特許 7453675 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-03-12

(45)【発行日】2024-03-21

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/04 20060101AFI20240313BHJP

   G01G 23/01 20060101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

G01G11/04

G01G23/01 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020051128

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021148718

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100192511

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 晃史

(72)【発明者】

【氏名】樽本 祥憲

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１２２９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８５５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９６２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１０１０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３２２７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１４５１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１９１９７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １１／００－１１／２０，２３／０１

Ｂ０７Ｃ ５／１６－５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を搬送可能な搬送部と、
前記搬送部に加わる力の計量成分に対応する原信号を出力する計量部と、
前記原信号に対しデジタルフィルタを適用して計量信号を生成し、前記計量信号に基づいて計量処理を行う処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記搬送部の動作中に前記搬送部上に前記物品が位置していない場合、前記計量信号に基づいて計量精度を評価するための第１精度情報を生成し、生成した前記第１精度情報に基づいて前記計量部の異常を検知し、
複数のデジタルフィルタを予め記憶しており、
前記異常を検知した場合、前記第１精度情報の生成に適用した前記デジタルフィルタとは異なる前記デジタルフィルタを適用して、当該異なる前記デジタルフィルタでの前記計量精度を評価するための第３精度情報を生成し、
前記第１精度情報と前記第３精度情報との比較結果に基づいて、当該異なる前記デジタルフィルタ又は所定のデフォルトの前記デジタルフィルタの何れかを選択して前記計量処理を行う、計量装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記第１精度情報の生成後、前記計量精度の経時的変化を評価するための第２精度情報を更に生成し、前記第１精度情報と前記第２精度情報との比較結果に基づいて前記異常を検知する、請求項１に記載の計量装置。

【請求項3】

前記異常が検知された場合、前記異常の発生を報知する報知部を更に備える、請求項１又は２に記載の計量装置。

【請求項4】

前記第１精度情報を生成した日時、前記第１精度情報の生成に適用した前記デジタルフィルタの種類、又は、前記異常の検知結果に関する検知結果情報を少なくとも含む処理情報を記憶する記憶部と、
前記処理情報を表示する表示部と、を更に備える、請求項１～３の何れか一項に記載の計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品を搬送可能な搬送部と、搬送部に加わる力の計量成分に対応する原信号を出力する計量部と、原信号に対しデジタルフィルタを適用して計量信号を生成し、計量信号に基づいて計量処理を行う処理部と、を備える計量装置が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１５－１４１６７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したような計量装置においては、設置場所に設置された際、例えば検査の開始前に零点の取得が行われる。零点の取得後、設置場所に設置されてから計量装置及びその周囲の状況（例えば、計量部の異常、計量装置自体の振動、及び外部から計量装置に伝達される振動等）が経時的に変化することによって、当初取得した零点に対して一定以上のずれ又はばらつきの悪化などの計量部の異常が生じることがある。このような計量部の異常は、例えば計量装置が物品の生産ラインに適用される場合にあっては、物品の生産の歩留まり等に影響を与えることがある。このように、計量装置の計量精度が経時的に低下することを抑制することが望まれている。

【0005】

本開示は、計量精度の経時的な低下に起因する生産性低下の抑制を図ることが可能となる計量装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る計量装置は、物品を搬送可能な搬送部と、搬送部に加わる力の計量成分に対応する原信号を出力する計量部と、原信号に対しデジタルフィルタを適用して計量信号を生成し、計量信号に基づいて計量処理を行う処理部と、を備え、処理部は、搬送部の動作中に搬送部上に物品が位置していない場合、計量信号に基づいて計量精度を評価するための第１精度情報を生成し、生成した第１精度情報に基づいて計量部の異常を検知する。

【0007】

この計量装置によれば、搬送部の動作中に搬送部上に物品が位置していない場合、計量信号に基づいて計量精度を評価するための第１精度情報が生成される。生成された第１精度情報に基づいて、計量部の異常が検知される。このように、搬送部の動作中に搬送部上に物品が位置していない場合の第１精度情報を基準として用いて、計量装置及びその周囲の状況の経時的な変化（例えば床の振動の増大）を基準に対する精度情報の変化として捉えることで、基準に基づく検知を行わない場合と比べて、計量部の異常を早期に検知することができる。その結果、早期に計量部の異常を解消させて計量処理を再開することが可能となることから、計量精度の経時的な低下に起因する生産性低下の抑制を図ることが可能となる。

【0008】

処理部は、第１精度情報の生成後、計量精度の経時的変化を評価するための第２精度情報を更に生成し、第１精度情報と第２精度情報との比較結果に基づいて異常を検知してもよい。この場合、第１精度情報を基準として第２精度情報の評価を行うことで、熟練者でなくとも容易に計量精度の経時的変化を評価することができる。

【0009】

処理部は、複数のデジタルフィルタを予め記憶しており、異常を検知した場合、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタを適用して、当該異なるデジタルフィルタでの計量精度を評価するための第３精度情報を生成し、第１精度情報と第３精度情報との比較結果に基づいて、当該異なるデジタルフィルタ又は所定のデフォルトのデジタルフィルタの何れかを選択して計量処理を行ってもよい。この場合、第１精度情報と第３精度情報との比較結果に基づいてデジタルフィルタを自動的に切り替えることで、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタを用いると計量精度の異常が検知される場合であっても、第３精度情報の生成に適用したデジタルフィルタを用いることで計量処理を再開することが可能となる。その結果、計量処理の中断時間の短縮化が可能となる。

【0010】

上記計量装置は、異常が検知された場合、異常の発生を報知する報知部を更に備えてもよい。この場合、計量装置の使用者に計量部の異常の発生を認識させることができる。その結果、計量装置の使用者に計量部の異常を解消させることが促され、計量処理の早期再開を図ることが可能となる。

【0011】

上記計量装置は、第１精度情報を生成した日時、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類、又は、異常の検知結果に関する検知結果情報を少なくとも含む処理情報を記憶する記憶部と、処理情報を表示する表示部と、を更に備えてもよい。この場合、計量装置の使用者が処理情報を容易に確認することができる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、計量精度の経時的な低下に起因する生産性低下の抑制を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る計量装置の概略構成図である。

【図2】制御部の機能的な構成を示す図である。

【図3】図１の計量装置の第１精度情報生成処理を示すフローチャートである。

【図4】図１の計量装置の異常検知処理を示すフローチャートである。

【図5】図１の計量装置のデジタルフィルタ切替処理を示すフローチャートである。

【図6】図６（ａ）は、原信号に含まれる波形を示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示される波形をフィルタリング処理した後の波形を示す図である。

【図7】図７（ａ）は、異常検知処理における標準偏差の経時変化例である。図７（ｂ）は、計測処理における標準偏差の経時変化例である。

【図8】変形例に係る計量装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0015】

図１は、実施形態に係る計量装置の概略構成図である。図１に示される計量装置１は、図１中の矢印の方向（以下、単に「搬送方向」とする）に測定対象物を搬送しながら計量する装置である。計量装置１は、例えば、生産ラインの最終ラインに配置される装置である。測定対象物は、例えば搬送方向に沿って延在する物品Ｐである。計量装置１は、搬送部２と、架台３と、計量部４と、操作部６とを備える。

【0016】

搬送部２は、物品Ｐを搬送方向に沿って搬送可能な搬送装置であり、例えばコンベアである。搬送部２は、例えば操作部６を介して指定された搬送速度にて、物品Ｐを搬送する。搬送速度は、操作部６を介して指定される。搬送部２は、第１コンベア部２ａと、第２コンベア部２ｂと、第３コンベア部２ｃとを備える。第１コンベア部２ａと、第２コンベア部２ｂと、第３コンベア部２ｃとのそれぞれは、例えば、ローラ、モータ等の回転体、及び搬送ベルトなどを有する。第１コンベア部２ａ、第２コンベア部２ｂ及び第３コンベア部２ｃは、搬送方向の上流側から順番に配置される。すなわち、第２コンベア部２ｂは、搬送方向において第１コンベア部２ａと第３コンベア部２ｃとの間に位置する。第１コンベア部２ａは、第２コンベア部２ｂに物品Ｐを搬入するコンベアである。第１コンベア部２ａは、例えば、図示しない金属検出機等を有してもよい。第２コンベア部２ｂは、第１コンベア部２ａから搬送された物品Ｐを第３コンベア部２ｃに搬入するコンベアである。第３コンベア部２ｃは、第２コンベア部２ｂから物品Ｐを搬出するコンベアである。第３コンベア部２ｃは、例えば、重量が適正範囲から逸脱している物品Ｐを振り分ける振分機（図示しない）を有する。

【0017】

第２コンベア部２ｂには、計量部４が装着されている。このため、搬送部２にて搬送される物品Ｐは、第２コンベア部２ｂ上にて計量される。また、第２コンベア部２ｂの上流側及び下流側のそれぞれには、物品Ｐの有無を検知するセンサが設けられてもよい。この場合、物品Ｐの全体が第２コンベア部２ｂ上に位置しているか否かを容易に判断できる。

【0018】

架台３は、計量部４を収容する部材であり、搬送部２の下方にて床Ｆに固定される。架台３は、計量部４を収容する本体３ａ、及び本体３ａと床Ｆとの間に位置する複数の脚３ｂを有する。図１においては、本体３ａは破線にて示される。

【0019】

計量部４は、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐの重量を計量する検出器であり、例えば搬送部２の中央部に位置する。計量部４は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体１１と、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐを計量する計量セル１２とを備える。起歪体１１は、第２コンベア部２ｂを支持する可動剛体部１１ａと、架台３に固定される固定剛体部１１ｂとを有する。可動剛体部１１ａと固定剛体部１１ｂとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部１１ａの一端は第２コンベア部２ｂの上流側端部に接続され、可動剛体部１１ａの他端は計量セル１２に接続される。固定剛体部１１ｂの一端は計量セル１２に接続され、固定剛体部１１ｂの他端は架台３の本体３ａに接続される。図示しないが、計量セル１２では、起歪体１１に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される。

【0020】

本実施形態では、計量部４は、起歪体１１及び計量セル１２に加えて、Ａ／Ｄ変換部を有する。計量セル１２は、起歪体１１から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。この電気信号は、第２コンベア部２ｂに加わる力の計量成分に対応するアナログ原信号である。このアナログ原信号は、Ａ／Ｄ変換部によってデジタル原信号に変換される。計量部４は、当該デジタル原信号を外部に出力する（以下、単に「原信号」と記す）。これにより、計量部４から操作部６へ出力するデータ量を低減できる。

【0021】

計量部４は、第２コンベア部２ｂに加わる力の計量成分に対応する原信号を出力する。計量成分とは、第２コンベア部２ｂに加わる力（負荷）の鉛直下向き方向の成分である。搬送部２の動作中に第２コンベア部２ｂ上に物品Ｐが位置していない場合、計量装置１によって発生する振動による力、及び、計量装置１の周囲によって発生する振動による力が、第２コンベア部２ｂに加わる。計量装置１によって発生する振動には、搬送部２の動作に伴う振動、物品Ｐが搬送部２に搬送されるときに生じる振動等が含まれる計量装置１の周囲によって発生する振動には、例えば、計量装置１が載置される床面から伝達される振動（床振動）等が含まれる。床振動は、例えば、計量装置１を含む物品Ｐの製造ラインに設置される装置、当該製造ラインには含まれていない装置等に起因した振動である。搬送部２の動作中に第２コンベア部２ｂ上に物品Ｐが位置している場合、計量装置１によって発生する振動による力、及び、計量装置１の周囲によって発生する振動による力に加えて、物品Ｐに働く重力による力が、第２コンベア部２ｂに加わる。

【0022】

操作部６は、搬送部２及び計量部４を操作するための制御盤であり、例えば第２コンベア部２ｂの近傍に立設される。操作部６は、表示インターフェース７と、制御部８と、報知灯９と、スピーカ１０と、を有する。

【0023】

表示インターフェース７は、制御部８から出力される各種情報を表示する部材（表示部）である。表示インターフェース７は、例えば、計量された物品Ｐの重量を示す計量値、物品Ｐの計量精度を示す精度情報、搬送部２の搬送速度、搬送方向に沿った物品Ｐの寸法、物品Ｐの搬送頻度、物品Ｐの計量ピッチ等を表示する。制御部８から出力される各種情報には、計量信号に基づいて計量精度を評価するための第１精度情報（後述）を生成した日時、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類、及び、計量部４の異常の検知結果に関する検知結果情報といった処理情報が含まれる。検知結果情報には、計量部４の異常の検知結果が「計量部４の異常の検知あり」又は「計量部４の異常の検知なし」との情報を少なくとも含む。本実施形態では、表示インターフェース７は、外部入力部として機能するタッチパネル７ａを有する。これにより、表示インターフェース７が作業者（使用者）からの入力を受け付けると、入力内容を示す入力情報は、制御部８に出力される。入力情報は、例えば、搬送部２の搬送速度、搬送方向に沿った物品Ｐの寸法、物品Ｐの種類、物品Ｐの搬送頻度等に関するデータである。物品Ｐの搬送頻度は、例えば計量装置１の上流に位置する生産機の能力に基づいて設定される。

【0024】

物品Ｐの計量値と、精度情報とのそれぞれは、計量部４から操作部６に出力される計量信号に基づいて得られるデータである。また、物品Ｐの計量ピッチは、搬送部２の搬送速度、物品Ｐの上記寸法、物品Ｐの搬送頻度に基づき、制御部８によって算出される。

【0025】

制御部８は、計量装置１に含まれる各部材を制御するコントローラであり、操作部６に内蔵される。制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等によって構成される。制御部８は、例えば、表示インターフェース７を介して指定された搬送部２の搬送速度を制御する動作信号を、搬送部２へ出力する。また、例えば、第３コンベア部２ｃに振分機が設けられている場合であって、制御部８が物品Ｐの重量が予め設定された適正範囲から逸脱していると判断した場合、制御部８は、当該物品Ｐを振り分ける（ラインから除外する）ように、振分機に動作信号を出力する。制御部８は、計量装置１に含まれる各部材の制御だけでなく、各種信号の受信／演算／送信、及び各種信号の記録／読み出し等も実施する。制御部８による各種信号の演算の例として、物品Ｐの計量結果の導出が挙げられる。制御部８は、例えば、搬送部２に制御信号を出力するための駆動回路、計量部４にて生成される計量信号から物品Ｐの計量値を演算するための駆動回路、当該計量信号から上記精度情報を演算するための駆動回路、各信号及び各情報を記憶する記憶回路等を有する。すなわち、制御部８は、原信号に対しデジタルフィルタを適用して計量信号を生成し、計量信号に基づいて計量処理を行う処理部である。計量処理は、搬送部２の動作中に第２コンベア部２ｂ上に物品Ｐが位置する場合の物品Ｐの計量値を生成する処理を意味する。

【0026】

報知灯９は、計量装置１の運転状況等に応じて光を発するシグナルタワーである。報知灯９は、例えば、赤色、黄色及び緑色の光を発することができる。スピーカ１０は、計量装置１の運転状況等に応じて音（例えばブザー音）を発する。表示インターフェース７及び報知灯９は、計量装置１の運転状況等に応じて、光を発する報知部として機能する。スピーカ１０は、計量装置１の運転状況等に応じて、音を発する報知部として機能する。

【0027】

計量装置１の運転状況には、第１精度情報の生成後に生じた計量部４の異常が含まれる。計量部４の異常には、計量の基準となる重量値（いわゆる零点）の異常が含まれる。第１精度情報の生成は、計量装置１の設置場所（例えば計量装置１を含む物品Ｐの製造ライン等）に設置された際に、物品Ｐの製造及び計量の前（例えば重量検査の開始前）に行われる。計量部４の異常としては、例えば、生成した第１精度情報に対して所定のマージンを見込んだ許容範囲を超えて精度情報がばらつく状態であってもよい。計量部４の異常が生じると、計量装置１の計量精度が経時的に低下していることになる。

【0028】

図２は、制御部の機能的な構成を示す図である。図２に示されるように、制御部８は、受信部２１と、フィルタ部２２と、演算部２３と、出力部２４と、記憶部２５と、を有する。

【0029】

受信部２１は、例えば、計量部４から出力される計量信号と、表示インターフェース７から送信される入力情報とを受信する部分である。計量部４から受信部２１への計量信号の出力と、表示インターフェース７から受信部２１への入力情報の送信とのそれぞれは、有線を介して実施されてもよいし、無線を介して実施されてもよい。受信部２１は、計量信号及び入力情報以外のデータを受信してもよい。

【0030】

フィルタ部２２は、予め記憶される複数のデジタルフィルタを用いて、原信号をフィルタリング処理する部分である。複数のデジタルフィルタのそれぞれは、予め定められた周波数を超える周波数成分を減衰させるローパスフィルタ、搬送部２に含まれる回転体の周波数のノイズを減衰させるノッチフィルタ（バンドストップフィルタ）等から構成される。すなわち、複数のデジタルフィルタの少なくとも一部を選択した場合、フィルタ部２２は、原信号に対して多段階のフィルタリング処理を実施できる。各デジタルフィルタには、一又は複数のローパスフィルタ、一又は複数のノッチフィルタが含まれ得る。複数のデジタルフィルタのそれぞれは、互いに周波数帯の減衰量の異なるローパスフィルタを含んでもよいし、互いに異なる周波数帯を減衰させるノッチフィルタを含んでもよい。上記複数のローパスフィルタは、例えば特許５９０１１２６号等に記載される可変フィルタであってもよい。

【0031】

フィルタ部２２は、計量処理として、搬送部２の動作中、且つ、物品Ｐの搬送中において、複数のデジタルフィルタのうち事前に選択された一のデジタルフィルタを用いて、原信号をフィルタリング処理する。そして、フィルタ部２２は、フィルタリング処理後の信号（計量信号）を生成する。得られた計量信号は、例えば図１に示される制御部８に含まれる演算部２３、記憶部２５等に出力される。計量信号は、物品Ｐの重量を演算する計量処理を行うために整えられた波形を有する。

【0032】

フィルタ部２２は、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないとき（以下、「搬送部２の空運転中」とも称する）に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用する。換言すると、フィルタ部２２は、搬送部２の空運転中に、原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用するフィルタリング処理を実施する。これにより、フィルタ部２２は、搬送部２の空運転中に得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果となる複数の計量信号を生成する。そして、フィルタ部２２は、複数の計量信号を演算部２３、記憶部２５等に出力する。なお、搬送部２が空運転中か否かは、作業者によって判断されてもよいし、自動で判断されてもよい。例えば、搬送部２が動作中であって、計量装置１に設けられる物品検知用のセンサの非検知状態が所定時間以上継続しているとき等に、搬送部２が空運転中であると自動で判断されてもよい。

【0033】

本実施形態では、表示インターフェース７を介して指定された実施予定の搬送速度にて搬送部２を空運転したときに計量部４から出力される信号は、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないときに得られる原信号に相当する。例えば、複数のデジタルフィルタが第１フィルタ～第３フィルタを有する場合、上記原信号に対して、第１フィルタ～第３フィルタのそれぞれにてフィルタリング処理を実施する。これにより、第１フィルタが適用されることによって得られる第１計量信号と、第２フィルタが適用されることによって得られる第２計量信号と、第３フィルタが適用されることによって得られる第３計量信号とが得られる。

【0034】

演算部２３は、入力された各種情報を演算処理する部分である。演算部２３は、計量処理として、搬送部２の動作中に第２コンベア部２ｂ上に物品Ｐが位置する場合において、フィルタ部２２から出力される計量信号に基づいて物品Ｐの重量を演算する計量処理を行う。これにより、演算部２３は、物品Ｐの計量値を生成する。演算部２３は、生成された計量値を出力部２４に出力する。演算部２３は、入力された搬送部２の搬送速度、物品Ｐの寸法及び搬送頻度によって物品Ｐの計量ピッチ（計量間隔）を演算する。演算部２３は、上記計量値に基づいて、物品Ｐの重量が予め設定された適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。この判断結果に応じて、演算部２３は、例えば振分機に動作信号を出力する。

【0035】

演算部２３は、計量装置１の設置場所に設置された際の物品Ｐの製造及び計量の前において、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないときに得られた原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用した結果に基づいて、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。本実施形態では、演算部２３は、まず、計量装置１の設置場所に設置された際の物品Ｐの製造及び計量の前における搬送部２の空運転中に得られた複数の計量信号に基づく複数の精度情報を生成する。続いて、演算部２３は、複数の精度情報を比較する。ここでは、複数の計量信号のうち最も適切な精度情報である第１精度情報は、計量信号に基づいて計量精度を評価するための精度情報である。演算部２３は、最も適切な精度情報を第１精度情報として判定する。続いて、演算部２３は、第１精度情報に対応するデジタルフィルタを選択する。

【0036】

精度情報は、例えば、計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて算出される。この算出結果は、波形の振幅の標準偏差自体でもよいし、当該標準偏差に基づくパラメータでもよい。ここでの第１精度情報は、計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差σ_ａである。演算部２３は、原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用して得られる波形毎の振幅の標準偏差を比較し、最も小さい標準偏差が得られるデジタルフィルタを第１精度情報として選択する。例えば、複数のデジタルフィルタが第１フィルタ～第３フィルタを有する場合、演算部２３は、第１計量信号に含まれる波形の振幅の第１標準偏差と、第２計量信号に含まれる波形の振幅の第２標準偏差と、第３計量信号に含まれる波形の振幅の第３標準偏差とを算出する。続いて、演算部２３は、第１標準偏差、第２標準偏差及び第３標準偏差のうち、最も小さい値である標準偏差σ_ａを第１精度情報として特定する。そして、演算部２３は、第１精度情報を有する計量信号にて適用されたデジタルフィルタを選択する。そして、演算部２３は、第１精度情報及び選択されたデジタルフィルタに関する情報として、第１精度情報を生成した日時、及び第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類を記憶部２５に出力する。記憶部２５は、第１精度情報を生成した日時、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類を記憶する。

【0037】

計量信号に含まれる波形は、計量装置１及びその周囲によって発生する振動を含む。当該振動は、物品Ｐの計量に対するノイズになる。このため、当該波形の振幅の標準偏差が小さいほど、物品Ｐの計量に対するノイズが小さいと判断できる。

【0038】

ここで、演算部２３は、記憶された第１精度情報に基づいて、第１精度情報の生成後に生じた計量部４の異常を検知する異常検知処理を行う。異常検知処理に用いる計量信号は、物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間であってもよく、例えば、複数種類の物品Ｐの重量検査の合間の期間などが該当する。

【0039】

演算部２３は、例えば、第１精度情報の生成後、計量精度の経時的変化を評価するための第２精度情報を更に生成する。第２精度情報は、第１精度情報を基準として用いて計量部４の異常を検知するための精度情報である。第２精度情報は、例えば、第１精度情報の生成後の計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて算出される。この算出結果は、波形の振幅の標準偏差自体でもよいし、当該標準偏差に基づくパラメータでもよい。第２精度情報は、第１精度情報の生成後の計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差σ_ｂである。第２精度情報の標準偏差σ_ｂは、第１精度情報の生成後の（例えば物品Ｐの生産開始後）、予め設定された一定の標準偏差取得期間における計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差とすることができる。一定の標準偏差取得期間は、第１精度情報の生成後の物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の連続的又は断続的な延べ期間に対応し、特に限定されないが、例えば延べ３０分であってもよい。一例として、標準偏差σ_ｂは、標準偏差取得期間に１分間当たり１００回で計量信号に含まれる波形の振幅の値をサンプリングしたデータ（ここでは３０００個）を用いて計算された標準偏差としてもよい。

【0040】

演算部２３は、異常検知処理として、第１精度情報と第２精度情報との比較結果に基づいて、計量部４の異常を検知してもよい。演算部２３は、例えば、第１精度情報の標準偏差σ_ａと第２精度情報の標準偏差σ_ｂとを比較して、標準偏差σ_ａに所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１よりも標準偏差σ_ｂが大きい場合、計量部４の異常を検知する。演算部２３は、例えば、標準偏差σ_ｂが閾値Ｔｈ１以下である場合、計量部４の異常を検知しない。所定マージンとしては、例えば、１．５～３．０程度の所定の係数とすることができる。なお、出力部２４は、演算部２３が計量部４の異常を検知した場合、計量装置１を停止させてもよいし、必ずしも計量装置１を停止させなくてもよい。また、出力部２４は、第２精度情報の標準偏差σ_ｂをグラフ化してタッチパネル７ａに表示させてもよい。この場合、出力部２４は、第１精度情報の標準偏差σ_ａを更にタッチパネル７ａに表示させてもよい。

【0041】

演算部２３は、異常検知処理によって計量部４の異常を検知した場合、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタから計量部４の異常を検知しないようなデジタルフィルタに自動的に切り替えてもよい。演算部２３は、例えば、異常検知処理によって計量部４の異常を検知した場合、計量部４の異常を検知後の物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の原信号に基づいて、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタを適用して当該異なるデジタルフィルタでの計量精度を評価するための第３精度情報を生成する。この場合の原信号は、計量部４の異常を検知した時点よりも後の原信号であってもよい。

【0042】

演算部２３は、例えば、第１精度情報と第３精度情報との比較結果に基づいて、当該異なるデジタルフィルタ又は所定のデフォルトのデジタルフィルタの何れかを選択して計量処理を行う。第３精度情報は、計量部４の異常の検知に伴って第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタでの計量精度を評価するための精度情報である。第３精度情報は、例えば、計量部４の異常を検知後の物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差に基づいて算出される。この算出結果は、波形の振幅の標準偏差自体でもよいし、当該標準偏差に基づくパラメータでもよい。第３精度情報は、計量部４の異常を検知後の物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差σ_ｃである。第３精度情報の標準偏差σ_ｃは、例えば、計量部４の異常の検知後、上述の標準偏差σ_ｂでの手法と同様にして、物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の標準偏差取得期間における計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差とすることができる。

【0043】

演算部２３は、例えば、第１精度情報の標準偏差σ_ａと第３精度情報の標準偏差σ_ｃとを比較して、標準偏差σ_ｃが標準偏差σ_ａ以下である場合、第３精度情報の生成に適用したデジタルフィルタに切り替える。演算部２３は、例えば、標準偏差σ_ｃが標準偏差σ_ａよりも大きい場合、デフォルトのデジタルフィルタに切り替える。なお、デフォルトのデジタルフィルタは、複数のデジタルフィルタのうち、標準設定にて用いられるデジタルフィルタであり、特定条件での計量信号の収束性を優先させるというよりも、広範な条件で汎用的に使用可能な収束性を有するデジタルフィルタである。なお、上述した演算部２３によるデジタルフィルタの切替処理は、自動的に行われてもよいし、作業者によるタッチパネル７ａ等への入力操作に応じて行われてもよい。入力操作に応じて行われる場合、出力部２４は、例えば所定の文字及び／又は画像等をタッチパネル７ａに表示させて、計量装置１の作業者に入力操作を行うように促してもよい。

【0044】

出力部２４は、例えば、制御部８にて生成される各種情報及び各種信号と、記憶部２５に記憶される各種情報及び各種信号を外部に出力する。出力部２４は、例えば、物品Ｐの計量値、精度情報、第１精度情報及び計量ピッチなどを表示情報として表示インターフェース７に出力する。出力部２４は、例えば、第１精度情報を生成した日時、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類、又は、異常の検知結果に関する検知結果情報を少なくとも含む処理情報を表示情報として表示インターフェース７に出力する。出力部２４は、搬送部２の搬送速度を制御するための動作信号を搬送部２に出力し、振分機に対する動作信号を当該振分機に出力する。出力部２４から搬送部２への動作信号の出力等は、有線を介して実施されてもよいし、無線を介して実施されてもよい。

【0045】

出力部２４は、異常検知処理によって計量部４の異常が検知された場合、表示インターフェース７、報知灯９、及びスピーカ１０の少なくとも１つに出力して計量部４の異常の発生を報知させてもよい。計量部４の異常の発生の報知としては、例えば、報知灯９の点灯、スピーカ１０のブザー音、タッチパネル７ａの画面表示、及び、遠隔端末への通知等で実施することができる。

【0046】

記憶部２５は、表示インターフェース７を介して入力される入力情報と、制御部８にて生成される各種情報及び各種信号とを記憶する。記憶部２５は、複数のデジタルフィルタを予め記憶する。記憶部２５は、例えば、第１精度情報を生成した日時、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類、又は、異常の検知結果に関する検知結果情報を少なくとも含む処理情報を記憶する。記憶部２５は、例えば、第１精度情報の標準偏差σ_ａを記憶する。記憶部２５は、第２精度情報の標準偏差σ_ｂ及び第３精度情報の標準偏差σ_ｃを記憶してもよい。

【0047】

次に、図３～図５を参照しながら計量装置１の制御部８による各処理について説明する。図３は、計量装置１の第１精度情報生成処理を示すフローチャートである。図３の処理は、計量装置１の設置場所（例えば計量装置１を含む物品Ｐの製造ライン等）に設置された際に、物品Ｐの製造及び計量の前（例えば重量検査の開始前）に行われる。

【0048】

まず、搬送部２の搬送速度を決定する（ステップＳ０１）。ステップＳ０１では、表示インターフェース７を介して搬送部２の搬送速度が指定される。このとき、作業者は、表示インターフェース７を介して搬送部２の搬送速度自体を入力してもよいし、物品Ｐの搬送頻度を入力してもよい。

【0049】

物品Ｐが搬送されていない状態にて搬送部２を動作させたとき（搬送部２の空運転時）の原信号を取得する（ステップＳ０２）。ステップＳ０２では、例えば、計量部４は、物品Ｐを計量する前に指定された搬送速度にて搬送部２を約５秒間空運転させたときの原信号を取得する。取得された原信号は、制御部８に出力される。

【0050】

取得された原信号に対して、複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用する（ステップＳ０３）。ステップＳ０３では、フィルタ部２２が、上記原信号に対して複数のデジタルフィルタのそれぞれを適用してフィルタリング処理する。これにより、フィルタ部２２は、複数の計量信号を取得する。

【0051】

フィルタリング処理後の波形毎の振幅の標準偏差を比較する（ステップＳ０４）。ステップＳ０４では、まず、演算部２３は、複数の計量信号のそれぞれに含まれる波形の振幅の標準偏差を演算する。続いて、演算部２３は、各標準偏差の大小を比較する。ここでは、演算部２３は、複数の標準偏差の内、最も小さい標準偏差（第１精度情報の標準偏差σ_ａ）が得られる波形を決定する。

【0052】

複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する（ステップＳ０５）。ステップＳ０５では、演算部２３は、最も小さい標準偏差が得られる波形を有する計量信号を生成するために用いたデジタルフィルタを選択する。その後、第１精度情報を記憶する（ステップＳ０６）。ステップＳ０６では、記憶部２５は、標準偏差σ_ａを第１精度情報として記憶する。以上により、指定された搬送速度にて物品Ｐを計量するときに用いられるデジタルフィルタが自動で設定予約される。

【0053】

図４は、計量装置１の異常検知処理を示すフローチャートである。図４の処理は、第１精度情報の生成後、例えば、第１精度情報の生成後の物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中の期間に行われる。

【0054】

物品Ｐが搬送されていない状態にて搬送部２を動作させたときの原信号を取得する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、例えば、計量部４は、上記指定された搬送速度にて搬送部２を約５秒間運転させたときかつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の原信号を取得する。取得された原信号は、制御部８に出力される。

【0055】

原信号に対して、例えば第１精度情報の生成に用いたものと同一のデジタルフィルタを適用して第２精度情報を生成する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、演算部２３は、第１精度情報の生成後の物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の原信号に基づいて、第１精度情報の生成に用いたものと同一のデジタルフィルタを適用して第２精度情報を生成する。

【0056】

第１標準偏差（第１精度情報の標準偏差σ_ａ）と第２標準偏差（第２精度情報の標準偏差σ_ｂ）との比較を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、演算部２３は、例えば、標準偏差σ_ａに所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１と、標準偏差σ_ｂとを比較する。

【0057】

第１標準偏差に所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１よりも第２標準偏差が大きいか否かを判定する（ステップＳ１４）。演算部２３は、例えば、第１標準偏差に所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１よりも第２標準偏差が大きい場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、異常を検知する（ステップＳ１５）。一方、演算部２３は、例えば、第２標準偏差が閾値Ｔｈ１以下である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、異常を検知することなく、そのまま図４の処理を終了する。

【0058】

ここでは、異常の検知に伴って自動的にデジタルフィルタの切替えを行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、具体的には図５に示されるデジタルフィルタ切替処理が行われる。

【0059】

図５は、計量装置１のデジタルフィルタ切替処理を示すフローチャートである。図５に示されるように、異常の検知後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の原信号を取得する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、例えば、計量部４は、上記指定された搬送速度にて搬送部２を約５秒間運転させたときかつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の原信号を取得する。取得された原信号は、制御部８に出力される。

【0060】

原信号に対して第１精度情報の生成に用いたものと異なるデジタルフィルタを適用して第３精度情報を生成する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、演算部２３は、異常の検知後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間の原信号に基づいて、第１精度情報の生成に用いたものとは異なるデジタルフィルタを適用して第３精度情報を生成する。

【0061】

第１標準偏差（第１精度情報の標準偏差σ_ａ）と第３標準偏差（第３精度情報の標準偏差σ_ｃ）との比較を行う（ステップＳ２３）。ステップＳ２３では、演算部２３は、例えば、第１精度情報の標準偏差σ_ａと第３精度情報の標準偏差σ_ｃとを比較する。

【0062】

第３標準偏差が第１標準偏差以下である否かを判定する（ステップＳ２４）。演算部２３は、例えば、第３標準偏差が第１標準偏差以下である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、第３精度情報に適用されたデジタルフィルタに切り替える（ステップＳ２５）。一方、演算部２３は、例えば、第３標準偏差が第１標準偏差よりも大きい場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、デフォルトのデジタルフィルタに切り替える。

【0063】

図４に戻り、計量部４の異常の発生の報知を行う（ステップＳ１７）。ステップＳ１７では、出力部２４は、例えば、表示インターフェース７、報知灯９、及びスピーカ１０の少なくとも１つに出力して計量部４の異常の発生を報知させる。計量部４の異常の発生の報知として、例えば、報知灯９の点灯、スピーカ１０のブザー音、タッチパネル７ａの画面表示、及び、遠隔端末への通知等が実施される。

【0064】

次に、計量装置１の動作について、図６及び図７を参照しながら説明する。図６（ａ）は、原信号に含まれる波形を示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示される波形をフィルタリング処理した後の波形を示す図である。

【0065】

図６（ａ）には、搬送部２を所定速度にて搬送したときに計量装置１の計量部４によって取得される物品Ｐの重量を算出するための原信号の波形５１が示される。当該波形には、計量装置１及びその周囲に起因するノイズ等を含む。このため、通常、当該波形にフィルタリング処理を実施することによって、上記ノイズの除去を図る。

【0066】

図６（ｂ）には、波形５１を複数のデジタルフィルタでフィルタリング処理した後の波形５２，５３が示される。波形５２は、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを適用して得られた波形である。波形５３は、複数のデジタルフィルタのうち波形５２に適用されたデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタを適用して得られた計量信号の波形である。図６（ｂ）によれば、波形５３のノイズは、波形５２よりも除去されている傾向にある。よって、計量装置１が上記所定速度にて物品Ｐの重量を計量するとき、波形５２に適用されたデジタルフィルタよりも波形５３に適用されたデジタルフィルタの方が、図６の条件では適切であり、物品Ｐの重量のばらつきが小さく計量されると推定される。よって、波形５３に適用されたデジタルフィルタが第１精度情報に対応するデジタルフィルタとして選択され、波形５３の振幅の標準偏差が第１精度情報の標準偏差σ_ａとして記憶部２５に記憶される。

【0067】

図７（ａ）は、異常検知処理における標準偏差の経時変化例である。図７（ａ）には、第１精度情報の標準偏差σ_ａと、標準偏差σ_ａに所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１と、第２精度情報の標準偏差σ_ｂと、が示されている。時刻ｔ１～ｔ６は、それぞれ、第１精度情報の生成後であって物品Ｐの生産開始後に搬送部２の動作中かつ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置していない間の期間に含まれる時刻である。時刻ｔ１～ｔ６は、例えば、複数の重量検査の合間の空運転の期間における空運転が終了する時刻（物品検知用のセンサが検知状態となった時刻）であってもよい。

【0068】

図７（ａ）では、時刻ｔ１～ｔ５において、第２精度情報の標準偏差σ_ｂが、標準偏差σ_ａに所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１以下となっている。そのため、時刻ｔ１～ｔ５においては計量部４の異常は検知されていない。しかし、設置場所に設置されてから計量装置１及びその周囲の状況（例えば、計量部４の異常、計量装置１自体の振動、及び外部から計量装置１に伝達される振動等）が経時的に増加することで、第２精度情報の標準偏差σ_ｂが経時的に増加している。これにより、時刻ｔ６において、零点からの精度情報のばらつきに相当する標準偏差σ_ｂが、当初取得した標準偏差σ_ａから一定以上増加して閾値Ｔｈ１を超えることとなる。すなわち、時刻ｔ６において、第２精度情報の標準偏差σ_ｂが、標準偏差σ_ａに所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ１よりも大きくなった結果、時刻ｔ６において計量部４の異常が検知される。

【0069】

ちなみに、搬送部２の空運転中に着目しての計量部４の異常の検知とは別に、制御部８は、計測処理において（つまり、搬送部２の動作中、且つ、物品Ｐの搬送中において）第１コンベア部２ａから搬送される物品Ｐの第２コンベア部２ｂへの乗り継ぎノイズの増大異常（デジタルフィルタの設定が不適切との異常）、及び、物品重量ばらつきの異常（例えば、計量装置１の上流に位置する生産機の異常に起因する、物品Ｐの重量自体のばらつき増大異常）を検知してもよい。これらの異常は、例えば、搬送部２の動作中且つ物品Ｐの搬送中における原信号に基づいて生成された計量信号に含まれる波形の振幅の標準偏差が当初取得した標準偏差σ_ａから一定以上増大した場合に、検知されてもよい。

【0070】

図７（ｂ）は、計測処理における標準偏差の経時変化例である。図７（ｂ）には、搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐが搬送されていないとき（空運転中）における原信号に基づいて得られた第１精度情報の標準偏差σ_ａと、第１精度情報の標準偏差σ_ａに所定マージンを乗算した閾値Ｔｈ２と、搬送部２の動作中且つ物品Ｐの搬送中における原信号に基づいて第１精度情報の取得後で得られた標準偏差σ_Ｐｂと、が示されている。

【0071】

図７（ｂ）では、一例として、物品Ｐの搬送ごとに標準偏差σ_Ｐｂが算出されている。例えば、時刻ｔ１０，ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６はそれぞれ物品検知用のセンサが検知状態となった時刻に相当し、時刻ｔ１１，ｔ１３，ｔ１５，ｔ１７はそれぞれ物品検知用のセンサが非検知状態となった時刻に相当する。すなわち、時刻ｔ１０～ｔ１１，ｔ１２～ｔ１３，ｔ１４～ｔ１５，ｔ１６～ｔ１７の各期間は、それぞれ物品Ｐが第２コンベア部２ｂ上に位置している。なお、標準偏差σ_Ｐｂの算出タイミングは、これに限定されない。

【0072】

図７（ｂ）では、時刻ｔ１１，ｔ１３，ｔ１５で算出された標準偏差σ_Ｐｂが、閾値Ｔｈ２以下となっている。そのため、時刻ｔ１１，ｔ１３，ｔ１５においては乗り継ぎノイズの増大異常及び物品重量ばらつきの異常は検知されていない。しかし、第１コンベア部２ａから搬送される物品Ｐの第２コンベア部２ｂへの乗り継ぎノイズ、及び／又は、計量装置１の上流に位置する生産機における物品Ｐの重量自体のばらつきが経時的に増加することで、標準偏差σ_Ｐｂが経時的に増加している。これにより、時刻ｔ１７において、標準偏差σ_Ｐｂが閾値Ｔｈ２を超えることとなる。すなわち、時刻ｔ１７において物品計測異常が検知される。

【0073】

以上説明したように、計量装置１によれば、搬送部２の動作中に第２コンベア部２ｂ上に物品Ｐが位置していない場合、計量信号に基づいて計量精度を評価するための第１精度情報が生成される。生成された第１精度情報に基づいて、計量部４の異常が検知される。このように、搬送部２の動作中に第２コンベア部２ｂ上に物品Ｐが位置していない場合の第１精度情報を基準として用いて、計量装置１及びその周囲の状況の経時的な変化（例えば床の振動の増大）を基準に対する精度情報の変化として捉えることで、基準に基づく検知を行わない場合と比べて、計量部４の異常を早期に検知することができる。その結果、早期に計量部４の異常を解消させて計量処理を再開することが可能となることから、計量精度の経時的な低下に起因する生産性低下の抑制を図ることが可能となる。

【0074】

制御部８は、第１精度情報の生成後、計量精度の経時的変化を評価するための第２精度情報を更に生成し、第１精度情報と第２精度情報との比較結果に基づいて異常を検知するる。これにより、第１精度情報を基準として第２精度情報の評価を行うことで、熟練者でなくとも容易に計量精度の経時的変化を評価することができる。

【0075】

制御部８は、複数のデジタルフィルタを予め記憶しており、異常を検知した場合、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタとは異なるデジタルフィルタを適用して、当該異なるデジタルフィルタでの計量精度を評価するための第３精度情報を生成し、第１精度情報と第３精度情報との比較結果に基づいて、当該異なるデジタルフィルタ又は所定のデフォルトのデジタルフィルタの何れかを選択して計量処理を行う。これにより、第１精度情報と第３精度情報との比較結果に基づいてデジタルフィルタを自動的に切り替えることで、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタを用いると計量精度の異常が検知される場合であっても、第３精度情報の生成に適用したデジタルフィルタを用いることで計量処理を再開することが可能となる。その結果、計量処理の中断時間の短縮化が可能となる。

【0076】

計量装置１は、異常が検知された場合、異常の発生を報知する報知部として、報知灯９及びスピーカ１０をを更に備えている。これにより、計量装置１の使用者に計量部４の異常の発生を認識させることができる。その結果、計量装置１の使用者に計量部４の異常を解消させることが促され、計量処理の早期再開を図ることが可能となる。

【0077】

計量装置１は、第１精度情報を生成した日時、第１精度情報の生成に適用したデジタルフィルタの種類、又は、異常の検知結果に関する検知結果情報を少なくとも含む処理情報を記憶する記憶部２５と、処理情報を表示する表示インターフェース７のタッチパネル７ａと、を更に備えている。これにより、計量装置１の使用者が処理情報を容易に確認することができる。

【0078】

以上、本開示に係る計量装置の実施形態及びその変形例について説明したが、本開示は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。例えば、計量装置１は、図８に示される計量装置１Ａのように変形することができる。計量装置１Ａの説明において、上記実施形態と重複する箇所の説明は省略する。したがって以下では、上記実施形態と異なる箇所を主に説明する。

【0079】

図８は、変形例に係る計量装置１Ａの概略構成図である。図８に示されるように、計量装置１Ａは、搬送方向に沿って長尺の物品Ｐ１の重量を計量するための装置であり、第１計量部４Ａ及び第２計量部５を有する。第１計量部４Ａは、第２コンベア部２ｂの上流側に位置する。第２計量部５は、第２コンベア部２ｂの下流側に位置し、起歪体３１と計量セル３２とを有する。起歪体３１は、起歪体１１と同様に、第２コンベア部２ｂを支持する可動剛体部３１ａと、架台３に固定される固定剛体部３１ｂとを有する。

【0080】

搬送部２の動作中であって搬送部２によって物品Ｐ１が搬送されていないとき、制御部８のフィルタ部２２は、例えば、第１計量部４Ａから出力された第１原信号と、第２計量部５から出力された第２原信号とのそれぞれに対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、第１原信号に基づいて選択されるデジタルフィルタと、第２原信号に基づいて選択されるデジタルフィルタとは、互いに同一でもよいし、互いに異なってもよい。この場合、搬送部２の動作中であって搬送部２による物品Ｐ１の搬送中、第１計量部４Ａから出力される原信号をフィルタリング処理して得られる計量信号と、第２計量部５から出力される原信号をフィルタリング処理して得られる計量信号とを合算する。これにより得られた合算計量信号に基づいて第１精度情報の標準偏差σ_ａ、第２精度情報の標準偏差σ_ｂ、及び第３精度情報の標準偏差σ_ｃが算出され、上記実施形態と同様にして、第１精度情報生成処理、異常検知処理、及びデジタルフィルタ切替処理が行われる。また、制御部８の演算部２３は、合算計量信号に基づいて、物品Ｐ１の計量値を生成する。

【0081】

もしくは、制御部８のフィルタ部２２は、例えば、第１計量部４Ａから出力された第１原信号と、第２計量部５から出力された第２原信号との合算原信号に対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、制御部８は、まず、第１計量部４Ａから出力された第１原信号と、第２計量部５から出力された第２原信号とを合算した合算原信号を生成する。そして、演算部２３は、当該合算原信号に対して、複数のデジタルフィルタのうち一のデジタルフィルタを選択する。この場合、搬送部２の動作中であって搬送部２による物品Ｐ１の搬送中、第１計量部４Ａから出力される原信号と、第２計量部５から出力される原信号とを合算する。これに得られた合算原信号をフィルタリング処理して得られる計量信号に基づいて、第１精度情報の標準偏差σ_ａ、第２精度情報の標準偏差σ_ｂ、及び第３精度情報の標準偏差σ_ｃが算出され、上記実施形態と同様にして、第１精度情報生成処理、異常検知処理、及びデジタルフィルタ切替処理が行われる。また、制御部８の演算部２３は、合算原信号をフィルタリング処理して得られる計量信号に基づいて、物品Ｐの計量値を生成する。

【0082】

このような計量装置１Ａにおいても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、計量装置１Ａによれば、搬送方向に沿って長尺の物品Ｐ１の重量を精度よく計量できる。

【0083】

上記実施形態及び上記変形例では、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の標準偏差に基づいて算出されるが、これに限られない。例えば、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の任意の点の値に基づいて算出されてもよい。また、例えば、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる計量信号に含まれる波形の零点（例えば計量信号の平均値）の偏りに基づいて算出されてもよいし、標準偏差及び偏りの双方に基づいて算出されてもよい。また、例えば、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の微分値の標準偏差に基づいて算出されてもよい。この算出結果は、波形の振幅の微分値の標準偏差自体でもよい。これらの場合、計量装置に物品を搬送するときに生じる振動の影響を小さくできる。したがって、計量装置及びその周囲の状況に適したデジタルフィルタの自動選択がよりされやすくなる。もしくは、精度情報は、原信号に対してデジタルフィルタを適用して得られる波形の振幅の二次微分値の標準偏差に基づいて算出されてもよい。この算出結果は、波形の振幅の二次微分値の標準偏差自体でもよい。あるいは、精度情報は、上記波形の振幅の最大値から当該振幅の最小値を減じることによって、算出されてもよい。この場合、精度情報を容易に算出できる。

【0084】

上記実施形態及び上記変形例では、計量部は、デジタル信号を原信号とし、外部に出力するが、これに限られない。計量部は、取得したアナログ信号を原信号として外部に出力してもよい。この場合、例えば制御部がアナログ信号をデジタル変換してもよい。

【0085】

上記実施形態及び上記変形例では、第１精度情報の生成に適用したものと同一のデジタルフィルタを原信号に適用して得られた計量信号について第２精度情報を生成し、第１精度情報と第２精度情報との比較結果に基づいて、異常を検知したが、これに限定されない。例えば、第２精度情報を生成する際、第１精度情報の生成に適用したものと異なるデジタルフィルタを原信号に適用してもよいし、デジタルフィルタを原信号に適用しなくてもよい。

【0086】

上記実施形態及び上記変形例では、第１精度情報の生成に適用したものとは異なるデジタルフィルタを原信号に適用して得られた計量信号について第３精度情報を生成し、第１精度情報と第３精度情報との比較結果に基づいて、デジタルフィルタ切替処理を行ったが、これに限定されない。例えば、必ずしも第３精度情報を生成しなくてもよい。この場合、自動的にデフォルトのデジタルフィルタに切り替えられてもよい。あるいは、デジタルフィルタ切替処理自体が省略されてもよい。この場合、図４のステップＳ１６及び図５の処理は省略されてもよい。

【0087】

上記実施形態及び上記変形例では、計量装置１，１Ａは報知部としてタッチパネル７ａ、報知灯９及びスピーカ１０を備えていたが、これらの一部が省略されてもよい。また、これらが全て省略されてもよい。この場合、図４のステップＳ１７は省略されてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１，１Ａ…計量装置、２…搬送部、３…架台、４…計量部、４Ａ…第１計量部（計量部）、５…第２計量部（計量部）、６…操作部、７…表示インターフェース（表示部）、８…制御部（処理部）、９…報知灯（報知部）、１０…スピーカ（報知部）、１１，３１…起歪体、１１ａ，３１ａ…可動剛体部、１１ｂ，３１ｂ…固定剛体部、１２，３２…計量セル、２１…受信部、２２…フィルタ部（処理部）、２３…演算部（処理部）、２４…出力部、２５…記憶部、Ｐ，Ｐ１…物品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】