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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-12
(45)【発行日】2024-03-21
(54)【発明の名称】衣類処理装置
(51)【国際特許分類】
D06F 58/38 20200101AFI20240313BHJP
【ＦＩ】
D06F58/38
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019234931
(22)【出願日】2019-12-25
(65)【公開番号】P2021101925
(43)【公開日】2021-07-15
【審査請求日】2022-11-25
(73)【特許権者】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(73)【特許権者】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】谷越 修
【審査官】高橋 祐介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０８１７８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０６０１８５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－１５４１９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０３１３４７９９（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平０２－１１９９００（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３３４７６７（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ５８／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に配置され、衣類が収容される収容室と、前記収容室内に温風を供給する温風供給部と、
前記収容室内に吊られた状態となるよう衣類を保持する保持部と、
前記保持部を振動させる加振部と、
前記加振部を制御する制御部と、
前記保持部が振動したときの衣類の揺れの大きさを検出するための揺れ検出部と、を備え、
前記制御部は、前記温風供給部からの温風により衣類を乾燥する際、前記揺れ検出部により検出された衣類の揺れの大きさに応じて、前記保持部が振動するときの、共振により衣類が揺れやすくなる振動数を決定する、
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の衣類処理装置において、前記揺れ検出部は、前記保持部に吊られた衣類を撮像する撮像部を含む、
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の衣類処理装置において、前記収容室内の湿度を検出する湿度検出部をさら備え、
前記制御部は、前記湿度検出部による検出湿度が閾値以下になったときに、前記加振部により前記保持部の振動を開始させる、
ことを特徴とする衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、衣類に乾燥等の処理を施す衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、収容部内において衣類を吊り下げ、その衣類を温風により乾燥したり、その衣類のしわをスチームにより伸ばしたりすることができる衣類処理装置が知られている。このような衣類処理装置の一例が、たとえば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－０５７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
乾燥される前の衣類は、水分を含んで膨らんでいるため、しわが付いていない状態にあり、乾きが進むにつれて衣類が縮むとしわが付きやすくなる。よって、衣類が乾燥される際に、吊られた衣類を伸ばすことができると、しわが付きにくくなり、好ましい。
【0005】
衣類にスチームを当ててしわ伸ばしを行う場合にも、スチームで濡らされた衣類を乾かすために乾燥が行われ得る。この乾燥においても、衣類にしわが発生することを避ける必要がある。
【0006】
そこで、衣類を吊られた状態に保持する保持部（たとえば、ハンガー掛け）を振動させることにより衣類を揺らし、衣類に遠心力等を作用させて衣類が伸びやすくなるようにすることが考えられる。
【0007】
しかしながら、保持部に吊られた衣類は、形状、重さ等、その状態によって、共振により揺れやすくなる振動数が変わり得る。このため、保持部を単純に振動させただけでは、衣類の状態によっては衣類が期待通りに揺れずにしわ付きが抑制されにくくなる、ということが懸念される。
【0008】
本発明は、かかる課題に鑑み、衣類のしわ付きが十分に抑制され得る衣類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の主たる態様に係る衣類処理装置は、筐体内に配置され、衣類が収容される収容室と、前記収容室内に温風を供給する温風供給部と、前記収容室内に吊られた状態となるよう衣類を保持する保持部と、前記保持部を振動させる加振部と、前記加振部を制御する制御部と、前記保持部が振動したときの衣類の揺れの大きさを検出するための揺れ検出部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記温風供給部からの温風により衣類を乾燥する際、前記揺れ検出部により検出された衣類の揺れの大きさに応じて、前記保持部が振動するときの、共振により衣類が揺れやすくなる振動数を決定する。
【0010】
なお、振動数は直接的に決定されるのみならず、結果的に決定されてもよい。たとえば、加振部がモータの回転により保持部を振動させるような構成である場合、モータの回転数が決定されると、その結果、保持部の振動数が決定されることになる。
【0011】
上記の構成によれば、重さ、形状等の状態によらず、衣類を十分に揺らすことが可能となるので、衣類へのしわ付きを十分に抑制することが期待できる。
【0012】
本態様に係る衣類処理装置において、前記揺れ検出部は、前記保持部に吊られた衣類を撮像する撮像部を含むような構成とされ得る。
【0013】
上記の構成によれば、撮像部により撮像された画像を解析することにより、衣類の揺れの大きさを検出できる。
【0014】
本態様に係る衣類処理装置において、前記収容室内の湿度を検出する湿度検出部をさら備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記湿度検出部による検出湿度が閾値以下になったときに、前記加振部により前記保持部の振動を開始させ得る。
【0015】
上記の構成によれば、衣類の含水量がしわが固まり始めようとする量まで低下したタイミングで、衣類を揺らし始めることができるので、しわ伸ばし効果が得られにくい期間に加振部が動作することが避けられ、電力の浪費等を抑制できる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、衣類のしわ付きが十分に抑制され得る衣類処理装置を提供できる。
【0017】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【0020】
図１（ａ）は、衣類処理装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、衣類処理装置１の右側面図である。図２は、第１供給ユニット３００の位置で切断した、衣類処理装置１の正面断面図である。図２では、第２供給ユニット４００および空気循環ユニット７００の図示が省略されている。図３は、第２供給ユニット４００の位置で切断した、衣類処理装置１の正面断面図である。図３では、空気循環ユニット７００の図示が省略されている。図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、カバー２４０が取り外された状態および取り付けられた状態の衣類処理装置１の平面断面図である。図４（ａ）および（ｂ）では、空気循環ユニット７００の図示が省略されている。図５は、第１供給ユニット３００の吸気ダクト３５０の位置で切断した、衣類処理装置１の要部の側面断面図である。なお、図２には、オゾンを含む空気および温風の流れが実線矢印で示されている。また、図３には、スチームの流れが実線矢印で示されており、結露水の流れが破線矢印で示されている。さらに、図５には、衣類処理装置１の外部からの空気の流れが実線矢印で示されている。さらに、図３には、便宜上、切断面よりも前方にあるハンガー掛け６１０が、一点鎖線にて描かれている。
【0021】
衣類処理装置１は、縦長の直方体形状を有する筐体１００を備える。筐体１００の外底面には、４つの角部に脚１１０が設けられる。筐体１００の内部には、スーツ、コート等の各種の衣類が吊られた状態で収容される収容室２００が配される。収容室２００は、縦長の直方体形状を有する。また、筐体１００の内部には、収容室２００の下方に、収容室２００に温風とオゾンとを供給可能な第１供給ユニット３００と、収容室２００にスチームを供給可能な第２供給ユニット４００とが配される。第１供給ユニット３００は、本発明の温風供給部に相当する。
【0022】
収容室２００の前面は、衣類の投入口２０１として開口する。筐体１００の前面は、投入口２０１に対応する部分が開口する。筐体１００の前面には、ドア５００が設けられる。ドア５００は、筐体１００の前面とほぼ同じ大きさを有する。投入口２０１がドア５００により覆われる。ドア５００の右端部は図示しないヒンジ部により筐体１００と連結されており、ヒンジ部を支点にしてドア５００を前方へ開くことができる。
【0023】
収容室２００には、底面の中央部に、第１供給口２１０と第２供給口２２０が、互いに隣接するように設けられる。第１供給口２１０および第２供給口２２０は、両側に直線部分を有するほぼ半円形の筒状を有する。第１供給口２１０の円弧状部２１１と第２供給口２２０の円弧状部２２１は、上方から見て、互いに反対方向に湾曲する。これにより、第１供給口２１０と第２供給口２２０とを合わせた形状が、図４（ａ）の一点鎖線のような円形に近い形状となる。第１供給口２１０と第２供給口２２０との間には僅かに隙間が設けられており、この隙間に取付穴２３１を有する取付ボス２３０が設けられる。
【0024】
第１供給口２１０および第２供給口２２０の上方には、これらを覆うように、カバー２４０が配置される。カバー２４０は、円盤状の天面部２４１と、天面部２４１の周縁から下斜め方向に延びる周面部２４２とを含む。天面部２４１は、第１供給口２１０と第２供給口２２０とを合わせた大きさよりも大きい。天面部２４１の裏面中央には、下方に突出する軸２４３が形成される。カバー２４０の天面部２４１と第１供給口２１０および第２供給口２２０との間に所定の隙間ができるように、軸２４３が取付ボス２３０の取付穴２３１に取り付けられる。カバー２４０の周面部２４２には、全周に亘って、複数の排出孔２４４が形成される。排出孔２４４は、カバー２４０の径方向に長い方形状を有し、第１供給口２１０および第２供給口２２０の周囲、即ち、カバー２４０における第１供給口２１０および第２供給口２２０の投影領域よりも外側に位置する。これにより、衣類から落ちた埃や異物が、排出孔２４４を通じて第１供給口２１０や第２供給口２２０に侵入しづらくなる。カバー２４０の外周縁と収容室２００の底面との間には、所定の隙間が設けられる。
【0025】
収容室２００の後面には、上部に排出口２０２が形成される。排出口２０２には排気ダクト２５０が繋がっており、排気ダクト２５０は筐体１００の後面から外部に露出する。
【0026】
排出口２０２には、着脱可能に排気フィルタユニット２６０が装着される。排気フィルタユニット２６０は、オゾン除去フィルタ２６１と、オゾン除去フィルタ２６１が収容されるフィルタカバー２６２とを含む。オゾン除去フィルタ２６１には、活性炭・触媒フィルタが用いられ得る。フィルタカバー２６２には、複数の排気窓２６３が設けられる。
【0027】
収容室２００の上部には、前後方向における中央部に、衣類が吊られた状態で保持されるとともに衣類を揺らすことができる保持ユニット６００が設けられる。
【0028】
保持ユニット６００は、ハンガー掛け６１０と、２つの支持部６２０と、加振機構部６３０と、を含む。ハンガー掛け６１０は、本発明の保持部に相当し、加振機構部６３０は、本発明の加振部に相当する。
【0029】
ハンガー掛け６１０には、衣類が掛けられたハンガーが掛けられる。２つの支持部６２０は、それぞれ、収容室２００の左右の側面に固定される。各支持部６２０にはレール溝６２１が形成されており、ハンガー掛け６１０の左右の端部がレール溝６２１に嵌り込む。これにより、ハンガー掛け６１０は、左右方向に水平移動が可能に２つの支持部６２０に支持される。加振機構部６３０は、ハンガー掛け６１０に装着され、ハンガー掛け６１０を水平方向に振動させる。
【0030】
図６（ａ）ないし（ｄ）は、ハンガー掛け６１０と加振機構部６３０の構成について説明するための図である。図６（ａ）は、加振機構部６３０が装着されたハンガー掛け６１０の正面図であり、図６（ａ）は、ハンガー掛け６１０の平面図である。図６（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ、加振機構部６３０によりハンガー掛け６１０が右方向および左方向に動かされた状態を示す図である。なお、図６（ｂ）では、便宜上、カム溝６１３に収容された加振機構部６３０のローラ６３３が示されている。また、図６（ｃ）および（ｄ）では、ハンガー掛け６１０が断面で示されている。
【0031】
ハンガー掛け６１０は、左右方向に長い形状を有する。ハンガー掛け６１０の下面には、所定の間隔で左右方向に並ぶようにして、ハンガーを掛けるための複数のフック部６１１が設けられる。ハンガー掛け６１０の上面には、中央の凹部６１２に、前後方向に延びる長円形のカム溝６１３が形成される。また、ハンガー掛け６１０の上面には、凹部６１２を囲むように方形筒状のカバー部６１４が設けられる。
【0032】
加振機構部６３０は、振動モータ６３１と、カム軸６３２と、ローラ６３３とを含む。カム軸６３２は、振動モータ６３１のモータ軸６３１ａに接続される。カム軸６３２の先端部には、モータ軸６３１ａと垂直な方向に延びるアーム６３２ａが形成される。アーム６３２ａの先端に回転自在にローラ６３３が取り付けられる。ローラ６３３は、ハンガー掛け６１０のカム溝６１３に収容される。
【0033】
振動モータ６３１が動作してカム軸６３２が回転すると、図６（ｂ）の矢印と破線に示すように、ローラ６３３が円軌道を描いて移動し、カム溝６１３が左右方向に動かされる。これにより、図６（ｃ）および（ｄ）のように、ハンガー掛け６１０が、右方向および左方向に交互に動く。即ち、ハンガー掛け６１０が、振動モータ６３１の回転数に応じた振動数で左右方向に振動する。
【0034】
図２に示すように、ハンガー掛け６１０には、衣類の前後の方向がハンガー掛け６１０の延びる方向となるように、複数の衣類を並べて掛けることができる。加振機構部６３０は、振動モータ６３１が収容室２００の天面と筐体１００の天面との間に配置され、カム軸６３２が収容室２００の天面を貫通して振動モータ６３１に接続される。カム軸６３２は、ハンガー掛け６１０のカバー部６１４により覆われて隠された状態となる。
【0035】
【0036】
第１供給ダクト３１０は、その導入口３１１が送風ファン３４０の吐出口３４２に接続され、その導出口３１２が第１供給口２１０の入口に接続される。第１供給ダクト３１０内の導入口３１１の近傍にオゾン発生器３２０が配置される。第１供給ダクト３１０は、導入口３１１から左方に延び、オゾン発生器３２０の配置位置を過ぎた部分から右方に折り返されるように湾曲した後、上方に延びて第１供給口２１０へと至るような形状を有する。
【0037】
オゾン発生器３２０は、放電方式のオゾン発生器であり、一対の電極間にコロナ放電、無声放電等の放電を生じさせ、一対の電極間に通された空気からオゾンを生成する。加熱器３３０は、第１供給ダクト３１０内において、オゾン発生器３２０よりも第１供給口２１０側に配置され、第１供給ダクト３１０内を流れる空気を加熱する。加熱器３３０として、たとえば、ＰＴＣヒータを用いることができる。
【0038】
送風ファン３４０は、遠心ファンであり、側面に吸込口３４１が設けられ、周面に吐出口３４２が設けられる。送風ファン３４０は、吸込口３４１から空気を取り込み、取り込んだ空気を第１供給ダクト３１０内のオゾン発生器３２０へ送る。送風ファン３４０として、遠心ファン以外のファン、たとえば、軸流ファンが用いられても良い。
【0039】
筐体１００の前面には、送風ファン３４０の吸込口３４１と対向する位置に吸気口１０１が形成される。吸気口１０１には、吸気口１０１から取り込まれる空気に含まれる埃などを除去するダストフィルタ１２０が設けられる。
【0040】
吸気ダクト３５０は、一端が吸気口１０１に接続され、他端が吸込口３４１に接続される。ドア５００には、後面における筐体１００の吸気口１０１に対応する位置に複数の通気孔５０１が形成され、底面に空気の取込口５０２が形成される。ドア５００の内部では、取込口５０２と複数の通気孔５０１とが連通する。送風ファン３４０が動作したとき、衣類処理装置１の外部の空気が、取込口５０２、通気孔５０１および吸気口１０１を通じて吸気ダクト３５０内に取り込まれる。以降、衣類処理装置１の外部を、機外ということとする。
【0041】
図３を参照し、第２供給ユニット４００は、第２供給ダクト４１０と、スチーム発生装置４２０と、排水装置４３０とを含む。第２供給ダクト４１０は、下部が右方に膨らんだ形状を有する。第２供給ダクト４１０には、上端部に第２供給口２２０の入口に接続される導出口４１１が設けられる。また、第２供給ダクト４１０には、下部の右側面に導入口４１２が設けられる。さらに、第２供給ダクト４１０には、導入口４１２の下方に、その底部を導入口４１２の位置よりも低くすることにより、貯水部４１３が設けられる。貯水部４１３の底面には、排出口４１４が設けられる。
【0042】
スチーム発生装置４２０は、給水タンク４４０と、給水槽４５０と、ポンプモジュール４６０と、スチーム発生器４７０とを含む。給水タンク４４０には、スチーム発生器４７０に供給される水が溜められる。給水タンク４４０は、筐体１００内において、図示しない給水タンク設置部に着脱可能に設置される。給水タンク４４０が給水タンク設置部に設置されると、その供給口４４１が上方から給水槽４５０の入口４５１に接続される。供給口４４１には開閉弁４４２が設けられ、供給口４４１が入口４５１に接続されると、開閉弁４４２が開いて給水タンク４４０から給水槽４５０に水が供給され、給水槽４５０内全体が水で満たされる。
【0043】
ポンプモジュール４６０は、ポンプ４６１と、接続ホース４６２と、給水ホース４６３とを含む。ポンプ４６１の吸込口は、接続ホース４６２により給水槽４５０の出口４５２に接続される。ポンプ４６１の吐出口には、給水ホース４６３が接続される。ポンプ４６１は、給水槽４５０内の水を、接続ホース４６２を通じて吸い込み、給水ホース４６３を通じてスチーム発生器４７０に送る。
【0044】
スチーム発生器４７０は、本体部４７１と、ヒータ４７２とを含み、第２供給ダクト４１０の導入口４１２に、図示しない断熱部材を介して装着される。本体部４７１は、アルミダイカスト等の金属材料で形成され、内部にスチーム発生室４７３を有する。また、本体部４７１には、スチーム発生室４７３の上方に、給水ホース４６３が接続される給水口４７４が設けられ、スチーム発生室４７３の右方に、第２供給ダクト４１０内に繋がる放出口４７５が設けられる。ヒータ４７２は、本体部４７１に埋め込まれる。
【0045】
本体部４７１は、ヒータ４７２により加熱されて高温となる。ポンプ４６１により送られた水がスチーム発生室４７３の底面に滴下し蒸発することで高温のスチームが発生する。発生したスチームは、放出口４７５を通じて第２供給ダクト４１０内へ放出される。
【0046】
排水装置４３０は、排水タンク４８０と、排水ホース４９０とを含む。排水ホース４９０は、上端部に第２供給ダクト４１０の排出口４１４に接続される接続口４９１を有する。接続口４９１には、排出口４１４を塞ぐようにして抵抗板４９２が配置される。抵抗板４９２は、例えば、金属製の目の細かな網板であり、脱臭・除菌運転時に収容室２００内に供給されたオゾンが排水ホース４９０を通じて筐体１００の内部に漏れにくくするためのものである。
【0047】
排水タンク４８０は、第２供給ダクト４１０内で発生した結露水を回収するための容器である。排水タンク４８０は、筐体１００内において、図示しない排水タンク設置部に着脱可能に設置される。排水タンク４８０が排水タンク設置部に設置されると、その入口４８１が、排水ホース４９０の下端の真下に位置づけられる。
【0048】
筐体１００の前面には、筐体１００内に設置された給水タンク４４０および排水タンク４８０の正面位置に、これらタンク４４０、４８０の出入口１０２が設けられている。出入口１０２は、開閉可能な蓋１０３で覆われる（図１参照）。ユーザは、ドア５００を開いて蓋１０３を開けることにより、筐体１００内に対して給水タンク４４０および排水タンク４８０を出し入れできる。
【0049】
図７（ａ）は、空気循環ユニット７００の前方位置で切断した、衣類処理装置１の要部の正面断面図であり、図７（ｂ）は、カバー７１２ｂが外された状態の空気循環ユニット７００の正面図である。図８は、衣類処理装置１の要部の側面断面図である。なお、図７（ａ）および図８には、空気循環ユニット７００から吹き出した空気の流れが実線矢印や破線矢印で示されている。また、図７（ａ）には、便宜上、切断面よりも前方にあるハンガー掛け６１０が、一点鎖線にて描かれている。
【0050】
収容室２００の内部には、底部であって収容室２００の後面の近傍に、空気循環ユニット７００が配置される。空気循環ユニット７００は、収容室２００内の空気を吸い込んで収容室２００内に吹き出し、吹き出した空気を吊られた衣類に向かわせる。
【0051】
空気循環ユニット７００は、循環ファン７１０と、ルーバー機構７２０とを備える。循環ファン７１０は、クロスフローファンであり、ファン７１１と、ケーシング７１２と、ファンモータ７１３とを含む。ファン７１１は、円筒状に配されたランナー７１１ａを有し、軸方向の寸法が径方向の寸法よりも大幅に大きい。ファン７１１には、中心にファン軸７１４が設けられる。ファン軸７１４の両端部は、ファン７１１の両端面から突出する。
【0052】
ファン７１１はケーシング７１２内に収容され、ファン軸７１４の両端部がケーシング７１２の両側面に回転可能に支持される。ケーシング７１２は、前面が開口する本体７１２ａと、本体７１２ａの前面を覆うカバー７１２ｂとで構成される。ケーシング７１２には、ファン７１１の前側、即ちカバー７１２ｂの前面に、前方に開口する吸込口７１５が設けられ、ファン７１１の後側に上方に開口する吐出口７１６が設けられる。吸込口７１５は、収容室２００の底面に沿う方向に開口し、その下端が収容室２００の底面より僅かに高くなっている。吸込口７１５には、格子状に走る複数の桟７１５ａが設けられる。吸込口７１５および吐出口７１６の軸方向の寸法はファン７１１の寸法とほぼ同じである。即ち、吸込口７１５および吐出口７１６は、軸方向に長い形状を有する。
【0053】
ケーシング７１２内には、吸込口７１５とファン７１１との間に、フィルタ７１７が配置される。フィルタ７１７は、空気とともに吸込口７１５から吸い込まれた埃を捕集する。
【0054】
ファン軸７１４の右側の端部は、ケーシング７１２の右側の側面を貫通し、さらに、収容室２００の右側面を貫通する。収容室２００の右側面は、空気循環ユニット７００に対応する部分が内側に凹んでおり、その部分の外側にファンモータ７１３が取り付けられる。収容室２００の右側面を貫通したファン軸７１４は、ファンモータ７１３のロータ(図示せず)に連結される。
【0055】
ファンモータ７１３は、ファン軸７１４を介してファン７１１を回転駆動する。ファン７１１が回転すると、吸込口７１５から空気が吸い込まれ、吸い込まれた空気がファン７１１により送られて吐出口７１６から吹き出す。
【0056】
ルーバー機構７２０は、ルーバー７２１と、ルーバーモータ７２２とを含む。ルーバー７２１は、循環ファン７１０の軸方向に長い方形状を有し、循環ファン７１０の吐出口７１６よりもやや大きなサイズを有する。ルーバー７２１の左右の両端部には庇部７２３が設けられ、庇部７２３の下端部にルーバー軸７２４が設けられる。循環ファン７１０には、ケーシング７１２の両側面の後上端部に支持部７１８が設けられる。ルーバー７２１の両側のルーバー軸７２４がケーシング７１２の両側の支持部７１８に回転可能に支持される。これにより、ルーバー７２１は、吐出口７１６の上方に位置付けられ、上下方向に揺動可能となる。
【0057】
ルーバー軸７２４の右側の端部は、右側の支持部７１８を貫通し、さらに、収容室２００の右側面を貫通する。収容室２００の右側面の外側には、ファンモータ７１３の上方にルーバーモータ７２２が取り付けられる。収容室２００の右側面を貫通したルーバー軸７２４は、ルーバーモータ７２２のロータ(図示せず)に連結される。
【0058】
ルーバーモータ７２２は、所定の回転角だけ正転および反転することにより、ルーバー軸７２４を介してルーバー７２１を揺動させる。循環ファン７１０の吐出口７１６から上方に吹き出した空気がルーバー７２１に接触して偏向される。空気の偏向角度は、揺動するルーバー７２１の角度に従って変化し、空気、即ち風が向かう方向が変化する。
【0059】
循環ファン７１０のファン軸７１４は、ファン７１１が回転するときの回転軸となり、ルーバー機構７２０のルーバー軸７２４は、ルーバー７２１が揺動するときの揺動軸となる。図８に示すように、循環ファン７１０、即ち、空気循環ユニット７００は、ファン７１１の回転軸およびルーバー７２１の揺動軸の軸方向が、左右方向、即ち、ハンガー掛け６１０によって吊られた衣類の前後の方向と平行またはほぼ平行な状態となるように、収容室２００の底部に配置される。
【0060】
図８に示すように、収容室２００の天面には、左右方向における中央部であって、ハンガー掛け６１０の前方にカメラ２７０が配置される。カメラ２７０は、ハンガー掛け６１０に吊られた衣類を撮像する。カメラ２７０は、ハンガー掛け６１０の全てのフック部６１１に衣類が掛けられたときにそれら衣類全てを撮像できる水平および垂直画角を有する。カメラ２７０は、本発明の撮像部および揺れ検出部に相当する。
【0061】
図９は、衣類処理装置１の構成を示すブロック図である。
【0062】
衣類処理装置１は、上記の構成の他、操作部８０１と、制御部８０２と、湿度センサ８０３を備える。
【0063】
操作部８０１は、運転コースを選択するための選択ボタン、運転を開始させるためのスタートボタン等の操作ボタンを含み、ユーザに操作された操作ボタンに応じた操作信号を制御部８０２に出力する。
【0064】
湿度センサ８０３は、収容室２００内の湿度を検出し、検出した湿度に応じた湿度信号を制御部８０２に出力する。湿度センサ８０３は、本発明の湿度検出部に相当する。
【0065】
制御部８０２は、マイクロコンピュータ、各種のドライバ回路などを含み、第１供給ユニット３００のオゾン発生器３２０、加熱器３３０および送風ファン３４０、第２供給ユニット４００のポンプ４６１およびヒータ４７２、保持ユニット６００の振動モータ６３１、空気循環ユニット７００のファンモータ７１３およびルーバーモータ７２２などを制御する。
【0066】
本実施の形態の衣類処理装置１では、衣類の脱臭・除菌を行う脱臭・除菌運転と、衣類の乾燥を行う乾燥運転と、衣類のしわを伸ばすしわ伸ばし運転とを行うことができる。
【0067】
図１０は、衣類処理装置１の運転制御を示すフローチャートである。
【0068】
運転開始の操作が行われると、制御部８０２は、脱臭・除菌運転、乾燥運転およびしわ伸ばし運転のうち、何れの運転が選択されているかを判定する（Ｓ１）。
【0069】
脱臭・除菌運転が選択されている場合（Ｓ１：脱臭・除菌）、脱臭・除菌運転が開始され、制御部８０２は、脱臭・除菌工程を実行する（Ｓ２）。脱臭・除菌工程では、制御部８０２は、第１供給ユニット３００において、送風ファン３４０とオゾン発生器３２０を動作させる。
【0070】
図５の実線矢印に示すように、送風ファン３４０の動作によって、機外の空気が吸気口１０１から吸気ダクト３５０に取り込まれ、第１供給ダクト３１０内に送り込まれる。
【0071】
図２に示すように、第１供給ダクト３１０内を流れる空気がオゾン発生器３２０を通過し、この際に、オゾン発生器３２０で発生したオゾンが空気に混入される。こうして、オゾンを含む空気が第１供給ダクト３１０内を通って第１供給口２１０へと至り、第１供給口２１０から収容室２００内に排出される。排出されたオゾンを含む空気は、カバー２４０に当たって周囲に拡がり、その一部は、複数の排出孔２４４から排出され、残りがカバー２４０と収容室２００の底面との間から排出される。こうして、オゾンを含む空気は、カバー２４０により拡散されて上方の衣類へと向かい、広く衣類に当てられる。オゾンの脱臭・除菌作用により衣類が脱臭・除菌される。
【0072】
衣類の脱臭・除菌によりオゾン濃度が低下した空気は、収容室２００の上部に設けられた排出口２０２から排気ダクト２５０内に排出され、排気ダクト２５０内を流れて機外へ排出される。排出口２０２から排出される空気は、オゾン除去フィルタ２６１を通過する。これにより、空気中のオゾンが除去され、適正なオゾン濃度まで低下した空気が機外に排出される。
【0073】
さらに、脱臭・除菌工程において、制御部８０２は、空気循環ユニット７００において、ファンモータ７１３を駆動して循環ファン７１０を動作させるとともに、ルーバーモータ７２２を駆動してルーバー７２１を上下方向に揺動させる。
【0074】
図７（ａ）に示すように、収容室２００内のオゾンを含む空気が吸込口７１５からケーシング７１２内に取り込まれ、オゾン風として吐出口７１６から吹き出す。吹き出したオゾン風は、ルーバー７２１で偏向されて衣類へと向かう。このとき、ルーバー７２１が揺動していることによりオゾン風の偏向角度が変化するため、衣類には、様々な方向からオゾン風が接触するようになる。これにより、衣類へのオゾン風の接触効率が良くなり、衣類が脱臭・除菌されやすくなる。また、様々な方向からのオゾン風により衣類が押されることで吊られた衣類が揺らされる。これにより、衣類の袖と胴体との間など、衣類が静止した状態では行き渡りにくい部分に、オゾンを行き渡らせることができる。また、衣類に付着した埃が落ちやすくなる。
【0075】
さらに、ハンガー掛け６１０には、衣類が、その前後の方向が空気循環ユニット７００のルーバー７２１の揺動軸の軸方向と平行となるように吊られている。このため、図７（ａ）のように複数の衣類が収容室２００内に収容された場合であっても、循環ファン７１０から吐き出されてルーバー７２１で偏向されたオゾン風が、衣類と衣類の間を通って収容室２００の上部まで行き渡りやすくなる。これにより、オゾン風が複数の衣類に万遍なく当たりやすくなり、複数の衣類が良く脱臭・除菌される。
【0076】
所定の脱臭・除菌時間が経過すると、制御部８０２は、オゾン発生器３２０、送風ファン３４０、循環ファン７１０およびルーバー７２１の動作を停止させ、脱臭・除菌工程を終了する。こうして、脱臭・除菌運転が終了する。
【0077】
次に、ステップＳ１において、制御部８０２は、乾燥運転が選択されていると判定すると（Ｓ１：乾燥）、乾燥運転を開始し、乾燥工程を実行する（Ｓ３）。乾燥工程では、制御部８０２は、第１供給ユニット３００において、送風ファン３４０と加熱器３３０を動作させる。
【0078】
図５の実線矢印に示すように、送風ファン３４０の動作によって、機外の空気が吸気口１０１から吸気ダクト３５０に取り込まれ、第１供給ダクト３１０内に送り込まれる。
【0079】
図２に示すように、第１供給ダクト３１０内を流れる空気は、加熱器３３０で加熱され、乾燥に適する温度（たとえば、６０℃程度）の温風となる。その後、温風は、第１供給口２１０へと至り、第１供給口２１０から収容室２００内に排出される。排出された温風は、オゾンを含む空気と同様、カバー２４０により拡散されて上方の衣類へと向かい、広く衣類に当てられる。これにより、衣類が乾燥する。収容室２００内で衣類から水分を奪った空気は、排出口２０２、排気ダクト２５０を通じて機外に排出される。
【0080】
乾燥工程において、制御部８０２は、空気循環ユニット７００において、循環ファン７１０を動作させるとともに、ルーバー７２１を上下方向に揺動させる。
【0081】
図７（ａ）に示すように、温風の供給により温まった収容室２００内の空気が吸込口７１５からケーシング７１２内に取り込まれ、温風として吐出口７１６から吹き出す。吹き出した温風は、揺動するルーバー７２１で偏向されることにより、様々な方向から衣類に接触する。これにより、衣類への温風の接触効率が良くなり、衣類が乾燥しやすくなる。また、衣類が揺らされることにより、衣類が静止した状態では行き渡りにくい衣類の部分に温風を行き渡らせることができ、また、衣類に付着した埃が落ちやすくなる。
【0082】
さらに、脱臭・除菌運転の場合と同様、図７（ａ）のように複数の衣類が収容室２００内に収容された場合であっても、循環ファン７１０から吐き出されてルーバー７２１で偏向された温風が、衣類と衣類の間を通って収容室２００の上部まで行き渡りやすくなる。これにより、温風が複数の衣類に万遍なく当たりやすくなり、複数の衣類が乾燥しやすくなる。
【0083】
さらに、乾燥工程では、制御部８０２により、後述する衣類揺動処理が実行され、ハンガー掛け６１０が振動する。これにより、ハンガー掛け６１０に吊られた衣類が、その衣類の前後方向に揺らされ、その際に衣類に作用する遠心力により衣類が伸ばされる。これにより、乾燥の進行に伴う衣類のしわ付きが抑制される。
【0084】
所定の乾燥時間が経過すると、制御部８０２は、加熱器３３０、送風ファン３４０、循環ファン７１０およびルーバー７２１の動作を停止させ、乾燥工程を終了する。こうして、乾燥運転が終了する。
【0085】
次に、ステップＳ１において、制御部８０２は、しわ伸ばし運転が選択されていると判定すると（Ｓ１：しわ伸ばし）、しわ伸ばし運転を開始し、準備工程を実行する（Ｓ４）。準備工程では、制御部８０２は、第２供給ユニット４００において、ポンプ４６１を停止させたままスチーム発生器４７０のヒータ４７２を動作させる。これにより、スチーム発生器４７０の本体部４７１の温度が上昇していく。
【0086】
さらに、準備工程において、制御部８０２は、空気循環ユニット７００において、循環ファン７１０を動作させるとともに、ルーバー７２１を上下方向に揺動させる。図７（ａ）に示すように、収容室２００内の空気が吸込口７１５からケーシング７１２内に取り込まれ、風として吐出口７１６から吹き出す。吹き出した風は、揺動するルーバー７２１で偏向されることにより、様々な方向から衣類に接触し、衣類を揺らす。これにより、衣類から埃が落ちやすくなる。
【0087】
スチーム発生器４７０の本体部４７１が十分に高温になると、制御部８０２は、準備工程を終了し、スチーム工程を実行する（Ｓ５）。スチーム工程では、制御部８０２は、ヒータ４７２を引き続き動作させた状態でポンプ４６１を動作させる。図３に示すように、スチーム発生器４７０で高温のスチームが発生し、第２供給ダクト４１０内に放出される。放出されたスチームは、第２供給ダクト４１０内を上昇して第２供給口２２０へと至り、第２供給口２２０から収容室２００内に排出される。排出されたスチームは、カバー２４０に当たって周囲に拡がり、その一部は、複数の排出孔２４４から排出され、残りがカバー２４０と収容室２００の底面との間から排出される。こうして、スチームは、カバー２４０により拡散されて上方の衣類へと向かい、広く衣類に当てられる。スチームが有する水分と熱により、衣類のしわが伸ばされる。
【0088】
スチームが第２供給ダクト４１０内を流れる際、その一部が結露して結露水が生じ得る。結露水は、下方へ流れて貯水部４１３に溜まり、排出口４１４から排出される。排出された結露水は、排水ホース４９０を通って排水タンク４８０に回収される。このように、本実施の形態では、第２供給ダクト４１０の導入口４１２よりも下方に、結露水が溜められる貯水部４１３が設けられているので、結露水が導入口４１２からスチーム発生器４７０の内部へと流れることが防止される。
【0089】
さらに、スチーム工程では、引き続き、循環ファン７１０とルーバー７２１が動作する。吐出口７１６から吹き出してルーバー７２１により偏向された風により、衣類が揺らされる。衣類が吊られた状態で揺れると、衣類に遠心力等の力が加わりやすくなる。これにより、スチームが当てられた衣類の表面が伸ばされやすくなるので、衣類のしわが伸びやすくなる。また、衣類がスチームで濡らされているために準備工程での乾いた状態ほどではないが、衣類が揺らされることで、衣類に付着した埃が落ち得る。
【0090】
さらに、脱臭・除菌運転の場合と同様、図７（ａ）のように複数の衣類が収容室２００内に収容された場合であっても、循環ファン７１０から吐き出されてルーバー７２１で偏向された風が、衣類と衣類の間を通って収容室２００の上部まで行き渡りやすくなる。これにより、風が複数の衣類に万遍なく当たりやすくなり、複数の衣類が良く揺らされて、そのしわが伸びやすくなる。
【0091】
所定のスチーム供給時間が経過すると、制御部８０２は、ヒータ４７２とポンプ４６１を停止させて、スチーム工程を終了する。
【0092】
次に、制御部８０２は、乾燥工程を実行する（Ｓ６）。乾燥工程は、乾燥運転における乾燥工程と同様であり、送風ファン３４０と加熱器３３０が動作し、循環ファン７１０とルーバー７２１も引き続き動作する。これにより、スチームによって濡らされた衣類が乾燥する。なお、しわ伸ばし運転での乾燥時間は、しわ伸ばし運転に適したものとされ、乾燥運転の乾燥時間とは異なるものとされ得る。
【0093】
さらに、しわ防止運転の乾燥工程においても、制御部８０２により衣類揺動処理が実行され、ハンガー掛け６１０が振動してハンガー掛け６１０に吊られた衣類が、その衣類の前後方向に揺らされる。これにより、乾燥の進行に伴う衣類のしわ付きが抑制される。
【0094】
所定の乾燥時間の経過により乾燥工程が終了すると、制御部８０２は、換気工程を実行する（Ｓ７）。即ち、制御部８０２は、乾燥工程に引き続いて循環ファン７１０とルーバー７２１を動作させたままとする。収容室２００内の空気が吸込口７１５から取り込まれ、吐出口７１６から収容室２００内に吹き出すことにより、機外の空気が、第１供給ユニット３００の吸気ダクト３５０および第１供給ダクト３１０を通じて第１供給口２１０から収容室２００内に取り込まれ、収容室２００内の空気が排出口２０２および排気ダクト２５０を通じて機外に排出される。これにより、収容室２００内が換気され、収容室２００内の内壁などが、スチームにより湿っていても乾かされる。
【0095】
所定の換気時間が経過すると、制御部８０２は、循環ファン７１０とルーバー７２１の動作を停止させ、換気工程を終了する。こうして、しわ伸ばし運転が終了する。
【0096】
図１１は、乾燥工程の際に実行される衣類揺動処理を示すフローチャートである。
【0097】
図１１を参照して、乾燥工程が開始されると、制御部８０２は、湿度センサ８０３により収容室２００内の湿度を検出し、検出湿度が所定の閾値以下になったか否かを判定する（Ｓ１０１）。なお、湿度の検出は、乾燥工程が開始されてからある程度の時間が経過し、衣類から放出される水分で収容室２００内の湿度が十分に高くなった後に開始される。
【0098】
衣類は、濡れた状態では、含有された水分により膨らむため、伸びてしわが付きにくい。衣類は、乾かされて水分が少なくなるにつれて縮んでゆき、表面にしわが形成され、そのしわが固まる。よって、衣類の含水量がしわが固まり始めようとする量まで低下したタイミングで衣類を伸ばすことができると、衣類のしわ付きを効果的に抑制できる。衣類の含水量は、収容室２００内の湿度から推測できるため、しわが固まり始めようとする含水量に対応する収容室２００内の湿度が、予め実験等を行うことにより求められ、その湿度が上記の閾値に設定される。
【0099】
検出湿度が閾値以下になると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部８０２は、ハンガー掛け６１０を振動させるときの振動数を決める振動数決定処理を行う（Ｓ１０２）。振動数決定処理の手順は以下のとおりである。
【0100】
制御部８０２は、振動モータ６３１の回転数を段階的に、たとえば、数十ｒｐｍずつ上昇させて、ハンガー掛け６１０の振動数を段階的に上昇させる。各段階の振動数において、衣類は、その衣類の前後方向に、振動数に応じた態様で揺れる。制御部８０２は、各段階の振動数において、カメラ２７０により所定のサンプリング周波数で、ハンガー掛け６１０に吊られた衣類を撮像し、撮像された各画像を解析することにより、衣類の揺れの大きさ（以下、揺れ量という）を検出する。たとえば、制御部８０２は、撮像した画像の中から衣類を認識し、その衣類が鉛直方向に対して右側あるは左側に傾く角度を測定する。そして、制御部８０２は、各画像から測定した傾き角の中で最大の傾き角を揺れ量として検出する。なお、衣類が右側に揺れたときの最大の傾き角と衣類が左側に揺れたときの最大の傾き角とを足し合わせた角度が揺れ量とされてもよい。
【0101】
制御部８０２は、各段階の振動数での揺れ量を、その内部のメモリに記憶する。制御部８０２は、振動モータ６３１の回転数が所定回転数に到達し、当該所定回転数に対応する振動数での揺れ量を検出すると、検出した全ての揺れ量の中から最大の揺れ量を抽出し、その揺れ量に対応する振動数を、今回のハンガー掛け６１０の振動数に決定する。なお、制御部８０２は、振動モータ６３１の回転数を決定することにより、ハンガー掛け６１０の振動数を決定してもよい。即ち、振動モータ６３１の回転数を決定することも、ハンガー掛け６１０の振動数を決定することになる。
【0102】
ハンガー掛け６１０に吊られた衣類は、形状、重さ等、その状態によって、共振により揺れやすくなる振動数が変わり得る。決定される振動数は、そのときの状態の衣類が最も大きく揺れる振動数と考えられる。
【0103】
なお、ハンガー掛け６１０に複数の衣類が吊られている場合、制御部８０２は、各段階の振動数において、個々の衣類の揺れ量を検出し、それら揺れ量の平均値あるいは合算値を、その段階での揺れ量とする。
【0104】
振動数決定処理により今回の振動数が決定されると、制御部８０２は、決定した振動数に対応する回転数で振動モータ６３１を回転させ、決定した振動数でハンガー掛け６１０を振動させる。これにより、ハンガー掛け６１０に吊られた衣類がその前後方向に大きく揺れ、衣類の表面が十分に伸ばされて衣類にしわが形成されにくくなる。
【0105】
制御部８０２は、決定した振動数でのハンガー掛け６１０の振動の開始から所定時間が経過したか否かを判定する。衣類の乾燥が進行するに伴い衣類の重さ等が変化するため、衣類が揺れやすい振動数も変化し得る。よって、乾燥が終了するまでに、複数回の振動数決定処理が行われて複数回の振動数の変更が可能となるよう、所定時間の長さが設定される。
【0106】
所定時間が経過すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０２は、再び、振動数決定処理を行い（Ｓ１０２）、決定した振動数でハンガー掛け６１０を振動させる（Ｓ１０３）。このようにして、乾燥工程が終了するまで、所定時間が経過する度にハンガー掛け６１０の振動数が最適な振動数に変更される。よって、乾燥の進行に伴い衣類の状態が変化しても、衣類が十分に揺らされ続ける。
【0107】
その後、乾燥工程が終了すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部８０２は、衣類揺動処理を終了させる。
【0108】
なお、乾燥工程は、時間経過に基づいて終了されるのではなく、湿度センサ８０３により検出された収容室２００内の湿度に基づいて終了されてもよい。この場合、所定時間が経過する度に振動数決定処理が行われるのではなく、収容室２００内の湿度が所定量だけ低下する度に振動数決定処理が行われるようにしてもよい。
【0109】
＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、第１供給ユニット３００からの温風により衣類を乾燥する乾燥工程において、カメラ２７０によりハンガー掛け６１０に吊られた衣類の揺れの大きさが検出され、検出された揺れの大きさに応じてハンガー掛け６１０が振動するときの振動数が決定される。これにより、重さ、形状等の状態によらず、衣類を十分に揺らすことが可能となり、衣類へのしわ付きを十分に抑制することが期待できる。
以上、本実施の形態によれば、第１供給ユニット３００からの温風により衣類を乾燥する乾燥工程において、カメラ２７０によりハンガー掛け６１０に吊られた衣類の揺れの大きさが検出され、検出された揺れの大きさに応じてハンガー掛け６１０が振動するときの振動数が決定される。これにより、重さ、形状等の状態によらず、衣類を十分に揺らすことが可能となり、衣類へのしわ付きを十分に抑制することが期待できる。
【0110】
また、乾燥工程において、湿度センサ８０３により検出された湿度が閾値以下になったときに、加振機構部６３０によりハンガー掛け６１０の振動が開始されるので、衣類の含水量がしわが固まり始めようとする量まで低下したタイミングで、衣類を揺らし始めて衣類を伸ばすことができる。これにより、しわ伸ばし効果が得られにくい期間において加振機構部６３０が動作することが避けられるので、電力の浪費等を抑制できる。
【0111】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0112】
たとえば、上記実施の形態では、乾燥工程において、湿度センサ８０３により検出された湿度が閾値以下になったときに、加振機構部６３０によりハンガー掛け６１０の振動が開始された。しかしながら、乾燥工程の最初から、あるいは、乾燥工程の開始から所定の待機時間が経過した後、ハンガー掛け６１０の振動が開始されてもよい。
【0113】
また、上記実施の形態では、衣類の揺れの大きさを検出するためにカメラ２７０が用いられた。しかしながら、他の検出部、たとえば、加速度センサが用いられてもよい。加速度センサが用いられる場合、ハンガー掛け６１０のフック部６１１に、揺動可能なハンガーが固定され、このハンガーに加速度センサが配置されるような構成が採られるとよい。
【0114】
さらに、ハンガー掛け６１０の構成は、上記実施の形態の構成に限られず、衣類を吊り下げた状態で保持できれば、如何なる構成であってもよい。
【0115】
さらに、加振機構部６３０の構成は、上記実施の形態の構成に限られず、ハンガー掛け６１０を水平方向に振動させることができれば、如何なる構成であってもよい。
【0116】
さらに、上記実施の形態では、衣類揺動処理において、制御部８０２は、Ｓ１０４で所定時間が経過したと判定すると、直ちに、Ｓ１０２の処理に戻って振動決定処理を行った。しかしながら、制御部８０２は、所定時間が経過したときに、カメラ２７０によりハンガー掛け６１０に吊られた衣類を撮像して衣類の揺れの大きさを検出し、その揺れの大きさと、その回の振動数決定処理において検出された、決定した振動数での衣類の揺れの大きさとを比較し、揺れの大きさが所定量よりも低下していないときに振動数決定処理に移行しないようにしてもよい。
【0117】
さらに、上記実施の形態では、吊られた衣類の前後方向が、収容室２００の左右方向となるような方向で、収容室２００内にハンガー掛け６１０が配置された。しかしながら、吊られた衣類の前後方向が、収容室２００の前後方向となるような方向で、収容室２００内にハンガー掛け６１０が配置されてもよい。
【0118】
さらに、上記実施の形態では、衣類処理装置１は、脱臭・除菌運転が行われるものであった。しかしながら、衣類処理装置１は、脱臭・除菌運転が行われないものであってもよく、第１供給ユニット３００にオゾン発生器３２０が配されないようにされてもよい。
【0119】
さらに、上記実施の形態では、収容室２００内に空気循環ユニット７００が配置された。しかしながら、衣類処理装置１は、収容室２００内に空気循環ユニット７００が配置されない構成とされてもよい。
【0120】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0121】
１ 衣類処理装置
１００ 筺体
２００ 収容室
２７０ カメラ（撮像部、揺れ検出部）
３００ 第１供給ユニット（温風供給部）
６００ 保持ユニット
６１０ ハンガー掛け（保持部）
６３０ 加振機構部（加振部）
８０２ 制御部
８０３ 湿度センサ（湿度検出部）
１００ 筺体
２００ 収容室
２７０ カメラ（撮像部、揺れ検出部）
３００ 第１供給ユニット（温風供給部）
６００ 保持ユニット
６１０ ハンガー掛け（保持部）
６３０ 加振機構部（加振部）
８０２ 制御部
８０３ 湿度センサ（湿度検出部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】