知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-03-12
(45)【発行日】2024-03-21
(54)【発明の名称】コンクリート打込み管理システム
(51)【国際特許分類】
E04G 21/02 20060101AFI20240313BHJP
G06Q 50/08 20120101ALI20240313BHJP
B28C 7/00 20060101ALI20240313BHJP
【ＦＩ】
E04G21/02 ESW
G06Q50/08
B28C7/00
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020006299
(22)【出願日】2020-01-17
(65)【公開番号】P2021113432
(43)【公開日】2021-08-05
【審査請求日】2022-12-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 亮介
(72)【発明者】
【氏名】村松 慶紀
(72)【発明者】
【氏名】竹本 喜昭
【審査官】山口 敦司
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０４６０８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４３７２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２８５７４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３４１４１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｇ ２１／０２
Ｅ０４Ｇ ２１／００
Ｇ０６Ｑ ５０／０８
Ｂ２８Ｃ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された発信手段と、前記コンクリートプラントから前記打込み現場内の前記コンクリート打込み機械または前記器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、前記各発信手段との間で無線通信を行う受信手段と、前記各発信手段と前記受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備え、
前記時間情報は、プラント出発時刻、プラント帰着時刻、現場到着時刻、現場退場時刻、打込み開始時刻、打込み完了時刻を含み、
前記プラント出発時刻は、前記コンクリートプラントのミキサー付近に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信強度が低下あるいは通信が切断する時刻、または、前記コンクリートプラントの入場口に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信が接続された時刻であり、
前記プラント帰着時刻は、前記運搬車が前記打込み現場から前記コンクリートプラントへ戻り、前記コンクリートプラントのミキサー付近または入場口に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信が再度接続された時刻であり、
前記現場到着時刻は、前記打込み現場の入場口に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信が接続された時刻であり、
前記現場退場時刻は、コンクリート排出後、前記運搬車が前記打込み現場の入場口を退場する際に、前記打込み現場の入場口に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信が再度接続された時刻であり、
前記打込み開始時刻は、前記コンクリート打込み機械または前記器具に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信が接続される時刻であり、
前記打込み完了時刻は、コンクリート排出後、前記運搬車が前記コンクリート打込み機械または前記器具から離れて、前記コンクリート打込み機械または前記器具に設置した前記発信手段と前記受信手段との通信が切断される時刻であることを特徴とするコンクリート打込み管理システム。
【請求項2】
コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された受信手段と、前記コンクリートプラントから前記打込み現場内の前記コンクリート打込み機械または前記器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、前記各受信手段との間で無線通信を行う発信手段と、前記発信手段と前記各受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備え、
前記時間情報は、プラント出発時刻、プラント帰着時刻、現場到着時刻、現場退場時刻、打込み開始時刻、打込み完了時刻を含み、
前記プラント出発時刻は、前記コンクリートプラントのミキサー付近に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信強度が低下あるいは通信が切断する時刻、または、前記コンクリートプラントの入場口に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信が接続された時刻であり、
前記プラント帰着時刻は、前記運搬車が前記打込み現場から前記コンクリートプラントへ戻り、前記コンクリートプラントのミキサー付近または入場口に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信が再度接続された時刻であり、
前記現場到着時刻は、前記打込み現場の入場口に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信が接続された時刻であり、
前記現場退場時刻は、コンクリート排出後、前記運搬車が前記打込み現場の入場口を退場する際に、前記打込み現場の入場口に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信が再度接続された時刻であり、
前記打込み開始時刻は、前記コンクリート打込み機械または前記器具に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信が接続される時刻であり、
前記打込み完了時刻は、コンクリート排出後、前記運搬車が前記コンクリート打込み機械または前記器具から離れて、前記コンクリート打込み機械または前記器具に設置した前記受信手段と前記発信手段との通信が切断される時刻であることを特徴とするコンクリート打込み管理システム。
【請求項3】
前記運搬車に設置される前記発信手段に作用する加速度を検出するための加速度検出手段をさらに備え、前記記録手段は、前記発信手段と前記受信手段の間の通信状態と、前記加速度検出手段で検出された加速度に応じて、前記時間情報を記録することを特徴とする請求項２に記載のコンクリート打込み管理システム。
【請求項4】
記録した前記時間情報を出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載のコンクリート打込み管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンクリート打込み管理システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、コンクリートの打込み作業に使用するコンクリートは、コンクリートプラントで練り混ぜられ、運搬車にて現場まで運搬される。運搬されたコンクリートは、コンクリートポンプ車やバケット等を使用して目的の箇所に打ち込まれる。フレッシュコンクリートの運搬時間は、ＪＩＳ Ａ ５３０８において、練混ぜを開始してから運搬車が荷下ろし地点に到着するまでの時間と定義されており、その時間は原則１．５時間以内と規定されている。また、ＪＡＳＳ５や土木学会のコンクリート標準示方書では、練り混ぜてから打ち終わるまでの時間の限度が規定されている。
【0003】
コンクリート製造者は、現場へ納入するコンクリートに対して、運搬車１台ごとに納入書を発行し、施工者に提出する義務がある。コンクリートの運搬時間は納入書に記載される納入の発着時刻の差にて確認されている。さらに、打込みまでの時間は、現場係員が目視で確認し記録をとることで管理されている。このような管理方法では、全ての納入書の管理に多大な労力を要する。また、打込み完了の管理は目視によるため、記録の漏れが発生するおそれがある。
【0004】
こうした問題を解決するための従来のコンクリートの打込み管理方法として、作業端末を利用したコンクリート打設管理方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１は、コンクリートプラントの出荷作業端末、現場の到着作業端末、荷下ろし作業端末、打設作業端末といった複数の端末に対して、それぞれの担当者が各作業の時刻を入力するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－３５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、上記の特許文献１は、これまでの納入書での管理を端末による管理に代替したものであり、各担当者の時刻データの入力手間を要する。このため、人による時刻データの入力手間を減らすことのできる技術が求められていた。
【0007】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、人による時刻データの入力手間を減らすことができるコンクリート打込み管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るコンクリート打込み管理システムは、コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された発信手段と、コンクリートプラントから打込み現場内のコンクリート打込み機械または器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、各発信手段との間で無線通信を行う受信手段と、各発信手段と受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【0009】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムは、コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された受信手段と、コンクリートプラントから打込み現場内のコンクリート打込み機械または器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、各受信手段との間で無線通信を行う発信手段と、各発信手段と受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【0010】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムは、上述した発明において、運搬車に設置される発信手段に作用する加速度を検出するための加速度検出手段をさらに備え、記録手段は、各発信手段と受信手段の間の通信状態と、加速度検出手段で検出された加速度に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録することを特徴とする。
【0011】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムは、上述した発明において、記録した時間情報を出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明に係るコンクリート打込み管理システムによれば、コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された発信手段と、コンクリートプラントから打込み現場内のコンクリート打込み機械または器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、各発信手段との間で無線通信を行う受信手段と、各発信手段と受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備えるので、人による時間情報の入力手間を減らすことができ、コンクリートの練混ぜ製造から打込みまでのコンクリート運搬と打込み作業の時間管理を大幅に省力化することができるという効果を奏する。また、全ての運搬車に対してコンクリートの運搬および打込みに関する時間情報の記録を自動で確実に残せるため、記録漏れの発生を防ぐことができる。
【0013】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムによれば、コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された受信手段と、コンクリートプラントから打込み現場内のコンクリート打込み機械または器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、各受信手段との間で無線通信を行う発信手段と、各発信手段と受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備えるので、人による時間情報の入力手間を減らすことができ、コンクリートの練混ぜ製造から打込みまでのコンクリート運搬と打込み作業の時間管理を大幅に省力化することができるという効果を奏する。また、全ての運搬車に対してコンクリートの運搬および打込みに関する時間情報の記録を自動で確実に残せるため、記録漏れの発生を防ぐことができる。
【0014】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムによれば、運搬車に設置される発信手段に作用する加速度を検出するための加速度検出手段をさらに備え、記録手段は、各発信手段と受信手段の間の通信状態と、加速度検出手段で検出された加速度に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録するので、打込みに移行する際の運搬車のドラムの回転変化を加速度で検出することで、打込みに関する時間情報を確実に記録することができるという効果を奏する。
【0015】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムによれば、記録した時間情報を出力する出力手段をさらに備えるので、例えば現場係員の持つ端末などの出力手段で時間情報の記録を迅速かつ簡易に把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に、本発明に係るコンクリート打込み管理システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【0018】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１を説明する。
図１に示すように、アジテータ車のような運搬車１０によってコンクリートプラント１２から打込み現場１４にコンクリートを運搬した後、コンクリートポンプ車１８を用いてポンプ圧送によりコンクリートを打込む場合を例にとり説明する。なお、図１の例では運搬車５台を使用しているが、本発明はこれに限るものではない。
まず、本発明の実施の形態１を説明する。
図１に示すように、アジテータ車のような運搬車１０によってコンクリートプラント１２から打込み現場１４にコンクリートを運搬した後、コンクリートポンプ車１８を用いてポンプ圧送によりコンクリートを打込む場合を例にとり説明する。なお、図１の例では運搬車５台を使用しているが、本発明はこれに限るものではない。
【0019】
本実施の形態１に係るコンクリート打込み管理システム１００は、コンクリートプラント１２、打込み現場１４の入場口１６、打込み現場１４内に配置されたコンクリートポンプ車１８（コンクリート打込み機械または器具）の各所に設置したビーコン１～３（発信手段）と、コンクリートの各運搬車１０に設置した端末２０（受信手段。以下、運搬車端末という。）と、サーバー２２（記録手段）と、現場係員が持つ端末２４（以下、係員端末という。）を備える。
【0020】
ビーコン１～３は、近くの運搬車端末２０との間で各種情報を無線通信するビーコンであり、例えば光ビーコン、電波ビーコンなどで構成される。ビーコン１は、コンクリートプラント１２内で運搬車端末２０との通信が接続できればどこに設置してもよく、例えばプラント１２の入場口、ミキサー直下等のコンクリートを運搬車１０に積み込む場所などに設置することができる。ビーコン２は、打込み現場１４の入場口１６のゲートに設置する。ビーコン３は、ポンプ車１８のホッパーに設置する。なお、各ビーコン１～３の設置場所はこれらに限るものではない。
【0021】
運搬車端末２０は、各ビーコン１～３およびサーバー２２と無線通信可能なタブレット端末で構成される。運搬車端末２０は、各ビーコン１～３およびサーバー２２と接続できれば、運搬車１０のどこに設置してもよい。
【0022】
係員端末２４は、サーバー２２と無線通信可能なタブレット端末で構成され、その表示画面が本発明の出力手段として機能する。係員端末２４は、サーバー２２と接続できればいかなる場所でもよい。サーバー２２は、運搬車端末２０と係員端末２４から接続できれば、どこに設置してもよく、例えば現場事務所やクラウド上に設置してもよい。
【0023】
このコンクリート打込み管理システム１００は、各ビーコン１～３と運搬車端末２０との間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する。各時間情報は、運搬車端末２０を介してサーバー２２に記録される。次に、各ビーコン１～３と運搬車端末２０の通信記録データから得られる時間情報の一例について説明する。
【0024】
（ａ）ビーコン１と運搬車端末２０との通信記録：運搬車１０のプラント出発時刻とプラント帰着時刻
ビーコン１をミキサー付近に設置する場合、コンクリートの練混ぜ中、運搬車１０はミキサー直下にて待機しており、この間は常時通信が接続された状態となる。練混ぜ完了後、運搬車１０にコンクリートが投入され、運搬車１０が発車することでビーコン１と運搬車端末２０の距離が離れ、通信強度が低下あるいは通信が切断する。プラント出発時刻は、この通信強度の低下あるいは通信切断のどちらの時刻を指定してもよい。プラント１２の入場口にビーコン１を設置する場合は、運搬車端末２０との通信が接続された時刻をプラント出発時刻として記録する。一方、運搬車１０が打込み現場１４からプラント１２へ戻り、運搬車端末２０とビーコン１との通信が再度接続された時刻をプラント帰着時刻として記録する。
ビーコン１をミキサー付近に設置する場合、コンクリートの練混ぜ中、運搬車１０はミキサー直下にて待機しており、この間は常時通信が接続された状態となる。練混ぜ完了後、運搬車１０にコンクリートが投入され、運搬車１０が発車することでビーコン１と運搬車端末２０の距離が離れ、通信強度が低下あるいは通信が切断する。プラント出発時刻は、この通信強度の低下あるいは通信切断のどちらの時刻を指定してもよい。プラント１２の入場口にビーコン１を設置する場合は、運搬車端末２０との通信が接続された時刻をプラント出発時刻として記録する。一方、運搬車１０が打込み現場１４からプラント１２へ戻り、運搬車端末２０とビーコン１との通信が再度接続された時刻をプラント帰着時刻として記録する。
【0025】
（ｂ）ビーコン２と運搬車端末との通信記録：現場到着時刻と退場時刻
ビーコン２を打込み現場１４の入場口１６のゲートに設置する場合、ビーコン２と運搬車端末２０との通信が接続された時刻を現場到着時刻として記録する。コンクリートの排出後、打込み現場１４の入場口１６を退場する際に運搬車端末２０とビーコン２の通信が再度接続された時刻を現場退場時刻として記録する。
ビーコン２を打込み現場１４の入場口１６のゲートに設置する場合、ビーコン２と運搬車端末２０との通信が接続された時刻を現場到着時刻として記録する。コンクリートの排出後、打込み現場１４の入場口１６を退場する際に運搬車端末２０とビーコン２の通信が再度接続された時刻を現場退場時刻として記録する。
【0026】
（ｃ）ビーコン３と運搬車端末との通信記録：コンクリートの打込み開始および完了時刻
ビーコン３をポンプ車１８のホッパー付近に設置する場合、運搬車１０がコンクリートをポンプ車１８へ排出するために待機場所からポンプ車１８に近接すると、ビーコン３と運搬車端末２０の通信が接続される。この接続開始時刻をその運搬車１０に積載されたコンクリートの打込み開始時刻として記録する。コンクリート排出後、運搬車１０は即座に移動しポンプ車１８から離れていくため通信が切断される。この通信切断時刻を打込み完了時刻として記録する。
ビーコン３をポンプ車１８のホッパー付近に設置する場合、運搬車１０がコンクリートをポンプ車１８へ排出するために待機場所からポンプ車１８に近接すると、ビーコン３と運搬車端末２０の通信が接続される。この接続開始時刻をその運搬車１０に積載されたコンクリートの打込み開始時刻として記録する。コンクリート排出後、運搬車１０は即座に移動しポンプ車１８から離れていくため通信が切断される。この通信切断時刻を打込み完了時刻として記録する。
【0027】
なお、待機場所がポンプ車１８の位置からそれほど離れていない場合、待機場所においても通信が接続される可能性がある。その場合、打込み開始／完了時刻はビーコン３と運搬車端末２０の通信強度によって判定できる。例えば、事前に、運搬車端末２０とビーコン３の距離とその通信強度の関係を取得しておき、ポンプ車１８と運搬車１０が近接状態にあることを判定するための閾値を決定しておく。そして、ビーコン３と運搬車端末２０の通信強度がその閾値以上になった時刻を打込み開始時刻として記録する。一方、運搬車１０が移動してビーコン３と運搬車端末２０の通信強度が低下し、閾値を下回った時刻を打込み完了時刻として記録する。
【0028】
ビーコン１～３と運搬車端末２０の通信記録データは、運搬車端末２０からサーバー２２に蓄積される。サーバー２２に蓄積された通信記録データは、現場係員の持つ係員端末２４に出力することができる。係員端末２４への出力例を図２に示す。
【0029】
係員端末２４では、次の項目を演算処理して出力表示してもよい。例えば、運搬車番号（各運搬車１０に割り振られた車番号（ナンバープレートでも可））、運搬車台数（打ち込み現場１４に到着する運搬車１０の台数）、現場到着予定時刻（予め作成した打設計画における、運搬車１０の現場到着予定時刻）、プラント出発時刻、帰着時刻（上記の（ａ）を参照）、現場到着時刻、退場時刻（上記の（ｂ）を参照）、打込み開始時刻、打込み完了時刻（上記の（ｃ）を参照）、運搬時間（各運搬車１０のプラント出発から現場到着までに要した時間）、打込み許容時刻（各運搬車１０の打込み完了の許容時刻）、次回プラント出発可能時刻（プラント１２へ帰着した運搬車１０が、次にコンクリートを積載し、プラント１２を出発できる時刻）、現場到着遅延時間（運搬車１０の現場到着予定時刻と実際の現場到着時刻の差）などである。
【0030】
なお、プラント１２から打込み現場１４における運搬車１０の位置情報の取得方法は、人工衛星からの測位用データを用いて位置情報を取得する周知の運行管理システムを活用することができる。
【0031】
本実施の形態１によれば、各ビーコン１～３と運搬車端末２０との間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録するので、人による時間情報の入力手間を減らすことができる。したがって、コンクリートの練混ぜ製造から打込みまでのコンクリート運搬と打込み作業の時間管理を大幅に省力化することができる。また、全ての運搬車１０に対してコンクリートの運搬および打込みに関する時間情報の記録を自動で確実に残せるため、記録漏れの発生を防ぐことができる。また、交通渋滞や現場でのトラブル等で打込みが遅れ、許容時間内での運搬や打込みが難しくなる場合にその情報を迅速かつ簡易に把握することができる。
【0032】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２を説明する。
本実施の形態２に係るコンクリート打込み管理システムは、上記の実施の形態１において、発信手段（ビーコン１～３）と受信手段（運転車端末２０）を入れ替えたものに相当する。
次に、本発明の実施の形態２を説明する。
本実施の形態２に係るコンクリート打込み管理システムは、上記の実施の形態１において、発信手段（ビーコン１～３）と受信手段（運転車端末２０）を入れ替えたものに相当する。
【0033】
図３に示すように、本実施の形態２に係るコンクリート打込み管理システム２００は、コンクリートプラント１２、打込み現場１４の入場口１６、打込み現場１４内に配置されたコンクリートポンプ車１８の各所に設置した受信用の端末１Ａ～３Ａ（受信手段。以下、受信端末という。）と、コンクリートの各運搬車１０に設置した加速度センサー付きビーコン２０Ａ（発信手段。以下、単にビーコンということがある。）と、サーバー２２と、現場係員が持つ係員端末２４を備える。
【0034】
受信端末１Ａ～３Ａは、ビーコン２０Ａおよびサーバー２２と無線通信可能なタブレット端末で構成される。受信端末１Ａは、コンクリートプラント１２内でビーコン２０Ａおよびサーバー２２との通信が接続できればどこに設置してもよく、例えばプラント１２の入場口、ミキサー直下等のコンクリートを運搬車１０に積み込む場所などに設置することができる。受信端末２Ａは、打込み現場１４の入場口１６のゲートに設置する。受信端末３Ａは、ポンプ車１８のホッパーに設置する。なお、各受信端末１Ａ～３Ａの設置場所はこれらに限るものではない。
【0035】
係員端末２４は、サーバー２２と無線通信可能なタブレット端末で構成され、その表示画面が本発明の出力手段として機能する。係員端末２４は、サーバー２２と接続できればいかなる場所でもよい。サーバー２２は、受信端末１Ａ～３Ａと係員端末２４から接続できれば、現場事務所でもクラウド上でも、どこに設置してもよい。
【0036】
ビーコン２０Ａは、近くの受信端末１Ａ～３Ａとの間で各種情報を無線通信するビーコンであり、例えば光ビーコン、電波ビーコンなどで構成され、加速度検出手段としての加速度センサーを有する。ビーコン２０Ａは、運搬車１０に備わるドラムであればどこに設置してもよい。ドラムは、コンクリートを収容する回転式容器であり、コンクリートを外部に排出するまでは、ドラム内にコンクリートをとどめておく向きに常に回転させられている。コンクリートを排出する際には、回転方向を逆向きにする。このドラムに加速度センサー付きビーコン２０Ａを設置することで、ビーコン２０Ａに作用する加速度の方向の変化から、ドラムの回転速度や回転方向の情報を取得し、コンクリートの排出タイミングを確実に把握することが可能となる。
【0037】
このコンクリート打込み管理システム２００は、各ビーコン２０Ａと各受信端末１Ａ～３Ａとの間の通信状態および各ビーコンに作用する加速度の変化に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する。各時間情報は、受信端末１Ａ～３Ａを介してサーバー２２に記録される。次に、各受信端末１Ａ～３Ａとビーコン２０Ａの通信記録データから得られる時間情報の一例について説明する。
【0038】
（ａ）受信端末１Ａとビーコン２０Ａとの通信記録：運搬車１０のプラント出発時刻とプラント帰着時刻
受信端末１Ａをミキサー付近に設置する場合、コンクリートの練混ぜ中、運搬車１０はミキサー直下にて待機しており、この間は常時通信が接続された状態となる。練混ぜ完了後、運搬車１０にコンクリートが投入され、運搬車１０が発車することでビーコン２０Ａと受信端末１Ａの距離が離れ、通信強度が低下あるいは通信が切断する。プラント出発時刻は、この通信強度の低下あるいは通信切断のどちらの時刻を指定してもよい。プラント１２の入場口に受信端末１Ａを設置する場合は、ビーコン２０Ａとの通信が接続された時刻をプラント出発時刻として記録する。一方、運搬車１０が打込み現場１４からプラント１２へ戻り、ビーコン２０Ａと受信端末１Ａとの通信が再度接続された時刻をプラント帰着時刻として記録する。
受信端末１Ａをミキサー付近に設置する場合、コンクリートの練混ぜ中、運搬車１０はミキサー直下にて待機しており、この間は常時通信が接続された状態となる。練混ぜ完了後、運搬車１０にコンクリートが投入され、運搬車１０が発車することでビーコン２０Ａと受信端末１Ａの距離が離れ、通信強度が低下あるいは通信が切断する。プラント出発時刻は、この通信強度の低下あるいは通信切断のどちらの時刻を指定してもよい。プラント１２の入場口に受信端末１Ａを設置する場合は、ビーコン２０Ａとの通信が接続された時刻をプラント出発時刻として記録する。一方、運搬車１０が打込み現場１４からプラント１２へ戻り、ビーコン２０Ａと受信端末１Ａとの通信が再度接続された時刻をプラント帰着時刻として記録する。
【0039】
（ｂ）受信端末２Ａとビーコン２０Ａとの通信記録：現場到着時刻と退場時刻
受信端末２Ａを打込み現場１４の入場口１６のゲートに設置する場合、受信端末２Ａとビーコン２０Ａとの通信が接続された時刻を現場到着時刻として記録する。コンクリートの排出後、打込み現場１４の入場口１６を退場する際にビーコン２０Ａと受信端末２Ａの通信が再度接続された時刻を現場退場時刻として記録する。
受信端末２Ａを打込み現場１４の入場口１６のゲートに設置する場合、受信端末２Ａとビーコン２０Ａとの通信が接続された時刻を現場到着時刻として記録する。コンクリートの排出後、打込み現場１４の入場口１６を退場する際にビーコン２０Ａと受信端末２Ａの通信が再度接続された時刻を現場退場時刻として記録する。
【0040】
（ｃ）受信端末３Ａとビーコン２０Ａとの通信記録：コンクリートの打込み開始および完了時刻
受信端末３Ａをポンプ車１８のホッパー付近に設置する場合、運搬車１０がコンクリートをポンプ車１８へ排出するために待機場所からポンプ車１８に近接すると、受信端末３Ａとビーコン２０Ａの通信が接続される。上述したように、運搬車１０のドラムは、コンクリートを排出するまでの間は、コンクリートをドラム内にとどめておくために常に一定の方向に回転している。当該方向でビーコン２０Ａが感知する加速度値を正の値と定義すると、コンクリートを排出する際はドラムの回転方向を逆転させるため、その際にビーコン２０Ａが感知する加速度値は負の値をとる。受信端末３Ａとビーコン２０Ａの通信が接続された状態で、加速度センサーで検出される加速度値の正負が逆転する時刻をその運搬車１０に積載されたコンクリートの打込み開始時刻として記録する。コンクリート排出後、運搬車１０のドラムの回転方向を再度正方向に転じる。その際、ビーコン２０Ａの加速度値の正負が再度逆転する。この時刻を打込み完了時刻として記録する。なお、コンクリートの排出開始直前や完了後に高速回転を実施し、その際の、回転軸に対して垂直方向の加速度変化に基づいて打込み開始時刻や打込み完了時刻を記録してもよい。
受信端末３Ａをポンプ車１８のホッパー付近に設置する場合、運搬車１０がコンクリートをポンプ車１８へ排出するために待機場所からポンプ車１８に近接すると、受信端末３Ａとビーコン２０Ａの通信が接続される。上述したように、運搬車１０のドラムは、コンクリートを排出するまでの間は、コンクリートをドラム内にとどめておくために常に一定の方向に回転している。当該方向でビーコン２０Ａが感知する加速度値を正の値と定義すると、コンクリートを排出する際はドラムの回転方向を逆転させるため、その際にビーコン２０Ａが感知する加速度値は負の値をとる。受信端末３Ａとビーコン２０Ａの通信が接続された状態で、加速度センサーで検出される加速度値の正負が逆転する時刻をその運搬車１０に積載されたコンクリートの打込み開始時刻として記録する。コンクリート排出後、運搬車１０のドラムの回転方向を再度正方向に転じる。その際、ビーコン２０Ａの加速度値の正負が再度逆転する。この時刻を打込み完了時刻として記録する。なお、コンクリートの排出開始直前や完了後に高速回転を実施し、その際の、回転軸に対して垂直方向の加速度変化に基づいて打込み開始時刻や打込み完了時刻を記録してもよい。
【0041】
受信端末１Ａ～３Ａとビーコン２０Ａの通信記録データは、受信端末１Ａ～３Ａからサーバー２２に蓄積される。サーバー２２に蓄積された通信記録データは、現場係員の持つ係員端末２４に出力することができる。係員端末２４への出力例を図２に示す。
【0042】
係員端末２４では、次の項目を演算処理して出力表示してもよい。例えば、運搬車番号（各運搬車１０に割り振られた車番号（ナンバープレートでも可））、運搬車台数（打ち込み現場１４に到着する運搬車１０の台数）、現場到着予定時刻（予め作成した打設計画における、運搬車１０の現場到着予定時刻）、プラント出発時刻、帰着時刻（上記の（ａ）を参照）、現場到着時刻、退場時刻（上記の（ｂ）を参照）、打込み開始時刻、打込み完了時刻（上記の（ｃ）を参照）、運搬時間（各運搬車１０のプラント出発から現場到着までに要した時間）、打込み許容時刻（各運搬車１０の打込み完了の許容時刻）、次回プラント出発可能時刻（プラント１２へ帰着した運搬車１０が、次にコンクリートを積載し、プラント１２を出発できる時刻）、現場到着遅延時間（運搬車１０の現場到着予定時刻と実際の現場到着時刻の差）などである。
【0043】
なお、プラント１２から打込み現場１４における運搬車１０の位置情報の取得方法は、人工衛星からの測位用データを用いて位置情報を取得する周知の運行管理システムを活用することができる。
【0044】
本実施の形態２によれば、各受信端末１Ａ～３Ａとビーコン２０Ａとの間の通信状態と、ビーコン２０Ａに作用する加速度の変化に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録するので、人による時間情報の入力手間を減らすことができる。したがって、コンクリートの練混ぜ製造から打込みまでのコンクリート運搬と打込み作業の時間管理を大幅に省力化することができる。また、全ての運搬車１０に対してコンクリートの運搬および打込みに関する時間情報の記録を自動で確実に残せるため、記録漏れの発生を防ぐことができる。また、交通渋滞や現場でのトラブル等で打込みが遅れ、許容時間内での運搬や打込みが難しくなる場合にその情報を迅速かつ簡易に把握することができる。
【0045】
以上説明したように、本発明に係るコンクリート打込み管理システムによれば、コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された発信手段と、コンクリートプラントから打込み現場内のコンクリート打込み機械または器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、各発信手段との間で無線通信を行う受信手段と、各発信手段と受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備えるので、人による時間情報の入力手間を減らすことができ、コンクリートの練混ぜ製造から打込みまでのコンクリート運搬と打込み作業の時間管理を大幅に省力化することができる。また、全ての運搬車に対してコンクリートの運搬および打込みに関する時間情報の記録を自動で確実に残せるため、記録漏れの発生を防ぐことができる。
【0046】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムによれば、コンクリートの運搬と打込みを管理するためのシステムであって、フレッシュコンクリートを製造するコンクリートプラントと、コンクリートの打込み現場と、コンクリート打込み機械または器具のそれぞれの所定の場所に設置された受信手段と、コンクリートプラントから打込み現場内のコンクリート打込み機械または器具の近傍までコンクリートを運搬する運搬車に設置され、各受信手段との間で無線通信を行う発信手段と、各発信手段と受信手段の間の通信状態に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録する記録手段とを備えるので、人による時間情報の入力手間を減らすことができ、コンクリートの練混ぜ製造から打込みまでのコンクリート運搬と打込み作業の時間管理を大幅に省力化することができる。また、全ての運搬車に対してコンクリートの運搬および打込みに関する時間情報の記録を自動で確実に残せるため、記録漏れの発生を防ぐことができる。
【0047】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムによれば、運搬車に設置される発信手段に作用する加速度を検出するための加速度検出手段をさらに備え、記録手段は、各発信手段と受信手段の間の通信状態と、加速度検出手段で検出された加速度に応じて、コンクリートの運搬と打込みに関する時間情報を記録するので、打込みに移行する際の運搬車のドラムの回転変化を加速度で検出することで、打込みに関する時間情報を確実に記録することができる。
【0048】
また、本発明に係る他のコンクリート打込み管理システムによれば、記録した時間情報を出力する出力手段をさらに備えるので、例えば現場係員の持つ端末などの出力手段で時間情報の記録を迅速かつ簡易に把握することができる。
【産業上の利用可能性】
【0049】
以上のように、本発明に係るコンクリート打込み管理システムは、コンクリートの運搬と打込み作業の時間管理に有用であり、特に、時間管理を大幅に省力化するのに適している。
【符号の説明】
【0050】
１～３ ビーコン（発信手段）
１Ａ～３Ａ 受信端末（受信手段）
１０ 運搬車
１２ コンクリートプラント
１４ 打込み現場
１６ 入場口
１８ コンクリートポンプ車（コンクリート打込み機械または器具）
２０ 運搬車端末（受信手段）
２０Ａ ビーコン（発信手段）
２２ サーバー（記録手段）
２４ 係員端末（出力手段）
１００，２００ コンクリート打込み管理システム
１Ａ～３Ａ 受信端末（受信手段）
１０ 運搬車
１２ コンクリートプラント
１４ 打込み現場
１６ 入場口
１８ コンクリートポンプ車（コンクリート打込み機械または器具）
２０ 運搬車端末（受信手段）
２０Ａ ビーコン（発信手段）
２２ サーバー（記録手段）
２４ 係員端末（出力手段）
１００，２００ コンクリート打込み管理システム
【図1】
【図2】
【図3】