特許 7452624 打込機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】打込機

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20240312BHJP

   B25C 1/04 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

B25C1/04

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022505040

(86)(22)【出願日】2021-01-29

(86)【国際出願番号】 JP2021003269

(87)【国際公開番号】W WO2021176909

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2022-08-17

(31)【優先権主張番号】P 2020037674

(32)【優先日】2020-03-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安富 俊徳

【審査官】山村 和人

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１９８６７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１２６５２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２０９９４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１９９６７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１８００８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｃ １／００ － １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

止具が供給される射出部と、
前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、
前記打撃部に設けられたラックと、
回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材に前記回転部材の回転方向で間隔をおいて設けられ、かつ、前記回転部材の回転によって前記ラックにそれぞれ係合及び解放される複数の係合部材と、
を備えた打込機であって、
前記複数の係合部材は、前記ラックに係合可能な第１位置と、前記ラックに係合不可能な第２位置と、の間で前記回転部材に対する位置をそれぞれ変更可能であり、
前記複数の係合部材は、
前記第１位置に位置し、前記ラックに係合されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達することにより、前記打撃部を前記第２方向へ作動させ、かつ、前記ラックから解放されることにより、前記打撃部を前記第１方向に作動させる第１係合部材と、
前記回転部材の回転方向で前記第１係合部材の後方に位置する第２係合部材と、を含み、
前記第１係合部材が前記ラックから解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動する場合に、前記第２係合部材が前記第２位置に位置する、打込機。

【請求項2】

前記第１位置に位置する前記複数の係合部材同士は、互いに等間隔である、請求項１記載の打込機。

【請求項3】

前記複数の係合部材の全部が、前記第１位置と前記第２位置との間で、それぞれ移動可能である、請求項１または２記載の打込機。

【請求項4】

前記打撃部は、下死点から前記第２方向に作動されて上死点へ至り、かつ、前記上死点から前記第１方向に作動され、
前記回転部材は、前記第１係合部材が前記ラックに係合されて前記打撃部が前記下死点から前記第２方向に作動された時点から、前記打撃部が前記上死点に至り、かつ、前記第１係合部材が前記ラックから解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動される時点までの回転量が１回転より多い、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。

【請求項5】

前記ラックは、前記打撃部の作動方向に間隔をおいて設けられた複数の突起を有し、
前記複数の係合部材の数は、前記複数の突起の数より少ない請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。

【請求項6】

前記打撃部を前記第１方向へ作動させる駆動部が、更に設けられている、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。

【請求項7】

前記第２係合部材を、前記第１位置から前記第２位置へ移動させる移動部材が、更に設けられている、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。

【請求項8】

前記複数の係合部材の全部を、前記第２位置から前記第１位置へそれぞれ移動させる位置変更部材が、更に設けられている、請求項３記載の打込機。

【請求項9】

前記移動部材は、前記複数の係合部材のそれぞれに接触及び離間するように作動可能な第１接触部材を有し、
前記第１接触部材は、前記第２係合部材に接触することにより、前記第２係合部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる、請求項７記載の打込機。

【請求項10】

前記移動部材は、前記打撃部に接触して作動されることにより、前記第１接触部材を作動させる第２接触部材を、更に有する、請求項９記載の打込機。

【請求項11】

前記複数の係合部材は、前記回転部材の回転中心線に沿って配置されたピンを含む、請求項１乃至１０の何れか１項記載の打込機。

【請求項12】

前記回転部材は、前記複数の係合部材が前記第１位置と前記第２位置とで移動することをガイドする複数のガイド部を有し、
前記複数のガイド部は、前記複数の係合部材をそれぞれ前記第１位置または前記第２位置に保持するストッパを、それぞれ有する、請求項１乃至１１の何れか１項記載の打込機。

【請求項13】

前記ストッパによって前記第１位置または前記第２位置に保持されている前記複数の係合部材を、それぞれ前記第２位置から前記第１位置へ移動させるリリース部が、更に設けられている、請求項１２記載の打込機。

【請求項14】

止具が供給される射出部と、
前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、
前記打撃部に設けられたラックと、
回転可能に設けられた回転部材と、
前記回転部材に前記回転部材の回転方向で間隔をおいて設けられ、かつ、前記ラックに対してそれぞれ係合及び解放される複数の係合部材と、
を備えた打込機であって、
前記複数の係合部材の全部が、前記ラックに係合されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達することにより、前記打撃部を前記第２方向へ作動させる第１位置と、前記回転部材における位置が前記第１位置と異なり、前記ラックから解放されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達しない第２位置との間で、それぞれ移動可能である、打込機。

【請求項15】

前記打撃部は、前記複数の係合部材が前記ラックと係合することで、下死点から前記第２方向へ作動されて上死点へ至り、かつ、前記複数の係合部材が前記ラックから解放されることで、前記上死点から前記第１方向へ作動され、
第１の打撃動作において、前記打撃部が前記上死点から前記第１方向へ作動される前に最後に前記ラックと係合及び解放される第１の最後の係合部材が、前記第１の打撃動作に続く第２の打撃動作において、前記打撃部が前記上死点から前記第１方向へ作動される前に最後に前記ラックと係合及び解放される第２の最後の係合部材と異なる、請求項１または１４記載の打込機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、止具を打撃する打撃部を備えた打込機に関する。

【背景技術】

【0002】

止具を打撃する打撃部を備えた打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、電動モータ、打撃部、蓄圧室、回転部材、射出部、マガジン及びトリガを有する。打撃部は、蓄圧室の圧力を受けるピストンと、ピストンに固定されたドライバブレードと、を有する。打撃部は、第１方向及び第２方向に作動可能である。ドライバブレードは、ラックを有する。

【0003】

回転部材は、回転方向に沿って設けた複数の係合部材を有する。回転部材はガイド孔を有し、複数の係合部材の１個は、ガイド孔に設けられている。ガイド孔に設けられた係合部材は、回転部材の回転方向で最後部に設けられている。ガイド孔に設けられた係合部材は、ガイド孔内で回転部材の径方向に移動可能である。また、金属製のスプリングが設けられ、スプリングは、ガイド孔に設けられている係合部材を、回転部材の径方向で外側に向けて付勢する。回転部材は、電動モータによって回転される。マガジンから射出部に釘が供給される。

【0004】

特許文献１に記載された打込機は、打撃部が停止している状態でトリガに操作力が付加されると、電動モータが回転される。すると、回転部材に設けられた複数の係合部材が、ドライバブレードに設けられたラックにそれぞれ単独で係合及び離間され、打撃部が第２方向に作動される。複数の係合部材の全てがラックから離間されると、打撃部は、蓄圧室の圧力で第１方向に向けて作動される。射出部に供給された釘は、ドライバブレードによって打撃される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１６－１９９６７０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

複数の係合部材がそれぞれ単独でラックに係合されて付加が増加すると、ガイド孔に設けられている係合部材は、回転部材の径方向に移動して負荷が軽減される。本願発明者は、ガイド孔に設けられていない他の係合部材は負荷を軽減することができない、という課題を認識した。

【0007】

本発明の目的は、複数の係合部材の何れにおいても負荷を軽減可能な打込機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態の打込機は、止具が供給される射出部と、前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、前記打撃部に設けられたラックと、回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材に前記回転部材の回転方向で間隔をおいて設けられ、かつ、前記回転部材の回転によって前記ラックにそれぞれ係合及び解放される複数の係合部材と、を備えた打込機であって、前記複数の係合部材は、前記回転部材に対する位置をそれぞれ変更可能であり、前記複数の係合部材は、前記ラックに係合されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達することにより、前記打撃部を前記第２方向へ作動させること可能な第１位置に位置する第１係合部材と、前記第１係合部材が前記ラックから解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動する場合に、前記回転部材の回転方向で前記第１係合部材の後方に位置し、かつ、前記ラックに係合不可能な第２位置に位置する第２係合部材と、を含む。

【発明の効果】

【0009】

一実施形態の打込機は、複数の係合部材は、それぞれ負荷に応じて第１位置から第２位置へ移動可能である。したがって、複数の係合部材の何れにおいても負荷を軽減可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態である釘打機を示す側面断面図である。

【図2】釘打機に設けられた打撃部の全体構成を示す正面図である。

【図3】図２の打撃部が待機位置で停止されている状態を示す断面図である。

【図4】釘打機が有するホイールの平面図である。

【図5】打撃部が下降する例を示す断面図である。

【図6】（Ａ）は、図４のII－II線における断面図、（Ｂ）は、図４のIII －III 線における断面図である。

【図7】釘打機の制御系統を示すブロック図である。

【図8】（Ａ）打撃部が下死点にある例を示す断面図、（Ｂ）は、打撃部が下死点から上昇される例を示す断面図である。

【図9】調整機構の他の例を示し、（Ａ）は、打撃部が上死点に到達した状態の断面図、（Ｂ）打撃部が下降する例を示す断面図である。

【図10】釘打機に設けられたホイールの他の例を示す底面図である。

【図11】（Ａ）は、図１０のホイールを有する釘打機の打撃部が待機位置で停止している例を示す正面図、（Ｂ）は、図５の打撃部が上死点に到達した例を示す正面図である。

【図12】（Ａ）は、図１０のIV－IV線における断面図、（Ｂ）は、図１０のＶ－Ｖ線における断面図である。

【図13】（Ａ）は、打撃部が下降する過程を示す正面図、（Ｂ）は、打撃部が下死点にある例を示す正面図である。

【図14】打撃部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。

【0012】

図１には、打込機の一例である釘打機１０が示されている。釘打機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、ホイール３９及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、シリンダケース１９と、シリンダケース１９に接続されたハンドル２０と、シリンダケース１９に接続されたモータケース２１と、ハンドル２０及びモータケース２１に接続された装着部２２と、を有する。電源部１４は、装着部２２に取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５はモータケース２１内に配置されている。蓄圧容器１８は、キャップ２３と、キャップ２３が取り付けられるホルダ２４と、を有する。ヘッドカバー２５がシリンダケース１９に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２５内に亘って配置されている。

【0013】

シリンダ２７がシリンダケース１９内に収容されている。シリンダ２７は金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。圧力室２６が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って形成される。圧力室２６に圧縮性流体が充填されている。圧縮性流体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施形態では、圧力室２６に空気が充填されている例を説明する。ノーズ部１３は、シリンダケース１９の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部５０、射出部５１及び筒部５２を有する。バンパ支持部５０は筒形状であり、バンパ支持部５０は、バンパ３４を支持している。バンパ３４は環状であり、かつ、合成ゴム製である。

【0014】

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２８及びドライバブレード２９を有する。ピストン２８はシリンダ２７内に設けられている。打撃部１２は、仮想線Ａ１に沿った方向に作動可能である。仮想線Ａ１は、シリンダ２７の中心線を示す直線である。仮想線Ａ１は、工学上の仮想線であり、仮想線Ａ１は、物理的に存在はしていない。ピストン２８の外周面に、環状のシール部材３０が取り付けられている。シール部材３０は、合成ゴム製である。シール部材３０は、シリンダ２７の内周面に接触してシール面を形成する。さらに、ホイール３９が、筒部５２内に設けられている。ホイール３９は、回転軸４０に取り付けられており、回転軸４０は、軸受５７，５８によって回転可能に支持されている。回転軸４０及びホイール３９は、回転中心線Ｂ１を中心として回転可能である。

【0015】

仮想線Ａ１を含む平面内で釘打機１０を側面視すると、回転中心線Ｂ１と仮想線Ａ１とが交差、例えば、９０度の角度で交差されている。また、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内である図２において、回転中心線Ｂ１と仮想線Ａ１とが離間して配置されている。ドライバブレード２９は、例えば金属製であり、ドライバブレード２９は、図２に示されたラック３１及び接触部３３を有する。ラック３１は、複数、一例として９個の突起３２によって構成されている。９個の突起３２は、仮想線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて、一例として均等な間隔をおいて配置されている。接触部３３は、ドライバブレード２９の側面から、回転中心線Ｂ１に沿って方向に突出されている。接触部３３は、ドライバブレード２９のうち、ラック３１が設けられている縁とは反対に位置する縁の近くに設けられている。接触部３３は、打撃部１２の作動方向で、ピストン２８から最も離間された位置の突起３２部に対応する位置から、ドライバブレード２９の先端に亘って設けられている。

【0016】

打撃部１２の作動方向における位置は、上死点及び下死点を含む。打撃部１２の上死点は、図１に破線で示すように、仮想線Ａ１に沿った方向で、ピストン２８の端部と、シリンダ２７の端部とが略同じ位置にある状態である。打撃部１２の下死点は、図１に実線で示されるように、ピストン２８がバンパ３４に接触した状態である。なお、本実施形態では、打撃部１２が上死点と下死点との間に位置する状態を、待機位置として取り扱う。打撃部１２の待機位置は、ピストン２８がバンパ３４から離間され、かつ、図１でピストン２８の端部は、シリンダ２７の端部よりも下方にある状態である。

【0017】

図３は、図２の要部を拡大したものであり、図４は、ホイール３９の平面図である。ブレードラッチ３５及びホイールラッチ３６，３７が、ハウジング１１内に設けられている。ブレードラッチ３５、ホイールラッチ３６，３７は、調整機構７７を構成している。ブレードラッチ３５は、例えば、金属製または合成樹脂製である。ブレードラッチ３５は、可動軸３８に回動不能に固定されている。ブレードラッチ３５及び可動軸３８は、共に回転中心線Ｂ３を中心として所定の角度範囲内で作動可能である。回転中心線Ｂ３は、可動軸３８の中心を通る仮想線である。回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面である図３において、可動軸３８と、ホイール３９の回転軸４０との間に、ドライバブレード２９が配置されている。仮想線Ａ１に沿った方向で、ホイール３９の配置位置内に、可動軸３８が配置されている。

【0018】

図４に示すように回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ブレードラッチ３５の配置範囲の少なくとも一部は、ドライバブレード２９の接触部３３の配置範囲の少なくとも一部と重なっている。ハウジング１１にストッパ４１が設けられている。ストッパ４１は、金属製または合成樹脂製である。ブレードラッチ３５は、スプリング８１によって図３で反時計回方向で付勢される。ブレードラッチ３５は、図５のようにストッパ４１に接触すると、ブレードラッチ３５は停止する。ホイールラッチ３６は、回転中心線Ｂ１に沿った方向でドライバブレード２９を挟んで２個設けられており、２個のホイールラッチ３６は、共に金属製または合成樹脂製である。２個のホイールラッチ３６は、可動軸３８にそれぞれ回動不能に固定されており、２個のホイールラッチ３６は、可動軸３８と共に回転中心線Ｑ１を中心として、所定角度の班内で回転可能である。ストッパ８０が、２個のホイールラッチ３６にそれぞれ設けられている。

【0019】

ホイールラッチ３７は２個設けられている。２個のホイールラッチ３７は、共に金属製または合成樹脂製である。ホイールラッチ３７は、ホイールラッチ３６に対して単独で支持軸４３を中心として作動可能に取り付けられている。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ホイールラッチ３７及び支持軸４３の配置位置は、ドライバブレード２９の配置位置とは異なる。ホイールラッチ３７は、スプリング４４によって図３で時計方向Ｄ４で付勢され、ホイールラッチ３７は、図５のようにストッパ８０に接触して停止される。

【0020】

図５のように、ブレードラッチ３５が接触部３３から離間されていると、ブレードラッチ３５はストッパ４１に接触して停止される。ブレードラッチ３５がストッパ４１に接触して停止されていると、図５のように、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイールラッチ３７の全部が、ホイール３９の配置範囲外で停止される。ホイールラッチ３７の全部がホイール３９の配置範囲外にある状態は、ホイールラッチ３７の待機位置である。ドライバブレード２９が第２方向Ｄ２へ作動して、接触部３３がブレードラッチ３５に接触すると、ブレードラッチ３５はスプリング８１の力に抗して図５で時計方向Ｄ５で作動する。ブレードラッチ３５が、図５で時計方向Ｄ５で作動すると、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイールラッチ３７の一部は、ホイール３９の配置範囲内へ進入する。ホイールラッチ３７の一部がホイール３９の配置範囲内にある状態は、ホイールラッチ３７の第２位置である。

【0021】

ドライバブレード２９が第１方向Ｄ１へ作動して、ブレードラッチ３５が接触部３３から離間すると、ブレードラッチ３５はスプリング８１の力により反時計方向で作動する。すると、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイールラッチ３７の先端は、ホイール３９の配置範囲外へ移動する。そして、ブレードラッチ３５がストッパ４１に接触すると、ブレードラッチ３５及びホイールラッチ３６，３７が停止される。

【0022】

図１のように、モータケース２１内に電動モータ１５が配置されている。電動モータ１５は、ロータ４５及びステータ４６を有する。ステータ４６は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ４５はロータ軸４７に取り付けられ、ロータ軸４７は、軸受４８を介してモータケース２１により回転可能に支持されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５に電圧が印加されると、ロータ軸４７が回転中心線Ｂ１を中心として正回転または逆回転可能である。

【0023】

モータケース２１内にギヤケース４９が設けられている。減速機構１６はギヤケース４９内に設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。減速機構１６の入力要素は、動力伝達軸５３を介してロータ軸４７に連結されている。減速機構１６の出力要素と回転軸４０とが連結されている。減速機構１６は、電動モータ１５から回転軸４０に至る動力伝達経路に配置されている。図１のように、回転規制機構５９がギヤケース４９内に設けられている。回転規制機構５９は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、回転軸４０が図３において反時計回方向Ｄ３で回転することを可能にする。回転規制機構５９は、打撃部１２の第１方向Ｄ１の作動力がホイール３９に伝達された場合に、回転軸４０が図３で時計方向に回転することを阻止する。

【0024】

図３に示す回転中心線Ｂ１に沿った方向で、軸受５７と軸受５８とが間隔をおいて配置され、軸受５８と減速機構１６との間に、軸受５７が配置されている。ホイール３９は、回転中心線Ｂ１に沿った方向で、軸受５７と軸受５８との間に設けられている。ホイール３９は、回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ドライバブレード２９を挟んで２個のボス部６０、２個のピン保持部材６１及び複数個のピン４２を有する。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ピン保持部材６１とピン保持部材６１の間に、２個のボス部６０が設けられている。２個のボス部６０及び２個のピン保持部材６１は、それぞれ金属製である。２個のボス部６０は、環状であり、２個のボス部６０は回転軸４０に固定されている。２個のピン保持部材６１は、環状であり、かつ、プレート形状である。ピン保持部材６１は、ボス部６０に固定されている。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ラック３１の一部は、２個のボス部６０の間に配置されている。つまり、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内である図３のように、ドライバブレード２９のラック３１の作動範囲Ｃ１の一部は、ホイール３９の配置範囲と重なる。

【0025】

２個のボス部６０は、複数のガイド部の一例として図６（Ａ）に示された７つの支持孔６３をそれぞれ有する。７つの支持孔６３は、ボス部６０の径方向で内側から外側に沿って設けられている。支持孔６３はそれぞれ長孔である。７つの支持孔６３は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて配置されている。支持孔６３は、ボス部６０を回転中心線Ｂ１に沿った方向に貫通している。１つの支持孔６３を形成する２つの内面６３Ａは略平行である。回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、２つの内面６３Ａの間を通る仮想線Ｅ１は、回転中心線Ｂ１と交差しない。支持孔６３の外接円は共通であり、かつ、支持孔６３の内接円は共通である。支持孔６３は、仮想線Ｅ１に対して直角な方向の幅が全て同一である。支持孔６３の幅は、２個のボス部６０でそれぞれ同じである。ホイール３９の回転方向で、７つの支持孔６３が設けられている箇所は、２個のボス部６０でそれぞれ同じである。

【0026】

複数個のピン４２は、一例として７個設けられている。７個のピン４２は金属製の軸部材であり、７個のピン４２は、図４のように大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂをそれぞれ有する。回転中心線Ｂ１に沿った方向で小径部４２Ｂが２箇所に設けられており、小径部４２Ｂと小径部４２Ｂとの間に大径部４２Ａが設けられている。大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂは同心状に設けられ、かつ、直接つながっている。大径部４２Ａの直径は、小径部４２Ｂの直径よりも大きく、大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂは、共に円柱形状である。７個のスプリング６６が、２個のボス部６０にそれぞれ取り付けられている。スプリング６６は、金属製のねじりコイルスプリングであり、スプリング６６は、ピン４２をホイール３９の径方向で外側に向けてそれぞれ付勢している。ホイール３９の径方向は、回転中心線Ｂ１を中心とする仮想円の径方向を意味する。

【0027】

２個のピン保持部材６１は、共に円板形状である。２個のピン保持部材６１は、複数のガイド部の一例として、図６（Ｂ）に示された７個のガイド孔６４をそれぞれ有する。７個のガイド孔６４は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて設けられている。２個のピン保持部材６１の回転方向で、ガイド孔６４がそれぞれ設けられている箇所は同じである。ガイド孔６４は、ピン保持部材６１の径方向で内側から外側に沿って設けられている。１個のガイド孔６４を形成する２つの内面６４Ａは略平行である。回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、２つの内面６４Ａの間を通る仮想線Ｅ２は、回転中心線Ｂ１と交差しておらず、ホイール３９の径方向で内側から外側に向かい、かつ、ホイール３９の回転方向の後方側に傾斜して延びている。

【0028】

ガイド孔６４の外接円は共通であり、かつ、ガイド孔６４の内接円は共通である。全てのガイド孔６４は、仮想線Ｅ２に対して直角な方向の幅が全て同一である。ガイド孔６４の幅は、支持孔６３の幅よりも狭い。ホイール３９の回転方向において、支持孔６３及びガイド孔６４が設けられている位置は同じである。また、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、２つの内面６４Ａからそれぞれ突出されたストッパ６５が設けられている。

【0029】

ピン４２の大径部４２Ａの一部は、ボス部６０同士の間に配置されている。ピン４２の小径部４２Ｂの一部は、支持孔６３及びガイド孔６４に配置されている。小径部４２Ｂの直径は、支持孔６３の幅及びガイド孔６４の幅よりも小さく、かつ、２つのストッパ６５の間隔よりも大きい。ピン４２が、図６（Ａ）のようにガイド孔６４内でホイール３９の径方向で最も外側に位置する状態は、第１位置である。ピン４２が、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向で最も内側に位置する状態は、第２位置である。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ピン４２の小径部４２Ｂの一部は、ピン保持部材６１と軸受５７との間に配置され、かつ、ピン保持部材６１と軸受５８との間に配置されている。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ピン４２の小径部４２Ｂの配置範囲の一部と、ホイールラッチ３７の配置範囲の一部とが重なっている。

【0030】

支持孔６３、ガイド孔６４及びピン４２のそれぞれの数である７個は、ラック３１を構成する突起３２の数である９個よりも少ない。ホイール３９が図３で反時計方向Ｄ３で回転されると、７個のピン４２は全て回転中心線Ｂ１を中心として公転される。また、ピン４２の小径部４２Ｂは、支持孔６３内で仮想線Ｅ１に沿った方向に移動可能である。ピン４２の小径部４２Ｂは、ガイド孔６４内で仮想線Ｅ２に沿った方向に移動可能である。７個のピン４２は、ホイール３９の径方向における位置を、それぞれ単独で変更可能である。７個のピン４２が、図６（Ｂ）のように全て第１位置で停止されていると、７個のピン４２は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて位置する。具体的に説明すると、７個のピン４２は、回転中心線Ｂ１を中心とする同一円周上で、ホイール３９の回転方向に均等な間隔をおいて位置する。ストッパ６５がピン４２の小径部４２Ｂに接触すると、ピン４２がガイド孔６４で移動することが規制される。しかし、ピン４２に加わる力が増加するとストッパ６５が弾性変形し、小径部４２Ｂはストッパ６５を乗り越えてガイド孔６４内で移動可能である。

【0031】

リリース部６７が、筒部５２の内面に設けられている。リリース部６７は、ホイール３９の回転方向で、ドライバブレード２９に近い略１８０度の範囲のうち、略４５度の範囲に設けられている。リリース部６７の先端は、ホイール３９の径方向でガイド孔６４の配置範囲内に設けられている。リリース部６７は、軸受５７とピン４２の小径部４２Ｂとの間から、軸受５７とピン保持部材６１との間に延ばされている。また、リリース部６７は、軸受５８とピン４２の小径部４２Ｂとの間から、軸受５７とピン保持部材６１との間に延ばされている。ホイール３９が図３で反時計方向Ｄ３で回転されると、第２位置で停止されているピン４２がリリース部６７に接触する。ピン４２は、リリース部６７にホイール３９の径方向で外側に向けて押され、ガイド孔６４内で移動し、かつ、ピン４２の小径部４２Ｂがストッパ６５を乗り越えることで、第１位置に移動する。

【0032】

電源部１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。また、図１のようにマガジン６８が設けられ、マガジン６８は射出部５１及び装着部２２により支持されている。マガジン６８内に釘６９が複数本収容される。マガジン６８はフィーダを有し、フィーダは、マガジン６８内の釘６９を射出部へ送る。射出部５１は、金属製または合成樹脂製である。射出部５１にプッシュレバー７０が取り付けられている。プッシュレバー７０は、射出部５１に対して仮想線Ａ１方向の所定範囲内で作動可能である。

【0033】

図１に示すように、トリガ７１及びトリガスイッチ７２が、ハンドル２０に設けられている。トリガスイッチ７２は、トリガ７１に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。さらに、図７に示すプッシュレバースイッチ７３が射出部５１に設けられている。プッシュレバースイッチ７３は、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１に押し付けられているか、または、離間されているかを検出して信号を出力する。さらに、打撃部１２の仮想線Ａ１に沿った方向における位置を検出して信号を出力する位置検出センサ７４が設けられている。

【0034】

制御回路７５が装着部２２内に設けられている。制御回路７５は、入出力インタフェース、中央演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、インバータ回路７６がモータケース２１内に設けられている。インバータ回路７６は、電動モータ１５のステータ４６と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路７６は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子はそれぞれオン・オフが可能である。制御回路７５は、トリガスイッチ７２から出力された信号、プッシュレバースイッチ７３から出力された信号、位置検出センサ７４から出力された信号を処理する。制御回路７５は、インバータ回路７６を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転速度、電動モータ１５の回転方向を制御する。

【0035】

釘打機１０の使用例は、次の通りである。制御回路７５は、トリガ７１に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１から離間されていると、電動モータ１５を停止させている。打撃部１２は、電動モータ１５が停止されていると、待機位置で停止されている。打撃部１２は、圧力室２６から第１方向Ｄ１の付勢力を受ける。図３のように、ラック３１のうち、１個の突起３２が、ピン４２に係合、具体的には大径部４２Ａに係合されている。このため、ホイール３９は、図３で時計回りの回転力を受ける。ホイール３９は、図３で時計回りに回転することを、回転規制機構５９によって阻止されている。したがって、打撃部１２は待機位置に停止されている。なお、本実施形態では、“突起３２と大径部４２Ａとが係合”を、“突起３２とピン４２とが係合”と記載し、“大径部４２Ａが突起３２から解放”を、“ピン４２が突起３２から解放”と記載されている。

【0036】

打撃部１２が待機位置で停止されていると、図３のように、１個のピン４２（４２Ｘ）が１個の突起３２に係合されている。また、５個のピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外に位置し、かつ、５個のピン４２は、それぞれ突起３２から解放されている。ラック３１の作動領域外に位置する５個のピン４２は、スプリング６６によって支持孔６３の内壁に押し付けられ、それぞれ第１位置で停止されている。

【0037】

さらに、図３では、ブレードラッチ３５は、仮想線Ａ１に沿った方向で接触部３３の端部が押し付けられることで、スプリング８１の付勢力に抗して時計方向Ｄ５で所定角度作動した位置、つまり、作動位置で停止されている。ホイールラッチ３７は、一部がホイール３９の配置領域内にある位置、つまり、前進位置で停止されている。ホイールラッチ３７は、ホイール３９の回転方向でピン４２（４２Ｘ）よりも１個後方に位置する１個のピン４２（４２Ｙ）に押し付けられている。ホイールラッチ３７が押し付けられたピン４２（４２Ｙ）は、ガイド孔６４内の第２位置で停止されている。第２位置は、ラック３１の作動領域Ｃ１外である。

【0038】

制御回路７５は、トリガ７１に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１に押し付けられると、電動モータ１５を正回転させる。すると、ホイール３９が図３で反時計方向Ｄ３で回転されて、突起３２に係合されているピン４２から、打撃部１２へ第２方向Ｄ２で付勢力が付加される。打撃部１２は、圧力室２６の空気圧に抗して待機位置から上死点へ向けて第２方向Ｄ２で作動、つまり、上昇される。打撃部１２が上昇されると、圧力室２６の空気圧が上昇される。

【0039】

更にホイール３９が回転されると、突起３２に係合されているピン４２は、突起３２からホイール３９の径方向で内側に向かう分力を受け、ピン４２が突起３２から解放される。具体的に、説明すると複数の突起３２のうち、ドライバブレード２９の先端に最も近い箇所に設けられている突起３２から、ピン４２が解放される。すると、打撃部１２は、圧力室２６の空気圧で第１方向Ｄ１で作動、つまり、図５のように下降される。突起３２から解放されたピン４２は、スプリング６６の付勢力に抗してガイド孔６４内を移動し、ピン４２がストッパ６５へ押し付けられる。そして、ストッパ６５が弾性変形され、かつ、ピン４２はストッパ６５を乗り越え、図５に示す第２位置で停止される。

【0040】

ホイールラッチ３７により押されて第２位置に保持されたピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外を公転する。したがって、打撃部１２が上死点から下降される行程において、ラック３１がピン４２に接触されることは無い。打撃部１２が下降されると、ブレードラッチ３５は、図５のように接触部３３から離間され、かつ、ブレードラッチ３５はスプリング８１の付勢力で反時計方向Ｄ５で作動する。このため、ホイールラッチ３７は、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイール３９の配置領域外へ移動される。ブレードラッチ３５は、ストッパ４１に接触して停止され、かつ、ホイールラッチ３７が第１位置で停止される。打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２９は、射出部５１に供給されている釘６９を打撃する。打撃された釘６９は、相手材Ｗ１へ打ち込まれる。

【0041】

釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、図１のようにピストン２８がバンパ３４に衝突される。バンパ３４は、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。打撃部１２が上死点から下死点へ作動され、かつ、打撃部１２が下死点で停止されるまでの間、第２位置で停止されたピン４２は、ラック３１の移動領域外で公転される。したがって、打撃部１２が下降される行程で、ラック３１がピン４２に接触されることは無い。特に、図５に示すピン４２（４２Ｙ）は、ラック３１に係合不可能な第２位置に保持されている。

【0042】

釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれると、その反動でプッシュレバー７０が相手材Ｗ１から離間される。しかし、制御回路７５は電動モータ１５の回転を継続させる。このため、図８（Ａ）のように、ホイール３９の回転方向で第２位置よりも１つ後方に位置するピン４２（４２Ｚ）が、突起３２と突起３２との間へ進入する。このピン４２（４２Ｚ）は、ガイド孔６４内で第１位置で停止されており、ホイール３９の回転に伴いピン４２が突起３２に係合される。更に、先に係合されたピン４２が突起３２に係合されている間に、次のピン４２が突起３２に係合され、次のピン４２が突起３２に係合されると、先に係合されていたピン４２が突起３２から解放される。なお、突起３２から解放されるピン４２は、突起３２から受ける荷重の分力により、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向で内側に向けて移動され、ピン４２はストッパ６５を乗り越えて第２位置で停止される。

【0043】

このようにして、ピン４２が突起３２に係合され、かつ、ピン４２が突起３２から解放される動作を繰り返し、打撃部１２は下死点から上昇される。第２位置で停止されているピン４２は、図８（Ｂ）のように、ホイール３９の回転によってリリース部６７へ押し付けられる。ピン４２は、リリース部６７によってガイド孔６４内でホイール３９の径方向で外側に向けて付勢され、かつ、ピン４２はストッパ６５を乗り越える。ストッパ６５を乗り越えたピン４２は、スプリング６６の付勢力でガイド孔６４内で移動され、かつ、第１位置で停止される。

【0044】

打撃部１２が更に上昇されると、接触部３３がブレードラッチ３５へ押し付けられる。ブレードラッチ３５は、スプリング８１の付勢力に抗して時計方向Ｄ５で作動される。また、ホイールラッチ３７は、第１位置から反時計方向に作動される。このため、ホイールラッチ３７の一部は、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内でホイール３９の配置領域内へ進入する。ホイールラッチ３７の一部は、１個のピン４２に押し付けられ、１個のピン４２は、スプリング６６の付勢力に抗して第１位置から、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向で内側に移動される。

【0045】

制御回路７５は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止される。したがって、打撃部１２は待機位置で停止される。打撃部１２が待機位置で停止されると、ブレードラッチ３５は、図３のように停止され、かつ、ホイールラッチ３７が第２位置で停止される。ホイールラッチ３７の一部が押し付けられたピン４２は、ストッパ６５を乗り越え、かつ、第２位置で停止される。調整機構７７は、ホイール３９の径方向におけるピン４２の位置を、第１位置と退避位置とで切り替える構造及び機能を有する。

【0046】

なお、ホイール３９が図２及び図３で反時計方向Ｄ３で回転及び停止されると、複数のピン４２が、順次、ホイールラッチ３７によって第１位置から第２位置へ移動される動作が繰り返される。本実施形態では、ピン４２の数は、突起３２の数より少ない。つまり、ピン４２と突起３２との対応が、一対一の関係にならない。つまり、全てのピン４２は、係合及び解放される対象である突起３２が、ホイール３９の１回転毎に変化し、交互にピン４２Ｙ，４２Ｘ，４２Ｚとしての役割りを果たす。

【0047】

本実施形態の釘打機１０は、次のような効果を有する。

【0048】

［第１の効果］ ７個のピン４２は、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向にそれぞれ単独で移動可能である。このため、ピン４２は、係合されている突起３２から受ける負荷が増加すると、スプリング６６の付勢力に抗してホイール３９の径方向で内側に向けて移動され、ピン４２が突起３２から解放される。したがって、７個のピン４２の何れにおいても負荷を軽減可能である。特に、打撃部１２が上死点に到達し、かつ、ピン４２が突起から解放される場合に、そのピン４２が受ける荷重の最大値が低減される。なお、ピン４２が受ける負荷が増加する状況は、ピン４２と突起３２との係合不良を含む。

【0049】

［第２の効果］ ７個のピン４２は、ホイール３９の回転方向に均等な間隔をおいて配置されている。また、ピン４２の数である７個は、突起３２の数である９個よりも少ない。このため、打撃部１２が下死点から上死点へ上昇させる場合におけるホイール３９の回転角度を、１回転に相当する３６０度よりも大きい角度にすることができる。

【0050】

つまり、ホイール３９は、ピン４２が突起３２に係合されて打撃部１２が下死点から第２方向Ｄ２で作動した時点から、打撃部１２が上死点に至り、かつ、ピン４２が突起３２から解放されて打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動する時点までの回転量が、１回転より多い。具体的には、ホイール３９の回転量は、１回転に相当する３６０度を超え、かつ、２回転に相当する７２０度未満である。

【0051】

したがって、打撃部１２が上昇する距離は、ホイール３９に設けた複数のピン４２の外接円の全周長以上の距離になり、ホイール３９の外径、つまり直径の大型化を抑制できる。また、ホイール３９を３６０度よりも大きい角度で回転させるため、打撃部１２を下死点から上死点へ作動させるストローク量が増加し、打撃部１２で打撃可能な釘６９のサイズをなるべく長くすることができる。

【0052】

さらに、ホイール３９が複数回、回転される間に、複数のピン４２のうち、打撃部１２が上死点に到達した時点でラック３１に係合されているピン４２（４２Ｘ）よりも後方に位置する１個のピン４２（４２Ｙ）以外のピン４２は、全てラック３１に係合可能な第１位置に保持される。すなわち、打撃部１２が下降される時に、複数のピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外の第２位置に位置させることが可能である。このため、打撃部１２を作動させる際に、ピン４２を、ラック３１が通過する作動範囲Ｃ１から予め退避させておかずに済む。つまり、打撃部１２を上昇させる時に、“ピン４２が第２位置から第１位置へ移動するまでの間、ホイール３９が空転すること”を抑制できる。したがって、打撃部１２が、下死点から上死点へ作動するまでの時間を短縮することができる。

【0053】

［第３の効果］ ピン４２の数と突起３２の数とが異なるため、それぞれのピン４２は、係合対象となる突起３２が特定されない。このため、ホイール３９の回転方向におけるピン４２の位置と、打撃部１２の作動方向における突起３２の位置とに関わり無く、ホイール３９を回転させることにより、ラック３１の長さに応じて、打撃部１２を下死点から上死点へ作動させることができる。

【0054】

［第４の効果］ 複数のピン４２のうち、打撃部１２が上死点にある状態で突起３２に係合されており、かつ、打撃部１２の上死点で突起３２から解放されるピン４２は、最大負荷、つまり、最大荷重を受ける。ここで、ピン４２の数と突起３２の数とが異なるため、最大荷重を受けるピン４２は、打撃部１２が上昇される回数毎に異なる。したがって、特定のピン４２の摩耗および変形を抑制でき、それぞれのピン４２の寿命を長くできる。

【0055】

［調整機構の他の例］ 図１の釘打機１０に設けられる調整機構の他の例が、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されている。調整機構８２は、ブレードラッチ３５に加え、ソレノイド８３、プランジャ８４及び押圧部材８５を有する。ソレノイド８３は、電流が流れるコイルを有する。プランジャ８４は、磁性材料製である。また、プランジャ８４をホイール３９から離間させる向きに付勢するスプリングが設けられている。押圧部材８５は、プランジャ８４の先端に取り付けられている。押圧部材８５は、例えば、金属製または合成樹脂製である。プランジャ８４及び押圧部材８５は、仮想線Ａ３に沿った方向に作動可能である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、仮想線Ａ１と仮想線Ａ３とが交差、例えば、略９０度の角度で交差して配置された例である。

【0056】

図７のように、ソレノイド８３と電源部１４との間の電気回路にスイッチ８６が設けられている。また、ブレードラッチ検出センサ８７が、ハウジング１１内に設けられている。ブレードラッチ検出センサ８７は、ブレードラッチ３５の位置を検出して信号を出力する。制御回路７５は、ブレードラッチ検出センサ８７の信号を処理し、かつ、スイッチ８６のオンとオフとを切り替える。スイッチ８６がオンされると、電源部１４からソレノイド８３に電流が供給される。スイッチ８６がオフされると、ソレノイド８３に対する電流の供給が停止される。

【0057】

ソレノイド８３に対する電流の供給が停止されていると、スプリングで付勢された押圧部材８５は、ホイール３９から離間された第１位置で停止されている。ソレノイド８３に電流が供給されると磁気吸引力が発生し、プランジャ８４は、スプリングの付勢力に抗してホイール３９に接近する向きに作動され、押圧部材８５がホイール３９の回転領域内へ移動すると、プランジャ８４が第２位置で停止される。ソレノイド８３は、プランジャ８４の位置を第１位置と第２位置とで切り替えるアクチュエータである。調整機構８２が図１の釘打機１０に設けられていると、釘打機１０は、ホイールラッチ３６，３７を備えていない。

【0058】

調整機構８２を有する釘打機１０の使用例は、次の通りである。打撃部１２が待機位置で停止されていると、ピン４２（４２Ｘ）が突起３２に係合されている、突起３２に係合されているピン４２Ｘは、第１位置に保持され、かつ、作動範囲Ｃ１内に位置する。また、接触部３３がブレードラッチ３５へ押し付けられ、ブレードラッチ３５は作動位置で停止されている。ブレードラッチ検出センサ８７は、ブレードラッチ３５が作動位置にあることを検出して信号を出力している。制御回路７５は、ブレードラッチ検出センサ８７の信号を処理することにより、スイッチ８６をオンさせている。

【0059】

このため、ソレノイド８３に電流が供給され、プランジャ８４はホイール３９に接近する向きに作動されている。押圧部材８５は、図９（Ａ）のようにホイール３９の回転領域内へ移動され、押圧部材８５がピン４２（４２Ｙ）に押し付けられる。ピン４２（４２Ｙ）は、ホイール３９の回転方向でピン４２Ｘよりも１個後方に位置する。すると、ピン４２Ｙは、スプリング６６の付勢力に抗して第１位置から第２位置へ移動され、第２位置で保持される。したがって、プランジャ８４が第２位置で停止されている。

【0060】

制御回路７５は、トリガ７１に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１に押し付けられると、電動モータ１５を正回転させる。すると、打撃部１２は、待機位置から上死点へ向けて上昇され、打撃部１２は、図９（Ａ）に示す上死点へ到達される。次いで、打撃部１２は上死点から下降される。

【0061】

打撃部１２が下降されると、ブレードラッチ３５が図９（Ｂ）のように接触部３３から離間され、かつ、ブレードラッチ３５はストッパ４１に接触して停止される。ブレードラッチ検出センサ８７は、ブレードラッチ３５が接触部３３から離間されたことを検出して信号を出力する。すると、制御回路７５は、スイッチ８６をオフさせる。このため、ソレノイド８３に対する電力の供給が停止され、プランジャ８４がホイール３９から離間する向きで作動される。プランジャ８４は、図９（Ｂ）に示す第１位置で停止される。その結果、押圧部材８５はホイール３９の回転領域外で停止される。

【0062】

打撃部１２が下降される過程で、突起３２がピン４２（４２Ｙ）に接触されることは無い。打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２９は、射出部５１に供給されている釘６９を打撃する。釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、打撃部１２が下死点へ到達される。打撃部１２が下死点へ到達された後、電動モータ１５が回転されている。このため、打撃部１２は下死点から上昇される。打撃部１２が上昇され、かつ、接触部３３がブレードラッチ３５へ押し付けられると、ブレードラッチ３５は、スプリング８１の付勢力に抗して作動される。また、ブレードラッチ検出センサ８７が、ブレードラッチ３５の作動を検出すると、制御回路７５は、スイッチ８６をオンさせる。すると、ソレノイド８３に電流が供給され、プランジャ８４がホイール３９に接近する向きで作動される。

【0063】

すると、押圧部材８５が押し付けられたピン４２（４２Ｙ）は、第１位置から第２位置へ移動されて停止し、かつ、プランジャ８４が第２位置で停止される。制御回路７５は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させる。なお、ホイール３９が図９（Ａ）で反時計方向Ｄ３で回転及び停止される動作が繰り返されると、複数のピン４２が、順次、押圧部材８５に押されて第１位置から第２位置へ移動される動作が繰り返される。つまり、全てのピン４２は、交互にピン４２Ｘ，４２Ｙとしての役割りを果たす。調整機構８２は、ソレノイド８３に代えてサーボモータを備えていてもよい。サーボモータによりプランジャ８４が作動される。つまり、プランジャ８４を作動させるアクチュエータは、ソレノイド８３またはサードモータの何れでもよい。調整機構８２を有する釘打機１０は、前述した第１の効果、第２の効果、第３の効果及び第４の効果を得ることができる。

【0064】

［ホイールの他の例］ 図１に示す釘打機１０に設けられるホイール３９の他の例が、図１０、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１４に示されている。ボス部６０は、回転方向に沿って配置された複数の支持孔６３を有する。ピン保持部材６１は、回転方向に沿って配置された複数のガイド孔７８を有する。複数の支持孔６３と、複数のガイド孔７８とが、ホイール３９の回転方向でそれぞれ同じ位置に設けられている。各ガイド孔７８は、ホイール３９の回転方向における所定範囲に設けられ、かつ、ホイール３９の回転方向における位置が変位することに伴い、ホイール３９の径方向に変位されている。

【0065】

支持孔６３の数とガイド孔７８の数とは同じである。ピン４２が、支持孔６３及びガイド孔７８にそれぞれ配置されている。ピン４２は、支持孔６３及びガイド孔７８内でそれぞれ単独で移動可能である。ピン４２が支持孔６３及びガイド孔７８内でホイール３９の回転方向に移動すると、ピン４２は、ホイール３９の径方向における位置が変動する。図１３（Ｂ）のようにピン４２（４２Ｘ）が、ガイド孔７８内でホイール３９の径方向で最も外側に位置する状態は、第１位置である。ピン４２が、図１２（Ｂ）のように、ガイド孔７８内でホイール３９の径方向で最も内側に位置する状態は、第２位置である。全てのピン４２が第２位置に停止されている状態で、７個のピン４２は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて配置されている。具体的に説明すると、７個のピン４２は、回転中心線Ｂ１を中心とする同一円周上で、ホイール３９の回転方向に均等な間隔をおいて配置される。

【0066】

また、ホイール３９の回転方向で隣り合う２個のピン４２が第１位置に位置する状態を想定すると、図１３（Ｂ）のように、ピン４２の中心Ｑ２同士の間に距離Ｌ１がある。一方、ドライバブレード２９で隣り合う突起３２同士は、仮想線Ａ１に沿った方向でピッチＬ２の間隔で配置されている。そして、ピッチＬ２は、距離Ｌ１より大きい。さらに、複数のピン４２が第１位置に位置する状態を想定すると、ホイール４２の回転方向におけるピン４２同士の間隔は、等間隔である。ピン４２同士の間隔は、例えば、中心Ｑ１を通る仮想円における円弧長として定義可能である。ピン４２同士の間隔は、例えば、ピン４２の中心Ｑ１を通る仮想円において、ピン４２の外面同士の円弧長として定義可能である。

【0067】

さらに、ボス部６０にスプリング７９が、複数設けられている。スプリング７９は、ピン４２をそれぞれ単独でホイール３９の径方向で内側に向けて付勢する。緩衝材８０が、回転軸４０の外周面に取り付けられている。緩衝材８０は、合成ゴム製のリングであり、スプリング７９によって付勢されるピン４２は、緩衝材８０に接触して第２位置で停止される。

【0068】

ピンガイド９０が、図１の筒部５２内に設けられている。ピンガイド９０は、筒部５２内に固定して設けられている。ピンガイド９０は、金属製、または合成樹脂製の何れでもよい。ピンガイド９０は、回転中心線Ｂ１に沿った方向に間隔をおいて２個配置されている。ピンガイド９０と、ピンガイド９０との間に、ホイール３９が配置されている。ピンガイド９０はロッド形状であり、ピンガイド９０の先端部９１は、ホイール３９の径方向において、ガイド孔７８の配置領域内に配置されている。ピンガイド９０の他端部は、図１のノーズ部１３に固定されている。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のように、先端部９１にガイド面９２が設けられている。ガイド面９２は、湾曲されている。ホイール３９が、図１２（Ｂ）で反時計方向に回転されると、少なくとも１個のピン４２が、先端部９１に接触してガイド面９２に乗り上げ、かつ、ピン４２は先端部９１を乗り越える。

【0069】

なお、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されたピン４２は、図３、図６（Ａ）、図６（Ｂ）のピン４２と同様に大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂを有する。しかし、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されたピン４２は、大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂ省略されている。図１０に示されたホイール３９を有する釘打機１０の使用例は、次の通りである。打撃部１２が待機位置で停止されていると、図１１（Ａ）のように、１個のピン４２、具体的には、ピン４２Ｘが１個の突起３２に係合されている。ピン４２Ｘは、突起３２から受ける外力の分力でホイール３９の外側に向けて付勢され、かつ、第１位置で停止されている。第１位置で停止されているピン４２Ｘは、作動範囲Ｃ１内に位置する。

【0070】

ホイール３９の回転方向で、ピン４２Ｘよりも１個後方に位置するピン４２、つまり、ピン４２Ｙは、ピンガイド９０に接触し、かつ、第１位置よりも内側で停止されている。ピン４２Ｘ，４２Ｙ以外の５個のピン４２は、突起３２から解放され、かつ、ピンガイド９０から離間され、かつ、第２位置で停止されている。第２位置で停止されているピン４２は、作動範囲Ｃ１外に位置する。そして、ホイール３９が図１１（Ａ）で反時計方向Ｄ３で回転されると、打撃部１２は待機位置から上死点へ向けて上昇される。ピン４２Ｘが突起３２から解放される前に、ピン４２Ｙは、ガイド面９２に沿って第１位置へ移動され、かつ、ピン４２Ｙが先端部９１を乗り越えると、ピン４２Ｙはスプリング７９の付勢力で第１位置から第２位置へ移動される。また、ホイール３９の回転方向でピン４２Ｙよりも１個後方に位置する１個のピン４２が、先端部９１に接触し、かつ、第２位置から第１位置へ向けて移動される。

【0071】

打撃部１２が、図１１（Ｂ）のように上死点に到達した後、ピン４２Ｘが突起３２から解放されると、打撃部１２は、図１３（Ａ）のように圧力室２６の空気圧で下降される。打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２９は釘６９を打撃する。打撃された釘６９は、相手材Ｗ１へ打ち込まれる。釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、打撃部１２は、図１３（Ｂ）のように下死点で停止される。打撃部１２が上死点から下死点へ下降される行程において、全てのピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外に位置する。したがって、打撃部１２が上死点から下降される行程において、ラック３１がピン４２に接触されることは無い。特に、ピン４２Ｙは、ラック３１に係合不可能な第２位置に保持されている。

【0072】

打撃部１２が下死点で停止された後、ホイール３９が図１３（Ｂ）で反時計方向Ｄ３で回転されると、ピンガイド９０によってガイド孔７８内で第１位置に移動されていたピン４２、つまり、ピン４２Ｘが、先端部９１を乗り越える前に突起３２に係合される。すると、打撃部１２が下死点から上昇され、打撃部１２が図１１（Ａ）のように待機位置へ到達すると、ホイール３９が停止される。このように、ピンガイド９０及びスプリング７９は、ピン４２を第１位置から第２位置へ移動させる調整機構としての役割を果たす。なお、ホイール３９が図１１（Ａ）で反時計方向Ｄ３で回転及び停止される動作が繰り返されると、複数のピン４２が、順次、ピンガイド９０の先端部９１に接触及び離間される動作が繰り返される。つまり、全てのピン４２は、交互にピン４２Ｘ，４２Ｙとしての役割りを果たす。図１に示す釘打機１０が、図１０に示すホイール３９及びピンガイド９０を備えていると、釘打機１０は、前述した第１の効果、第２の効果、第３の効果及び第４の効果を得ることができる。

【0073】

また、ピッチＬ２は、距離Ｌ１より大きい。このため、打撃部１２が、図１１（Ｂ）のように上死点に到達した後、ピン４２Ｘが突起３２から解放される前に、ピン４２Ｙが第１位置から第２位置へ移動を完了する。したがって、ラック３１がピン４２に接触することを確実に防止できる。なお、ピン４２Ｙが第１位置から第２位置へ移動するタイミングは、ホイール３９の回転方向におけるピンガイド９０の先端部９１の配置範囲を調整することによって、変更することも可能である。なお、図１３（Ｂ）を用いて説明した事項のうち、複数のピン４２が第１位置に位置する状態を想定すると、ホイール４２の回転方向におけるピン４２同士の間隔は、等間隔である、との事項は、図３及び図６（Ａ）、図６（Ｂ）に開示されたピン４２同士の間隔としてもあてはまる。

【0074】

［補足説明］ 本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。釘打機１０は、打込機の一例である。釘６９は、止具の一例である。射出部５１は、射出部の一例である。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例である。第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。ラック３１は、ラックの一例である。ホイール３９は、回転部材の一例である。７個のピン４２は、複数の係合部材の一例である。ピン４２Ｘは、第１係合部材の一例である。ピン４２Ｙは、第２係合部材の一例である。本実施形態では、何れか１個のピン４２だけが第１係合部材として機能し、何れか１個のピン４２だけが第２係合部材として機能する訳では無い。全てのピン４２は、第１係合部材として機能し、かつ、第２係合部材として機能する。９個の突起３２は、複数の突起の一例である。

【0075】

圧力室２６を形成する蓄圧容器１８及びシリンダ２７は、駆動部の一例である。スプリング６６、ピンガイド９０は、位置変更部材の一例である。ホイールラッチ３７、ブレードラッチ３５、スプリング７９は、移動部材の一例である。ホイールラッチ３７は、第１接触部材の一例である。ブレードラッチ３５は、第２接触部材の一例である。７つのガイド孔６４は、複数のガイド部の一例である。ストッパ６５は、ストッパの一例である。リリース部６７は、リリース部の一例である。

【0076】

本実施形態において、ホイール３９の回転方向におけるピン４２の位置を示す“均等な間隔”ドライバブレード２９に設けられる突起３２の位置を示す“均等な間隔”は、それぞれ、“略均等な間隔”または“完全に均等な間隔”の何れでもよい。さらに、“均等な間隔”は、“一定の間隔”または“均一な間隔”と定義してもよい。この場合、“一定の間隔”は、“完全に一定の間隔”または“略一定の間隔”の何れでもよい。さらに“均一な間隔”は、“完全に均一な間隔”または“略均一な間隔”の何れでもよい。つまり、“均等”、“一定”及び“均一”は、共に、部品の加工誤差、部品の組付け誤差、部品の寸法公差等を含む。

【0077】

打込機は、図面を用いて開示された実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打撃部の作動により打撃される止具は、釘の他、アーチ形状のステープル、鋲を含む。つまり、打込機は、アーチ形状のステープルを打ち込むタッカ、鋲を打ち込む鋲打ち機を含む。回転部材は、ホイールの他、回転軸、プーリ等を含む。第１係合部材は、ピンの他、軸を含む。

【0078】

打撃部を第１方向に作動させる駆動部は、圧縮性流体が充填される蓄圧容器に代えて、金属製のスプリング、合成ゴム、磁石であってもよい。金属製のスプリングまたは合成ゴムは、弾性復元力により打撃部を第１方向に作動させる。駆動部が磁石である場合、打撃部は磁性材料、例えば、鉄製、または鋼製である。磁石は、吸引力または反発力により、打撃部を第１方向に作動させる。回転部材に設けられるガイド部は、ガイド孔、ガイド溝、ガイドレール、ガイド壁の何れでもよい。電動モータに電圧を印加する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。ピンの個数は、７個より多くてもよいし、７個未満でもよい。突起の数は、９個より多くてもよいし、９個未満でもよい。ピンの数は、突起の数より少なく設定可能である。さらに、“ラック”は、複数の係合部材がそれぞれ単独で係合及び解放される“被係合部”と定義可能である。

【0079】

本実施形態で開示された係合部材の第１位置は、初期位置または係合可能な位置と定義することも可能である。係合部材の第２位置は、後退位置または係合不可能な位置と定義することも可能である。第１位置に位置する係合部材は、回転部材が回転されるとラックに係合される。第２位置に位置する係合部材は、回転部材が回転されてもラックに係合されない。回転部材の径方向において、第１位置は、第２位置より外側である。そして、係合部材が、回転部材の径方向で第１位置に位置し、かつ、係合部材が、作動範囲Ｃ１内に位置すると、係合部材は、ラックに係合可能である。これに対して、係合部材が、回転部材の径方向で第１位置に位置し、かつ、係合部材が、作動範囲Ｃ１外に位置すると、係合部材は、ラックに係合不可能である。さらに、打撃部が第１方向へ作動される場合に、調整機構によって第１位置から第２位置へ移動される係合部材は、少なくとも１個であればよい。

【符号の説明】

【0080】

１０…釘打機、１２…打撃部、１８…蓄圧容器、２７…シリンダ、３１…ラック、３２…突起、３５…ブレードラッチ、３７…ホイールラッチ、３９…ホイール、４２…ピン、５１…射出部、６４…ガイド孔、６５…ストッパ、６６，７９…スプリング、６７…リリース部、６９…釘、９０…ピンガイド、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】