に対して配置されている。このとき、ブラケット５０の厚み方向とフランジ壁４２ｆの厚み方向とは一致するとともに、ブラケット５０の長辺が延びる方向と周壁４２ｂの長辺が延びる方向とは一致している。そして、各第１ボルト挿通孔４２ｃと各ブラケット孔５０ｈとは、ブラケット５０の厚み方向及びフランジ壁４２ｆの厚み方向で重なっている。したがって、ブラケット５０の厚み方向及びフランジ壁４２ｆの厚み方向から各第１ボルト挿通孔４２ｃ及び各ブラケット孔５０ｈを見たとき、各第１ボルト挿通孔４２ｃと各ブラケット孔５０ｈとは連通している。

【0031】

そして、各第１ボルト５１を、各第１ボルト挿通孔４２ｃ及び各ブラケット孔５０ｈの順にそれぞれ通過させ、各ナット５３をブラケット５０の第１面５０ａ側から各第１ボルト５１に螺合する。そして、各第１ボルト５１の頭部と各ナット５３とによってフランジ壁４２ｆ及びブラケット５０を挟み込むことにより、ブラケット５０がフランジ壁４２ｆに取り付けられている。このようにして、ブラケット５０が通信装置４１に一体的に設けられている。そして、ブラケット５０は、通信装置４１と衛星測位アンテナ４０とを接続している。

【0032】

図２に示すように、通信装置４１は、カバー部材４２の周壁４２ｂの長辺が延びる方向が、車体１１の前後方向に一致するとともに、ブラケット５０が通信装置４１から車体１１の前方に延びるように、天板３１に対して配置されている。ブラケット５０は、ブラケット５０の厚み方向が天板３１の厚み方向と一致した状態で天板３１に沿って延びている。

【0033】

天板３１における運転室２０側の面において、車体１１の車幅方向の一方の端部には、ボス部５４が２つ突設されている。各ボス部５４は、カバー部材４２の周壁４２ｂの長辺が延びる方向が車体１１の前後方向に一致するとともに、ブラケット５０が通信装置４１から車体１１の前方に延びるように、通信装置４１が天板３１に対して配置されたときに、各第２ボルト挿通孔４２ｄと車体１１の上下方向で重なる位置に配置されている。

【0034】

そして、通信装置４１は、各第２ボルト５２を、各第２ボルト挿通孔４２ｄそれぞれに通過させて各ボス部５４に螺合することにより、各ボス部５４を介して、天板３１における運転室２０側の面に取り付けられている。通信装置４１は、天板３１における運転室２０側の面に対して、車体１１の車幅方向の端部寄りに配置されている。ブラケット５０は、通信装置４１から天窓３７における車幅方向の一方の端部寄りに向けて延びている。そして、衛星測位アンテナ４０は、通信装置４１からブラケット５０を介して天窓３７に臨む位置に突出している。

【0035】

次に、本実施形態の作用について説明する。
衛星測位アンテナ４０が、通信装置４１からブラケット５０を介して天窓３７に臨む位置に突出しているため、衛星からの電波信号が天窓３７を通過して衛星測位アンテナ４０に受信される。したがって、衛星測位アンテナ４０における衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる。

【0036】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ブラケット５０が一体的に設けられている通信装置４１を、天板３１における運転室２０側の面に取り付けるだけで、キャビン３０内に配置された衛星測位アンテナ４０を、通信装置４１からブラケット５０を介して天窓３７に臨む位置に突出させることができる。そして、衛星測位アンテナ４０が、通信装置４１からブラケット５０を介して天窓３７に臨む位置に突出するため、衛星からの電波信号が天窓３７を通過して衛星測位アンテナ４０に受信される。したがって、衛星測位アンテナ４０をキャビン３０内に配置したとしても、衛星測位アンテナ４０における衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる。以上により、衛星測位アンテナ４０をキャビン３０内に配置したとしても、衛星測位アンテナ４０における衛星からの電波信号の受信感度が良好に保たれる構成を、簡便な組み付け作業で実現することができる。

【0037】

（２）通信装置４１は、天板３１における運転室２０側の面に対して、車体１１の車幅方向の端部寄りに配置されている。これによれば、例えば、通信装置４１が、天板３１における運転室２０側の面に対して、車体１１の車幅方向の中央部寄りに配置されている場合に比べると、キャビン３０内の作業者にとって、通信装置４１が作業の邪魔になってしまうことを抑制することができる。

【0038】

（３）ブラケット５０は、通信装置４１から天窓３７における車体１１の車幅方向の端部寄りに向けて延びている。例えば、ブラケット５０が、通信装置４１から天窓３７における車体１１の車幅方向の中央部寄りに向けて延びている場合を考える。この場合に比べると、キャビン３０内の作業者が天窓３７を介してキャビン３０の外部を目視する際に、衛星測位アンテナ４０が、キャビン３０内の作業者における天窓３７を介したキャビン３０の外部への目視の妨げになってしまうことを回避し易くすることができる。

【0039】

（４）ブラケット５０は、薄板平板状であるとともにブラケット５０の厚み方向が天板３１の厚み方向と一致した状態で天板３１に沿って延びている。これによれば、ブラケット５０における運転室２０側への突出量を極力抑えることができるため、キャビン３０内の作業者にとって、ブラケット５０が作業の邪魔になってしまうことを抑制することができる。

【0040】

（５）衛星測位アンテナ４０及び通信装置４１が、キャビン３０内に配置されている。したがって、衛星測位アンテナ４０及び通信装置４１が、キャビン３０の外部に配置されている場合のように、例えば、フォークリフト１０が走行している際に、衛星測位アンテナ４０又は通信装置４１が、フォークリフト１０の周囲に存在する物体に衝突してしまうといった問題を回避することができる。

【0041】

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0042】

○ 実施形態において、例えば、通信装置４１が、天板３１における運転室２０側の面に対して、車体１１の車幅方向の中央部寄りに配置されていてもよい。要は、通信装置４１は、天板３１における運転室２０側の面に取り付けられていれば、天板３１における運転室２０側の面に対する取付位置は、特に限定されるものではない。

【0043】

○ 実施形態において、例えば、ブラケット５０が、通信装置４１から天窓３７における車体１１の車幅方向の中央部寄りに向けて延びていてもよい。要は、衛星測位アンテナ４０が、通信装置４１からブラケット５０を介して天窓３７に臨む位置に突出していれば、ブラケット５０における通信装置４１からの延びる方向は、特に限定されるものではない。

【0044】

○ 実施形態において、ブラケット５０の厚み方向が天板３１の厚み方向と一致していなくてもよい。
○ 実施形態において、ブラケット５０が薄板平板状でなくてもよい。要は、ブラケット５０は、通信装置４１と衛星測位アンテナ４０とを接続するとともに通信装置４１に一体的に設けられるものであれば、その形状は特に限定されるものではない。

【0045】

○ 実施形態において、通信装置４１における天板３１に対する固定方法は特に限定されるものではない。
○ 実施形態において、ブラケット５０における通信装置４１に対する固定方法は特に限定されるものではない。

【0046】

○ 実施形態において、フォークリフト１０は、バッテリ式に限らず、例えば、エンジン式であってもよいし、バッテリＢ１に加えてエンジンをさらに備えたハイブリッド式であってもよい。

【0047】

○ 実施形態では、産業車両として、フォークリフト１０に具体化したが、これに限らず、フォークリフト１０以外の産業車両に具体化してもよい。例えば、フォークローダに具体化してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０…産業車両としてのフォークリフト、１１…車体、２０…運転室、３０…キャビン、３１…天板、３７…天窓、４０…衛星測位アンテナ、４１…通信装置、５０…ブラケット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】