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特許7453291電子部品テスター用ハンドラー及び電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-11
(45)【発行日】2024-03-19
(54)【発明の名称】電子部品テスター用ハンドラー及び電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法
(51)【国際特許分類】
G01R 31/28 20060101AFI20240312BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240312BHJP
【ＦＩ】
G01R31/28 H
G06K7/10 412
G06K7/10 372
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022130037
(22)【出願日】2022-08-17
(65)【公開番号】P2023033172
(43)【公開日】2023-03-09
【審査請求日】2022-08-18
(31)【優先権主張番号】10-2021-0112825
(32)【優先日】2021-08-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】516106564
【氏名又は名称】テックウイング インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100082418
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 朔生
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】ハン、ウィ－ジュン
(72)【発明者】
【氏名】シム、イン ボ
(72)【発明者】
【氏名】キム、ヨン ジュン
(72)【発明者】
【氏名】イ、ウン ピョ
【審査官】青木 洋平
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１４８３９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１７８８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／０５４４０４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０９－３２５１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－０２３６５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－０２９３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１０４００１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０２３７０７１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｒ ３１／２８
Ｇ０６Ｋ ７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ローディング領域にある積載要素に電子部品をローディングするローディング部と、前記ローディング部によって積載要素にローディングされた後、テスト領域に移動された電子部品をテスターに電気的に連結して、電子部品に対するテストを遂行するテスト部と、
前記テスト部によってテスターに電気的に連結された電子部品に対するテストが完了した後、積載要素に載せられてアンローディング領域に移動されたテストの完了した電子部品を積載要素からアンローディングするアンローディング部と、
前記ローディング領域から前記テスト領域を経て前記アンローディング領域に移動する電子部品の識別コードを確認するための確認装置と、
前記ローディング部、前記テスト部、前記アンローディング部、及び前記確認装置を制御し、前記確認装置によって認識された識別コードを判読して個別電子部品別に情報を管理する制御装置と、を含み、
前記確認装置は、
積載要素に載せられた電子部品が移動する経路上の一地点で電子部品の一面にある識別コードを撮影するために、電子部品の一面に垂直な方向に位置するカメラと、
前記カメラと電子部品との間に位置し、電子部品の一面に光を照射する照明器と、
前記カメラの視野角及び前記照明器の照明経路上にそれぞれ設けられる偏光部材と、を含み、
前記確認装置は、積載要素の移動時に撮影位置を確認する位置確認センサーをさらに含み、
前記制御装置は、前記積載要素を移動させるうちに前記位置確認センサーによって撮影位置が確認された場合、前記カメラによって撮影を遂行するように制御し、
前記位置確認センサーは、
光を発射する発光器と、
前記発光器から発射されてくる光を認識し、積載要素を挟んで前記発光器と対向する認識器と、を含み、
前記制御装置は、前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されるとき、前記カメラが撮影するように制御し、
前記確認装置は、積載要素に載せられた電子部品の着座状態を確認するための着座確認センサーをさらに含み、
前記制御装置は、前記着座確認センサーによって電子部品の着座状態が良好であると確認された場合、積載要素を移動させるうちに前記位置確認センサーによって撮影位置が確認されるとき、前記カメラが電子部品を撮影するように制御する、電子部品テスト用ハンドラー。
【請求項2】
前記偏光部材のうちで前記カメラの視野角上に位置する偏光部材は偏光方向を調節するように回転可能に設けられる、請求項１に記載の電子部品テスト用ハンドラー。
【請求項3】
前記積載要素は、前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されるように許容する許容領域と前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されないように遮断する遮断領域とを交互に有し、電子部品は前記許容領域が包括するように積載され、前記制御装置は、積載要素が移動するうちに前記位置確認センサーが第１遮断領域を認識した後、第１許容領域で撮影を遂行しながら撮影回数をカウントし始め、積載要素に積載された電子部品の列数に対応して撮影を遂行した後、前記カメラが撮影を中止するように制御する、請求項１に記載の電子部品テスト用ハンドラー。
【請求項4】
前記位置確認センサーは、光を発射する第１発光器と、
前記第１発光器から発射される光を認識し、積載要素を挟んで前記第１発光器と対向する第１認識器と、を含み、
前記着座確認センサーは、
光を発射する第２発光器と、
前記第２発光器から発射される光を認識し、積載要素を挟んで前記第２発光器と対向する第２認識器と、を含み、
前記第１発光器及び前記第１認識器はそれぞれ前記第２発光器及び前記第２認識器より高く位置する、請求項１に記載の電子部品テスト用ハンドラー。
【請求項5】
前記照明器は前記カメラの下側に着脱可能に備えられることで、相異なる種類のものに交替可能である、請求項１に記載の電子部品テスト用ハンドラー。
【請求項6】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法であって、
積載要素に載せられた電子部品の着座状態を確認する着座状態確認段階と、
前記着座状態確認段階で電子部品の着座状態が良好であると確認されれば、積載要素を移動させる積載要素移動段階と、
前記積載要素移動段階によって積載要素が移動するうち積載要素に載せられた電子部品の撮影位置を確認する撮影位置確認段階と、
前記撮影位置確認段階で撮影位置が確認される度にカメラで電子部品を撮影する電子部品撮影段階と、を含む、電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法。
【請求項7】
前記電子部品撮影段階でカメラが撮影した回数をカウントする回数カウント段階と、前記回数カウント段階で数えられた回数が設定の回数に到達すれば、カメラによる撮影を中止する撮影中止段階と、をさらに含み、
積載要素の往復移動に連動して前記着座状態確認段階から前記撮影中止段階を持続的に繰り返す、請求項６に記載の電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は電子部品をテスターに供給する電子部品テスト用ハンドラー及び電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法に関する。
【背景技術】
【0002】
半導体などの電子部品は、生産された後、出荷に先立ってテストを経なければならない。このために、テスター及び電子部品テスト用ハンドラー（以下、「ハンドラー」と略称する）が必要である。本発明はハンドラーに関する。
【0003】
ハンドラーは多数の電子部品をテスターに電気的に連結することで、テスターが電子部品をテストすることができるように支援する。
ここで、ハンドラーは、所要テスト条件による環境で電子部品をテストすることができるように、電子部品を刺激させた後、テスターに電気的に連結する。
このようなハンドラーは、テスト条件、テスト対象の電子部品の種類や顧客社の要求などによって、韓国公開特許第１０－２０１１－０１３６４４０号、同第１０－２０１２－０１０６３２０号、及び同第１０－２０１４－０１２１９０９号などのように、多様な形態に製作されることができる。
ここで、ハンドラーは、所要テスト条件による環境で電子部品をテストすることができるように、電子部品を刺激させた後、テスターに電気的に連結する。
このようなハンドラーは、テスト条件、テスト対象の電子部品の種類や顧客社の要求などによって、韓国公開特許第１０－２０１１－０１３６４４０号、同第１０－２０１２－０１０６３２０号、及び同第１０－２０１４－０１２１９０９号などのように、多様な形態に製作されることができる。
【0004】
一般的に、ハンドラーは、多数の電子部品を一緒に移動させるか１回に一緒にテストすることができるようにするための積載要素を備えている。
そして、ハンドラーの種類によって、電子部品は積載要素に積載された状態でテスターに電気的に連結されるか、または積載要素から引き出された後、テスターに電気的に連結されることができる。
ここで、積載要素は、ハンドラーの種類によって、テストトレイ、シャトル、積載プレート、ローディングプレートなどのような多様な構成及び名称を有することができる。
そして、ハンドラーの種類によって、電子部品は積載要素に積載された状態でテスターに電気的に連結されるか、または積載要素から引き出された後、テスターに電気的に連結されることができる。
ここで、積載要素は、ハンドラーの種類によって、テストトレイ、シャトル、積載プレート、ローディングプレートなどのような多様な構成及び名称を有することができる。
【0005】
一方、電子部品は、韓国公開特許第１０－２００９－０００５９０１号のように、同じ生産条件で生産された同種の物量をロット（ｌｏｔ）単位で分類して一緒にテストしてきた。
その理由は、同じ条件で生産された物量を同じ条件の下でテストすることにより、いつどの条件で生産されたものが不良であるかを追跡するためであった。
このように、ロット単位の物量でテストするので、ハンドラーは電子部品が交じることを防止するために、先入先出方式で電子部品を積載要素に積むか積載要素から下ろす。
その理由は、同じ条件で生産された物量を同じ条件の下でテストすることにより、いつどの条件で生産されたものが不良であるかを追跡するためであった。
このように、ロット単位の物量でテストするので、ハンドラーは電子部品が交じることを防止するために、先入先出方式で電子部品を積載要素に積むか積載要素から下ろす。
【0006】
ところが、テスト過程でなされる物流の流通中に電子部品が離脱するか交じる現象が発生し、ハンドラーや作業者のエラー（ｅｒｒｏｒ）によって１００％先入先出されることができない場合も発生する。したがって、たびたびロット別に管理されているかを確認しなければならない必要性がある。
特に、近来においては生産条件が細分化してロット物量が少なくなっている趨勢であるので、他のロットの物量が互いに交じることがあるので、もっと注意を傾けなければならない。
また、細分化していく生産条件を最適化するために、どの生産条件でどの環境条件でテストされた電子部品がどの特性を有するかを比較しなければならない必要性も台頭している。
特に、近来においては生産条件が細分化してロット物量が少なくなっている趨勢であるので、他のロットの物量が互いに交じることがあるので、もっと注意を傾けなければならない。
また、細分化していく生産条件を最適化するために、どの生産条件でどの環境条件でテストされた電子部品がどの特性を有するかを比較しなければならない必要性も台頭している。
【0007】
しかし、ロット別に管理される方式では前述した問題点を解決するか必要性を満たすことができなかったので、電子部品に対する個別管理方式に転換された。
そして、このために、ハンドラーには電子部品を個別的に識別することができる確認装置が備えられた。本発明はこのような確認装置に関するものである。
そして、このために、ハンドラーには電子部品を個別的に識別することができる確認装置が備えられた。本発明はこのような確認装置に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００２０２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は以上の点に鑑み、テスト対象の電子部品の種類によって識別コードに対する最適の確認が可能な確認装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明による電子部品テスト用ハンドラーは、ローディング領域にある積載要素に電子部品をローディングさせるローディング部と、前記ローディング部によって積載要素にローディングされた後、テスト領域に移動された電子部品をテスターに電気的に連結して、電子部品に対するテストを遂行するテスト部と、前記テスト部によってテスターに電気的に連結された電子部品に対するテストが完了した後、積載要素に載せられてアンローディング領域に移動されたテストの完了した電子部品を積載要素からアンローディングするアンローディング部と、前記ローディング領域から前記テスト領域を経て前記アンローディング領域に移動する電子部品の識別コードを確認するための確認装置と、前記ローディング部、前記テスト部、前記アンローディング部、及び前記確認装置を制御し、前記確認装置によって認識された識別コードを判読して個別電子部品別に情報を管理する制御装置と、を含み、前記確認装置は、積載要素に載せられた電子部品が移動する経路上の一地点で電子部品の一面にある識別コードを撮影するために、電子部品の一面に垂直な方向に位置するカメラと、前記カメラと電子部品との間に位置し、電子部品の一面に光を照射する照明器と、前記カメラの視野角及び前記照明器の照明経路上にそれぞれ設けられる偏光部材と、を含む。
前記偏光部材のうちで前記カメラの視野角上に位置する偏光部材は偏光方向を調節するように回転可能に設けられることができる。
前記確認装置は、積載要素の移動時に撮影位置を確認する位置確認センサーをさらに含み、前記制御装置は、前記積載要素を移動させるうちに前記位置確認センサーによって撮影位置が確認された場合、前記カメラによって撮影を遂行するように制御することができる。
前記位置確認センサーは、光を発射する発光器と、前記発光器から発射されてくる光を認識し、積載要素を挟んで前記発光器と対向する認識器と、を含み、前記制御装置は、前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されるとき、前記カメラが撮影するように制御することができる。
前記積載要素は、前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されるように許容する許容領域と前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されないように遮断する遮断領域とを交互に有し、電子部品は前記許容領域が包括するように積載され、前記制御装置は、積載要素が移動するうちに前記位置確認センサーが第１遮断領域を認識した後、第１許容領域で撮影を遂行しながら撮影回数をカウントし始め、積載要素に積載された電子部品の列数に対応して撮影を遂行した後、前記カメラが撮影を中止するように制御することができる。
前記確認装置は、積載要素に載せられた電子部品の着座状態を確認するための着座確認センサーをさらに含み、前記制御装置は、前記着座確認センサーによって電子部品の着座状態が良好であると確認された場合、積載要素を移動させるうちに前記位置確認センサーによって撮影位置が確認されるとき、前記カメラが電子部品を撮影するように制御することができる。
前記位置確認センサーは、光を発射する第１発光器と、前記第１発光器から発射される光を認識し、積載要素を挟んで前記第１発光対向する第１認識器と、を含み、前記着座確認センサーは、光を発射する第２発光器と、前記第２発光器から発射される光を認識し、積載要素を挟んで前記第２発光器と対向する第２認識器と、を含み、前記第１発光器及び前記第１認識器はそれぞれ前記第２発光器及び前記第２認識器より高く位置することができる。
前記照明器は前記カメラの下側に着脱可能に備えられることで、相異なる種類のものに交替可能である。
前記偏光部材のうちで前記カメラの視野角上に位置する偏光部材は偏光方向を調節するように回転可能に設けられることができる。
前記確認装置は、積載要素の移動時に撮影位置を確認する位置確認センサーをさらに含み、前記制御装置は、前記積載要素を移動させるうちに前記位置確認センサーによって撮影位置が確認された場合、前記カメラによって撮影を遂行するように制御することができる。
前記位置確認センサーは、光を発射する発光器と、前記発光器から発射されてくる光を認識し、積載要素を挟んで前記発光器と対向する認識器と、を含み、前記制御装置は、前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されるとき、前記カメラが撮影するように制御することができる。
前記積載要素は、前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されるように許容する許容領域と前記発光器から発射された光が前記認識器によって認識されないように遮断する遮断領域とを交互に有し、電子部品は前記許容領域が包括するように積載され、前記制御装置は、積載要素が移動するうちに前記位置確認センサーが第１遮断領域を認識した後、第１許容領域で撮影を遂行しながら撮影回数をカウントし始め、積載要素に積載された電子部品の列数に対応して撮影を遂行した後、前記カメラが撮影を中止するように制御することができる。
前記確認装置は、積載要素に載せられた電子部品の着座状態を確認するための着座確認センサーをさらに含み、前記制御装置は、前記着座確認センサーによって電子部品の着座状態が良好であると確認された場合、積載要素を移動させるうちに前記位置確認センサーによって撮影位置が確認されるとき、前記カメラが電子部品を撮影するように制御することができる。
前記位置確認センサーは、光を発射する第１発光器と、前記第１発光器から発射される光を認識し、積載要素を挟んで前記第１発光対向する第１認識器と、を含み、前記着座確認センサーは、光を発射する第２発光器と、前記第２発光器から発射される光を認識し、積載要素を挟んで前記第２発光器と対向する第２認識器と、を含み、前記第１発光器及び前記第１認識器はそれぞれ前記第２発光器及び前記第２認識器より高く位置することができる。
前記照明器は前記カメラの下側に着脱可能に備えられることで、相異なる種類のものに交替可能である。
【0011】
本発明による電子部品テスト用ハンドラーにおける電子部品撮影方法は、積載要素に載せられた電子部品の着座状態を確認する着座状態確認段階と、前記着座状態確認段階で電子部品の着座状態が良好であると確認されれば、積載要素を移動させる積載要素移動段階と、前記移動段階によって積載要素が移動するうち積載要素に載せられた電子部品の撮影位置を確認する撮影位置確認段階と、前記撮影位置確認段階で撮影位置が確認される度にカメラで電子部品を撮影する電子部品撮影段階とを含む。
前記電子部品撮影段階でカメラが撮影した回数をカウントする回数カウント段階と、前記回数カウント段階で数えられた回数が設定の回数に到達すれば、カメラによる撮影を中止する撮影中止段階と、をさらに含み、積載要素の往復移動に連動して前記着座状態確認段階から前記撮影中止段階を持続的に繰り返すことができる。
前記電子部品撮影段階でカメラが撮影した回数をカウントする回数カウント段階と、前記回数カウント段階で数えられた回数が設定の回数に到達すれば、カメラによる撮影を中止する撮影中止段階と、をさらに含み、積載要素の往復移動に連動して前記着座状態確認段階から前記撮影中止段階を持続的に繰り返すことができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば次の効果を奏する。
（１）電子部品の表面材または識別コードの具備形態によって識別コードに対して最適に認識するように、カメラに入射する光の偏光方向及び光量を設定することができるので、識別コードの認識率が向上する。
（２）偏光方向の調節が可能であるので、より多様な電子部品を識別することができる。
（３）撮影位置を確認して撮影を遂行するので、精巧な撮影が可能となる。
（４）電子部品の着座状態が良好な場合にのみ撮影するようにすることで、不必要な不良作動を防止し、所定の撮影回数だけ撮影を遂行するので、不必要な撮影及び撮影作動の制御が容易になる。
（５）照明器を相異なる種類のものに交替することができるので、より多様な電子部品に対する確認が可能となってハンドラーの活用率が高くなる。
（１）電子部品の表面材または識別コードの具備形態によって識別コードに対して最適に認識するように、カメラに入射する光の偏光方向及び光量を設定することができるので、識別コードの認識率が向上する。
（２）偏光方向の調節が可能であるので、より多様な電子部品を識別することができる。
（３）撮影位置を確認して撮影を遂行するので、精巧な撮影が可能となる。
（４）電子部品の着座状態が良好な場合にのみ撮影するようにすることで、不必要な不良作動を防止し、所定の撮影回数だけ撮影を遂行するので、不必要な撮影及び撮影作動の制御が容易になる。
（５）照明器を相異なる種類のものに交替することができるので、より多様な電子部品に対する確認が可能となってハンドラーの活用率が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の好適な実施例について説明する。説明にあたり簡潔性のために重複説明を省略するか圧縮しながら説明する。
【0015】
【0016】
図１のように、本発明の一実施例によるハンドラー１００は、２枚のローディングプレート１１１、１１２、２個の第１運搬器１２１、１２２、２個のアンローディングプレート１３１、１３２、２個の第２運搬器１４１、１４２、ローディング部１５０、テスト部１６０、アンローディング部１７０、確認装置１８０、及び制御装置１９０を含む。
【0017】
ローディングプレート１１１、１１２は第１運搬器１２１、１２２によってローディング領域ＬＡとテスト領域ＴＡとの間で移動し、８個の電子部品が積載されることができる積載溝ＬＳを有する。
ここで、８個の積載溝ＬＳは２×４行列状に配列される。
したがって、電子部品は前後方向に２個が並んで配列されるとともにローディングプレート１１１、１１２が移動する左右方向に４個が並んで配列されるように積載される。
すなわち、ローディングプレート１１１、１１２は電子部品が積載される積載要素として機能する。
もちろん、ハンドラー１００の処理容量によっては、ローディングプレート１１１、１１２が６個未満または１０個以上の積載溝ＬＳ有するように構成されることもできる。
ここで、８個の積載溝ＬＳは２×４行列状に配列される。
したがって、電子部品は前後方向に２個が並んで配列されるとともにローディングプレート１１１、１１２が移動する左右方向に４個が並んで配列されるように積載される。
すなわち、ローディングプレート１１１、１１２は電子部品が積載される積載要素として機能する。
もちろん、ハンドラー１００の処理容量によっては、ローディングプレート１１１、１１２が６個未満または１０個以上の積載溝ＬＳ有するように構成されることもできる。
【0018】
第１運搬器１２１、１２２は、ローディングプレート１１１、１１２がローディング領域ＬＡとテスト領域ＴＡとに選択的に位置するように、ローディングプレート１１１、１１２を往復しながら運搬する。
【0019】
アンローディングプレート１３１、１３２は第２運搬器１４１、１４２によってテスト領域ＴＡとアンローディング領域ＵＡとの間で移動し、８個の電子部品が２×４行列状に積載可能な積載溝ＬＳを有する。
すなわち、アンローディングプレート１３１、１３２はローディングプレート１１１、１１２と同じ構造を有し、アンローディングプレート１３１、１３２も電子部品を積載することができる積載要素として機能する。
すなわち、アンローディングプレート１３１、１３２はローディングプレート１１１、１１２と同じ構造を有し、アンローディングプレート１３１、１３２も電子部品を積載することができる積載要素として機能する。
【0020】
第２運搬器１４１、１４２は、アンローディングプレート１３１、１３２がテスト領域ＴＡとアンローディング領域ＵＡとに選択的に位置するように、アンローディングプレート１３１、１３２を往復しながら運搬する。
【0021】
ローディング部１５０はテスト対象の電子部品を顧客トレイからローディング領域ＬＡにあるローディングプレート１１１、１１２にローディングさせる。
【0022】
テスト部１６０は、ローディング部１５０によってローディングプレート１１１、１１２にローディングされた８個の電子部品をテスターに電気的に連結する。
このようなテスト部１６０は、電子部品の熱的刺激状態を維持させるために、外部環境をある程度遮断するためのテストチャンバー１６１を備えることができる。
また、テスト部１６０は、韓国特許公開第１０－２０１４－０１２１９０９号に開示されているように、ローディングプレート１１１、１１２から電子部品を引き出してテスターに電気的に連結し、テストの完了した電子部品をアンローディングプレート１３１、１３２に積載するようにする。
もちろん、実施によっては、ローディングプレート１１１、１１２に積載された状態の電子部品をテスターに電気的に連結するようにすることもできる。
このようなテスト部１６０は、電子部品の熱的刺激状態を維持させるために、外部環境をある程度遮断するためのテストチャンバー１６１を備えることができる。
また、テスト部１６０は、韓国特許公開第１０－２０１４－０１２１９０９号に開示されているように、ローディングプレート１１１、１１２から電子部品を引き出してテスターに電気的に連結し、テストの完了した電子部品をアンローディングプレート１３１、１３２に積載するようにする。
もちろん、実施によっては、ローディングプレート１１１、１１２に積載された状態の電子部品をテスターに電気的に連結するようにすることもできる。
【0023】
アンローディング部１７０は、テストの完了した電子部品をアンローディング領域ＵＡにあるアンローディングプレート１３１、１３２から空の顧客トレイにアンローディングする。
【0024】
確認装置１８０はローディングプレート１１１、１１２が移動する経路上に備えられ、ローディングプレート１１１、１１２がローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動する過程でローディングプレート１１１、１１２に積載された電子部品の識別コード（好ましくは、バーコードである）を認識する。
本実施例では、確認装置１８０がローディング領域ＬＡとテスト領域ＴＡとの間に備えられている。
しかし、実施によっては、ハンドラー１００で遂行されるローディングからアンローディングまで積載要素に載せられて移動する電子部品の移動経路上で電子部品の識別コードを認識して該当電子部品を特定することができるものであれば、確認装置１８０は電子部品の移動経路上のどの一地点にも備えられることができる。
すなわち、確認装置１８０はローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡを経てアンローディング領域ＵＡに移動する電子部品の識別コードを確認する。
本実施例では、確認装置１８０がローディング領域ＬＡとテスト領域ＴＡとの間に備えられている。
しかし、実施によっては、ハンドラー１００で遂行されるローディングからアンローディングまで積載要素に載せられて移動する電子部品の移動経路上で電子部品の識別コードを認識して該当電子部品を特定することができるものであれば、確認装置１８０は電子部品の移動経路上のどの一地点にも備えられることができる。
すなわち、確認装置１８０はローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡを経てアンローディング領域ＵＡに移動する電子部品の識別コードを確認する。
【0025】
参考までに、本実施例では、確認装置１８０がローディング領域ＬＡ１、ＬＡ２とテスト領域ＴＡとの間に備えられるので、ローディングプレート１１１、１１２の移動距離とアンローディングプレート１３１、１３２の移動距離とが互いに異なる。
よって、前述したように、ローディングプレート１１１、１１２を移動させるための第１運搬器１２１、１２２とアンローディングプレート１３１、１３２を移動させるための第２運搬器１４１、１４２とが別個に構成される。
よって、前述したように、ローディングプレート１１１、１１２を移動させるための第１運搬器１２１、１２２とアンローディングプレート１３１、１３２を移動させるための第２運搬器１４１、１４２とが別個に構成される。
【0026】
そして、本実施例によるハンドラー１００では、図２のように、ローディングプレート１１１、１１２及びアンローディングプレート１３１、１３２がいずれも対として備えられるので、電子部品の移動経路Ｃ１、Ｃ２が２個である。
したがって、確認装置１８０は前方のローディングプレート１１１に積載された電子部品の識別コードと後方のローディングプレート１１２に積載された電子部品の識別コードとを共に認識することができるように構成しなければならない。
したがって、確認装置１８０は前方のローディングプレート１１１に積載された電子部品の識別コードと後方のローディングプレート１１２に積載された電子部品の識別コードとを共に認識することができるように構成しなければならない。
【0027】
前記確認装置１８０は本発明の最も重要な特徴であるので、別途の項目において実施例毎に区分して説明する。
【0028】
制御装置１９０は、第１運搬器１２１、１２２、第２運搬器１４１、１４２、ローディング部１５０、テスト部１６０、アンローディング部１７０、及び確認装置１８０を制御し、確認装置１８０によって認識された識別コードを判読し、個別電子部品別に情報を管理する。
このような制御装置１９０は、図３のように、確認部１９１、保存部１９２、及び通信部１９３を含む。
このような制御装置１９０は、図３のように、確認部１９１、保存部１９２、及び通信部１９３を含む。
【0029】
確認部１９１は、確認装置１８０で認識された識別コードを分析し、識別コード内の電子部品別識別子と当該電子部品についての情報を確認する。
【0030】
保存部１９２は、確認部１９１で確認された電子部品別識別子及び情報を保存するかテスター側から伝送されてくる情報を保存する。
【0031】
通信部１９３は、保存部１９２に保存されるか保存されるべき電子部品別識別子及び情報をテスター側に伝送するかテスター側から伝送される情報を受信する。
【0032】
以下に前記ハンドラー１００の作動について説明する。
【0033】
ローディング部１５０は、顧客トレイに積載されている電子部品をローディング領域ＬＡのローディングプレート１１１、１１２にローディングさせる。
すると、第１運搬器１２１、１２２が稼動されてローディングプレート１１１、１１２をローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動させる。
ここで、ローディングプレート１１１、１１２がローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動する過程で確認装置１８０がローディングプレート１１１、１１２に積載された電子部品の識別コードを認識する。
そして、制御装置１９０は、認識された識別コードを判読して識別子及び情報を確認した後、識別子及び情報を保存し、テスター側に伝送する。
ここで、両ローディングプレート１１１、１１２は、確認装置１８０による識別コードの認識に必要であれば、互いに交代してローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動されるように具現されることを好ましく考慮することができる。
すると、第１運搬器１２１、１２２が稼動されてローディングプレート１１１、１１２をローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動させる。
ここで、ローディングプレート１１１、１１２がローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動する過程で確認装置１８０がローディングプレート１１１、１１２に積載された電子部品の識別コードを認識する。
そして、制御装置１９０は、認識された識別コードを判読して識別子及び情報を確認した後、識別子及び情報を保存し、テスター側に伝送する。
ここで、両ローディングプレート１１１、１１２は、確認装置１８０による識別コードの認識に必要であれば、互いに交代してローディング領域ＬＡからテスト領域ＴＡに移動されるように具現されることを好ましく考慮することができる。
【0034】
次いで、テスト部１６０は、テスト領域ＴＡのローディングプレート１１１、１１２から電子部品を引き出してテスター側に電気的に連結した後、テストが終了すれば、引き出した電子部品をテスト領域ＴＡに待機しているアンローディングプレート１３１、１３２に積載する。
そして、テストの完了した電子部品が積載されたアンローディングプレート１３１、１３２はテスト領域ＴＡからアンローディング領域ＵＡに移動する。
最後に、アンローディング部１７０はアンローディング領域ＵＡのアンローディングプレート１３１、１３２から電子部品を空の顧客トレイにアンローディングする。
そして、テストの完了した電子部品が積載されたアンローディングプレート１３１、１３２はテスト領域ＴＡからアンローディング領域ＵＡに移動する。
最後に、アンローディング部１７０はアンローディング領域ＵＡのアンローディングプレート１３１、１３２から電子部品を空の顧客トレイにアンローディングする。
【0035】
＜ローディングプレートについての説明＞
確認装置１８０についての説明に先立ち、積載要素であるローディングプレート１１１、１１２について説明する。
確認装置１８０についての説明に先立ち、積載要素であるローディングプレート１１１、１１２について説明する。
【0036】
図４の概略的な平面図及び概念的な正断面図のように、ローディングプレート１１１、１１２は、８個の電子部品が２×４行列状に積載されることができる積載溝ＬＳを有する。
もちろん、前述したように、積載溝ＬＳは、処理容量によって、５以上の列数を有するか３以下の列数を有することもできる。
そして、図４（ａ）及び（ｂ）から分かるように、ローディングプレート１１１、１１２には許容領域ＡＳと遮断領域ＢＳとが交互に備えられ、電子部品ＥＤが積載されることができる積載溝ＬＳは許容領域ＡＳを包括するように形成されている。
もちろん、前述したように、積載溝ＬＳは、処理容量によって、５以上の列数を有するか３以下の列数を有することもできる。
そして、図４（ａ）及び（ｂ）から分かるように、ローディングプレート１１１、１１２には許容領域ＡＳと遮断領域ＢＳとが交互に備えられ、電子部品ＥＤが積載されることができる積載溝ＬＳは許容領域ＡＳを包括するように形成されている。
【0037】
ここで言及する許容領域ＡＳと遮断領域ＢＳとは後で関連部分で補充して説明し、次いで確認装置１８０について説明する。
【0038】
＜確認装置についての説明＞
確認装置１８０としてはカメラが適用される。
単一のカメラが単一の電子部品ＥＤを撮影するように具現されることもでき、単一のカメラが一度に２個の電子部品ＥＤを撮影するように具現されることもできる。
したがって、確認装置１８０は、一つのローディングプレート１１１、１１２当たり一つのカメラが備えられることもでき、一つのローディングプレート１１１、１１２当たり二つのカメラが備えられることもできる。
確認装置１８０としてはカメラが適用される。
単一のカメラが単一の電子部品ＥＤを撮影するように具現されることもでき、単一のカメラが一度に２個の電子部品ＥＤを撮影するように具現されることもできる。
したがって、確認装置１８０は、一つのローディングプレート１１１、１１２当たり一つのカメラが備えられることもでき、一つのローディングプレート１１１、１１２当たり二つのカメラが備えられることもできる。
【0039】
以下では、一つのカメラで一つの電子部品ＥＤを撮影する場合を一例として挙げて説明する。
【0040】
【0041】
カメラ１８１ａ、１８１ｂは前後方向に２×１行列状に並んで備えられ、下側にあるローディングプレート１１１、１１２に積載された電子部品ＥＤのうちで２行の電子部品ＥＤを撮影するようになっている。
したがって、一対のカメラ１８１ａ、１８１ｂによって、ローディングプレート１１１、１１２に２×４行列状に配列された８個の電子部品ＥＤの識別コードがある平面を４回にかけて順次撮影する。
ここで、平面は識別コードがある面を言い、カメラ１８１ａ、１８１ｂは平面に垂直な上側に位置する。
ただ、ハンドラー１００の種類によってカメラ１８１ａ、１８１ｂと電子部品ＥＤとが対向する方向が変わることができるので、実施によって、カメラ１８１ａ、１８１ｂは電子部品ＥＤの平面であるか側面であるかに関係なく、識別コードがある面を撮影することができるように識別コードがある面に垂直な方向に位置すれば十分である。
したがって、一対のカメラ１８１ａ、１８１ｂによって、ローディングプレート１１１、１１２に２×４行列状に配列された８個の電子部品ＥＤの識別コードがある平面を４回にかけて順次撮影する。
ここで、平面は識別コードがある面を言い、カメラ１８１ａ、１８１ｂは平面に垂直な上側に位置する。
ただ、ハンドラー１００の種類によってカメラ１８１ａ、１８１ｂと電子部品ＥＤとが対向する方向が変わることができるので、実施によって、カメラ１８１ａ、１８１ｂは電子部品ＥＤの平面であるか側面であるかに関係なく、識別コードがある面を撮影することができるように識別コードがある面に垂直な方向に位置すれば十分である。
【0042】
照明器１８３はカメラ１８１ｂとローディングプレート１１１、１１２との間に配置され、図７の概略図のように、カメラ１８１ｂの下側で移動板ＭＰに着脱可能に装着される。
したがって、照明器１８３としては、同軸照明用照明器が装着されることもでき、同軸から外れて側面から照明する傾斜照明用照明器が装着されることもできる。
このように、照明器１８３を交替可能に装着する理由は、電子部品ＥＤまたは識別コードの印字方式によって識別コードを明確に確認することができる照明の種類が異なるからである。
このような照明器１８３は電子部品ＥＤの平面にある識別コードに対して光を照射するためのものであり、これについては後でより詳細に説明する。
したがって、照明器１８３としては、同軸照明用照明器が装着されることもでき、同軸から外れて側面から照明する傾斜照明用照明器が装着されることもできる。
このように、照明器１８３を交替可能に装着する理由は、電子部品ＥＤまたは識別コードの印字方式によって識別コードを明確に確認することができる照明の種類が異なるからである。
このような照明器１８３は電子部品ＥＤの平面にある識別コードに対して光を照射するためのものであり、これについては後でより詳細に説明する。
【0043】
移動器１８４は移動板ＭＰを前後方向に移動させることで、移動板ＭＰに結合されているカメラ１８１ａ、１８１ｂ及び照明器１８３を前後方向に移動させる。したがって、一対のカメラ１８１ａ、１８１ｂ及び照明器１８３によって二つのローディングプレート１１１、１１２に対して交互に撮影作業を遂行することができる。
【0044】
一方、図６の（ａ）及び（ｂ）のように、位置確認センサー１８５は、ローディングプレート１１１、１１２の移動の際に撮影位置を確認するために、その位置が固定されるように構成される。このような位置確認センサー１８５は、第１発光器１８５ａと第１認識器１８５ｂとが対を成すように構成される。
【0045】
第１発光器１８５ａは光を発射する。
第１認識器１８５ｂはローディングプレート１１１、１１２を挟んで第１発光器１８５ａと前後方向に対向するように備えられ、第１発光器１８５ａから発射された光を認識する。
第１認識器１８５ｂはローディングプレート１１１、１１２を挟んで第１発光器１８５ａと前後方向に対向するように備えられ、第１発光器１８５ａから発射された光を認識する。
【0046】
そして、制御装置１９０は、第１発光器１８５ａから発射された光が第１認識器１８５ｂで認識されるとき、カメラ１８１ａ、１８１ｂによって撮影されるように制御する。
すなわち、ローディングプレート１１１、１１２が移動するとき、許容領域ＡＳでは第１発光器１８５ａから発射された光が第１認識器１８５ｂによって認識され、このときにカメラ１８１ａ、１８１ｂによって撮影される。
もちろん、遮断領域ＢＳでは第１発光器１８５ａによって発射された光が第１認識器１８５ｂに到達することができないので、カメラ１８１ａ、１８１ｂは撮影動作を行わないように制御される。
すなわち、ローディングプレート１１１、１１２が移動するとき、許容領域ＡＳでは第１発光器１８５ａから発射された光が第１認識器１８５ｂによって認識され、このときにカメラ１８１ａ、１８１ｂによって撮影される。
もちろん、遮断領域ＢＳでは第１発光器１８５ａによって発射された光が第１認識器１８５ｂに到達することができないので、カメラ１８１ａ、１８１ｂは撮影動作を行わないように制御される。
【0047】
着座確認センサー１８６は、ローディングプレート１１１、１１２に載せられた電子部品ＥＤの着座状態を確認するために、ローディング領域ＬＡに位置が固定されるように構成され、一つのローディングプレート１１１、１１２当たり４個が備えられる。
このような着座確認センサー１８６も第２発光器１８６ａと第２認識器１８６ｂとが一対を成す。同様に、第２認識器１８６ｂはローディングプレート１１１、１１２を挟んで第２発光器１８６ａと前後方向に対向するように備えられる。
そして、制御装置１９０は、第２発光器１８６ａから発射された光が第２認識器１８６ｂによって認識されれば電子部品ＥＤが積載溝ＬＳに良好に着座したと判断し、第２発光器１８６ａから発射された光が第２認識器１８６ｂによって認識されることができなければ電子部品ＥＤが積載溝ＬＳに傾いて積載されるなどのように不良に着座したと判断する。
このような着座確認センサー１８６も第２発光器１８６ａと第２認識器１８６ｂとが一対を成す。同様に、第２認識器１８６ｂはローディングプレート１１１、１１２を挟んで第２発光器１８６ａと前後方向に対向するように備えられる。
そして、制御装置１９０は、第２発光器１８６ａから発射された光が第２認識器１８６ｂによって認識されれば電子部品ＥＤが積載溝ＬＳに良好に着座したと判断し、第２発光器１８６ａから発射された光が第２認識器１８６ｂによって認識されることができなければ電子部品ＥＤが積載溝ＬＳに傾いて積載されるなどのように不良に着座したと判断する。
【0048】
本実施例のように着座確認センサー１８６を備えた場合、制御装置１９０は、着座確認センサー１８６によって電子部品ＥＤがローディングプレート１１１、１１２に良好に着座したことが確認された場合にのみ第１運搬器１２１、１２２を作動させてローディングプレート１１１、１１２を右側方向に移動するように制御する。
そして、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２の移動によって電子部品ＥＤがカメラ１８１ａ、１８１ｂの直下に位置する都度カメラ１８１ａ、１８１ｂが電子部品ＥＤを撮影するように制御する。
そして、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２の移動によって電子部品ＥＤがカメラ１８１ａ、１８１ｂの直下に位置する都度カメラ１８１ａ、１８１ｂが電子部品ＥＤを撮影するように制御する。
【0049】
また、位置確認センサー１８５は許容領域ＡＳ及び遮断領域ＢＳを確認するためのものであり、着座確認センサー１８６は電子部品ＥＤの着座不良有無を確認するためのものであるので、第１発光器１８５ａ及び第１認識器１８５ｂはそれぞれ第２発光器１８６ａ及び第２認識器１８６ｂより高く位置することが好ましい。
【0050】
偏光部材はカメラ１８１ａ、１８１ｂの視野角及び照明器１８３の照明経路上にそれぞれ設けられて光の特定方向成分を除去するフィルターとして構成される。
【0051】
＜照明器についての説明＞
一方、前述した照明器１８３は電子部品ＥＤの種類や識別コードの構成方式によって他の種類のものに交替されることができる。
一方、前述した照明器１８３は電子部品ＥＤの種類や識別コードの構成方式によって他の種類のものに交替されることができる。
【0052】
まず、図８の参照図を参照して照明について説明する。
第１傾斜角度θ１を有するように構成された第１傾斜照明１８３ａは影のない鮮明なイメージを提供するので、最も一般的に使われる照明である。
第１傾斜角度θ１を有するように構成された第１傾斜照明１８３ａは影のない鮮明なイメージを提供するので、最も一般的に使われる照明である。
【0053】
第２傾斜角度θ２を有するように構成された第２傾斜照明１８３ｂは電子部品ＥＤの表面特徴が強調されるとき、識別コードの認識が良い場合（例えば、電子部品の表面が無光沢素材の場合）に適切に使うことができる照明である。
このような第２傾斜照明１８３ｂは第１傾斜照明１８３ａの下側に備えられるので、垂直線ＰＬを基準に第２傾斜角度θ２は第１傾斜角度θ１より大きく設定される。
このような第２傾斜照明１８３ｂは第１傾斜照明１８３ａの下側に備えられるので、垂直線ＰＬを基準に第２傾斜角度θ２は第１傾斜角度θ１より大きく設定される。
【0054】
さらに、図９の誇張して示した参照図のように、第２傾斜角度θ２は一定範囲の角度φ内で、照射角が調節されるように構成されることで、第２傾斜照明１８３ｂが電子部品ＥＤの多様な表面特性に対して最適の傾斜角度を設定するようになっていることが好ましい。
【0055】
同軸照明１８３ｃはカメラ１８１ａ、１８１ｂに垂直な面を強調して影及び閃光が少ないので、光沢があるか透明な表面材を認識するのに有用に適用することができる。
【0056】
実施にあたり、照明器１８３は、第１傾斜照明１８３ａ、第２傾斜照明１８３ｂ、及び同軸照明１８３ｃのうちのいずれか一つを有するように構成されれば充分であるが、本実施例では後述する２個の例を適用している。
もちろん、テスト対象の電子部品ＥＤの種類や識別コードの構成方式によって第１例による照明器１８３または第２例による照明器１８３に交替することができるようになっている。
もちろん、テスト対象の電子部品ＥＤの種類や識別コードの構成方式によって第１例による照明器１８３または第２例による照明器１８３に交替することができるようになっている。
【0057】
１．第１例
図１０のように、第１例に係る照明器１８３は、第１傾斜照明１８３ａと、一対の第２傾斜照明１８３ｂとを含む。
図１０のように、第１例に係る照明器１８３は、第１傾斜照明１８３ａと、一対の第２傾斜照明１８３ｂとを含む。
【0058】
第１傾斜照明１８３ａは、図１１の抜粋図のように、Ｈ形に構成され、カメラ１８１ａ、１８１ｂと第２傾斜照明１８３ｂとの間に備えられる。
第２傾斜照明１８３ｂは左右に対称となるように一対からなり、第１傾斜照明１８３ａと電子部品ＥＤとの間に備えられる。
このような例で、第１偏光部材ＰＥ１はカメラ１８１ａ、１８１ｂの視野角上に配置され、好ましくはカメラ１８１ａ、１８１ｂのレンズ側に結合されるように構成されることを考慮することができる。
第２傾斜照明１８３ｂは左右に対称となるように一対からなり、第１傾斜照明１８３ａと電子部品ＥＤとの間に備えられる。
このような例で、第１偏光部材ＰＥ１はカメラ１８１ａ、１８１ｂの視野角上に配置され、好ましくはカメラ１８１ａ、１８１ｂのレンズ側に結合されるように構成されることを考慮することができる。
【0059】
第２偏光部材ＰＥ２は第１傾斜照明１８３ａの照明経路上に配置され、好ましくは第１傾斜照明１８３ａの照射面にフィルム形態として固定的に付着されるように構成されることを考慮することができる。
【0060】
第３偏光部材ＰＥ３は第２傾斜照明１８３ｂの照明経路上に配置され、好ましくは第２傾斜照明１８３ｂの照射面にフィルム形態として固定的に付着されるように構成されることを考慮することができる。
【0061】
本実施例で、第２偏光部材ＰＥ２及び第３偏光部材ＰＥ３は照射面に付着されるので、それぞれ第１傾斜照明１８３ａ及び第２傾斜照明１８３ｂに対する偏光方向を任意に設定することができない。したがって、第１偏光部材ＰＥ１がカメラ１８１ａ、１８１ｂに回転可能に装着されることで、第１傾斜照明１８３ａまたは第２傾斜照明１８３ｂから発射され、電子部品ＥＤで反射されてカメラ１８１ａ、１８１ｂに入射する光の偏光方向の調節及びそれによる光量を調節するようになっていることが好ましい。
したがって、使用者はテスト対象の電子部品ＥＤが交替されるか照明器１８３が交替される場合、識別コードの認識率が最も良い偏光方向及びその光量値を有する光がカメラ１８１ａ、１８１ｂに入射するように第１偏光部材ＰＥ１を回転させて第１偏光部材ＰＥ１の偏光方向を予め設定しておく必要がある。
したがって、使用者はテスト対象の電子部品ＥＤが交替されるか照明器１８３が交替される場合、識別コードの認識率が最も良い偏光方向及びその光量値を有する光がカメラ１８１ａ、１８１ｂに入射するように第１偏光部材ＰＥ１を回転させて第１偏光部材ＰＥ１の偏光方向を予め設定しておく必要がある。
【0062】
２．第２例
図１２の概略図のように、第２例に係る照明器１８３は図１３の抜純した概念的な概略図のような同軸照明１８３ｃを含み、同軸照明１８３ｃは垂直線ＰＬに対しておよそ４５度の半透過性ミラーからなる反射板ＲＰと側面光源ＳＬとから構成される。
図１２の概略図のように、第２例に係る照明器１８３は図１３の抜純した概念的な概略図のような同軸照明１８３ｃを含み、同軸照明１８３ｃは垂直線ＰＬに対しておよそ４５度の半透過性ミラーからなる反射板ＲＰと側面光源ＳＬとから構成される。
【0063】
そして、本例でも、第１偏光部材ＰＥ１はカメラ１８１ａ、１８１ｂの視野角上に備えられ、第４偏光部材ＰＥ４は側面光源ＳＬの照明経路上に備えられる。
もちろん、本実施例でも、第１偏光部材ＰＥ１は、偏光方向を最適に設定することができるようにするために、カメラ１８１ａ、１８１ｂのレンズ部位に回転可能に装着されることが好ましく、第４偏光部材ＰＥ４は側面光源ＳＬにフィルム形態として固定的に付着されることが好ましい。
もちろん、本実施例でも、第１偏光部材ＰＥ１は、偏光方向を最適に設定することができるようにするために、カメラ１８１ａ、１８１ｂのレンズ部位に回転可能に装着されることが好ましく、第４偏光部材ＰＥ４は側面光源ＳＬにフィルム形態として固定的に付着されることが好ましい。
【0064】
参考までに、単一の照明器１８３に、第１傾斜照明１８３ａ、第２傾斜照明１８３ｂ及び同軸照明１８３ｃがすべて備えられることによって照明器１８３の交替が不要になるように具現されることも充分に考慮することができる。しかし、ハンドラー１００の大きさ、照明の強度、電子部品ＥＤ及び識別コードの大きさ、周辺の他の構造物などの多様な要素を検討して最高の認識率を有するように具現されることが好ましい。
【0065】
［ハンドラーにおける電子部品撮影方法］
次に、このようなハンドラー１００における電子部品撮影方法について図１４を参照して説明する。
次に、このようなハンドラー１００における電子部品撮影方法について図１４を参照して説明する。
【0066】
まず、管理者はハンドラー１００を本格的に作動させるに先立ち、テスト対象の電子部品ＥＤの種類によって前記第１例による照明器１８３、または第２例による照明器１８３を装着させる。
その後、管理者は、第１偏光部材ＰＥ１を回転させながらテスト対象の電子部品ＥＤを撮影し、撮影されたイメージを確認しながら最適に認識される偏光方向の位置に第１偏光部材ＰＥ１の回転位置を設定し、その位置を固定させた後、ハンドラー１００を作動させる。
そして、制御装置１９０は、次のような過程で電子部品ＥＤを撮影する。
その後、管理者は、第１偏光部材ＰＥ１を回転させながらテスト対象の電子部品ＥＤを撮影し、撮影されたイメージを確認しながら最適に認識される偏光方向の位置に第１偏光部材ＰＥ１の回転位置を設定し、その位置を固定させた後、ハンドラー１００を作動させる。
そして、制御装置１９０は、次のような過程で電子部品ＥＤを撮影する。
【0067】
１．着座状態確認＜Ｓ１＞
ローディング部１５０によってローディングプレート１１１、１１２に８個の電子部品ＥＤが載せられれば、図１５のような状態で制御装置１９０は着座確認センサー１８６を介して電子部品ＥＤの着座状態を確認する。
ローディング部１５０によってローディングプレート１１１、１１２に８個の電子部品ＥＤが載せられれば、図１５のような状態で制御装置１９０は着座確認センサー１８６を介して電子部品ＥＤの着座状態を確認する。
【0068】
２．ローディングプレートの移動＜Ｓ２＞
電子部品ＥＤの着座状態が良好であると確認されれば、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２を右側方向に移動させる。
参考までに、仮に電子部品ＥＤの着座状態が不良であると確認されれば、制御装置１９０はジャム（ｊａｍ）を発生させる。
電子部品ＥＤの着座状態が良好であると確認されれば、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２を右側方向に移動させる。
参考までに、仮に電子部品ＥＤの着座状態が不良であると確認されれば、制御装置１９０はジャム（ｊａｍ）を発生させる。
【0069】
３．撮影位置の確認＜Ｓ３＞
ローディングプレート１１１、１１２が右側に移動するうち、制御装置１９０は、図１６のように、位置確認センサー１８５によってローディングプレート１１１、１１２の第１遮断領域ＢＳが感知されるかを確認する。
そして、ローディングプレート１１１、１１２が持続的に移動するうち、制御装置１９０は、図１７のように、位置確認センサー１８５によってローディングプレート１１１、１１２の許容領域ＡＳが感知されるかを確認する。
すなわち、許容領域ＡＳが感知されれば、制御装置１９０は、電子部品ＥＤがカメラ１８１ａ、１８１ｂの直下側に位置したと判断し、このときのローディングプレート１１１、１１２の位置を電子部品ＥＤを撮影するための撮影位置と確認する。
したがって、本実施例によれば、カメラ１８１ａ、１８１ｂによるローディングプレート１１１、１１２の撮影位置が全部４箇所になる。
ローディングプレート１１１、１１２が右側に移動するうち、制御装置１９０は、図１６のように、位置確認センサー１８５によってローディングプレート１１１、１１２の第１遮断領域ＢＳが感知されるかを確認する。
そして、ローディングプレート１１１、１１２が持続的に移動するうち、制御装置１９０は、図１７のように、位置確認センサー１８５によってローディングプレート１１１、１１２の許容領域ＡＳが感知されるかを確認する。
すなわち、許容領域ＡＳが感知されれば、制御装置１９０は、電子部品ＥＤがカメラ１８１ａ、１８１ｂの直下側に位置したと判断し、このときのローディングプレート１１１、１１２の位置を電子部品ＥＤを撮影するための撮影位置と確認する。
したがって、本実施例によれば、カメラ１８１ａ、１８１ｂによるローディングプレート１１１、１１２の撮影位置が全部４箇所になる。
【0070】
４．電子部品の撮影＜Ｓ４＞
撮影位置が確認されれば、制御装置１９０は、カメラ１８１ａ、１８１ｂを作動させて電子部品ＥＤに対する撮影を遂行する。もちろん、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２の持続的な移動によって撮影位置が確認される度に電子部品ＥＤに対する撮影を遂行する。
撮影位置が確認されれば、制御装置１９０は、カメラ１８１ａ、１８１ｂを作動させて電子部品ＥＤに対する撮影を遂行する。もちろん、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２の持続的な移動によって撮影位置が確認される度に電子部品ＥＤに対する撮影を遂行する。
【0071】
５．回数カウント＜Ｓ５＞
一方、ローディングプレート１１１、１１２には許容領域ＡＳと遮断領域ＢＳとが交互に配置されるので、このような撮影位置の確認及び撮影は４回にかけて遂行される。
よって、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２が右側方向に移動するときに位置確認センサー１８５が第１遮断領域ＢＳを認識した後、第１許容領域ＡＳで撮影を遂行しながら撮影回数をカウントし始め、ローディングプレート１１１、１１２に積載された電子部品ＥＤの列数に対応して予め設定された４回の撮影を遂行するまで電子部品ＥＤが撮影される回数をカウントする。
一方、ローディングプレート１１１、１１２には許容領域ＡＳと遮断領域ＢＳとが交互に配置されるので、このような撮影位置の確認及び撮影は４回にかけて遂行される。
よって、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２が右側方向に移動するときに位置確認センサー１８５が第１遮断領域ＢＳを認識した後、第１許容領域ＡＳで撮影を遂行しながら撮影回数をカウントし始め、ローディングプレート１１１、１１２に積載された電子部品ＥＤの列数に対応して予め設定された４回の撮影を遂行するまで電子部品ＥＤが撮影される回数をカウントする。
【0072】
６．撮影中止段階＜Ｓ６＞
回数カウントによって数えられた回数が４回になれば、制御装置１９０は、カメラ１８１ａ、１８１ｂによる撮影を中止させる。
その後、ローディングプレート１１１、１１２が左側に移動した後、また電子部品ＥＤを載せれば、制御装置１９０は、前記段階Ｓ１から段階Ｓ６までを繰り返すように制御する。
すなわち、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２の往復移動に連動して段階Ｓ１から段階Ｓ６までを持続的に繰り返すように制御する。
回数カウントによって数えられた回数が４回になれば、制御装置１９０は、カメラ１８１ａ、１８１ｂによる撮影を中止させる。
その後、ローディングプレート１１１、１１２が左側に移動した後、また電子部品ＥＤを載せれば、制御装置１９０は、前記段階Ｓ１から段階Ｓ６までを繰り返すように制御する。
すなわち、制御装置１９０は、ローディングプレート１１１、１１２の往復移動に連動して段階Ｓ１から段階Ｓ６までを持続的に繰り返すように制御する。
【0073】
一方、本実施例は、処理容量を高めるために２個のローディングプレート１１１、１１２を備えているので、例えばローディングプレート１１１に対する作業が完了すれば、ローディングプレート１１２に対する作業を遂行するために、制御装置１９０は、移動器１８４を作動させてカメラ１８１ａ、１８１ｂ及び照明器１８３をローディングプレート１１３が位置する前方に移動させる。
もちろん、一つのローディングプレート１１１、１１２の立場で見れば、ローディングプレート１１１、１１２の往復移動に連動して段階Ｓ１から段階Ｓ６までが持続的に繰り返される。
もちろん、一つのローディングプレート１１１、１１２の立場で見れば、ローディングプレート１１１、１１２の往復移動に連動して段階Ｓ１から段階Ｓ６までが持続的に繰り返される。
【0074】
上述したように、添付図面を参照しながら本発明の各実施例について具体的に説明したが、上述した実施例は本発明の好適な例を説明したものであるだけであり、本発明が前記の実施例に限定されるものではなく、本発明の権利範囲は請求範囲及びその均等範囲によって理解されなければならない。
【符号の説明】
【0075】
１００・・・・・電子部品テスト用ハンドラー
１１１、１１２・・・・・ローディングプレート
１５０・・・・・ローディング部
１６０・・・・・テスト部
１７０・・・・・アンローディング部
１８０・・・・・確認装置
１８１ａ、１８１ｂ・・・・・カメラ
１８３・・・・・照明器
１８５・・・・・位置確認センサー
１８５ａ・・・・・第１発光器
１８５ｂ・・・・・第１認識器
１８６・・・・・着座確認センサー
１８６ａ・・・・・第２発光器
１８６ｂ・・・・・第２認識器
ＰＥ１・・・・・第１偏光部材
ＰＥ２・・・・・第２偏光部材
ＰＥ３・・・・・第３偏光部材
ＰＥ４・・・・・第４偏光部材
１９０・・・・・制御装置
ＡＳ・・・・・許容領域 ＢＳ・・・・・遮断領域 ＬＡ・・・・・ローディング領域
ＴＡ・・・・・テスト領域
ＵＡ・・・・・アンローディング領域
１１１、１１２・・・・・ローディングプレート
１５０・・・・・ローディング部
１６０・・・・・テスト部
１７０・・・・・アンローディング部
１８０・・・・・確認装置
１８１ａ、１８１ｂ・・・・・カメラ
１８３・・・・・照明器
１８５・・・・・位置確認センサー
１８５ａ・・・・・第１発光器
１８５ｂ・・・・・第１認識器
１８６・・・・・着座確認センサー
１８６ａ・・・・・第２発光器
１８６ｂ・・・・・第２認識器
ＰＥ１・・・・・第１偏光部材
ＰＥ２・・・・・第２偏光部材
ＰＥ３・・・・・第３偏光部材
ＰＥ４・・・・・第４偏光部材
１９０・・・・・制御装置
ＡＳ・・・・・許容領域 ＢＳ・・・・・遮断領域 ＬＡ・・・・・ローディング領域
ＴＡ・・・・・テスト領域
ＵＡ・・・・・アンローディング領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】