特許7452848誘導管理装置、誘導装置、誘導標識装置、誘導システム装置、誘導管理方法、誘導方法、誘導標識発信方法、プログラム及び記録媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-11
(45)【発行日】2024-03-19
(54)【発明の名称】誘導管理装置、誘導装置、誘導標識装置、誘導システム装置、誘導管理方法、誘導方法、誘導標識発信方法、プログラム及び記録媒体
(51)【国際特許分類】
G08G 1/005 20060101AFI20240312BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20240312BHJP
【ＦＩ】
G08G1/005
G01C21/26 P
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020089547
(22)【出願日】2020-05-22
(65)【公開番号】P2021184187
(43)【公開日】2021-12-02
【審査請求日】2023-04-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000232092
【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115255
【弁理士】
【氏名又は名称】辻丸 光一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201732
【弁理士】
【氏名又は名称】松縄 正登
(74)【代理人】
【識別番号】100154081
【弁理士】
【氏名又は名称】伊佐治 創
(72)【発明者】
【氏名】野馬 克則
【審査官】高島 壮基
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２１８８１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１１７４８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－２０６１３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０２１９７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１１８１８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０２２４８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｃ ２１／２６
Ｇ０８Ｇ １／００５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記憶手段、標識情報設定手段、送信手段、受信手段、対象者位置特定手段、及び通信手段を含み、前記記憶手段は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手段は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手段は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手段は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、誘導管理装置。
【請求項2】
誘導開始受付手段、受信手段、誘導手段、記録媒体、及び提示手段を含み、前記誘導開始受付手段は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手段は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手段は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導し、
前記記録媒体は、誘導装置の識別情報を外部から読み取り可能に格納している、対象者が携帯可能な誘導装置。
【請求項3】
特定エリア内に配置されている誘導標識装置において、前記誘導標識装置は、標識提示手段、及び発信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報である、誘導標識装置。
【請求項4】
特定エリア内に配置されている誘導標識装置において、前記誘導標識装置は、標識提示手段、発信手段、識別情報取得手段、送信手段、記憶手段、及び通信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手段は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び前記記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、誘導標識装置。
【請求項5】
請求項１記載の誘導管理装置と、請求項２記載の誘導装置と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含み、前記中継誘導標識装置は、請求項３記載の誘導標識装置であり、
前記終点誘導標識装置は、請求項４記載の誘導標識装置であり、
前記誘導管理装置と、前記終点誘導標識装置とは、通信回線網を介して、通信可能である、誘導システム装置。
【請求項6】
記憶工程、標識情報設定工程、送信工程、受信工程、及び対象者位置特定工程を含み、前記記憶工程は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定工程は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信工程は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定工程は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、誘導管理方法。
【請求項7】
誘導開始受付工程、受信工程、及び誘導工程を含み、前記誘導開始受付工程は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信工程は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信工程は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、誘導方法。
【請求項8】
標識提示工程、及び発信工程を含み、前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報である、誘導標識発信方法。
【請求項9】
標識提示工程、発信工程、識別情報取得工程、及び送信工程を含み、前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得工程は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、誘導標識発信方法。
【請求項10】
コンピュータに、記憶手順、標識情報設定手順、送信手順、受信手順、及び対象者位置特定手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、前記記憶手順は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手順は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手順は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手順は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手順は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、誘導管理装置、誘導装置、誘導標識装置、誘導システム装置、誘導管理方法、誘導方法、誘導標識発信方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
ＲＦＩＤタグを利用して、迷子者の位置を特定する技術が報告されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－００４０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、広大な敷地に膨大な数のＲＦＩＤリーダー等の読取装置を設置しなければならず、高コストで手間がかかるという問題がある。
【0005】
そこで、本発明は、低コスト且つ容易に、迷子者等の対象者を誘導可能な誘導管理装置、誘導装置、誘導標識装置、誘導システム装置、誘導管理方法、誘導方法、誘導標識発信方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記目的を達成するために、本発明の誘導管理装置は、
記憶手段、標識情報設定手段、送信手段、受信手段、対象者位置特定手段、及び通信手段を含み、
前記記憶手段は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手段は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手段は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手段は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、装置である。
記憶手段、標識情報設定手段、送信手段、受信手段、対象者位置特定手段、及び通信手段を含み、
前記記憶手段は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手段は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手段は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手段は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、装置である。
【0007】
本発明の誘導装置は、
誘導開始受付手段、受信手段、誘導手段、記録媒体、及び提示手段を含み、
前記誘導開始受付手段は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手段は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手段は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導し、
前記記録媒体は、誘導装置の識別情報を外部から読み取り可能に格納している、対象者が携帯可能な、装置である。
誘導開始受付手段、受信手段、誘導手段、記録媒体、及び提示手段を含み、
前記誘導開始受付手段は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手段は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手段は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導し、
前記記録媒体は、誘導装置の識別情報を外部から読み取り可能に格納している、対象者が携帯可能な、装置である。
【0008】
本発明の第１の誘導標識装置は、
特定エリア内に配置されている誘導標識装置であって、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、及び発信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報である、装置である。
特定エリア内に配置されている誘導標識装置であって、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、及び発信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報である、装置である。
【0009】
本発明の第２の誘導標識装置は、
特定エリア内に配置されている誘導標識装置であって、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、発信手段、識別情報取得手段、送信手段、記憶手段、及び通信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手段は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び前記記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、装置である。
特定エリア内に配置されている誘導標識装置であって、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、発信手段、識別情報取得手段、送信手段、記憶手段、及び通信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手段は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び前記記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、装置である。
【0010】
本発明の誘導システム装置は、
本発明の誘導管理装置と、本発明の誘導装置と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含み、
前記中継誘導標識装置は、本発明の第１の誘導標識装置であり、
前記終点誘導標識装置は、本発明の第２の誘導標識装置であり、
前記誘導管理装置と、前記終点誘導標識装置とは、通信回線網を介して、通信可能である、装置である。
本発明の誘導管理装置と、本発明の誘導装置と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含み、
前記中継誘導標識装置は、本発明の第１の誘導標識装置であり、
前記終点誘導標識装置は、本発明の第２の誘導標識装置であり、
前記誘導管理装置と、前記終点誘導標識装置とは、通信回線網を介して、通信可能である、装置である。
【0011】
本発明の誘導管理方法は、
記憶工程、標識情報設定工程、送信工程、受信工程、及び対象者位置特定工程を含み、
前記記憶工程は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定工程は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信工程は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定工程は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、方法である。
記憶工程、標識情報設定工程、送信工程、受信工程、及び対象者位置特定工程を含み、
前記記憶工程は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定工程は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信工程は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定工程は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、方法である。
【0012】
本発明の誘導方法は、
誘導開始受付工程、受信工程、誘導工程、及び提示工程を含み、
前記誘導開始受付工程は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信工程は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示工程に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信工程は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、方法である。
誘導開始受付工程、受信工程、誘導工程、及び提示工程を含み、
前記誘導開始受付工程は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信工程は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示工程に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信工程は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、方法である。
【0013】
本発明の第１の誘導標識発信方法は、
標識提示工程、及び発信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報である、方法である。
標識提示工程、及び発信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報である、方法である。
【0014】
本発明の第２の誘導標識発信方法は、
標識提示工程、発信工程、識別情報取得工程、及び送信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得工程は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、方法である。
標識提示工程、発信工程、識別情報取得工程、及び送信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得工程は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、方法である。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、低コスト且つ容易に対象者を誘導することができる。前記対象者は、特に制限されず、例えば、迷子者、観光客、博物館等の来館者、入場者等である。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明の誘導管理装置は、例えば、
さらに、通知手段を含み、
前記通知手段は、前記特定した対象者の位置を通知する、という態様であってもよい。
さらに、通知手段を含み、
前記通知手段は、前記特定した対象者の位置を通知する、という態様であってもよい。
【0018】
本発明の誘導装置において、例えば、
前記受信手段は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、という態様であってもよい。
前記受信手段は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、という態様であってもよい。
【0019】
本発明の第１及び第２の誘導標識装置において、例えば、
さらに、案内提示手段を含み、
前記案内提示手段は、前記対象者がとるべき行動を提示する、という態様であってもよい。
さらに、案内提示手段を含み、
前記案内提示手段は、前記対象者がとるべき行動を提示する、という態様であってもよい。
【0020】
本発明の誘導管理方法は、例えば、
さらに、通知工程を含み、
前記通知工程は、前記特定した対象者の位置を通知する、という態様であってもよい。
さらに、通知工程を含み、
前記通知工程は、前記特定した対象者の位置を通知する、という態様であってもよい。
【0021】
本発明の誘導方法において、例えば、
前記受信工程は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、という態様であってもよい。
前記受信工程は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、という態様であってもよい。
【0022】
本発明の第１及び第２の誘導標識発信方法は、例えば、
さらに、案内提示工程を含み、
前記案内提示工程は、前記対象者がとるべき行動を提示する、という態様であってもよい。
さらに、案内提示工程を含み、
前記案内提示工程は、前記対象者がとるべき行動を提示する、という態様であってもよい。
【0023】
本発明のプログラムは、本発明の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【0024】
本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【0025】
次に、本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【0026】
［実施形態１］
図１は、本実施形態の誘導管理装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、記憶手段１１、標識情報設定手段１２、送信手段１３、受信手段１４、対象者位置特定手段１５、通信手段１６を含む。
図１は、本実施形態の誘導管理装置１０の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本装置１０は、記憶手段１１、標識情報設定手段１２、送信手段１３、受信手段１４、対象者位置特定手段１５、通信手段１６を含む。
【0027】
本装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な装置でもよい。また、本装置１０は、前記通信回線網を介して、後述する外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＡＮ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、Ｚｉｇｂｅｅ等があげられる。無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。前記無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ａｄ Ｈｏｃ通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。本装置１０は、例えば、システムとしてサーバに組み込まれていてもよい。また、本装置１０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。
【0028】
図２に、本装置１０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置１０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＣ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７等を含む。本装置１０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。
【0029】
中央処理装置（中央演算装置）１０１は、本装置１０の全体の制御を担う。本装置１０において、中央処理装置１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、中央処理装置１０１が、標識情報設定手段１２、送信手段１３、受信手段１４、及び対象者位置特定手段１５として機能する。
【0030】
バス１０３は、例えば、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等があげられる。本装置１０は、例えば、バスに接続された通信デバイス１０７により、外部ネットワーク（通信回線網）に接続でき、外部ネットワークを介して、他の装置又は機器と接続することもできる。通信デバイス１０７は、例えば、通信手段１６として機能する。
【0031】
本装置１０は、例えば、さらに、入力装置１０５、表示装置１０６を含んでもよい。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。表示装置１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。
【0032】
本装置１０において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザのログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。
【0033】
本装置１０において、通信デバイス１０７（通信手段１６）は、他の装置と通信可能な状態になった場合に通信する。前記通信は、有線でも無線でもよいが、無線が好ましい。無線通信としては、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。無線通信としては、各装置が直接通信する形態（Ad Hoc通信）、アクセスポイントを介した間接通信のいずれであってもよい。また、本発明の通信デバイス１０７（通信手段１６）は、一般のネットワーク（通信回線網）に接続して通信してもよい。ネットワーク通信のネットワークとしては、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＤＴＮ（Ｄｅｌａｙ Ｔｏｌｅｒａｎｔ Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ）、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）等がある。
【0034】
記憶手段１１は、例えば、メモリ１０２又は記憶装置１０４を使用できる。メモリ１０２は、例えば、メインメモリ（主記憶装置）が挙げられる。メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。また、メモリ１０２は、例えば、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）であってもよい。この他に、記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体と、記憶媒体に読み書きするドライブとの組合せであってもよい。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられる。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。
【0035】
つぎに、本実施形態の誘導管理方法の一例を、図３のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の誘導管理方法は、例えば、図１の誘導管理装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の誘導管理方法は、図１の誘導管理装置１０の使用には限定されない。
【0036】
予め、記憶手段１１により、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶する（Ｓ１０）。前記誘導標識装置は、標識を提示する装置であり、具体的には、例えば、実施形態３及び４記載の誘導標識装置３０及び４０である。前記誘導装置は、対象者を前記誘導標識装置まで誘導する装置であり、具体的には、例えば、実施形態２記載の誘導装置２０がある。前記特定エリアは、特に制限されず、例えば、遊園地、イベント会場、博物館等の施設、公園、商店街等がある。記憶手段１１は、具体的に、前記各誘導標識装置の位置情報を地図情報上に付与して、前記各誘導標識装置の識別情報を前記地図情報上に紐づけて記憶してもよい。前記地図情報は、特に制限されず、例えば、特定エリアにおける地図情報である。
【0037】
前記終点誘導標識装置は、例えば、ＲＦＩＤリーダー等の識別情報読取手段を含む装置である。具体的には、例えば、実施形態４記載の誘導標識装置４０である。また、前記中継誘導標識装置は、例えば、ＲＦＩＤリーダー等の識別情報読取手段を含まない装置である。具体的には、例えば、実施形態３記載の誘導標識装置３０である。以下、前記終点誘導標識装置と前記中継誘導標識装置とをまとめて、誘導標識装置ともいう。
【0038】
まず、標識情報設定手段１２により、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定する（Ｓ１１）。前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報である。前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報である。ここで、標識とは、例えば、色、記号、文字、数字等である。前記標識は、例えば、２つ以上を組み合わせてもよい。前記標識は、例えば、前記各誘導標識装置の識別情報を紐づけた前記地図情報に基づき、前記誘導標識装置が設置されているポイントから目視可能な範囲内に存在する他の誘導標識装置の標識と異なることが好ましい。
【0039】
次に、送信手段１３により、通信手段１６を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信する（Ｓ１２）。
【0040】
次に、受信手段１４により、通信手段１６を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信する（Ｓ１３）。
【0041】
そして、対象者位置特定手段１５により、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定し（Ｓ１４）、終了する（ＥＮＤ）。
【0042】
本装置１０は、例えば、さらに、通知手段を含んでもよい。前記通知手段は、前記特定した対象者の位置を通知する。前記通知は、例えば、管理者、従業員、係員等の前記特定エリアの関係者、保護者等の前記対象者の関係者等に対して実行する。
【0043】
本実施形態の誘導管理装置１０によれば、誘導標識装置毎に標識情報を設定することで、例えば、前記標識情報に基づき、各誘導標識装置が標識を提示し、対象者を前記中継誘導標識装置を介して、前記終点誘導標識装置が設置されているポイントまで誘導可能である。また、本装置１０によれば、前記中継誘導標識装置において、ＲＦＩＤリーダー等の読取装置が不要であるため、低コストであり、手間がかからない。また、迷子者等の対象者と保護者等の関係者とが、現在位置を互いに通知することで、前記対象者と前記関係者とを合流させる方法や、ＧＰＳ等を用いて前記対象者の位置を特定する方法が報告されている。しかしながら、これらの方法では、電波干渉によって発生したブラインドスポット等の電波が届かないエリアにおいて、使用不可能である。しかしながら、本装置１０によれば、前記対象者の携帯する端末が、本装置１０と通信不可能なエリアに存在しても、前記誘導標識装置により、前記対象者を誘導可能である。
【0044】
［実施形態２］
図４は、本実施形態の誘導装置２０の一例の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本装置２０は、誘導開始受付手段２１、受信手段２２、誘導手段２３、記録媒体２４、及び提示手段２５を含む。本装置２０は、対象者が携帯可能な装置である。具体的には、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等がある。本装置２０は、例えば、電池等のバッテリー部を含んでもよい。
図４は、本実施形態の誘導装置２０の一例の構成を示すブロック図である。図４に示すように、本装置２０は、誘導開始受付手段２１、受信手段２２、誘導手段２３、記録媒体２４、及び提示手段２５を含む。本装置２０は、対象者が携帯可能な装置である。具体的には、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等がある。本装置２０は、例えば、電池等のバッテリー部を含んでもよい。
【0045】
本装置２０は、例えば、前記通信回線網を介して、前記外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。また、本装置２０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末等であってもよい。
【0046】
図５に、本装置２０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置２０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＣ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７、記録媒体２４等を含む。本装置２０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。本装置２０のハードウエア構成の各部において、特に示さない限り、実施形態１のハードウエア構成の各部の記載を援用できる。
【0047】
中央処理装置１０１は、例えば、誘導開始受付手段２１、受信手段２２、及び誘導手段２３として機能する。
【0048】
提示手段２５は、例えば、表示装置１０６を用いてもよい。また、提示手段２５は、例えば、ＬＥＤ等の光源を用いてもよい。提示手段２５は、後述の誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示する。中央処理装置１０１が、例えば、提示手段２５として機能してもよい。この場合、提示手段２５は、例えば、表示装置１０６や光源等に対して、前記標識を提示する処理を実行する。
【0049】
記録媒体２４は、誘導装置２０の識別情報を外部から読み取り可能に格納している。具体的には、例えば、ＲＦＩＤタグ等の電子タグである。
【0050】
つぎに、本実施形態の誘導方法の一例を、図６のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の誘導方法は、例えば、図４の誘導装置２０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の誘導方法は、図４の誘導装置２０の使用には限定されない。
【0051】
まず、誘導開始受付手段２１により、対象者の誘導開始を受け付ける（Ｓ２１）。具体的には、例えば、本装置２０の電源を入れた場合、「誘導スタート」等の特定のボタンを押下した場合、特定のアイコンをタップした場合等に、対象者の誘導開始を受け付ける。
【0052】
次に、受信手段２２により、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する（Ｓ２２）。具体的に、受信手段２２は、例えば、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する。前記対象者の位置は、例えば、ＧＰＳ等を用いて特定することができる。受信手段２２は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を介して、前記第１標識情報を受信する。ＢＬＥは、低電力で通信可能な装置である。そのため、本装置２２が前記ＢＬＥを用いることで、通信コストを削減することができる。前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報である。前記誘導標識装置は、前記第１標識情報に基づき、標識を提示する装置であり、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む。具体的には、例えば、実施形態３及び４記載の誘導標識装置がある。
【0053】
次に、誘導手段２３により、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示手段２５に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導する（Ｓ２３）。提示手段２５による提示は、例えば、提示手段２５がＬＥＤである場合は、前記誘導標識装置が提示する標識（色）と同じ色を発光させることで行う。また、提示手段２５が表示装置１０６である場合は、前記誘導標識装置が提示する標識と同じ標識を表示することで行う。前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置により後述の第２標識情報が発信されない場合、そのまま処理を終了する（ＥＮＤ）。
【0054】
一方で、前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、受信手段２２により、さらに、前記第２標識情報を受信する（Ｓ２４）。前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報である。すなわち、前記第１ポイントにおける前記誘導標識装置が、終点誘導標識装置であった場合は、そのまま処理を終了し（ＥＮＤ）、中継誘導標識装置であった場合は、前記工程（Ｓ２４）を実行する。前記他の誘導標識装置は、例えば、前記終点誘導標識装置でもよいし、前記中継誘導標識装置でもよい。前記第１標識情報を取得可能なエリアと前記第２標識情報を取得可能なエリアは、例えば、前記誘導標識装置によって電波の強弱を利用し調整されている。具体的には、例えば、前記第１標識情報は、前記誘導標識装置によって強い電波を用いて発信されており、前記第２標識情報は、前記誘導標識装置によって弱い電波を用いて発信されている。そのため、前記第２標識情報は、受信手段２２により、前記誘導標識装置が設置されているポイント周辺においてのみ、受信される。
【0055】
次に、誘導手段２３により、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導し（Ｓ２５）、終了する（ＥＮＤ）。すなわち、前記誘導標識装置が発信していた前記第２標識情報が、前記他の誘導標識装置における第１標識情報となる。
【0056】
本装置２０は、例えば、前記第２ポイントにおいて、前記第２標識情報が発信されない場合、すなわち、前記第２ポイントにおける前記他の誘導標識装置が、前記終点誘導標識装置である場合に、前記終点誘導標識装置によって、本装置２０の識別情報が読み取られる。
【0057】
一方で、本装置２０は、例えば、前記第２ポイントにおいて、前記第２標識情報が発信されている場合、すなわち、前記第２ポイントにおける他の誘導装置が、前記中継誘導標識装置である場合、さらに、前記工程（Ｓ２４）～前記工程（Ｓ２５）を繰り返し実行してもよい。
【0058】
本実施形態の誘導装置２０によれば、前記実施形態１と同様に、低コスト且つ容易に対象者を誘導可能である。また、本装置１０が、誘導管理装置と通信不可能なエリアに存在しても、前記誘導標識装置により、前記対象者を誘導可能である。
【0059】
［実施形態３］
図７は、本実施形態の誘導標識装置３０の一例の構成を示すブロック図である。図７に示すように、本装置３０は、標識提示手段３１、及び発信手段３２を含む。本装置３０は、特定エリアに配置されている。前記特定エリアは、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置３０は、いわゆる、前記中継誘導標識装置である。
図７は、本実施形態の誘導標識装置３０の一例の構成を示すブロック図である。図７に示すように、本装置３０は、標識提示手段３１、及び発信手段３２を含む。本装置３０は、特定エリアに配置されている。前記特定エリアは、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置３０は、いわゆる、前記中継誘導標識装置である。
【0060】
本装置３０は、例えば、前記通信回線網を介して、前記外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。また、本装置３０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末、サイネージ等の表示装置等であってもよい。
【0061】
図８に、本装置３０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置３０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＣ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７、標識提示手段３１等を含む。本装置３０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。本装置３０のハードウエア構成の各部において、特に示さない限り、実施形態１のハードウエア構成の各部の記載を援用できる。
【0062】
中央処理装置１０１は、例えば、受信手段３２として機能する。
【0063】
標識提示手段３１は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示する。標識提示手段３１は、表示装置１０６を用いてもよい。また、標識提示手段３１は、例えば、ＬＥＤ等の光源を用いてもよい。中央処理装置１０１が、例えば、標識提示手段３１として機能してもよい。この場合、標識提示手段３１は、例えば、表示装置１０６や光源等に対して、前記標識を提示する処理を実行する。
【0064】
メモリ１０２及び記憶装置１０４は、例えば、前記誘導管理装置に設定された第１標識情報及び第２標識情報を記憶してもよい。前記誘導管理装置は、例えば、実施形態１記載の誘導管理装置１０である。
【0065】
つぎに、本実施形態の誘導標識発信方法の一例を、図９のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の誘導標識発信方法は、例えば、図７の誘導標識装置３０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の誘導標識発信方法は、図７の誘導標識装置３０の使用には限定されない。
【0066】
まず、標識提示手段３１により、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示する（Ｓ３１）。具体的には、例えば、標識提示手段３１がＬＥＤである場合は、前記第１標識情報が示す標識（色）のＬＥＤを発光させることで実行する。また、標識提示手段３１が表示装置１０６である場合は、前記第１標識情報が示す標識を表示することで行う。
【0067】
そして、発信手段３２により、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し（Ｓ３２）、終了する（ＥＮＤ）。前記第１標識情報は、本装置３０の標識提示手段３１が提示する標識を示す情報である。前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報である。前記第１発信方式と、前記第２発信方式とは、例えば、発信する電波の強さが異なる。具体的には、例えば、前記第１発信方式の方が、前記第２発信方式よりも発信する電波の強さが強い。これにより、前記第１標識情報を発信可能なエリア及び前記第２標識情報を発信可能なエリアの範囲の広さを調整している。より具体的に、発信手段３２は、例えば、ビーコン等の装置を介して、前記第１標識情報及び前記第２標識情報を発信している。
【0068】
本装置３０は、例えば、さらに、案内提示手段を含んでもよい。前記案内提示手段は、前記対象者がとるべき行動を提示する。具体的には、例えば、表示装置に表示したり、音声発生装置を介して予め設定された音声を再生したり等により、前記対象者がとるべき行動を提示する。前記案内提示手段に提示される前記対象者がとるべき行動とは、例えば、「誘導装置に提示されている色と同じ色の標識まで歩いて移動してね」、「もう安心だから迎えがくるまでここで待っててね」等がある。
【0069】
本実施形態の誘導標識装置３０によれば、前記実施形態１と同様に、低コスト且つ容易に対象者を誘導可能である。また、前記対象者が携帯する誘導装置が、誘導管理装置と通信不可能なエリアに存在しても、本装置３０により、前記対象者を誘導可能である。
【0070】
［実施形態４］
図１０は、本実施形態の誘導標識装置４０の一例の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本装置４０は、標識提示手段４１、発信手段４２、識別情報読取手段４３、送信手段４４、記憶手段４５、及び通信手段４６を含む。本装置４０は、特定エリアに配置されている。前記特定エリアは、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置４０は、いわゆる、前記終点誘導標識装置である。
図１０は、本実施形態の誘導標識装置４０の一例の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本装置４０は、標識提示手段４１、発信手段４２、識別情報読取手段４３、送信手段４４、記憶手段４５、及び通信手段４６を含む。本装置４０は、特定エリアに配置されている。前記特定エリアは、特に制限されず、例えば、前述と同様である。本装置４０は、いわゆる、前記終点誘導標識装置である。
【0071】
本装置４０は、例えば、前記通信回線網を介して、前記外部装置と接続可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。また、本装置４０は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ、例えば、デスクトップ型、ノート型）、スマートフォン、タブレット端末、サイネージ等の表示装置等であってもよい。
【0072】
図１１に、本装置４０のハードウエア構成のブロック図を例示する。本装置４０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ、ＧＰＣ等）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、通信デバイス１０７、標識提示手段４１等を含む。本装置４０の各部は、それぞれのインタフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して相互に接続されている。本装置４０のハードウエア構成の各部において、特に示さない限り、実施形態１のハードウエア構成の各部の記載を援用できる。
【0073】
中央処理装置１０１は、例えば、発信手段４２、識別情報読取手段４３、及び送信手段４４として機能する。通信デバイス１０７は、例えば、通信手段４６として機能する。記憶手段４５は、例えば、メモリ１０２又は記憶装置１０４を使用できる。
【0074】
標識提示手段４１は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示する。標識提示手段４１は、表示装置１０６を用いてもよい。また、標識提示手段４１は、例えば、ＬＥＤ等の光源を用いてもよい。中央処理装置１０１が、例えば、標識提示手段４１として機能してもよい。この場合、標識提示手段４１は、例えば、表示装置１０６や光源等に対して、前記標識を提示する処理を実行する。
【0075】
メモリ１０２及び記憶装置１０４は、例えば、前記誘導管理装置に設定された第１標識情報を記憶してもよい。前記誘導管理装置は、例えば、実施形態１記載の誘導管理装置１０である。
【0076】
つぎに、本実施形態の誘導標識発信方法の一例を、図１２のフローチャートに基づき説明する。本実施形態の誘導標識発信方法は、例えば、図１０の誘導標識装置４０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の誘導標識発信方法は、図１０の誘導標識装置４０の使用には限定されない。
【0077】
まず、実施形態３にて説明した図９に示す前記工程（Ｓ３１）と同様に、標識提示手段４１により、標識を提示する（Ｓ４１）。
【0078】
次に、発信手段４２により、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信する（Ｓ４２）。より具体的に、発信手段４２は、例えば、ビーコン等の装置を介して、前記第１標識情報を発信している。前記第１標識情報は、前述と同様である。前記第１発信方式は、例えば、前述と同様に、前記第１標識情報を発信する電波の強さが強い方式である。
【0079】
次に、識別情報読取手段４３により、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得する（Ｓ４３）。具体的には、例えば、本装置４０が識別情報読取手段４３としてＲＦＩＤリーダー等の読取装置を含み、前記読取装置により、前記識別情報を読み取って取得してもよい。また、識別情報読取手段４３が、前記通信デバイス１０７により、外部の読取装置が読み取った前記識別情報を取得してもよい。前記誘導装置は、特に制限されず、前記対象者を誘導する装置であり、例えば、実施形態２記載の誘導装置２０である。
【0080】
そして、送信手段４４により、通信手段４６を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段４５に記憶している本装置４０の識別情報を前記誘導管理装置に送信し（Ｓ４４）、終了する（ＥＮＤ）。具体的に、通信手段４６は、ＷｉＦｉ等の無線通信により通信することが好ましい。
【0081】
本装置４０は、例えば、実施形態３の誘導標識装置３０と同様に、さらに、案内提示手段を含んでもよい。前記案内提示手段は、例えば、前述と同様である。
【0082】
本実施形態の誘導標識装置４０によれば、前記実施形態１と同様に、低コスト且つ容易に対象者を誘導可能である。また、前記対象者が携帯する誘導装置が、誘導管理装置と通信不可能なエリアに存在しても、本装置４０により、前記対象者を誘導可能である。
【0083】
［実施形態５］
本実施形態の誘導システム装置は、前記実施形態１記載の誘導管理装置１０と、実施形態２記載の誘導装置２０と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含む。前記中継誘導標識装置は、前記実施形態３記載の誘導標識装置３０であり、前記終点誘導標識装置は、前記実施形態４記載の誘導標識装置４０である。誘導管理装置１０と、終点誘導標識装置４０とは、通信回線網を介して、通信可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。
本実施形態の誘導システム装置は、前記実施形態１記載の誘導管理装置１０と、実施形態２記載の誘導装置２０と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含む。前記中継誘導標識装置は、前記実施形態３記載の誘導標識装置３０であり、前記終点誘導標識装置は、前記実施形態４記載の誘導標識装置４０である。誘導管理装置１０と、終点誘導標識装置４０とは、通信回線網を介して、通信可能である。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述と同様である。
【0084】
図１３に、本システム装置をテーマパーク（遊園地）に適用した一例を示す。なお、図１３において、各誘導標識装置３０及び４０は、標識提示手段３１及び４１としてＬＥＤを使用し、標識として色（ＬＥＤが発する光の色）を提示している。また、誘導装置２０においても同様に、提示手段２５としてＬＥＤを使用し、標識として色（ＬＥＤが発する光の色）を提示している。
【0085】
図１３に示すように、迷子者１ａは、携帯する誘導装置２０ａの電源を入れ、誘導装置２０ａによる誘導を開始させる。そして、誘導装置２０ａは、迷子者１ａから最も近い中継誘導標識装置である誘導標識装置３０ａが発信する第１標識情報を受信し、誘導標識装置３０ａが提示する標識（赤）と同一の標識（赤）を提示手段２５に提示する。迷子者１ａは、誘導装置２０ａの提示手段２５に提示された標識（赤）に従い、標識（赤）を提示する誘導標識装置３０ａの設置場所に移動する（図１３の（Ａ１））。次に、誘導装置２０ａは、誘導標識装置３０ａから、誘導標識装置３０ｂが提示する標識（黄）を示す前記第２標識情報を受信し、提示手段２５に提示している標識を赤から黄に切り替える。そして、迷子者１ａは、誘導標識装置３０ａの場所（前記第１ポイント）から目視で誘導標識装置３０ｂの場所を確認し、誘導標識装置３０ｂの設置場所（前記第２ポイント）に移動する（図１３の（Ａ２））。次に、誘導装置２０ａは、同様にして、誘導標識装置３０ｂから、誘導標識装置４０ａが提示する標識（青）を示す前記第２標識情報を受信し、提示手段２５に提示している標識を黄から青に切り替える。そして、迷子者１ａは、同様にして、誘導標識装置３０ｂの場所（前記第１ポイント）から目視で誘導標識装置４０ａの場所を確認し、誘導標識装置４０ａの設置場所（前記第２ポイント）に移動する（図１３の（Ａ３））。終点誘導標識装置である誘導標識装置４０ａの設置場所まで到達した迷子者１ａは、ＲＦＩＤタグを内蔵する誘導装置２０ａをＲＦＩＤリーダーにかざす。そして、誘導標識装置４０ａは、識別情報取得手段４３により、誘導装置２０ａの識別情報を取得し、誘導装置２０ａの識別情報及び誘導標識装置４０ａの識別情報を、管理事務所にある誘導管理装置１０に送信する。誘導管理装置１０は、前記取得した各識別情報により、迷子者１ａの位置を特定する。そして、テーマパークの係員２が、前記特定した迷子者１ａの位置まで行き、迷子者１ａを保護する。
【0086】
迷子者１ａの場合は、終点誘導標識装置４０への誘導までに、２つの中継誘導標識装置３０を介したが、本システム装置は、これに限定されない。本システム装置は、例えば、２つ以上の中継誘導標識装置３０を介してもよい。また、本システム装置は、例えば、図１３に示す迷子者１ｂのように、終点誘導標識装置４０への誘導までに、１つの中継誘導標識装置３０を介してもよい。迷子者１ｂは、携帯する誘導装置２０ｂの電源を入れ、誘導装置２０ｂによる誘導を開始させる。そして、誘導装置２０ｂは、迷子者１ｂから最も近い中継誘導標識装置である誘導標識装置３０ｃが発信する第１標識情報を受信し、誘導標識装置３０ｃが提示する標識（黄）と同一の標識（黄）を提示手段２５に提示する。迷子者１ｂは、誘導装置２０ｂの提示手段２５に提示された標識（黄）に従い、標識（黄）を提示する誘導標識装置３０ｃの設置場所に移動する（図１３の（Ｂ１））。次に、誘導装置２０ｂは、誘導標識装置３０ｃから、誘導標識装置４０ｂが提示する標識（青）を示す前記第２標識情報を受信し、提示手段２５に提示している標識を黄から青に切り替える。そして、迷子者１ｂは、誘導標識装置３０ｃの場所（前記第１ポイント）から目視で誘導標識装置４０ｂの場所を確認し、誘導標識装置４０ｂの設置場所（前記第２ポイント）に移動する（図１３の（Ｂ２））。終点誘導標識装置である誘導標識装置４０ｂの設置場所まで到達した迷子者１ｂは、ＲＦＩＤタグを内蔵する誘導装置２０ａをＲＦＩＤリーダーにかざす。そして、誘導標識装置４０ｂは、識別情報取得手段４３により、誘導装置２０ｂの識別情報を取得し、誘導装置２０ｂの識別情報及び誘導標識装置４０ｂの識別情報を、管理事務所にある誘導管理装置１０に送信する。誘導管理装置１０は、前記取得した各識別情報により、迷子者１ｂの位置を特定する。そして、テーマパークの係員２が、前記特定した迷子者１ｂの位置まで行き、迷子者１ｂを保護する。
【0087】
また、本システム装置は、例えば、迷子者が誘導装置２０による誘導を開始させ時点で、誘導装置２０が、終点誘導標識装置４０が発信する第１標識情報を受信可能エリアにいれば、中継誘導標識装置３０を介さずに、終点誘導標識装置４０へ誘導してもよい。
【0088】
［実施形態６］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態に記載の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態に記載の方法の各工程を、手順として、コンピュータに実行させるためのプログラムである。本発明において、「手順」は、「処理」と読み替えてもよい。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク等が挙げられる。
【0089】
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
【0090】
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
記憶手段、標識情報設定手段、送信手段、受信手段、対象者位置特定手段、及び通信手段を含み、
前記記憶手段は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手段は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手段は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手段は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、誘導管理装置。
（付記２）
さらに、通知手段を含み、
前記通知手段は、前記特定した対象者の位置を通知する、付記１記載の誘導管理装置。
（付記３）
誘導開始受付手段、受信手段、誘導手段、記録媒体、及び提示手段を含み、
前記誘導開始受付手段は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手段は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手段は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導し、
前記記録媒体は、誘導装置の識別情報を外部から読み取り可能に格納している、対象者が携帯可能な誘導装置。
（付記４）
前記受信手段は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、付記３記載の誘導装置。
（付記５）
特定エリア内に配置されている誘導標識装置において、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、及び発信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報である、誘導標識装置。
（付記６）
特定エリア内に配置されている誘導標識装置において、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、発信手段、識別情報取得手段、送信手段、記憶手段、及び通信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手段は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び前記記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、誘導標識装置。
（付記７）
さらに、案内提示手段を含み、
前記案内提示手段は、前記対象者がとるべき行動を提示する、付記５または６記載の誘導標識装置。
（付記８）
付記１または２記載の誘導管理装置と、付記３または４記載の誘導装置と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含み、
前記中継誘導標識装置は、請求５または７記載の誘導標識装置であり、
前記終点誘導標識装置は、付記６または７記載の誘導標識装置であり、
前記誘導管理装置と、前記終点誘導標識装置とは、通信回線網を介して、通信可能である、誘導システム装置。
（付記９）
記憶工程、標識情報設定工程、送信工程、受信工程、及び対象者位置特定工程を含み、
前記記憶工程は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定工程は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信工程は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定工程は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、誘導管理方法。
（付記１０）
さらに、通知工程を含み、
前記通知工程は、前記特定した対象者の位置を通知する、付記９記載の誘導管理方法。
（付記１１）
誘導開始受付工程、受信工程、及び誘導工程を含み、
前記誘導開始受付工程は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信工程は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信工程は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、誘導方法。
（付記１２）
前記受信工程は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、付記１１記載の誘導方法。
（付記１３）
標識提示工程、及び発信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報である、誘導標識発信方法。
（付記１４）
標識提示工程、発信工程、識別情報取得工程、及び送信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得工程は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、誘導標識発信方法。
（付記１５）
さらに、案内提示工程を含み、
前記案内提示工程は、前記対象者がとるべき行動を提示する、付記１３または１４記載の誘導標識発信方法。
（付記１６）
コンピュータに、記憶手順、標識情報設定手順、送信手順、受信手順、及び対象者位置特定手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記記憶手順は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手順は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手順は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手順は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手順は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、プログラム。
（付記１７）
さらに、通知手順を含み、
前記通知手順は、前記特定した対象者の位置を通知する、付記１６記載のプログラム。
（付記１８）
コンピュータに、誘導開始受付手順、受信手順、及び誘導手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記誘導開始受付手順は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手順は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手順は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手順は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手順は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、プログラム。
（付記１９）
前記受信手順は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、付記１８記載のプログラム。
（付記２０）
コンピュータに、標識提示手順、及び発信手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記標識提示手順は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手順は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手順が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手順が提示する標識を示す情報である、プログラム。
（付記２１）
コンピュータに、標識提示手順、発信手順、識別情報取得手順、及び送信手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記標識提示手順は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手順は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手順が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手順は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手順は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、プログラム。
（付記２２）
さらに、案内提示手順を含み、
前記案内提示手順は、前記対象者がとるべき行動を提示する、付記２０または２１記載のプログラム。
（付記２３）
付記１６から２２のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
記憶手段、標識情報設定手段、送信手段、受信手段、対象者位置特定手段、及び通信手段を含み、
前記記憶手段は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手段は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手段は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手段は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、誘導管理装置。
（付記２）
さらに、通知手段を含み、
前記通知手段は、前記特定した対象者の位置を通知する、付記１記載の誘導管理装置。
（付記３）
誘導開始受付手段、受信手段、誘導手段、記録媒体、及び提示手段を含み、
前記誘導開始受付手段は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手段は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を前記提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手段は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手段は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導し、
前記記録媒体は、誘導装置の識別情報を外部から読み取り可能に格納している、対象者が携帯可能な誘導装置。
（付記４）
前記受信手段は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、付記３記載の誘導装置。
（付記５）
特定エリア内に配置されている誘導標識装置において、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、及び発信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報である、誘導標識装置。
（付記６）
特定エリア内に配置されている誘導標識装置において、
前記誘導標識装置は、標識提示手段、発信手段、識別情報取得手段、送信手段、記憶手段、及び通信手段を含み、
前記標識提示手段は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手段は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手段が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手段は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手段は、前記通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び前記記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、誘導標識装置。
（付記７）
さらに、案内提示手段を含み、
前記案内提示手段は、前記対象者がとるべき行動を提示する、付記５または６記載の誘導標識装置。
（付記８）
付記１または２記載の誘導管理装置と、付記３または４記載の誘導装置と、中継誘導標識装置と、終点誘導標識装置とを含み、
前記中継誘導標識装置は、請求５または７記載の誘導標識装置であり、
前記終点誘導標識装置は、付記６または７記載の誘導標識装置であり、
前記誘導管理装置と、前記終点誘導標識装置とは、通信回線網を介して、通信可能である、誘導システム装置。
（付記９）
記憶工程、標識情報設定工程、送信工程、受信工程、及び対象者位置特定工程を含み、
前記記憶工程は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定工程は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信工程は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定工程は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、誘導管理方法。
（付記１０）
さらに、通知工程を含み、
前記通知工程は、前記特定した対象者の位置を通知する、付記９記載の誘導管理方法。
（付記１１）
誘導開始受付工程、受信工程、及び誘導工程を含み、
前記誘導開始受付工程は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信工程は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信工程は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導工程は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、誘導方法。
（付記１２）
前記受信工程は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、付記１１記載の誘導方法。
（付記１３）
標識提示工程、及び発信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報である、誘導標識発信方法。
（付記１４）
標識提示工程、発信工程、識別情報取得工程、及び送信工程を含み、
前記標識提示工程は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信工程は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示工程が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得工程は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信工程は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、誘導標識発信方法。
（付記１５）
さらに、案内提示工程を含み、
前記案内提示工程は、前記対象者がとるべき行動を提示する、付記１３または１４記載の誘導標識発信方法。
（付記１６）
コンピュータに、記憶手順、標識情報設定手順、送信手順、受信手順、及び対象者位置特定手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記記憶手順は、終点誘導標識装置及び中継誘導標識装置を含む各誘導標識装置の識別情報と前記各誘導標識装置の位置情報とを紐づけて記憶し、
前記標識情報設定手順は、前記誘導標識装置毎に第１標識情報を設定し、且つ前記中継誘導標識装置毎に第２標識情報を設定し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記送信手順は、通信手段を介して、前記設定した第１標識情報を前記各誘導標識装置に送信し、且つ前記第２標識情報を前記中継誘導標識装置に送信し、
前記受信手順は、前記通信手段を介して、前記終点誘導標識装置から前記終点誘導標識装置の識別情報、及び前記終点誘導標識装置が取得した誘導装置の識別情報を受信し、
前記対象者位置特定手順は、前記受信した終点誘導標識装置の識別情報及び誘導装置の識別情報に基づき、前記誘導装置を携帯する対象者の位置を特定する、プログラム。
（付記１７）
さらに、通知手順を含み、
前記通知手順は、前記特定した対象者の位置を通知する、付記１６記載のプログラム。
（付記１８）
コンピュータに、誘導開始受付手順、受信手順、及び誘導手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記誘導開始受付手順は、対象者の誘導開始を受け付け、
前記受信手順は、誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手順は、前記受信した第１標識情報に基づき、前記誘導標識装置が提示する標識と同一の標識を提示手段に提示して前記対象者を前記誘導標識装置が設置されている第１ポイントまで誘導し、
前記第１ポイントにおいて、前記誘導標識装置が第２標識情報を発信していた場合、
前記受信手順は、さらに、前記第２標識情報を受信し、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置が提示する標識を示す情報であり、
前記誘導手順は、前記受信した第２標識情報に基づき、前記提示する標識を前記他の誘導標識装置が提示する標識に切り替えて提示して前記対象者を前記他の誘導標識装置が設置されている第２ポイントまで誘導する、プログラム。
（付記１９）
前記受信手順は、前記対象者の位置から最も距離の近い誘導標識装置が発信する第１標識情報を受信する、付記１８記載のプログラム。
（付記２０）
コンピュータに、標識提示手順、及び発信手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記標識提示手順は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手順は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、且つ前記誘導管理装置に設定された第２標識情報を第２発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手順が提示する標識を示す情報であり、
前記第２標識情報は、他の誘導標識装置の標識提示手順が提示する標識を示す情報である、プログラム。
（付記２１）
コンピュータに、標識提示手順、発信手順、識別情報取得手順、及び送信手順を含む手順を実行させるためのプログラムであって、
前記標識提示手順は、誘導管理装置に設定された第１標識情報に基づき、標識を提示し、
前記発信手順は、前記第１標識情報を第１発信方式にて発信し、
前記第１標識情報は、前記誘導標識装置の標識提示手順が提示する標識を示す情報であり、
前記識別情報取得手順は、誘導装置の識別情報を前記誘導装置から取得し、
前記送信手順は、通信手段を介して、前記誘導装置の識別情報及び記憶手段に記憶している前記誘導標識装置の識別情報を前記誘導管理装置に送信する、プログラム。
（付記２２）
さらに、案内提示手順を含み、
前記案内提示手順は、前記対象者がとるべき行動を提示する、付記２０または２１記載のプログラム。
（付記２３）
付記１６から２２のいずれかに記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【産業上の利用可能性】
【0091】
本発明によれば、低コスト且つ容易に、対象者を誘導することができ、迷子者の誘導等において有用である。
【符号の説明】
【0092】
１ 迷子者
２ 係員
１０ 誘導管理装置
１１ 記憶手段
１２ 標識情報設定手段
１３ 送信手段
１４ 受信手段
１５ 対象者位置特定手段
１６ 通信手段
２０ 誘導装置
２１ 誘導開始受付手段
２２ 受信手段
２３ 誘導手段
２４ 記録媒体
２５ 提示手段
３０ 誘導標識装置
３１ 標識提示手段
３２ 発信手段
４０ 誘導標識装置
４１ 標識提示手段
４２ 発信手段
４３ 識別情報取得手段
４４ 送信手段
４５ 記憶手段
４６ 通信手段
１０１ 中央演算装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
２ 係員
１０ 誘導管理装置
１１ 記憶手段
１２ 標識情報設定手段
１３ 送信手段
１４ 受信手段
１５ 対象者位置特定手段
１６ 通信手段
２０ 誘導装置
２１ 誘導開始受付手段
２２ 受信手段
２３ 誘導手段
２４ 記録媒体
２５ 提示手段
３０ 誘導標識装置
３１ 標識提示手段
３２ 発信手段
４０ 誘導標識装置
４１ 標識提示手段
４２ 発信手段
４３ 識別情報取得手段
４４ 送信手段
４５ 記憶手段
４６ 通信手段
１０１ 中央演算装置
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ 表示装置
１０７ 通信デバイス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】