特許 7452853 標的システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】標的システム

(51)【国際特許分類】

   F41J 5/06 20060101AFI20240312BHJP

   A63F 9/02 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

F41J5/06

A63F9/02 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020110268

(22)【出願日】2020-06-26

(65)【公開番号】P2022007349

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-06-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ウェブサイトの掲載日 令和１年７月４日 ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐ：／／ｅｉｔｅｃｈ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｕｂ１２．ｈｔｍｌ ｈｔｔｐ：／／ｅｉｔｅｃｈ．ｃｏ．ｊｐ／ｓｕｂ１５．ｈｔｍｌ

(73)【特許権者】

【識別番号】512198660

【氏名又は名称】株式会社エイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100082131

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(72)【発明者】

【氏名】永井 克己

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１６２４６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０９－２８０７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０３６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０２５６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３４１８６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０５６５１１２１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４１Ｊ ５／０６

Ａ６３Ｆ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

標的を正面から見て、前記標的を囲う形状に形成された枠体と、
前記枠体の前面側の開口を覆うように前記枠体に取り付けられ、前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成される標的板と
を有する標的装置を備え、
前記標的板には、前記枠体の外形よりも外側に延在する外周部分が設けられる
標的システム。

【請求項2】

前記枠体の上辺に載置するように配置され、前記飛翔物体の衝突を検出するための信号処理を行う信号処理基板が収納されているコントロールユニット
をさらに備え、
前記標的板の上辺側の前記外周部分は、前記コントロールユニットの高さ以上となるまで前記枠体の上辺よりも上側に延在する
請求項１に記載の標的システム。

【請求項3】

前記標的板の外周部分の少なくとも一部は、前記枠体の前面に固定されずに、前記枠体の側面に対して固定される
請求項１に記載の標的システム。

【請求項4】

前記標的板の外周部分の少なくとも一部は、前記枠体の前面に向かって押さえ込まれるとともに、前記枠体の側面に対して固定される
請求項１に記載の標的システム。

【請求項5】

前記標的板の外周部分の少なくとも一部は、前記枠体の前面に固定されずに、前記枠体の背面に対して固定される
請求項１に記載の標的システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、標的システムに関し、特に、より機能性を高めることができるようにした標的システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。

【0003】

そこで、本願出願人は、シート状の標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－２５６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来の標的システムよりも、標的装置の周囲をＢＢ弾から保護する保護性を高めたり、ＢＢ弾の着弾を検出する検出性を高めたりするなど、さらなる機能性の向上が求められている。

【0006】

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より機能性を高めることができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一側面の標的システムは、標的を正面から見て、前記標的を囲う形状に形成された枠体と、前記枠体の前面側の開口を覆うように前記枠体に取り付けられ、前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成される標的板とを有する標的装置を備え、前記標的板には、前記枠体の外形よりも外側に延在する外周部分が設けられる。

【0008】

本開示の一側面においては、枠体は、標的を正面から見て、標的を囲う形状に形成されており、標的板は、枠体の前面側の開口を覆うように枠体に取り付けられ、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成される。そして、標的板には、枠体の外形よりも外側に延在する外周部分が設けられている。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一側面によれば、より機能性を高めることができる。

【0010】

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本技術を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示す図である。

【図2】標的装置の第１の構成例の正面図である。

【図3】標的装置の第１の構成例の平面図である。

【図4】標的装置の第１の構成例の側面図である。

【図5】標的装置の第２の構成例の正面図である。

【図6】標的装置の第２の構成例の平面図である。

【図7】標的装置の右端近傍を拡大して示す図である。

【図8】標的装置の第２の構成例の側面図である。

【図9】標的装置の右端近傍の断面構造を示す図である。

【図10】標的装置の第３の構成例の正面図である。

【図11】標的装置の第３の構成例の平面図である。

【図12】標的装置の右端近傍を拡大して示す図である。

【図13】標的装置の第３の構成例の側面図である。

【図14】標的装置の第４の構成例の正面図である。

【図15】標的装置の第４の構成例の平面図である。

【図16】標的装置の右端近傍を拡大して示す図である。

【図17】標的装置の第４の構成例の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0013】

＜標的システムの構成例＞
図１は、本技術を適用した標的システムの一実施の形態の構成例を示す図である。

【0014】

図１に示すように、標的システム１１は、標的装置１２、表示装置１３、およびノートブック型パーソナルコンピュータ（以下、ノートＰＣ（Personal Computer）と称する）１４を備えて構成される。

【0015】

例えば、標的装置１２は、表示装置１３の前方に配置され、ノートＰＣ１４は、射撃を行うユーザの手元に配置される。そして、標的システム１１では、標的装置１２およびノートＰＣ１４が、通信ケーブル１５を介して接続されており、表示装置１３およびノートＰＣ１４が、映像ケーブル１６を介して接続されている。なお、これらがワイヤレスで接続される構成を採用してもよい。

【0016】

例えば、標的システム１１では、ユーザがノートＰＣ１４の本体部２１を操作して、射撃を行う際の標的を表す標的画像ＴをノートＰＣ１４の表示部２２に表示させるとともに、映像ケーブル１６を介して、表示装置１３にも標的画像Ｔを表示させることができる。そして、ユーザがソフトエアガン３１の銃口を標的システム１１に向けて標的画像Ｔを狙って射撃を行うと、ソフトエアガン３１から発射されたＢＢ弾３２は、図１に示す一点鎖線に沿って飛んだ後、標的装置１２に着弾する。このとき、標的システム１１では、標的装置１２にＢＢ弾３２が着弾した着弾位置が検出され、その着弾位置を示す着弾マークＰが、標的画像Ｔに重畳して表示される。

【0017】

また、標的システム１１では、標的装置１２の前方の下側に捕集トレイ１７が配置されている。そして、ＢＢ弾３２が標的装置１２に着弾したとき、標的装置１２の標的板４２（図２乃至図４参照）が撓むことによってＢＢ弾３２の衝突の勢いが吸収され、ＢＢ弾３２は捕集トレイ１７に落下する。これにより、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２を散らばらせることなく捕集トレイ１７によって回収することができる。

【0018】

このように標的システム１１は構成されており、ソフトエアガン３１から発射されたＢＢ弾３２が標的装置１２に着弾した着弾位置を検出する検出機能、および、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２を捕集トレイ１７で回収する回収機能を備えている。

【0019】

＜標的装置の第１の構成例＞
図２乃至図４を参照して、標的装置１２の第１の構成例について説明する。図２は、標的装置１２の正面図であり、図３は、標的装置１２の平面図であり、図４は、標的装置１２の側面図である。

【0020】

図２乃至図４に示すように、標的装置１２は、枠体４１、標的板４２、背面板４３、音響センサ４４－１乃至４４－４、および、コントロールユニット４５を備えて構成される。

【0021】

例えば、標的装置１２は、枠体４１の前面側の開口を覆うように標的板４２が取り付けられるとともに、枠体４１の背面側の開口を覆うように背面板４３が取り付けられた構造となっている。従って、標的装置１２では、枠体４１の奥行きに応じた間隔Ｄ（図４参照）で標的板４２および背面板４３が略平行に配置され、枠体４１、標的板４２、および背面板４３によって閉鎖的な空間が設けられる。そして、その閉鎖的な空間内に、音響センサ４４－１乃至４４－４が配置される。また、標的装置１２は、枠体４１の上部に、標的装置１２を表示装置１３に装着するのに利用される主固定板４６並びに補助固定板４７－１および４７－２が固定されており、主固定板４６の上面に対してコントロールユニット４５が載置された構造となっている。

【0022】

枠体４１は、正面から見て矩形形状に形成され、図１の表示装置１３に表示される標的画像Ｔを囲うような形状の枠である。例えば、枠体４１は、図１の表示装置１３の外形と同程度の大きさとなる高さおよび幅の四辺によって形成され、その四辺は、断面形状がコ字状の直線的に形成された部材によって構成される。

【0023】

標的板４２は、枠体４１の前面側の開口を覆うように枠体４１に取り付けられ、ソフトエアガン３１により発射されたＢＢ弾３２が着弾する際の衝突を撓むことによって受け止めることができ、ＢＢ弾３２の反発を抑制する軟質なシート状の部材からなる。また、標的板４２には、ソフトエアガン３１による射撃を行うユーザが、標的装置１２に表示された標的画像Ｔを視認することができるように、透明な部材が採用される。例えば、標的板４２には、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質として、厚み3.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などを使用することが好ましい。また、標的板４２は、標的装置１２の前方において略垂直となるように張った状態で全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように平面的に、枠体４１の前面に取り付けられる。

【0024】

背面板４３には、枠体４１の背面側の開口を覆うように枠体４１に対して固定され、透明で硬質な板状の部材、例えば、厚み2.0ｍｍのＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）樹脂などを採用することができる。

【0025】

音響センサ４４－１乃至４４－４は、例えば、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、その取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を、図示しない信号線を介してコントロールユニット４５に供給する。また、音響センサ４４－１乃至４４－４は、枠体４１、標的板４２、および背面板４３により囲われる標的装置１２の閉鎖的な空間において、それぞれ標的板４２の四隅の近傍となる位置に配置される。例えば、図２に示すように正面から見て、音響センサ４４－１は左上隅の近傍に配置され、音響センサ４４－２は右上隅の近傍に配置され、音響センサ４４－３は左下隅の近傍に配置され、音響センサ４４－４は右下隅の近傍に配置される。なお、以下適宜、音響センサ４４－１乃至４４－４それぞれを区別する必要がない場合、単に、音響センサ４４と称する。

【0026】

このように、枠体４１、標的板４２、および背面板４３により囲われる標的装置１２の筐体内の閉鎖的な空間に音響センサ４４を配置することによって、音響センサ４４は、互いに平行に向かい合う標的板４２および背面板４３の間で共鳴する衝撃音を取得することができる。これにより、音響センサ４４は、外部の音の影響を削減する効果を得ることができるのに加えて、例えば、太鼓やティンパニなどの打楽器が安定的な音を発生することができるのと同様に、安定的な音響信号を取得することができる。このため、音響センサ４４ごとに検出値に差が生じることを抑制して、測定精度や安定性を向上させることができる。

【0027】

コントロールユニット４５には、音響センサ４４から供給される音響信号に対する信号処理を施し、その音響信号から、ＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを検出するのに用いられる検出信号を求める信号処理基板が収納されている。例えば、信号処理基板は、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する信号処理を行う。そして、この検出信号は、例えば、コントロールユニット４５に接続される通信ケーブル１５を介して、ノートＰＣ１４に供給される。

【0028】

そして、コントロールユニット４５から供給される検出信号に基づいて、ノートＰＣ１４においてＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを算出するプログラムが実行され、表示装置１３および表示部２２に着弾マークＰ（図１参照）が表示される。なお、ＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを算出する手法については、上述した特許文献１に詳細に開示されている。

【0029】

ここで、標的システム１１では、枠体４１の外形よりも外側に延在する外周部分が標的板４２に設けられるように標的装置１２が構成されている。即ち、標的装置１２を正面から見た時に、枠体４１の外形寸法よりも標的板４２の外形寸法が大きくなるように、標的板４２が加工される。例えば、上辺部分５１は、枠体４１の上辺よりも上側に延在する標的板４２の外周部分であり、下辺部分５２は、枠体４１の下辺よりも下側に延在する標的板４２の外周部分である。同様に、左辺部分５３は、枠体４１の左辺よりも左側に延在する標的板４２の外周部分であり、右辺部分５４は、枠体４１の右辺よりも右側に延在する標的板４２の外周部分である。

【0030】

このように、上辺部分５１、下辺部分５２、左辺部分５３、および右辺部分５４を標的板４２の外周に設けることによって、標的装置１２の周囲をＢＢ弾３２から保護する保護性を高めることができる。これにより、例えば、射撃が下手なユーザが標的システム１１を使用する場合であっても、枠体４１よりも広範囲を標的板４２によって保護することができるので、その背後の壁などを傷める確率が低減することになる。

【0031】

特に、標的システム１１は、標的板４２の上辺部分５１を、コントロールユニット４５の高さ以上となるまで、枠体４１の上辺よりも上側に延在するような構成とすることで、コントロールユニット４５や通信ケーブル１５のコネクタなどを確実に保護することができる。

【0032】

ここで、標的板４２は、枠体４１の前面に所定間隔で設けられたネジ穴に小ネジを螺合することで枠体４１に対して取り付けることができるが、このとき小ネジを完全に締めつけるのではなく、若干の隙間をもって緩く取り付けることが好ましい。即ち、ある程度の動きの自由度を有するように標的板４２を枠体４１に対して取り付けることによって、標的システム１１は、より広範囲で、例えば、枠体４１の内寸と同程度の範囲で、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾した着弾位置を正確に検出することができる。また、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾する際の振動が枠体４１を介して直接的に音響センサ４４に伝わることが回避される（閉鎖的な空間内を音波として伝わる）ことで、標的システム１１は、より高精度に着弾位置を求めることができる。

【0033】

なお、標的システム１１では、図４に示すように、主固定板４６の下面（補助固定板４７－１および４７－２の下面についても同様）に、例えば、複数枚のゴム板からなるスペーサ６１を貼着することができる。そして、標的システム１１は、表示装置１３の高さに合わせてスペーサ６１のゴム板の枚数を変更することで、表示装置１３にスペーサ６１を介して標的装置１２を取り付ける際の高さを調整することが可能となっている。また、スペーサ６１の下側にはストッパが設けられており、ストッパの位置は、表示装置１３の上面の奥行きに合わせて調整することができる。

【0034】

＜標的装置の第２の構成例＞
図５乃至図９を参照して、標的装置１２の第２の構成例である標的装置１２Ａについて説明する。図５は、標的装置１２Ａの正面図であり、図６は、標的装置１２Ａの平面図であり、図８は、標的装置１２Ａの側面図である。また、図７には、図６に示す破線の円形領域が拡大して示されている。なお、標的装置１２Ａについて、図２乃至図４を参照して上述した標的装置１２と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0035】

標的装置１２Ａは、枠体４１、標的板４２Ａ、背面板４３、音響センサ４４－１乃至４４－４、コントロールユニット４５、主固定板４６、並びに、補助固定板４７－１および４７－２を備えて構成される点で、上述した標的装置１２と共通する構成となっている。そして、標的装置１２Ａは、枠体４１に対する標的板４２Ａの取り付け方が、上述した標的装置１２と異なる構成となっている。

【0036】

即ち、標的装置１２Ａは、標的板４２Ａの少なくとも一部（下辺部分５２Ａ、左辺部分５３Ａ、および右辺部分５４Ａ）が、枠体４１の前面に固定されずに枠体４１の前面から浮いた状態で、枠体４１の側面に対して固定されるように、標的板４２Ａが枠体４１に取り付けられる構成となっている。具体的には、下辺部分５２Ａは枠体４１の下側面に対して固定され、左辺部分５３Ａは枠体４１の左側面に対して固定され、右辺部分５４Ａは枠体４１の右側面に対して固定される。なお、上辺部分５１Ａは、上述した標的装置１２と同様に、枠体４１の上辺よりも上側に延在するように、枠体４１の前面に対して固定されている。

【0037】

例えば、図７に示すように、標的板４２Ａの右辺部分５４Ａは、小ネジ６２を利用して枠体４１の右側面に対して固定することができる。ここで、標的板４２Ａは、上述したように、軟質の塩化ビニル樹脂などのような軟質なシート状の部材からなり、フラットな状態に戻ろうとする復元力に応じた円弧状となるように前面から側面に向かって右辺部分５４Ａが曲げられた状態となっている。なお、図示しないが、下辺部分５２Ａおよび左辺部分５３Ａも、右辺部分５４Ａと同様に、それぞれ枠体４１の下側面および左側面に対して固定することができる。

【0038】

従って、標的板４２Ａは、この円弧状に曲げられた個所で、枠体４１の前面および側面の角部に接触することになり、枠体４１の前面と接触することなく、枠体４１の前面から浮いたような状態となる。

【0039】

これにより標的装置１２Ａは、従来よりも広い領域まで、例えば、枠体４１の前面および側面の角部近傍の領域まで、ＢＢ弾３２の着弾を検出することができるように検出性を高めることができる。例えば、従来のように、標的板が枠体の前面と接触するような構成では、標的板の背後に枠体がある周辺領域では、標的板が自由に振動することができず、その周辺領域に対するＢＢ弾３２の着弾を正確に検出することができなかった。

【0040】

これに対し、標的装置１２Ａは、標的板４２Ａが枠体４１の前面から浮いたような状態となっていているため、標的板４２Ａは、従来では正確に検出できなかった周辺領域に対するＢＢ弾３２の着弾でも自由に振動することができる。また、標的装置１２Ａは、枠体４１の前面側では、その角部でのみ標的板４２Ａが接触する構成となっているため、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾する際の振動が枠体４１に伝わることを抑制することができる。従って、標的装置１２Ａは、正面から見たほぼ全ての領域において、ＢＢ弾３２の着弾を高精度に検出することができる。

【0041】

ここで、図９を参照して、標的装置１２Ａの端部構成のバリエーションについて説明する。

【0042】

図９のＡには、断面形状がコ字状の枠体４１を採用した構成の標的装置１２Ａの右端近傍の断面構造が示されている。

【0043】

図９のＡに示ように、標的板４２Ａは、枠体４１の前面および側面の角部に接触し、枠体４１の前面に対して浮いた状態となるように枠体４１に対して取り付けられている。そして、このような断面形状がコ字状の枠体４１を採用した構成では、例えば、枠体４１の前面に対して抑え込むようにネジ止めする小ネジ（図１２の小ネジ６３参照）を利用することで、枠体４１の前方に向かう標的板４２Ａの膨らみを調整することができる。これにより、例えば、標的板４２Ａを平坦にすることや、標的板４２Ａが枠体４１の角部に接触しないようにすることができる。

【0044】

図９のＢには、断面形状がＬ字状の枠体４１’を採用した構成の標的装置１２Ａの右端近傍の断面構造が示されている。

【0045】

図９のＢに示すように、断面形状がＬ字状の枠体４１’は、枠体４１’の前面で標的板４２Ａをネジ止めしない構成とするときに採用される。例えば、コ字状の枠体４１（図９のＡ）では、標的板４２Ａの背後に枠体４１の前面があったのに対し、Ｌ字状の枠体４１’では、そのような前面が障害となることなく、標的板４２Ａの背後に音響センサ４４が配置されることになる。従って、例えば、音響センサ４４が無指向性であれば、Ｌ字状の枠体４１’を採用することで、正面から見たときの端部近傍まで、ＢＢ弾３２が着弾したときの衝撃音が音響センサ４４に届き易い構造となるので、より広い領域でＢＢ弾３２の着弾を検出することが可能となる。即ち、Ｌ字状の枠体４１’を採用した構成は、コ字状の枠体４１（図９のＡ）を採用した構成よりも、検出可能範囲の拡大を図ることができる。

【0046】

図９のＣには、断面形状がＬ字状の枠体４１’、および、曲げ加工を施した標的板４２Ａ’を採用した構成の標的装置１２Ａの右端近傍の断面構造が示されている。

【0047】

図９のＣに示すように、曲げ加工を施した標的板４２Ａ’は、上述した標的板４２Ａと比較して、枠体４１の前方に向かって膨らむことがなく、より良好な美観とすることができる。例えば、熱を利用した曲げ加工を施すことにより、標的板４２Ａ’は、Ｌ字状の枠体４１’の前方端部で屈曲するような形状とすることができる。そして、Ｌ字状の枠体４１’を採用することで、上述したように、より広い領域でＢＢ弾３２の着弾を検出することができる。

【0048】

＜標的装置の第３の構成例＞
図１０乃至図１３を参照して、標的装置１２の第３の構成例である標的装置１２Ｂについて説明する。図１０は、標的装置１２Ｂの正面図であり、図１１は、標的装置１２Ｂの平面図であり、図１３は、標的装置１２Ｂの側面図である。また、図１２には、図１１に示す破線の円形領域が拡大して示されている。なお、標的装置１２Ｂについて、図２乃至図４を参照して上述した標的装置１２と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0049】

標的装置１２Ｂは、枠体４１、標的板４２Ｂ、背面板４３、音響センサ４４－１乃至４４－４、コントロールユニット４５、主固定板４６、並びに、補助固定板４７－１および４７－２を備えて構成される点で、上述した標的装置１２と共通する構成となっている。そして、標的装置１２Ｂは、枠体４１に対する標的板４２Ｂの取り付け方が、上述した標的装置１２と異なる構成となっている。

【0050】

また、標的装置１２Ｂは、図５乃至図９を参照して上述した標的装置１２Ａと同様に、標的板４２Ｂの少なくとも一部（下辺部分５２Ｂ、左辺部分５３Ｂ、および右辺部分５４Ｂ）が、枠体４１の前面に固定されずに枠体４１の前面から浮いた状態で、枠体４１の側面に対して固定されるように、標的板４２Ｂが枠体４１に取り付けられる構成となっている。そして、標的装置１２Ｂは、このような枠体４１の側面に対する標的板４２Ｂの固定に加えて、枠体４１の前面に向かって押さえ込まれるように、ある程度の動きの自由度を有するように標的板４２Ｂが取り付けられている。

【0051】

例えば、図１２に示すように、標的板４２Ｂの右辺部分５４Ｂは、小ネジ６２を利用して枠体４１の右側面に対して固定することができる。さらに、標的板４２Ｂは、小ネジ６３を利用して枠体４１の前面に対して、完全に締めつけるのではなく、若干の隙間をもって緩く取り付けられている。このとき、小ネジ６３によって枠体４１の側面方向の外側に向かって、ある程度のテンションを標的板４２Ｂに加えることで、図示するように、標的板４２Ｂが枠体４１の角部に接触しないような状態とすることができる。なお、図示しないが、下辺部分５２Ｂおよび左辺部分５３Ｂも、右辺部分５４Ｂと同様に、それぞれ枠体４１の下側面および左側面に対して固定することができ、枠体４１の前面に対して若干の隙間をもって緩く取り付けられている。

【0052】

従って、標的装置１２Ｂは、標的板４２Ｂと枠体４１との接触を低減することができる結果、ＢＢ弾３２が標的板４２Ｂに着弾する際の振動が枠体４１に伝わることを抑制することができ、より高精度にＢＢ弾３２の着弾を検出することができる。また、標的装置１２Ｂは、上述したように、より広い領域でＢＢ弾３２の着弾を検出することができる。さらに、標的板４２Ｂは、小ネジ６３の締め具合を調整することで、標的板４２Ｂの周囲が前方に向かって膨らむのを抑制することができ、上述した標的板４２または標的板４２Ａよりも、よりフラットな平面とすることができる。

【0053】

＜標的装置の第４の構成例＞
図１４乃至図１７を参照して、標的装置１２の第４の構成例である標的装置１２Ｃについて説明する。図１４は、標的装置１２Ｃの正面図であり、図１５は、標的装置１２Ｃの平面図であり、図１７は、標的装置１２Ｃの側面図である。また、図１６には、図１５に示す破線の円形領域が拡大して示されている。なお、標的装置１２Ｃについて、図２乃至図４を参照して上述した標的装置１２と共通する構成については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0054】

標的装置１２Ｃは、枠体４１、標的板４２Ｃ、背面板４３、音響センサ４４－１乃至４４－４、コントロールユニット４５、主固定板４６、並びに、補助固定板４７－１および４７－２を備えて構成される点で、上述した標的装置１２と共通する構成となっている。そして、標的装置１２Ｃは、枠体４１に対する標的板４２Ｃの取り付け方が、上述した標的装置１２と異なる構成となっている。

【0055】

即ち、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃの少なくとも一部（下辺部分５２Ｃ、左辺部分５３Ｃ、および右辺部分５４Ｃ）が、枠体４１の前面に固定されずに枠体４１の前面から浮いた状態で、枠体４１の背面に対して固定されるように、標的板４２Ｃが枠体４１に取り付けられる構成となっている。具体的には、下辺部分５２Ｃは枠体４１の下方を回り込んで枠体４１の背面に対して固定され、左辺部分５３Ｃは枠体４１の左方を回り込んで枠体４１の背面に対して固定され、右辺部分５４Ｃは枠体４１の右方を回り込んで枠体４１の背面に対して固定される。なお、上辺部分５１Ｃは、上述した標的装置１２と同様に、枠体４１の上辺よりも上側に延在するように、枠体４１の前面に対して固定されている。

【0056】

例えば、図１６に示すように、標的板４２Ｃの右辺部分５４Ｃは、枠体４１の右方を回り込むように半円状に曲げられて、小ネジ６４を利用して枠体４１の背面に対して固定することができる。ここで、標的板４２Ｃは、フラットな状態に戻ろうとする復元力によって、枠体４１の前方の角部に接触することのない形状となる。なお、図示しないが、下辺部分５２Ｃおよび左辺部分５３Ｃも、右辺部分５４Ｃと同様に、それぞれ枠体４１の下方および左方を回り込むように半円状に曲げられて、枠体４１の背面に対して固定することができる。

【0057】

従って、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃと枠体４１との接触をさらに低減することができる結果、例えば、ＢＢ弾３２が標的板４２Ｃに着弾する際の振動が枠体４１に伝わることを抑制することができ、さらに高精度にＢＢ弾３２の着弾を検出することができる。また、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃの周辺領域における振動の自由度が増すことになり、上述したように、より広い領域でＢＢ弾３２の着弾を検出することができる。

【0058】

なお、標的装置１２Ｃにおいても、図１２を参照して上述した小ネジ６３を利用して標的板４２Ｃを枠体４１の前面に対して、完全に締めつけるのではなく、若干の隙間をもって緩く取り付ける構成を採用することができる。これにより、例えば、標的板４２Ｃの周囲が前方に向かって膨らむのを抑制することができ、よりフラットな平面とすることができる。

【0059】

以上のように、標的装置１２Ａ乃至１２Ｃは、標的板４２Ａ乃至４２Ｃの外周部分を曲げることによって、枠体４１の前面との接触を回避することができるので、ＢＢ弾３２の着弾を検出する検出性を高め、より高精度で広範囲における検出を可能とすることができる。また、小ネジ６３（図１２）を利用して、標的板４２Ａ乃至４２Ｃが前方に膨らむことを調整することができる。

【0060】

また、標的装置１２Ａ乃至１２Ｃは、標的板４２Ａ乃至４２Ｃの外周部分の固定に利用する小ネジの本数を増やし、それらの小ネジどうしの間隔を狭めたり、プレートを利用して一様に枠体４１に押し付けたりすることで、外周部分に対する曲げの均一性を高めることができる。これよっても、ＢＢ弾３２の着弾を検出する検出性の向上を図ることができる。

【0061】

もちろん、標的板４２Ａ乃至４２Ｃを枠体４１に固定するのに小ネジを利用する方法の他、例えば、両面テープを利用して貼着したり、細長い板で押さえつけたり、スタッドを立てたりするなどの方法を採用してもよい。

【0062】

なお、標的システム１１は、コントロールユニット４５を着脱式としたり、小型化およびワイヤレス化したコントロールユニット４５を標的装置１２の内部に配置したりする構成を採用してもよい。このような構成とすることで、標的板４２の上辺部分５１を、枠体４１の側面または背面に固定することができ、さらなる検出性の向上を図ることができる。または、コントロールユニット４５を枠体４１の上側に配置したまま、コントロールユニット４５の両側にある標的板４２の上辺部分５１を部分的に、枠体４１の側面または背面に固定するようにしてもよい。

【0063】

さらに、標的システム１１は、表示装置１３やコントロールユニット４５などを、枠体４１と同様に前面側に開口部が設けられた筺体に内蔵し、一体型の標的装置１２としてもよい。さらに、ノートＰＣ１４と同様に、ＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを算出する機能を備える演算処理基板を、その筺体に内蔵し、ボタンやスイッチ等の操作部を利用して一体型の標的装置１２が単体で動作可能となるようにしてもよい。または、そのような一体型の標的装置１２を、パーソナルコンピュータやリモートコントローラ、スマートフォンなどで遠隔操作するような構成としてもよい。

【0064】

また、標的システム１１は、例えば、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、着弾マークＰの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよく、着弾マークＰに限定されることなく様々な衝突を表す画像を表示することができる。また、当然ながら、ＢＢ弾３２に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板４２に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。さらに、標的板４２の強度を増せば、本発明は、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギーが強い実銃（空気銃等）の標的システムにも適用することも可能である。

【0065】

さらに、標的システム１１では、標的画像Ｔを表示する表示部２２を利用することなく、同様の標的が描かれた紙を標的装置１２の背面板４３に貼り付けたり、同様の標的を背面板４３に描いたりしてもよい。また、背面板４３または標的板４２を白色などの不透明にして、プロジェクタにより背面板４３または標的板４２に標的画像Ｔを投影してもよい。

【0066】

なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１１ 標的システム， １２ 標的装置， １３ 表示装置， １４ ノートＰＣ， １５ 通信ケーブル， １６ 映像ケーブル， １７ 捕集トレイ， ２１ 本体部， ２２ 表示部， ３１ ソフトエアガン， ３２ ＢＢ弾， ４１ 枠体， ４２ 標的板， ４３ 背面板， ４４ 音響センサ， ４５ コントロールユニット， ４６ 主固定板， ４７ 補助固定板， ５１ 上辺部分， ５２ 下辺部分， ５３ 左辺部分， ５４ 右辺部分， ６１ スペーサ， ６２乃至６４ 小ネジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】