(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-12
(45)【発行日】2024-03-21
(54)【発明の名称】車両用内装式リフト
(51)【国際特許分類】
B60P 1/44 20060101AFI20240313BHJP
【ＦＩ】
B60P1/44 A
B60P1/44 D
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020074116
(22)【出願日】2020-04-17
(65)【公開番号】P2021169292
(43)【公開日】2021-10-28
【審査請求日】2023-01-06
(73)【特許権者】
【識別番号】393011692
【氏名又は名称】和光工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100069992
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 政義
(72)【発明者】
【氏名】田中 賢二
【審査官】福田 信成
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－０２８９６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２１３２１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－２０２５３４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００２－３０７９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０７５５６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｐ １／４４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車室における出入口の近傍の床面の配置面上のベースに配備された四節昇降リンク機構にプラットホームが起伏自在に支架され、該プラットホームが四節昇降リンク機構の最上昇位置で車両に格納され、また、格納位置でプラットホームの左側縁のロックポストが左側のステイアームとのロックが開放され、プラットホームの右側縁のヒンジポストと右側のステイアームのヒンジを中心に車両の外側に回動して左側のステイアームと右側のステイアームの間が開口するように設けられ、前記四節昇降リンク機構の設置面より出入口側の設置面に、車室の内方の通路面と連絡する渡し板が、その基端部を中心に反対の先端部が車室の出入口より外方の略水平伏倒状態と、車両の車室の内方の略水平伏倒状態と、中間の起立格納状態とを含んで略１８０度回転可能に軸支され、前記四節昇降リンク機構が車両外方へ回転する動きを前記渡し板に追従連繋装置により伝達し、前記四節昇降リンク機構が規定角度回転する動きにしたがって前記渡し板を回転すると、その先端部を車両の外方に突出して全体を伏倒し、前記最上昇位置より車両の外方に降下して水平に繰り出されたプラットホーム側の通路面に乗架し、車室内の通路面と連絡する渡し板とプラットホームの通路面を車両外方位置で接続してなる車両用内装式リフトにおいて、
前記渡し板を、前記四節昇降リンク機構と連繋する追従連繋装置は、前記一方のロアアームの基端軸又は一方のアッパーアームの基端軸に取付けた第一歯車と車両の一方側のケイシングに設けた支軸に回転自在に軸支する第二歯車を噛合い連繋し、
第三歯車を第二歯車と同じ支軸に回転自在に軸支するとともに前記第二歯車と一体に設けたピン受部と連繋する送りピン部を一体に配備し、
前記第三歯車と噛合う第四歯車を前記一方側のケイシングの一方の基端軸に回転自在に軸支するとともに、該第四歯車に受ピン部を一体に設け、
該受ピン部を前記渡し板と一体の送り爪部に連繋するように設けてなる
車両用内装式リフト。
【請求項2】
前記渡し板は、その基端部の基端軸を中心とする車両の設置面上への伏倒には、他方側のケイシングに配備された他方側の基端軸に巻きバネの環状巻回部が巻装支架されるとともに、その一端は前記他方側のケイシングの係着孔に係着され、他端が車室の出入口側の定位置に外方側引出部を備える起立付勢装置が設けられ、前記渡し板の基端寄り右側面適所に配備された係合軸が、前記渡し板を起立格納状態から一方側の基端軸と他方側の基端軸を中心に車室の内方側へ手動で伏倒させるとき、前記係合軸が回動して前記巻きバネの外方側引出部を車室の内方側に湾曲して起立復帰力を渡し板に付与し、その復帰力を付与した状態でその伏倒位置を維持する回転ストッパーが車室に配備されてなる、請求項１の車両用内装式リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の室内に設置され、昇降使用時には車両の室外にプラットホームを水平に繰り出し、格納時にはプラットホームを車両室内に起立状態に収容し、また、プラットホームが起立状態においては、横（水平方向）に開くことができる車両用内装式リフトに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１及び図２に示すように、この種の車両用内装式リフト１は、左右に配備される四節リンク機構２と、該左右の四節リンク機構２のステイアーム３に起伏自在に枢支されて支架されるプラットホーム４から構成される。
前記左右の四節リンク機構２は、車両５の床面５ａにベース６に起立する前部ブラケット７ａと後部ブラケット７ｂに、ガイドリンク８と駆動リンク９が、夫々の基端部８ａ，基端部９ａが車両５の床面５ａから上下、かつ前後に離隔したガイド下軸１０ａと駆動下軸１１ａをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一距離の夫々の上端部８ａと上端部９ｂであって、前記基端部８ａと基端部９ａの上下と前後の間隔と同一又はほぼ同一の間隔で離隔してステイアーム３の上端部３ａにガイド上軸１０ｂと駆動上軸１１ｂをもって回動自在に軸支され、前記駆動リンク９の駆動下軸１１ａとガイドリンク８のガイド上軸１０ｂとに油圧シリンダー１２が差し渡されて配備される。
前記プラットホーム４は、基端側部４ａ、先端側部４ｂ及び先端フラッパー４ｃから構成される。先端側部４ｂは先端フラッパー４ｃを上面に折り畳んだ状態で中間の連結軸１５を中心に回動して基端側部４ａの上面に二つ折りし、それから枢軸１６を中心に回動起立して格納状態にロックすることができる。
左右のステイアーム３間には、上面が通路面となる支杆２１が差渡され、その一方の端縁は、左右のステイアーム３が最上昇位置で車両５の固定スロープ２２の出入口側の端縁に対応するように、その他方の端縁はプラットホーム４の基端側部４ａの端縁に対応するように夫々構成される。
前記プラットホーム４を展開した状態で、車両５からプラットホーム４上へ及びプラットホーム４上から車両５への乗り移りは、プラットホーム４の最上昇位置で行われている。そのため、車両５の床面５ａからプラットホーム４の通路面までの最低高Ｈ１は、プラットホーム４の厚み寸法に大きく影響されるものである。（特許文献１及び図２参照。）
前記左右の四節リンク機構２は、車両５の床面５ａにベース６に起立する前部ブラケット７ａと後部ブラケット７ｂに、ガイドリンク８と駆動リンク９が、夫々の基端部８ａ，基端部９ａが車両５の床面５ａから上下、かつ前後に離隔したガイド下軸１０ａと駆動下軸１１ａをもって回動自在に軸支され、各軸支点から同一距離の夫々の上端部８ａと上端部９ｂであって、前記基端部８ａと基端部９ａの上下と前後の間隔と同一又はほぼ同一の間隔で離隔してステイアーム３の上端部３ａにガイド上軸１０ｂと駆動上軸１１ｂをもって回動自在に軸支され、前記駆動リンク９の駆動下軸１１ａとガイドリンク８のガイド上軸１０ｂとに油圧シリンダー１２が差し渡されて配備される。
前記プラットホーム４は、基端側部４ａ、先端側部４ｂ及び先端フラッパー４ｃから構成される。先端側部４ｂは先端フラッパー４ｃを上面に折り畳んだ状態で中間の連結軸１５を中心に回動して基端側部４ａの上面に二つ折りし、それから枢軸１６を中心に回動起立して格納状態にロックすることができる。
左右のステイアーム３間には、上面が通路面となる支杆２１が差渡され、その一方の端縁は、左右のステイアーム３が最上昇位置で車両５の固定スロープ２２の出入口側の端縁に対応するように、その他方の端縁はプラットホーム４の基端側部４ａの端縁に対応するように夫々構成される。
前記プラットホーム４を展開した状態で、車両５からプラットホーム４上へ及びプラットホーム４上から車両５への乗り移りは、プラットホーム４の最上昇位置で行われている。そのため、車両５の床面５ａからプラットホーム４の通路面までの最低高Ｈ１は、プラットホーム４の厚み寸法に大きく影響されるものである。（特許文献１及び図２参照。）
【0003】
同じ車両５に搭載する条件で比較すると、プラットホーム４の厚みが大きくなればなるほど、車両５の開口の高さは小さくなる。すなわち、車両用内装式リフト１の許容荷重を上げるためにプラットホーム４の強度、剛性のアップを行い、プラットホーム４の厚み寸法が増えると通路面の高さが上がり、車室内への有効高さが減高する欠点がある。そして一般的な傾向として積載物が大きくなればなるほど重量も大きくなるため、大きな対象物を通過可能にするためにプラットホーム４を薄くしたいが対象物が重いので強度アップした結果、プラットホーム４が厚くなり、逆に開口部が小さくなってしまうというジレンマが発生している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－２８３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、従来技術よりも大きく開口高さを確保でき、また、前述したようなプラットホームの厚み寸法に開口高さが影響されることのない車両用内装式リフトの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
車両の車室における出入口の近傍の床面の配置面上のベースに配備された四節昇降リン ク機構にプラットホームが起伏自在に支架され、該プラットホームが四節昇降リンク機構の最上昇位置で車両に格納され、また、格納位置でプラットホームの左側縁のロックポストが左側のステイアームとのロックが開放され、プラットホームの右側縁のヒンジポストと右側のステイアームのヒンジを中心に車両の外側に回動して左側のステイアームと右側のステイアームの間が開口するように設けられ、前記四節昇降リンク機構の設置面より出入口側の設置面に、車室の内方の通路面と連絡する渡し板が、その基端部を中心に反対の先端部が車室の出入口より外方の略水平伏倒状態と、車両の車室の内方の略水平伏倒状態と、中間の起立格納状態とを含んで略１８０度回転可能に軸支され、前記四節昇降リンク機構が車両外方へ回転する動きを前記渡し板に追従連繋装置により伝達し、前記四節昇降リンク機構が規定角度回転する動きにしたがって前記渡し板を回転すると、その先端部を車両の外方に突出して全体を伏倒し、前記最上昇位置より車両の外方に降下して水平に繰り出されたプラットホーム側の通路面に乗架し、車室内の通路面と連絡する渡し板とプラットホームの通路面を車両外方位置で接続してなる車両用内装式リフトにおいて、前記渡し板を、前記四節昇降リンク機構と連繋する追従連繋装置は、前記一方のロアアームの基端軸又は一方のアッパーアームの基端軸に取付けた第一歯車と車両の一方側のケイシングに設けた支軸に回転自在に軸支する第二歯車を噛合い連繋し、第三歯車を第二歯車と同じ支軸に回転自在に軸支するとともに前記第二歯車と一体に設けたピン受部と連繋する送りピン部を一体に配備し、前記第三歯車と噛合う第四歯車を前記一方側のケイシングの一方の基端軸に回転自在に軸支するとともに、該第四歯車に受ピン部を一体に設け、該受ピン部を前記渡し板と一体の送り爪部に連繋するように設けてなる車両用内装式リフトにある。
【0007】
前記渡し板は、その基端部の基端軸を中心とする車両の設置面上への伏倒には、他方側のケイシングに配備された他方側の基端軸に巻きバネの環状巻回部が巻装支架されるとともに、その一端は前記他方側のケイシングの係着孔に係着され、他端が車室の出入口側の定位置に外方側引出部を備える起立付勢装置が設けられ、前記渡し板の基端寄り右側面適所に配備された係合軸が、前記渡し板を起立格納状態から一方側の基端軸と他方側の基端軸を中心に車室の内方側へ手動で伏倒させるとき、前記係合軸が回動して前記巻きバネの外方側引出部を車室の内方側に湾曲して起立復帰力を渡し板に付与し、その復帰力を付与した状態でその伏倒位置を維持する回転ストッパーが車室に配備されてなる車両用内装式リフトとしてもよいものである。
【発明の効果】
【0008】
プラットホームは、四節昇降リンクの作動で車両の外へ離れながら下降していくので、昇降の途中位置では、最上昇位置よりもプラットホームの通路面の高さが低い位置になる。よって、従来の最上昇位置で乗り降りする場合に比べて、車両の車室の出入口の開口高さが大きくなる。
【0009】
乗降位置のプラットホームは、車両の外方にあるから、プラットホームの厚みは通路面の高さに影響されることなく、下方へ大きくすることができる。
【0010】
渡し板は、起立格納としたので、先端部が車両の外方向への伏倒では、四節昇降リンク機構の上昇作動により起立格納が行え、先端部を車両の車室の内方側への伏倒では、手動により車両の床面側に伏倒と、付勢バネによる起立格納もできる。
【0011】
渡し板は、車両に配備したので、車両の一側に四節昇降リンク機構と追従連繋作動を行う追従連繋装置を、他側に手動倒伏と起立格納をする起立付勢装置を夫々配備することが可能になったのである。
【0012】
渡し板は、四節昇降リンク機構と追従連繋装置により連繋したので、追従連繋装置における一つの歯車と衝突して回転を停止するストッパーを配備することで、渡し板が車両外側に向けて水平に伏倒した位置を維持することができ、渡し板接続位置と最低降下位置の道路面の間にプラットホームを一連に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】車両の通路面と車両の外方に繰り出されたプラットホームの基端側部の通路面を連絡する渡し板が配備される本発明の車両用内装式リフトの実施例を示す側面図である。
【図2】従来の車両の通路面とプラットホームの基端側部の通路面を接続する車両用内装式リフトの側面図である。
【図3】本発明の車両用内装式リフトにおいて、起立した渡し板とプラットホームをその上昇限格納位置で展開して車両に接続した状態の全体斜視図である。
【図4】図３の状態からプラットホームを車両の外に繰出し降下し、前記渡し板が前記プラットホームを車両の外に繰出し降下に追従して伏倒してその先端部がプラットホームの基端側部の通路面に連絡した乗降位置の本発明の車両用内装式リフトの実施例の全体斜視図である。
【図7】渡し板及びその渡し板の左軸受耳部と右軸受耳部との間に配備される車両端部処理材の分離斜視図である。
【図9】ロアアームの昇降作動と渡し板の起伏作動と追従連繋装置の連繋作動を説明する側面図である。
【図10】車両側に配備される渡し板に対して起立付勢装置の付勢状況を示す部分側面図である。
【図11】前記追従連繋装置において、渡し板の起立格納位置から伏倒位置で追従連繋装置の第三歯車がストパーに衝突する直前における第三歯車の送りピン部と第二歯車のピン受部の作動状況を説明する説明側面図である。
【図12】前記追従連繋装置において、渡し板の伏倒位置で追従連繋装置の第三歯車がストパーに衝突した後の作動状況を説明する側面説明図である。
【図13】車両側に配備される渡し板の追従連繋装置の配置状況を示す部分斜視図である。
【図14】車両側に配備される渡し板の起立付勢装置の配置状況を示す部分斜視図である。
【図15】渡し板が車両に起立格納され、プラットホームが二つ折りされて車両に格納された状態を示す本発明の車両用内装式リフトの実施例の全体斜視図である。
【図16】渡し板が車両に起立格納され、二つ折りされて格納状態にあるプラットホームの基端縁の左側面部を枢支するロックポストとステイアームの左側部とのロックを開放し、プラットホームの右側端のヒンジポストを中心にプラットホームを回動し、左側のステイアームと右側のステイアームとの間に開口部を構成した本発明の車両用内装式リフトの全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明に係る車両用内装式リフト１の実施の形態は、車両２からプラットホーム７上への乗り移り及びプラットホーム７上から車両２へ乗り移りは、最上位置ではなく昇降の途中位置に設定して、車両２に設置したベース５に渡し板８を回転可能に軸支し、四節昇降リンク機構６のアームが回転する動きを渡し板８にギア等で伝達し、前記アームが規定角度回転するとともに前記渡し板８が回転して車両外方に繰り出されたプラットホーム７に乗架し、車両２とプラットホーム７を接続してなるものでる。
【0015】
本発明に係る車両用内装式リフト１の実施の形態は、車両２の車室２ａにおける出入口３の近傍の床面等の配置面に配備したベース５に、渡し板８が、その基端部８ａの左端の軸受孔８ａ１１に固着する基端軸１２ａと右端の軸受孔８ａ２１に固着する基端軸１２ｂとを中心に先端部８ｂが車室２ａの出入口３より外方に繰出して上面の通路面８ｃが前記プラットホーム７の通路面７ｃと水平に連絡する伏倒状態と、車室２ａの内方の床面等の設置面４上の通路面４ａに連接する伏倒状態に、略１８０度、回転可能に軸支されてなるものである。
【0016】
前記渡し板８は、その軸支位置より車室２ａの内方の床面等の設置面４上のベース５に設置した四節昇降リンク機構６が車室２ａより外方へ回転する動きを追従連繋装置９により伝達され、四節昇降リンク機構６が規定角度回転する動きに沿って渡し板８も回転すると、先端部８ｂが車室２ａの出入口３より外方に突出して全体を伏倒させ、四節昇降リンク機構６の作動で車両２の外方に繰出し降下したプラットホーム７に乗架し、車室２ａの床面等の配置面４上の通路面４ａと車室２ａの出入口３より外方位置で接続するプラットホーム７の通路面７ｃを連絡するものである。
【0017】
前記追従連繋装置９は、前記四節昇降リンク機構６のロアアーム１４の基端軸１６ａに同心で連結した伝動軸１６ａ１に取付けた第一歯車３１と車両２の一方側のケイシング１１ａに設けた支軸３２に回転自在に軸支する第二歯車３３が噛み合連繋し、第三歯車３４を第二歯車３３と同じ支軸３２に回転自在に軸支するとともに、第二歯車３３と一体に設けたピン受部３３ａと連繋する送りピン部３４ａを一体に配備し、該第三歯車３４と噛合う第四歯車３５を前記一方側のケイシング１１ａの一方の基端軸１２ａに回転自在に軸支するとともに、受ピン部３５ａを一体に設け、該受ピン部３５ａを渡し板８と一体の送り爪部３６と回転が連繋するように設けてなるものである。
【0018】
前記渡し板８は、その基端部８ａの一方の基端軸１２ａを中心とする車両の床面等の設置面４上への伏倒には、起立付勢装置１０の巻きバネ３８を圧縮して起立付勢を得る構成に設けられる。
【0019】
他方側のケイシング１１ｂに配備された他方の基端軸１２ｂに巻きバネ３８の環状巻回部３８ａが巻装支架されるとともに、他方の基端軸１２ｂに対して車室の内方側で上方に引出される内方側引出部３８ｃの先端部３８ｃ１が他方側のケイシング１１ｂの係着孔３９に係着され、また、他方の基端軸１２ｂに対して車両外方側で上方に引出される外方側引出部３８ｂが起立姿勢に配置され、前記渡し板８の右端軸受孔８ａ２１回りの基端部８ａ寄り右側面適所に係合軸４０が配備され、前記渡し板８を、起立格納状態から一方の基端軸１２ａと他方の基端軸１２ｂを中心に車室２ａの内方側へ手動で伏倒させたとき、前記外方側引出部３８ｂを車室２ａの内方側に湾曲し、起立復帰力を渡し板８に付与する起立付勢装置１０を配備している。
【0020】
前記渡し板８を手動で車室２ａの内方側に伏倒したとき、その渡し板８の伏倒位置を維持する回転ストッパー４１が車室２ａに配備されてなるものである。
【実施例】
【0021】
以下、本発明に係る車両用内装式リフトを図面に示す実施例の車両用内装式リフト１により説明すると、車両２の車室２ａにおける出入口３の近傍の床面等の設置面４に四節昇降リンク機構６が配備され、該四節昇降リンク機構６はプラットホーム７が起伏自在に支架され、そのプラットホーム７の昇降はプラットホーム７が水平状態に展開した状態で作動する。そして、本発明に係る車両用内装式リフト１では、そのプラットホーム７の降下繰り出し作動に追従して車両の出入口３より外方に突出する渡し板８を車両２の通路面４ａに配備し、車両２の外方で車両２とプラットホーム７を接続することを特徴とするものである。
【0022】
前記渡し板８は、その基端部８ａを中心に先端部８ｂが車両２の出入口３より外方の略水平伏倒状態と車両２の内方の略水平伏倒状態とに、中間の起立格納状態を含めて略１８０度、回転可能に軸支される。
【0023】
前記渡し板８は、基端部８ａの左右端部が突出する左軸受耳部８ａ１と右軸受耳部８ａ２に設けられ、前記左軸受耳部８ａ１には一方の基端軸１２ａを支承する左軸受孔８ａ１１が、前記右軸受耳部８ａ２には他方の基端軸１２ｂを支承する右軸受孔８ａ２１が夫々設けられる。
【0024】
前記渡し板８の左軸受耳部８ａ１と右軸受耳部８ａ２の内側間には、上面が連絡通路面４ｃを形成する車両端部処理材４ｂが配置される。該車両端部処理材４ｂの左右両端には前記左軸受耳部８ａ１に対応する左軸受板部４ｂ１と、右軸受耳部８ａ２に対応する右軸受板部４ｂ２が夫々設けられる。前記左軸受板部４ｂ１に開口される左軸受孔４ｂ１１は、一方の基端軸１２ａの内端を支承し、前記右軸受板部４ｂ２に開口される右軸受孔４ｂ２１は、他方の基端軸１２ｂの内端を支承している。
【0025】
前記渡し板８は、前記四節昇降リンク機構６の昇降機能に追従する追従連繋装置９により作動するように設けられる。
【0026】
前記四節昇降リンク機構６が規定角度回転する動きに沿って渡し板８も追従回転すると、先端部８ｂを車両２の車室２ａの出入口３より外方側に突出して全体が伏倒し、前記最上昇位置より車両２の車室２ａの出入口３より外方側に繰り出し降下したプラットホーム７に乗架し、車室２ａの設置面４の通路面４ａ又は車両端部処理材４ｂの連絡通路面４ｃとプラットホーム７の通路面７ｃを連絡するものである。
【0027】
本発明に係る車両用内装式リフト１の実施例では、前記四節昇降リンク機構６の左側のステイアーム１８と右側のステイアーム１８とプラットホーム７の結合において、一方端を切離し自在のロック結合、他方端を回動自在のヒンジ結合に構成しているので、左側のステイアーム１８と右側のステイアーム１８の下端部には上面が通路面１９ａに設けられる連絡フレーム板１９が差渡配備されるため、前記渡し板８の先端部８ｂは、連絡フレーム板１９の通路面１９ａに乗架できるものでよいものである。
【0028】
前記渡し板８は、追従連繋装置９により前記水平伏倒位置に維持されるから、プラットホーム７は、四節昇降リンク機構６の作動により、渡し板８をそのままに、プラットホーム７を通常の降下作動を行うことができ、最低位置の道路面等に達するものである。
【0029】
道路面等からプラットホーム７に車いす（図示しない。）を移動し、四節昇降リンク機構６を切替えてプラットホーム７を上昇させると、車両２との乗降位置に維持される前記渡し板８に到達する。ここで四節昇降リンク機構６を停止し、プラットホーム７から渡し板８を渡り、車いす（図示しない。）を車両２に移動するものである。
【0030】
プラットホーム７の格納は、先ず、四節昇降リンク機構６によりプラットホーム７を前記渡し板８に下方から接続する乗降位置まで上昇させる。この上昇時に、前記追従連繋装置９は作動するが渡し板８は伏倒位置に維持されている。そして、その乗降位置から四節昇降リンク機構６を格納上昇作動させると、この格納上昇作動が追従連繋装置９により渡し板８に伝達して、渡し板８を左側の基端軸１２ａと右側の基端軸１２ｂを中心に起立させる。渡し板８には起立付勢装置１０が付設され、渡し板８が格納起立姿勢の直前の車両の外側傾斜位置に達した段階で起立付勢装置１０のバネ３８に接し、その後の上昇作用でバネ３８を押し曲げて格納起立をさせるものである。そして、四節昇降リンク機構６は停止するものである。
【0031】
前記渡し板８の基端部８ａの左右端部が突出する左軸受耳部８ａ１と右軸受耳部８ａ２に設けられ、この左軸受耳部８ａ１と右軸受耳部８ａ２が前記車両２に車室２ａにおける出入口３の近傍の床面等の設置面４のベース５上に一方側のケイシング１１ａの一方の基端軸１２ａと他方側のケイシング１１ｂの他方の基端軸１２ｂにより軸支されてもよいものである。
【0032】
前記四節昇降リンク機構６は、前記設置面４にベース５を配備し、ベース５上に外方側と内方側に離隔する外方側ブラケット１３ａと内方側ブラケット１３ｂを左右に離隔して配備し、その外方側ブラケット１３ａと内方側ブラケット１３ｂに対応するロアアーム１４とアッパーアーム１５が、夫々の基端部１４ａと基端部１５ａが車両２の車室２ａのベース５に、上下かつ外方側と内方側に離隔して回動自在に、基端軸１６ａと基端軸１７ａをもって軸支される。前記左右のロアアーム１４の基端部１４ａを軸支する基端軸１６ａは、左右のロアアーム１４とアッパーアーム１５のリンク作動を同期させるため、左右が図示しないシャフトで一体に設けられている。
【0033】
前記ロアアーム１４の上端部１４ｂとアッパーアーム１５の上端部１５ｂが、ステイアーム１８の上端部１８ａに、夫々前記基端部１４ａの基端軸１６ａと前記基端部１５ａの基端軸１７ａとにおける上下かつ前後の離隔と同一又はほぼ同一の間隔を離隔し、上端軸１６ｂと上端軸１７ｂをもって回動自在に軸支される。
【0034】
前記ロアアーム１４の基端部１４ａを外方側ブラケット１３ａに軸支する基端軸１６ａと、前記アッパーアーム１５の上端部１５ｂをステイアーム１８に軸支する上端軸１７ｂに油圧シリンダー２０ａが差し渡されて配備される。該油圧シリンダー２０ａは油圧ポンプを備えたオイル給排装置に接続されて作動する。該オイル給排装置は駆動源ボックス２０ｂに配備される。
【0035】
前記プラットホーム７は、前記ステイアーム１８の下端部１８ｂに基端側部基端縁７ａ１が基端枢軸２１により起伏自在に軸支される基端側部７ａと、その基端側部７ａの基端側部中間縁７ａ２に対応端の中間縁部中間縁７ｂ１が中間支軸２２により軸支されて二つ折り可能に連結される先端側部７ｂとから設けられる。該先端側部７ｂの先端側部先端縁７ｂ２にはフラッパー支軸２４により起伏自在のフラッパー２３が配備される。該フラッパー２３はロックレバー支軸２６を中心とするロックレバー２５の回動により起立状態の保持とその解除が操作される。
【0036】
前記プラットホーム７は、二つ折り自在の軸結の支杆２７を、その基端側部基端縁７ａ１寄りの適所と左側のステイアーム１８と右側のステイアーム１８の下端部１８ｂの適所とに支軸２８をもって回動自在に連結される。実施例では、後述のように、左側のステイアーム１８の下端部１８ｂは、ロックポスト２９が切離し自在に連結するからロックポスト２９の適所となり、右側のステイアーム１８の下端部１８ｂは、ヒンジポスト３０が一体に連結するからヒンジポスト３０の適所となる。
【0037】
本発明に係る車両用内装式リフト１の実施例では、前述のように、四節昇降リンク機構６の左側のステイアーム１８と右側のステイアーム１８とプラットホームの結合において、プラットホーム７の基端側部基端縁７ａ１が、一方の左側のステイアーム１８の下端部１８ｂとは、切離し自在のロックポスト２９との結合、他方の右側のステイアーム１８の下端部１８ｂとは、ヒンジポスト３０を中心とする回転自在のヒンジ結合に夫々設けられている。そして、左側のステイアーム１８と右側のステイアーム１８の下端部には上面が通路面１９ａに設けられた連絡フレーム板１９が差渡配備されるものである。
【0038】
前記追従連繋装置９は、図９、図１１、図１２及び図１３に示すように、四節昇降リンク機構６のロアアーム１４の基端軸１６ａに同心で連結した伝動軸１６ａ１に取付けた第一歯車３１と車両２の一方側のケイシング１１ａに設けた支軸３２に回転自在に軸支する第二歯車３３を噛み合連繋し、第三歯車３４を第二歯車３３と同じ支軸３２に回転自在に軸支するとともに、第二歯車３３と一体に設けたピン受部３３ａと連繋する送りピン部３４ａを一体に配備し、該第三歯車３４と噛合う第四歯車３５を前記一方側のケイシング１１ａの一方の基端軸１２ａに回転自在に軸支するとともに第四歯車３５に受ピン部３５ａを一体に設け、該受ピン部３５ａを渡し板８と一体の送り爪部３６と回転が連繋するように設けてなるものである。
【0039】
前記起立付勢装置１０の実施例は、図１０及び図１４に示すように、他方側のケイシング１１ｂに配備された他方の基端軸１２ｂに巻きバネ３８の環状巻回部３８ａが巻装支架されるとともに、その車室２ａの内方側で上方に引出される内方側引出部３８ｃの先端部３８ｃ１が他方側のケイシング１１ｂの係着孔３９に嵌入して係着され、かつ、その車室２ａの外方側で上方に引出される外方側引出部３８ｂは、垂直起立姿勢に配置され、前記渡し板８の基端部８ａの右側面適所に係合軸４０が配備される。
【0040】
前記起立付勢装置１０は、前記の構成になるから、前記四節昇降リンク機構６の上昇作動を追従連繋装置９により渡し板８に伝達し、該渡し板８を車室２ａの外方伏倒位置から車室２ａの内方側へ引起し、渡し板８が起立姿勢の直前の外方側傾斜姿勢で係合軸４０を巻きバネ３８の外方側引出部３８ｂに衝突し、僅かに回転して渡し板８に巻きバネ３８の伏倒回転力を付与したところで四節昇降リンク機構６はプラットホームを最上昇位置に到達し、かつ渡し板８を格納起立姿勢に回動して停止するものである。
【0041】
図１６に示すように、渡し板８が格納起立姿勢にある時、二つ折りプラットホームを、左側のステイアーム１８とロックポスト２９とのロックを解除し、ヒンジポスト３０を中心として車両の外側に回転し、出入口３を開口したとき、格納起立姿勢の渡し板８を手動で巻きバネ３８に復帰付勢力を蓄積して図１７に示すように車室２ａに伏倒可能に設けてなるものである。
【0042】
また、図１７に示すように、渡し板８を車室２ａに伏倒した状態に維持する装置として、回転ストッパー４１が車両２の車室２ａの一方側のケイシング１１ａより内方の内方側ブラケット１３ｂの側面に取付けられて配備される。
【0043】
図１５に示すように、プラットホーム７を折畳み格納状態から図３に示す車両２の外方に繰り出す使用状態にプラットホーム７を展開する。この展開作動開始時に、渡し板８は、起立状態にあって、かつ、起立付勢装置１０により車両２の車室２ａの外方へ移動する付勢力が付与されているから、四節昇降リンク機構６が降下作動を開始すると、渡し板８は、起立付勢装置１０により外方に押し出され、渡し板８が外方側に一方の基端軸１２ａと他方の基端軸１２ｂを中心に回転して傾斜すると、重力作用が働きその力により伏倒しようとする。この伏倒作動を追従連繋装置９により四節昇降リンク機構６と連繋して渡し板８を規制して回転させるものである。
【0044】
ロアアーム１４の基端軸１６ａに同心で連結した伝動軸１６ａ１に第一歯車３１が一体に設けられているからロアアーム１４と一体に作動する。第二歯車３３は、前記第一歯車３１に噛み合い、第一歯車３１にしたがって回転する。第二歯車３３はピン受部３３ａを一体に具え、このピン受部３３ａは、第二歯車３３及び自身を支える支軸３２に回転自在に支承される第三歯車３４のピン３４ａと連繋している。
【0045】
ロアアーム１４がプラットホーム７を車室２ａ内の最上の起立格納位置から、車室２ａ外方の略水平方向の使用状態に回動し、該プラットホーム７と車室２ａとに渡し板８を伏倒差渡する作動において、ロアアーム１４のプラットホーム７の繰出し回転により渡し板８を起立格納位置に支えていた送り爪部３６が渡し板８の重力作用による回転力を受けて送り方向に回転する。この送り爪部３６の回転を第四歯車３５のピン部３５ａに伝達し、第四歯車３５は噛合う第三歯車３４に伝達し、第三歯車３４の送りピン部３４ａにより第二歯車３２に伝達する。
【0046】
ロアアーム１４のプラとホーム７の繰出しスピードは、油圧シリンダーにより所定速度に規定されるので、渡し板８の伏倒重力作用による回転速度が速い場合は、第二歯車３２が第三歯車３４の回転を抑えて渡し板８の伏倒速度を所定速度に減速する。
【0047】
図１２に示すように、一方側のケイシング１１ａに配備されるストッパー３７に第三歯車３４が衝突するとそれ以上下降方向に回転しないで停止位置が維持され、第四歯車３５も回転しない。よって、渡し板８は、第三歯車３４がストッパー３７に当たった所から下降方向へは回転しないので、差渡し姿勢が維持されるものである。しかし、ロアアーム１４の降下回動は継続し、第一歯車３１の回転を継続し、第二歯車３２を回転する。ロアアーム１４が降下作動停止位置がプラットホーム７の車室２ａの外方の最下位置になる。この停止位置で第一歯車３１、第二歯車３２及びピン受部３３ａの回転を停止する。
【0048】
ロアアーム１４が車室２ａの外方の最下位置のプラットホーム７を上昇させて渡し板８に接続させる上昇作動時には、ロアアーム１４の上昇回動による伝動軸１６ａ１の回転により第一歯車３１、第二歯車３３が回転し、第二歯車３３のピン受部３３ａ(点線で示す。)は、図１２に示すように、最下位置では、第三歯車３４の送りピン部３４ａと離れているので、第三歯車３４を押動することがなく、反転して上昇回転して図１１の位置に戻り、再び第三歯車３４と一体の送りピン部３４ａと接触状態になり、第三歯車３４の押動が開始するものである。
【0049】
よって、ロアアーム１４の上昇回動により第二歯車３３のピン受部３３ａが、第三歯車３４と一体の送りピン部３４ａを押し始める。そして、第三歯車３４の回転に伴い第四歯車３５を回転し、この第四歯車３５と一体のピン３５ａを送り爪部３６に衝突させて渡し板８を起立格納方向に回転させるものである。そして、プラットホーム７が最上位置に達する手前で渡し板８は、その係合軸４０が起立付勢装置１０の巻きバネ３８の外方側引出部３８ｂに当たり、内側へ湾曲して外側への回転力を付与して回動を停止するものである。
【0050】
本発明は、前述のように構成され、プラットホーム７は、四節昇降リンク６の作動で車両２の車室２ａの外方へ離れながら下降していくので、昇降の途中位置では、最上昇位置よりもプラットホーム７の通路面７ｃの高さが低い位置になる。よって、従来の最上昇位置で乗り降りする場合に比べて、車両２の車室２ａの出入口３の通路面４ａから設置面の高さＨ２（図１参照。）が小さくなり、車室２ａの出入口３の開口部の高さは大きくなるのである。
【産業上の利用可能性】
【0051】
本発明は、車室２ａの出入口３に折畳みプラットホーム７が格納された状態では、渡し板は、巻きバネ３８を湾曲して車室２ａから外方に伏倒力を付与しているから、これを反対方向の車室２ａの内方に巻きバネ３８を湾曲して外方への起立力を付与して押し倒すことができ、その伏倒状態では回転ストッパー４１を係合させてその状態を維持することができ、その広い出入口３を利用して車外又は車内から荷物の出し入れを行うことができる利便性を有する。
【0052】
本発明は、折畳みプラットホーム７を展開して車いすの昇降の用途では、前記渡し板には、前記四節昇降リンク機構６の昇降作動に連動する追従連繋装置９が関連するから、渡し板は、前記四節昇降リンク機構６の動力作動と自重の重力作動で自動的に水平位置に伏倒させることができ、最高上昇位置より降下した位置のプラットホーム７に接続するものであり、プラットホーム７を揺動させることが安定した状態で車両の内外に出入できる。
【0053】
本発明は、起立付勢装置１０は、他方側のケイシング１１ｂに配備された他方の基端軸１２ｂに巻きバネ３８の環状巻回部３８ａが巻装支架されるとともに、その車室２ａの内方側で上方に引出される内方側引出部３８ｃの先端部３８ｃ１が他方側のケイシング１１ｂの係着孔３９に嵌入して係着され、かつ、その車室２ａの外方側で上方に引出される外方側引出部３８ｂは、垂直起立姿勢に配置され、前記渡し板８の基端部８ａの右側面適所に係合軸４０が配備され、自動と手動の両作動が可能となったものである。
【0054】
本発明は、前述のように構成され、円滑、快適、堅牢、安全、安価の特徴をもって進化した車両用内装式リフトを、従来、車室の出入口の開口高が低く利用が不可能とされた特別の車種まで利用範囲を拡大するものであり、車室の出入口の通路面の設置面からのは、利用の安全に寄与するものでもある。
【符号の説明】
【0055】
１ 車両用内装式リフト
２ 車両
２ａ 車室
３ 出入口
４ 設置面
４ａ 通路面
４ｂ 車両端部処理材
４ｂ１ 左軸受板部
４ｂ１１ 左軸受孔
４ｂ２ 右軸受板部
４ｂ２１ 右軸受孔
４ｃ 連絡通路面
５ ベース
６ 四節昇降リンク機構
７ プラットホーム
７ａ 基端側部
７ａ１ 基端側部基端縁
７ａ２ 基端側部中間縁
７ｂ 先端側部
７ｂ１ 先端側部中間縁
７ｂ２ 先端側部先端縁
７ｃ 通路面
８ 渡し板
８ａ 基端部
８ａ１ 左軸受耳部
８ａ１１ 左軸受孔
８ａ２ 右軸受耳部
８ａ２１ 右軸受孔
８ｂ 先端部
８ｃ 通路面
９ 追従連繋装置
１０ 起立付勢装置
１１ａ 一方側のケイシング
１１ｂ 他方側のケイシング
１２ａ 一方の基端軸
１２ｂ 他方の基端軸
１３ａ 外方側ブラケット
１３ｂ 内方側ブラケット
１４ ロアアーム
１４ａ 基端部
１４ｂ 上端部
１５ アッパーアーム
１５ａ 基端部
１５ｂ 上端部
１６ａ 基端軸
１６ａ１ 伝動軸
１６ｂ 上端軸
１７ａ 基端軸
１７ｂ 上端軸
１８ ステイアーム
１８ａ 上端部
１８ｂ 下端部
１９ 連絡フレーム板
１９ａ 通路面
２０ａ 油圧シリンダー
２０ｂ 駆動源ボックス
２１ 基端枢軸
２２ 中間支軸
２３ フラッパー
２４ フラッパー支軸
２５ ロックレバー
２６ ロックレバー支軸
２７ 支杆
２８ 支軸
２９ ロックポスト
３０ ヒンジポスト
３１ 第一歯車
３２ 支軸
３３ 第二歯車
３３ａ ピン受部
３４ 第三歯車
３４ａ 送りピン部
３５ 第四歯車
３５ａ 受ピン部
３６ 送り爪部
３７ ストッパー
３８ 巻きバネ
３８ａ 環状巻回部
３８ｂ 外方側引出部
３８ｃ 内方側引出部
３８ｃ１ 先端部
３９ 係着孔
４０ 係合軸
４１ 回転ストッパー
２ 車両
２ａ 車室
３ 出入口
４ 設置面
４ａ 通路面
４ｂ 車両端部処理材
４ｂ１ 左軸受板部
４ｂ１１ 左軸受孔
４ｂ２ 右軸受板部
４ｂ２１ 右軸受孔
４ｃ 連絡通路面
５ ベース
６ 四節昇降リンク機構
７ プラットホーム
７ａ 基端側部
７ａ１ 基端側部基端縁
７ａ２ 基端側部中間縁
７ｂ 先端側部
７ｂ１ 先端側部中間縁
７ｂ２ 先端側部先端縁
７ｃ 通路面
８ 渡し板
８ａ 基端部
８ａ１ 左軸受耳部
８ａ１１ 左軸受孔
８ａ２ 右軸受耳部
８ａ２１ 右軸受孔
８ｂ 先端部
８ｃ 通路面
９ 追従連繋装置
１０ 起立付勢装置
１１ａ 一方側のケイシング
１１ｂ 他方側のケイシング
１２ａ 一方の基端軸
１２ｂ 他方の基端軸
１３ａ 外方側ブラケット
１３ｂ 内方側ブラケット
１４ ロアアーム
１４ａ 基端部
１４ｂ 上端部
１５ アッパーアーム
１５ａ 基端部
１５ｂ 上端部
１６ａ 基端軸
１６ａ１ 伝動軸
１６ｂ 上端軸
１７ａ 基端軸
１７ｂ 上端軸
１８ ステイアーム
１８ａ 上端部
１８ｂ 下端部
１９ 連絡フレーム板
１９ａ 通路面
２０ａ 油圧シリンダー
２０ｂ 駆動源ボックス
２１ 基端枢軸
２２ 中間支軸
２３ フラッパー
２４ フラッパー支軸
２５ ロックレバー
２６ ロックレバー支軸
２７ 支杆
２８ 支軸
２９ ロックポスト
３０ ヒンジポスト
３１ 第一歯車
３２ 支軸
３３ 第二歯車
３３ａ ピン受部
３４ 第三歯車
３４ａ 送りピン部
３５ 第四歯車
３５ａ 受ピン部
３６ 送り爪部
３７ ストッパー
３８ 巻きバネ
３８ａ 環状巻回部
３８ｂ 外方側引出部
３８ｃ 内方側引出部
３８ｃ１ 先端部
３９ 係着孔
４０ 係合軸
４１ 回転ストッパー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】