特許 7453103 荷物運搬システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-11

(45)【発行日】2024-03-19

(54)【発明の名称】荷物運搬システム

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/04 20060101AFI20240312BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

B62B3/04 C

B62B5/00 D

B62B5/00 F

B62B5/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020151897

(22)【出願日】2020-09-10

(65)【公開番号】P2022046052

(43)【公開日】2022-03-23

【審査請求日】2023-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308024395

【氏名又は名称】荏原環境プラント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118500

【弁理士】

【氏名又は名称】廣澤 哲也

(74)【代理人】

【氏名又は名称】渡邉 勇

(74)【代理人】

【識別番号】100174089

【弁理士】

【氏名又は名称】郷戸 学

(74)【代理人】

【識別番号】100186749

【弁理士】

【氏名又は名称】金沢 充博

(72)【発明者】

【氏名】北井 豪太

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】特開平７－６９４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３４８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４０８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２１８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１１２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－１０２３３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第０２／０８７９５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３１７４３４４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ １／００－ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車と、
床面の所定の位置に置かれた荷物の前面に接触する荷物ストッパと、
静止部材に固定された荷積み部材と、を備え、
前記台車は、
荷台と、
前記荷台の前端に取り付けられたスロープ部材と、
前記荷台に取り付けられたハンドルと、
前記ハンドルに回動可能に支持される荷押しアーム、および前記荷押しアームの前端に回転可能に支持される荷押しローラを有する荷押しアーム機構と、
前記荷台の後端を先端よりも上方に押し上げるジャッキ機構と、を備えており、
前記荷押しアームは、該荷押しアームが水平方向に延びるアーム待機位置から上方に回動可能であり、
前記荷押しローラは、該荷押しローラが前記スロープ部材よりも先に前記荷物に接触するように、前記荷押しアームが前記アーム待機位置にあるときに前記スロープ部材の先端よりも前方に突出する、荷物運搬システム。

【請求項2】

前記スロープ部材は、
前記床面に近接するか接触する前端と、
前記荷台の前端の上面に接続される後端と、
前記前端から前記後端まで所定の傾斜角度で傾斜する傾斜面と、を有する、請求項１に記載の荷物運搬システム。

【請求項3】

前記荷押しローラは、該荷押しローラの回転方向を、前記荷物を前記荷物ストッパを支点として上方に回動させる一方向に制限するワンウェイクラッチを有している、請求項１または２に記載の荷物運搬システム。

【請求項4】

前記荷台は、
２つの側方フレームと、
各側方フレームの前端部を接続する前フレームと、
各側方フレームの後端部を接続する後フレームと、
前記前フレームと前記後フレームの間に配置される複数のローラと、
前記複数のローラの回転方向を制限するギア機構と、を備えている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の荷物運搬システム。

【請求項5】

前記荷物ストッパは、所定の傾斜角度で傾斜する傾斜面を有しており、
前記傾斜面が前記床面に置かれた荷物の前面に接触する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の荷物運搬システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物運搬システムに関し、特に、重い荷物を台車を用いて運搬するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年の社会情勢を鑑みて、企業は、女性の雇用を促進し、さらに女性従業者の地位向上を図ることを重要な命題の１つとしている。例えば、ダイオキシン類特別処置法などの影響もあり、従来は男性作業者が多かった廃棄物焼却施設でも、最近は、企業が作業環境の整備に取り組み、女性の作業者の数を増やしてきている。さらに、高齢化社会が進んだ影響で、従来は退職する年齢に到達している高齢者であっても、仕事を継続したり、新たな職場に採用されたりする機会が増えてきている。

【0003】

このような取り組みが社会全体で進んでいった結果、従来は（若い）男性作業者が行っていた大きな作業負担を伴う仕事を女性および高齢者が行う必要がでてきた。しかしながら、女性および高齢者と、男性との間の身体差を埋めることは難しい。例えば、女性および高齢者は、一般的に、男性よりも非力であるため、重い荷物を運搬する能力は、女性および高齢者よりも男性の方が高い。なお、男性であっても、非力なものが少なからずいる。そこで、非力な作業者であっても、台車を用いることで容易に荷物を運搬可能な様々な技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実用新案登録第３１７４３４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の荷物運搬技術では、荷物をパレットなどの仮置き台または台車に一旦載せる必要がある。例えば、特許文献１は、パレットとともに荷物を運搬可能なパレット付き台車を開示している。このパレット付き台車を用いて荷物を運搬する場合であっても、床面に置かれた荷物を一度はパレットに載せなければならない。そのため、非力な作業者にとっては重い荷物をパレットに載せる作業が困難となることがある。

【0006】

そこで、本発明は、非力な作業者であっても容易に荷物を運搬可能なシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様では、台車と、床面の所定の位置に置かれた荷物の前面に接触する荷物ストッパと、静止部材に固定された荷積み部材と、を備え、前記台車は、荷台と、前記荷台の前端に取り付けられたスロープ部材と、前記荷台に取り付けられたハンドルと、前記ハンドルに回動可能に支持される荷押しアーム、および前記荷押しアームの前端に回転可能に支持される荷押しローラを有する荷押しアーム機構と、前記荷台の後端を先端よりも上方に押し上げるジャッキ機構と、を備えており、前記荷押しローラは、前記荷押しアームがアーム待機位置にあるときに前記スロープ部材の先端よりも前方に突出する、荷物運搬システムが提供される。

【0008】

一態様では、前記スロープ部材は、前記床面に近接するか接触する前端と、前記荷台の前端の上面に接続される後端と、前記前端から前記後端まで所定の傾斜角度で傾斜する傾斜面と、を有する。
一態様では、前記荷押しローラは、該荷押しローラの回転方向を、前記荷物を前記荷物ストッパを支点として上方に回動させる一方向に制限するワンウェイクラッチを有している。

【0009】

一態様では、前記荷台は、２つの側方フレームと、各側方フレームの前端部を接続する前フレームと、各側方フレームの後端部を接続する後フレームと、前記前フレームと前記後フレームの間に配置される複数のローラと、前記複数のローラの回転方向を制限するギア機構と、を備えている。
一態様では、前記荷物ストッパは、所定の傾斜角度で傾斜する傾斜面を有しており、前記傾斜面が前記床面に置かれた荷物の前面に接触する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、荷押しアーム機構を荷物ストッパと協働させることにより、台車を移動させるだけで荷物を床面からスロープ部材に載せることができる。さらに、台車を移動させて、スロープ部材上の荷物を荷積み部材に押し当てるだけで、該荷物を台車の荷台に載せることができる。荷台上の荷物を床面に降ろすときは、ジャッキ機構で荷台の後端を先端よりも上方に移動させ、荷台から荷物を床面に滑り落とす。したがって、非力な作業者であっても、荷物を所定の位置から所望の運搬位置まで搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係る荷物運搬システムを模式的に示す側面図である。

【図2】図２（ａ）は、図１に示す荷物運搬システムの台車の荷台を模式的に示す上面図であり、図２（ｂ）は、図１に示す荷物運搬システムの台車の荷台の左側面を模式的に示す図であり、図２（ｃ）は、図１に示す荷物運搬システムの台車の荷台の右側面を模式的に示す図である。

【図3】図３（ａ）は、一実施形態に係る荷押しアーム機構を模式的に示す側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す荷押しアーム機構の概略上面図である。

【図4】図４は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す荷押しアームおよび荷押しローラを待避位置に移動させた状態を模式的に示す図である。

【図5】図５（ａ）および図５（ｂ）は、荷物を台車の荷台に載せる各工程の模式図である。

【図6】図６（ａ）および図６（ｂ）は、荷物を台車の荷台に載せる各工程の模式図である。

【図7】図７（ａ）および図７（ｂ）は、荷物を台車の荷台に載せる各工程の模式図である。

【図8】図８（ａ）および図８（ｂ）は、荷物を台車の荷台に載せる各工程の模式図である。

【図9】図９（ａ）および図９（ｂ）は、荷物を台車の荷台に載せる各工程の模式図である。

【図10】図１０（ａ）および図１１（ｂ）は、荷物を台車の荷台から床面に移動させる各工程の模式図である。

【図11】図１１は、荷物が台車から床面に降ろされた状態を示す模式図である。

【図12】図１２は、他の実施形態に係る荷物運搬システムを模式的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る荷物運搬システムを模式的に示す側面図である。図２（ａ）は、図１に示す荷物運搬システムの台車の荷台を模式的に示す上面図であり、図２（ｂ）は、図１に示す荷物運搬システムの台車の荷台の左側面を模式的に示す図であり、図２（ｃ）は、図１に示す荷物運搬システムの台車の荷台の右側面を模式的に示す図である。図１に示す荷物運搬システムは、台車１を用いて、床面ＦＬに置かれた荷物１０を所望の運搬位置まで運搬するシステムである。なお、本明細書では、図１に示す両矢印Ａの方向を前後方向と定義し、図２（ａ）に示す両矢印Ｂの方向を左右方向と定義する。

【0013】

本実施形態では、荷物１０は、重量のある荷物であり、例えば、廃棄物焼却施設に付帯する廃熱ボイラーに使用される薬剤が貯められた薬剤容器である。このような薬剤容器は、例えば、約２０ｋｇの重量を有しており、倉庫などの保管設備内の所定の位置に貯蔵されている。薬剤を廃熱ボイラーで使用するときは、作業者は、保管設備内の所定の位置に置かれた薬剤容器を、薬剤ポンプや薬剤サービスタンクなどで構成される廃熱ボイラーの薬剤注入装置の近傍まで運搬する。この場合、薬剤注入装置の近傍が荷物１０の所望の運搬位置である。本実施形態では、台車１の簡単な操作（例えば、台車１を荷物１０に対して前進させる）だけで、床面に直接載置された薬剤容器（すなわち、荷物１０）を台車１の荷台に載せることが可能である。

【0014】

図１に示すように、荷物運搬システムは、台車１と、床面ＦＬの所定の位置に置かれた荷物１０の前面に接触する荷物ストッパ１１と、を含んでいる。荷物ストッパ１１は、鉛直方向に対して斜めに傾斜する傾斜面を有しており、この傾斜面は、荷物１０の前面と対向している。本実施形態では、荷物ストッパ１１は、図示しない固定具を用いて、荷物１０が置かれた床面ＦＬに着脱自在に固定されている。このような固定具の例は、荷物ストッパ１１の下面から延びるボルトが挙げられる。この場合、床面ＦＬには、ボルトが係合可能な孔が形成される。一実施形態では、荷物ストッパ１１の固定具は、床面ＦＬに固着されるアンカーボルトであってもよい。あるいは、荷物ストッパ１１は、接着剤を用いて床面ＦＬに固定されていてもよい。

【0015】

図１に示す台車１は、荷台２と、荷台２の前端に取り付けられたスロープ部材５と、荷台２の後端から上方に延びるハンドル７と、荷台２の下面に取り付けられた複数の車輪８と、荷物１０の後面を押すための荷押しアーム機構２４と、荷台２の後端を先端よりも上方に持ち上げるジャッキ機構６と、を備えている。本実施形態では、車輪８は、荷台２の四隅にそれぞれ取り付けられている。

【0016】

図２（ａ）に示すように、荷台２は、２つの側方フレーム２ａ，２ｂと、側方フレーム２ａ，２ｂの前端部を接続する前フレーム２ｃと、側方フレーム２ａ，２ｂの後端部を接続する後フレーム２ｄと、を含むフレーム構造を有している。さらに、本実施形態では、荷台２は、前フレーム２ｃと後フレーム２ｄとの間に配置された複数のローラ１２Ａ，１２Ｂを備えている。ローラ１２Ａ（第１ローラ）とローラ１２Ｂ（第２ローラ）とは、交互に配列されている。ローラ１２Ａ，１２Ｂは、後述するローラ回転制限装置３０と協働して、荷物１０を荷台２に載せるおよび降ろすときは、荷台２上での荷物１０の移動を容易にし、荷台２に載せた荷物１０を運搬するときは、荷台２上での荷物１０の移動を防止するために用いられる。一実施形態では、ローラ１２Ａ，１２Ｂを省略してもよい。この場合、荷台２は、例えば、２つの側方フレーム２ａ，２ｂと、前フレーム２ｃと、後フレーム２ｄとに支持される天板（図示せず）を有する。

【0017】

図１に示すように、スロープ部材５は、荷物１０が載置された床面ＦＬに近接するかまたは接触する先端５ａと、先端５ａから後端５ｂまで所定の傾斜角度で延びる斜面５ｃと、を有している。後端５ｂは、荷台２の前フレーム２ｃに固定されており、斜面５ｃの後端は、荷台２の上面に接続される。このような構成により、スロープ部材５から荷台２への荷物１０の受け渡しがスムーズに行われる。なお、図１に示すように、台車１を側方から眺めたときに、荷押しアーム機構２４の前端は、スロープ部材５の前端５ａよりも前方に突出している。

【0018】

スロープ部材５の左右方向の幅の大きさは、荷台２の左右方向の幅の大きさ（すなわち、一方の側方フレーム２ａの外側面と、他方の側方フレーム２ｂの外側面との間の距離）と同一であってもよいし、小さくてもよい。一実施形態では、台車１は、荷台２の左右方向の幅よりも小さい幅を有する複数の（例えば、２つ、または３つの）スロープ部材５を有していてもよい。台車１が複数のスロープ部材５を有する場合は、複数のスロープ部材５は、好ましくは、互いに同一形状を有し、荷台２の前フレーム２ｃの左右方向に等間隔で配列される。

【0019】

本実施形態では、スロープ部材５は、該スロープ部材５を前後方向における断面で見たときに、斜面５ｃを長辺とする直角三角形の断面形状を有している。しかしながら、スロープ部材５の先端５ａ（すなわち、斜面５ｃの前端）が床面ＦＬに近接するか接触し、スロープ部材５の後端（すなわち、斜面５ｃの後端）が荷台２の上面に接続されていれば、スロープ部材５の断面形状は任意である。

【0020】

図１、および図２（ａ）乃至図２（ｃ）に示すように、台車１のハンドル７は、荷台２の後端部に固定される２本の柱１６Ａ，１６Ｂと、柱１６Ａ，１６Ｂの上部を接続する上棒１８と、柱１６Ａ，１６Ｂの下部を接続する下棒１９と、を有している。本実施形態では、柱１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ、側方フレーム２ａ，２ｂの後端の上面に固定されており、鉛直方向に延びている。上棒１８は、台車１を操作する作業者の持ち手として機能する。下棒１９は、ハンドル７の強度および剛性を増加させる部材であるとともに、荷台２上の荷物１０が該荷台２の後端から落下するのを防止するストッパとして機能する。一実施形態では、下棒１９を省略してもよい。さらに、一実施形態では、ハンドル７は、上棒１８と下棒１９との間に配置された１つまたは複数の中間棒（図示せず）を有していてもよい。

【0021】

各ローラ１２Ａ，１２Ｂの両端部は、側方フレーム２ａ，２ｂにそれぞれ配置された軸受に回転可能に支持されている。さらに、台車１は、ローラ１２Ａの回転方向を一方向に制限するとともに、ローラ１２Ｂの回転を、ローラ１２Ａの回転方向とは逆の一方向に制限するローラ回転制限装置３０を備える。以下では、側方フレーム２ａ，２ｂのそれぞれに設けられた複数のギア機構３１Ａ，３１Ｂを含むローラ回転制限装置３０が説明されるが、ローラ回転制限装置３０の構成は、ローラ１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの回転方向を所望の回転方向に制限できる限り任意である。

【0022】

図２（ｂ）に示すように、各ギア機構３１Ａは、ローラ１２Ａの回転軸に固定された爪付きギア３３Ａと、側方フレーム２ａに回動自在に支持された回動爪３４Ａと、を備える。ローラ回転制限装置３０は、さらに、複数の回動爪３４Ａに接続されるワイヤー３６Ａと、ワイヤー３６Ａの一方の端部が接続されるばね３７Ａと、ワイヤー３６Ａの他方の端部が接続される回転式ハンドル３８Ａと、を含んでいる。

【0023】

本実施形態では、ばね３７Ａの一端は、側方フレーム２ａの後端の内面に固定されており、ばね３７Ａの他端は、ワイヤー３６Ａの一端に連結される。ワイヤー３６Ａは、側方フレーム２ａの後端から前端まで延びた後で、再度、後端に向かって延びる。さらに、ワイヤー３６Ａは、ハンドル７の柱１６Ａの上端まで延びる。回転式ハンドル３８Ａは、柱１６Ａの上端に回動可能に取り付けられており、ワイヤー３６Ａの他端は回転式ハンドル３６Ａに連結される。

【0024】

各ギア機構３１Ａの爪付きギア３３Ａは略円盤状の形状を有するギア本体と、該ギア本体の径方向に対して斜めに、ギア本体の外周から延びる複数の爪とを有している。各ギア機構３１Ａの回動爪３４Ａは、ワイヤー３６Ａを介してばね３８Ａの付勢力により爪付きギア３３Ａの外周に押し付けられている。回転式ハンドル３８Ａを回転させると、ワイヤー３６Ａがばね３８Ａの付勢力に抗して引っ張られ、複数の回動爪３４Ａを同時に回動させることができる。

【0025】

図２（ｂ）において、ローラ１２Ａが時計回り方向に回転しようとすると、回動爪３４Ａが爪付きギア３３Ａの爪に係合し、ローラ１２Ａの時計回り方向の回転が阻止される。一方で、ローラ１２Ａが反時計回りに回転しようとするときは、回動爪３４Ａが爪付きギア３３Ａの外周上（すなわち、爪の外面上）を滑るので、ローラ１２Ａの反時計回りの回転は許容される。回転式ハンドル３８Ａを回転させて、回動爪３４Ａと爪付きギア３３Ａの爪との係合が解除されるまでワイヤー３６Ａを引っ張ると、ローラ１２Ａが時計回りおよび反時計回りに自由に回転可能となる。

【0026】

ギア機構３１Ｂは、上述したギア機構３１Ａと略同様の構成を有するが、ローラ１２Ｂの回転方向を、ローラ１２Ａの回転方向とは逆方向に制限する点で異なる。

【0027】

図２（ｃ）に示すように、各ギア機構３１Ｂは、ローラ１２Ｂの回転軸に固定された爪付きギア３３Ｂと、側方フレーム２ｂに回動自在に支持された回動爪３４Ｂと、を備える。ローラ回転制限装置３０は、さらに、複数の回動爪３４Ｂに接続されるワイヤー３６Ｂと、ワイヤー３６Ｂの一方の端部が接続されるばね３７Ｂと、ワイヤー３６Ｂの他方の端部が接続される回転式ハンドル３８Ｂと、を含んでいる。

【0028】

本実施形態では、ばね３７Ｂの一端は、側方フレーム２ｂの前端の内面に固定されており、ばね３７Ｂの他端は、ワイヤー３６Ｂの一端に連結される。ワイヤー３６Ｂは、側方フレーム２ｂの前端から後端まで延びた後で、ハンドル７の柱１６Ｂの上端まで延びる。回転式ハンドル３８Ｂは、柱１６Ｂの上端に回動可能に取り付けられており、ワイヤー３６Ｂの他端は回転式ハンドル３８Ｂに連結される。

【0029】

各ギア機構３１Ｂの爪付きギア３３Ｂは略円盤状の形状を有するギア本体と、該ギア本体の径方向に対して斜めに、ギア本体の外周から延びる複数の爪とを有している。爪付きギア３３Ｂのギア本体に対する爪の延びる方向は、爪付きギア３３Ａのギア本体に対する爪の延びる方向とは正反対である。各ギア機構３１Ｂの回動爪３４Ｂは、ワイヤー３６Ｂを介してばね３８Ｂの付勢力により爪付きギア３３Ｂの外周に押し付けられている。回転式ハンドル３８Ｂを回転させると、ワイヤー３６Ｂがばね３８Ｂの付勢力に抗して引っ張られ、複数の回動爪３４Ｂを同時に回動させることができる。

【0030】

図２（ｃ）において、ローラ１２Ｂが反時計回り方向に回転しようとすると、回動爪３４Ｂが爪付きギア３３Ｂの爪に係合し、ローラ１２Ｂの反時計回り方向の回転が阻止される。一方で、ローラ１２Ｂが時計回りに回転しようとするときは、回動爪３４Ｂが爪付きギア３３Ｂの外周上（すなわち、爪の外面上）を滑るので、ローラ１２Ｂの時計回りの回転は許容される。回転式ハンドル３８Ｂを回転させて、回動爪３４Ｂと爪付きギア３３Ｂの爪との係合が解除されるまでワイヤー３６Ｂを引っ張ると、ローラ１２Ｂが時計回りおよび反時計回りに自由に回転可能となる。

【0031】

次に、荷押しアーム機構２４について説明する。荷押しアーム機構２４は、荷物ストッパ１１と協働して、荷物１０を台車１のスロープ部材５に容易に載せるための機構である。図３（ａ）は、一実施形態に係る荷押しアーム機構２４を模式的に示す側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す荷押しアーム機構２４の概略上面図である。図４は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す荷押しアームおよび荷押しローラを待避位置に移動させた状態を模式的に示す図である。

【0032】

図３（ａ）および図３（ｂ）に示す荷押しアーム機構２４は、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂと、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの先端部に回転自在に支持される荷押しローラ２６と、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂを回動自在に支持するとともに、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂをそれぞれ柱１６Ａ，１６Ｂに連結するアーム支持部材２１Ａ，２１Ｂと、を備える。本実施形態では、アーム支持部材２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、略Ｕ字状の断面を有し、その凹部に、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの後部を収容可能になっている。

【0033】

本実施形態では、荷押しローラ２６は、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの前部に両端部が連結されるローラシャフト４５に回転自在に支持されている。さらに、荷押しローラ２６は、その内部に配置されたワンウェイクラッチ４６（図３（ｂ）参照）を有している。ワンウェイクラッチ４６は、ローラシャフト４５に対する荷押しローラ２６の回転方向を一方向（図３（ａ）に示す矢印方向）に制限する。

【0034】

台車１が荷物１０から離れているときは、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂは、アーム支持部材２１Ａ，２１Ｂと平行に延びた状態で、該アーム支持部材２１Ａ，２１Ｂに支持されている。以下では、アーム支持部材２１Ａ，２１Ｂと平行に延びる荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの位置を「アーム待機位置」と称することがある。

【0035】

荷押しアーム２５Ａは、アーム回動軸２８Ａを介してアーム支持部材２１Ａに回動自在に支持されている。荷押しアーム２５Ａは、該荷押しアーム２５Ａが水平方向に延びるアーム待機位置から上方に回動可能である。同様に、荷押しアーム２５Ｂは、アーム回動軸２８Ｂを介してアーム支持部材２１Ｂに回動自在に支持されており、荷押しアーム２５Ｂは、該荷押しアーム２５Ｂが水平方向に延びるアーム待機位置から上方に回動可能である。

【0036】

アーム支持部材２１Ａは、その両側面に形成された貫通孔４７Ａ（図４参照）を有しており、荷押しアーム２５Ａは、貫通孔４７Ａに対応する位置に貫通孔４８Ａ（図４参照）を有している。荷押しアーム２５Ａがアーム待機位置にあるとき、貫通孔４７Ａおよび貫通孔４８Ａにはアームストッパ２９Ａが挿入されている。アームストッパ２９Ａによって、アーム支持部材２１Ａに対する荷押しアーム２５Ａの回動が阻止される。

【0037】

図示はしないが、アーム支持部材２１Ｂも同様に、その両側面に形成された貫通孔を有しており、荷押しアーム２５Ｂは、これら貫通孔に対応する位置に貫通孔を有している。荷押しアーム２５Ｂがアーム待機位置にあるとき、これら３つの貫通孔にはアームストッパ２９Ｂ（図３（ｂ）参照）が挿入されており、アームストッパ２９Ｂによって、アーム支持部材２１Ｂに対する荷押しアーム２５Ｂの回動が阻止される。

【0038】

図４に示すように、アームストッパ２９Ａをアーム支持部材２１Ａおよび荷押しアーム２５Ａから引き抜き、さらに、アームストッパ２９Ｂをアーム支持部材２１Ｂおよび荷押しアーム２５Ｂから引き抜くと、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂおよび荷押しローラ２６をアーム支持部材２１Ａ，２１Ｂに対して回動させることができる。本実施形態では、アーム支持部材２１Ａの上面には複数の切り欠き２２Ａが形成されており、荷押しアーム２５Ａの下面には複数の切り欠き４９Ａが形成されている。アームストッパ２９Ａを切り欠き２２Ａおよび切り欠き４９Ａで挟むことにより、荷押しアーム２５Ａが下方に回動することが阻止される。同様に、アーム支持部材２１Ｂの上面には複数の切り欠きが形成されており、荷押しアーム２５Ｂの下面には複数の切り欠きが形成されており、アームストッパ２９Ｂを荷押しアーム２５Ｂの切り欠きおよびアーム支持部材２１Ｂの切り欠きで挟むことにより、荷押しアーム２５Ｂが下方に回動することが阻止される。

【0039】

図３（ａ）に示すように、柱１６Ａは、鉛直方向に配列された複数の貫通孔５０Ａを有している。アーム支持部材２１Ａは、貫通孔５０Ａに対応するように貫通孔を有しており、アーム支持部材２１Ａの貫通孔と柱１６Ａの貫通孔５０Ａを並べた状態で、固定ピン２７Ａをこれら貫通孔に挿入する。図示はしないが、柱１６Ｂも、鉛直方向に配列された複数の貫通孔を有しており、アーム支持部材２１Ｂは、柱１６Ｂの貫通孔に対応するように貫通孔を有している。アーム支持部材２１Ｂの貫通孔と柱１６Ｂの貫通孔を並べた状態で、固定ピンをこれら貫通孔に挿入する。このような構成により、アーム支持部材２１Ａ，２１Ｂを介して、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂと荷押しローラ２６とが柱１６Ａ，１６Ｂに支持される。アーム支持部材２１Ａ，２１Ｂが支持される柱１６Ａの貫通孔および柱１６Ｂの貫通孔を変えることで、アーム待機位置にある荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの鉛直方向の位置を荷物１０の高さ（鉛直方向の大きさ）に応じて変えることができる。

【0040】

図１に戻り、ジャッキ機構６について説明する。図１に示すジャッキ機構６は、ジャッキハンドル６ａと、ピストンシリンダ６ｂと、ピストンシリンダ６ｂのピストンをシリンダに対して上下動させる作動流体（例えば、油）が貯留されるタンク６ｃと、を有する。ジャッキハンドル６ａは、タンク６ｃに連結されており、ピストンシリンダ６ｂは作動流体配管を介してタンク６ｃに連結されている。

【0041】

ジャッキハンドル６ａを操作することにより、タンク６ｃに貯留される流体によってピストンシリンダ６ｂのピストンが上下動する。例えば、ジャッキハンドル６ａをタンク６ｃに対して前後方向に揺動させると、タンク６ｃ内の流体の圧力が上昇して、ピストンシリンダ６ｂのピストンがシリンダに対して上昇する。ピストンシリンダ６ｂのピストンは、荷台２の後端に連結されており、ピストンの上昇によって、荷台２の後端が前端に対して上昇する。ジャッキハンドル６ａをその軸心周りに回転させると、タンク６ｃが大気と連通し、該タンク６ｃ内の流体の圧力が大気圧まで低下する。この動作によって、ピストンシリンダ６ｂのピストンがシリンダ内に収容され、その結果、台車１の荷台２の後端が下降する。

【0042】

図１に示す荷物運搬システムは、台車１の荷台２の後端に取り付けられたウエイト９を有している。ウエイト９は、荷物１０がスロープ部材５に載ったときに、台車１が前方に倒れることを防止する。上記ジャッキ機構６のタンク６ｃは、ウエイト９内に配置されている。このような構成により、台車１をコンパクトに構成でき、さらに、作業者がタンク６ｃに接触して該タンク６ｃを破損してしまうことを防止できる。

【0043】

次に、図５（ａ）乃至図１１を参照して、荷物運搬システムを用いて荷物１０を所定の位置から所望の運搬位置まで運搬する方法を説明する。図５（ａ）に示すように、荷物１０は、該荷物１０の前面が床面ＦＬに固定された荷物ストッパ１１に接触した状態で床面ＦＬに置かれている。この状態で、作業者は、荷押しローラ機構２４の荷押しローラ２６が荷物１０の後面に接触するように、台車１を荷物１０に向けて移動させる。このとき、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂは、アーム待機位置にある。荷押しローラ機構２４の前端（すなわち、荷押しローラ２６の前端）は、スロープ部材５の前端５ａよりも前方に突出しているので、荷押しローラ２６がスロープ部材５よりも先に荷物１０の後面に接触する。

【0044】

図５（ｂ）に示すように、さらに台車１を荷物１０に向けて移動させると、荷押しローラ２６が回転しつつ荷物１０を荷物ストッパ１１を支点として回動させる。荷押しローラ２６の回転方向は、ワンウェイクラッチ４６（図３（ｂ）参照）によって荷物１０を上方に回動させる方向に制限されているため、荷物１０の後面が容易に持ち上がるとともに、一旦回動した荷物１０が床面ＦＬへ落下することが防止される。台車１は、鉛直方向で見て、スロープ部材５の前端５ａが荷物１０の下方に位置するまで移動させられる。この状態まで台車１を移動させると、次の作業が開始される。

【0045】

アームストッパ２９Ａ、２９Ｂを、アーム支持部材２１Ａおよび荷押しアーム２５Ａと、アーム支持部材２１Ｂおよび荷押しアーム２５Ｂとからそれぞれ引き抜く。この作業により、図６（ａ）に示すように、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂがアーム回動軸２８Ａ、２８Ｂを支点として上方に回動するとともに、荷物１０が自重で下方に回動させられ、その結果、スロープ部材５の前端５ａが荷物１０の下面と床面ＦＬとの間に挿入される。

【0046】

図６（ｂ）に示すように、スロープ部材５の前端５ａが荷物１０の下面と床面ＦＬとの間に挿入されると、作業者は、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂをさらに回動させて、荷押しローラ２６を荷物１０の後面から離間させる。荷押しローラ２６がスロープ部材５に載った荷物１０の後面から離れたときの荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの位置が荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂのアーム待避位置である。図４は、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂをアーム待避位置に移動させた状態を示している。

【0047】

この状態で、図７（ａ）に示すように、作業者は、台車１をさらに荷物１０に向けて移動させる。荷物１０の下面は、スロープ部材５の傾斜面５ｃ上を滑り、荷物１０は、図７（ｂ）に示すように、スロープ部材５の傾斜面５ｃに載せられる。

【0048】

次いで、図８（ａ）に示すように、作業者は、台車１を荷物ストッパ１１から離れるように移動させる。例えば、作業者は、台車１を後退させる。このように、荷押しアーム機構２４と、荷物ストッパ１１とを協働させることにより、台車１の前進といった簡易な台車１の操作で、重量のある荷物１０を容易に床面ＦＬからスロープ部材５上に移動させることができる。

【0049】

図８（ｂ）に示すように、荷物運搬システムは、壁面などの静止部材に固定された荷積み部材６０をさらに備える。荷積み部材６０は、好ましくは、荷物ストッパ１１の近傍に配置されている。本実施形態では、荷積み部材６０は、静止部材である保管設備の壁面に固定された板体６１と、板体６１の先端に固定された弾性部材６２と、を有している。板体６１は、保管設備の壁面から水平方向に延びており、弾性部材６２は、板体の端面上で左右方向に延びる円柱形状を有している。

【0050】

作業者は、台車１を荷積み部材６０に向けて前進させることで、弾性部材６２によってスロープ部材５上の荷物１０を荷台２に向けて移動させる。荷物１０は、スロープ部材５の傾斜面５ｃを斜め上方に移動していく。ある程度荷物１０がスロープ部材５の傾斜面５ｃ上を台車１の後端に向かって移動すると、荷物１０は、図９（ａ）に示すように、自重で荷台２上に載せられる。

【0051】

図９（ｂ）に示すように、作業者が台車１を荷積み部材６０に向けてさらに移動させると、荷物１０は、荷積み部材６０によって荷台２上を台車１の後端に向かって移動させられる。この際、作業者は、上述した回転式ハンドル３８Ａを回転させて、回動爪３４Ａと爪付きギア３３Ａの爪との係合を解除させる。この動作により、ローラ１２Ａは時計回り方向および反時計回り方向に回転可能となる。一方で、ローラ１２Ｂは、ギア機構３１Ｂによって時計回り方向の回転のみが許容されている。したがって、ギア機構３１Ｂによって、荷物１０の台車１の前端に向かう移動が阻止されるので、荷物１０は、ローラ１２Ａ，１２Ｂによって台車１の後端に向かう移動のみが許容される。このような構成により、荷物１０を荷台２上で容易に台車１の後端に向かって移動させることができる。すなわち、台車１の前進といった簡易な台車１の操作で、重量のある荷物１０を容易に台車１の奥まで押し込むことができる。

【0052】

次に、作業者は、回転式ハンドル３８Ａを逆方向に回転させて、ワイヤー３６Ａを緩めて、回動爪３４Ａを爪付きギア３３Ａの爪と係合させる。この動作によって、隣接するローラ１２Ａ，１２Ｂの回転方向は互いに逆方向のみ許容される。その結果、荷台２上における荷物１０の前後方向の移動が阻止されるので、作業者は、荷物１０の荷台２からの落下を気にせずに、台車１を所望の運搬位置まで移動させることができる。

【0053】

台車１を所望の運搬位置まで移動させると、作業者は、図１０（ａ）に示すように、ジャッキ機構６のジャッキハンドル６ａを前後方向に揺動させる。この動作によって、ジャッキ機構６のピストンシリンダ６ｂのピストンが上昇し、荷台２の後端が先端よりも上昇する。この際、作業者は、上述した回転式ハンドル３８Ｂを回転させて、回動爪３４Ｂと爪付きギア３３Ｂの爪との係合を解除させる。この動作により、ローラ１２Ｂは時計回り方向および反時計回り方向に回転可能となる。一方で、ローラ１２Ａは、ギア機構３１Ａによって反時計回り方向の回転のみが許容されている。したがって、ギア機構３１Ａによって、荷物１０の後端に向かう移動が阻止されるので、荷物１０は、ローラ１２Ａ，１２Ｂによって台車１の先端に向かう移動のみが許容される。ジャッキ機構６によって、荷台２の上面は後端から先端に向かって下方に傾斜させられているので、図１０（ｂ）に示すように、荷物１０はローラ１２Ａ，１２Ｂの回転によって容易に荷台２からスロープ部材５の傾斜面５ｃまで移動する。

【0054】

次いで、作業者は、台車１を後退させる。この動作によって、荷物１０は自重によってスロープ部材５の傾斜面５ｃ上を滑り落ちる。結果として、図１１に示すように、荷物１０を所望の運搬位置に置くことができる。最後に、作業者は、ジャッキハンドル６ａをその軸心周りに回転させて、ピストンシリンダ６ｂのピストンを下降させることにより、荷台２をその上面が水平となる初期位置に戻す。

【0055】

その後、作業者は、荷押しアーム２５Ａ、２５Ｂをアーム待機位置に戻す。さらに、作業者は、好ましくは、アームストッパ２９Ａ、２９Ｂをアーム支持部材２１Ａおよび荷押しアーム２５Ａと、アーム支持部材２１Ｂおよび荷押しアーム２５Ｂと、にそれぞれ挿入する。これにより、荷押しアーム２５Ａ，２５Ｂの不意の回動が防止され、作業者の安全性が向上する。

【0056】

図１２は、他の実施形態に係る荷物運搬システムを模式的に示す側面図である。本実施形態は、荷物ストッパ１１および荷積み部材６０の構成のみが上述した実施形態と異なる。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態の構成と同様であるため、その重複する説明を省略する。

【0057】

図１２に示す荷物ストッパ１１は、床面ＦＬに固定されるのではなく、保管設備の壁面などの静止部材に接触し、これにより、荷物ストッパ１１の水平方向の移動が阻止される。具体的には、荷物ストッパ１１は、静止部材に押し付けられる脚部１１ａを有する。脚部１１ａは、荷物１０の前面が接触する傾斜面とは反対側の面に設けられており、床面ＦＬと平行に延びる。

【0058】

図１２に示す荷積み部材６０は、鉛直方向における断面が略台形形状を有し、その背面が保管設備の壁面などの静止部材に固定される。背面とは反対側の表面の頂部は丸められている。このような構成により、作業者が荷積み部材６０に衝突しても怪我などを負うことが防止される。

【0059】

上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。

【符号の説明】

【0060】

１ 台車
２ 荷台
５ スロープ部材
６ ジャッキ機構
７ ハンドル
８ 車輪
９ ウエイト
１０ 荷物
１１ 荷物ストッパ
１２Ａ，１２Ｂ ローラ
１６Ａ，１６Ｂ 柱
１８ 上棒
１９ 下棒
２１Ａ，２１Ｂ アーム支持部材
２４ 荷押しアーム機構
２５Ａ，２５Ｂ 荷押しアーム
２６ 荷押しローラ
２７Ａ，２７Ｂ 固定ピン
２８Ａ，２８Ｂ アーム回動軸
２９Ａ，２９Ｂ アームストッパ
３０ ローラ回転制限装置
３１Ａ，３１Ｂ ギア機構
３３Ａ，３３Ｂ 爪付きギア
３４Ａ，３４Ｂ 回動爪
３６Ａ，３６Ｂ ワイヤー
３７Ａ，３７Ｂ ばね
３８Ａ，３８Ｂ 回転式ハンドル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】