特許 7452630 映像表示システム及び映像表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】映像表示システム及び映像表示方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/04842 20220101AFI20240312BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240312BHJP

   G06F 3/14 20060101ALI20240312BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20240312BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20240312BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240312BHJP

   H04N 23/66 20230101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

G06F3/04842

G06F3/01 510

G06F3/14 360A

G09G5/00 510H

G09G5/00 530T

G09G5/00 550C

G09G5/00 555D

H04N23/60 300

H04N23/63

H04N23/66

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022509884

(86)(22)【出願日】2020-03-25

(86)【国際出願番号】 JP2020013372

(87)【国際公開番号】W WO2021192099

(87)【国際公開日】2021-09-30

【審査請求日】2022-07-08

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成３１年度、総務省消防庁、消防防災科学技術研究推進制度「Ｇ空間情報とＩＣＴを活用した大規模防火対象物における防火安全対策の研究開発」委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】本橋 輝行

【審査官】滝谷 亮一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６９８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２１５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０１８０１０２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０４８４２

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／１４

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ２３／６３

Ｈ０４Ｎ ２３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、
赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択手段と、を備え、
前記第２通信手段は、前記選択手段により選択された映像を取得する映像取得要求を前記第１通信手段に送信し、
前記第１通信手段は、前記第２通信手段により送信された前記映像取得要求を受信した場合、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記映像取得要求に応じた映像を前記指揮者端末に送信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する映像表示システム。

【請求項2】

現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられたセンサと、
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記センサの検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち前記指揮者端末に送信する映像を決定する第１決定手段と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、を備え、
前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記第１決定手段により決定された映像を前記指揮者端末に送信し、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された映像を受信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する映像表示システム。

【請求項3】

前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第１決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を下回った場合、前記指揮者端末に送信する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像を決定する請求項２に記載の映像表示システム。

【請求項4】

前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第１決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を上回った場合、前記指揮者端末に送信する映像として前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像を決定する請求項２に記載の映像表示システム。

【請求項5】

前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記被指揮者が操作するスイッチをさらに備え、
前記センサは、前記スイッチのオンオフ状態を検出するセンサであり、
前記第１決定手段は、前記センサの検出結果として前記スイッチのオン状態が検出された場合、前記指揮者端末に送信する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像のうちいずれか一方を決定する請求項２に記載の映像表示システム。

【請求項6】

現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられたセンサと、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、
前記第２通信手段により受信された前記センサの検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を決定する第２決定手段と、を備え、
前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像、前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像及び前記センサの検出結果を前記指揮者端末に送信し、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された前記赤外線カメラ映像、前記可視カメラ映像及び前記センサの検出結果を受信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段により受信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像のうち前記第２決定手段により決定された映像を表示する映像表示システム。

【請求項7】

前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第２決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を下回った場合、前記表示する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像を決定する請求項６に記載の映像表示システム。

【請求項8】

前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第２決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を上回った場合、前記表示する映像として前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像を決定する請求項６に記載の映像表示システム。

【請求項9】

前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記被指揮者が操作するスイッチをさらに備え、
前記センサは、前記スイッチのオンオフ状態を検出するセンサであり、
前記第２決定手段は、前記センサの検出結果として前記スイッチのオン状態が検出された場合、前記表示する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像のうちいずれか一方を決定する請求項６に記載の映像表示システム。

【請求項10】

前記面体は、前記現場で活動する第１被指揮者が装着する第１面体と、前記現場で活動する第２被指揮者が装着する第２面体と、を含み、
前記赤外線カメラは、前記第１面体に設けられた第１赤外線カメラと、前記第２面体に設けられた第２赤外線カメラと、を含み、
前記可視カメラは、前記第１面体に設けられた第１可視カメラと、前記第２面体に設けられた第２可視カメラと、を含み、
前記第１通信手段は、前記第１被指揮者が装着する第１装着具及び前記第２被指揮者が装着する第２装着具にそれぞれ設けられ、
前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１装着具に設けられた前記第１通信手段及び前記第２装着具に設けられた前記第１通信手段それぞれにより送信された映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する請求項１に記載の映像表示システム。

【請求項11】

現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、を備える映像表示システムにおいて、
赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択ステップと、
前記第２通信手段が、前記選択ステップにより選択された映像を取得する映像取得要求を前記第１通信手段に送信する第１送信ステップと、
前記第１通信手段が、前記第１送信ステップにより送信された前記映像取得要求を受信した場合、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記映像取得要求に応じた映像を前記指揮者端末に送信する第２送信ステップと、
前記表示手段が、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する表示ステップと、を有する映像表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、映像表示システム及び映像表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

救助活動者が着用している防災服の頭巾に設けられた赤外線カメラ又は可視カメラにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を、遠隔の地に設置された表示部に表示するように構成された映像表示システムが例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－１１２５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のシステムにおいては、赤外線カメラにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラにより撮像される可視カメラ映像をどのようにして切り替えて表示するかについては全く提案されていない。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、被指揮者が装着する面体に設けられた赤外線カメラにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラにより撮像される可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる映像表示システム及び映像表示方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様にかかる映像表示システムは、現場で活動する被指揮者が装着する面体と、前記面体に設けられた赤外線カメラと、前記面体に設けられた可視カメラと、前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、前記指揮者端末は、前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、表示手段と、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択手段と、を備え、前記第２通信手段は、前記選択手段により選択された映像を取得する映像取得要求を前記第１通信手段に送信し、前記第１通信手段は、前記第２通信手段により送信された前記映像取得要求を受信した場合、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記映像取得要求に応じた映像を前記指揮者端末に送信し、前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する。

【0007】

本開示の第２の態様にかかる映像表示システムは、現場で活動する被指揮者が装着する面体と、前記面体に設けられた赤外線カメラと、前記面体に設けられた可視カメラと、前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、前記指揮者端末は、前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、表示手段と、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択手段と、を備え、前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像を前記指揮者端末に送信し、前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像を受信し、前記表示手段は、前記第２通信手段により受信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像のうち前記選択手段による選択に応じた映像を表示する。

【0008】

本開示の第３の態様にかかる映像表示システムは、現場で活動する被指揮者が装着する面体と、前記面体に設けられた赤外線カメラと、前記面体に設けられた可視カメラと、前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられたセンサと、前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記センサの検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち前記指揮者端末に送信する映像を決定する第１決定手段と、を備え、前記指揮者端末は、前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、表示手段と、を備え、前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記第１決定手段により決定された映像を前記指揮者端末に送信し、前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された映像を受信し、前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する。

【0009】

本開示の第４の態様にかかる映像表示システムは、現場で活動する被指揮者が装着する面体と、前記面体に設けられた赤外線カメラと、前記面体に設けられた可視カメラと、前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられたセンサと、を備え、前記指揮者端末は、前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、表示手段と、前記第２通信手段により受信された前記センサの検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を決定する第２決定手段と、を備え、前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像、前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像及び前記センサの検出結果を前記指揮者端末に送信し、前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された前記赤外線カメラ映像、前記可視カメラ映像及び前記センサの検出結果を受信し、前記表示手段は、前記第２通信手段により受信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像のうち前記第２決定手段により決定された映像を表示する。

【0010】

本開示の第５の態様にかかる映像表示方法は、現場で活動する被指揮者が装着する面体と、前記面体に設けられた赤外線カメラと、前記面体に設けられた可視カメラと、前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、前記指揮者端末は、前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、表示手段と、を備える映像表示システムにおいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択ステップと、前記第２通信手段が、前記選択ステップにより選択された映像を取得する映像取得要求を前記第１通信手段に送信する第１送信ステップと、前記第１通信手段が、前記送信ステップにより送信された前記映像取得要求を受信した場合、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記映像取得要求に応じた映像を前記指揮者端末に送信する第２送信ステップと、前記表示手段が、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する表示ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明により、被指揮者が装着する面体に設けられた赤外線カメラにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラにより撮像される可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる映像表示システム及び映像表示方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】映像表示システム１の概略構成図である。

【図2】映像表示システム１の動作の一例のフローチャートである。

【図3】映像表示システム１の詳細構成図である。

【図4】スマートマスク１０の一例（正面図）である。

【図5】スマートマスク１０を装着した消防隊員により虚像として視認される画面Ｇ１（虚像）の一例である。

【図6】ディスプレイ２５に表示される画面Ｇ２（ブラウザ画面）の一例である。

【図7】図６中の一つのカメラ映像表示領域ｂを拡大した拡大図である。

【図8】映像表示システム１の動作（映像切替処理１）のフローチャートである。

【図9】映像表示システム１の動作（映像切替処理２）のフローチャートである。

【図10】映像表示システム１Ａの詳細構成図である。

【図11】映像表示システム１Ａの動作（映像切替処理３）のフローチャートである。

【図12】映像表示システム１Ｂの詳細構成図である。

【図13】映像表示システム１Ｃの詳細構成図である。

【図14】映像表示システム１Ｃの動作（映像切替処理５）のフローチャートである。

【図15】映像表示システム１Ｄの詳細構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１である映像表示システム１について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

【0014】

まず、図１を用いて、映像表示システム１の構成について説明する。

【0015】

図１は、映像表示システム１の概略構成図である。

【0016】

図１に示すように、映像表示システム１は、現場で活動する被指揮者が装着する面体であるスマートマスク１０と、スマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅと、スマートマスク１０に設けられた可視カメラ１０ｆと、被指揮者が装着する装着具７０に設けられた第１通信手段７１と、被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末７２と、を備えている。指揮者端末７２は、第１通信手段７１と通信を行う第２通信手段７３と、表示手段７４と、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択手段７５と、を備えている。

【0017】

第２通信手段７３は、選択手段７５により選択された映像を取得する映像取得要求を第１通信手段７１に送信する。第１通信手段７１は、第２通信手段７３により送信された映像取得要求を受信した場合、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された赤外線カメラ映像及び可視カメラ１０ｆにより撮像された可視カメラ映像のうち映像取得要求に応じた映像を指揮者端末７２に送信する。表示手段７４は、第２通信手段７３が第１通信手段７１により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する。

【0018】

次に、上記構成の映像表示システム１の動作の一例について説明する。

【0019】

図２は、映像表示システム１の動作の一例のフローチャートである。

【0020】

まず、被指揮者に、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる（ステップＳ１）。

【0021】

次に、第２通信手段７３が、ステップＳ１により選択された映像を取得する映像取得要求を第１通信手段７１に送信する（ステップＳ２）。

【0022】

次に、第１通信手段７１が、ステップＳ２により送信された映像取得要求を受信した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された赤外線カメラ映像及び可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち映像取得要求に応じた映像を取得し（ステップＳ４）、この取得した映像を指揮者端末７２に送信する（ステップＳ５）。

【0023】

次に、表示手段７４が、第２通信手段７３が第１通信手段７１により送信される映像を受信した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、当該受信された映像を表示する（ステップＳ７）。

【0024】

実施形態１によれば、被指揮者が装着する面体であるスマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅ又は可視カメラ１０ｆにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる。

【0025】

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２として、映像表示システム１についてさらに詳細に説明する。以下、被指揮者が消防隊員で、指揮者が消防隊長である例について説明する。

【0026】

図３は、映像表示システム１の詳細構成図である。

【0027】

図３に示すように、実施形態２では、第１通信手段７１として第１通信部１１ｄを用い、指揮者端末７２として隊長端末２０を用い、第２通信手段７３として第２通信部２６を用い、表示手段７４として表示制御部２１ａを用い、選択手段７５としてタッチパネル２４を用いる。

【0028】

図３に示すように、映像表示システム１は、スマートマスク１０と、制御ＢＯＸ１１と、ガスセンサ４０と、温度センサ５０と、隊長端末２０と、を備えている。

【0029】

まず、スマートマスク１０の構成について説明する。

【0030】

スマートマスク１０は、火災現場で活動する消防隊員が装着する面体で、図３に示すように、第１制御部１０ａと、ＲＡＭ１０ｂ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ１０ｃ（Read Only Memory）と、透明カバー１０ｄと、赤外線カメラ１０ｅと、可視カメラ１０ｆと、を備えている。透明カバー１０ｄ、赤外線カメラ１０ｅ及び可視カメラ１０ｆは、図４に示すように配置されている。図４は、スマートマスク１０の一例（正面図）である。

【0031】

第１制御部１０ａは、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ１０ｃからＲＡＭ１０ｂに読み込まれたプログラム１０ｃ１を実行することで、表示制御部１０ａ１として機能する。表示制御部１０ａ１は、ハードウェアで実現してもよい。

【0032】

表示制御部１０ａ１は、透明カバー１０ｄ（コンバイナー１０ｄ１）に投影され虚像として視認される画像、例えば、図５に示す画面Ｇ１を表示（形成等）する。

【0033】

透明カバー１０ｄは、スマートマスク１０が消防隊員に装着された状態で当該消防隊員の顔面の前方に配置される。透明カバー１０ｄは、反射透光部材（例えば、コンバイナー１０ｄ１）を含んでいる。コンバイナー１０ｄ１には、例えば、表示制御部１０ａ１等で生成された各種画面（例えば、図５に示す画面Ｇ１）が周知の光学系により投影される。この投影された各種画像は、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、各種画面（例えば、図５に示す画面Ｇ１）を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認する。各種画面（虚像）はスマートマスク１０を装着した消防隊員の視界と重なるため、消防隊員はほとんど視線を動かすこと無く、各種画面（虚像）を視認することができる。なお、各種画面を投影する光学系については周知のものを用いることができるため、説明を省略する。なお、透明カバー１０ｄ（コンバイナー１０ｄ１）、コンバイナー１０ｄ１に投影される各種画面を生成する表示制御部１０ａ１）及びこの生成された各種画面を投影する光学系を総称してヘッドマウントディスプレイ（又はヘッドアップディスプレイ）と呼ぶことができる。

【0034】

すなわち、スマートマスク１０を装着した消防隊員により視認される画面を表示することができる装置又はシステムであれば、ヘッドマウントディスプレイ（又はヘッドアップディスプレイ）と呼ぶことができる。

【0035】

図５は、スマートマスク１０を装着した消防隊員により虚像として視認される画面Ｇ１（虚像）の一例である。

【0036】

図５に示すように、画面Ｇ１は、遠隔支援メッセージ表示領域ａ１、カメラ映像表示領域ａ２、空気ボンベ残量（残圧）表示領域ａ３、突入経過時間表示領域ａ４、検知対象ガス濃度表示領域ａ５を含んでいる。

【0037】

遠隔支援メッセージ表示領域ａ１には、隊長端末２０から送信される各種メッセージ（例えば、前進せよ）が表示される。

【0038】

カメラ映像表示領域ａ２には、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された赤外線カメラ映像が表示される。

【0039】

空気ボンベ残量（残圧）表示領域ａ３には、消防隊員が装着した空気ボンベの残量（残圧）が表示される。

【0040】

突入経過時間表示領域ａ４には、火災現場に突入してからの経過時間が表示される。

【0041】

検知対象ガス濃度表示領域ａ５には、ガスセンサ４０の検出結果である各種ガス濃度が表示される。

【0042】

赤外線カメラ１０ｅは、当該赤外線カメラ１０ｅが受光する赤外線に基づいて、消防隊員が活動する環境を撮像する。以下、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された映像のことを、赤外線カメラ映像と呼ぶ。可視カメラ１０ｆは、当該可視カメラ１０ｆが受光する可視光に基づいて、消防隊員が活動する環境を撮像する。以下、可視カメラ１０ｆにより撮像された映像のことを、可視カメラ映像と呼ぶ。

【0043】

ガスセンサ４０及び温度センサ５０は、消防隊員が装着する装着具（例えば、防火服又はスマートマスク１０）に取り付けられている。

【0044】

ガスセンサ４０は、消防隊員が活動する環境のガス濃度を検出する。ガスセンサ４０は、例えば、酸素濃度を検出する酸素センサ、一酸化炭素濃度を検出する一酸化炭素センサ、硫化水素濃度を検出する硫化水素センサ、二酸化硫黄濃度を検出する二酸化硫黄センサ、可燃性ガス濃度を検出する可燃性ガスセンサである。

【0045】

温度センサ５０は、消防隊員が活動する環境の温度を検出する。

【0046】

次に、制御ＢＯＸ１１の構成について説明する。

【0047】

図３に示すように、制御ＢＯＸ１１は、第２制御部１１ａと、ＲＡＭ１１ｂと、ＲＯＭ１１ｃと、第１通信部１１ｄと、を備えている。

【0048】

第２制御部１１ａは、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ１１ｃからＲＡＭ１１ｂに読み込まれたプログラム１１ｃ１を実行することで、映像取得部１１ａ１、通信制御部１１ａ２として機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。

【0049】

映像取得部１１ａ１は、赤外線カメラ１０ｅ及び可視カメラ１０ｆのうち少なくとも一方により撮像された映像（映像データ）を取得する。

【0050】

通信制御部１１ａ２は、例えば、映像取得部１１ａ１により取得された映像を隊長端末に送信するように第１通信部１１ｄを制御する。

【0051】

第１通信部１１ｄは、隊長端末２０との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0052】

次に、隊長端末２０の構成について説明する。

【0053】

隊長端末２０は、例えば、消防隊長が操作するタブレット型の情報処理端末で、図３に示すように、制御部２１と、ＲＡＭ２２と、ＲＯＭ２３と、タッチパネル２４と、ディスプレイ２５と、第２通信部２６と、を備えている。

【0054】

制御部２１は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵである。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、ＲＯＭ２３からＲＡＭ２２に読み込まれたプログラム２３ａ（例えば、ブラウザプログラムを含む）を実行することで、表示制御部２１ａ、通信制御部２１ｂとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。

【0055】

表示制御部２１ａは、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像が表示されるようにディスプレイ２５を制御する。例えば、表示制御部２１ａは、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像を含むブラウザ画面をディスプレイ２５に表示する。

【0056】

図６は、ディスプレイ２５に表示される画面Ｇ２（ブラウザ画面）の一例である。

【0057】

図６に示すように、画面Ｇ２は、カメラ映像表示領域ｂ、図面や写真情報表示領域ｃ及びメッセージ送信領域ｄを含んでいる。

【0058】

カメラ映像表示領域ｂには、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像が表示される。図６中、４名の消防隊員に対応する４つのカメラ映像表示領域ｂが表示されている。

【0059】

図７は、図６中の一つのカメラ映像表示領域ｂを拡大した拡大図である。

【0060】

図７に示すように、カメラ映像表示領域ｂの下方には、映像切替ボタンｂ１が表示されている。この映像切替ボタンｂ１を、タッチパネル２４を介してタップすることで、カメラ映像表示領域ｂに表示する映像（赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像）を選択する（切り替える）ことができる。また、カメラ映像表示領域ｂの上方には、当該カメラ映像表示領域ｂに表示される映像を撮像しているカメラが装着されている消防隊員を識別するための識別情報ｂ２（例えば、氏名等）が表示される。

【0061】

図面や写真情報表示領域ｃには、例えば、災害現場の図面や写真情報が表示される。

【0062】

メッセージ送信領域ｄには、例えば、消防隊員に送信するメッセージが表示される。また、タッチパネル２４介してメッセージ送信を実施することもできる。

【0063】

このように、隊長端末２０においては、遠隔の地から消防隊員の活動情報を把握、管理することができるようになっている。

【0064】

通信制御部２１ｂは、例えば、タッチパネル２４を介して選択された映像（赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像）の取得を要求する映像取得要求を制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）に送信するように第２通信部２６を制御する。

【0065】

タッチパネル２４は、消防隊長が操作する入力装置で、ディスプレイ２５の表示面を覆った状態で配置されている。タッチパネル２４が本発明の選択手段の一例である。ディスプレイ２５は、例えば、タッチパネル２４付きディスプレイである。タッチパネル付きディスプレイは、タッチスクリーンディスプレイとも呼ばれる。

【0066】

第２通信部２６は、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）との間で通信回線ＮＷ（例えば、インターネット）を介して無線通信する通信装置である。

【0067】

次に、上記構成の映像表示システム１の動作の一例として、赤外線カメラ１０ｅにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラ１０ｆにより撮像される可視カメラ映像を切り替えて表示する映像切替処理１について説明する。

【0068】

映像切替処理１は、制御ＢＯＸ１１が、隊長端末２０から送信される映像取得要求に応じた映像のみを隊長端末２０に送信し、隊長端末２０が、制御ＢＯＸ１１から送信される映像をディスプレイ２５に表示する処理である。

【0069】

図８は、映像表示システム１の動作（映像切替処理１）のフローチャートである。

【0070】

制御ＢＯＸ１１を起動すると、赤外線カメラ１０ｅが赤外線カメラ映像の撮像を開始し、かつ、可視カメラ１０ｆが可視カメラ映像の撮像を開始する（ステップＳ１０）。その際、ステップＳ１０で撮像された赤外線カメラ映像を含む画面Ｇ１（図５参照）がコンバイナー１０ｄ１に投影され、さらに、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、ステップＳ１０で撮像された赤外線カメラ映像を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認することができる。

【0071】

ここで、ステップＳ１２において、消防隊長がタッチパネル２４を介して映像切替ボタンｂ１（図７参照）をタップすることにより、ディスプレイ２５に表示する映像として赤外線カメラ映像を選択したとする。

【0072】

この場合、隊長端末２０（通信制御部２１ｂ）は、第２通信部２６を制御することにより、ステップＳ１２で選択された映像（ここでは、赤外線カメラ映像）の取得を要求する映像取得要求を制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）に無線送信する（ステップＳ１３）。

【0073】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、隊長端末２０から送信された映像取得要求を受信した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、映像取得要求に応じた映像を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、赤外線カメラ１０ｅから、ステップＳ１１で受信した映像取得要求により要求された赤外線カメラ映像を取得する（ステップＳ１４）。

【0074】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ１４で取得した赤外線カメラ映像を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ１５）。

【0075】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を受信した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ１６で受信した映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ１７）。

【0076】

一方、ステップＳ１２において、消防隊長がタッチパネル２４を介して映像切替ボタンｂ１（図６参照）をタップすることにより、ディスプレイ２５に表示する映像として可視カメラ映像を選択したとする。

【0077】

この場合、隊長端末２０（通信制御部２１ｂ）は、第２通信部２６を制御することにより、ステップＳ１２で選択された映像（ここでは、可視カメラ映像）の取得を要求する映像取得要求を制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）に無線送信する（ステップＳ１３）。

【0078】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、隊長端末２０から送信された映像取得要求を受信した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、映像取得要求に応じた映像を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、可視カメラ１０ｆから、ステップＳ１１で受信した映像取得要求により要求された可視カメラ映像を取得する（ステップＳ１４）。

【0079】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ１４で取得した可視カメラ映像を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ１５）。

【0080】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像（ここでは、可視カメラ映像）を受信した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ１６で受信した映像（ここでは、可視カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ１７）。

【0081】

なお、ステップＳ１５において、制御ＢＯＸ１１は、映像取得要求に応じた映像を隊長端末２０に送信する際、当該映像を所定サイズにトリミングするトリミング処理を実行した後、隊長端末２０に送信してもよい。以下の映像切替処理２～６においても同様である。これにより、映像を送信する通信量を削減することができる（伝送データ容量の削減）。

【0082】

また、ステップＳ１７において、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ１６で受信した映像をディスプレイ２５に表示する際、当該映像を回転する回転処理を実行した後、ディスプレイ２５に表示してもよい（ステップＳ１６で受信した映像が傾いて撮像されている場合）。以下の映像切替処理２～６においても同様である。このようにトリミング処理と回転処理とを分散して実行することで、トリミング処理及び回転処理を制御ＢＯＸ１１及び隊長端末２０のうちの一方のみで実行する場合と比較して、各々の制御部の負荷を低減することができる。また、消費電力も低減することができる。

【0083】

次に、上記構成の映像表示システム１の動作の一例として、赤外線カメラ１０ｅにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラ１０ｆにより撮像される可視カメラ映像を切り替えて表示する映像切替処理２について説明する。

【0084】

映像切替処理２は、制御ＢＯＸ１１が、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像の両方を隊長端末２０に送信し、隊長端末２０が、制御ＢＯＸ１１から送信される赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち消防隊長の選択に応じた映像のみをディスプレイ２５に表示する処理である。

【0085】

図９は、映像表示システム１の動作（映像切替処理２）のフローチャートである。

【0086】

制御ＢＯＸ１１を起動すると、赤外線カメラ１０ｅが赤外線カメラ映像の撮像を開始し、かつ、可視カメラ１０ｆが可視カメラ映像の撮像を開始する（ステップＳ２０）。その際、ステップＳ２０で撮像された赤外線カメラ映像を含む画面Ｇ１（図５参照）がコンバイナー１０ｄ１に投影され、さらに、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、ステップＳ２０で撮像された赤外線カメラ映像を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認することができる。

【0087】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された赤外線カメラ映像及び可視カメラ１０ｆにより撮像された可視カメラ映像の両方を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、赤外線カメラ１０ｅから赤外線カメラ映像を取得し、かつ、可視カメラ１０ｆから可視カメラ映像を取得する（ステップＳ２１）。

【0088】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ２１で取得した赤外線カメラ映像（映像データ）及び可視カメラ映像（映像データ）の両方を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ２２）。

【0089】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像（ここでは、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像）を受信した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ２３で受信した映像（ここでは、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像）のうち消防隊長の選択に応じた映像をディスプレイ２５に表示する（ステップＳ２４）。

【0090】

例えば、消防隊長がタッチパネル２４を介して映像切替ボタンｂ１（図７参照）をタップすることにより、ディスプレイ２５に表示する映像として赤外線カメラ映像を選択したとする。

【0091】

この場合、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ２３で受信した映像（ここでは、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像）のうち消防隊長の選択に応じた映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する。

【0092】

一方、消防隊長がタッチパネル２４を介して映像切替ボタンｂ１（図７参照）をタップすることにより、ディスプレイ２５に表示する映像として可視カメラ映像を選択したとする。

【0093】

この場合、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ２３で受信した映像（ここでは、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像）のうち消防隊長の選択に応じた映像（ここでは、可視カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する。

【0094】

実施形態２によれば、消防隊長がタッチパネル２４を介して映像切替ボタンｂ１（図７参照）をタップすることにより、消防隊員が装着する面体であるスマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅ又は可視カメラ１０ｆにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる。

【0095】

また、映像切替処理１によれば、映像取得要求に応じた映像のみを隊長端末２０に送信するため、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像の両方を送信する映像切替処理２と比べ、映像を送信する通信量を削減することができる（伝送データ容量の削減）。

【0096】

また、実施形態２（映像切替処理１）によれば、消防隊長がタッチパネル２４を介して映像切替ボタンｂ１（図７参照）をタップすることにより、ディスプレイ２５に表示する映像を選択した場合（ステップＳ１２）、当該選択された映像の取得を要求する映像取得要求を複数の制御ＢＯＸ１１（例えば、消防隊員Ａの制御ＢＯＸ１１及び消防隊員Ｂの制御ＢＯＸ１１）それぞれに無線送信する（ステップＳ１３）ことで、消防隊長の一つの動作により、複数の映像を切り替えて表示することができる。

【0097】

（実施形態３）
以下、本発明の実施形態３の映像表示システム１Ａについて説明する。

【0098】

図１０は、映像表示システム１Ａの詳細構成図である。実施形態３の映像表示システム１Ａは、図３に示す実施形態２の映像表示システム１に対して、照度センサ６０及び第１決定部１１ａ３を追加したものに相当する。それ以外、実施形態２の映像表示システム１と同様の構成である。以下、相違点である照度センサ６０及び第１決定部１１ａ３を中心に説明し、その他の構成の説明は省略する。

【0099】

照度センサ６０は、消防隊員が装着する装着具（例えば、防火服又はスマートマスク１０）に取り付けられている。照度センサ６０は、消防隊員が活動する環境の照度を検出する。照度センサ６０が本発明のセンサの一例である。

【0100】

第１決定部１１ａ３は、第２制御部１１ａ（プロセッサ）がＲＯＭ１１ｃからＲＡＭ１１ｂに読み込まれたプログラム１１ｃ１を実行することで実現される。第１決定部１１ａ３は、ハードウェアで実現されてもよい。

【0101】

第１決定部１１ａ３は、照度センサ６０の検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち隊長端末２０に送信する映像を決定する。例えば、第１決定部１１ａ３は、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響で見通せなくなった場合）、隊長端末２０に送信する映像として赤外線カメラ映像を決定する。また、第１決定部１１ａ３は、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を上回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響なく見通せるようになった場合）、隊長端末２０に送信する映像として可視カメラ映像を決定する。

【0102】

次に、上記構成の映像表示システム１の動作の一例として、赤外線カメラ１０ｅにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラ１０ｆにより撮像される可視カメラ映像を切り替えて表示する映像切替処理３について説明する。

【0103】

映像切替処理３は、制御ＢＯＸ１１が、照度センサ６０の検出結果に基づいて隊長端末２０に送信する映像を決定し、当該決定した映像のみを隊長端末２０に送信し、隊長端末２０が、制御ＢＯＸ１１から送信される映像をディスプレイ２５に表示する処理である。

【0104】

図１１は、映像表示システム１Ａの動作（映像切替処理３）のフローチャートである。

【0105】

制御ＢＯＸ１１を起動すると、赤外線カメラ１０ｅが赤外線カメラ映像の撮像を開始し、かつ、可視カメラ１０ｆが可視カメラ映像の撮像を開始する（ステップＳ３０）。その際、ステップＳ３０で撮像された赤外線カメラ映像を含む画面Ｇ１（図５参照）がコンバイナー１０ｄ１に投影され、さらに、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、ステップＳ３０で撮像された赤外線カメラ映像を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認することができる。

【0106】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１制御部１０ａ）は、照度センサ６０の検出結果を取得する（ステップＳ３１）。

【0107】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１決定部１１ａ３）は、照度センサ６０の検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち隊長端末２０に送信する映像を決定する（ステップＳ３２）。例えば、第１決定部１１ａ３は、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響で見通せなくなった場合）、隊長端末２０に送信する映像として赤外線カメラ映像を決定する。一方、第１決定部１１ａ３は、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を上回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響なく見通せるようになった場合）、隊長端末２０に送信する映像として可視カメラ映像を決定する。この決定の際の閾値としては、例えば、ＲＯＭ１１ｃに記憶されているものを用いることができる。

【0108】

ここでは、ステップＳ３２において、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った結果、隊長端末２０に送信する映像として赤外線カメラ映像が決定されたものとする。

【0109】

この場合、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、ステップＳ３２で決定された映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、赤外線カメラ１０ｅから、ステップＳ３２で決定された赤外線カメラ映像を取得する（ステップＳ３３）。

【0110】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ３３で取得した赤外線カメラ映像（映像データ）を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ３４）。

【0111】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を受信した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ３５で受信した映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ３６）。

【0112】

これにより、消防隊長は、自ら画面を切り替えること無く自動的に表示される赤外線カメラ画像を視認することで、煙等の影響で見通せなくなった消防隊員が活動する環境を確認することができる。

【0113】

一方、ステップＳ３２において、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った結果、隊長端末２０に送信する映像として可視カメラ映像が決定された場合、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、ステップＳ３２で決定された映像（ここでは、可視カメラ映像）を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、可視カメラ１０ｆから、ステップＳ３２で決定された可視カメラ映像を取得する（ステップＳ３３）。

【0114】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ３３で取得した可視カメラ映像（映像データ）を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ３４）。

【0115】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像（ここでは、可視カメラ映像）を受信した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ３５で受信した映像（ここでは、可視カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ３６）。

【0116】

これにより、消防隊長は、自ら画面を切り替えること無く自動的に表示される可視カメラ画像を視認することで、煙等の影響なく見通せるようになった消防隊員が活動する環境を確認することができる。

【0117】

実施形態３によれば、照度センサ６０の検出結果に基づいて、消防隊員が装着する面体であるスマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅ又は可視カメラ１０ｆにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる。

【0118】

また、実施形態３（映像切替処理３）によれば、ステップＳ３２で決定された映像のみを隊長端末２０に送信するため、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像の両方を送信する映像切替処理２と比べ、映像を送信する通信量を削減することができる（伝送データ容量の削減）。

【0119】

（実施形態４）
以下、本発明の実施形態４の映像表示システム１Ｂについて説明する。

【0120】

図１２は、映像表示システム１Ｂの詳細構成図である。実施形態４の映像表示システム１Ｂは、図１０に示す実施形態３の映像表示システム１Ａに対して、照度センサ６０を省略し、スイッチ１０ｇ及びスイッチ検出部１１ａ４を追加したものに相当する。それ以外、実施形態３の映像表示システム１Ａと同様の構成である。以下、相違点であるスイッチ１０ｇを中心に説明し、その他の構成の説明は省略する。

【0121】

スイッチ１０ｇは、消防隊員が操作するスイッチで、例えば、押しボタン式のスイッチである。スイッチ１０ｇは、例えば、図４に示すように配置されている。例えば、スイッチ１０ｇは、緊急時（例えば、消防隊員が煙に巻き込まれて呼吸困難になった場合）に操作されてオン状態とされる。

【0122】

スイッチ検出部１１ａ４は、第２制御部１１ａ（プロセッサ）がＲＯＭ１１ｃからＲＡＭ１１ｂに読み込まれたプログラム１１ｃ１を実行することで実現される。スイッチ検出部１１ａ４は、ハードウェアで実現されてもよい。

【0123】

スイッチ検出部１１ａ４は、スイッチ１０ｇのオンオフ状態を検出する。スイッチ検出部１１ａ４が本発明のセンサの一例である。

【0124】

次に、上記構成の映像表示システム１Ｂの動作の一例として、赤外線カメラ１０ｅにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラ１０ｆにより撮像される可視カメラ映像を切り替えて表示する映像切替処理４について説明する。

【0125】

映像切替処理４は、制御ＢＯＸ１１が、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果に基づいて隊長端末２０に送信する映像を決定し、当該決定した映像のみを隊長端末２０に送信し、隊長端末２０が、制御ＢＯＸ１１から送信される映像をディスプレイ２５に表示する処理である。

【0126】

以下、映像切替処理４について、図１１を参照しながら説明する。

【0127】

制御ＢＯＸ１１を起動すると、赤外線カメラ１０ｅが赤外線カメラ映像の撮像を開始し、かつ、可視カメラ１０ｆが可視カメラ映像の撮像を開始する（ステップＳ３０）。その際、ステップＳ３０で撮像された赤外線カメラ映像を含む画面Ｇ１（図５参照）がコンバイナー１０ｄ１に投影され、さらに、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、ステップＳ３０で撮像された赤外線カメラ映像を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認することができる。

【0128】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１制御部１０ａ）は、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果を取得する（ステップＳ３１）。

【0129】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１決定部１１ａ３）は、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち隊長端末２０に送信する映像を決定する（ステップＳ３２）。例えば、第１決定部１１ａ３は、スイッチ検出部１１ａ４によりスイッチ１０ｇのオン状態が検出された場合（例えば、消防隊員が煙に巻き込まれて呼吸困難になった場合）、隊長端末２０に送信する映像として赤外線カメラ映像を決定する。

【0130】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、ステップＳ３２で決定された映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、赤外線カメラ１０ｅから、ステップＳ３２で決定された赤外線カメラ映像を取得する（ステップＳ３３）。

【0131】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ３３で取得した赤外線カメラ映像（映像データ）を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ３４）。

【0132】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）から送信される映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を受信した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ３５で受信した映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ３６）。

【0133】

これにより、消防隊長は、自ら画面を切り替えること無く自動的に表示される赤外線カメラ画像を視認することで、煙等の影響で見通せなくなった消防隊員が活動する環境を確認することができる。

【0134】

なお、ステップＳ３２において、隊長端末２０に送信する映像として可視カメラ映像を決定してもよい。

【0135】

実施形態４によれば、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果に基づいて、消防隊員が装着する面体であるスマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅ又は可視カメラ１０ｆにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる。

【0136】

また、実施形態４（映像切替処理４）によれば、ステップＳ３２で決定された映像のみを隊長端末２０に送信するため、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像の両方を送信する映像切替処理２と比べ、映像を送信する通信量を削減することができる（伝送データ容量の削減）。

【0137】

（実施形態５）
以下、本発明の実施形態５の映像表示システム１Ｃについて説明する。

【0138】

図１３は、映像表示システム１Ｃの詳細構成図である。実施形態５の映像表示システム１Ｃは、図１０に示す実施形態３の映像表示システム１Ａに対して、第１決定部１１ａ３を省略し、第２決定部２１ｃを追加したものに相当する。それ以外、実施形態３の映像表示システム１Ａと同様の構成である。以下、相違点である第２決定部２１ｃを中心に説明し、その他の構成の説明は省略する。

【0139】

第２決定部２１ｃは、制御部２１（プロセッサ）がＲＯＭ２３からＲＡＭ２２に読み込まれたプログラム２３ａを実行することで実現される。第２決定部２１ｃは、ハードウェアで実現されてもよい。

【0140】

第２決定部２１ｃは、制御ＢＯＸ１１から送信された赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を決定する。例えば、第２決定部２１ｃは、制御ＢＯＸ１１から送信される照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響で見通せなくなった場合）、表示する映像として赤外線カメラ映像を決定する。また、第２決定部２１ｃは、制御ＢＯＸ１１から送信される照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を上回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響なく見通せるようになった場合）、表示する映像として可視カメラ映像を決定する。上記決定の際の閾値としては、例えば、ＲＯＭ２３に記憶されているものを用いることができる。

【0141】

次に、上記構成の映像表示システム１Ｃの動作の一例として、赤外線カメラ１０ｅにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラ１０ｆにより撮像される可視カメラ映像を切り替えて表示する映像切替処理５について説明する。

【0142】

映像切替処理５は、制御ＢＯＸ１１が赤外線カメラ映像、可視カメラ映像及び照度センサ６０の検出結果を隊長端末２０に送信し、隊長端末２０が、照度センサ６０の検出結果に基づいて表示する映像を決定し、当該決定した映像のみをディスプレイ２５に表示する処理である。

【0143】

図１４は、映像表示システム１Ｃの動作（映像切替処理５）のフローチャートである。

【0144】

制御ＢＯＸ１１を起動すると、赤外線カメラ１０ｅが赤外線カメラ映像の撮像を開始し、かつ、可視カメラ１０ｆが可視カメラ映像の撮像を開始する（ステップＳ４０）。その際、ステップＳ４０で撮像された赤外線カメラ映像を含む画面Ｇ１（図５参照）がコンバイナー１０ｄ１に投影され、さらに、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、ステップＳ４０で撮像された赤外線カメラ映像を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認することができる。

【0145】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された赤外線カメラ映像、可視カメラ１０ｆにより撮像された可視カメラ映像及び照度センサ６０の検出結果を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、赤外線カメラ１０ｅから赤外線カメラ映像を取得し、かつ、可視カメラ１０ｆから可視カメラ映像を取得する（ステップＳ４１）。また、制御ＢＯＸ１１（第２制御部１１ａ）は、照度センサ６０からその検出結果（照度）を取得する。

【0146】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ４１で取得した赤外線カメラ映像（映像データ）、可視カメラ映像（映像データ）及び照度センサ６０の検出結果を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ４２）。

【0147】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１から送信される映像（赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像）及び照度センサ６０の検出結果を受信した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、隊長端末２０（第２決定部２１ｃ）は、その受信した照度センサ６０の検出結果に基づいて、その受信した赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を決定する（ステップＳ４４）。例えば、第２決定部２１ｃは、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響で見通せなくなった場合）、表示する映像として赤外線カメラ映像を決定する。一方、第２決定部２１ｃは、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を上回った場合（つまり、消防隊員が活動する環境が煙等の影響なく見通せるようになった場合）、表示する映像として可視カメラ映像を決定する。この決定の際の閾値としては、例えば、ＲＯＭ１１ｃに記憶されているものを用いることができる。

【0148】

ここでは、ステップＳ４４において、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を下回った結果、表示する映像として赤外線カメラ映像が決定されたものとする。

【0149】

この場合、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ４４で決定された映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ４５）。

【0150】

これにより、消防隊長は、自ら画面を切り替えること無く自動的に表示される赤外線カメラ画像を視認することで、煙等の影響で見通せなくなった消防隊員が活動する環境を確認することができる。

【0151】

一方、ステップＳ４４において、照度センサ６０の検出結果である照度が閾値を上回った結果、表示する映像として可視カメラ映像が決定された場合、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ４４で決定された映像（ここでは、可視カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ４５）。

【0152】

これにより、消防隊長は、自ら画面を切り替えること無く自動的に表示される可視カメラ画像を視認することで、煙等の影響なく見通せるようになった消防隊員が活動する環境を確認することができる。

【0153】

実施形態５によれば、照度センサ６０の検出結果に基づいて、消防隊員が装着する面体であるスマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅ又は可視カメラ１０ｆにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる。

【0154】

（実施形態６）
以下、本発明の実施形態６の映像表示システム１Ｄについて説明する。

【0155】

図１５は、映像表示システム１Ｄの詳細構成図である。実施形態６の映像表示システム１Ｂは図１３に示す実施形態５の映像表示システム１Ｃに対して、照度センサ６０を省略し、スイッチ１０ｇ及びスイッチ検出部１１ａ４を追加したものに相当する。それ以外、実施形態３の映像表示システム１Ａと同様の構成である。スイッチ１０ｇ及びスイッチ検出部１１ａ４については、実施形態４で既に説明したので、説明は省略する。

【0156】

次に、上記構成の映像表示システム１Ｄの動作の一例として、赤外線カメラ１０ｅにより撮像される赤外線カメラ映像と可視カメラ１０ｆにより撮像される可視カメラ映像を切り替えて表示する映像切替処理６について説明する。

【0157】

映像切替処理６は、制御ＢＯＸ１１が赤外線カメラ映像、可視カメラ映像及びスイッチ検出部１１ａ４の検出結果を隊長端末２０に送信し、隊長端末２０が、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果に基づいて表示する映像を決定し、当該決定した映像のみをディスプレイ２５に表示する処理である。

【0158】

以下、映像切替処理６について、図１４を参照しながら説明する。

【0159】

制御ＢＯＸ１１を起動すると、赤外線カメラ１０ｅが赤外線カメラ映像の撮像を開始し、かつ、可視カメラ１０ｆが可視カメラ映像の撮像を開始する（ステップＳ４０）。その際、ステップＳ４０で撮像された赤外線カメラ映像を含む画面Ｇ１（図５参照）がコンバイナー１０ｄ１に投影され、さらに、コンバイナー１０ｄ１で反射（さらに拡大）されて、スマートマスク１０を装着した消防隊員の目へ到達する。これにより、スマートマスク１０を装着した消防隊員は、ステップＳ４０で撮像された赤外線カメラ映像を、拡大され前方（例えば、１．５ｍ前方）に浮かび上がる虚像として視認することができる。

【0160】

次に、制御ＢＯＸ１１（第１通信部１１ｄ）は、赤外線カメラ１０ｅにより撮像された赤外線カメラ映像、可視カメラ１０ｆにより撮像された可視カメラ映像及びスイッチ検出部１１ａ４の検出結果を隊長端末２０に送信する。具体的には、まず、制御ＢＯＸ１１（映像取得部１１ａ１）は、赤外線カメラ１０ｅから赤外線カメラ映像を取得し、かつ、可視カメラ１０ｆから可視カメラ映像を取得する（ステップＳ４１）。また、制御ＢＯＸ１１（第２制御部１１ａ）は、スイッチ検出部１１ａ４からその検出結果（スイッチ１０ｇのオンオフ状態）を取得する。

【0161】

次に、制御ＢＯＸ１１（通信制御部１１ａ２）は、第１通信部１１ｄを制御することにより、ステップＳ４１で取得した赤外線カメラ映像（映像データ）、可視カメラ映像（映像データ）及びスイッチ検出部１１ａ４の検出結果を隊長端末２０に無線送信する（ステップＳ４２）。

【0162】

次に、隊長端末２０（第２通信部２６）が制御ＢＯＸ１１から送信される映像（赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像）及びスイッチ検出部１１ａ４の検出結果を受信した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、隊長端末２０（第２決定部２１ｃ）は、その受信したスイッチ検出部１１ａ４の検出結果に基づいて、その受信した赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を決定する（ステップＳ４４）。例えば、第２決定部２１ｃは、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果がスイッチ１０ｇのオン状態である場合（例えば、消防隊員が煙に巻き込まれて呼吸困難になった場合）、表示する映像として赤外線カメラ映像を決定する。

【0163】

次に、隊長端末２０（表示制御部２１ａ）は、ステップＳ４４で決定された映像（ここでは、赤外線カメラ映像）を、ディスプレイ２５（例えば、図６に示すカメラ映像表示領域ｂ）に表示する（ステップＳ４５）。これにより、消防隊長は、自ら画面を切り替えること無く自動的に表示される赤外線カメラ画像を視認することで、煙等の影響で見通せなくなった消防隊員が活動する環境を確認することができる。

【0164】

次に、変形例について説明する。

【0165】

上記各実施形態では、被指揮者が消防隊員である例について説明したが、これに限られない。例えば、スマートマスク１０（及び呼吸器）を装着する者は、例えば、警察官、自衛隊員、原子力作業員等、空気汚染された危険な環境下で作業する者であってもよい。指揮者についても同様である。

【0166】

また、上記実施形態２では、スマートマスク１０を装着した消防隊員により視認される画面が、コンバイナー１０ｄ１により前方に浮かび上がる虚像として視認される画面である例について説明したが、これに限らない。例えば、図示しないが、面体９を装着した消防隊員により視認される画面は、実像として視認される画面であってもよい。例えば、小型の表示装置（例えば、有機ＥＬディスプレイ）により表示される画面であってもよい。小型の表示装置は、例えば、スマートマスク１０に取り付けられる。小型の表示装置は、スマートマスク１０が消防隊員に装着された状態で、消防隊員の顔面の前方（透明カバー１０ｄとの間）に配置される。このようにしても、消防隊員はほとんど視線を動かすこと無く、小型の表示装置に表示される各種画面（実像）を視認することができる。

【0167】

実施形態６によれば、スイッチ検出部１１ａ４の検出結果に基づいて、消防隊員が装着する面体であるスマートマスク１０に設けられた赤外線カメラ１０ｅ又は可視カメラ１０ｆにより撮像された赤外線カメラ映像又は可視カメラ映像を適切に切り替えて表示することができる。

【0168】

上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0169】

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0170】

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【0171】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0172】

（付記１）
現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、
赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択手段と、を備え、
前記第２通信手段は、前記選択手段により選択された映像を取得する映像取得要求を前記第１通信手段に送信し、
前記第１通信手段は、前記第２通信手段により送信された前記映像取得要求を受信した場合、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記映像取得要求に応じた映像を前記指揮者端末に送信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する映像表示システム。

【0173】

（付記２）
現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、
赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択手段と、を備え、
前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像を前記指揮者端末に送信し、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像を受信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段により受信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像のうち前記選択手段による選択に応じた映像を表示する映像表示システム。

【0174】

（付記３）
現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられたセンサと、
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記センサの検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち前記指揮者端末に送信する映像を決定する第１決定手段と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、を備え、
前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記第１決定手段により決定された映像を前記指揮者端末に送信し、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された映像を受信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する映像表示システム。

【0175】

（付記４）
前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第１決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を下回った場合、前記指揮者端末に送信する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像を決定する付記３に記載の映像表示システム。

【0176】

（付記５）
前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第１決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を上回った場合、前記指揮者端末に送信する映像として前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像を決定する付記３に記載の映像表示システム。

【0177】

（付記６）
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記被指揮者が操作するスイッチをさらに備え、
前記センサは、前記スイッチのオンオフ状態を検出するセンサであり、
前記第１決定手段は、前記センサの検出結果として前記スイッチのオン状態が検出された場合、前記指揮者端末に送信する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像のうちいずれか一方を決定する付記３に記載の映像表示システム。

【0178】

（付記７）
現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられたセンサと、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、
前記第２通信手段により受信された前記センサの検出結果に基づいて、赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を決定する第２決定手段と、を備え、
前記第１通信手段は、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像、前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像及び前記センサの検出結果を前記指揮者端末に送信し、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段により送信された前記赤外線カメラ映像、前記可視カメラ映像及び前記センサの検出結果を受信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段により受信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像のうち前記第２決定手段により決定された映像を表示する映像表示システム。

【0179】

（付記８）
前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第２決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を下回った場合、前記表示する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像を決定する付記７に記載の映像表示システム。

【0180】

（付記９）
前記センサは、前記被指揮者が活動する環境の照度を検出する照度センサであり、
前記第２決定手段は、前記照度センサの検出結果である照度が閾値を上回った場合、前記表示する映像として前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像を決定する付記７に記載の映像表示システム。

【0181】

（付記１０）
前記被指揮者が装着する前記装着具に設けられ、前記被指揮者が操作するスイッチをさらに備え、
前記センサは、前記スイッチのオンオフ状態を検出するセンサであり、
前記第２決定手段は、前記センサの検出結果として前記スイッチのオン状態が検出された場合、前記表示する映像として前記赤外線カメラにより撮像された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された前記可視カメラ映像のうちいずれか一方を決定する付記７に記載の映像表示システム。

【0182】

（付記１１）
前記面体は、前記現場で活動する第１被指揮者が装着する第１面体と、前記現場で活動する第２被指揮者が装着する第２面体と、を含み、
前記赤外線カメラは、前記第１面体に設けられた第１赤外線カメラと、前記第２面体に設けられた第２赤外線カメラと、を含み、
前記可視カメラは、前記第１面体に設けられた第１可視カメラと、前記第２面体に設けられた第２可視カメラと、を含み、
前記第１通信手段は、前記第１被指揮者が装着する第１装着具及び前記第２被指揮者が装着する第２装着具にそれぞれ設けられ、
前記表示手段は、前記第２通信手段が前記第１装着部に設けられた前記第１通信手段及び前記第２装着部に設けられた前記第１通信手段それぞれにより送信された映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する付記１に記載の映像表示システム。

【0183】

（付記１２）
前記面体は、前記現場で活動する第１被指揮者が装着する第１面体と、前記現場で活動する第２被指揮者が装着する第２面体と、を含み、
前記赤外線カメラは、前記第１面体に設けられた第１赤外線カメラと、前記第２面体に設けられた第２赤外線カメラと、を含み、
前記可視カメラは、前記第１面体に設けられた第１可視カメラと、前記第２面体に設けられた第２可視カメラと、を含み、
前記第１通信手段は、前記第１被指揮者が装着する第１装着具及び前記第２被指揮者が装着する第２装着具にそれぞれ設けられ、
前記第２通信手段は、前記第１装着部に設けられた前記第１通信手段及び前記第２装着部に設けられた前記第１通信手段により送信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像を受信し、
前記表示手段は、前記第２通信手段により受信された前記赤外線カメラ映像及び前記可視カメラ映像のうち前記選択手段により選択された映像を表示する付記２に記載の映像表示システム。

【0184】

（付記１３）
現場で活動する被指揮者が装着する面体と、
前記面体に設けられた赤外線カメラと、
前記面体に設けられた可視カメラと、
前記被指揮者が装着する装着具に設けられた第１通信手段と、
前記被指揮者を指揮する指揮者が操作する指揮者端末と、を備え、
前記指揮者端末は、
前記第１通信手段と通信を行う第２通信手段と、
表示手段と、を備える映像表示システムにおいて、
赤外線カメラ映像及び可視カメラ映像のうち表示する映像を選択させる選択ステップと、
前記第２通信手段が、前記選択ステップにより選択された映像を取得する映像取得要求を前記第１通信手段に送信する第１送信ステップと、
前記第１通信手段が、前記送信ステップにより送信された前記映像取得要求を受信した場合、前記赤外線カメラにより撮像された赤外線カメラ映像及び前記可視カメラにより撮像された可視カメラ映像のうち前記映像取得要求に応じた映像を前記指揮者端末に送信する第２送信ステップと、
前記表示手段が、前記第２通信手段が前記第１通信手段により送信される映像を受信した場合、当該受信された映像を表示する表示ステップと、を有する映像表示方法。

【符号の説明】

【0185】

１、１Ａ～１Ｄ 映像表示システム
１０ スマートマスク
１０ａ 第１制御部
１０ａ１ 表示制御部
１０ｂ ＲＡＭ
１０ｃ ＲＯＭ
１０ｃ１ プログラム
１０ｄ 透明カバー
１０ｄ１ コンバイナー
１０ｅ 赤外線カメラ
１０ｆ 可視カメラ
１０ｇ スイッチ
１１ 制御ＢＯＸ
１１ａ 第２制御部
１１ａ１ 映像取得部
１１ａ２ 通信制御部
１１ａ３ 第１決定部
１１ａ４ スイッチ検出部
１１ｂ ＲＡＭ
１１ｃ ＲＯＭ
１１ｃ１ プログラム
１１ｄ 第１通信部
２０ 隊長端末
２１ 制御部
２１ａ 表示制御部
２１ｂ 通信制御部
２１ｃ 第２決定部
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２３ａ プログラム
２４ タッチパネル
２５ ディスプレイ
２６ 第２通信部
４０ ガスセンサ
５０ 温度センサ
６０ 照度センサ
７０ 装着具
７１ 第１通信手段
７２ 指揮者端末
７３ 第２通信手段
７４ 表示手段
ＮＷ 通信回線
Ｇ１、Ｇ２ 画面
ａ１ ：遠隔支援メッセージ表示領域
ａ２ ：カメラ映像表示領域
ａ３ ：表示領域
ａ４ ：突入経過時間表示領域
ａ５ ：検知対象ガス濃度表示領域
ｂ ：カメラ映像表示領域
ｂ１ ：映像切替ボタン
ｂ２ ：識別情報
ｃ ：写真情報表示領域
ｄ ：メッセージ送信領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】