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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-12
(45)【発行日】2024-03-21
(54)【発明の名称】給電装置および給電方法
(51)【国際特許分類】
H02J 1/00 20060101AFI20240313BHJP
【ＦＩ】
H02J1/00 306M
H02J1/00 306G
【請求項の数】
26
(21)【出願番号】P 2023516883
(86)(22)【出願日】2021-04-26
(86)【国際出願番号】 JP2021016691
(87)【国際公開番号】W WO2022230031
(87)【国際公開日】2022-11-03
【審査請求日】2023-10-11
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】507365592
【氏名又は名称】トリニティ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002011
【氏名又は名称】弁理士法人井澤国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100072039
【弁理士】
【氏名又は名称】井澤 洵
(74)【代理人】
【識別番号】100123722
【弁理士】
【氏名又は名称】井澤 幹
(74)【代理人】
【識別番号】100157738
【弁理士】
【氏名又は名称】茂木 康彦
(74)【代理人】
【識別番号】100158377
【弁理士】
【氏名又は名称】三谷 祥子
(72)【発明者】
【氏名】星川 哲視
【審査官】下林 義明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０８７０８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７４１３８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ １／００ － １／１６
Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２
Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６
Ｇ０６Ｆ １／２６ － １／３２９６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項2】
上記ステップ２で、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立する場合には、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、
上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信し、
上記ステップ３で、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１に記載の給電装置。
【請求項3】
上記ステップ２で、上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍ ａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋ １とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）のＵＳＢポートに配置されたＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項２に記載の給電装置。
【請求項4】
上記ステップ２で、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出した場合に、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１に記載の給電装置。
【請求項6】
上記ステップ２で、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器（ＤＨ２）を検出し、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１に記載の給電装置。
【請求項10】
上記少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）が、（Ｎ＋１）番目に接続された受電機器（ＤＮ
＋１）を含む、請求項９に記載の給電装置。【請求項15】
上記ステップ２で、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍ ｉｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立する場合には、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、
上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信し、
上記ステップ３で、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１４に記載の給電方法。
【請求項16】
上記ステップ２で、上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍ ａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋ １とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１５に記載の給電方法。
【請求項17】
上記ステップ２で、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出した場合に、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１４に記載の給電方法。
【請求項19】
上記ステップ２で、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器（ＤＨ２）を検出し、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
請求項１４に記載の給電方法。
【請求項23】
上記少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）が、（Ｎ＋１）番目に接続された受電機器（ＤＮ
＋１）を含む、請求項２２に記載の給電方法。【請求項26】
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポートがＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応する、請求項１４に記載の給電方法。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、 ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する給電装置と給電方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ＵＳＢポートに電気的に接続された機器に対して、ＵＳＢポートから電力を給電することが知られている。また、ＵＳＢポートから給電を行う規格として、ＵＳＢ－ＰＤ規格が制定されている。より新しいＵＳＢ規格として、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ型インターフェースが普及しつつある。ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ型インターフェースによれば、給電および受電は同一形状のポートが用いられることになる。そのため、単一のポートで給電および受電の両方に対応することになる。ＰＤ規格は、ＵＳＢ ｔｙｐｅ－Ｃ規格にも採用されている。ＵＳＢ－ＰＤによれば、より大きな電圧および電流を遣り取りできるので、より短時間の充電を実現できる。今後は、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ型インターフェースと併せて、ＵＳＢ－ＰＤ機能が普及すると期待されている。
【0003】
ＵＳＢ－ＰＤ規格では、給電装置のＵＳＢポートに、受電機器のＵＳＢポートを挿入したとき、給電装置と受電機器との間でネゴシエーションを実行する。このネゴシエーションにおいて、給電装置は、受電機器に対して給電する最大電力を契約し、給電する。
【0004】
複数のＵＳＢポートを備える給電装置の場合、それぞれのＵＳＢポートに複数の受電機器のＵＳＢポートが挿入されると、給電装置は、ネゴシエーションにおいて、給電可能な最大電力を、複数の受電機器間で分配して、契約する。複数の受電機器のそれぞれが要求する動作電力の和が、給電装置の最大電力を超える場合、給電装置は、ネゴシエーションにおいて、一部の受電機器には要求された動作電力よりも小さい最大電力にて契約する。
【0005】
ＵＳＢ ｔｙｐｅ－Ｃ規格では、複数のＵＳＢポートを備える給電装置の場合、各ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃポートで５Ｖ／１．５Ａを出力することができ各ポートで少なくとも７．５Ｗを提供すること、受電機器が接続されてから３秒以内に契約された最大電力に到達すること等が要求されている（非特許文献１）。したがって、ＵＳＢ ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う複数のＵＳＢポートを備える給電装置の場合、各ポートにおける受電機器とのネゴシエーションと契約を、これら要求を満たすように実行する必要がある。
【0006】
要求した動作電力に比べて小さい最大電力が割り当てられた特定の受電機器に、要求した動作電力以上の最大電力が割り当てられるようにするには、例えば他の受電機器と特定の受電機器のＵＳＢポートを、給電装置のＵＳＢポートから取り出し、再度挿入することが要求される。このようにすると、ネゴシエーションが再度実行され、特定の受電機器に対して、要求の動作電力以上の最大電力を契約することができる。しかしながら、この場合には、ＵＳＢポートで挿抜操作が必要になり、ユーザーにとって不便である。
【0007】
また、給電装置の給電可能な最大電力を大きくすれば、ＵＳＢポートで受電機器を挿抜しなくても、特定の受電装置に、要求の動作電力以上の最大電力を割り当てることが可能となる。しかしながら、この場合には、給電装置が物理的に大型化することになり、製造コストや携帯性で問題を生じる。
【0008】
特許文献１には、ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポートを有する給電装置で、新たに接続した受電機器との新規契約と、既に接続している受電機器との再契約をコントロールする方法が記載されている。この例では、各受電機器からコントローラーが受け取る電力プロファイルのテーブルに登録された各受電機器の最大受電能力に基づいて各受電機器へ電力を配分する。
【0009】
しかしながら、一般的に、給電装置から受電機器への電力供給が進行すると、受電機器で実際に消費される電力は契約電力より低くなる。このため、既に接続した受電機器に過剰な電力が割り当てられた状態で新しい受電機器がポートに接続することがある。この例では、空きポートにＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格が求める最低電力（７．５Ｗ）を供給できる状態で動作する必要がある。このため、実際の受電機器の消費電力に比べて非常に高い電力を、給電装置の供給可能電力として確保する必要があり、給電装置の大型化、高コスト化が避けられない。
【0010】
この例では、規格を満たさない受電機器が接続した場合や、ある種のバッテリーを有する受電機器が接続した場合には、コントローラーが受電機器の電力プロファイルのテーブルを取得することができず、充電装置が動作できない。さらに、特許文献１に記載されたユーザー用のボタンやランプは、ユーザーの操作を煩雑にし、充電装置の大型化とコストアップを引き起こす可能性がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0011】
【文献】”Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ Ｔｙｐｅ－Ｃ Ｃａｂｌｅ ａｎｄ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｒｅｌｅａｓｅ ２．０ Ａｕｇｕｓｔ ２１００９”， “４．８．６． ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｒｔ Ｃｈａｒｇｅｒｓ”
【特許文献】
【0012】
【文献】特許登録第号６８１２２８５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明者は、上記問題点の解決を目指した。すなわち、ＵＳＢ－ＰＤ規格特にＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格の要求を満たし、過剰な電力配分を避け、複数の受電機器に効率よく電力供給することができる給電装置と給電方法を求めた。
【課題を解決するための手段】
【0014】
その結果、画期的な手法、すなわち、２種類のコントローラー：ＰＤコントローラーとマスターコントローラーが、接続済の受電機器で実際に消費される電力を利用して各受電機器へ電力配分するという手法によって、従来の給電装置と給電方法を格段に進歩させることに成功した。すなわち本発明は以下のものである。
【0015】
（発明１）
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポート、複数のＰＤコントローラー、マスターコントローラーを有し、上記ＰＤコントローラーは上記複数のＵＳＢポートの各々に配置され、上記マスターコントローラーは上記複数のＰＤコントローラーの各々と通信可能である、給電装置であって、
上記給電装置の総供給電力の上限値をＷｍａｘ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の契約電力をＷｃ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の使用電力をＷｕ（ただし上記Ｗｕは、上記受電機器の消費電力の実測値をフィルター処理した値である）、としたとき、
Ｎ個（ただしＮは１以上の整数）の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）にＮ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）以外のＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）番目の受電機器（ＤＮ＋１）が接続した場合、以下のステップ１，ステップ２，ステップ３を経て上記受電機器（ＤＮ＋１）に電力供給を開始する、給電装置。
ステップ１：
上記ＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記マスターコントローラーに上記受電機器（ＤＮ＋１）の接続信号を送信する。
ステップ２：
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して上記受電機器（ＤＮ＋１）に供給可能な最大電力（ＷＮ＋１）を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信する。
ステップ３：
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する。
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポート、複数のＰＤコントローラー、マスターコントローラーを有し、上記ＰＤコントローラーは上記複数のＵＳＢポートの各々に配置され、上記マスターコントローラーは上記複数のＰＤコントローラーの各々と通信可能である、給電装置であって、
上記給電装置の総供給電力の上限値をＷｍａｘ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の契約電力をＷｃ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の使用電力をＷｕ（ただし上記Ｗｕは、上記受電機器の消費電力の実測値をフィルター処理した値である）、としたとき、
Ｎ個（ただしＮは１以上の整数）の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）にＮ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）以外のＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）番目の受電機器（ＤＮ＋１）が接続した場合、以下のステップ１，ステップ２，ステップ３を経て上記受電機器（ＤＮ＋１）に電力供給を開始する、給電装置。
ステップ１：
上記ＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記マスターコントローラーに上記受電機器（ＤＮ＋１）の接続信号を送信する。
ステップ２：
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して上記受電機器（ＤＮ＋１）に供給可能な最大電力（ＷＮ＋１）を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信する。
ステップ３：
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する。
【0016】
（発明２）
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立する場合には、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、
上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信し、
上記ステップ３で、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１の給電装置。
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立する場合には、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、
上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信し、
上記ステップ３で、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１の給電装置。
【0017】
（発明３）
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍ ａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋ １とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）のＵＳＢポートに配置されたＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明２の給電装置。
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍ ａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋ １とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）のＵＳＢポートに配置されたＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明２の給電装置。
【0018】
（発明４）
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出した場合に、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１の給電装置。
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出した場合に、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１の給電装置。
【0019】
（発明５）
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明４の給電装置。
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明４の給電装置。
【0020】
（発明６）
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器（ＤＨ２）を検出し、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１の給電装置。
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器（ＤＨ２）を検出し、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１の給電装置。
【0021】
（発明７）
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明６の給電装置。
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明６の給電装置。
【0022】
（発明８）
上記受電機器（ＤＮ＋１）への電力供給を開始した後、
（Ｎ＋１）個の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
以下のステップ４、ステップ５、ステップ６を行う、
発明１の給電装置。
ステップ４：
上記マスターコントローラーが、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎に関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立するか否かを判定する。上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）に上記関係（５）を満足するものが検出されない場合には、上記マスターコントローラーは次のステップ５に進まず上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）による上記Ｗｃと上記Ｗｕの次の通知を待つ。上記関係（５）が成立する１以上の受電機器（Ｄｈ）が検出された場合には、次のステップ５に進む。
ステップ５：
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）を、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定して、上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信する。
ステップ６：
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約する。
上記受電機器（ＤＮ＋１）への電力供給を開始した後、
（Ｎ＋１）個の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
以下のステップ４、ステップ５、ステップ６を行う、
発明１の給電装置。
ステップ４：
上記マスターコントローラーが、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎に関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立するか否かを判定する。上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）に上記関係（５）を満足するものが検出されない場合には、上記マスターコントローラーは次のステップ５に進まず上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）による上記Ｗｃと上記Ｗｕの次の通知を待つ。上記関係（５）が成立する１以上の受電機器（Ｄｈ）が検出された場合には、次のステップ５に進む。
ステップ５：
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）を、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定して、上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信する。
ステップ６：
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約する。
【0023】
（発明９）
上記ステップ５で、
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（Ｄｈ）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）とを、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定し、
上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＬ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）に上記Ｗｒｃを送信し、
上記ステップ６で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＬ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＬ）とより高い電力値で再契約する、
発明８の給電装置。
上記ステップ５で、
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（Ｄｈ）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）とを、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定し、
上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＬ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）に上記Ｗｒｃを送信し、
上記ステップ６で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＬ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＬ）とより高い電力値で再契約する、
発明８の給電装置。
【0024】
（発明１０）
上記少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）が、（Ｎ＋１）番目に接続された受電機器（ＤＮ ＋１）を含む、発明９の給電装置。
上記少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）が、（Ｎ＋１）番目に接続された受電機器（ＤＮ ＋１）を含む、発明９の給電装置。
【0025】
（発明１１）
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４、上記ステップ５、上記ステップ６をこの順で繰り返す、発明８の給電装置。
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４、上記ステップ５、上記ステップ６をこの順で繰り返す、発明８の給電装置。
【0026】
（発明１２）
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４を一定時間ごとに行う、発明１１の給電装置。
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４を一定時間ごとに行う、発明１１の給電装置。
【0027】
（発明１３）
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポートがＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応する、発明１の給電装置。
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポートがＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応する、発明１の給電装置。
【0028】
（発明１４）
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポート、複数のＰＤコントローラー、マスターコントローラーを有し、上記ＰＤコントローラーは上記複数のＵＳＢポートの各々に配置され、上記マスターコントローラーは上記複数のＰＤコントローラーの各々と通信可能である、給電装置において、
上記給電装置の総供給電力の上限値をＷｍａｘ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の契約電力をＷｃ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の使用電力をＷｕ（ただし上記Ｗｕは、上記受電機器の消費電力の実測値をフィルター処理した値である）、としたとき、
Ｎ個（ただしＮは１以上の整数）の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）にＮ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）以外のＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）番目の受電機器（ＤＮ＋１）が接続した場合、以下のステップ１，ステップ２，ステップ３を経て上記受電機器（ＤＮ＋１）に電力供給を開始する、給電方法。
ステップ１：
上記ＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記マスターコントローラーに上記受電機器（ＤＮ＋１）の接続信号を送信する。
ステップ２：
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して上記受電機器（ＤＮ＋１）に供給可能な最大電力（ＷＮ＋１）を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信する。
ステップ３：
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する。
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポート、複数のＰＤコントローラー、マスターコントローラーを有し、上記ＰＤコントローラーは上記複数のＵＳＢポートの各々に配置され、上記マスターコントローラーは上記複数のＰＤコントローラーの各々と通信可能である、給電装置において、
上記給電装置の総供給電力の上限値をＷｍａｘ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の契約電力をＷｃ、
上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の使用電力をＷｕ（ただし上記Ｗｕは、上記受電機器の消費電力の実測値をフィルター処理した値である）、としたとき、
Ｎ個（ただしＮは１以上の整数）の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）にＮ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）以外のＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）番目の受電機器（ＤＮ＋１）が接続した場合、以下のステップ１，ステップ２，ステップ３を経て上記受電機器（ＤＮ＋１）に電力供給を開始する、給電方法。
ステップ１：
上記ＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記マスターコントローラーに上記受電機器（ＤＮ＋１）の接続信号を送信する。
ステップ２：
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して上記受電機器（ＤＮ＋１）に供給可能な最大電力（ＷＮ＋１）を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信する。
ステップ３：
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する。
【0029】
（発明１５）
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍ ｉｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立する場合には、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、
上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信し、
上記ステップ３で、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１４の給電方法。
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍ ｉｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立する場合には、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、
上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信し、
上記ステップ３で、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１４の給電方法。
【0030】
（発明１６）
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍ ａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋ １とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１５の給電方法。
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍ ａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］ 、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋ １とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１５の給電方法。
【0031】
（発明１７）
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出した場合に、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１４の給電方法。
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出した場合に、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１４の給電方法。
【0032】
（発明１８）
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１７の給電方法。
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ１）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ１）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１７の給電方法。
【0033】
（発明１９）
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器（ＤＨ２）を検出し、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１４の給電方法。
上記ステップ２で、
関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉ ｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立せず、
上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器（ＤＨ２）を検出し、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、
上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１４の給電方法。
【0034】
（発明２０）
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１９の給電方法。
上記ステップ２で、
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する上記受電機器（ＤＨ１）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＨ０）を検出した場合には、
上記マスターコントローラーは、
上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（ＤＨ２）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記ＷＮ＋１とを決定し、
上記受電機器（ＤＨ０）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＨ２）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）に上記Ｗｒｃを送信し、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に上記ＷＮ＋１を送信し、
上記ステップ３で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ０）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ０）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ２）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＨ２）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＨ２）とより低い電力値で再契約し、
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する、
発明１９の給電方法。
【0035】
（発明２１）
上記受電機器（ＤＮ＋１）への電力供給を開始した後、
（Ｎ＋１）個の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）が接続している状態で、上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ＋１）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
以下のステップ４、ステップ５、ステップ６を行う、
発明１４の給電方法。
ステップ４：
上記マスターコントローラーが、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎に関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立するか否かを判定する。上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）に上記関係（５）を満足するものが検出されない場合には、上記マスターコントローラーは次のステップ５に進まず上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）による上記Ｗｃと上記Ｗｕの次の通知を待つ。上記関係（５）が成立する１以上の受電機器（Ｄｈ）を検出した場合には、次のステップ５に進む。
ステップ５：
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）を、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定して、上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信する。
ステップ６：
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約する。
上記受電機器（ＤＮ＋１）への電力供給を開始した後、
（Ｎ＋１）個の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）が接続している状態で、上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ＋１）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、
以下のステップ４、ステップ５、ステップ６を行う、
発明１４の給電方法。
ステップ４：
上記マスターコントローラーが、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）毎に関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立するか否かを判定する。上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ＋１）に上記関係（５）を満足するものが検出されない場合には、上記マスターコントローラーは次のステップ５に進まず上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１）による上記Ｗｃと上記Ｗｕの次の通知を待つ。上記関係（５）が成立する１以上の受電機器（Ｄｈ）を検出した場合には、次のステップ５に進む。
ステップ５：
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）を、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定して、上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信する。
ステップ６：
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約する。
【0036】
（発明２２）
上記ステップ５で、
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（Ｄｈ）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）とを、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定し、
上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＬ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）に上記Ｗｒｃを送信し、
上記ステップ６で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＬ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＬ）とより高い電力値で再契約する、
発明２１の給電方法。
上記ステップ５で、
上記マスターコントローラーは、上記受電機器（Ｄｈ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）と、上記受電機器（Ｄｈ）以外の少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）と再契約を行うことができる最大電力（Ｗｒｃ）とを、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定し、
上記受電機器（Ｄｈ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器（ＤＬ）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）に上記Ｗｒｃを送信し、
上記ステップ６で、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（Ｄｈ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（Ｄｈ）とより低い電力値で再契約し、
上記Ｗｒｃを受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＬ）が、上記Ｗｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＬ）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＬ）とより高い電力値で再契約する、
発明２１の給電方法。
【0037】
（発明２３）
上記少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）が、（Ｎ＋１）番目に接続された受電機器（ＤＮ ＋１）を含む、発明２２の給電方法。
上記少なくとも１つの受電機器（ＤＬ）が、（Ｎ＋１）番目に接続された受電機器（ＤＮ ＋１）を含む、発明２２の給電方法。
【0038】
（発明２４）
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４、上記ステップ５、上記ステップ６をこの順で繰り返す、発明２１の給電方法。
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４、上記ステップ５、上記ステップ６をこの順で繰り返す、発明２１の給電方法。
【0039】
（発明２５）
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４を一定時間ごとに行う、発明２４に記載の給電方法。
受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４を一定時間ごとに行う、発明２４に記載の給電方法。
【0040】
（発明２６）
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポートがＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応する、発明１４の給電方法。
ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポートがＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応する、発明１４の給電方法。
【発明の効果】
【0041】
本発明の給電装置及び給電方法では、新たな受電機器の電力プロファイルを取得することなく、新たな受電機器とのネゴシエーションを開始する。このネゴシエーションの前に、既接続受電機器と、過剰な割当電力を差し引いた再契約を実行することができる。さらに、新たな受電機器との契約が完了した後に、すべての受電機器に電力の過剰割当が有るかどうかを定期的に判定して、各受電機器に適正なレベルで電力供給できるように契約を更新することができる。本発明の給電装置及び給電方法は、多数の受電機器に対して電力を効率的に配分することができる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】本発明の給電装置の例。
【図2】本発明の給電装置の例。
【図3】本発明の給電装置の例。
【図4】本発明の給電方法・給電方法の動作フローの例。
【図5】本発明の給電方法・給電方法の動作フローの例。
【図6】本発明の給電方法・給電方法の動作フローの例。
【発明を実施するための形態】
【0043】
［給電装置］
以下、図１，図２，図３を参照させて本発明の給電装置を説明する。なお、図１，図２，図３は、本発明の給電装置の主要部の配置を理解するための参考図であって、本発明は図１，図２，図３に限定されない。実際の給電装置の回路・通信線は描写されておらず、形状やサイズには誇張や省略がある。
以下、図１，図２，図３を参照させて本発明の給電装置を説明する。なお、図１，図２，図３は、本発明の給電装置の主要部の配置を理解するための参考図であって、本発明は図１，図２，図３に限定されない。実際の給電装置の回路・通信線は描写されておらず、形状やサイズには誇張や省略がある。
【0044】
図１に示すように、本発明の給電装置（１）は、ＵＳＢ－ＰＤ規格に対応する複数のＵＳＢポート（２）、複数のＰＤコントローラー（３）、マスターコントローラー（４）を有する。上記ＰＤコントローラー（３）は上記複数のＵＳＢポート（２）の各々に配置され、上記マスターコントローラー（４）は上記複数のＰＤコントローラー（３）の各々と通信可能である。ＰＤコントローラー（３）とマスターコントローラー（４）との通信には、一般的には、Ｉ２ＣやＳＰＩなどのシリアルインターフェースを用いる。
【0045】
図２に本発明の給電装置の例（１０１）を示す。給電装置（１０１）に受電機器（９）が接続している。給電装置（１０１）は、２つのＵＳＢポート（２１０，２２０）、マスターコントローラー（４０１）、ＡＣ／ＤＣコンバータ（５１）、ＥＭＩフィルター（６１）、電源に接続するプラグ（７１）を有する。マスターコントローラー（４０１）はＡＣ／ＤＣコンバータ（５１）を制御して、給電装置（１０１）の供給電力を生成する。ＵＳＢポート（２１０）とＵＳＢポート（２２０）とは同等の機能を有する。
【0046】
ＵＳＢポート（２１０）には、ＰＤコントローラー（３１０）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（８１０）、コネクタ（２１００）が配置されている。ＰＤコントローラー（３１０）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８１０）に制御信号を送信することができる。ＰＤコントローラー（３１０）とマスターコントローラー（４０１）とが通信する。
【0047】
ＵＳＢポート（２２０）には、ＰＤコントローラー（３２０）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（８２０）、コネクタ（２２００）が配置されている。ＰＤコントローラー（３２０）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８２０）に制御信号を送信することができる。ＰＤコントローラー（３２０）とマスターコントローラー（４０１）とが通信する。
【0048】
コネクタ（２１００）には、受電機器（９）が接続し、ＰＤコントローラー（３１０）が受電機器（９）と通信可能すなわち接続した状態にある。コネクタ（２２００）は空いている。
【0049】
図３に本発明の給電装置の他の例（１０２）を示す。給電装置（１０２）には既に３つの受電機器（９１，９２，９３）が接続している。給電装置（１０２）は、４つのＵＳＢポート（２１，２２，２３，２４）、マスターコントローラー（４０２）、ＡＣ／ＤＣコンバータ（５２）、ＥＭＩフィルター（６２）、電源に接続するプラグ（７２）を有する。マスターコントローラー（４０２）はＡＣ／ＤＣコンバータ（５２）を制御して、給電装置（１０２）の供給電力を生成する。４つのＵＳＢポート（２１，２２，２３，２４）は同等の機能を有する。
【0050】
ＵＳＢポート（２１）には、ＰＤコントローラー（３１）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（８１）、コネクタ（２１０）が配置されている。ＰＤコントローラー（３１）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８１）に制御信号を送信することができる。ＰＤコントローラー（３１）とマスターコントローラー（４０２）とが通信する。コネクタ（２１０）には、受電機器（９１）が接続し、ＰＤコントローラー（３１）が受電機器（９１）と通信可能すなわち接続した状態にある。
【0051】
ＵＳＢポート（２２）には、ＰＤコントローラー（３２）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（８２）、コネクタ（２２０）が配置されている。ＰＤコントローラー（３２）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８２）に制御信号を送信することができる。ＰＤコントローラー（３２）とマスターコントローラー（４０２）とが通信する。コネクタ（２２０）には、受電機器（９２）が接続し、ＰＤコントローラー（３２）が受電機器（９２）と通信可能すなわち接続した状態にある。
【0052】
ＵＳＢポート（２３）には、ＰＤコントローラー（３３）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（８３）、コネクタ（２３０）が配置されている。ＰＤコントローラー（３３）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８３）に制御信号を送信することができる。ＰＤコントローラー（３３）とマスターコントローラー（４０２）とが通信する。コネクタ（２３０）には、受電機器（９３）が接続し、ＰＤコントローラー（３３）が受電機器（９３）と通信可能すなわち接続した状態にある。
【0053】
ＵＳＢポート（２４）には、ＰＤコントローラー（３４）、ＤＣ／ＤＣコンバータ（８４）、コネクタ（２４０）が配置されている。ＰＤコントローラー（３４）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８４）に制御信号を送信することができる。ＰＤコントローラー（３４）とマスターコントローラー（４０２）とが通信する。コネクタ（２４０）は空いている。コネクタ（２４０）に新たな受電機器（９４）が挿入されると、コネクタ（２４０）側のケーブルと新たな受電機器（９４）側のケーブルを介してＰＤコントローラー（３４）が受電機器（９４）と通信可能、すなわち接続した状態となる。
【0054】
本発明の給電装置及び給電方法では、給電装置の総供給電力の上限値をＷｍａｘ、上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の契約電力をＷｃ、上記複数のＵＳＢポートに接続している受電機器の使用電力をＷｕとしたとき、Ｎ個（ただしＮは１以上の整数）の上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）にＮ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）が接続している状態で、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の各々に接続する上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）は、上記マスターコントローラーに、上記受電機器（Ｄ１～ＤＮ）毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知する。
【0055】
上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）から上記マスターコントローラーへの上記通知は、一般的には一定時間毎に、好ましくは数分間隔で、さらに好ましくは３分～１０分程度の間隔をおいて、受電機器の挿抜がない限り、反復される。上記マスターコントローラーは上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣ１～ＰＤＣＮ）からの通知の度に、上記Ｗｃと上記Ｗｕを更新する。
【0056】
受電機器の消費電力は時々刻々変化するが、著しく高い電力が消費される期間が出現することが知られている。このような高電力消費が継続する期間は極めて短いが反復性があって、スパイク的に出現する電力消費、あるいは、デューティ比が小さいパルスとして観測される。そして、この高電力消費現象の頻度が受電機器の動作や充電時間にはほとんど影響しないことも知られている。したがって、受電機器の電力消費を、近い将来に各受電機器で実際に必要とされる電力を予測するための基礎値として扱う場合には、上述のデューティ比が小さいパルスそのものは受電機器の実際の消費電力値としての意味合いを持ち難い。
【0057】
そこで本発明では、上記受電機器の消費電力の実測値をフィルター処理した値を、上記Ｗｕとして用いる。このようなフィルター処理には、一般的にはデジタルフィルター、例えば、ローパスフィルターあるいはｓｉｎＣ応答フィルターとしての移動平均フィルターを用いる。本発明では好ましくは、適度な移動幅を設定して得られた移動平均値としての電力値を上記Ｗｕとして用いる。本発明では上記Ｗｕを、測定時からの適当な期間に受電機器が本質的に必要とする電力値として利用している。
【0058】
例えば図２に示す給電装置（１０１）では、１個の受電機器Ｄ１（９）が接続している状態で、上記受電機器Ｄ１（９）に接続するＰＤコントローラー：ＰＤＣ１（３１０）が、マスターコントローラー（４０１）に、受電機器Ｄ１（９）の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知する。
【0059】
例えば図３に示す給電装置（１０２）では、３個の受電機器：Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３（９１，９２，９３）が接続している状態で、上記受電機器Ｄ１（９１）に接続するＰＤコントローラー：ＰＤＣ１（３１）が、マスターコントローラー（４０２）に、受電機器Ｄ１（９１）の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知する。同様に、ＰＤコントローラー：ＰＤＣ２（３２）がマスターコントローラー（４０２）に受電機器Ｄ
２
（９２）の上記Ｗｃと上記Ｗｕを、ＰＤコントローラー：ＰＤＣ３（３３）がマスターコントローラー（４０２）に受電機器Ｄ３（９３）の上記Ｗｃと上記Ｗｕを、通知する。マスターコントローラー（４０２）は、３つの受電機器（９１，９２，９３）の各々の上記Ｗｃと上記Ｗｕを取得する度に、上記Ｗｃと上記Ｗｕを最新の値に更新する。
【0060】
［（Ｎ＋１）番目の接続］
本発明の給電装置及び給電方法は、既に１以上の受電機器が接続した状態で新たに接続した受電機器に対して、この受電機器の電力プロファイルを要求することなくネゴシエーションを開始することを、最大の特徴の一つとする。
本発明の給電装置及び給電方法は、既に１以上の受電機器が接続した状態で新たに接続した受電機器に対して、この受電機器の電力プロファイルを要求することなくネゴシエーションを開始することを、最大の特徴の一つとする。
【0061】
本発明の給電装置及び給電方法において、上記ＵＳＢポート（Ｐ１～ＰＮ）以外のＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に（Ｎ＋１）番目の受電機器（ＤＮ＋１）が接続した場合、以下のステップ１，ステップ２，ステップ３を経て上記受電機器（ＤＮ＋１）に電力供給を開始する。
【0062】
ステップ１：
上記ＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記マスターコントローラーに上記受電機器（ＤＮ＋１）の接続信号を送信する。
上記ＵＳＢポート（ＰＮ＋１）に接続するＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記マスターコントローラーに上記受電機器（ＤＮ＋１）の接続信号を送信する。
【0063】
ステップ２：
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して上記受電機器（ＤＮ＋１）に供給可能な最大電力（ＷＮ＋１）を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信する。
上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して上記受電機器（ＤＮ＋１）に供給可能な最大電力（ＷＮ＋１）を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）に送信する。
【0064】
ステップ３：
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する。
上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＮ＋１）が、上記受電機器（ＤＮ＋１）の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器（ＤＮ＋１）とネゴシエーションを行って、上記受電機器（ＤＮ＋１）と契約する。
【0065】
例えば図３に示す給電装置（１０２）のコネクタ（２４０）に４番目の受電機器Ｄ３＋
１（９４）が挿入されると、コネクタ（２４０）においてＵＳＢポート（２４）側のケーブルと、受電機器Ｄ３＋１（９４）側のケーブルが接続する。すると、上記ステップ１で、ＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）は、受電機器Ｄ３＋１（９４）が接続したことを通知する信号をマスターコントローラー（４０２）に送信する。このステップ１では、ＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）は受電機器Ｄ３＋１（９４）に電力プロファイルの送信を要求しない。
【0066】
続く上記ステップ２で、マスタコントローラー（４０２）が上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕを参照して受電機器Ｄ３＋１（９４）に供給可能な最大電力（Ｗ３＋１）を決定し、上記Ｗ３＋１をＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）に送信する。ここで、マスタコントローラー（４０２）は受電機器Ｄ３＋１（９４）の電力プロファイルを取得していない。
【0067】
続く上記ステップ３で、上記Ｗ３＋１を受信したＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）が、上記Ｗ３＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成する。ここで、ＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）は受電機器Ｄ３
＋１（９４）の電力プロファイルを要求しない。上記ＰＤＯリストはコネクタ（２４０）のケーブルを介して受電機器Ｄ３＋１（９４）に送信され、ＰＤコントローラーＰＤＣ３
＋１（３４）と受電機器Ｄ３＋１（９４）とのネゴシエーションが始まる。ネゴシエーションの結果、上記Ｗ３＋１に基づく供給電力が契約されると、ＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）はＤＣ／ＤＣコンバータ（８４）を含む電源回路に制御信号を送って受電機器（ＤＮ＋１）への電力供給を開始する。このとき、マスターコントローラー（４０２）はＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）と受電機器Ｄ３＋１（９４）との契約内容をＰＤコントローラーＰＤＣ３＋１（３４）から取得する。
【0068】
本発明では受電機器ＤＮ＋１とのネゴシエーションに受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを参照する必要がないため、より多様な機器に電力供給することができる。例えば、従来の給電装置に適切な電力プロファイルを送信できない受電機器であっても、本発明の給電装置とのネゴシエーションと契約が可能となる。
【0069】
さらに、本発明の給電装置は受電機器の実際の消費電力を参照してネゴシエーションを行うため、過剰な電力を契約すること無くいずれの受電機器にも電力供給を行うことができる。
【0070】
［最大電力（ＷＮ＋１）の決定と使用］
上記ステップ２とステップ３で、最大電力（ＷＮ＋１）を決定し利用する動作として、以下の動作（Ａ），動作（Ｂ），動作（Ｃ）が許容される。
上記ステップ２とステップ３で、最大電力（ＷＮ＋１）を決定し利用する動作として、以下の動作（Ａ），動作（Ｂ），動作（Ｃ）が許容される。
【0071】
本発明では、マスターコントローラーがいずれかの受電機器と再契約を行うことができる最大電力として決定する値を「Ｗｒｃ」と表記する。「Ｗｒｃ」は一定の値を意味する表記ではない。マスターコントローラーが複数のＷｒｃを決定する場合、複数のＷｒｃの２以上が同一であってもよく、各Ｗｒｃが異なっていてもよい。
【0072】
動作（Ａ）：
動作（Ａ）は、給電装置の電力供給能力に余力がある場合の動作であり、優先される動作である。動作（Ａ）のステップ２では、まず、受電機器ＤＮ＋１の接続がマスターコントローラーに通知された時、マスターコントローラーは、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（ １ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立するか否かを判定する。ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従うと上記Ｗｍｉｎは７．５Ｗである。
動作（Ａ）は、給電装置の電力供給能力に余力がある場合の動作であり、優先される動作である。動作（Ａ）のステップ２では、まず、受電機器ＤＮ＋１の接続がマスターコントローラーに通知された時、マスターコントローラーは、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（ １ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （Ｗｃ（１ｔｏＮ）は、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）の契約電力Ｗｃ（Ｗｃ１～ＷｃＮ）の合計である。Ｗｍｉｎは、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従う上記ＵＳＢポートにおける最低供給電力値である。）が成立するか否かを判定する。ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従うと上記Ｗｍｉｎは７．５Ｗである。
【0073】
上記関係（１）は、既に接続したＮ個の受電機器Ｄ１～ＤＮと再契約を行わなくとも、上記受電機器ＤＮ＋１に規格が求める最低レベルの電力を供給できる余力が有ることを意味する。上記関係（１）の成立を認識した上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを取得することなく、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記ＷＮ＋１を決定し、上記ＷＮ＋１を上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に送信する。
【0074】
続いて、動作（Ａ）のステップ３では、上記ＷＮ＋１を受信した上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１が、上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを取得することなく、上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｉｌｉｖｅｒｙ Ｏｂｊｅｃｔ）リストを生成する。ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションを行って、上記受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0075】
動作（Ｂ）：
動作（Ｂ）は、上記マスターコントローラーが上記動作（Ａ）を実行できないと判定した場合の動作である。動作（Ｂ）は、消費電力が契約電力よりも十分に高い受電機器を特定し、この受電機器とより低い電力で再契約をすることによって、上記受電機器ＤＮ＋１に規格が要求するレベル以上の電力供給を開始する動作である。
動作（Ｂ）は、上記マスターコントローラーが上記動作（Ａ）を実行できないと判定した場合の動作である。動作（Ｂ）は、消費電力が契約電力よりも十分に高い受電機器を特定し、この受電機器とより低い電力で再契約をすることによって、上記受電機器ＤＮ＋１に規格が要求するレベル以上の電力供給を開始する動作である。
【0076】
動作（Ｂ）では、ステップ２として、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器Ｄ１～ＤＮのうち関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧Ｗｍｉｎ を満足する１つの受電機器ＤＨ１を検出した場合に、上記接続信号を受信した上記マスターコントローラーが、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器ＤＨ１と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃと、上記ＷＮ＋１とを決定する。ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に従うと上記Ｗｍｉｎは７．５Ｗである。上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ１に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ１に上記Ｗｒｃを送信する。さらに上記マスターコントローラーは、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に上記ＷＮ＋１を送信する。
【0077】
続いて動作（Ｂ）のステップ３では、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ１）が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ１は上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ１とネゴシエーションを行って、より低い電力値で上記受電機器ＤＨ１と再契約する。このような再契約の結果、本発明の給電装置は受電機器ＤＮ＋１に対して規格で求められる最低レベル以上の電力を供給できる状態となる。
【0078】
一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１が、受信したＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションを行う。ここで、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを要求しない。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１が上記受電機器ＤＮ＋１と契約すると上記受電機器ＤＮ＋１への電力供給が始まる。
【0079】
動作（Ｃ）：
動作（Ｃ）は、上記マスターコントローラーが上記動作（Ａ）と動作（Ｂ）の両方を実行できないと判定した場合の動作である。上記動作（Ａ）のステップ２で上記関係（１）が成立せず、上記動作（Ｂ）のステップ２で上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）を満足する受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、動作（Ｃ）を行う。
動作（Ｃ）は、上記マスターコントローラーが上記動作（Ａ）と動作（Ｂ）の両方を実行できないと判定した場合の動作である。上記動作（Ａ）のステップ２で上記関係（１）が成立せず、上記動作（Ｂ）のステップ２で上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器（Ｄ１～ＤＮ）のうち関係（２）を満足する受電機器（ＤＨ１）を検出しない場合に、動作（Ｃ）を行う。
【0080】
動作（Ｃ）は、契約電力が十分に高い複数の受電機器を特定し、これら受電機器とより低い電力で再契約をすることによって、上記受電機器ＤＮ＋１に規格が要求するレベル以上の電力供給を開始する動作である。
【0081】
動作（Ｃ）のステップ２では、上記マスターコントローラーが、上記Ｎ個の受電機器Ｄ１～ＤＮのうち関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ） を満足するｍ個（ただしｍは、１≦ｍ≦Ｎを満足する整数である）の受電機器ＤＨ２を検出する。上記マスターコントローラーは、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器ＤＨ２と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃと上記ＷＮ＋１とを決定する。上記マスターコントローラーは、Ｎ個の受電機器Ｄ１～ＤＮのうち複数の受電機器ＤＨ２に対して、上記Ｗｒｃを決定することができる。
【0082】
上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ２に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ２に上記Ｗｒｃを送信する。さらに、上記マスターコントローラーは上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に上記ＷＮ＋１を送信する。
【0083】
続く動作（Ｃ）のステップ３では、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ２が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ２は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ２とネゴシエーションを行い、より低い電力値で上記受電機器（ＤＨ２）と再契約する。
【0084】
各受電機器（ＤＨ２）の再契約前の契約電力と再契約した電力との差分、要するに各受電機器（Ｄ
Ｈ２
）から「取り上げる」契約電力は、受電機器ＤＨ２毎に同じであっても良く、異なっていてもよい。各受電機器ＤＨ２からそれぞれ異なる契約電力を「取り上げる」場合は、一般的には、各受電機器ＤＨ２の上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎに基づき取り上げる電力量の傾斜を算出する、いわゆる重み付けアルゴリズムを実行する。このような重み付けアルゴリズムは、本発明の給電装置が有するＵＳＢポート数や最大供給電力などに応じて適宜設計される。このような再契約の結果、本発明の給電装置は受電機器ＤＮ＋１に対して規格で求められる最低レベル以上の電力を供給できる状態となる。
【0085】
一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、受信したＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成する。ここで、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は上記受電機器ＤＮ＋１に電力プロファイルを要求しない。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションを行って、上記受電機器ＤＮ＋
１と契約する。
【0086】
［最大電力ＷＮ＋１の決定に伴う再契約］
本発明の給電装置及び給電方法では、上記動作（Ａ），動作 （Ｂ），動作（Ｃ）のいずれかで、さらに、既に接続しているＮ個の受電機器Ｄ１～ＤＮのうち受電機器ＤＨ１でも受電機器ＤＨ２でもない、実際の消費電力に対して余剰の電力が契約されている１以上の受電機器ＤＨ０と、より低い電力で再契約することができる。このような再契約によって、本発明の給電装置の最大供給可能電力が比較的低い場合でも、新規の受電機器ＤＮ＋１に対してより高い電力を供給することができる。
本発明の給電装置及び給電方法では、上記動作（Ａ），動作 （Ｂ），動作（Ｃ）のいずれかで、さらに、既に接続しているＮ個の受電機器Ｄ１～ＤＮのうち受電機器ＤＨ１でも受電機器ＤＨ２でもない、実際の消費電力に対して余剰の電力が契約されている１以上の受電機器ＤＨ０と、より低い電力で再契約することができる。このような再契約によって、本発明の給電装置の最大供給可能電力が比較的低い場合でも、新規の受電機器ＤＮ＋１に対してより高い電力を供給することができる。
【0087】
上記動作（Ａ）の場合、マスターコントローラーは、上記関係（１）の成立を判定し、さらに、関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器ＤＨ０を検索する。上記関係（１）が成立し、さらに、上記マスターコントローラーが上記受電機器ＤＨ
０を検出した場合には、本発明の給電装置はより低い電力で上記受電機器（ＤＨ０）と再契約を行うと共に、新しい受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0088】
動作（Ａ）のステップ２で、上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ０と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃと、上記ＷＮ＋１とを決定する。上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ０に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ０に上記Ｗｒｃを送信する。さらに、上記マスターコントローラーは、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に上記ＷＮ＋１を送信する。
【0089】
続く動作（Ａ）のステップ３で、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０は上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ０とネゴシエーションを行って、より低い電力値で上記受電機器ＤＨ０と再契約する。
【0090】
一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを取得することなく、受信したＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションを行って、上記受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0091】
この動作（Ａ）では、契約済の電力に比較的余裕がある場合であっても上記受電機器ＤＨ０との再契約を試みる。このような動作（Ａ）によって、実際の消費電力に比べて余剰の契約電力を減らし、新たな受電機器ＤＮ＋１により高い電力を配分することができる。その結果、遅れて接続した受電機器ＤＮ＋１の高速充電が可能となる。
【0092】
上記動作（Ｂ）の場合、マスターコントローラーは、上記関係（２）を満足する１つの受電機器ＤＨ１を検索し、さらに、関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器ＤＨ０を検索する。上記受電機器ＤＨ１が検出され、さらに、上記受電機器ＤＨ０が検出された場合、本発明の給電装置は、より低い電力で上記受電機器ＤＨ０，ＤＨ
１と再契約し、さらに上記受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0093】
上記動作（Ｂ）のステップ２で、マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ０と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃと、上記受電機器ＤＨ１と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃとを決定し、さらに、上記ＷＮ＋１を決定する。
【0094】
そして、上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ０に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ０に上記Ｗｒｃを送信し、上記受電機器ＤＨ１に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ１に上記Ｗｒｃを送信する。さらに上記マスターコントローラーは、上記ＰＤコントローラーＰＤＣ
Ｎ＋１
に上記ＷＮ＋１を送信する。
【0095】
続く上記動作（Ｂ）のステップ３で、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０は上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ０とネゴシエーションを行い、より低い電力値で上記受電機器ＤＨ０と再契約する。
【0096】
一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ１は、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ１は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ１とネゴシエーションを行い、より低い電力値で上記受電機器ＤＨ１と再契約する。
【0097】
また一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１が、上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを取得することなく、受信したＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションを行い、上記受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0098】
この動作（Ｂ）では、既に接続した一つの受電機器ＤＨ１と再契約することによって新たな受電機器ＤＮ＋１に給電可能であっても、さらに別の受電機器ＤＨ０との再契約を試みる。このような動作（Ｂ）によって、実際の消費電力に比べて余剰の契約電力を減らし、より高い電力を新たな受電機器ＤＮ＋１に配分することができる。その結果、遅れて接続した受電機器ＤＮ＋１の高速充電が可能となる。
【0099】
上記動作（Ｃ）の場合、マスターコントローラーは、上記関係（３）を満足する１つの受電機器ＤＨ２を検索し、さらに、関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する少なくとも１つの受電機器ＤＨ０を検索する。上記受電機器ＤＨ２が検出され、さらに、上記受電機器ＤＨ０が検出された場合に、本発明の給電装置は、より低い電力で上記受電機器ＤＨ０， ＤＨ２と再契約を行い、さらに上記受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0100】
上記動作（Ｃ）のステップ２で、上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ０と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃ、上記受電機器ＤＨ２と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃ、上記ＷＮ＋１を決定する。
【0101】
上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ０に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ０に上記Ｗｒｃを送信する。また、上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＨ２に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＨ２に上記Ｗｒｃを送信する。またさらに、上記マスターコントローラーは、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に上記ＷＮ＋１を送信する。
【0102】
続く上記動作（Ｃ）の上記ステップ３で、上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣＨ０）は、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ０とネゴシエーションを行い、より低い電力値で上記受電機器ＤＨ０と再契約する。
【0103】
一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ２が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＨ２
は、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＨ２とネゴシエーションを行って、より低い電力値で上記受電機器ＤＨ２と再契約する。
【0104】
また一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は、上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを取得することなく、受信した上記ＷＮ＋１に基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＮ＋
１とネゴシエーションを行って、上記受電機器ＤＮ＋１と契約する。
【0105】
この動作（Ｃ）では、受電機器ＤＨ２とより低い電力値で再契約することによって新たな受電機器ＤＮ＋１に給電可能な場合であっても、上記受電機器ＤＨ０との再契約を試みる。このような動作（Ｃ）によって、実際の消費電力に比べて余剰の契約電力を減らし、より高い電力を新たな受電機器ＤＮ＋１に配分することができる。その結果、遅れて接続した受電機器ＤＮ＋１の高速充電が可能となる。
【0106】
例えば、図３に示す給電装置（１０２）で上記動作（Ａ）を行うと、上記関係（１）が成立する場合であっても、マスターコントローラー（４０２）は、受電機器Ｄ１（９１），受電機器Ｄ２（９２），受電機器Ｄ３（９３）の中から上記受電機器ＤＨ０を検索する。
【0107】
図３に示す給電装置（１０２）で上記動作（Ｂ）を行うと、例えば受電機器Ｄ１（９１）が受電機器（ＤＨ１）に該当する場合であっても、マスターコントローラー（４０２）は、受電機器Ｄ２（９２），Ｄ３（９３）のいずれかが受電機器（ＤＨ０）に該当するか否かを判定する。
【0108】
図３に示す給電装置（１０２）で上記動作（Ｃ）を行うと、例えば受電機器Ｄ１（９１）， Ｄ２（９２）が受電機器（ＤＨ１）に該当する場合であっても、マスターコントローラー（４０２）は、受電機器Ｄ３（９３）が受電機器（ＤＨ０）に該当するか否かを判定する。
【0109】
［（Ｎ＋１）個が接続した後の再契約］
本発明では、受電機器ＤＮ＋１への電力供給を開始した後、受電機器の挿抜がない状態で、余剰契約電力を排除するために、接続している受電機器と再契約を繰り返すことができる。
本発明では、受電機器ＤＮ＋１への電力供給を開始した後、受電機器の挿抜がない状態で、余剰契約電力を排除するために、接続している受電機器と再契約を繰り返すことができる。
【0110】
本発明では、受電機器ＤＮ＋１への電力供給を開始した後、（Ｎ＋１）個の上記ＵＳＢポートＰ１～ＰＮ＋１に（Ｎ＋１）個の受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１が接続している状態で、上記受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１の各々に接続するＰＤコントローラーＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋
１は、上記マスターコントローラーに、受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１毎の上記Ｗｃと上記Ｗｕを通知し、以下のステップ４、ステップ５、ステップ６を行う。
【0111】
ステップ４：
上記マスターコントローラーが、上記受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１毎に関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立するか否かを判定する。上記受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１に上記関係（５）を満足するものが検出されない場合には、上記マスターコントローラーは次のステップ５に進まず上記ＰＤコントローラーＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１の次の通知を待つ。上記関係（５）が成立する１以上の受電機器Ｄｈが検出された場合には、次のステップ５に進む。
上記マスターコントローラーが、上記受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１毎に関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立するか否かを判定する。上記受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１に上記関係（５）を満足するものが検出されない場合には、上記マスターコントローラーは次のステップ５に進まず上記ＰＤコントローラーＰＤＣ１～ＰＤＣＮ＋１の次の通知を待つ。上記関係（５）が成立する１以上の受電機器Ｄｈが検出された場合には、次のステップ５に進む。
【0112】
ステップ５：
上記マスターコントローラーは、上記受電機器Ｄｈと再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定して、上記受電機器Ｄｈに接続するＰＤコントローラーＰＤＣｈに送信する。
上記マスターコントローラーは、上記受電機器Ｄｈと再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して決定して、上記受電機器Ｄｈに接続するＰＤコントローラーＰＤＣｈに送信する。
【0113】
ステップ６：
上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器Ｄｈとネゴシエーションを行って、上記受電機器Ｄｈとより低い電力値で再契約する。
上記ＰＤコントローラー（ＰＤＣｈ）が、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成し、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器Ｄｈとネゴシエーションを行って、上記受電機器Ｄｈとより低い電力値で再契約する。
【0114】
上記ステップ４，５，６を経た再契約で、さらに、上記受電機器Ｄ１～ＤＮ＋１のうちで上記受電機器Ｄｈでない１以上の受電機器ＤＬと、より高い電力で再契約をすることもできる。
【0115】
この場合、上記ステップ５で、上記マスターコントローラーは、上記Ｗｍａｘ、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記Ｗｍｉｎを参照して、上記受電機器Ｄｈと再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定し、さらに、上記受電機器Ｄｈ以外の少なくとも１つの受電機器ＤＬと再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定する。そして、上記マスターコントローラーは、上記受電機器Ｄｈに接続するＰＤコントローラーＰＤＣｈに上記Ｗｒｃを送信する。さらに上記マスターコントローラーは、上記受電機器ＤＬに接続するＰＤコントローラーＰＤＣＬに上記Ｗｒｃを送信する。
【0116】
続いて、上記ステップ６で、上記ＰＤコントローラーＰＤＣｈが、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣｈは、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器Ｄｈとネゴシエーションを行って、より低い電力値で上記受電機器Ｄｈと再契約する。
【0117】
一方、上記ＰＤコントローラーＰＤＣＬは、受信したＷｒｃに基づいてＰＤＯリストを生成する。上記ＰＤコントローラーＰＤＣＬは、上記ＰＤＯリストを用いて上記受電機器ＤＬとネゴシエーションを行って、より高い電力値で上記受電機器ＤＬと再契約する。
【0118】
上記受電機器ＤＬは、典型的には、より遅く契約した受電機器である。例えば、受電機器ＤＮ＋１が、先述のステップ１，２，３を経て規格が要求する最低の電力で本発明の給電装置と契約した場合には、上記受電機器ＤＮ＋１への電力供給が始まってから一定時間後に上記ステップ４，５，６を実行する。その結果、受電機器Ｄ１～ＤＮの中で検出された受電機器Ｄｈの契約電力を「取り上げ」、受電機器ＤＮ＋１の契約電力に「足す」ことができる。
【0119】
また例えば、受電機器ＤＮ、次に受電機器ＤＮ＋１が、先述のステップ１，２，３を経て比較的低い電力で本発明の給電装置と契約し、受電機器ＤＮ＋１の充電が急速に進行した場合には、受電機器ＤＮ＋１に割り当てられた電力のごく一部を消費されている可能性がある。この場合、受電機器ＤＮ＋１を上記受電機器Ｄｈとして扱い、受電機器ＤＮ＋１の契約電力を「取り上げ」、受電機器ＤＮの契約電力に「足す」ことができる。
【0120】
本発明では、一般的には、受電機器の挿抜が無い限り上記ステップ４，上記ステップ５，上記ステップ６をこの順で繰り返す。この場合、好ましくは上記ステップ４を一定時間ごとに行い、更に好ましくは上記ステップ４を３分～１０分間隔で行う。
【0121】
［ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格への適応］
本発明の給電装置及び給電方法は、上述のステップ１，２，３、さらにステップ４，５，６を実行することによって、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応することができる。
本発明の給電装置及び給電方法は、上述のステップ１，２，３、さらにステップ４，５，６を実行することによって、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応することができる。
【0122】
ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格に対応しようとする機器は、未だ普及途上にあって、市場に供給されているこれら機器の品質や性能は必ずしも一定でない。本発明で、上記受電機器ＤＮ＋１のネゴシエーションを開始する前に上記受電機器ＤＮ＋１の電力プロファイルを取得しないという手法を用いることによって、このような機器にも比較的確実に給電を実現することができる。
【0123】
［ＰＤコントローラーとマスターコントローラー］
上述の様々な動作パターンから、本発明では、複数のＰＤコントローラーとマスターコントローラーとが、明確に役割分担していることが理解される。本発明では、各ＰＤコントローラーは互いに独立しており、また、マスターコントローラーとＰＤコントローラーとが或る種のマスター／スレイブの関係にある。ＰＤコントローラーは自身が接続可能な受電機器の諸情報、例えば、接続の有無、契約内容、消費電力、エラーの有無などをマスターコントローラーに通知し、複数の受電機器への電力配分を制御する機能を持たない。複数の受電機器への電力配分を制御する機能はマスターコントローラーにあるが、マスターコントローラーは各受電機器とネゴシエーションし契約する動作を行わない。すなわち、ＰＤコントローラーは各受電機器を独立的にウォッチングしてその結果をマスターコントローラーにレポートし、マスターコントローラーがレポートに基づいて最も効率的な電力配分を生成する。各ＰＤコントローラーと各受電機器との契約・再契約は、最も効率的な電力配分に基づく。
上述の様々な動作パターンから、本発明では、複数のＰＤコントローラーとマスターコントローラーとが、明確に役割分担していることが理解される。本発明では、各ＰＤコントローラーは互いに独立しており、また、マスターコントローラーとＰＤコントローラーとが或る種のマスター／スレイブの関係にある。ＰＤコントローラーは自身が接続可能な受電機器の諸情報、例えば、接続の有無、契約内容、消費電力、エラーの有無などをマスターコントローラーに通知し、複数の受電機器への電力配分を制御する機能を持たない。複数の受電機器への電力配分を制御する機能はマスターコントローラーにあるが、マスターコントローラーは各受電機器とネゴシエーションし契約する動作を行わない。すなわち、ＰＤコントローラーは各受電機器を独立的にウォッチングしてその結果をマスターコントローラーにレポートし、マスターコントローラーがレポートに基づいて最も効率的な電力配分を生成する。各ＰＤコントローラーと各受電機器との契約・再契約は、最も効率的な電力配分に基づく。
【実施例】
【0124】
［例１］
図３に示す給電装置（１０２）で、上記動作（Ａ）を採用する例である。例１では以下のステップ１，２，３を行う。
図３に示す給電装置（１０２）で、上記動作（Ａ）を採用する例である。例１では以下のステップ１，２，３を行う。
【0125】
（ステップ１）
受電機器：Ｄ３＋１（９４）がＵＳＢポート（２４）のコネクタ（２４０）に挿入されると、ＰＤコントローラー：ＰＤＣ３＋１（３４）が、受電機器：Ｄ３＋１（９４）の電力プロファイルを取得することなく、マスターコントローラー（４０２）に受電機器：Ｄ３ ＋１（９４）の接続信号を送信する。
受電機器：Ｄ３＋１（９４）がＵＳＢポート（２４）のコネクタ（２４０）に挿入されると、ＰＤコントローラー：ＰＤＣ３＋１（３４）が、受電機器：Ｄ３＋１（９４）の電力プロファイルを取得することなく、マスターコントローラー（４０２）に受電機器：Ｄ３ ＋１（９４）の接続信号を送信する。
【0126】
（ステップ２）
マスターコントローラー（４０２）は、Ｗｍａｘ：１００Ｗ、受電機器：Ｄ１（９１）の Ｗｃ：１５Ｗ、受電機器：Ｄ２（９２）のＷｃ：２７Ｗ、受電機器：Ｄ３（９３）のＷｃ：４５Ｗを保持している。マスターコントローラー（４０２）は、上記Ｗｃ（１ｔｏ３）として８７Ｗを生成し、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （（１００－８７）＞７．５）が成立すると判定する。マスターコントローラー（４０２）は、ＵＳＢポート（２４）にてＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格が要求する５Ｖ／１．５Ａ以上の電力を供給する能力があると判定して、この判定結果をＰＤコントローラー（３４）に送信する。ＰＤコントローラー（３４）は直ちにコンバーター（８４）に制御信号を送り、ＵＳＢポート（２４）に対して５Ｖを出力する。
マスターコントローラー（４０２）は、Ｗｍａｘ：１００Ｗ、受電機器：Ｄ１（９１）の Ｗｃ：１５Ｗ、受電機器：Ｄ２（９２）のＷｃ：２７Ｗ、受電機器：Ｄ３（９３）のＷｃ：４５Ｗを保持している。マスターコントローラー（４０２）は、上記Ｗｃ（１ｔｏ３）として８７Ｗを生成し、関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧Ｗｍｉｎ （（１００－８７）＞７．５）が成立すると判定する。マスターコントローラー（４０２）は、ＵＳＢポート（２４）にてＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格が要求する５Ｖ／１．５Ａ以上の電力を供給する能力があると判定して、この判定結果をＰＤコントローラー（３４）に送信する。ＰＤコントローラー（３４）は直ちにコンバーター（８４）に制御信号を送り、ＵＳＢポート（２４）に対して５Ｖを出力する。
【0127】
次に、マスターコントローラー（４０２）は、受電機器（９３）に関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立することを検出する。マスターコントローラー（４０２）は、受電機器（９３）を受電機器ＤＨ０として扱い、受電機器（９３）と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定する。ここで決定されるＷｒｃは、受電機器（９３）のＷｒｃである４５Ｗよりも低い。マスターコントローラー（４０２）は、ＰＤコントローラー（３３）に上記Ｗｒｃを送信する。
【0128】
さらに、マスターコントローラー（４０２）は、上記Ｗｃ、上記Ｗｕ、上記［Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ）］、Ｗｍｉｎを参照して、受電機器：Ｄ３＋１（９４）と契約可能な最大電力Ｗ３＋１を決定する。マスターコントローラー（４０２）は、ＰＤコントローラー（３４）に上記Ｗ３＋１を送信する。
【0129】
（ステップ３）
ＰＤコントローラー（３３）は受信したＷｒｃを用いてＰＤＯリストを生成し、受電機器（９３）とネゴシエーションを行い、受電機器（９３）と４５Ｗよりも低い電力で再契約する。一方、ＰＤコントローラー（３４）は、受電機器（９４）の電力プロファイルを取得することなく、受信したＷ３＋１を用いてＰＤＯリストを生成し、受電機器（９４）とネゴシエーションを行い、受電機器（９４）と契約する。こうして受電機器（９４）への電力供給が始まる。
ＰＤコントローラー（３３）は受信したＷｒｃを用いてＰＤＯリストを生成し、受電機器（９３）とネゴシエーションを行い、受電機器（９３）と４５Ｗよりも低い電力で再契約する。一方、ＰＤコントローラー（３４）は、受電機器（９４）の電力プロファイルを取得することなく、受信したＷ３＋１を用いてＰＤＯリストを生成し、受電機器（９４）とネゴシエーションを行い、受電機器（９４）と契約する。こうして受電機器（９４）への電力供給が始まる。
【0130】
［例２－１：ステップ１／動作フロー］
図４に、本発明の給電装置及び給電方法でステップ１が始まる様子を示す。
図４に、本発明の給電装置及び給電方法でステップ１が始まる様子を示す。
【0131】
本発明の給電装置にはＮ個の受電機器が接続されている。新たに受電機器の挿抜が無い期間、マスターコントローラーは、受電機器が接続しているＰＤコントローラーの各々から、各受電機器の契約電力Ｗｃ、使用電力Ｗｕを定期的に受取り、各受電機器の契約電力Ｗｃ、使用電力Ｗｕを更新している。
【0132】
この状態で、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に受電機器ＤＮ＋１が挿入されると、ステップ１で、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１が受電機器ＤＮ＋１の接続信号を通知して、マスターコントローラーが受電機器ＤＮ＋１の接続を検出する。
【0133】
［例２－２：ステップ２，３／動作フロー］
図４に、受電機器Ｄ１と再契約した上で新規受電機器ＤＮ＋１と契約する動作を示す。
図４に、受電機器Ｄ１と再契約した上で新規受電機器ＤＮ＋１と契約する動作を示す。
【0134】
ステップ２で、マスターコントローラーが、保持している各受電機器の契約電力Ｗｃ、使用電力Ｗｕなどを参照して関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧（Ｗｍｉｎ
：７．５Ｗ）の成立を検出すると、動作（Ａ）が実行される。すなわち、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１はマスターコントローラーの通知に従って、ＵＳＢポートＰＮ＋１に最低電力（５Ｖ）を発生させることができる。
：７．５Ｗ）の成立を検出すると、動作（Ａ）が実行される。すなわち、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１はマスターコントローラーの通知に従って、ＵＳＢポートＰＮ＋１に最低電力（５Ｖ）を発生させることができる。
【0135】
一方、マスターコントローラーは、保持する各受電機器の契約電力Ｗｃ、使用電力Ｗｕ、Ｗｍａｘなどを参照し、余剰電力が契約され関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する受電機器ＤＨ０として受電機器Ｄ１を検出すると、受電機器Ｄ１と再契約可能なＷｒｃと、受電機器ＤＮ＋１に供給可能な最大電力ＷＮ＋１を決定する。マスターコントローラーは、ＰＤコントローラーＰＤＣ１に電力値Ｗｒｃを、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に電力値ＷＮ＋１を通知する。
【0136】
続くステップ３で、ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０としてのＰＤコントローラーＰＤＣ１が、受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＨ０としての受電機器Ｄ１とネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器Ｄ１の契約電力は低下する。
【0137】
一方、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は受信した電力値ＷＮ＋１を使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションして契約する。その結果、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まる。
【0138】
［例２－３：ステップ２，３／動作フロー］
図４に、受電機器Ｄ１，Ｄ３と再契約した上で新規受電機器ＤＮ＋１と契約する動作を示す。
図４に、受電機器Ｄ１，Ｄ３と再契約した上で新規受電機器ＤＮ＋１と契約する動作を示す。
【0139】
ステップ２で、マスターコントローラーが、保持している各受電機器の契約電力Ｗｃ、使用電力Ｗｕなどを参照して関係（１）：（Ｗｍａｘ－Ｗｃ（１ｔｏＮ））≧（Ｗｍｉｎ
：７．５Ｗ）の成立を検出せず、関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧（Ｗｍｉｎ ：７．５Ｗ）を満足する受電機器ＤＨ１として受電機器Ｄ１を検出した場合には、動作（Ｂ）が実行される。
：７．５Ｗ）の成立を検出せず、関係（２）：（Ｗｃ－Ｗｕ）≧（Ｗｍｉｎ ：７．５Ｗ）を満足する受電機器ＤＨ１として受電機器Ｄ１を検出した場合には、動作（Ｂ）が実行される。
【0140】
マスターコントローラーは、さらに、余剰電力が契約され関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する受電機器ＤＨ０として受電機器Ｄ３を検出すると、受電機器Ｄ１と再契約可能なＷｒｃと、受電機器Ｄ３と再契約可能なＷｒｃを決定する。さらにマスターコントローラーは、受電機器ＤＮ＋１に供給可能な最大電力ＷＮ＋１を決定する。マスターコントローラーは、ＰＤコントローラーＰＤＣＨ１としてのＰＤコントローラーＰＤＣ１と、ＰＤコントローラーＰＤＣＨ０としてのＰＤコントローラーＰＤＣ３に電力値Ｗｒｃを送信し、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に電力値ＷＮ＋１を送信する。
【0141】
続くステップ３で、ＰＤコントローラーＰＤＣＨ１としてのＰＤコントローラーＰＤＣ１が、受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＨ１としての受電機器Ｄ１とネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器Ｄ１の契約電力は少なくとも７．５Ｗ低下する。
【0142】
一方、ＰＤコントローラーＰＤＣ３は、受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成して、受電機器ＤＨ０としての受電機器Ｄ３と、ネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器Ｄ３の契約電力は低下する。
【0143】
そして、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は受信した電力値ＷＮ＋１を使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションして契約する。受電機器ＤＮ＋１には規格が要求する７．５Ｗ以上の電力が契約される。その結果、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まる。
【0144】
［例２－４：ステップ２，３／動作フロー］
図４に、受電機器Ｄ１，Ｄ３，ＤＮと再契約した上で新規受電機器ＤＮ＋１と契約する動作を示す。
図４に、受電機器Ｄ１，Ｄ３，ＤＮと再契約した上で新規受電機器ＤＮ＋１と契約する動作を示す。
【0145】
ステップ２で、マスターコントローラーが、保持している各受電機器の契約電力Ｗｃ、使用電力Ｗｕなどを参照して上記関係（１）の成立を検出せず、上記関係（２）を満足する受電機器ＤＨ１を検出しない場合には、動作（Ｃ）が進行する。この例では、マスターコントローラーは、関係（３）：Ｗｃ≧（Ｗｍｉｎ＋Ｗｍｉｎ）（ただしＷｍｉｎ は７．５Ｗ）を満足する受電機器ＤＨ２として受電機器Ｄ１と受電機器Ｄ３を検出し、さらに、余剰電力が契約され関係（４）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する受電機器ＤＨ０として受電機器ＤＮを検出する。
【0146】
マスターコントローラーは、受電機器ＤＨ２（受電機器Ｄ１，Ｄ３）と受電機器ＤＨ０（ＤＮ）の各々と再契約可能なＷｒｃを決定する。さらにマスターコントローラーは、受電機器ＤＮ＋１に供給可能な最大電力ＷＮ＋１を決定する。マスターコントローラーは、ＰＤコントローラーＰＤＣ１，ＰＤＣ３に電力値Ｗｒｃを送信し、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に電力値ＷＮ＋１を送信する。
【0147】
続くステップ３で、ＰＤコントローラーＰＤＣＨ２としてのＰＤコントローラーＰＤＣ１が、受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＨ２としての受電機器Ｄ１とネゴシエーションして再契約する。
【0148】
一方、ＰＤコントローラーＰＤＣＨ２としてのＰＤコントローラーＰＤＣ３が、受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＨ２としての受電機器Ｄ３とネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器Ｄ１，Ｄ３の再契約電力の合計は、前回の契約値から少なくとも７．５Ｗ低い。
【0149】
一方、ＰＤコントローラーＰＤＣＮは、受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成して、受電機器ＤＨ０としての受電機器ＤＮとネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器ＤＮの契約電力は低下する。その結果、ＵＳＢポートＰＮ＋１に規格が求めるレベル以上の契約ができるようになる。
【0150】
そして、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は受信した電力値ＷＮ＋１を使ってＰＤＯリストを生成して、受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションして契約する。その結果、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まる。
【0151】
［例３－１：ステップ４，５，６／動作フロー］
図５に、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まった後、受電機器の挿抜が無い期間にＰＤコントローラーが受電機器と再契約するフローの例を示す。図５に示すフローでは、再契約により、最初に接続した受電機器Ｄ１から余剰電力を取り上げて、最後に接続した受電機器ＤＮ＋１の契約電力を増やす。
図５に、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まった後、受電機器の挿抜が無い期間にＰＤコントローラーが受電機器と再契約するフローの例を示す。図５に示すフローでは、再契約により、最初に接続した受電機器Ｄ１から余剰電力を取り上げて、最後に接続した受電機器ＤＮ＋１の契約電力を増やす。
【0152】
ステップ４で、マスターコントローラーが、ＰＤコントローラーからの通知情報を参照して、余剰電力が契約され関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する受電機器Ｄｈを発見する。この例で、受電機器Ｄｈは、最初に接続された受電機器Ｄ１である。
【0153】
続くステップ５で、マスターコントローラーは、ＰＤコントローラーから取得した各電力値を参照して、受電機器Ｄ１と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定して、受電機器Ｄ１に接続するＰＤコントローラーＰＤＣ１に送信する。この時、最後に接続した受電機器ＤＮ＋１では、規格が要求する最小レベルで契約されている。そこで、マスターコントローラーは、受電機器ＤＮ＋１と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定して、受電機器ＤＮ＋１に接続するＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１に送信する。
【0154】
続くステップ６では、ＰＤコントローラーＰＤＣ１は受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成して、受電機器Ｄｈとしての受電機器Ｄ１とネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器Ｄ１の契約電力は低下する。一方、ＰＤコントローラーＰＤＣＮ＋１は受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成し、受電機器ＤＬとしての受電機器ＤＮ＋１とネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器ＤＮ＋１の契約電力は増加する。
【0155】
こうして、あたかも、受電機器Ｄ１に割り当てられていた余剰の契約電力が、最後に接続した受電機器ＤＮ＋１に移される。上記ステップ４の開始から一定時間後、例えば５分後に、再びステップ４が実行され、ステップ４，ステップ５，ステップ６からなる再契約フローが繰り返される。マスターコントローラーがステップ４で余剰電力が契約された受電機器Ｄｈを検出しない場合には、マスターコントローラーはステップ５を行わず、次のステップ４まで待機する。
【0156】
［例３－２：ステップ４，５，６／動作フロー］
図６に、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まった後、受電機器の挿抜が無い期間にＰＤコントローラーが受電機器と再契約するフローの他の例を示す。図６に示すフローでは、再契約により、最後に接続した受電機器ＤＮ＋１から余剰電力を取り上げて、受電機器ＤＮ＋ １の前に接続した受電機器ＤＮの契約電力を増やす。
図６に、受電機器ＤＮ＋１への給電が始まった後、受電機器の挿抜が無い期間にＰＤコントローラーが受電機器と再契約するフローの他の例を示す。図６に示すフローでは、再契約により、最後に接続した受電機器ＤＮ＋１から余剰電力を取り上げて、受電機器ＤＮ＋ １の前に接続した受電機器ＤＮの契約電力を増やす。
【0157】
マスターコントローラーが、ＰＤコントローラーからの通知情報を参照して、余剰電力が契約され関係（５）：Ｗｃ＞Ｗｕ が成立する受電機器Ｄｈを発見する。この例では、受電機器Ｄｈは、最後に接続された受電機器ＤＮ＋１である。
【0158】
続くステップ５で、マスターコントローラーは、ＰＤコントローラーから取得した各電力値を参照して、受電機器ＤＮ＋１と再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定して、受電機器ＤＮ＋１に接続するＰＤコントローラーＰＤＣ Ｎ＋１に送信する。この時、受電機器ＤＮ＋１の前に接続した受電機器ＤＮでは、規格が要求する最小レベルで契約されている。そこで、マスターコントローラーは、受電機器ＤＮと再契約を行うことができる最大電力Ｗｒｃを決定して、受電機器ＤＮに接続するＰＤコントローラーＰＤＣＮに送信する。
【0159】
続くステップ６では、ＰＤコントローラーＰＤＣ Ｎ＋１は受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成して、受電機器Ｄｈとしての受電機器Ｄ Ｎ＋１とネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器Ｄ Ｎ＋１の契約電力は低下する。一方、ＰＤコントローラーＰＤＣＮは受信した電力値Ｗｒｃを使ってＰＤＯリストを生成して、受電機器ＤＬとしての受電機器ＤＮとネゴシエーションして再契約する。その結果、受電機器ＤＮの契約電力は増加する。
【0160】
こうして、あたかも受電機器ＤＮ＋１に割り当てられていた余剰の契約電力が、受電機器ＤＮに移された状態となって、受電装置の電力供給が継続する。上記ステップ４の開始から一定時間後、例えば５分後に、再びステップ４が実行され、ステップ４，ステップ５，ステップ６からなる再契約フローが繰り返される。マスターコントローラーがステップ４で余剰電力が契約された受電機器Ｄｈを検出しない場合には、マスターコントローラーはステップ５を行わず、次のステップ４まで待機する。
【産業上の利用可能性】
【0161】
本発明の給電装置及び給電方法を用いると、品質や性能にばらつきがある受電機器に対する電力供給が容易となり、給電装置の出力が制限されている場合でも短時間で多くの機器を充電することができる。本発明によって、より小型で、低コストであり、汎用性が高く、電力供給効率が向上した給電システムを実現することができる。
【0162】
このような本発明を、ＵＳＢ－ＰＤ規格、特にＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ規格を利用した様々な電気電子機器に応用することができる。例えば、ＰＣやタブレット、スマートフォン、スマートウォッチ等に用いる充電器や、運輸機器、車両、航空機などの大型機械に装備される電力システムに、本発明の給電装置及び給電方法を応用できると期待される。
【符号の説明】
【0163】
１ 給電装置
１０１ 給電装置
１０２ 給電装置
２ ＵＳＢポート
３ ＰＤコントローラー
３１，３２，３３，３４ ＰＤコントローラー
３１０，３２０ ＰＤコントローラー
４ マスターコントローラー
４０１ マスターコントローラー
４０２ マスターコントローラー
５１ ＡＣ／ＤＣコンバータ
５２ ＡＣ／ＤＣコンバータ
６１ ＥＭＩフィルター
６２ ＥＭＩフィルター
７１ プラグ
７２ プラグ
８１，８２，８３，８４ ＤＣ／ＤＣコンバータ
８１０，８２０ ＤＣ／ＤＣコンバータ
９ 受電機器
９１，９２，９３，９４ 受電機器
１０００ 電源回路
１０１ 給電装置
１０２ 給電装置
２ ＵＳＢポート
３ ＰＤコントローラー
３１，３２，３３，３４ ＰＤコントローラー
３１０，３２０ ＰＤコントローラー
４ マスターコントローラー
４０１ マスターコントローラー
４０２ マスターコントローラー
５１ ＡＣ／ＤＣコンバータ
５２ ＡＣ／ＤＣコンバータ
６１ ＥＭＩフィルター
６２ ＥＭＩフィルター
７１ プラグ
７２ プラグ
８１，８２，８３，８４ ＤＣ／ＤＣコンバータ
８１０，８２０ ＤＣ／ＤＣコンバータ
９ 受電機器
９１，９２，９３，９４ 受電機器
１０００ 電源回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】