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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-11
(45)【発行日】2024-03-19
(54)【発明の名称】空間温度スキャナおよび空間温度の表示方法
(51)【国際特許分類】
G01J 5/48 20220101AFI20240312BHJP
G01J 5/00 20220101ALI20240312BHJP
G01K 1/14 20210101ALI20240312BHJP
G01K 7/02 20210101ALI20240312BHJP
【ＦＩ】
G01J5/48 A
G01J5/00 101Z
G01K1/14 E
G01K7/02 E
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020539900
(86)(22)【出願日】2018-08-28
(86)【国際出願番号】 JP2018031747
(87)【国際公開番号】W WO2020044436
(87)【国際公開日】2020-03-05
【審査請求日】2021-07-12
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003687
【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120400
【弁理士】
【氏名又は名称】飛田 高介
(72)【発明者】
【氏名】矢嶌 健史
(72)【発明者】
【氏名】花房 輝
(72)【発明者】
【氏名】中山 功
(72)【発明者】
【氏名】田中 勝彦
【審査官】平田 佳規
(56)【参考文献】
【文献】特開平０６－０１１３９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３１０５６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５０４３６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１４５２４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０３８２７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－００７６７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６６８６９５０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００９－２２２６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０７－０３８９３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０００－２４１２０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９０７６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８７７９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２２８４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－０３８７０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｊ ５／００－ Ｇ０１Ｊ ５／９０
Ｇ０１Ｋ １／１４
Ｇ０１Ｋ ７／００－ Ｇ０１Ｋ ７／４２
Ｇ０１Ｋ １３／００
Ｇ０１Ｂ １１／００－ Ｇ０１Ｂ １１／３０
Ｇ０１Ｃ １５／００－ Ｇ０１Ｃ １５／１４
Ｇ０１Ｎ ２５／００－ Ｇ０１Ｎ ２５／７２
Ｇ０５Ｄ １／００－ Ｇ０５Ｄ １／８７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒状の可搬式の支持部材と、前記支持部材に直線状に複数配置される取付部と、
前記取付部に着脱可能に取り付けられる複数の熱電対ユニットと、
を備え、
前記複数の取付部の一部または全部に前記熱電対ユニットを選択的に取り付けて温度を測定可能であり、
前記熱電対ユニットは、前記取付部に接続されるコネクタと、前記コネクタから突出する二線式の熱電対と、を有し、
前記複数の取付部が個別に回転して前記熱電対ユニットを前記支持部材の内部に収容可能であり、一部の前記熱電対ユニットを収容することで選択的に無効とし、一部の前記熱電対ユニットを収容しないことで選択的に使用可能とすることができ、
前記支持部材には、前記複数の取付部ごとにＬＥＤを備え、該ＬＥＤはそれぞれの前記取付部に取り付けられた前記熱電対ユニットによって測定した温度に応じて発光色を変化させ、
移動しながら空間の温度を測定可能であることを特徴とする空間温度スキャナ。
【請求項2】
請求項１に記載の空間温度スキャナを用いて所定の空間の空間温度を測定し、前記測定した空間温度の温度分布を色分け表示したタイル画像を、該空間温度を測定した空間の２Ｄ画像に重畳して表示することを特徴とする空間温度の表示方法。
【請求項3】
請求項１に記載の空間温度スキャナを用いて所定の空間の空間温度を測定し、前記測定した空間温度の温度分布を色分け表示したカーテン画像を、該空間温度を測定した空間の３Ｄモデルに重畳して表示することを特徴とする空間温度の表示方法。
【請求項4】
請求項１に記載の空間温度スキャナを用いて所定の空間の空間温度を測定し、前記測定した空間温度の温度分布を色分け表示したカーテン画像を、ＶＲ空間の画面内に重畳して表示することを特徴とする空間温度の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空間内の温度分布を測定する空間温度スキャナおよび空間温度の表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
建物等の内部の空間の温度分布を測定する方法としては、従来から、温度計を複数設置する方法、熱容量の小さい検知板と放射温度計を用いた方法、音波や超音波の伝搬速度を用いた方法等が知られている。
【0003】
検知板および放射温度計を用いた方法としては、例えば特許文献１の空間温度測定監視システムが開示されている。特許文献１では、温度に対応する赤外線を発する複数の温度検出体を空間の所定位置に設置し、かかる温度検出体の温度を赤外線量でとらえることにより、空間の温度を検出している。
【0004】
音波や超音波の伝搬速度を用いた方法としては、例えば特許文献２の空間温度測定方法が開示されている。特許文献２では、測定対象空間の中心位置を挟んで向かい合う方向にある２つの異なる交差点のそれぞれに超音波発振器を配設し、２つの超音波発振器からの超音波の差音を検出器において検出する。そして、超音波の到達時間および音の伝搬経路差に基づいて空間温度を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開平１０－３８６９８号公報
【文献】特開２０１０－１３９２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、温度計を複数設置する方法であると、温度計を室内の天井や風船等によって吊るす場合に設置が難しいという問題点がある。また検知板および放射温度計を用いた方法においても、検知体の設置が難しく、検知体が空間における空気の流れを阻害してしまうため正確な測定が難しいという問題がある。音波や超音波の伝搬速度を用いた方法においては、発信器と受信機の設置が困難であり、信号処理が難しいという問題がある。
【0007】
本発明は、このような課題に鑑み、煩雑な装置設置作業や、複雑なデータ処理を必要とすることなく空間内の温度分布を測定することが可能な空間温度スキャナ、および測定された空間温度を表示する空間温度の表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明にかかる空間温度スキャナの代表的な構成は、棒状の可搬式の支持部材と、支持部材に直線状に複数配置される取付部と、取付部に着脱可能に取り付けられる複数の熱電対ユニットと、を備え、複数の取付部の一部または全部に熱電対ユニットを選択的に取り付けて温度を測定可能であることを特徴とする。
【0009】
上記構成では、棒状の支持部材の取付部に複数の熱電対ユニットを取り付け、かかる支持部材を空間内に配置する。これにより、複数の熱電対ユニットを一度に空間内に設置することができる。また熱電対ユニットを用いることにより、複雑なデータ処理を行うことなく空間内の温度を取得することができる。したがって、上記構成によれば、煩雑な装置設置作業や、複雑なデータ処理を必要とすることなく空間内の温度分布を測定可能となる。
【0010】
更に、上記構成では、取付部は直線状に複数配置されている。これにより、例えば、空間内のうち特に上方の温度分布を測定したい場合には支持部材の上部の取付部に熱電対ユニットを配置する等、測定位置を容易に調整することが可能となる。また空間温度をより詳細に測定したい高さに熱電対ユニットを多く配置する等、測定の自由度を高めることも可能である。
【0011】
上記熱電対ユニットは、取付部に接続されるコネクタと、コネクタから突出する二線式の細線熱電対と、を有するとよい。かかる構成によれば、コネクタを取付部に接続することにより、熱電対ユニットを支持部材に容易に取り付けることができる。また細線熱電対は熱応答性に優れているため、空間内の温度を正確且つ効率的に測定することが可能である。
【0012】
上記複数の支持部材を、継手、ヒンジ、またはスライドレールによって連結可能であるとよい。これにより、複数の支持部材を連結し、より高い位置での空間温度を測定することが可能となる。また連結可能であるということは、換言すれば分解可能ということである。したがって、支持部材を分解した状態で運搬することができ、可搬性を高めることが可能である。
【0013】
上記熱電対ユニットは、モーションキャプチャー用の反射材を有するとよい。これにより、空間内における空間温度スキャナの位置情報を取得することができる。したがって、空間内の温度分布をより容易且つ正確に測定することが可能となる。
【0014】
上記支持部材は、加速度センサーを備えるとよい。これによっても、空間内における空間温度スキャナの位置情報を取得可能であるため、空間内の温度分布をより容易且つ正確に測定することができる。
【0015】
上記支持部材は、内部に熱電対ユニットを収容可能であるとよい。これにより、支持部材に取り付けた熱電対ユニットのうち、空間温度の測定に使用しない熱電対ユニットを支持部材に収容しておくことができる。したがって、熱電対ユニットの取り外し作業を行う必要がなく、作業効率を高めることが可能となる。また熱電対ユニットの取り外し作業を行わずにすむため、熱電対ユニットの細線熱電対と周辺の物体との接触機会を低減することができる。これにより、取り外し作業時の細線熱電対の損傷を好適に防ぐことが可能となる。
【0016】
当該空間温度スキャナは、支持部材の下端に固定される車輪を更に備えるとよい。かかる構成によれば、支持部材の下端に固定された車輪を測定空間の底面で転がしながら空間温度スキャナを移動させることができる。これにより、車輪を備えず、支持部材を作業者が把持した状態で空間温度スキャナを移動させた場合に比して、上下方向のぶれを好適に抑制することが可能となる。
【0017】
当該空間温度スキャナは、温度に応じて発光色が変化するＬＥＤを更に備えるとよい。かかる構成によれば、空間温度を測定している際のＬＥＤを観察することにより、かかる空間温度を視覚的に把握することが可能となる。
【0018】
上記課題を解決するために、本発明にかかる空間温度の表示方法の代表的な構成は、所定の空間の空間温度を測定し、測定した空間温度の温度分布を色分け表示したタイル画像を、空間温度を測定した空間の２Ｄ画像に重畳して表示することを特徴とする。かかる構成によれば、空間温度を測定した空間（以下、測定空間と称する）の２Ｄ画像を参照することにより、測定空間内の各箇所の空間温度を視覚的に把握することができる。
【0019】
上記課題を解決するために、本発明にかかる空間温度の表示方法の他の構成は、所定の空間の空間温度を測定し、測定した空間温度の温度分布を色分け表示したカーテン画像を、空間温度を測定した空間の３Ｄモデルに重畳して表示することを特徴とする。かかる構成によれば、測定空間の３Ｄモデルを参照することにより、測定空間全体の各箇所の空間温度を視覚的に把握することが可能となる。
【0020】
上記課題を解決するために、本発明にかかる空間温度の表示方法の他の構成は、所定の空間の空間温度を測定し、測定した空間温度の温度分布を色分け表示したカーテン画像を、ＶＲ空間の画面内に重畳して表示することを特徴とする。かかる構成によれば、ＶＲ空間の画面を参照することにより、ＶＲ空間内を移動しながら測定空間全体の各箇所の空間温度を視覚的に把握することができる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、煩雑な装置設置作業や、複雑なデータ処理を必要とすることなく空間内の温度分布を測定することが可能な空間温度スキャナ、および測定された空間温度を表示する空間温度の表示方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本実施形態にかかる空間温度スキャナを説明する図である。
【図2】熱電対ユニットの詳細図である。
【図5】本実施形態にかかるスキャナを用いた空間温度の測定方法を説明する図である。
【図6】熱電対ユニットの他の例を説明する図である。
【図7】空間温度スキャナの他の例を説明する図である。
【図8】空間温度スキャナの他の例を説明する図である。
【図9】空間温度の表示方法の第３実施形態を説明する図である。
【図10】空間温度の表示方法の第４実施形態および第５実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
【0023】
１００…スキャナ、１０２…空間、１１０…支持部材、１１０ａ…孔、１１２…上側支持部材、１１２ａ…連結部、１１４…下側支持部材、１１４ａ…連結部、１２０…取付部、１２０ａ～１２０ｈ…取付部、１３０…熱電対ユニット、１３０ａ…熱電対ユニット、１３２…コネクタ、１３４…細線熱電対、１４０…ロガー、１４２…配線、２００…スキャナ、２２０…取付部、２２２…突起、２２４…ガード部、３００…スキャナ、３０２…ＬＥＤ、３０４…ハンドル、３０６…車輪、４００…所定空間、４０２…タイル画像、４０４…カーテン画像
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【0025】
図１は、本実施形態にかかる空間温度スキャナ（以下、スキャナ１００と称する）を説明する図である。図１に示すように、本実施形態にかかるスキャナ１００は、棒状の可搬式の支持部材１１０を備え、かかる支持部材１１０には複数の取付部１２０ａ～１２０ｈが直線状に配置されている。支持部材１１０としては、例えば塩ビ管を好適に用いることができる。なお、以下の説明では、複数の取付部１２０ａ～１２０ｈを特に区別しない場合には、取付部１２０と称する。
【0026】
複数の取付部１２０には、複数の熱電対ユニット１３０が着脱可能に取り付けられ、この熱電対ユニット１３０において空間の温度が測定される。なお、本実施形態では、複数の取付部１２０の全てに熱電対ユニット１３０を取り付けた構成を例示しているが、これに限定するものではなく、複数の取付部１２０の一部に熱電対ユニット１３０を選択的に取り付けることも可能である。
【0027】
また本実施形態では、複数の取付部１２０ａ～１２０ｈの間隔はそれぞれ異なっているが、これに限定するものではない。複数の取付部１２０ａ～１２０ｈの間隔は、適宜変更することが可能であり、例えばすべて等間隔としてもよい。本実施形態では、空間の上方の領域の温度分布をより詳細に把握するために、支持部材１１０の上部に配置される１２０ａ～１２０ｃの間隔を狭くし、熱電対ユニット１３０を密に配置可能としている。更に本実施形態では８つの取付部１２０を設ける構成を例示したが、これにおいても限定されず、取付部１２０の数は任意に変更することが可能である。
【0028】
図２は、熱電対ユニット１３０の詳細図である。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態では、熱電対ユニット１３０は、コネクタ１３２および二線式の細線熱電対１３４を含んで構成される。細線熱電対１３４はコネクタ１３２から突出するように配置されている。
【0029】
図２（ｂ）に示すように、支持部材１１０に設けられる取付部１２０はソケット形状をしている。そして、このソケット形状の取付部１２０にコネクタ１３２を接続することにより、図２（ａ）に示すように熱電対ユニット１３０が支持部材１１０に取り付けられ、電気的にロガー１４０に接続される。このように、本実施形態のスキャナ１００では、熱電対ユニット１３０を支持部材１１０に容易に取り付けることができる。
【0030】
また上述したように、本実施形態では熱電対として細線熱電対１３４を用いている。細線熱電対１３４は、熱容量が小さく応答速度が速いため、熱応答性に優れる。したがって、空間温度を正確且つ効率的に測定することが可能である。また細線熱電対１３４は、熱応答性すなわち空間温度への追従性が高いため、補正や補償の煩雑なデータ処理を行う必要なく空間温度を取得可能である。
【0031】
図３は、図１のスキャナ１００の拡大図である。図１の複数の取付部１２０には、それぞれ配線１４２（図１では不図示）の一端が接続されている。図３に示すように、配線１４２は、支持部材１１０に形成された孔１１０ａから支持部材１１０の外側に露出し、他端がロガー１４０に接続される。これにより、熱電対ユニット１３０において測定された空間の温度のデータがロガー１４０に保存される。
【0032】
図４は、図１のスキャナ１００の分解図である。図１のスキャナ１００は、分解すると図４に示すようになる。詳細には、支持部材１１０は、上側支持部材１１２および下側支持部材１１４によって構成される。上側支持部材１１２および下側支持部材１１４は、それぞれ連結部１１２ａ・１１４ａを有する。そして、これらの連結部１１２ａ・１１４において上側支持部材１１２および下側支持部材１１４を連結することにより、図１に示す一体の支持部材１１０となる。
【0033】
上記構成によれば、複数の支持部材である上側支持部材１１２および下側支持部材１１４を連結することにより、より高い位置における空間温度を測定することができる。また支持部材１１０を上側支持部材１１２および下側支持部材１１４に分解することにより、運搬が容易となる。したがって、可搬性を高めることが可能となる。なお、本実施形態では、連結部１１２ａ・１１４ａを雄ネジおよび雌ネジによる継手とする構成を例示したが、これに限定するものではない。例えば、他の連結方法としては、差し込み継手、分離せずに折りたたみ可能なヒンジ、または分離せずに伸縮可能なスライドレール等を用いることも可能である。
【0034】
図５は、本実施形態にかかるスキャナ１００を用いた空間温度の測定方法を説明する図である。空間温度の測定を行う際には、まず棒状の支持部材１１０の取付部１２０に複数の熱電対ユニット１３０を取り付ける。そして、作業者（不図示）は、支持部材１１０を把持しながら空間１０２内を移動する。これにより、複数の熱電対ユニット１３０において空間温度が測定され、そのデータがロガー１４０に保存される。そして、空間温度のデータを蓄積することにより、図５に示す３２℃ゾーンや１８℃ゾーンのように断面での温度分布を取得することができる。
【0035】
上記説明したように、本実施形態のスキャナ１００によれば、複数の装置を測定箇所に設置することなく、スキャナ１００を持った作業者が空間内を移動することにより空間温度を測定することができる。したがって、従来作業者の負担になっていた装置の取付作業を排除することができ、測定作業を容易に行うことが可能である。
【0036】
また本実施形態のスキャナ１００では、支持部材１１０の高さ方向に複数の熱電対ユニット１３０を着脱可能である。したがって、温度を測定したい高さに応じて熱電対ユニット１３０を付け替えることができる。更に、本実施形態では熱電対ユニット１３０を用いて空間温度を測定することにより、複雑なデータ処理を行うことなく空間温度を取得することができる。
【0037】
なお、本実施形態では作業者が移動しながら空間温度を測定する方法を例示したが、これに限定するものではなく、スキャナ１００を定点に設置した状態で空間温度を測定することも可能である。図面には図示していないが、例えば支持部材１１０の下端に車輪を取り付ける構成とすれば、作業者がより容易にスキャナ１００を移動させることができ、測定高さも安定するので、作業効率を高めることができる。スキャナ１００を定点に設置する場合には、支持部材１１０の下端に台座を取り付ける構成としてもよい。
【0038】
好ましくは、熱電対ユニット１３０の細線熱電対１３４は、線径が２５μｍ以下であるとよく、長さは１００ｍｍ以上であるとよい。これにより、作業員が移動しながら測定する際の空間温度への追従性を良好に確保することができる。またロガー１４０へのデータの保存間隔、すなわち空間温度の測定間隔は１００ｍｓｅｃ以下とすることが望ましい。
【0039】
図６は、熱電対ユニット１３０の他の例を説明する図である。なお、先に説明した熱電対ユニット１３０と共通する構成要素については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。図６（ａ）に示すように、熱電対ユニット１３０ａは、コネクタ１３２の側面に貼付されたモーションキャプチャー用の反射材１３６を更に有する。
【0040】
図６（ｂ）は、空間１０２をモーションキャプチャー用カメラで撮影している様子を模式的に示している。上述したように熱電対ユニット１３０ａがモーションキャプチャー用の反射材を備えることにより、作業者が空間内を移動している様子をキャプチャー用カメラ（不図示）で撮影すると、図６（ｂ）の楕円Ｅ内に示すように熱電対ユニット１３０ａが配置されている位置に輝点（黒点で図示）が観察される。これにより、空間１０２内におけるスキャナ１００の位置情報を取得することができる。
【0041】
上記構成によれば、キャプチャー用カメラによって撮影された位置情報のログと、熱電対ユニット１３０によって測定された空間温度情報のログとをマッチングすることにより、空間内の温度分布を容易且つ正確に把握することができる。そして、例えば空間の室内写真に温度分布を重畳して表示することにより、図５に示すように、空間温度を視覚的に把握することが可能となる（表示方法の第１実施形態）。
【0042】
なお、上記構成では、モーションキャプチャー用の反射材１３６を用いた位置情報の取得方法について説明したが、これに限定するものではない。例えば、支持部材１１０に加速度センサー（不図示）を取り付ける構成としても、支持部材１１０の位置情報を取得し、上記と同様の効果を得ることが可能である。
【0043】
図７および図８は、空間温度スキャナの他の例を説明する図である。図７（ａ）は、熱電対ユニット１３０を使用する際の状態を示していて、図７（ｂ）は、熱電対ユニット１３０を収容した状態を示している。なお、先に説明した空間温度スキャナ（スキャナ１００）と共通する構成要素については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【0044】
図７（ａ）および（ｂ）に示す空間温度スキャナ（以下、スキャナ２００と称する）は、スキャナ１００の取付部１２０に替えて、支持部材１１０に対して回転可能な取付部２２０を備える。取付部２２０は、熱電対ユニット１３０が着脱可能に取り付けられ、回転中心Ｐを中心として上下方向に回転可能である。取付部２２０の端部には突起２２２が形成されている。
【0045】
図７（ａ）に示す状態では、細線熱電対１３４は外部に配置された状態である。これにより、熱電対ユニット１３０によって空間温度を測定することが可能となる。そして、図７（ａ）に示す状態から取付部２２０を回転させると、取付部２２０の端部の突起２２２が支持部材１１０の壁面において係止され、熱電対ユニット１３０が支持部材１１０の内部に収容される。
【0046】
上記構成によれば、支持部材１１０に取り付けた複数の熱電対ユニット１３０のうち、空間温度の撮影に使用しない熱電対ユニット１３０を支持部材１１０に収容しておくことができる。これにより、熱電対ユニット１３０の細線熱電対１３４を好適に保護することが可能となる。
【0047】
また上記構成によれば、熱電対ユニット１３０の取り外し作業を行う必要がないため、作業効率の向上を図ることができる。加えて、熱電対ユニット１３０の取り外し作業を行わずにすむため、熱電対ユニット１３０の細線熱電対１３４と周辺の物体との接触機会を低減することができる。これにより、取り外し作業時の細線熱電対１３４の損傷を好適に防ぐことが可能となる。
【0048】
更に、図７に示す取付部２２０は、熱電対ユニット１３０の細線熱電対１３４の周囲に位置する箇所にガード部２２４が形成されている。これにより、空間温度を測定している際の障害物と細線熱電対１３４との接触を防ぎ、細線熱電対１３４の損傷を好適に防止することが可能となる。
【0049】
図８（ａ）は、空間温度スキャナ（以下、スキャナ３００と称する）の全体図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）のスキャナ３００を用いた空間温度測定を説明する図である。図８（ａ）に示すように、スキャナ３００は、温度に応じて発光色が変化するＬＥＤ３０２が支持部材１１０に取り付けられている。これにより、空間温度を測定している際のＬＥＤ３０２の発光色を観察することにより、かかる空間温度を視覚的に把握することが可能となる。
【0050】
また支持部材１１０の上下方向の中途位置には、作業者が把持することが可能なハンドル３０４が設けられている。これにより、作業者はハンドル３０４を把持してスキャナ３００を移動させることができるため、作業性の向上を図ることができる。
【0051】
更に、スキャナ３００では、支持部材１１０の下端に固定された車輪３０６が設けられている。これにより、支持部材１１０の下端に固定された車輪３０６を測定空間の底面で転がしながらスキャナ３００を移動させることができる。したがって、車輪３０６を備えず、支持部材１１０を作業者が把持した状態でスキャナ３００を移動させた場合に比して、上下方向のぶれを好適に抑制することが可能となる。
【0052】
図８（ａ）に示すスキャナ３００を用いて空間温度を測定する際には、作業者は、ハンドル３０４を把持した状態で車輪３０６を転がしながら移動して空間温度を測定し、測定時のスキャナ３００の静止画を所定間隔ごとに撮影する。そして、撮影した複数の静止画のうち支持部材１１０およびＬＥＤ部分を重ね合せることにより、図８（ｂ）に示す画像が生成される（表示方法の第２実施形態）。
【0053】
上記構成によれば、図８（ｂ）に示す画像を参照することにより、ＬＥＤ３０２の発光色によって空間温度（位置に応じた温度変化）を視覚的に把握することが可能となる。また例えば、一箇所に留まってスキャナ３００の動画を撮影すれば、ＬＥＤ３０２の発光色によって時系列での温度変化を把握することもできる。
【0054】
次に、空間温度の他の表示方法について説明する。図９は、空間温度の表示方法の第３実施形態を説明する図である。第３実施形態の空間温度の表示方法では、まず作業員は、スキャナ１００を用いて移動しながら、図９（ａ）に示す所定の空間（以下、所定空間４００と称する）の空間温度を測定する。図９（ａ）に示す例では、右から左に向かって移動しながら空間温度を測定している。
【0055】
空間温度を測定したら、測定した空間温度の値をロガー１４０（図１参照）から取得し、図９（ｂ）に示すように測定した空間温度の温度分布を色分け表示したタイル画像４０２を生成する。図９（ｂ）に示すタイル画像４０２は、上下方向は、測定時の高さであり、左右方向は、右から左に向かうにしたがって時刻が新しい時系列である。
【0056】
上述したようにタイル画像を生成したら、図９（ｃ）に示すように、タイル画像４０２を、所定空間（空間温度を測定した空間）の２Ｄ画像に重畳して表示する。詳細には、図９（ｂ）に示すタイル画像４０２を所定空間４００の２Ｄ画像（写真）の大きさに合わせて拡縮し、拡縮したタイル画像を２Ｄ画像に重畳して表示する。
【0057】
上記構成によれば、図９（ｃ）に示す２Ｄ画像を参照することにより、測定空間内の各箇所の温度分布を視覚的に把握することができる。このとき特に、タイル画像４０２を２Ｄ画像の大きさに合わせて拡縮して重畳することにより、測定位置と測定温度とを一致させることができる。すなわち、位置情報を取得することなく、位置に応じた温度を把握することができる。このため、位置情報を取得するための装置が不要であり、且つ位置情報の処理も不要である。
【0058】
図１０は、空間温度の表示方法の第４実施形態および第５実施形態を説明する図である。図１０（ａ）は、空間温度の表示方法の第４実施形態を説明する図である。図１０（ｂ）は、空間温度の表示方法の第５実施形態を説明する図である。なお、第１～第３実施形態の空間温度の表示方法と共通する処理については、説明を割愛する。
【0059】
第４実施形態にかかる空間温度の表示方法では、所定の空間の空間温度を測定したら、図１０（ａ）に示すように、測定した空間温度の温度分布を色分け表示したカーテン画像４０４を、空間温度を測定した空間の３Ｄモデルに重畳して表示する。かかる構成によれば、測定空間の３Ｄモデルを参照することにより、測定空間全体の各箇所の空間温度を視覚的に把握することができる。このとき特に、３Ｄモデル内にカーテン画像４０４を配置したことにより、３Ｄモデルの視点を変更する（パンや回転する）ことで任意の位置の空間温度を把握することが可能である。
【0060】
第５実施形態にかかる空間温度の表示方法では、所定の空間の空間温度を測定したら、図１０（ｂ）に示すように、測定した空間温度の温度分布を色分け表示したカーテン画像４０４を、ＶＲ空間の画面内に重畳して表示する。かかる構成によれば、ＶＲ空間の画面を参照することにより、ＶＲ空間内を移動しながら測定空間全体の各箇所の空間温度を視覚的に把握することができる。
【0061】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【0062】
本発明は、空間内の温度分布を測定する空間温度スキャナとして利用することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】