特許 7452393 電磁ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】電磁ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/28 20060101AFI20240312BHJP

   F16D 65/12 20060101ALI20240312BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20240312BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20240312BHJP

【ＦＩ】

F16D55/28 B

F16D65/12 R

F16D65/12 U

F16D65/16

F16D121:22

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020195084

(22)【出願日】2020-11-25

(65)【公開番号】P2022083650

(43)【公開日】2022-06-06

【審査請求日】2023-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(72)【発明者】

【氏名】乙部 遼

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－１６１４３３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１６７７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭４８－１０３７８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０８５７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１４４７８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４６６７７８１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６５／１２

Ｆ１６Ｄ ５５／２８

Ｆ１６Ｄ ６５／１６

Ｆ１６Ｄ １２１／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

産業車両に搭載された電磁ブレーキ装置において、
前記産業車両の駆動輪を回転させる回転軸を制動するブレーキ本体部と、
前記ブレーキ本体部に対して前記回転軸の軸方向に並んで配置されたステータと、
前記ステータに設けられた電磁コイルと、
前記ブレーキ本体部を加熱するための熱を発生させる発熱部とを備え、
前記ブレーキ本体部は、前記回転軸と一体化されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクに対して前記ステータの反対側に配置された円環状のプレートと、前記ブレーキディスクと前記ステータとの間に配置され、前記プレートと協働して前記ブレーキディスクを挟む円環状のアーマチュアとを有し、
前記プレートは、前記回転軸の軸方向に２つ並んで配置されており、
前記発熱部は、前記２つのプレートの間に前記回転軸の外周面を取り囲むように環状に配置されている電磁ブレーキ装置。

【請求項2】

産業車両に搭載された電磁ブレーキ装置において、
前記産業車両の駆動輪を回転させる回転軸を制動するブレーキ本体部と、
前記ブレーキ本体部に対して前記回転軸の軸方向に並んで配置されたステータと、
前記ステータに設けられた電磁コイルと、
前記ブレーキ本体部を加熱するための熱を発生させる発熱部とを備え、
前記ブレーキ本体部は、前記回転軸と一体化されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクに対して前記ステータの反対側に配置された円環状のプレートと、前記ブレーキディスクと前記ステータとの間に配置され、前記プレートと協働して前記ブレーキディスクを挟む円環状のアーマチュアとを有し、
前記発熱部は、前記回転軸の外周面を取り囲むように環状に配置され、発熱体がシートに貼り付けられた構造を有する円筒状の発熱体シートであり、
前記発熱体シートは、前記ブレーキ本体部の外周面に巻き付けられている電磁ブレーキ装置。

【請求項3】

前記発熱体シートは、前記ブレーキ本体部の外周面及び前記ステータの外周面にわたって巻き付けられている請求項２記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項4】

前記発熱体は、前記シートにおける前記ブレーキ本体部に対応する領域に貼り付けられている請求項３記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項5】

前記発熱体シートは、前記ブレーキ本体部の外周面に着脱可能に巻き付けられている請求項２～４の何れか一項記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項6】

前記シートの一端部には、前記シートの両端部同士を係止するための係止部が設けられ、
前記シートの他端部には、前記係止部と係合する係止受け部が設けられている請求項５記載の電磁ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁ブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばフォークリフト等の産業車両に搭載された無励磁作動型の電磁ブレーキ装置では、ステータに設けられた電磁コイルが通電されていない状態で、バネに押し付けられたアーマチュアがプレートと協働してブレーキディスクを挟み込むことで、回転軸に対する制動力が発生する。電磁コイルの通電時には、電磁コイルが励磁されるため、アーマチュアがバネの付勢力に抗して電磁コイルに引き付けられ、ブレーキディスクが開放されることで、回転軸の制動が解除される。

【0003】

このような電磁ブレーキ装置において、低温環境下では、アーマチュア、ブレーキディスク及びプレートを有するブレーキ本体部に水滴が付着し、アーマチュアとブレーキディスクとの間に水滴が入り込むことがある。この場合、アーマチュアとブレーキディスクとの間の水滴が凍結すると、電磁コイルが励磁されても、アーマチュアが電磁コイルに引き付けられず、ブレーキディスクが開放されない虞がある。

【0004】

例えば特許文献１には、電動モータを回転駆動させると、ボールねじ機構のねじ軸が回転してナット部材がブレーキ作動方向に移動し、ナット部材に接続された左右のボーデンワイヤーに発生する張力が増大することで、ブレーキ作動力伝達系に付着した氷を砕いて凍結を解除することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－３１７８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記従来技術においては、アーマチュアとブレーキディスクとの間に存在する氷を砕くための氷粉砕装置が必要となる。しかし、レイアウトの制約等から氷粉砕装置を配置するスペースが無い場合には、ブレーキ本体部が凍結しても、その凍結を解除することができない。従って、ブレーキディスクを開放して、回転軸の制動を解除することができない。

【0007】

本発明の目的は、狭小スペースでも、ブレーキ本体部の凍結を解除することができる電磁ブレーキ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、産業車両に搭載された電磁ブレーキ装置において、産業車両の駆動輪を回転させる回転軸を制動するブレーキ本体部と、ブレーキ本体部に対して回転軸の軸方向に並んで配置されたステータと、ステータに設けられた電磁コイルと、ブレーキ本体部を加熱するための熱を発生させる発熱部とを備え、ブレーキ本体部は、回転軸と一体化されたブレーキディスクと、ブレーキディスクに対してステータの反対側に配置された円環状のプレートと、ブレーキディスクとステータとの間に配置され、プレートと協働してブレーキディスクを挟む円環状のアーマチュアとを有し、発熱部は、回転軸の外周面を取り囲むように環状に配置されている。

【0009】

このような電磁ブレーキ装置においては、アーマチュアがブレーキディスク側に移動すると、アーマチュア及びプレートによりブレーキディスクが挟まれることで、回転軸に制動力が発生する。アーマチュアがステータ側に移動すると、アーマチュアがブレーキディスクから離間することで、回転軸の制動が解除される。ただし、低温環境下においてブレーキ本体部が凍結すると、アーマチュアがブレーキディスクから離間しにくくなる。そこで、発熱部によって熱を発生させることにより、発熱部からブレーキ本体部に熱が伝わり、ブレーキディスク及びアーマチュアが加熱される。従って、ブレーキディスク及びアーマチュアに付着した氷が溶けるため、アーマチュアがブレーキディスクから離間する。このように回転軸の外周面を取り囲むように環状に配置された発熱部を備えることにより、大規模な氷粉砕装置が不要となる。これにより、狭小スペースでも、ブレーキ本体部の凍結が解除される。

【0010】

プレートは、回転軸の軸方向に２つ並んで配置されており、発熱部は、２つのプレートの間に配置されていてもよい。このような構成では、発熱部の構造が簡単になると共に、電磁ブレーキ装置の径方向の寸法を増大させなくて済む。

【0011】

発熱部は、発熱体がシートに貼り付けられた構造を有する円筒状の発熱体シートであり、発熱体シートは、ブレーキ本体部の外周面に巻き付けられていてもよい。このような構成では、発熱体シートをブレーキ本体部の外周面に巻き付ける構造であるため、プレート等の追加が不要となる。従って、電磁ブレーキ装置の軸方向の寸法を増大させなくて済む。

【0012】

発熱体シートは、ブレーキ本体部の外周面及びステータの外周面にわたって巻き付けられていてもよい。このような構成では、アーマチュアの軸方向の移動に伴って、発熱体シートが軸方向にずれ動くことが防止される。従って、発熱体シートの耐久性が向上する。

【0013】

発熱体は、シートにおけるブレーキ本体部に対応する領域に貼り付けられていてもよい。このような構成では、電磁ブレーキ装置における加熱したい領域のみに発熱体が効率的に配置されることになる。従って、発熱体の使用量が抑制されると共に、加熱が不要な領域での発熱による無駄なエネルギー消費が抑えられる。

【0014】

発熱体シートは、ブレーキ本体部の外周面に着脱可能に巻き付けられていてもよい。このような構成では、発熱体シートをブレーキ本体部から取り外すことで、ブレーキディスクの摩耗具合等を確認することが可能となる。

【0015】

シートの一端部には、シートの両端部同士を係止するための係止部が設けられ、シートの他端部には、係止部と係合する係止受け部が設けられていてもよい。このような構成では、発熱体シートをブレーキ本体部の外周面に巻き付けた状態で、係止部及び係止受け部を係合させることで、発熱体シートがブレーキ本体部に固定される。また、係止部及び係止受け部の係合を解除することで、発熱体シートがブレーキ本体部から外れる。従って、ブレーキ本体部に対する発熱体シートの着脱を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、狭小スペースでも、アーマチュア及びブレーキディスクの凍結を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る電磁ブレーキ装置を備えた駆動装置を示す概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る電磁ブレーキ装置を走行モータと共に示す分解斜視図である。

【図3】図２に示された電磁ブレーキ装置の断面図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る電磁ブレーキ装置を走行モータと共に示す分解斜視図である。

【図5】図４に示された電磁ブレーキ装置の断面図である。

【図6】図４に示された発熱体シートがブレーキ本体部の外周面に巻き付けられていない展開状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図中、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0019】

図１は、本発明の実施形態に係る電磁ブレーキ装置を備えた駆動装置を示す概略構成図である。図１において、駆動装置１は、電動式のフォークリフト等の産業車両２に搭載されている。

【0020】

駆動装置１は、左右の駆動輪３をそれぞれ回転駆動させる２つの走行モータ４と、走行モータ４と駆動輪３との間に配置された２つの減速機５と、２つの走行モータ４の間に配置された２つの電磁ブレーキ装置６とを具備している。

【0021】

走行モータ４は、図２に示されるように、駆動輪３を回転させる回転軸７を有するモータ本体８と、このモータ本体８の軸方向の両端部をそれぞれ覆うモータケース９Ａ，９Ｂとを備えている。回転軸７は、モータ本体８の軸方向の両側に突出している。回転軸７は、減速機５を介して駆動輪３と連結されている。モータケース９Ａは、減速機５側に配置されている。モータケース９Ｂは、電磁ブレーキ装置６側に配置されている。

【0022】

図２は、本発明の第１実施形態に係る電磁ブレーキ装置を走行モータと共に示す分解斜視図である。図３は、図２に示された電磁ブレーキ装置の断面図である。図２及び図３において、本実施形態の電磁ブレーキ装置６は、例えば産業車両２のパーキングブレーキとして使用される。電磁ブレーキ装置６は、非通電時に回転軸７を制動し、通電時に回転軸７の制動を解除する無励磁作動型の電磁ブレーキである。

【0023】

電磁ブレーキ装置６は、回転軸７を制動するブレーキ本体部２０と、このブレーキ本体部に対して回転軸７の軸方向に並んで配置されたステータ１１と、ブレーキ本体部２０とステータ１１との間に配置された複数のコイルバネ１５と、ステータ１１に設けられた電磁コイル１６と、ブレーキ本体部２０を加熱するための熱を発生させる発熱体１７（発熱部）とを備えている。

【0024】

ブレーキ本体部２０は、ブレーキディスク１０と、プレート１２，１３と、アーマチュア１４とを有している。ブレーキディスク１０は、回転軸７と固定部１８を介して一体化されている。ブレーキディスク１０は、回転軸７と一緒に回転する。

【0025】

プレート１２，１３は、ブレーキディスク１０に対してステータ１１の反対側に配置されている。プレート１２，１３は、回転軸７の軸方向に間隔を隔てて並んで配置されている。プレート１２は、プレート１３よりもブレーキディスク１０側に配置されている。プレート１２，１３の形状は、有孔円板状である。つまり、プレート１２，１３は、円環状を呈している。プレート１２，１３は、複数のネジ（図示せず）によりステータ１１に固定されている。プレート１２，１３の径は、ブレーキディスク１０の径よりも大きい。

【0026】

アーマチュア１４は、ブレーキディスク１０とステータ１１との間に配置されている。アーマチュア１４の形状は、有孔円板状である。つまり、アーマチュア１４は、円環状を呈している。アーマチュア１４は、回転軸７の軸方向に移動可能である。アーマチュア１４は、プレート１２と協働して回転軸７の軸方向にブレーキディスク１０を挟む。アーマチュア１４の径は、ブレーキディスク１０の径よりも大きい。

【0027】

ステータ１１は、走行モータ４のモータケース９Ａに取り付けられている。ステータ１１は、アーマチュア１４を挟んでブレーキディスク１０と対向して配置されている。ステータ１１には、回転軸７を貫通させる貫通孔１１ｂが設けられている。ステータ１１の径は、プレート１２，１３及びアーマチュア１４の径と同等である。

【0028】

コイルバネ１５は、ステータ１１とアーマチュア１４との間に配置されている。具体的には、コイルバネ１５の一端は、ステータ１１に設けられたバネ収容穴１９の底部１９ａに接触している。コイルバネ１５の他端は、アーマチュア１４に接触している。コイルバネ１５は、アーマチュア１４をブレーキディスク１０に対して押し付ける方向に付勢する付勢部材である。

【0029】

電磁コイル１６は、ステータ１１の内部に円環状に配置されている。電磁コイル１６は、電源（図示せず）と接続されている。

【0030】

電磁コイル１６に電流が流れていない状態では、コイルバネ１５の付勢力によりアーマチュア１４がブレーキディスク１０側に押されるため、アーマチュア１４がプレート１２と共にブレーキディスク１０を挟み込み、回転軸７に制動力が発生する。

【0031】

電磁コイル１６に電流が流れると、電磁コイル１６が励磁されるため、アーマチュア１４がコイルバネ１５の付勢力に抗して電磁コイル１６に引き付けられる。従って、アーマチュア１４がステータ１１側に移動してブレーキディスク１０から離間するため、回転軸７の制動が解除される。

【0032】

発熱体１７は、２つのプレート１２，１３間に配置されている。つまり、発熱体１７は、プレート１２，１３に回転軸７の軸方向に挟まれるように配置されている。発熱体１７は、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように円環状に連続的に配置されている。発熱体１７は、電熱線で構成されている。発熱体１７は、電源（図示せず）と接続されている。

【0033】

回転軸７に制動力が発生している状態で、発熱体１７に電流が流れると、発熱体１７が発熱する。発熱体１７で発生した熱は、プレート１２、ブレーキディスク１０及びアーマチュア１４へと伝熱される。このとき、発熱体１７が円環状に連続的に配置されているため、ブレーキ本体部２０の周方向に均等に熱が発生する。

【0034】

以上のような電磁ブレーキ装置６において、電磁コイル１６が通電されていない状態では、コイルバネ１５の付勢力によりアーマチュア１４がブレーキディスク１０側に押される。このため、アーマチュア１４及びプレート１２によりブレーキディスク１０が挟み込まれることで、回転軸７が制動されている。

【0035】

産業車両２を走行させるときは、電源（図示せず）により電磁コイル１６を通電する。電磁コイル１６が通電されると、電磁コイル１６が励磁されるため、アーマチュア１４が電磁コイル１６に引き付けられる。このため、アーマチュア１４がコイルバネ１５の付勢力に抗してステータ１１側に移動し、アーマチュア１４がブレーキディスク１０から離間することで、回転軸７の制動が解除される。

【0036】

ところで、冷凍庫等の低温環境下では、アーマチュア１４、ブレーキディスク１０及びプレート１２，１３に水滴が付着し、アーマチュア１４とブレーキディスク１０との間に水滴が入り込むことがある。アーマチュア１４とブレーキディスク１０との間の水滴が凍結すると、電磁コイル１６が励磁されても、アーマチュア１４が電磁コイル１６に引き付けられない。

【0037】

そこで、そのような状況下では、電磁コイル１６を通電すると共に、発熱体１７を通電する。発熱体１７が通電されると、発熱体１７から熱が発生し、発熱体１７からブレーキ本体部２０に熱が伝わり、ブレーキディスク１０及びアーマチュア１４が加熱される。このため、ブレーキディスク１０及びアーマチュア１４に付着した氷が溶ける。従って、アーマチュア１４が電磁コイル１６に引き付けられるため、アーマチュア１４がブレーキディスク１０から離間する。

【0038】

以上のように本実施形態によれば、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように円環状に配置された発熱体１７を備えることにより、大規模な氷粉砕装置が不要となる。これにより、狭小スペースでも、ブレーキ本体部２０の凍結が解除される。その結果、低コスト化を図りつつ、低温環境下でも回転軸７の制動を解除することができる。

【0039】

また、本実施形態では、発熱体１７はプレート１２，１３間に配置されているので、発熱体１７の構造が簡単になると共に、電磁ブレーキ装置６の径方向の寸法を増大させなくて済む。

【0040】

なお、発熱体１７は、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように角環状に配置されていてもよい。また、ステータ１１、プレート１２，１３及びアーマチュア１４の径は、異なっていてもよい。また、ブレーキディスク１０の径は、ステータ１１の径と同等でもよい。

【0041】

図４は、本発明の第２実施形態に係る電磁ブレーキ装置を走行モータと共に示す分解斜視図である。図５は、図４に示された電磁ブレーキ装置の断面図である。図４及び図５において、本実施形態の電磁ブレーキ装置６は、上記の第１実施形態と同様に、無励磁作動型の電磁ブレーキである。

【0042】

電磁ブレーキ装置６は、ブレーキ本体部２５と、上記のステータ１１、コイルバネ１５及び電磁コイル１６と、円筒状の発熱体シート３０（発熱部）とを備えている。

【0043】

ブレーキ本体部２５は、上記のブレーキディスク１０、プレート１２及びアーマチュア１４を有している。ブレーキ本体部２５は、上記のプレート１３を有していない。プレート１２及びアーマチュア１４の径は、ステータ１１の径と同等である。ブレーキディスク１０の径は、ステータ１１の径よりも小さい。

【0044】

発熱体シート３０は、ブレーキ本体部２５の外周面２５ａに着脱可能に巻き付けられている。具体的には、発熱体シート３０は、プレート１２の外周面１２ａ、アーマチュア１４の外周面１４ａ及びステータ１１の外周面１１ａにわたって着脱可能に巻き付けられている。つまり、発熱体シート３０は、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように円環状に配置されている。

【0045】

発熱体シート３０は、図６に示されるように、電熱線である発熱体３１が略矩形状のシート３２に貼り付けられた構造を有している。なお、図６は、発熱体シート３０がブレーキ本体部２５の外周面２５ａに巻き付けられていない展開状態を示す平面図である。シート３２の材料は、例えば耐熱性を有するゴムや、アルミニウム等といった柔軟性を有する金属等である。

【0046】

発熱体３１は、例えばシート３２の一方の主面に、シート３２の長手方向の両端部の近傍において複数回折り返すように波状に貼り付けられている。なお、シート３２の長手方向は、発熱体シート３０がブレーキ本体部２５の外周面２５ａに巻き付けられていない展開状態での延在方向であり、発熱体シート３０がブレーキ本体部２５の外周面２５ａに巻き付けられた状態での周方向に相当する。

【0047】

発熱体３１は、シート３２におけるブレーキ本体部２５に対応する内側領域３２ａに貼り付けられている。発熱体３１は、シート３２におけるステータ１１に対応する外側領域３２ｂには貼り付けられていない、発熱体３１は、電源（図示せず）と接続されている。

【0048】

シート３２の長手方向の一端部には、シート３２の長手方向の両端部同士を係止するための２つの係止ピン３３（係止部）が設けられている。シート３２の長手方向の他端部には、係止ピン３３と係合する２つのピン穴３４（係止受け部）が設けられている。

【0049】

発熱体３１が外周側に露出するように発熱体シート３０がプレート１２の外周面１２ａ、アーマチュア１４の外周面１４ａ及びステータ１１の外周面１１ａにわたって巻き付けられた状態で、係止ピン３３をピン穴３４に嵌め込むことで、発熱体シート３０の両端部同士が係止される。これにより、発熱体シート３０は、ブレーキ本体部２５及びステータ１１に固定された状態となる。

【0050】

このような本実施形態においては、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように円環状に配置された発熱体シート３０を備えることにより、大規模な氷粉砕装置が不要となる。これにより、狭小スペースでも、ブレーキ本体部２５の凍結が解除される。

【0051】

また、本実施形態では、発熱体シート３０をブレーキ本体部２５の外周面２５ａに巻き付ける構造であるため、上記のようなプレート１３等の追加が不要となる。従って、電磁ブレーキ装置６の軸方向の寸法を増大させなくて済む。

【0052】

また、本実施形態では、発熱体シート３０は、ブレーキ本体部２５の外周面２５ａ及びステータ１１の外周面１１ａにわたって巻き付けられている。このため、アーマチュア１４の移動に伴って、発熱体シート３０が軸方向にずれ動くことが防止される。従って、発熱体シート３０の耐久性が向上する。

【0053】

また、本実施形態では、発熱体３１は、シート３２におけるブレーキ本体部２５に対応する内側領域３２ａに貼り付けられている。このため、電磁ブレーキ装置６における加熱したい領域のみに発熱体３１が効率的に配置されることになる。従って、発熱体３１の使用量が抑制されると共に、加熱が不要な領域での発熱による無駄なエネルギー消費が抑えられる。

【0054】

また、本実施形態では、発熱体シート３０は、ブレーキ本体部２５の外周面２５ａに着脱可能に巻き付けられている。このため、発熱体シート３０をブレーキ本体部２５から取り外すことで、ブレーキディスク１０の摩耗具合等を確認することが可能となる。

【0055】

また、本実施形態では、発熱体シート３０をブレーキ本体部２５の外周面２５ａに巻き付けた状態で、係止ピン３３及びピン穴３４を係合させることで、発熱体シート３０がブレーキ本体部２５に固定される。また、係止ピン３３及びピン穴３４の係合を解除することで、発熱体シート３０がブレーキ本体部２５から外れる。従って、ブレーキ本体部２５に対する発熱体シート３０の着脱を容易に行うことができる。

【0056】

なお、発熱体シート３０において、発熱体３１は、シート３２の全面に貼り付けられていてもよい。また、発熱体３１は、シート３２の両主面に貼り付けられていてもよい。

【0057】

また、発熱体シート３０は、ブレーキ本体部２５の外周面２５ａのみに巻き付けられていてもよい。また、ブレーキディスク１０の径がアーマチュア１４の径と同等でもよい。この場合には、発熱体シート３０は、ブレーキディスク１０の外周面１０ａにも巻き付けられることとなる。

【0058】

また、発熱体シート３０のシート３２には、係止ピン３３に代えて、引っ掛け用のフック等が設けられていてもよい。また、発熱体シート３０は、ブレーキ本体部２５の外周面２５ａに巻き付けられた状態で、ネジ止めや接着剤等によりアーマチュア１４を除くブレーキ本体部２５に固定されていてもよい。

【0059】

以上、本発明の実施形態について幾つか説明してきたが、本発明は上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、発熱体１７または発熱体シート３０は、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように連続的に環状に配置されているが、特にそのような形態には限られない。発熱体１７または発熱体シート３０は、回転軸７の外周面７ａを取り囲むように間欠的に環状に配置されていてもよい。

【0060】

また、上記実施形態の電磁ブレーキ装置６は、非通電時に回転軸７を制動し、通電時に回転軸７の制動を解除する無励磁作動型の電磁ブレーキであるが、本発明は、通電時に回転軸７を制動し、非通電時に回転軸７の制動を解除する励磁作動型の電磁ブレーキにも適用可能である。

【0061】

また、上記実施形態では、駆動装置１は、２つの走行モータ４に対応して２つの電磁ブレーキ装置６を具備しているが、本発明は、使用する走行モータ４の数が１つであれば、電磁ブレーキ装置６の数が１つである駆動装置にも適用可能である。

【0062】

また、上記実施形態の電磁ブレーキ装置６は、電動式のフォークリフト等の産業車両２に搭載されているが、本発明は、エンジン式の産業車両にも適用可能である。

【符号の説明】

【0063】

２…産業車両、３…駆動輪、６…電磁ブレーキ装置、７…回転軸、７ａ…外周面、１０…ブレーキディスク、１１…ステータ、１１ａ…外周面、１２…プレート、１３…プレート、１４…アーマチュア、１５…コイルバネ（付勢部材）、１６…電磁コイル、１７…発熱体（発熱部）、２０…ブレーキ本体部、２５…ブレーキ本体部、２５ａ…外周面、３０…発熱体シート（発熱部）、３１…発熱体、３２…シート、３２ａ…内側領域、３３…係止ピン（係止部）、３４…ピン穴（係止受け部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】